EP1964807B1 - Schräge Hubseilwippe - Google Patents
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- EP1964807B1 EP1964807B1 EP20080102118 EP08102118A EP1964807B1 EP 1964807 B1 EP1964807 B1 EP 1964807B1 EP 20080102118 EP20080102118 EP 20080102118 EP 08102118 A EP08102118 A EP 08102118A EP 1964807 B1 EP1964807 B1 EP 1964807B1
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- European Patent Office
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- hoist rope
- deflection pulley
- deflection
- guide according
- extension arm
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/66—Outer or upper end constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
- B66D3/06—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage with more than one pulley
- B66D3/08—Arrangements of sheaves
Definitions
- the invention relates to a hoisting cable guide on a jib, in particular on the jib of a jib crane, comprising a deflection roller pair and a hoist rope laid thereon, wherein the deflection roller pair has a first deflection roller attached to the boom at its end, the bearing axis of which is oriented substantially transversely to the longitudinal axis of the jib, and a second arranged on a Hubseilwippe pulley.
- the lateral change in position of the load-carrying means is brought about by an angular displacement of the jib, that is, raising or lowering of the jib relative to the tower.
- the Umlenkrollensatz is end of this on the boom, often the second pulley is mounted half cardan by means of a hoist rope rocker relative to the boom.
- the pivot axis of the hoist cable is usually perpendicular to the bearing axis of the second guide roller and is therefore aligned substantially parallel to the axis of the bearing axis of the first guide roller. Both pulleys are therefore arranged orthogonal to each other.
- the hoisting cable guide described above leads to considerable wear of both the hoist rope and the pulleys.
- the side cheeks of the pulleys are affected, so that a change of the pulleys in short-term intervals is necessary. This in turn leads to considerable costs, since the crane must stand still for the Umlenkrollenic.
- the invention had the object of developing a Hubseil arrangement such that wear of the pulleys, in particular their side cheeks, is reduced with unchanged lifting speed of the lifting device.
- the object is achieved in that the inlet side and outlet side of the hoisting rope of the second guide roller is aligned with the discharge side of the hoisting cable of the first guide roller, wherein the second guide roller is set back in the longitudinal axis of the boom relative to the discharge side of the first guide roller. Accordingly, the second guide roller is inclined in the boom, wherein the laterally limited by the two side cheeks annular groove of the guide roller for guiding the hoist rope in alignment with the discharge side of the hoist rope on the first guide roller. As a result, the second deflection roller is vertically aligned under the hoist rope rocker.
- the second deflection roller is set back with its inlet side by a back dimension corresponding to the radius of the first deflection roller.
- the Radius of the first guide roller bridged by the inclination of the second guide roller, so that there is an approximately frictionless sequence of the hoist rope on the pulleys.
- the hoist cable compensates with its half-cardan suspension the inclination of the boom in a luffing crane, over which the lateral position of the crane hook is moved. With the help of Hubseilwippe a vertical alignment of the second deflection roller mounted thereon. The vertical position of the second pulley results from the perpendicular pulling force of the hoisting rope.
- the hoist cable rocker engages the underside of the boom. This results in the advantage that the Hubseilwippe can pivot without the hoist rope contacted with components of the boom.
- the Hubseilwippe should include a main body, which is half-gimbal suspended by means of retaining tabs end.
- the main body may for example have a cylindrical drum shape, at the end in the axial direction of each bearing pins are led out, which are rotatably engaged with the retaining tabs of the boom.
- the second deflection roller is mounted on the main body.
- the pivot axis of the hoist cable rocker or the axial extent of the main body is orthogonal to the bearing axis of the second deflection roller.
- a rope anchor point engages the main body.
- the hoist rope can be struck at the end of the boom.
- the first deflection roller is arranged off-center at the end of the boom.
- the second deflection roller should then be arranged off-center on the first deflection roller opposite side of the boom. This results in a sufficiently large clearance between the first and second deflection roller, which should preferably be wider than the hanging between the pulleys lower block.
- the Hubseil arrangement to the lower bottle thus runs V-shaped, which significantly reduces Verdreist the lower block relative to the boom.
- FIG. 1 shows by way of example in a front-head view of a boom 1 a known Hubseil arrangement with a Umlenkrollencru 2 comprising a first guide roller 4 and a second guide roller 7.
- a hoisting cable 3 extends substantially within the boom 1 in the image plane up to the first guide roller 4th and is up to this there.
- the first deflection roller 4 has a horizontal bearing axis 5.
- the bearing axis 5 is also aligned parallel to the underside 14 of the boom 1.
- the hoist rope 3 is deflected by approximately 90 ° downwards and extends approximately perpendicularly to the lower block 19, to which a crane hook 20 is attached for lifting a load.
- the lower block 19 is provided with a pair of rollers 22, on which the hoist rope 3 is supported.
- the hoist rope 3 runs back to the boom 1, where it is placed on the second guide roller 7 and deflected to a rope fixed point 18. Both the second deflection roller 7 and the rope fixed point 18 engage a tubular main body 15 of a hoist rope rocker 13.
- the main body 15 is pivotally mounted at the end in two retaining tabs 16a, 16b, wherein the retaining tabs 16a, 16b are welded to the underside 14 of the arm 1.
- FIG. 2 shows a plan view of the end of the boom 1 with its deflection roller pair 2 in the inventive arrangement.
- the hoist rope 3 rests on the first guide roller 4 and is deflected vertically downwards on its discharge side 10. Subsequently, the hoist rope 3 runs first in the lower block 19, not shown, and from there back to the boom 1.
- the connection of the hoist rope 3 to the boom 1 takes place on the Hubseilwippe 13, which carries the second guide roller 7 and the rope fixed point 18.
- the Hubseilwippe 13 is pivotally mounted relative to the boom 1 about the pivot axis 21, wherein the pivot axis 21 is aligned with the discharge side 10 of the first guide roller 4. Also in the pivot axis 21 are the inlet side 8 and the discharge side 9 of the second guide roller 7. The bearing axis 17 of the second guide roller 7 is arranged at right angles to the pivot axis 21.
- the inclination of the pivot axis 21 out of the transverse axis 23 is referred to as the angle ⁇ .
- the transverse axis 23 extends at right angles to the longitudinal axis 6 of the jib 1 through the discharge side 10 of the first deflection roller 4.
- the hoist rope rocker 13 with the second deflection roller 7 arranged thereon is set back according to the angle of attack ⁇ relative to the original orientation in the longitudinal axis 6 of the arm 1 such that the inlet side 8 of the second deflection roller lies approximately in the region of the bearing axis 5 of the first deflection roller 4. Because of this inclination of the hoist rope rocker 13, the inlet side 8 is now back by the back dimension 11 in the direction x and yet aligned with the discharge side 9 of the second guide roller 7 and the discharge side 10 of the first guide roller 4. From the distance of the inlet side 8 of the second guide roller 7 the transverse axis 23 in the direction x the backsize 11 is defined. The backsize 11 corresponds approximately to the radius 12 of the first guide roller 4th
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Hubseilführung an einem Ausleger, insbesondere an dem Ausleger eines Wippkrans, umfassend ein Umlenkrollenpaar und ein darauf aufgelegtes Hubseil, wobei das Umlenkrollenpaar eine endseitig an dem Ausleger angebrachte erste Umlenkrolle aufweist, deren Lagerachse im Wesentlichen quer zur Längsachse des Auslegers ausgerichtet ist, sowie eine zweite an einer Hubseilwippe angeordnete Umlenkrolle.
- Bei einem Wippkran wird die laterale Positionsänderung des Lastaufnahmemittels durch eine Winkelverstellung des Auslegers, also ein Aufstellen oder Absenken des Auslegers gegenüber dem Turm, herbeigeführt. Der Umlenkrollensatz befindet sich hierfür endseitig an dem Ausleger, wobei häufig die zweite Umlenkrolle halbkardanisch mittels einer Hubseilwippe gegenüber dem Ausleger gelagert ist. Durch diese Art der Lagerung ist es möglich, dass das senkrecht ausgependelte Hubseil stets über eine vertikal stehende zweite Umlenkrolle läuft. Die Schwenkachse der Hubseilwippe steht dabei üblicherweise senkrecht zur Lagerachse der zweiten Umlenkrolle und ist daher weitgehend achsparallel zu der Lagerachse der ersten Umlenkrolle ausgerichtet. Beide Umlenkrollen sind demzufolge orthogonal zueinander angeordnet.
- Während des Betriebes führt die vorstehend beschriebene Hubseilführung zu einem erheblichen Verschleiß sowohl des Hubseils als auch der Umlenkrollen. Insbesondere die Seitenwangen der Umlenkrollen sind davon betroffen, so dass ein Wechsel der Umlenkrollen in kurzfristigen Intervallen notwendig ist. Dieses wiederum führt zu erheblichen Kosten, da der Kran für den Umlenkrollenwechsel still stehen muss.
- Einen weiteren Stand der Technik offenbart die
US 4,010,852 , bei der endseitig an dem Ausleger ein Umlenkrollenpaar schwenkbar angeordnet ist, deren Lagerachsen weitgehend rechtwinklig zur axialen Erstreckung des Auslegers ausgerichtet sind. Das Hubseil verläuft mindest über eine am Ausleger angeordnete Umlenkrolle zu der Unterflasche, von dort zu dem Umlenkrollenpaar, wieder zurück zur Unterflasche und von dort zu einer vierten am Ausleger befindlichen Umlenkrolle. Nach Überlaufen der vierten Umlenkrolle ist das Ende des Hubseils ortsfest angeschlagen. Der wesentliche Nachteil dieser Hubseilführung liegt in der ausschließlichen Anwendung für Einscherungen mit vier oder sechs Seilsträngen, wodurch sich der Kranhaken nur mit geringer Geschwindigkeit verfahren lässt. - Demzufolge lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Hubseilführung derart weiterzubilden, dass ein Verschleiß der Umlenkrollen, insbesondere deren Seitenwangen, bei unveränderter Hubgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels verringert wird.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Einlaufseite und Ablaufseite des Hubseils der zweiten Umlenkrolle mit der Ablaufseite des Hubseils der ersten Umlenkrolle fluchtet, wobei die zweite Umlenkrolle in der Längsachse des Auslegers gegenüber der Ablaufseite der ersten Umlenkrolle zurückversetzt ist. Demzufolge steht die zweite Umlenkrolle schräg in dem Ausleger, wobei die von den beiden Seitenwangen seitlich begrenzte Ringnut der Umlenkrolle zur Führung des Hubseils in einer Flucht mit der Ablaufseite des Hubseils auf der ersten Umlenkrolle liegt. Dadurch ist die zweite Umlenkrolle vertikal unter der Hubseilwippe ausgerichtet.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die zweite Umlenkrolle mit ihrer Einlaufseite um ein Rückmaß entsprechend dem Radius der ersten Umlenkrolle zurückversetzt. In dieser Ausführungsform wird der Radius der ersten Umlenkrolle durch die Schrägstellung der zweiten Umlenkrolle überbrückt, so dass sich ein annähernd reibungsfreier Ablauf des Hubseils auf den Umlenkrollen ergibt.
- Die Hubseilwippe kompensiert mit ihrer halbkardanischen Aufhängung die Neigung des Auslegers bei einem Wippkran, über welche die laterale Position des Kranhakens verfahren wird. Mit Hilfe der Hubseilwippe erfolgt eine vertikale Ausrichtung der daran gelagerten zweiten Umlenkrolle. Die vertikale Stellung der zweiten Umlenkrolle resultiert aus der lotrecht wirkenden Zugkraft des Hubseils.
- Vorzugsweise greift die Hubseilwippe an der Unterseite des Auslegers an. Hieraus resultiert der Vorteil, dass die Hubseilwippe verschwenken kann, ohne dass das Hubseil mit Bauteilen des Auslegers kontaktiert.
- Die Hubseilwippe sollte einen Hauptkörper umfassen, welcher endseitig mittels Haltelaschen halbkardanisch aufgehängt ist. Der Hauptkörper kann beispielsweise eine zylindrische Trommelform aufweisen, an dessen Ende in axialer Richtung jeweils Lagerzapfen herausgeführt sind, die mit den Haltelaschen des Auslegers drehbar in Eingriff stehen.
- Zweckmäßigerweise ist die zweite Umlenkrolle an dem Hauptkörper gelagert. Bei dieser Ausführungsform steht die Schwenkachse der Hubseilwippe beziehungsweise die axiale Erstreckung des Hauptkörpers orthogonal auf der Lagerachse der zweiten Umlenkrolle.
- Günstigerweise greift an dem Hauptkörper ein Seilfestpunkt an. Mittels des Seilfestpunktes kann das Hubseil endseitig an dem Ausleger angeschlagen werden. Bei Vorhandensein einer Unterflasche mit einer daraus herausziehbaren, ebenfalls in das Hubseil eingescherten zusätzlichen Umlenkrolle, kann auch diese wahlweise an dem Seilfestpunkt angeschlagen werden.
- Vorzugsweise ist die erste Umlenkrolle an dem Ende des Auslegers außermittig angeordnet. Die zweite Umlenkrolle sollte dann außermittig auf der ersten Umlenkrolle gegenüberliegenden Seite des Auslegers angeordnet sein. Hierdurch resultiert ein ausreichend großer Freiraum zwischen der ersten und zweiten Umlenkrolle, der vorzugsweise breiter als die zwischen den Umlenkrollen hängende Unterflasche sein sollte. Die Hubseilführung zu der Unterflasche verläuft somit V-förmig, was die Verdrehneigung der Unterflasche gegenüber dem Ausleger erheblich verringert.
- Zum besseren Verständnis wird die Erfindung nachfolgend anhand von insgesamt zwei Figuren näher erläutert. Dabei zeigen die:
- Figur 1:
- eine Vor-Kopf-Ansicht auf einen Ausleger mit Umlenkrollenpaar und in das Hubseil eingescherter Umlenkflasche gemäß des Standes der Technik und
- Figur 2:
- eine Draufsicht auf das Ende eines Auslegers mit dem Umlenkrollenpaar.
- Die
Figur 1 zeigt beispielhaft in einer Vor-Kopf-Ansicht auf einen Ausleger 1 eine bekannte Hubseilführung mit einem Umlenkrollenpaar 2 umfassend eine erste Umlenkrolle 4 und eine zweite Umlenkrolle 7. Ein Hubseil 3 verläuft im Wesentlichen innerhalb des Auslegers 1 in der Bildebene bis zu der ersten Umlenkrolle 4 und ist dort auf diese aufgelegt. - Die erste Umlenkrolle 4 weist eine horizontal verlaufende Lagerachse 5 auf. Die Lagerachse 5 ist zudem parallel zu der Unterseite 14 des Auslegers 1 ausgerichtet.
- An der ersten Umlenkrolle 4 wird das Hubseil 3 um ca. 90° nach unten umgelenkt und verläuft annähernd senkrecht bis zu der Unterflasche 19, an der zum Heben einer Last ein Kranhaken 20 befestigt ist. Die Unterflasche 19 ist mit einem Laufrollenpaar 22 versehen, an dem sich das Hubseil 3 abstützt.
- Von der Unterflasche 19 läuft das Hubseil 3 zurück zu dem Ausleger 1, ist dort auf die zweite Umlenkrolle 7 aufgelegt und zu einem Seilfestpunkt 18 umgelenkt. Sowohl die zweite Umlenkrolle 7 als auch der Seilfestpunkt 18 greifen an einem rohrförmigen Hauptkörper 15 einer Hubseilwippe 13 an. Der Hauptkörper 15 ist endseitig in zwei Haltelaschen 16a, 16b schwenkbar gelagert, wobei die Haltelaschen 16a, 16b an der Unterseite 14 des Auslegers 1 angeschweißt sind.
- Gemäß der bekannten Ausführungsform in
Figur 1 ist die Schwenkachse 21 der Hubseilwippe 13 achsparallel zu der Lagerachse 5 der ersten Umlenkrolle 4 ausgerichtet. Demzufolge liegen bei der bekannten Hubseilführung die Einlaufseite 8 und die Ablaufseite 9 der zweiten Umlenkrolle 7 in einer vertikalen Ebene, welche rechtwinklig auf die Ablaufseite 10 der ersten Umlenkrolle 4 trifft. Die zweite Umlenkrolle 7 befindet sich in einer um 90° seitlich gedrehten Stellung zu der ersten Umlenkrolle 4 und liegt in einer Ebene zu dem von der ersten Umlenkrolle 4 ablaufenden Hubseil 3. - Die
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf das Ende des Auslegers 1 mit seinem Umlenkrollenpaar 2 in erfindungsgemäßer Anordnung. Das Hubseil 3 liegt auf der ersten Umlenkrolle 4 auf und wird auf seiner Ablaufseite 10 vertikal nach unten umgelenkt. Nachfolgend läuft das Hubseil 3 zunächst in die nicht gezeigte Unterflasche 19 und von dort zurück zum Ausleger 1. Die Anbindung des Hubseils 3 an den Ausleger 1 erfolgt an der Hubseilwippe 13, welche dafür die zweite Umlenkrolle 7 und den Seilfestpunkt 18 trägt. - Die Hubseilwippe 13 ist gegenüber dem Ausleger 1 um die Schwenkachse 21 schwenkbar gelagert, wobei die Schwenkachse 21 mit der Ablaufseite 10 der ersten Umlenkrolle 4 fluchtet. Ebenfalls in der Schwenkachse 21 liegen die Einlaufseite 8 und die Ablaufseite 9 der zweiten Umlenkrolle 7. Dabei ist die Lagerachse 17 der zweiten Umlenkrolle 7 rechtwinklig zu der Schwenkachse 21 angeordnet.
- Die Schrägstellung der Schwenkachse 21 aus der Querachse 23 heraus wird als Anstellwinkel α bezeichnet. Die Querachse 23 verläuft rechtwinklig zur Längsachse 6 des Auslegers 1 durch die Ablaufseite 10 der ersten Umlenkrolle 4.
- Bei bekannten Hubseilführungen war es üblich, die Schwenkachse 21 der Hubseilwippe 13 achsparallel zu der Querachse 23 anzuordnen, wobei auch dort die Einlaufseite 8 und die Ablaufseite 9 mit der Ablaufseite 10 der ersten Umlenkrolle 4 in einer Flucht lagen.
- Die Hubseilwippe 13 mit der daran angeordneten zweiten Umlenkrolle 7 ist erfindungsgemäß entsprechend des Anstellwinkels α gegenüber der ursprünglichen Ausrichtung in der Längsachse 6 des Auslegers 1 derart zurückversetzt, dass die Einlaufseite 8 der zweiten Umlenkrolle ungefähr im Bereich der Lagerachse 5 der ersten Umlenkrolle 4 liegt. Aufgrund dieser Schrägstellung der Hubseilwippe 13 liegt die Einlaufseite 8 nunmehr um das Rückmaß 11 in Richtung x zurück und fluchtet dennoch mit der Ablaufseite 9 der zweiten Umlenkrolle 7 und der Ablaufseite 10 der ersten Umlenkrolle 4. Aus der Distanz der Einlaufseite 8 der zweiten Umlenkrolle 7 zu der Querachse 23 in Richtung x ist das Rückmaß 11 definiert. Das Rückmaß 11 entspricht ungefähr dem Radius 12 der ersten Umlenkrolle 4.
-
- 1
- Ausleger
- 2
- Umlenkrollenpaar
- 3
- Hubseil
- 4
- erste Umlenkrolle
- 5
- Lagerachse erste Umlenkrolle
- 6
- Längsachse Ausleger
- 7
- zweite Umlenkrolle
- 8
- Einlaufseite zweite Umlenkrolle
- 9
- Ablaufseite zweite Umlenkrolle
- 10
- Ablaufseite erste Umlenkrolle
- 11
- Rückmaß
- 12
- Radius erste Umlenkrolle
- 13
- Hubseilwippe
- 14
- Unterseite Ausleger
- 15
- Hauptkörper Hubseilwippe
- 16a, b
- Haltelaschen Hubseilwippe
- 17
- Lagerachse zweite Umlenkrolle
- 18
- Seilfestpunkt
- 19
- Unterflasche
- 20
- Kranhaken
- 21
- Schwenkachse Hubseilwippe
- 22
- Laufrollenpaar Unterflasche
- 23
- Querachse
- x
- Richtung
- α
- Anstellwinkel Hubseilwippe
Claims (9)
- Hubseilführung an einem Ausleger (1), insbesondere an dem Ausleger eines Wippkrans, umfassend ein Umlenkrollenpaar (2) und ein darauf aufgelegtes Hubseil (3), wobei das Umlenkrollenpaar (2) eine endseitig an dem Ausleger angebrachte erste Umlenkrolle (4) aufweist, deren Lagerachse (5) im Wesentlichen quer zur Längsachse (6) des Auslegers (1) ausgerichtet ist, sowie eine zweite an einer Hubseilwippe (13) angeordnete Umlenkrolle (7),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einlaufseite (8) und Ablaufseite (9) des Hubseils (3) der zweite Umlenkrolle (7) mit der Ablaufseite (10) des Hubseils (3) der ersten Umlenkrolle (4) fluchtet, wobei die zweite Umlenkrolle (7) in der Längsachse (6) des Auslegers (1) durch Schrägstellung der Hubseilwippe (13) unter einem Anstellwinkel (α) gegenüber der Ablaufseite (10) der ersten Umlenkrolle (4) zurückversetzt ist. - Hubseilführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Umlenkrolle (7) mit ihrer Einlaufseite (8) um ein Rückmaß (11) entsprechend dem Radius (12) der ersten Umlenkrolle (4) zurückversetzt ist.
- Hubseilführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubseilwippe (13) an der Unterseite (14) des Auslegers (1) angreift.
- Hubseilführung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubseilwippe (13) einen Hauptkörper (15) umfasst, welcher endseitig mittels Haltelaschen (16a, 16b) halbkardanisch aufgehängt ist.
- Hubseilführung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Umlenkrolle (7) an dem Hauptkörper (15) gelagert ist.
- Hubseilführung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Erstreckung des Hauptkörpers (15) rechtwinklig zu der Lagerachse (17) der zweiten Umlenkrolle (7) ausgerichtet ist.
- Hubseilführung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Hauptkörper (15) ein Seilfestpunkt (18) angreift.
- Hubseilführung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Umlenkrolle (4) an dem Ausleger (1) außermittig angeordnet ist.
- Hubseilführung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Umlenkrolle (7) außermittig auf der der ersten Umlenkrolle (4) gegenüberliegenden Seite des Auslegers (1) angeordnet ist.
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