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EP1862635A1 - Security system for a handling door with flexible curtain. - Google Patents

Security system for a handling door with flexible curtain. Download PDF

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Publication number
EP1862635A1
EP1862635A1 EP07356074A EP07356074A EP1862635A1 EP 1862635 A1 EP1862635 A1 EP 1862635A1 EP 07356074 A EP07356074 A EP 07356074A EP 07356074 A EP07356074 A EP 07356074A EP 1862635 A1 EP1862635 A1 EP 1862635A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
curtain
cells
safety
pair
respect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07356074A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1862635B1 (en
Inventor
Antonello La Marca
Anne-Sophie Panseri
Romain Simon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maviflex SAS
Original Assignee
Maviflex SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maviflex SAS filed Critical Maviflex SAS
Publication of EP1862635A1 publication Critical patent/EP1862635A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1862635B1 publication Critical patent/EP1862635B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the present invention relates to a safety device for a roll-up or stacking handling door comprising a flexible curtain which moves between an open position and a closed position.
  • an obstacle detection device for a handling door comprising detection means which consist of at least one strap having a substantially curved profile and disposed perpendicularly and in the vicinity of the winding shaft.
  • the strap is connected on the one hand to a position switch and on the other hand to a fixed blade or to a face of a cover secured to the lateral uprights of the handling door.
  • an obstacle detection device comprising an optoelectronic detection cell disposed on the one hand in the vicinity of the winding shaft of the deck and on the other hand outside the winding zone of said apron.
  • the safety device aims to eliminate the risk of inadvertent rise of the flexible curtain or curtain when, for example, the latter is moved laterally under the effect of wind or shock causing the deformation of the horizontal sleepers reinforcement or lower stiffeners.
  • the safety device for a handling door comprises at least two pairs of safety cells arranged on either side of the slide and at the same height h "with respect to the ground S so that each pair of cells of safety transmit respectively a horizontal beam F3 and F4 directed upstream, and downstream of the deck or flexible curtain by relative to the direction of passage P, said pair of safety cells being connected in parallel so that only the interruption or the cutting of the two beams F3 and F4 at the same time makes it possible to stop the descent of the flexible curtain or apron and to ensure the back of the latter in the open position.
  • the safety device comprises pairs of safety cells arranged on either side of the slide and whose height h " is between 140 millimeters and 190 millimeters relative to the ground S of the handling door.
  • the safety device comprises a first pair of safety cells emitting in a horizontal direction a first beam F1 directed upstream of the flexible curtain or curtain with respect to the direction of passage P.
  • the safety device comprises a first pair of safety cells which is arranged on shoes integral with the vertical uprights of the handling door, said shoes facing each other and extending perpendicularly to the direction of movement of the apron. soft curtain.
  • the safety device comprises a first pair of safety cells which is arranged at a height h with respect to the ground S and at a distance d from the apron or flexible curtain.
  • the safety device comprises a second pair of safety cells emitting in a horizontal direction a second beam F2 directed downstream of the flexible curtain or curtain with respect to the direction of passage P.
  • the safety device comprises a second pair of safety cells which is placed at a height h ' with respect to the ground S and at a distance from the flexible curtain or curtain whose dimensions are smaller than those h and d. provided for the first pair of security cells.
  • the safety device comprises third and fourth pairs of safety cells which are placed at the same height h " with respect to the ground S and at the same distance d" of the flexible curtain or curtain whose dimensions are smaller than those h ' and d ' provided for the second pair of security cells.
  • the safety device comprises third and fourth pairs of safety cells which are spaced from each other by a distance d 'which is between 150 millimeters and 200 millimeters.
  • the opposing and vertical uprights 2 and 3 are interconnected, in the upper part of the handling door 1, by a winding shaft or drum for moving either by stacking or by winding an apron or flexible curtain 5 between an open position and a closed position.
  • the flexible curtain or apron 5 may comprise, for example, sleeves 6 in which horizontal reinforcing crosspieces 7 are inserted, the ends of which cooperate with a guiding device 8 forming a slide, provided on each upright 2 and 3.
  • the apron or flexible curtain 5 comprises at its free end a primary closing edge which consists of another sleeve 9 in which a threshold bar 10 is introduced.
  • Each guiding device 8 can be made by two opposite slides which consist, for example, either by two straps stretched and flexible, or by two semi-rigid or rigid blades arranged opposite each other to constitute on each 2 and 3, and over the entire height of the latter, a slideway 15 for guiding the curtain 5, horizontal crosspieces 7 and the threshold bar 10.
  • the guiding device 8 comprises opposed slides which consist of two stretched and flexible straps 11, 12 arranged opposite one another to constitute on each upright 2, 3 and over the entire height of these last, a slideway 15 for guiding the flexible curtain 5, horizontal crosspieces 7 and the threshold bar 10.
  • the handling door 1 comprises on each upright 2, 3 a safety device 20 which consists of a set of pairs of safety cells 21, 22, 23 and 24 respectively fixed in the lower part of the handling door 1 in order to transmit each in a horizontal direction a beam of light rays, infrared, ultra violet, hyper frequency or any other type.
  • Each pair of security cells 21, 22, 23 and 24 of the security device 20 comprises a transmitting security cell and a receiving security cell, each enabling transmission in a horizontal direction of a different beam of infrared light rays. ultra violet, hyper frequency or any other type.
  • the handling door 1 comprises on the side of the strap 12 of the slide 15 and in the lower part of each upright 2, 3 a shoe 13, 14 facing each other and extending perpendicularly to the direction of movement of the curtain or flexible curtain 5.
  • Each shoe 13, 14 comprises at its end furthest from the flexible curtain or curtain 5 at least a first pair of security cells 21 arranged facing each other in order to transmit in a horizontal direction a first F1 beam directed upstream of said apron or flexible curtain 5 relative to the direction of passage P given by way of example for ease of understanding. It goes without saying that the handling door 1 can be traversed in the opposite direction to that P taken as a reference without thereby changing the object of the present invention.
  • the first pair of safety cells 21 is arranged at a height h with respect to the ground S delimiting the opening in which the handling door 1 is fixed and at a distance d from the flexible curtain or apron 5.
  • first pair of security cells 21 of the security device 20 is furthest from the flexible curtain or curtain 5.
  • the safety device 20 comprises a second pair of security cells 22 arranged opposite each other in order to transmit in a horizontal direction a second beam F2 directed downstream of said flexible curtain or curtain 5 with respect to the direction of passage P.
  • the second pair of security cells 22 is disposed opposite the first pair of security cells 21 on the side of the strap 11 of the slide 15 and in the lower part of each upright 2, 3.
  • the second pair of safety cells security 22 is placed at a height h ' with respect to the ground S and at a distance from the flexible curtain or curtain 5 which are of dimensions smaller than those h and d provided for the first pair of security cells 21.
  • first and second pairs of security cells 21 and 22 operate independently of one another, allowing, when one of the beams F1 or F2 is cut, to actuate the security device 20 to stop the descent. the apron or flexible curtain 5 and ensure the recovery of the latter in the open position.
  • the safety device 20 comprises a third and a fourth pair of security cells 23 and 24 disposed on either side of the slide 15 and near each strap 11 and 12.
  • the third and fourth pairs of security cells 23 and 24 are placed at the same height h " with respect to the ground S and at the same distance d " of the flexible curtain or curtain 5 which are smaller than those h ' and d'. 'provided to the second pair of safety cells 22.
  • third and fourth pairs of security cells 23 and 24 are spaced from each other by a distance of approximately equivalent to two times d " and which is between 150 millimeters and 200 millimeters.
  • the height h "provided for the third and fourth pair of security cells 23 and 24 is between 140 millimeters and 190 millimeters relative to the ground S of the handling door 1.
  • the planned dimensions d " , d " and h " for positioning the third and fourth pair of security cells 23 and 24 can systematically detect a person sitting or lying under the apron or flexible curtain 5.
  • the security device 20 comprises a third pair of security cells 23 arranged opposite each other in order to transmit in a horizontal direction a third beam F3 disposed upstream of said flexible curtain or curtain 5 with respect to the direction of passage P, ie on the same side as the first pair of security cells 21.
  • the security device 20 comprises a fourth pair of security cells 24 arranged facing each other in order to transmit in a horizontal direction a fourth beam F4 disposed downstream of said apron or curtain. flexible 5 with respect to the direction of passage P, ie on the same side as the second pair of security cells 22.
  • the third and fourth pairs of security cells 23 and 24 operate at the same time, that is to say, that the two beams F3 and F4 must be cut at the same time in order to actuate the security device 20 and to trace the 5.
  • the third and fourth pairs of security cells 23 and 24 are mounted or connected in parallel, ie the electrical connection circuit for connecting said pairs of security cells 23 and 24. 24 between them is carried out according to the principle of parallel electrical mounting.
  • the safety device 20 is not actuated and the curtain or soft curtain 5 continues its downward movement in the closed position.
  • the safety device 20 is actuated to stop the descent of the curtain or flexible curtain 5 and ensure the recovery of the latter in the open position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

The device has a flexible apron/curtain (5) moving between opening and closing positions inside a guiding device forming a slide (15). Two pairs of safety cells (23, 24) are placed on both sides of the slide and at a same height with respect to a ground (S) so that each pair of cells emits horizontal beam (F3) directed upstream and downstream of the curtain with respect to a direction of passage. The pairs of cells are mounted in parallel so that the beams are cut at a same time to permit the device to stop the descent of curtain and to assure the rising of curtain in the opening position.

Description

La présente invention est relative à un dispositif de sécurité pour porte de manutention à enroulement ou empilement comportant un rideau souple qui se déplace entre une position d'ouverture et une position de fermeture.The present invention relates to a safety device for a roll-up or stacking handling door comprising a flexible curtain which moves between an open position and a closed position.

Les dispositifs de détection d'un obstacle d'une porte de manutention automatique à déplacement vertical du tablier ou rideau souple peuvent être répertoriés selon trois modes de fonctionnement à savoir :

  • Les dispositifs de détection à barrières immatérielles fixées sur les montants verticaux de la porte de manutention.
  • Les dispositifs de détection à barres palpeuses électriques ou pneumatiques disposées au niveau du bord primaire de fermeture du tablier ou rideau souple de la porte de manutention. Ces dispositifs de détection sont conçus pour actionner le relevage de la porte quand celle-ci rencontre un obstacle lors de sa descente. Les dispositifs sont logés sous la barre de seuil formant le bord primaire de la porte de manutention. Les dispositifs sont constitués d'un système de palpeur de pression appliqué en continu sur toute la largeur de la barre de seuil.
  • Les dispositifs de détection de boucles formées par la toile du tablier lors de son blocage à la descente.
Devices for detecting an obstacle of an automatic vertical movement handling door of the flexible curtain or apron can be listed according to three modes of operation, namely:
  • The light curtain detection devices fixed on the vertical uprights of the handling door.
  • Sensing devices with electric or pneumatic edge bars arranged at the primary edge of closure of the flexible curtain or apron of the handling door. These detection devices are designed to operate the lifting of the door when it encounters an obstacle during its descent. The devices are housed under the threshold bar forming the primary edge of the handling door. The devices consist of a pressure sensor system continuously applied over the entire width of the threshold bar.
  • Loop detection devices formed by the fabric of the apron during its blocking on descent.

On connaît également, d'après le brevet EP 765 990 appartenant au demandeur, un dispositif de détection d'un obstacle pour porte de manutention comprenant des moyens de détection qui sont constitués d'au moins une sangle présentant un profil sensiblement courbe et disposée perpendiculairement et au voisinage de l'arbre d'enroulement. La sangle est reliée d'une part à un interrupteur de position et d'autre part à une lame fixe ou à une face d'un capot solidaire des montants latéraux de la porte de manutention.It is also known from the patent EP 765,990 belonging to the applicant, an obstacle detection device for a handling door comprising detection means which consist of at least one strap having a substantially curved profile and disposed perpendicularly and in the vicinity of the winding shaft. The strap is connected on the one hand to a position switch and on the other hand to a fixed blade or to a face of a cover secured to the lateral uprights of the handling door.

On connaît d'après le brevet EP 843 070 au nom du demandeur, un dispositif de détection d'obstacles comprenant une cellule de détection optoélectronique disposée d'une part à proximité de l'arbre d'enroulement du tablier et d'autre part à l'extérieur de la zone d'enroulement dudit tablier.We know from the patent EP 843 070 on behalf of the applicant, an obstacle detection device comprising an optoelectronic detection cell disposed on the one hand in the vicinity of the winding shaft of the deck and on the other hand outside the winding zone of said apron.

Le dispositif de sécurité suivant la présente invention a pour objet de supprimer les risques de remontée intempestive du tablier ou rideau souple lorsque, par exemple, ce dernier est déplacé latéralement sous l'effet du vent ou d'un choc entraînant la déformation des traverses horizontales de renfort ou raidisseurs inférieurs.The safety device according to the present invention aims to eliminate the risk of inadvertent rise of the flexible curtain or curtain when, for example, the latter is moved laterally under the effect of wind or shock causing the deformation of the horizontal sleepers reinforcement or lower stiffeners.

Le dispositif de sécurité pour porte de manutention suivant la présente invention comprend au moins deux paires de cellules de sécurité disposées de part et d'autre de la glissière et à une même hauteur h" par rapport au sol S afin que chaque paire de cellules de sécurité émettent respectivement un faisceau horizontal F3 et F4 dirigé en amont, et en aval du tablier ou rideau souple par rapport au sens de passage P, lesdites paires de cellules de sécurité étant montées en parallèle afin que seule l'interruption ou la coupure des deux faisceaux F3 et F4 en même temps permette d'arrêter la descente du tablier ou rideau souple et d'assurer la remonter de ce dernier en position d'ouverture.The safety device for a handling door according to the present invention comprises at least two pairs of safety cells arranged on either side of the slide and at the same height h "with respect to the ground S so that each pair of cells of safety transmit respectively a horizontal beam F3 and F4 directed upstream, and downstream of the deck or flexible curtain by relative to the direction of passage P, said pair of safety cells being connected in parallel so that only the interruption or the cutting of the two beams F3 and F4 at the same time makes it possible to stop the descent of the flexible curtain or apron and to ensure the back of the latter in the open position.

Le dispositif de sécurité suivant la présente invention comprend des paires de cellules de sécurité disposées de part et d'autre de la glissière et dont la hauteur h" est comprise entre 140 millimètres et 190 millimètres par rapport au sol S de la porte de manutention.The safety device according to the present invention comprises pairs of safety cells arranged on either side of the slide and whose height h " is between 140 millimeters and 190 millimeters relative to the ground S of the handling door.

Le dispositif de sécurité suivant la présente invention comprend une première paire de cellules de sécurité émettant suivant une direction horizontale un premier faisceau F1 dirigé en amont du tablier ou rideau souple par rapport au sens de passage P.The safety device according to the present invention comprises a first pair of safety cells emitting in a horizontal direction a first beam F1 directed upstream of the flexible curtain or curtain with respect to the direction of passage P.

Le dispositif de sécurité suivant la présente invention comprend une première paire de cellules de sécurité qui est disposée sur des sabots solidaires des montants verticaux de la porte de manutention, lesdits sabots se faisant face et s'étendant perpendiculairement à la direction de déplacement du tablier ou rideau souple.The safety device according to the present invention comprises a first pair of safety cells which is arranged on shoes integral with the vertical uprights of the handling door, said shoes facing each other and extending perpendicularly to the direction of movement of the apron. soft curtain.

Le dispositif de sécurité suivant la présente invention comprend une première paire de cellules de sécurité qui est disposée à une hauteur h par rapport au sol S et à une distance d du tablier ou rideau souple.The safety device according to the present invention comprises a first pair of safety cells which is arranged at a height h with respect to the ground S and at a distance d from the apron or flexible curtain.

Le dispositif de sécurité suivant la présente invention comprend une seconde paire de cellules de sécurité émettant suivant une direction horizontale un second faisceau F2 dirigé en aval du tablier ou rideau souple par rapport au sens de passage P.The safety device according to the present invention comprises a second pair of safety cells emitting in a horizontal direction a second beam F2 directed downstream of the flexible curtain or curtain with respect to the direction of passage P.

Le dispositif de sécurité suivant la présente invention comprend une seconde paire de cellules de sécurité qui est placée à une hauteur h' par rapport au sol S et à une distance d' du tablier ou rideau souple dont les dimensions sont inférieures à celles h et d prévues pour la première paire de cellules de sécurité.The safety device according to the present invention comprises a second pair of safety cells which is placed at a height h ' with respect to the ground S and at a distance from the flexible curtain or curtain whose dimensions are smaller than those h and d. provided for the first pair of security cells.

Le dispositif de sécurité suivant la présente invention comprend des troisièmes et quatrièmes paires de cellules de sécurité qui sont placées à une même hauteur h" par rapport au sol S et à une même distance d" du tablier ou rideau souple dont les dimensions sont inférieures à celles h' et d' prévues pour la seconde paire de cellules de sécurité.The safety device according to the present invention comprises third and fourth pairs of safety cells which are placed at the same height h " with respect to the ground S and at the same distance d" of the flexible curtain or curtain whose dimensions are smaller than those h ' and d ' provided for the second pair of security cells.

Le dispositif de sécurité suivant la présente invention comprend des troisièmes et quatrièmes paires de cellules de sécurité qui sont espacées l'une de l'autre d'une distance d"' qui est comprise entre 150 millimètres et 200 millimètres.The safety device according to the present invention comprises third and fourth pairs of safety cells which are spaced from each other by a distance d 'which is between 150 millimeters and 200 millimeters.

Le dispositif de sécurité pour porte de manutention à enroulement ou empilement comportant un tablier ou rideau souple qui se déplace entre une position d'ouverture et une position de fermeture à l'intérieur d'un dispositif de guidage formant une glissière, comprend :

  • ➢ d'une part à une hauteur h par rapport au sol S une première paire de cellules de sécurité émettant suivant une direction horizontale un premier faisceau F1 dirigé en amont du tablier ou rideau souple par rapport au sens de passage P, et à une hauteur h' par rapport au sol S, différente et inférieure à celle h , une seconde paire de cellules de sécurité émettant suivant une direction horizontale un second faisceau F2 dirigé en aval du tablier ou rideau souple par rapport au sens de passage P, lesdites premières et secondes paires de cellules de sécurité et fonctionnant indépendamment l'une de l'autre afin que l'interruption de l'un des faisceaux F1 ou F2 permette d'arrêter la descente du tablier ou rideau souple et d'assurer la remontée de ce dernier en position d'ouverture,
  • ➢ d'autre part à une même hauteur h" par rapport au sol S, différente et inférieure à celle h' , une troisième et quatrième paire de cellules de sécurité disposées de part et d'autre de la glissière afin que chaque paire de cellules de sécurité émette respectivement un faisceau horizontal F3 et F4 dirigé en amont, et en aval du tablier ou rideau souple par rapport au sens de passage P, lesdites paires de cellules de sécurité étant montées en parallèles afin que seule l'interruption ou la coupure des deux faisceaux F3 et F4 en même temps permette d'arrêter la descente du tablier ou rideau souple et d'assurer la remontée de ce dernier en position d'ouverture.
The safety device for a roll-up or stacking handling door having a flexible apron or curtain which moves between an open position and a closed position within a guiding device forming a slide, comprises:
  • On the one hand at a height h with respect to the ground S a first pair of safety cells emitting in a horizontal direction a first beam F1 directed upstream of the flexible curtain or curtain with respect to the direction of passage P, and at a height h ' with respect to the ground S , different from and smaller than that h , a second pair of safety cells emitting in a horizontal direction a second beam F2 directed downstream of the flexible curtain or curtain with respect to the direction of passage P, said first and second second pairs of safety cells and operating independently of one another so that the interruption of one of the beams F1 or F2 makes it possible to stop the descent of the apron or flexible curtain and ensure the recovery of the latter in the open position,
  • ➢ on the other hand at the same height h " with respect to the ground S , different from and smaller than that h ' , a third and fourth pair of safety cells arranged on either side of the slide so that each pair of cells safety respectively emits a horizontal beam F3 and F4 directed upstream, and downstream of the flexible curtain or curtain with respect to the direction of passage P, said pairs of safety cells being mounted in parallel so that only the interruption or the cutting of two beams F3 and F4 at the same time makes it possible to stop the descent of the flexible curtain or curtain and to ensure that it is raised in the open position.

La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :

  • Figure 1 est une vue en perspective illustrant une porte de manutention comportant le dispositif de sécurité suivant la présente invention.
  • Figures 2 et 3 sont des vues en perspective montrant en détail le dispositif de sécurité suivant la présente invention.
  • On a représenté en figures 1 à 3 une porte de manutention 1 comportant deux montants latéraux 2 et 3 qui sont généralement fixés contre les parois verticales d'une ouverture à obstruer.
The following description with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples, will provide a better understanding of the invention, the characteristics it has and the advantages that it is likely to provide:
  • Figure 1 is a perspective view illustrating a handling door comprising the safety device according to the present invention.
  • Figures 2 and 3 are perspective views showing in detail the safety device according to the present invention.
  • FIGS. 1 to 3 show a handling door 1 comprising two lateral uprights 2 and 3 which are generally fixed against the vertical walls of an opening to be obstructed.

Les montants opposés et verticaux 2 et 3 sont reliés entre eux, dans la partie supérieure de la porte de manutention 1, par un arbre ou tambour d'enroulement permettant le déplacement soit par empilement soit par enroulement d'un tablier ou rideau souple 5 entre une position d'ouverture et une position de fermeture.The opposing and vertical uprights 2 and 3 are interconnected, in the upper part of the handling door 1, by a winding shaft or drum for moving either by stacking or by winding an apron or flexible curtain 5 between an open position and a closed position.

On note que le tablier ou rideau souple 5 peut comporter, par exemple, des fourreaux 6 dans lesquels sont introduites des traverses horizontales de renfort 7 dont les extrémités coopèrent avec un dispositif de guidage 8, formant glissière, prévu sur chaque montant 2 et 3.It should be noted that the flexible curtain or apron 5 may comprise, for example, sleeves 6 in which horizontal reinforcing crosspieces 7 are inserted, the ends of which cooperate with a guiding device 8 forming a slide, provided on each upright 2 and 3.

Le tablier ou rideau souple 5 comporte à son extrémité libre un bord primaire de fermeture qui est constitué d'un autre fourreau 9 dans lequel est introduite une barre de seuil 10.The apron or flexible curtain 5 comprises at its free end a primary closing edge which consists of another sleeve 9 in which a threshold bar 10 is introduced.

Chaque dispositif de guidage 8 peut être réalisé par deux coulisses opposées qui sont constituées, par exemple, soit par deux sangles tendues et souples, soit par deux lames semi-rigides ou rigides disposées l'une en face de l'autre pour constituer sur chaque montant 2 et 3, et sur toute la hauteur de ces derniers, une glissière 15 pour le guidage du rideau 5, des traverses horizontales 7 et de la barre de seuil 10.Each guiding device 8 can be made by two opposite slides which consist, for example, either by two straps stretched and flexible, or by two semi-rigid or rigid blades arranged opposite each other to constitute on each 2 and 3, and over the entire height of the latter, a slideway 15 for guiding the curtain 5, horizontal crosspieces 7 and the threshold bar 10.

Selon un mode préféré le dispositif de guidage 8 comporte des coulisses opposées qui sont constituées par deux sangles 11, 12 tendues et souples disposées l'une en face de l'autre pour constituer sur chaque montant 2, 3 et sur toute la hauteur de ces derniers, une glissière 15 pour le guidage du rideau souple 5, des traverses horizontales 7 et de la barre de seuil 10.According to a preferred embodiment, the guiding device 8 comprises opposed slides which consist of two stretched and flexible straps 11, 12 arranged opposite one another to constitute on each upright 2, 3 and over the entire height of these last, a slideway 15 for guiding the flexible curtain 5, horizontal crosspieces 7 and the threshold bar 10.

La porte de manutention 1 comporte sur chaque montant 2, 3 un dispositif de sécurité 20 qui est constitué par un ensemble de paires de cellules de sécurité 21, 22, 23 et 24 fixées respectivement dans la partie inférieure de la porte de manutention 1 afin d'émettre chacune suivant une direction horizontale un faisceau de rayons lumineux, infrarouges, ultra violets, hyper fréquence ou tout autre type.The handling door 1 comprises on each upright 2, 3 a safety device 20 which consists of a set of pairs of safety cells 21, 22, 23 and 24 respectively fixed in the lower part of the handling door 1 in order to transmit each in a horizontal direction a beam of light rays, infrared, ultra violet, hyper frequency or any other type.

Chaque paire de cellules de sécurité 21, 22, 23 et 24 du dispositif de sécurité 20 comporte une cellule de sécurité émettrice et une cellule de sécurité réceptrice permettant chacune l'émission suivant une direction horizontale d'un faisceau différent de rayons lumineux, infrarouges, ultra violets, hyper fréquence ou tout autre type.Each pair of security cells 21, 22, 23 and 24 of the security device 20 comprises a transmitting security cell and a receiving security cell, each enabling transmission in a horizontal direction of a different beam of infrared light rays. ultra violet, hyper frequency or any other type.

La porte de manutention 1 comporte du côté de la sangle 12 de la glissière 15 et dans la partie inférieure de chaque montant 2, 3 un sabot 13, 14 se faisant face et s'étendant perpendiculairement à la direction de déplacement du tablier ou rideau souple 5.The handling door 1 comprises on the side of the strap 12 of the slide 15 and in the lower part of each upright 2, 3 a shoe 13, 14 facing each other and extending perpendicularly to the direction of movement of the curtain or flexible curtain 5.

Chaque sabot 13, 14 comporte au niveau de son extrémité la plus éloignée du tablier ou rideau souple 5 au moins une première paire de cellules de sécurité 21 disposées l'une en face de l'autre afin d'émettre suivant une direction horizontale un premier faisceau F1 dirigé en amont dudit tablier ou rideau souple 5 par rapport au sens de passage P donné à titre d'exemple pour faciliter la compréhension. Il va de soi que la porte de manutention 1 peut être traversée dans le sens opposé à celui P pris comme référence sans pour cela changer l'objet de la présente invention.Each shoe 13, 14 comprises at its end furthest from the flexible curtain or curtain 5 at least a first pair of security cells 21 arranged facing each other in order to transmit in a horizontal direction a first F1 beam directed upstream of said apron or flexible curtain 5 relative to the direction of passage P given by way of example for ease of understanding. It goes without saying that the handling door 1 can be traversed in the opposite direction to that P taken as a reference without thereby changing the object of the present invention.

Pour cela la première paire de cellules de sécurité 21 est disposée à une hauteur h par rapport au sol S délimitant l'ouverture dans laquelle est fixée la porte de manutention 1 et à une distance d du tablier ou rideau souple 5.For this, the first pair of safety cells 21 is arranged at a height h with respect to the ground S delimiting the opening in which the handling door 1 is fixed and at a distance d from the flexible curtain or apron 5.

On note que la première paire de cellules de sécurité 21 du dispositif de sécurité 20 est la plus éloignée du tablier ou rideau souple 5.It is noted that the first pair of security cells 21 of the security device 20 is furthest from the flexible curtain or curtain 5.

Le dispositif de sécurité 20 comporte une seconde paire de cellules de sécurité 22 disposées l'une en face de l'autre afin d'émettre suivant une direction horizontale un second faisceau F2 dirigé en aval dudit tablier ou rideau souple 5 par rapport au sens de passage P.The safety device 20 comprises a second pair of security cells 22 arranged opposite each other in order to transmit in a horizontal direction a second beam F2 directed downstream of said flexible curtain or curtain 5 with respect to the direction of passage P.

La seconde paire de cellules de sécurité 22 est disposée à l'opposée de la première paire cellules de sécurité 21 du coté de la sangle 11 de la glissière 15 et dans la partie inférieure de chaque montant 2, 3. La seconde paire de cellules de sécurité 22 est placée à une hauteur h' par rapport au sol S et à une distance d' du tablier ou rideau souple 5 qui sont de dimensions inférieures à celles h et d prévues pour la première paire de cellules de sécurité 21.The second pair of security cells 22 is disposed opposite the first pair of security cells 21 on the side of the strap 11 of the slide 15 and in the lower part of each upright 2, 3. The second pair of safety cells security 22 is placed at a height h ' with respect to the ground S and at a distance from the flexible curtain or curtain 5 which are of dimensions smaller than those h and d provided for the first pair of security cells 21.

On remarque que les premières et secondes paires de cellules de sécurité 21 et 22 fonctionnent indépendamment l'une de l'autre permettant, lorsque l'un des faisceaux F1 ou F2 est coupé, d'actionner le dispositif de sécurité 20 pour arrêter la descente du tablier ou rideau souple 5 et assurer la remontée de ce dernier en position d'ouverture.It will be noted that the first and second pairs of security cells 21 and 22 operate independently of one another, allowing, when one of the beams F1 or F2 is cut, to actuate the security device 20 to stop the descent. the apron or flexible curtain 5 and ensure the recovery of the latter in the open position.

Le dispositif de sécurité 20 comporte une troisième et une quatrième paire de cellules de sécurité 23 et 24 disposées de part et d'autre de la glissière 15 et à proximité de chaque sangle 11 et 12.The safety device 20 comprises a third and a fourth pair of security cells 23 and 24 disposed on either side of the slide 15 and near each strap 11 and 12.

La troisième et la quatrième paire de cellules de sécurité 23 et 24 sont placées à une même hauteur h" par rapport au sol S et à une même distance d"du tablier ou rideau souple 5 qui sont de dimensions inférieures à celles h' et d' prévues pour la seconde paire de cellules de sécurité 22.The third and fourth pairs of security cells 23 and 24 are placed at the same height h " with respect to the ground S and at the same distance d " of the flexible curtain or curtain 5 which are smaller than those h ' and d'. 'provided to the second pair of safety cells 22.

On note que la troisième et la quatrième paire de cellules de sécurité 23 et 24 sont espacées l'une de l'autre d'une distance d"'équivalent environs à deux fois d" et qui est comprise entre 150 millimètres et 200 millimètres.It should be noted that the third and fourth pairs of security cells 23 and 24 are spaced from each other by a distance of approximately equivalent to two times d " and which is between 150 millimeters and 200 millimeters.

On note que la hauteur h " prévue pour la troisième et la quatrième paire de cellules de sécurité 23 et 24 est comprise entre 140 millimètres et 190 millimètres par rapport au sol S de la porte de manutention 1.Note that the height h "provided for the third and fourth pair of security cells 23 and 24 is between 140 millimeters and 190 millimeters relative to the ground S of the handling door 1.

Les dimensions prévues d", d"' et h" pour positionner la troisième et la quatrième paire de cellules de sécurité 23 et 24 permettent de détecter systématiquement une personne assise ou allongée sous le tablier ou rideau souple 5.The planned dimensions d " , d " and h " for positioning the third and fourth pair of security cells 23 and 24 can systematically detect a person sitting or lying under the apron or flexible curtain 5.

Ainsi, le dispositif de sécurité 20 comporte une troisième paire de cellules de sécurité 23 disposées l'une en face de l'autre afin d'émettre suivant une direction horizontale un troisième faisceau F3 disposé en amont dudit tablier ou rideau souple 5 par rapport au sens de passage P, c'est à dire du même coté que la première paire de cellules de sécurité 21.Thus, the security device 20 comprises a third pair of security cells 23 arranged opposite each other in order to transmit in a horizontal direction a third beam F3 disposed upstream of said flexible curtain or curtain 5 with respect to the direction of passage P, ie on the same side as the first pair of security cells 21.

De même le dispositif de sécurité 20 comporte une quatrième paire de cellules de sécurité 24 disposées l'une en face de l'autre afin d'émettre suivant une direction horizontale un quatrième faisceau F4 disposé en aval dudit tablier ou rideau souple 5 par rapport au sens de passage P, c'est à dire du même coté que la seconde paire de cellules de sécurité 22.Similarly, the security device 20 comprises a fourth pair of security cells 24 arranged facing each other in order to transmit in a horizontal direction a fourth beam F4 disposed downstream of said apron or curtain. flexible 5 with respect to the direction of passage P, ie on the same side as the second pair of security cells 22.

On remarque que les troisièmes et quatrièmes paires de cellules de sécurité 23 et 24 fonctionnent en même temps, c'est à dire, que les deux faisceaux F3 et F4 doivent être coupés en même temps pour actionner le dispositif de sécurité 20 et faire remonter le tablier ou rideau souple 5. Pour cela, les troisièmes et quatrièmes paires de cellules de sécurité 23 et 24 sont montées ou raccordées en parallèle, c'est à dire que le circuit de branchement électrique permettant le raccordement desdites paires de cellules de sécurité 23 et 24 entre elles est réalisé selon le principe de montage électrique en parallèle.It will be noted that the third and fourth pairs of security cells 23 and 24 operate at the same time, that is to say, that the two beams F3 and F4 must be cut at the same time in order to actuate the security device 20 and to trace the 5. For this, the third and fourth pairs of security cells 23 and 24 are mounted or connected in parallel, ie the electrical connection circuit for connecting said pairs of security cells 23 and 24. 24 between them is carried out according to the principle of parallel electrical mounting.

A cet effet si seulement l'un des faisceaux F3 ou F4 est coupé, le dispositif de sécurité 20 n'est pas actionné et le tablier ou rideau souple 5 continue son mouvement de descente en position de fermeture.For this purpose if only one of the beams F3 or F4 is cut, the safety device 20 is not actuated and the curtain or soft curtain 5 continues its downward movement in the closed position.

Par contre, si les faisceaux F3 ou F4 sont coupés en même temps le dispositif de sécurité 20 est actionné pour arrêter la descente du tablier ou rideau souple 5 et assurer la remontée de ce dernier en position d'ouverture.By cons, if the beams F3 or F4 are cut at the same time the safety device 20 is actuated to stop the descent of the curtain or flexible curtain 5 and ensure the recovery of the latter in the open position.

Cela permet au dispositif de sécurité 20 de supprimer les risques de remontée intempestive du tablier ou rideau souple 5 lorsque ce dernier est, par exemple, déplacé latéralement sous l'effet du vent ou d'un choc entraînant la déformation des traverses horizontales de renfort 7 ou raidisseurs inférieurs.This allows the safety device 20 to eliminate the risk of inadvertent rise of the curtain or flexible curtain 5 when the latter is, for example, moved laterally under the effect of wind or shock causing the deformation of the horizontal reinforcing rails 7 or lower stiffeners.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent.It must also be understood that the foregoing description has been given by way of example only and that it in no way limits the scope of the invention which could not be overcome by replacing the execution details described. by any other equivalent.

Claims (10)

Dispositif de sécurité pour porte de manutention (1) à enroulement ou empilement comportant un tablier ou rideau souple (5) qui se déplace entre une position d'ouverture et une position de fermeture à l'intérieur d'un dispositif de guidage (8) formant une glissière (15), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux paires de cellules de sécurité (23, 24) disposées de part et d'autre de la glissière (15) et à une même hauteur h " par rapport au sol S afin que chaque paire de cellules de sécurité (23, 24) émette respectivement un faisceau horizontal F3 et F4 dirigé en amont et en aval du tablier ou rideau souple (5) par rapport au sens de passage P, lesdites paires de cellules de sécurité (23, 24) étant montées électriquement en parallèle afin que seule l'interruption ou la coupure des deux faisceaux F3 et F4 en même temps permette d'arrêter la descente du tablier ou rideau souple (5) et d'assurer la remontée de ce dernier en position d'ouverture.Safety device for a handling door (1) with a winding or stack comprising a flexible curtain or curtain (5) which moves between an open position and a closed position inside a guiding device (8) forming a slide (15), characterized in that it comprises at least two pairs of safety cells (23, 24) arranged on either side of the slideway (15) and at the same height h "with respect to the ground S in order that each pair of safety cells (23, 24) respectively emit a F3 horizontal beam and F4 directed upstream and downstream of the flexible curtain or apron (5) relative to the flow direction P, said pairs of cells safety (23, 24) being electrically connected in parallel so that only the interruption or the cutting of the two beams F3 and F4 at the same time makes it possible to stop the descent of the flexible curtain or apron (5) and to ensure the recovery of the latter in the open position. Dispositif de sécurité suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la hauteur h" est comprise entre 140 millimètres et 190 millimètres par rapport au sol S de la porte de manutention (1).Safety device according to claim 1, characterized in that the height h " is between 140 millimeters and 190 millimeters relative to the ground S of the handling door (1). Dispositif de sécurité suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une première paire de cellules de sécurité (21) émettant suivant une direction horizontale un premier faisceau F1 dirigé en amont du tablier ou rideau souple (5) par rapport au sens de passage P .Safety device according to claim 1, characterized in that it comprises a first pair of safety cells (21) emitting in a horizontal direction a first beam F1 directed upstream of the flexible curtain or curtain (5) relative to the direction of passage P. Dispositif de sécurité suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la première paire de cellules de sécurité (21) est disposée sur des sabots (13, 14) solidaires des montants verticaux (2, 3) de la porte de manutention (1) lesdits sabots (13, 14) se faisant face et s'étendant perpendiculairement à la direction de déplacement du tablier ou rideau souple (5).Safety device according to Claim 3, characterized in that the first pair of safety cells (21) is arranged on shoes (13, 14) integral with the vertical uprights (2, 3) of the handling door (1). hoofs (13, 14) facing each other and extending perpendicular to the direction of movement of the flexible curtain or apron (5). Dispositif de sécurité suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la première paire de cellules de sécurité (21) est disposée à une hauteur h par rapport au sol S et à une distance d du tablier ou rideau souple (5).Safety device according to Claim 3, characterized in that the first pair of safety cells (21) is arranged at a height h with respect to the ground S and at a distance d from the flexible curtain or curtain (5). Dispositif de sécurité suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une seconde paire de cellules de sécurité (22) émettant suivant une direction horizontale un second faisceau F2 dirigé en aval du tablier ou rideau souple (5) par rapport au sens de passage P.Safety device according to claim 1, characterized in that it comprises a second pair of safety cells (22) emitting in a horizontal direction a second beam F2 directed downstream of the flexible curtain or curtain (5) with respect to the direction of passage P. Dispositif de sécurité suivant les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la seconde paire de cellules de sécurité (22) est placée à une hauteur h' par rapport au sol S et à une distance d ' du tablier ou rideau souple (5) qui sont de dimensions inférieures à celles h et d prévues pour la première paire de cellules de sécurité (21).Safety device according to Claims 5 and 6, characterized in that the second pair of safety cells (22) is placed at a height h ' with respect to the ground S and at a distance from the flexible curtain or curtain (5) which are smaller than those h and d provided for the first pair of security cells (21). Dispositif de sécurité suivant les revendications 1, caractérisé en ce que les troisièmes et quatrièmes paires de cellules de sécurité (23, 24) sont placées à une même hauteur h" par rapport au sol S et à une même distance d" du tablier ou rideau souple (5).Safety device according to claim 1, characterized in that the third and fourth pairs of safety cells (23, 24) are placed at the same height h " with respect to the ground S and at the same distance d " from the apron or curtain flexible (5). Dispositif de sécurité suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les troisièmes et quatrièmes paires de cellules de sécurité (23, 24) sont espacées l'une de l'autre d'une distance d"' qui est comprise entre 150 millimètres et 200 millimètres.Safety device according to Claim 1, characterized in that the third and fourth pairs of safety cells (23, 24) are spaced from each other by a distance d ' which is between 150 mm and 200 mm. millimeters. Dispositif de sécurité pour porte de manutention (1) à enroulement ou empilement comportant un tablier ou rideau souple (5) qui se déplace entre une position d'ouverture et une position de fermeture à l'intérieur d'un dispositif de guidage (8) formant une glissière (15), caractérisé en ce qu'il comprend : ➢ d'une part à une hauteur h par rapport au sol S une première paire de cellules de sécurité (21) émettant suivant une direction horizontale un premier faisceau F1 dirigé en amont du tablier ou rideau souple (5) par rapport au sens de passage P, et à une hauteur h ' par rapport au sol S, différente et inférieure à celle h , une seconde paire de cellules de sécurité (22) émettant suivant une direction horizontale un second faisceau F2 dirigé en aval du tablier ou rideau souple (5) par rapport au sens de passage P, lesdites premières et secondes paires de cellules de sécurité (21) et (22) fonctionnant indépendamment l'une de l'autre afin que l'interruption de l'un des faisceaux F1 ou F2 permette d'arrêter la descente du tablier ou rideau souple (5) et d'assurer la remontée de ce dernier en position d'ouverture, ➢ d'autre part à une même hauteur h" par rapport au sol S, différente et inférieure à celle h', une troisième et quatrième paires de cellules de sécurité (23, 24) disposées de part et d'autre de la glissière (15) afin que chaque paire de cellules de sécurité (23, 24) émette respectivement un faisceau horizontal F3 et F4 dirigé en amont et en aval du tablier ou rideau souple (5) par rapport au sens de passage P, lesdites paires de cellules de sécurité (23, 24) étant montées électriquement en parallèle afin que seule l'interruption ou la coupure des deux faisceaux F3 et F4 en même temps permette d'arrêter la descente du tablier ou rideau souple (5) et d'assurer la remontée de ce dernier en position d'ouverture. Safety device for a handling door (1) with a winding or stack comprising a flexible curtain or curtain (5) which moves between an open position and a closed position inside a guiding device (8) forming a slideway (15), characterized in that it comprises: On the one hand at a height h with respect to the ground S a first pair of safety cells (21) emitting in a horizontal direction a first beam F1 directed upstream of the flexible curtain or curtain (5) with respect to the direction of passage P, and at a height h 'with respect to the ground S , different from and smaller than that h , a second pair of safety cells (22) emitting in a horizontal direction a second beam F2 directed downstream of the flexible curtain or curtain (5). ) relative to the direction of passage P, said first and second pairs of safety cells (21) and (22) operating independently of one another so that the interruption of one of the beams F1 or F2 allows the stopping the descent of the apron or flexible curtain (5) and ensuring the raising of the latter in the open position, On the other hand at the same height h " with respect to the ground S , different from and smaller than that h ' , a third and fourth pair of safety cells (23, 24) arranged on either side of the slide ( 15) so that each pair of security cells (23, 24) respectively emits a horizontal beam F3 and F4 directed upstream and downstream of the flexible curtain or curtain (5) with respect to the direction of passage P, said pairs of cells of safety (23, 24) being electrically connected in parallel so that only the interruption or the cutting of the two beams F3 and F4 at the same time makes it possible to stop the descent of the flexible curtain or apron (5) and to ensure the recovery of the latter in the open position.
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