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EP1923850A1 - Method and device for recording data on the state of traffic in a road network - Google Patents

Method and device for recording data on the state of traffic in a road network Download PDF

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Publication number
EP1923850A1
EP1923850A1 EP07116526A EP07116526A EP1923850A1 EP 1923850 A1 EP1923850 A1 EP 1923850A1 EP 07116526 A EP07116526 A EP 07116526A EP 07116526 A EP07116526 A EP 07116526A EP 1923850 A1 EP1923850 A1 EP 1923850A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mobile radio
information
traffic
vehicle
cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07116526A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ralf Duckeck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1923850A1 publication Critical patent/EP1923850A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for recording data about the traffic situation in a road network according to the preamble of claim 1 and to a corresponding device according to the preamble of claim 11.
  • Traffic data collection and traffic regulation have become essential due to the growing volume of traffic.
  • Methods are known for traffic data acquisition, which use stationary detection sensors.
  • the current traffic information for example by induction loops, infrared sensors, camera surveillance on bridges or mobile traffic reporting units, such as police or helicopters, etc. procured.
  • approaches have become known to make a traffic situation detection by relevant information from vehicles of a sampled vehicle fleet are transmitted to a central office.
  • FCD floating-car-data
  • traffic-relevant data of terminals in the vehicle are recorded automatically, by remote inquiry, or manually and transmitted together with a location information via a mobile telecommunications network directly to other mobile subscribers or a parent center.
  • the incoming data is processed further and passed on to selected terminals or third parties.
  • a system for carrying out the FCD method in which a communication unit, preferably according to the GSM standard, and a positioning unit, typically a GPS receiver, are structurally combined in a coherent, optionally separable module.
  • a communication unit preferably according to the GSM standard
  • a positioning unit typically a GPS receiver
  • the prior art also discloses solutions to the problem, which is that continuously transmitting the current speed of a plurality of vehicles places an extremely heavy burden on the transmission channels of the communication equipment used. So is out of the DE 197 30 794 a method is known in which the relevant position or speed data is not forwarded immediately to the center, if this data could not be relevant to a traffic situation. Rather, the transmission to the central office with the telematics device is only initiated if the data determined in the vehicle compared to stored traffic reports, which are sent at regular intervals by the center, contain new information.
  • FCD method can also be extended to the extent that measurement data are transmitted to the center, which not only affect the own vehicle, but also vehicles on other lanes.
  • the DE 103 22 303 describes a method in which data, such as mean speed or traffic density, is calculated separately for adjacent lanes. Thus, it is possible, at least in a local environment, to make a quantitative statement about the traffic.
  • FCD method in addition to a communication device, such as a mobile phone, and a position sensor, such as a GPS receiver, within the motor vehicle and special devices are needed. Since a large number of motor vehicles in the sampling fleet is needed to obtain an accurate picture of the traffic situation, it would be desirable to be able to dispense with the equipment with special terminals.
  • a recent idea, which is currently being tested, is the exploitation of the position determination by GSM phones. Here it is assumed that every mobile phone that is currently being used can be located very precisely - sometimes up to ten meters away. By determining the exact position of the mobile phone and continuous comparison of the position over time can be very accurately determine the distance traveled and speed of the motor vehicle. If such a method is applied to a sufficiently high number of motor vehicles, traffic density and traffic situation can be determined very accurately.
  • Disadvantage of such a method is that only the position of mobile phones can be accurately measured, which is currently being phoned. This significantly reduces the number of eligible vehicles that transmit traffic data to the center.
  • the object of the invention is to provide a method for collecting data on the traffic situation in a road network, in which not only information from Mobile phones that are currently on the phone, but can be used by all switched mobile phones.
  • the center By providing the center with information about the mobile radio cell or mobile radio cell group with which the radio communication unit is in contact, it is advantageously possible to work according to the principle of the FCD without the need for an FCD-specific terminal in the vehicle, and to gather information from all powered-on mobile phones when capturing FCD data, not just those currently on the phone.
  • the information used in the method according to the invention via the mobile radio cell or mobile radio cell group are those which, during operation - but not during a telephone call - in the continuous communication of the mobile phone with the mobile station, z.
  • a base transceiver station (BTS) are generated.
  • the center is supplied with the cell identifier of the respective mobile radio cell of the vehicle.
  • the center is supplied with additional information about the position of the radio communication unit in the mobile radio cell, which results from delay compensation or the like.
  • the knowledge of the respective mobile radio cell or mobile radio cell group in which the respective vehicle is currently located is sufficient to draw conclusions about the position of the respective vehicle when the information supplied to the center is compared with a digital road map.
  • FIG. 1 shows a road map and a cellular telephone network such as GSM, in which switched-on mobile phones are constantly logged in the system.
  • An activated mobile telephone 16 is carried along during a traffic journey in a motor vehicle 14. Initially, the vehicle 14 is in a position 18a on a traffic route 12a that is located in a mobile radio cell 10a.
  • the mobile radio system is in principle not known at which exact position the mobile phone 16 is located. Only when a call goes to a mobile phone 16, the exact position of the mobile phone 16 is determined by paging in the cell network. If the mobile 16 is only turned on, only the cell group 10 in which the mobile 16 is located, and When changing from one cell group 10 to the next, the sectional area of the respective cell groups 10.
  • the cell-characterizing information is forwarded to a central, not shown, for further processing and for generating traffic status messages.
  • the motor vehicle is in position 18b.
  • a cell change has thus taken place in the mobile radio cell 10b, which, however, does not yet make it possible to determine on which of the three roads 12a, 12b or 12c the vehicle 14 is located.
  • the motor vehicle is in the position 18c and thus in the mobile radio cell 10c.
  • the last cell change makes it possible to exclude the traffic lanes 12 b and 12 c for the vehicle 14.
  • the average speed of the vehicle 14 in the cell 10b can be determined between the two cell changes. This can be associated with the known or estimated traffic flow on the traffic route 12a. At higher determined speeds, a higher class traffic route (highway, main road) can normally be assumed, and at lower speeds secondary roads.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The method involves providing center information about positions of a set of motor vehicles (14) e.g. floating car, and compiling traffic condition messages based on the information. A radio communication unit (16) e.g. mobile telephone, is installed in each individual vehicle for communication with a cellular mobile network e.g. Global system for Mobile Communication radio network. The central information about a mobile radio cell or mobile radio cell group (10a), with which the radio communication unit stands in contact is provided. An independent claim is also included for a device for recording data on the state of traffic in a road network.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Daten über die Verkehrslage in einem Straßennetz gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine entsprechende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The invention relates to a method for recording data about the traffic situation in a road network according to the preamble of claim 1 and to a corresponding device according to the preamble of claim 11.

Stand der TechnikState of the art

Verkehrsdatenerfassung und Verkehrsregelung sind aufgrund des wachsenden Verkehrsaufkommens unerlässlich geworden. Es sind Verfahren zur Verkehrsdatenerfassung bekannt, die sich stationärer Erfassungssensorik bedienen. Gewöhnlich werden dabei die aktuellen Verkehrsinformationen, zum Beispiel durch Induktionsschleifen, Infrarotsensoren, Kameraüberwachungen auf Brücken oder auch mobile Verkehrsmeldeeinheiten, wie Polizei oder Hubschrauber etc., beschafft. In jüngerer Zeit sind auch Ansätze bekannt geworden, eine Verkehrslageerfassung vorzunehmen, indem von Fahrzeugen einer Stichprobenfahrzeugflotte relevante Informationen an eine Zentrale übermittelt werden. Mit diesem floating-car-data (FCD)-Verfahren soll eine signifikante Qualitätssteigerung der Verkehrsdatenerfassung erreicht werden, indem das im Verkehr mitfließende Fahrzeug ("floating car") zu einem mobilen Sensor aufgerüstet wird, welcher die momentane Verkehrslage ermittelt und die relevanten Daten (insbesondere die Fahrzeuggeschwindigkeit) über eine mobile, drahtlose Kommunikationseinrichtung (zum Beispiel ein Funktelefon) an die Zentrale überträgt, wo die eingehenden Einzelmeldungen aufbereitet und weiteren Verkehrsteilnehmern zur Verfügung gestellt werden.Traffic data collection and traffic regulation have become essential due to the growing volume of traffic. Methods are known for traffic data acquisition, which use stationary detection sensors. Usually, the current traffic information, for example by induction loops, infrared sensors, camera surveillance on bridges or mobile traffic reporting units, such as police or helicopters, etc. procured. More recently, approaches have become known to make a traffic situation detection by relevant information from vehicles of a sampled vehicle fleet are transmitted to a central office. With this floating-car-data (FCD) method, a significant increase in the quality of traffic data acquisition is to be achieved by upgrading the vehicle in motion ("floating car") to a mobile sensor, which determines the current traffic situation and the relevant data ( in particular the vehicle speed) via a mobile, wireless communication device (for example a radiotelephone) to the central office where the detailed individual reports are prepared and made available to other road users.

Ein solches Verfahren wird beispielsweise in der DE 196 04 480 offenbart. Dabei werden verkehrsrelevante Daten von Endgeräten im Fahrzeug automatisch, per Fernabfrage, oder manuell aufgenommen und zusammen mit einer Ortsinformation über ein mobiles Telekommunikationsnetz direkt an weitere Mobilfunkteilnehmer oder eine übergeordnete Zentrale übermittelt. In der Zentrale werden die eingehenden Daten weiterverarbeitet und an ausgewählte Endgeräte oder Dritte weitergegeben.Such a method is used, for example, in DE 196 04 480 disclosed. In this case, traffic-relevant data of terminals in the vehicle are recorded automatically, by remote inquiry, or manually and transmitted together with a location information via a mobile telecommunications network directly to other mobile subscribers or a parent center. At the headquarters, the incoming data is processed further and passed on to selected terminals or third parties.

In der DE 199 06 529 wird ein System zur Ausführung des FCD-Verfahrens beschrieben, in welchem eine Kommunikationseinheit, vorzugsweise nach GSM-Standard, und eine Ortungseinheit, typischerweise ein GPS-Empfänger, baulich in einem zusammenhängenden, gegebenenfalls separierbarem Modul zusammengefasst sind.In the DE 199 06 529 a system for carrying out the FCD method is described, in which a communication unit, preferably according to the GSM standard, and a positioning unit, typically a GPS receiver, are structurally combined in a coherent, optionally separable module.

Aus dem Stand der Technik sind außerdem Lösungen des Problems bekannt, welches darin besteht, dass eine fortlaufende Übermittlung der aktuellen Geschwindigkeit einer Vielzahl von Fahrzeugen eine außerordentlich starke Belastung für die Übertragungskanäle der benutzten Kommunikationseinrichtung darstellt. So ist aus der DE 197 30 794 ein Verfahren bekannt, bei welchem die relevanten Positions- oder Geschwindigkeitsdaten nicht sofort an die Zentrale weitergeleitet werden, wenn diese Daten keine Relevanz für eine Verkehrssituation haben könnten. Vielmehr wird das Aussenden an die Zentrale mit dem Telematikgerät erst veranlasst, wenn die im Fahrzeug ermittelten Daten gegenüber abgespeicherten Verkehrsmeldungen, welche in regelmäßigen Abständen von der Zentrale gesendet werden, eine neue Information enthalten.The prior art also discloses solutions to the problem, which is that continuously transmitting the current speed of a plurality of vehicles places an extremely heavy burden on the transmission channels of the communication equipment used. So is out of the DE 197 30 794 a method is known in which the relevant position or speed data is not forwarded immediately to the center, if this data could not be relevant to a traffic situation. Rather, the transmission to the central office with the telematics device is only initiated if the data determined in the vehicle compared to stored traffic reports, which are sent at regular intervals by the center, contain new information.

Zusätzlich zu verkehrsrelevanten Sensordaten, wie zum Beispiel die aktuelle Geschwindigkeit des jeweiligen Fahrzeuges, wird gemäß der in der WO 97/29471 beschriebenen Erfindung auch ein Vertrauensfaktor an die Zentrale übermittelt, welcher ein Maß für die Welligkeit des zeitlichen Profils der Geschwindigkeitsgrößen für den Zeitraum darstellt, auf den sich die Einzelmeldung jeweils bezieht.In addition to traffic-related sensor data, such as the current speed of the respective vehicle, is in accordance with the in the WO 97/29471 also described a confidence factor transmitted to the center, which is a measure of the ripple of the temporal profile of the speed variables for the period to which the single message refers.

Schließlich kann das FCD-Verfahren auch dahingehend erweitert werden, dass Messdaten an die Zentrale übermittelt werden, welche nicht nur das eigene Fahrzeug, sondern auch Fahrzeuge auf anderen Fahrspuren betreffen. Die DE 103 22 303 beschreibt ein Verfahren, bei welchem Daten, wie zum Beispiel die mittlere Geschwindigkeit oder die Verkehrsdichte, für benachbarte Fahrspuren getrennt berechnet werden. Somit ist es zumindest in einem lokalen Umfeld möglich, eine quantitative Aussage über den Verkehr zu treffen.Finally, the FCD method can also be extended to the extent that measurement data are transmitted to the center, which not only affect the own vehicle, but also vehicles on other lanes. The DE 103 22 303 describes a method in which data, such as mean speed or traffic density, is calculated separately for adjacent lanes. Thus, it is possible, at least in a local environment, to make a quantitative statement about the traffic.

Ein Nachteil der bekannten FCD-Verfahren besteht darin, dass neben einer Kommunikationseinrichtung, beispielsweise einem Mobiltelefonen, und einem Positionssensor, beispielsweise einem GPS-Empfänger, innerhalb des Kraftfahrzeuges auch spezielle Endgeräte benötigt werden. Da eine große Anzahl von Kraftfahrzeugen in der Stichprobenfahrzeugflotte benötigt wird, um ein genaues Bild der Verkehrslage zu erzielen, wäre es wünschenswert, auf die Ausstattung mit speziellen Endgeräten verzichten zu können. Eine neuere Idee, welche zur Zeit erprobt wird, ist die Ausnutzung der Positionsbestimmung durch GSM-Telefone. Hierbei geht man davon aus, dass jedes Mobiltelefon, von dem gerade telefoniert wird, sehr genau - teilweise bis auf zehn Meter - geortet werden kann. Durch die Ermittlung der genauen Position des Mobiltelefons und kontinuierlichem Vergleich der Position über die Zeit lässt sich sehr genau die gefahrene Strecke und Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ermitteln. Wenn ein solches Verfahren auf eine ausreichend hohe Anzahl von Kraftfahrzeugen angewendet wird, können Verkehrsdichte und Verkehrslage sehr genau ermittelt werden.A disadvantage of the known FCD method is that in addition to a communication device, such as a mobile phone, and a position sensor, such as a GPS receiver, within the motor vehicle and special devices are needed. Since a large number of motor vehicles in the sampling fleet is needed to obtain an accurate picture of the traffic situation, it would be desirable to be able to dispense with the equipment with special terminals. A recent idea, which is currently being tested, is the exploitation of the position determination by GSM phones. Here it is assumed that every mobile phone that is currently being used can be located very precisely - sometimes up to ten meters away. By determining the exact position of the mobile phone and continuous comparison of the position over time can be very accurately determine the distance traveled and speed of the motor vehicle. If such a method is applied to a sufficiently high number of motor vehicles, traffic density and traffic situation can be determined very accurately.

Nachteil eines solchen Verfahrens ist, dass nur die Position von Mobiltelefonen genau gemessen werden kann, von denen gerade telefoniert wird. Dies reduziert die Anzahl der in Betracht kommenden Fahrzeuge, welche Verkehrsdaten an die Zentrale übermitteln, erheblich.Disadvantage of such a method is that only the position of mobile phones can be accurately measured, which is currently being phoned. This significantly reduces the number of eligible vehicles that transmit traffic data to the center.

Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention, object, solution, advantages

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Erfassung von Daten über die Verkehrslage in einem Straßennetz anzugeben, bei welchem nicht nur Informationen von Mobiltelefonen, von denen gerade telefoniert wird, sondern von allen eingeschalteten Mobiltelefonen herangezogen werden können.The object of the invention is to provide a method for collecting data on the traffic situation in a road network, in which not only information from Mobile phones that are currently on the phone, but can be used by all switched mobile phones.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mittels eines Verfahrens mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.According to the invention this object is achieved by means of a method having the features mentioned in claim 1.

Dadurch, dass der Zentrale Informationen über die Mobilfunkzelle oder Mobilfunkzellengruppe, mit welcher die Funkkommunikationseinheit jeweils in Kontakt steht, geliefert werden, ist es vorteilhaft möglich, nach dem Prinzip des FCD zu arbeiten, ohne dass ein auf FCD spezialisiertes Endgerät im Fahrzeug notwendig ist, und bei der Erfassung von FCD-Daten Informationen von allen eingeschalteten Mobiltelefonen heranzuziehen, und nicht nur von solchen, von denen gerade telefoniert wird. Die im erfindungsgemäßen Verfahren benutzten Informationen über die Mobilfunkzelle oder Mobilfunkzellengruppe sind solche, welche im laufenden Betrieb - aber nicht während eines Telefonats - bei der fortwährenden Kommunikation des Mobiltelefons mit der Mobilfunkstation, z. B. einer Base Transceiver Station (BTS), generiert werden.By providing the center with information about the mobile radio cell or mobile radio cell group with which the radio communication unit is in contact, it is advantageously possible to work according to the principle of the FCD without the need for an FCD-specific terminal in the vehicle, and to gather information from all powered-on mobile phones when capturing FCD data, not just those currently on the phone. The information used in the method according to the invention via the mobile radio cell or mobile radio cell group are those which, during operation - but not during a telephone call - in the continuous communication of the mobile phone with the mobile station, z. As a base transceiver station (BTS) are generated.

Typischerweise wird der Zentrale der Zellidentifikator der jeweiligen Mobilfunkzelle des Fahrzeuges geliefert. Außerdem ist es möglich, der Zentrale zusätzliche Informationen über die Position der Funkkommunikationseinheit in der Mobilfunkzelle zu liefern, welche sich aus Laufzeitkompensation oder ähnlichem ergeben.Typically, the center is supplied with the cell identifier of the respective mobile radio cell of the vehicle. In addition, it is possible to provide the center with additional information about the position of the radio communication unit in the mobile radio cell, which results from delay compensation or the like.

Im Allgemeinen ist die Kenntnis der jeweiligen Mobilfunkzelle oder Mobilfunkzellengruppe, in welcher sich das jeweilige Fahrzeug gerade aufhält, ausreichend, um Rückschlüsse auf die Position des jeweiligen Fahrzeuges zu ziehen, wenn die der Zentrale gelieferten Informationen mit einer digitalen Straßenkarte verglichen werden.In general, the knowledge of the respective mobile radio cell or mobile radio cell group in which the respective vehicle is currently located is sufficient to draw conclusions about the position of the respective vehicle when the information supplied to the center is compared with a digital road map.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass auf Basis der an die Zentrale gelieferten Informationen diejenigen Straßen der digitalen Straßenkarte ermittelt werden, auf denen sich das jeweilige Fahrzeug befinden könnte. Die Anzahl der in Betracht kommenden Straßen wird entweder nach einem Zellwechsel reduziert oder, wenn eine Abschätzung der Geschwindigkeit des jeweiligen Fahrzeuges ergibt, dass sich das Fahrzeug nicht auf bestimmten Verkehrsstraßen befinden kann, auf welchen der bekannte Verkehrsfluss nicht mit der abgeschätzten Geschwindigkeit in Einklang gebracht werden kann.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that on the basis of the information provided to the center those roads of the digital road map are determined on which the respective vehicle could be located. The number of roads in question is reduced either after a cell change or, if an estimate of the speed of the particular vehicle shows that the vehicle can not be located on certain roads on which the known traffic flow can not be reconciled with the estimated speed.

Außerdem wird die Aufgabe der Erfindung mittels einer Vorrichtung mit den im Anspruch 11 genannten Merkmalen gelöst.In addition, the object of the invention by means of a device having the features mentioned in claim 11 is achieved.

Dadurch, dass auf mindestens einer der Datenverarbeitungseinrichtungen ein Computerprogramm zur Abschätzung der Position eines Fahrzeuges durch Vergleich der digitalen Straßenkarte mit über das Daten- und/oder Kommunikationsnetz lieferbaren Informationen über die Mobilfunkzelle oder Mobilfunkzellengruppe, in der sich das Fahrzeug zu einem gegebenen Zeitpunkt befindet, installiert ist, ist eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens angegeben.Characterized in that installed on at least one of the data processing means, a computer program for estimating the position of a vehicle by comparing the digital road map with information available via the data and / or communication network via the mobile radio cell or mobile radio cell group in which the vehicle is located at a given time is, an apparatus for carrying out the method according to the invention is given.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining, mentioned in the dependent claims characteristics.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnung, die schematisch eine Straßenkarte mit Zellen eines GSM-Netzes zeigt, näher erläutert.The invention will be explained in more detail in an embodiment with reference to the accompanying drawing, which schematically shows a road map with cells of a GSM network.

Bester Weg zur Ausführung der ErfindungBest way to carry out the invention

Figur 1 zeigt eine Straßenkarte und ein zellulares Telefonnetz wie GSM, in welchem eingeschaltete Mobiltelefone ständig im System angemeldet sind. Ein eingeschaltetes Mobiltelefon 16 wird während einer Verkehrsfahrt in einem Kraftfahrzeug 14 mitgeführt. Zu Beginn befindet sich das Fahrzeug 14 in einer Position 18a auf einer Verkehrsstraße 12a, die sich in einer Mobilfunkzelle 10a befindet. Dem Mobilfunksystem ist im Prinzip nicht bekannt, an welcher genauen Position sich das Mobiltelefon 16 befindet. Erst wenn ein Anruf an ein Mobiltelefon 16 geht, wird per Paging im Zellenverbund die genaue Position des Mobiltelefons 16 bestimmt. Wenn das Mobiltelefon 16 nur eingeschaltet ist, ist nur die Zellengruppe 10 bekannt, in welcher sich das Mobiltelefon 16 befindet, und bei Wechsel von einer Zellengruppe 10 in die nächste die Schnittfläche der jeweiligen Zellengruppen 10. Somit ist in der Anfangssituation die Position des Fahrzeugs 14 nicht bekannt, sondern nur, dass sich das Fahrzeug 14 in der Mobilfunkzelle 10a befindet. Die zellcharakterisierenden Informationen werden an eine nicht dargestellte Zentrale zur Weiterverarbeitung und zur Erstellung von Verkehrszustandsmeldungen weitergeleitet.Figure 1 shows a road map and a cellular telephone network such as GSM, in which switched-on mobile phones are constantly logged in the system. An activated mobile telephone 16 is carried along during a traffic journey in a motor vehicle 14. Initially, the vehicle 14 is in a position 18a on a traffic route 12a that is located in a mobile radio cell 10a. The mobile radio system is in principle not known at which exact position the mobile phone 16 is located. Only when a call goes to a mobile phone 16, the exact position of the mobile phone 16 is determined by paging in the cell network. If the mobile 16 is only turned on, only the cell group 10 in which the mobile 16 is located, and When changing from one cell group 10 to the next, the sectional area of the respective cell groups 10. Thus, in the initial situation, the position of the vehicle 14 is not known, but only that the vehicle 14 is located in the mobile radio cell 10a. The cell-characterizing information is forwarded to a central, not shown, for further processing and for generating traffic status messages.

Zu einem weiteren Zeitpunkt befindet sich das Kraftfahrzeug in der Position 18b. Inzwischen hat somit ein Zellwechsel in die Mobilfunkzelle 10b stattgefunden, der es jedoch noch nicht möglich macht zu bestimmen, auf welcher der drei Straßen 12a, 12b oder 12c sich das Fahrzeug 14 befindet. Zu einem weiteren, dritten Zeitpunkt befindet sich das Kraftfahrzeug in der Position 18c und somit in der Mobilfunkzelle 10c. Der letzte Zellwechsel macht es möglich, die Verkehrsstraßen 12b und 12c für das Fahrzeug 14 auszuschließen. Zwischen den beiden Zellwechseln kann außerdem die Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeuges 14 in der Zelle 10b bestimmt werden. Diese kann mit dem bekannten oder abgeschätzten Verkehrsfluss auf der Verkehrsstraße 12a in Verbindung gebracht werden. Bei höheren ermittelten Geschwindigkeiten kann im Normalfall von einer höherklassigen Verkehrsstraße (Autobahn, Bundesstraße) ausgegangen werden und bei geringeren Geschwindigkeiten von Nebenstraßen. Dies kann zu einem weiteren Ausschluss von in Betracht kommenden Verkehrsstraßen 12 führen. Zu berücksichtigen ist dabei allerdings auch, dass auf Autobahnen oder Bundesstraßen aufgrund hohen Verkehrsaufkommens ein reduzierter Verkehrsfluss vorliegen kann. Wenn Zellzugehörigkeit und die für einzelne Mobilfunkzellen 10 ermittelten Geschwindigkeiten über einen genügend großen Zeitraum beobachtet werden, lässt sich der Bewegungsverlauf des Fahrzeuges rückwirkend sehr genau bestimmen. Wenn außerdem Daten von einer ausreichend hohen Anzahl von Fahrzeugen 14 zur Verfügung stehen, kann auch die allgemeine Verkehrslage gut ermittelt werden.At another time, the motor vehicle is in position 18b. In the meantime, a cell change has thus taken place in the mobile radio cell 10b, which, however, does not yet make it possible to determine on which of the three roads 12a, 12b or 12c the vehicle 14 is located. At a further, third time, the motor vehicle is in the position 18c and thus in the mobile radio cell 10c. The last cell change makes it possible to exclude the traffic lanes 12 b and 12 c for the vehicle 14. In addition, the average speed of the vehicle 14 in the cell 10b can be determined between the two cell changes. This can be associated with the known or estimated traffic flow on the traffic route 12a. At higher determined speeds, a higher class traffic route (highway, main road) can normally be assumed, and at lower speeds secondary roads. This can lead to a further exclusion of eligible roads 12. However, it must also be considered that there may be a reduced flow of traffic on highways or highways due to high traffic volumes. If cell affiliation and the speeds determined for individual mobile radio cells 10 are observed over a sufficiently long period of time, the course of the movement of the vehicle can be determined very accurately retroactively. In addition, if data from a sufficiently high number of vehicles 14 are available, the general traffic situation can also be well determined.

Claims (13)

Verfahren zur Erfassung von Daten über die Verkehrslage in einem Straßennetz, wobei einer Zentrale Informationen über die Positionen einer Mehrzahl von Fahrzeugen (14) geliefert werden und von der Zentrale auf der Basis der Informationen Verkehrszustandsmeldungen erarbeitet werden, wobei in jedem einzelnen Fahrzeug (14) mindestens eine Funkkommunikationseinheit (16), insbesondere ein Mobiltelefon, zur Kommunikation in einem zellularen Mobilfunknetz, insbesondere einem GSM-Funknetz, mitgeführt wird oder installiert ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Zentrale Informationen über die Mobilfunkzelle oder Mobilfunkzellengruppe (10), mit welcher die Funkkommunikationseinheit (16) jeweils in Kontakt steht, geliefert werden.A method for collecting data on the traffic situation in a road network, wherein a central information about the positions of a plurality of vehicles (14) are supplied and developed by the center based on the information traffic status messages, wherein in each vehicle (14) at least a radio communication unit (16), in particular a mobile telephone, is carried or installed for communication in a cellular mobile radio network, in particular a GSM radio network,
characterized in that
the central information about the mobile radio cell or mobile radio cell group (10), with which the radio communication unit (16) is in contact, are supplied. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Zentrale der Zellidentifikator der jeweiligen Mobilfunkzelle (10) geliefert wird.Method according to claim 1,
characterized in that
the center of the cell identifier of the respective mobile radio cell (10) is supplied. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Zentrale zusätzliche Informationen über die Position der Funkkommunikationseinheit (16) in der Mobilfunkzelle (10) geliefert werden, welche sich aus Laufzeitkompensation oder ähnlichem ergeben.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the central additional information about the position of the radio communication unit (16) in the mobile radio cell (10) are supplied, which result from delay compensation or the like. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die der Zentrale gelieferten Informationen mit einer digitalen Straßenkarte verglichen und Rückschlüsse auf die Position des jeweiligen Fahrzeuges (14) gezogen werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the information supplied to the center compared with a digital road map and conclusions about the position of the respective vehicle (14) are drawn. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
auf Basis der an die Zentrale gelieferten Informationen diejenigen Straßen in der digitalen Straßenkarte ermittelt werden, auf denen sich das jeweilige Fahrzeug (14) befinden könnte.Method according to claim 4,
characterized in that
On the basis of the information provided to the center, those roads in the digital road map on which the respective vehicle (14) could be located can be determined. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
nach einem Zellwechsel oder Zellgruppenwechsel eine Teilzahl der in Betracht kommenden Straßen eliminiert wird.Method according to claim 5,
characterized in that
after a cell change or cell group change a part number of eligible roads is eliminated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
auf Basis der an die Zentrale gelieferten Informationen die Geschwindigkeit des jeweiligen Fahrzeugs (14) abgeschätzt wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
Based on the information provided to the center, the speed of the respective vehicle (14) is estimated. Verfahren nach Anspruch 5 und 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
auf Basis der abgeschätzten Geschwindigkeit eine Teilzahl der in Betracht kommenden Straßen eliminiert wird.Method according to claims 5 and 7,
characterized in that
On the basis of the estimated speed, a partial number of the roads in question is eliminated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Anzahl von Fahrzeugen (14) in einer bestimmten Mobilfunkzelle, Mobilfunkzellengruppe (10) oder auf einer bestimmten Verkehrsstraße ermittelt und auf einer Straßenkarte grafisch dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the number of vehicles (14) in a particular mobile radio cell, mobile radio cell group (10) or on a particular traffic route is determined and graphically displayed on a road map. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Zentrale nur Informationen während oder nach einem Zellwechsel oder Zellgruppenwechsel geliefert werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
The center will only be supplied information during or after a cell change or cell group change. Vorrichtung zur Erfassung von Daten über die Verkehrslage in einem Straßennetz umfassend mindestens eine an ein Daten- und/oder Kommunikationsnetz wie z. B. das Internet angeschlossene Datenverarbeitungseinrichtung sowie mindestens eine mit mindestens einer der Datenverarbeitungseinrichtungen verbundene Datenbank, in der eine digitale Straßenkarte abgespeichert ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
auf mindestens einer der Datenverarbeitungseinrichtungen ein Computerprogramm zur Abschätzung der Position eines Fahrzeuges (14) durch Vergleich der digitalen Straßenkarte mit über das Daten- und/oder Kommunikationsnetz lieferbaren Informationen über die Mobilfunkzelle oder Mobilfunkzellengruppe (10), in der sich das Fahrzeug (14) zu einem gegebenen Zeitpunkt befindet, installiert ist.Device for detecting data on the traffic situation in a road network comprising at least one of a data and / or communication network such. B. the Internet connected data processing device and at least one connected to at least one of the data processing equipment database in which a digital road map is stored,
characterized in that
on at least one of the data processing devices, a computer program for estimating the position of a vehicle (14) by comparing the digital road map with information available via the data and / or communication network via the mobile radio cell or cell group (10) in which the vehicle (14) belongs to at a given time is installed. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
in mindestens einer mit mindestens einer der Datenverarbeitungseinrichtungen verbundenen Datenbank die abgeschätzte Position des Fahrzeugs (14) und/oder Informationen bezüglich derjenigen Verkehrsstraßen (12), auf denen sich das Fahrzeug zu einem gegebenen Zeitpunkt befinden könnte, abspeicherbar sind.Device according to claim 11,
characterized in that
in at least one database connected to at least one of the data processing devices, the estimated position of the vehicle (14) and / or information relating to those traffic roads (12) on which the vehicle could be located at a given time can be stored. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 12, gekennzeichnet
durch Mittel zur grafischen Darstellung der Anzahl von Fahrzeugen, die sich in einer bestimmten Mobilfunkzelle, Mobilfunkzellengruppe (10) oder auf einer bestimmten Verkehrsstraße befinden, auf einer Straßenkarte.Device according to one of claims 11 to 12, characterized
by means of a graphical representation of the number of vehicles located in a particular mobile radio cell, mobile radio cell group (10) or on a specific traffic road on a road map.
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