EP1772695B1 - Sighting device - Google Patents
Sighting device Download PDFInfo
- Publication number
- EP1772695B1 EP1772695B1 EP06020823A EP06020823A EP1772695B1 EP 1772695 B1 EP1772695 B1 EP 1772695B1 EP 06020823 A EP06020823 A EP 06020823A EP 06020823 A EP06020823 A EP 06020823A EP 1772695 B1 EP1772695 B1 EP 1772695B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- aiming device
- der
- mounting base
- die
- telescopic sight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 208000012886 Vertigo Diseases 0.000 description 6
- 239000003996 polyglycerol polyricinoleate Substances 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 208000032953 Device battery issue Diseases 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/38—Telescopic sights specially adapted for smallarms or ordnance; Supports or mountings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/46—Sighting devices for particular applications
- F41G1/473—Sighting devices for particular applications for lead-indicating or range-finding, e.g. for use with rifles or shotguns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G11/00—Details of sighting or aiming apparatus; Accessories
- F41G11/001—Means for mounting tubular or beam shaped sighting or aiming devices on firearms
- F41G11/003—Mountings with a dove tail element, e.g. "Picatinny rail systems"
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/08—Aiming or laying means with means for compensating for speed, direction, temperature, pressure, or humidity of the atmosphere
Definitions
- the invention relates to a sighting device for a firearm, comprising a sighting telescope with display device for displaying ballistic correction values and with a mounting base which can be attached to the sighting telescope and contains input means for ballistic-relevant data and a processor for processing the data.
- a sighting device of the aforementioned type is known from US 6,862,832 B2 known.
- the known sighting device consists of a rifle scope and an electronic height adjustment knob with integrated keyboard.
- TheCN can like a so-called.
- Tower attached to the top of the scope, for example, be retrofitted.
- the scope is mounted on a rifle that is shot at a certain distance.
- the shooter enters certain parameters into the keyboard, namely target data (distance, direction, speed), data of ammunition used, environmental conditions (temperature, wind speed, wind direction, humidity, altitude, air pressure), etc.
- a computer calculates a value which corresponds to an optimal adjustment of a target in the scope.
- the shooter now looks through the riflescope while twisting the height adjustment button "clicks" until it brings the displayed mark to cover the target object. Then the electronically recorded number of "clicks" corresponds to the previously calculated value.
- the known sighting device is therefore cumbersome to use, because the necessarily small keyboard with small buttons under harsh environmental conditions, especially in a battle situation is difficult to operate.
- Another disadvantage is that the display device is arranged outside of the riflescope or the field of view. As a result, the shooter has to interrupt the scene observation to read data.
- display devices must have a night-lit display, which leads in the case of an external display device that the shooter is illuminated by the display and easily locatable for an opponent.
- the known sighting finally represents only the position of the height tower, but not the side tower.
- the shooter is queried by the computer menu-driven for specific data in the above manner, including the used rifle, the target, the ammunition and the environmental conditions.
- the computer determines therefrom a destination information, the is displayed on a display and allows the shooter to optimally set the rifle target.
- a sighting device according to the preamble of claim 1 is known from EP 1 340 956 A2 known.
- the invention has for its object to improve the prior art, in particular to facilitate handling.
- the sighting device has a mounting base, which contains input means for Ballisingrelekante data and a processor for processing the data and that at the mounting base, a mode selector switch and a rotary encoder with printing function for manual control the display and the adjustment of the data are provided.
- a further embodiments of the invention which can also be used alone, is characterized in that the telescopic sight has at least one tower for adjusting the height or side of the scope, wherein the tower is provided with an adjustable in rotation locking ring, and that the Rest steps are displayed synchronously in the display device.
- FIGS. 1 to 4 10 as a whole denotes an embodiment of a sighting device according to the invention.
- the sighting device 10 initially contains a scope 11 having an objective 12, an eyepiece 14 and an adjustment group 16.
- the adjustment group 16 has a height adjustment tower 18 and a side adjustment tower 20.
- the setting towers 18, 20 are provided in a manner known per se with setting rings which are rotatable for setting a target mark in the scope 11 in predetermined latching steps ("clicks").
- the sighting device 10 further includes a mounting base 22 formed as a mounting module.
- the mounting base 22 has a lower part 23 and two upper parts 24a and 24b. How to get out of the Figures 3 and 4 can take, the lower part 23 and the upper parts 24a and 24b are provided with cup-shaped receiving surfaces, which receive the telescopic sight 11 as a ring mount positively and non-positively in the assembled state of the mounting base 22.
- the lower part 23 is preferably screwed to the upper parts 24a and 24b, as the Figures 3 and 4 clearly show.
- a mode selector switch 26 On the right side of the mounting base 22, as seen from the shooter, there are two setting elements, namely a mode selector switch 26 and, next to it, a digital rotary encoder 28.
- the mode selector switch whose details are shown in FIG. 7 are shown, is a rotatable tap changer, with the different functions can be selected.
- the digital encoder its details FIG. 8 shows, serves for the quasi-continuous setting of a size. He is provided with a central acknowledgment push button.
- an air pressure sensor 30 is shown as an example of an environmental condition sensing sensor. However, this is to be understood only as an example, because of course other or further sensors on the mounting base 22 (Temperature, humidity, angle of inclination, wind speed, wind direction, geographical altitude, etc.) can be provided.
- a rail 32 is provided, with which the sighting unit 10 can be mounted on a corresponding counterpart of a firearm.
- the rail may e.g. be formed according to the standard MIL STD 1913 Picatinny Rail.
- a wire or fiber-bonded or wireless connection 33 leads to one or more external input devices 34, such as an input keyboard, a value memory, or a meter, e.g. a laser rangefinder.
- the connection 33 can also lead to an external fire control or to a data network (Internet).
- the input device may also include sensors for sensing physical environmental parameters (wind force, wind direction, temperature, altitude, air pressure, humidity, etc.) that are communicated to the mounting base 22 by wire or wireless.
- FIG. 2 It can be seen that on the underside of the mounting base 22 is a mainboard 35 which is releasably secured there, for example with screws (see. FIG. 4 ). Furthermore one recognizes in FIG. 2 an interface, for example of the type USB or RS 232, which can lead to the connection 33. Furthermore, a battery compartment 38 can be seen on the front side of the mounting base 22.
- FIG. 3 shows the mounting base 22 in partially disassembled from the scope 11 state. It can be seen that the screw connection between the lower part 23 and the upper parts 24a and 24b is released. Thus, on the upper side of the lower part 23, a first connecting means 40a of a further interface 40 can be seen, which connects during assembly of the lower part 23 and upper parts 24a, 24b with a second connecting means 40b, which is attached to the underside of the riflescope 11, as clear from FIG. 4 is recognizable.
- FIG. 5 12 shows a block diagram 42 that illustrates the interaction between the mounting base 22 with the scope 11 on the one hand and with the external data input 34.
- the external data input 34 includes, for example, a laser range finder that communicates with a processor 43 in the submount 22 via a preferably wireless interface RF.
- a command input to the processor 43 is connected, for example, a button with which a new calculation of the data can be started with current values.
- the processor 43 is also supplied with specific data, for example the projectile weight, the projectile diameter, the exit velocity v 0 of the projectile, the ballistic coefficient (from a table), the offset correction for v 0 , the parallax height of the telescopic sight 11 over the axis of the soul of the rifle, the unit definition, the setting of the reference data, as well as all data related to the shooting. These data arrive via the interface 36 to the processor 43.
- sensors are integrated in the illustrated embodiment, e.g. the air pressure sensor 30, in the illustrated example, but also sensors for the relative humidity and the temperature, as well as for the inclination of the sighting device in several coordinates. These signals are also supplied to the processor 43.
- the processor 43 includes a data memory, a program memory with the calculation software, a signal output, a power management, e.g. for a power-saving mode and the battery status, as well as a data bus master.
- the mounting base 22 finally contains in the battery compartment 38 nor the necessary batteries, if necessary, a power supply unit.
- a first data bus slave is used to control the display device used as a multi-function display 44, a second data bus slave for driving an adjustment of the target in the height direction and a third data bus slave for driving the target in the lateral direction.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Telescopes (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Looms (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Visiervorrichtung für eine Feuerwaffe, mit einem Zielfernrohr mit Anzeigegerät zum Anzeigen von ballistischen Korrekturwerten und mit einer am Zielfernrohr befestigbaren Montagebasis, die Eingabemittel für ballistikrelevante Daten sowie einen Prozessor zum Verarbeiten der Daten, enthält.The invention relates to a sighting device for a firearm, comprising a sighting telescope with display device for displaying ballistic correction values and with a mounting base which can be attached to the sighting telescope and contains input means for ballistic-relevant data and a processor for processing the data.
Ein Visiereinrichtung der vorstehend genannten Art ist aus der
Die bekannte Visiereinrichtung besteht aus einem Zielfernrohr und einem elektronischen Höheneinstellknopf mit integrierter Tastatur. Der Höheneinstellknopf kann wie ein herkömmlicher sog. Turm oben auf dem Zielfernrohr befestigt, beispielsweise nachgerüstet werden. Das Zielfernrohr wird auf einem Gewehr befestigt, das auf eine bestimmte Entfernung eingeschossen ist. Der Schütze gibt in die Tastatur bestimmte Parameter ein, nämlich Zieldaten (Entfernung, Richtung, Geschwindigkeit), Daten der verwendeten Munition, Umgebungsbedingungen (Temperatur, Windgeschwindigkeit, Windrichtung, Feuchtigkeit, geographische Höhe, Luftdruck) usw. Aus diesen Daten errechnet ein Computer einen Wert, der einer optimalen Verstellung einer Zielmarke in dem Zielfernrohr entspricht. Der Schütze visiert nun durch das Zielfernrohr und verdreht dabei den Höheneinstellknopf um so viel "Klicks", bis er die angezeigte Marke zur Deckung mit dem Zielobjekt bringt. Dann entspricht die elektronisch erfasste Zahl der "Klicks" dem zuvor berechneten Wert.The known sighting device consists of a rifle scope and an electronic height adjustment knob with integrated keyboard. The Höheneinstellknopf can like a so-called. Tower attached to the top of the scope, for example, be retrofitted. The scope is mounted on a rifle that is shot at a certain distance. The shooter enters certain parameters into the keyboard, namely target data (distance, direction, speed), data of ammunition used, environmental conditions (temperature, wind speed, wind direction, humidity, altitude, air pressure), etc. From this data, a computer calculates a value which corresponds to an optimal adjustment of a target in the scope. The shooter now looks through the riflescope while twisting the height adjustment button "clicks" until it brings the displayed mark to cover the target object. Then the electronically recorded number of "clicks" corresponds to the previously calculated value.
Die bekannte Visiereinrichtung ist daher umständlich zu bedienen, weil die notwendigerweise kleine Tastatur mit kleinen Tasten unter rauen Umgebungsbedingungen, insbesondere in einer Gefechtssituation nur schwierig bedienbar ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass das Anzeigegerät außerhalb des Zielfernrohrs bzw. des Sehfeldes angeordnet ist. Das hat zur Folge, dass der Schütze zum Ablesen von Daten die Szenebeobachtung unterbrechen muss. Außerdem müssen Anzeigegeräte ein nachts beleuchtbares Display aufweisen, was im Falle eines externen Anzeigegerätes dazu führt, dass der Schütze vom Display beleuchtet und für einen Gegner leicht lokalisierbar wird. Die bekannte Visiereinrichtung stellt schließlich nur die Position des Höhenturms, nicht jedoch des Seitenturms dar.The known sighting device is therefore cumbersome to use, because the necessarily small keyboard with small buttons under harsh environmental conditions, especially in a battle situation is difficult to operate. Another disadvantage is that the display device is arranged outside of the riflescope or the field of view. As a result, the shooter has to interrupt the scene observation to read data. In addition, display devices must have a night-lit display, which leads in the case of an external display device that the shooter is illuminated by the display and easily locatable for an opponent. The known sighting finally represents only the position of the height tower, but not the side tower.
Aus der
Eine Visiervorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Stand der Technik zu verbessern, insbesondere die Handhabung zu erleichtern.The invention has for its object to improve the prior art, in particular to facilitate handling.
Bei einer Visiereinrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe Erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Visiereinrichtung eine Montagebasis aufweist, welche Eingabemittel für Ballistikrelekante Daten sowie einen Prozessor zum Verarbeiten der Daten enthält und dass an der Montagebasis ein Moduswahlschalter sowie ein Drehgeber mit Druckfunktion für eine manuelle Steuerung der Anzeige und der Verstellung der Daten vorgesehen sind.In a sighting device of the type mentioned, this object is achieved in that the sighting device has a mounting base, which contains input means for Ballistikrelekante data and a processor for processing the data and that at the mounting base, a mode selector switch and a rotary encoder with printing function for manual control the display and the adjustment of the data are provided.
Eine weitere Ausführungsformen der Erfindung, die auch in Alleinstellung einsetzbar ist, zeichnet sich dadurch aus, dass das Zielfernrohr mindestens einen Turm zum Einstellen der Höhe bzw. Seite des Zielfernrohrs aufweist, wobei der Turm mit einem in Rastschritten verdrehbaren Einstellring versehen ist, und dass die Rastschritte synchron in dem Anzeigegerät angezeigt werden.A further embodiments of the invention, which can also be used alone, is characterized in that the telescopic sight has at least one tower for adjusting the height or side of the scope, wherein the tower is provided with an adjustable in rotation locking ring, and that the Rest steps are displayed synchronously in the display device.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu Verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1:
- eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Visiereinrichtung von schräg vorne;
- Figur 2:
- die Visiereinrichtung von
, jedoch von schräg hinten und mit demontiertem Mainboard;Figur 1
- Figur 3:
- die Visiereinrichtung von
, wieder von schräg vorne, jedoch mit teilweise abgenommenem Anbaumodul;Figur 1 - Figur 4:
- die Visiereinrichtung von
, jedoch von schräg hinten und unten, mit teilweise abgenommenem Anbaumodul;Figur 1 - Figur 5:
- ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Visiereinrichtung;
- Figur 6:
- ein Funktionsdiagramm zur weiteren Erläuterung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Visiereinrichtung;
- Figur 7:
- einen Moduswahlschalter der erfindungsgemäßen Visiereinrichtung;
- Figur 8A und 8B:
- einen digitalen Drehgeber der erfindungsgemäßen Visiereinrichtung in einer Vorder- und einer Seitenansicht;
- Figur 9A und 9B:
- eine Darstellung zum Erläutern des Verkantens der erfindungsgemäßen Visiereinrichtung;
- Figur 10:
- ein Strichbild mit eingeblendeter Mehrfunktionsanzeige der erfindungsgemäßen Visiereinrichtung;
- Figur 11:
- eine Darstellung, ähnlich
Figur 6 , zur Erläuterung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung; und - Figur 12:
- eine perspektivische Ansicht eines Höheneinstellturms, wie er in der Visiereinrichtung gemäß den
verwendet werden kann.Figuren 1 bis 4
- FIG. 1:
- a perspective view of an embodiment of a sighting device according to the invention obliquely from the front;
- FIG. 2:
- the sighting of
FIG. 1 , but from diagonally behind and with disassembled motherboard;
- FIG. 3:
- the sighting of
FIG. 1 again at an angle from the front, but with partially removed add-on module; - FIG. 4:
- the sighting of
FIG. 1 , but from diagonally behind and below, with partially removed add-on module; - FIG. 5:
- a block diagram for explaining the operation of the sighting device according to the invention;
- FIG. 6:
- a functional diagram for further explanation of the operation of the sighting device according to the invention;
- FIG. 7:
- a mode selector switch of the sighting device according to the invention;
- FIGS. 8A and 8B:
- a digital encoder of the sighting device according to the invention in a front and a side view;
- FIGS. 9A and 9B:
- a representation for explaining the tilting of the sighting device according to the invention;
- FIG. 10:
- a line image with superimposed multi-function display of the sighting device according to the invention;
- FIG. 11:
- a representation, similar
FIG. 6 to explain a further embodiment of the invention; and - FIG. 12:
- a perspective view of a Höheneinstellturms, as in the sighting device according to the
FIGS. 1 to 4 can be used.
In den
Die Visiereinrichtung 10 enthält zunächst ein Zielfernrohr 11 mit einem Objektiv 12, einem Okular 14 und einer Einstellgruppe 16. Die Einstellgruppe 16 weist einen Höheneinstellturm 18 sowie einen Seiteneinstellturm 20 auf. Die Einstelltürme 18, 20 sind in an sich bekannter Weise mit Einstellringen versehen, die zur Einstellung einer Zielmarke im Zielfernrohr 11 in vorgegebenen Rastschritten ("Klicks") verdrehbar sind.The
Die Visiereinrichtung 10 enthält ferner eine als Anbaumodul ausgebildete Montagebasis 22. Die Montagebasis 22 weist ein Unterteil 23 sowie zwei Oberteile 24a und 24b auf. Wie man aus den
Auf der vom Schützen aus gesehen rechten Seite der Montagebasis 22 befinden sch zwei Einstellelemente, nämlich ein Moduswahlschalter 26 sowie daneben ein digitaler Drehgeber 28. Der Moduswahlschalter, dessen Einzelheiten in
Vorne an der Montagebasis ist als Beispiel für eine die Umgebungsbedingungen erfassenden Sensorik ein Luftdrucksensor 30 gezeigt. Dies ist jedoch nur als Beispiel zu verstehen, weil an der Montagebasis 22 natürlich auch andere oder weitere Sensoren (Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Neigungswinkel, Windgeschwindigkeit, Windrichtung, geographische Höhe usw.) vorgesehen sein können.At the front of the mounting base, an
Auf der Unterseite der Montagebasis 22 ist eine Schiene 32 vorgesehen, mit der die Visiereinheit 10 auf einem entsprechenden Gegenstück einer Feuerwaffe befestigt werden kann. Die Schiene kann z.B. nach dem Standard MIL STD 1913 Picatinny Rail ausgebildet sein.On the underside of the mounting
Von der Montagebasis 22 führt eine draht- oder fasergebundene oder drahtlose Verbindung 33 zu einem oder mehreren externen Eingabegerät(en) 34, beispielsweise einer Eingabetastatur, einem Wertespeicher oder einem Messgerät, z.B. einem Laser-Entfernungsmesser. Die Verbindung 33 kann auch zu einer externen Feuerleitstelle führen oder zu einem Datennetzwerk (Internet). Das Eingabegerät kann auch Sensoren zum Erfassen von physikalischen Umgebungsparametern (Windstärke, Windrichtung, Temperatur, geographische Höhe, Luftdruck, Luftfeuchtigkeit usw.) enthalten, die der Montagebasis 22 drahtgebunden oder drahtlos übermittelt werden.From the mounting
In der Darstellung von
Die externe Dateneingabe 34 enthält beispielsweise einen Laser-Entfernungsmesser, der über eine vorzugsweise drahtlose Schnittstelle RF mit einem Prozessor 43 in der Montagebasis 22 in Verbindung steht. Ebenso ist eine Befehlseingabe an den Prozessor 43 angeschlossen, beispielsweise ein Taster, mit dem eine neue Berechnung der Daten mit jeweils aktuellen Werten gestartet werden kann. Schließlich werden dem Prozessor 43 auch noch spezifische Daten zugeleitet, beispielsweise das Geschoßgewicht, der Geschoßdurchmesser, die Austrittsgeschwindigkeit v0 des Geschosses, der ballistische Koeffizient (aus einer Tabelle), die Offset-Korrektur für v0, die Parallaxhöhe des Zielfernrohrs 11 über der Seelenachse des Gewehrs, die Einheitendefinition, die Einstellung der Referenzierdaten, sowie alle mit dem Einschießen verbundenen Daten. Diese Daten gelangen über die Schnittstelle 36 zum Prozessor 43.The
In die Montagebasis 22 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel Sensoren integriert, z.B. der Luftdrucksensor 30, im dargestellten Beispielsfall aber auch Sensoren für die relative Luftfeuchtigkeit und die Temperatur, ebenso wie für die Neigung der Visiereinrichtung in mehreren Koordinaten. Auch diese Signale werden dem Prozessor 43 zugeleitet.In the mounting
Der Prozessor 43 enthält einen Datenspeicher, einen Programmspeicher mit der Kalkulationssoftware, eine Signalausgabe bzw. Signalabfrage, ein Powermanagement, z.B. für einen Energiesparmodus und den Batteriestatus, sowie einen Datenbus-Master.The
Die Montagebasis 22 enthält schließlich im Batteriefach 38 noch die notwendigen Batterien ggf. auch ein Netzgerät.The mounting
Über die Schnittstelle 40 ist die Montagebasis 22 mit dem Zielfernrohr 11 verbunden. Im Zielfernrohr 11 dient ein erster Datenbus-Slave zum Ansteuern des als Mehrfunktionsanzeige verwendeten Anzeigegeräts 44, ein zweiter Datenbus-Slave zum Ansteuern einer Justierung der Zielmarke in Höhenrichtung und ein dritter Datenbus-Slave zum Ansteuern der Zielmarke in Seitenrichtung.Via the
Die Funktion der Visiereinrichtung 10 soll nun anhand eines in
- In
dem Funktionsdiagramm 46 repräsentiert ein erster Bereich 50 die Grundwerte der Ballistikberechnung (C, Ballistik, Offset),ein zweiter Bereich 52 die Messwerte der Ballistikberechnung (Entfernung, Drift) undein dritter Bereich 54 das Anzeigen der aktuellen Position (Höhe, Seite, Schusswinkel). - Der zweite Bereich 52 und der dritte Bereich 54 liegen in
einem Rechnerbetriebsbereich 56 desProzessors 43. Mit 44/1bis 44/12 sind inFigur 6 die Darstellungenauf dem Anzeigegerät 44 für die diversen Betriebsschritte der Visiervorrichtung 10 gezeigt. Zu diesem Zweckist das Anzeigegerät 44 beispielsweise mit einer 5-stelligen alphanumerischen Siebensegment-Anzeige ausgerüstet.- Zum Einstellen der Schritte dient der Moduswahlschalter 26, der noch einmal separat in
Figur 26 mit seinen Betriebsstellungen (im Gegenuhrzeigersinn) AUS-Helligkeit-Entfernung-Drift-Höhe-Seite-Schußwinkel-Offset-Ballistik-Reset dargestellt ist. - Der digitale Drehgeber 28 ist in
Figur 8A und 8B gezeigt. Man erkenn daraus, dass der Drehgeber 28 außen verdreht werden kann, wiemit einem Pfeil 60 angedeutet, um einen Wert vorzugsweise quasikontinuierlich, d.h. in sehr kleinen Stufen zu verändern. In der Mitte desDrehgebers 28 befindet sichein Knopf 61, der gedrückt werden kann, um eine Operation zu beginnen oder um einen durch das Drehen eingestellten Wert zu quittieren, d.h. zu verrasten. Der Drehgeber kann auch als Dreh-/Drückeinheit ohne separatenKnopf 61 ausgebildet sein. - Zum Einstellen der Helligkeit wird der Moduswahlschalter 26 in die Stellung "Helligkeit" gedreht. Dann wird der
Knopf 61 gedrückt, um die Eingabe eines Wertes freizugeben. Durch Verdrehen des Drehgebers 28 in die eine oder die andere Richtung kann nun die Helligkeit der indas Zielfernrohr 11 eingeblendeten Anzeige des Anzeigegeräts 44 eingestellt werden, die in gezeigt ist. Ein abermaliges Drücken des Knopfes 61 quittiert den eingestellten Wert. Dieser Wert wirdFigur 10digital als Anzeige 44/1 "88888" aufdem Anzeigegerät 44 dargestellt. - Zum Ablesen der Entfernung wird der Moduswahlschalter 26 in die Stellung "Entfernung" gedreht. Die aktuelle Entfernung zum Zielobjekt, die z.B. von dem Laser-Entfernungsmesser erfasst wurde, wird auf
dem Anzeigegerät 44 dargestellt, beispielsweise im Format einerAnzeige 44/2 "E 476", was "Entfernung 476 Meter" bedeutet. - Zum Anpassen der Entfernungseinstellung bleibt der Moduswahlschalter 26 in der Stellung "Entfernung". Zusätzlich wird der
Knopf 61am Drehgeber 28 gedrückt, vorzugsweise bis eine Moduskennung blinkt, beispielsweise die Entfernungsanzeige "E 476"im Anzeigegerät 44. Der angezeigte Wert kann dann durch Drehen des Drehgebers 28 noch verändert werden, wobei vorzugsweise ein schnelleres Drehen zu größeren Entfernungssprünge (1m-10m-100m) in der Anzeige führt. Durch nochmaliges Drücken des Knopfes 61, bis die Anzeige zu blinken aufhört, wird der eingestellte Wert quittiert.Der Prozessor 43 berechnet nun die Rastendifferenz andem Höheneinstellturm 18 und die Korrekturrichtung zur errechneten Sollposition des Höhendrehrings. Diese Werte werden dargestellt als z.B. "dH -2", also zwei Rasten in Minusrichtung. DerHöhendrehring am Höheneinstellturm 18 wird nun um zwei Rasten in der angegebenen Richtung verdreht, bis die Anzeige "dH 0" erscheint. Diese Anzeige erfolgt synchron zu den "Klicks" desHöhendrehrings am Höheneinstellturm 18. Die Anzeige am Anzeigegerät schaltet nun automatisch wieder auf die Anzeige der eingestellten Entfernung um. - Zur Anzeige der Winddrift wird der Moduswahlschalter 26 in die Stellung "Drift" gedreht. Der Schütze schätzt die Windstärke und Windrichtung durch Beobachtung der Umgebungsgegebenheiten, sofern nicht entsprechende Sensoren oder extern von einer Leitstelle oder dgl. übermittelte Daten zur Verfügung stehen.
Das Anzeigegerät 44 zeigt die zuletzt eingestellten Werte an, z.B.als Anzeige 44/6 "dr 11" für "Wind von 11m/s von rechts" bzw. 44/7 "dl 11" für "Wind von 11 m/s von links". Der Schütze kann nun diese Werte an seine aktuellen Beobachtungen anpassen oder die zugespielten Messwerte einlesen. Dazu wird wieder derKnopf 61 so lange gedrückt, vorzugsweise bis eine Moduskennung blinkt, der Wert wird durch Drehen des Drehgebers 28 verstellt und dann durch erneutes Drücken des Knopfes 61 quittiert. - In gleicher Weise wird bei der Anzeige bzw. der Einstellung der Höhe in der Stellung "Höhe"
des Moduswahlschalters 26 vorgegangen. Die Höhe wird in Metern angezeigt und eingestellt, z.B.als Anzeige 44/8 "H 102". - Bei der Einstellung der Seite in der Stellung "Seite"
des Moduswahlschalters 26 wird der zuvor eingestellte Wert als Anzahl der Klicks im Anzeigegerät dargestellt, z.B.als Anzeige 44/9 "Sr 36" bzw.Anzeige 44/10 "S1 36", was "36 Klicks nach rechts" bzw. "36 Klicks nach links" bedeutet. Durch Verstellen desSeitendrehrings am Seiteneinstellturm 20 kann der Wert in der zuvor bereits dargestellten Weise verändert und dann quittiert werden. Auch hier erfolgt die Darstellung synchron. - In der Stellung "Schusswinkel"
des Moduswahlschalters 26 wird der Neigungswinkel der Feuerwaffe angezeigt, die von dem Neigungssensor ermittelt wird.Eine Anzeige 44/11 "A 32°" bedeutet, dass dieWaffe um 32° nach oben und eine Anzeige 44/12 "A -32°" , dass sie um 32° nach unten geneigt ist. - In der Stellung "Offset"
des Moduswahlschalters 26 wird die aktuelle Austrittsgeschwindigkeit v0 des jeweils verwendeten Geschosses in Relation zu den Ballistikgrunddaten im Rechner dargestellt.Eine Anzeige 44/13 "Uo 0" bedeutet beispielsweise, dass die aktuelle v0 den Ballistikgrunddaten entspricht, währen "Uo - 14" bedeutet, dass die aktuelle v0 um 14% unter den gespeicherten Werten liegt. Zum Anpassen des Offsets wird wiederum derKnopf 61 gedrückt, vorzugsweise bis eine Moduskennung blinkt, der Wert wird durch Drehen des Drehgebers 28 verändert und der so eingestellte Wert durch erneutes Drücken des Knopfes 61 quittiert. - Die Stellung "Ballistik"
des Moduswahlschalters 26 dient zur Auswahl einer aktiven Ballistik, wobei eine Anzeige 44/14 "b2" z.B. bedeutet, dass eine Ballistik 2 eingestellt ist. Durch Drücken/Drehen des Drehgebers 28 kann diese Anzeige in der bereits mehrfach geschilderten Weise auf "b2" oder dgl. verstellt werden. In der Stellung "Ballistik" kann aus einer externen Datenquelle auch eine neue Ballistik eingelesen werden. - Die Stellung "C" oder "Reset"
des Moduswahlschalters 26 dient der Grundeinstellung der Digitalanzeige. Wenn die Waffe z.B. auf 100 m eingeschossen ist, werden zur Grundeinstellung beide Türme 18 und 20 auf Null eingestellt.Das Anzeigegerät 44 zeigt dann einen beliebeigen Wert, z.B. "H 4". Dann wird der Moduswahlschalter 26 auf "C" oder "Reset" gedreht und derKnopf 61 betätigt, bis der Anzeigewert zu blinken beginnt. Nach einiger zeit zeigt die Anzeige den Wert Null und kann durch erneutes Drücken des Knopfes 61 quittiert werden. Damit sind beide Türme 18und 20, beispielsweise nach dem Aufsetzen auf eine neue Waffe, eingestellt. - In den
Figuren 9A und 9B ist noch dargestellt, dass die Waffemit dem Zielfernrohr 11 nach links (Pfeil 64) oder nach rechts (Pfeil 66) verkantet werden kann. Diese Verkantung kann in der indas Zielfernrohr 11 eingespiegelten Anzeige dargestellt werden, die zeigt.Figur 10Unterhalb eines Strichbildes 70 ist dort das 5-stellige Anzeigegerät 44 zu erkennen sowie eine Verkantungsanzeige mit zweiLEDs 72a und 72b zum Anzeigen eines Verkantungszustandes nach links bzw. rechts. -
zeigt schließlich noch eine Variante zum Funktionsdiagramm 46 derFigur 11Figur 6 , das in mit 46' bezeichnet ist.Figur 11 - Das Funktionsdiagramm 46' geht aus von einem modifizierten Moduswahlschalter 26', der im
Gegensatz zum Moduswahlschalter 26 ausFigur 6 zwei Untermenüs enthält, nämlich in einer Stellung "Auto" anstelle der Stellungen "Entfernung" und "Drift", sowie in einer Stellung "Umwelt", in der die Stellung "Schusswinkel" sowie weitere physikalische Umweltbedingungen zusammengefasst sind. - Wenn der Schütze die Stellung "Auto" des Moduswahlschalters 26' einstellt, springt das System in dieses Untermenü und es erscheint als erster Menüpunkt die bereits bekannte Anzeige 44/5 mit dem Entfernungswert, der dann in der bereits beschriebenen Weise korrigiert werden kann.
- Sobald der Schütze den eingestellte Entfernungswert z.B. durch Drücken des Knopfs 61 quittiert, springt das System zum zweiten Menüpunkt, nämlich der Windrichtung. Die "0" in
der Anzeige 44/6' dreht sich als Eingabeaufforderung im Uhrzeigersinn.Die Anzeige 44/6' zeigt die Windrichtung alphanumerisch in Anlehnung an ein Zifferblatts. "3h" bedeutet z.B. eine Windrichtung von 90° rechts. Der Schütze stellt nun den aktuellen Wert der Windrichtung durch Verdrehen des Drehgebers 28 ein. Diesen aktuellen Wert kann der Schütze durch persönliche Schätzung bestimmen oder von einer Anzeige eines gemessenen Wertes übertragen. - Die Quittierung des Wertes für die Windrichtung führt dazu, dass das System zum dritten Menüpunkt der Windgeschwindigkeit springt. Hier blinken die Buchstaben "SP" als Eingabeaufforderung und der Schütze kann die Windgeschwindigkeit wiederum durch Verdrehen des Drehgebers 28 einstellen, analog zur Einstellung der Windrichtung.
- Nach Quittierung des Wertes für die Windgeschwindigkeit springt das System in den nächsten Menüpunkt, in dem eine Anzeige "AIM" erscheint. Der Schütze visiert nun das Zielobjekt an und quittiert erneut. Das System startet nun einen Berechnungsvorgang für die notwenige Verstellung der Zielmarke in Höhen- und in Seitenrichtung. Das Ergebnis wird in dem bereits erläuterten Format von z.B. "dH-2" dargestellt, was bedeutet, dass der Höhenverstellring um 2 Klicks rückwärts zu verstellen ist, wobei die Anzeige wiederum mit jedem Klick synchron zurückschaltet, d.h. über "dh -1" auf "
dh 0". Wenn beide Einstellungen (Höhe, Seite) vollzogen sind, kann der Schütze die Waffe abfeuern. - Das Untermenü "Umwelt" dient zum Abfragen von z.B. der Neigung der
Waffe als Anzeige 44/11, 12, wobei "A - 31°" bedeutet, dass die Waffe gerade um 31° nach unten geneigt ist. Durch Quittieren gelangt man in den nächsten Menüpunktmit der Anzeige 44/16 für die relative Luftfeuchte, wobei "rH 60" bedeutet, dass diese bei 60% liegt. Der nächste Menüpunkt ist dieAnzeige 44/17, die den Druck angibt, beispielsweise "P 1013" für 1013 hPa. Der vierte Menüpunkt schließlich ist dieAnzeige 44/18 mit der Temperatur, die z.B. als "-23°C" angezeigt wird. -
schließlich zeigt einFigur 12Ausführungsbeispiel eines Höheneinstellturms 18, wie er bereits im Zusammenhangmit den Figuren 1 erwähnt wurde.bis 4 Der Höheneinstellturm 18 bildet eine mechanisch-elektronische Verstelleinrichtung zur definierten Verstellung einer Ziellinie des Zielfernrohrs 11 oder, allgemeiner gesprochen, eines optischen Systems, das aus einem Objektiv, einem Umkehrsystem, einem Okular und mindestens einer Fokus- bzw. Bildebene besteht, die entlang einer optischen Achse angeordnet sind. Die Ziellinie wird mit einer Zielmarke in mindestens einer Fokusebene erzeugt, die bei einer Verstellung des Höheneinstellturms 18 eine Relativbewegung zur optischen Achse ausführt.Der Höheneinstellturm 18 weist einen Drehring 74 auf.Der Drehring 74 steht mechanischmit einem Rastsystem 76 in Verbindung.Das Rastsystem 76 enthält beispielsweise eine umlaufende Verzahnung, die mit einer Federzunge oder dgl. wechselwirkt. Dies bedeutet, dass beim Verdrehen des Drehrings 74 jeder Rastschritt taktil und ggf. auch akustisch wahrnehmbar ist.- Die Drehbewegung des Drehrings 74 wird ferner mittels einer Sensorik 78 erkannt. Die Sensorik 78 kann eine Winkel- oder Wegsensorik sein und die Drehbewegung optronisch, magnetoresisistiv, oder auf eine andere geeignete physikalische Weise erfassen. Die auswertbare Drehbewegung kann sich innerhalb eines Verdrehwinkels von 360° abspielen, sie kann aber auch mehrere Umdrehungen erfassen.
Auf einer Platine 80 befindet sich ein Prozessor, der die Signale der Sensorik 78 verarbeitet. Die von der Sensorik 78 erfassten Winkelschritte des Drehrings 74 werden über eine Software mit der Teilung des Rastsystems 76 synchronisiert, so dass jedem Winkelschritt und damit jeder taktilen oder akustischen Wahrnehmung ein Signal zugeordnet ist. Diese zur Mechanik synchronisierten Signale können z.B. als Zählschritte in einem digitalen Zählwerk verarbeitet und können auch sichtbar gemacht werden. Hierzu wird vorzugsweise eine digitale Bildverarbeitung eingesetzt.Auf der Platine 80 befindet sich ferner eine Slave-Einrichtung für ein Bus-System. Damit wird eine Reduzierung der Anzahl der Anschlusskontakte erreicht.Der Drehring 74 arbeitet ferner mechanischmit einem Hebelelement 82 zusammen, so dass auch bei Nichtnutzung oder Nichtfunktion der elektronischen Komponenten, beispielsweise bei Batterieausfall, die Funktion einer konventionellen Justiereinrichtung des Zielfernrohrs 11 erhalten bleibt.- Die vorstehende Schilderung gilt vorzugsweise gleichermaßen auch für die Funktion des
Seiteneinstellturms 20.
- In the function diagram 46, a
first area 50 represents the basic values of the ballistics calculation (C, ballistics, offset), asecond area 52 the measured values of the ballistics calculation (distance, drift) and athird area 54 the display of the current position (height, side, angle of shot ). - The
second area 52 and thethird area 54 are located in acomputer operating area 56 of theprocessor 43. - With 44/1 to 44/12 are in
FIG. 6 the illustrations are shown on thedisplay device 44 for the various operations of thesighting device 10. For this purpose, thedisplay device 44 is equipped, for example, with a 5-digit alphanumeric seven-segment display. - To set the steps, the
mode selector switch 26 is shown again separately in FIG. 26 with its operating positions (counterclockwise) OFF-brightness-distance-drift-height-side-shot-angle-offset-ballistic-reset. - The
digital encoder 28 is inFIGS. 8A and 8B shown. It can be seen from this that therotary encoder 28 can be rotated on the outside, as indicated by anarrow 60, in order to change a value preferably quasi-continuously, ie in very small steps. In the center of therotary encoder 28 is abutton 61, which can be pressed to a Operation to begin or to acknowledge a value set by turning, ie to lock. The rotary encoder can also be designed as a rotary / push unit without aseparate knob 61. - To adjust the brightness, the
mode selector switch 26 is turned to the "Brightness" position. Then, thebutton 61 is depressed to enable the input of a value. By turning therotary encoder 28 in one or the other direction, the brightness of the displayed in thescope 11 display of thedisplay device 44 can now be set, which inFIG. 10 is shown. Pressing thebutton 61 once again acknowledges the set value. This value is displayed digitally asdisplay 44/1 "88888" on thedisplay device 44. - To read the distance, the
mode selector switch 26 is turned to the "distance" position. The current distance to the target object, which has been detected by the laser rangefinder, for example, is displayed on thedisplay device 44, for example in the format of adisplay 44/2 "E 476", which means "distance 476 meters". - To adjust the range setting, the
mode selector switch 26 remains in the "distance" position. In addition, thebutton 61 is pressed on therotary encoder 28, preferably until a mode identifier flashes, for example, the distance display "E 476" in thedisplay device 44. The displayed value can then be changed by turning therotary encoder 28, wherein preferably a faster turning to larger distance jumps ( 1m-10m-100m) in the display. By pressingbutton 61 again until the display stops flashing, the set value is acknowledged. Theprocessor 43 now calculates the detent difference at theheight adjustment tower 18 and the correction direction to the calculated target position of the height turn ring. These values are displayed as eg "dH -2", ie two notches in the minus direction. The height turn ring on theheight adjustment tower 18 is now rotated by two notches in the specified direction until the display "dH 0" appears. This display is synchronized with the "clicks" of the Height turn ring at theheight adjustment tower 18. The display on the display unit now automatically switches back to the display of the set distance. - To indicate the wind drift, the
mode selector switch 26 is turned to the "drift" position. The shooter estimates the wind force and wind direction by observing the environmental conditions, unless corresponding sensors or data transmitted externally from a control center or the like are available. Thedisplay device 44 displays the last set values, eg as adisplay 44/6 "dr 11" for "Wind from 11m / s from the right" or 44/7 "dl 11" for "Wind from 11 m / s from the left" , The shooter can now adapt these values to his current observations or read in the measured values. For this purpose, thebutton 61 is pressed again, preferably until a mode identifier flashes, the value is adjusted by turning therotary encoder 28 and then acknowledged by pressing thebutton 61 again. - In the same way, when displaying or setting the height in the "height" position of the
mode selector switch 26 is proceeded. The height is displayed and set in meters, eg asdisplay 44/8 "H 102". - When the page is set in the "Page" position of the
mode selector switch 26, the previously set value is displayed as the number of clicks in the display device, eg asdisplay 44/9 "Sr 36" ordisplay 44/10 "S1 36", which " 36 clicks to the right "or" 36 clicks to the left "means. By adjusting the Seitendrehrings onSeiteneinstellturm 20, the value can be changed in the manner previously described and then acknowledged. Again, the presentation is synchronous. - In the "shot angle" position of the
mode selector switch 26, the tilt angle of the firearm detected by the tilt sensor is displayed. Anindicator 44/11 "A 32 °" means that the gun is tilted 32 ° upwards and a 44/12 "A -32 °" indicator is tilted 32 ° downwards. - In the "Offset" position of the
mode selector switch 26, the current exit velocity v 0 of the projectile used in each case is displayed in relation to the basic ballistics data in the computer. For example, adisplay 44/13 "Uo 0" means that the current v 0 corresponds to the basic ballistics data, while "Uo - 14" means that the current v 0 is 14% below the stored values. To adjust the offset, in turn, thebutton 61 is pressed, preferably until a mode flag flashes, the value is changed by turning theencoder 28 and the value thus set by pressing thebutton 61 again acknowledged. - The "ballistics" position of the
mode selector switch 26 is used to select an active ballistic, where adisplay 44/14 "b2" means, for example, that ballistics 2 is set. By pressing / rotating therotary encoder 28, this display can be adjusted to "b2" or the like in the manner already described several times. In the "Ballistics" position, a new ballistic can also be imported from an external data source. - The position "C" or "Reset" of the
mode selector switch 26 is the basic setting of the digital display. For example, if the weapon is shot at 100 m, both 18 and 20 will be set to zero for default. Thetowers display device 44 then displays any desired value, eg "H 4". Then, themode selector switch 26 is turned to "C" or "reset" and thebutton 61 is operated until the indication value starts to blink. After some time, the display shows the value zero and can be reset by pressing thebutton 61 again. Thus, both 18 and 20, for example, after putting on a new weapon set.towers - In the
Figures 9A and 9B is still shown that the weapon with thescope 11 to the left (arrow 64) or to the right (arrow 66) can be tilted. This cant can be represented in the mirrored in thescope 11 display, theFIG. 10 shows. Below aline image 70, the 5-digit display device 44 can be seen there, as well as a tilt display with twoLEDs 72a and 72b for indicating a tilted state to the left or right. -
FIG. 11 finally shows a variant of the function diagram 46 ofFIG. 6 , this inFIG. 11 designated 46 '. - The function diagram 46 'is based on a modified mode selector switch 26', unlike the
mode selector switch 26FIG. 6 contains two sub-menus, namely in a position "Auto" instead of the positions "Distance" and "Drift", as well as in a position "Environment", in which the position "shooting angle" and other physical environmental conditions are summarized. - When the shooter sets the "auto" position of the mode selector switch 26 ', the system jumps to this submenu and, as the first menu item, the already known
display 44/5 with the distance value appears, which can then be corrected in the manner already described. - As soon as the shooter acknowledges the set distance value, for example by pressing the
button 61, the system jumps to the second menu item, namely the wind direction. The "0" in thedisplay 44/6 'rotates as a prompt clockwise. Thedisplay 44/6 'shows the wind direction alphanumerically based on a dial. "3h" means, for example, a wind direction of 90 ° to the right. The shooter now adjusts the current value of the wind direction by turning therotary encoder 28. The shooter can determine this current value by personal estimation or transmit it from an indication of a measured value. - The acknowledgment of the value for the wind direction causes the system to jump to the third menu item of the wind speed. Here, the letters "SP" flash as a prompt and the shooter can turn the wind speed turn by turning the
encoder 28, analogous to the setting of the wind direction. - After acknowledging the value for the wind speed, the system jumps to the next menu item in which an "AIM" display appears. The shooter now targets the target object and acknowledges again. The system now starts a calculation process for the necessary adjustment of the target mark in height and in lateral direction. The result is displayed in the already explained format of eg "dH-2", which means that the height adjustment ring has to be adjusted backwards by 2 clicks, whereby the display switches back synchronously with each click, ie via "dh -1" to "
ie 0 ". If both settings (height, side) are completed, the shooter can fire the weapon. - The sub-menu "Environment" is used to interrogate, for example, the inclination of the weapon as a
display 44/11, 12, where "A - 31 °" means that the weapon is just tilted by 31 ° down. Acknowledgment will bring you to the next menu item with thedisplay 44/16 for the relative humidity, where "rH 60" means that this is 60%. The next menu item isdisplay 44/17 which indicates the pressure, for example "P 1013" for 1013 hPa. Finally, the fourth menu item is thedisplay 44/18 with the temperature displayed eg as "-23 ° C". -
FIG. 12 Finally, an embodiment of aHöheneinstellturms 18, as already in connection with theFIGS. 1 to 4 was mentioned. - The
height adjustment tower 18 forms a mechanical-electronic adjusting device for the defined adjustment of a sighting line of thetelescopic sight 11 or, more generally, an optical system consisting of a lens, a reversing system, an eyepiece and at least one focal or image plane along an optical Axis are arranged. The target line is generated with a target mark in at least one focal plane, which performs a relative movement to the optical axis during an adjustment of theheight adjustment tower 18. - The
height adjustment tower 18 has arotary ring 74. Therotary ring 74 is mechanically connected to alatching system 76 in connection. The latchingsystem 76 includes, for example circumferential toothing, which interacts with a spring tongue or the like. This means that upon rotation of therotary ring 74, each latching step is tactile and possibly also acoustically perceptible. - The rotational movement of the
rotary ring 74 is further detected by means of a sensor 78. The sensor 78 may be an angular or displacement sensor and detect the rotational motion optronically, magnetoresistively, or in any other suitable physical way. The evaluable rotary motion can take place within a rotation angle of 360 °, but it can also detect several revolutions. - On a
circuit board 80 is a processor that processes the signals of the sensor 78. The angular steps of therotary ring 74 detected by the sensor system 78 are synchronized with the pitch of thedetent system 76 via software, so that a signal is assigned to each angular step and thus to each tactile or acoustic perception. These signals synchronized with the mechanics can be processed eg as counting steps in a digital counter and can also be made visible. For this purpose, preferably a digital image processing is used. - On the
board 80 is also a slave device for a bus system. This achieves a reduction in the number of connection contacts. - The
rotary ring 74 also cooperates mechanically with alever element 82, so that the function of a conventional adjusting device of thetelescopic sight 11 is maintained even in non-use or non-functioning of the electronic components, for example in case of battery failure. - The above description preferably applies equally to the function of the Seiteneinstellturms 20th
- 1010
- Visiereinrichtungsight
- 1111
- ZielfernrohrScope
- 1212
- Objektivlens
- 1414
- Okulareyepiece
- 1616
- EinstellgruppeSetting Group
- 1818
- HöheneinstellturmHöheneinstellturm
- 2020
- SeiteneinstellturmSeiteneinstellturm
- 2222
- Montagebasis (Anbaumodul)Mounting base (add-on module)
- 2323
- Unterteillower part
- 24a, b24a, b
- OberteileTops
- 2626
- ModuswahlschalterMode switch
- 2828
- digitaler Drehgeberdigital encoder
- 3030
- LuftdrucksensorAir pressure sensor
- 3232
- Schiene (MIL STD 1913 Picatinny Rail)Rail (MIL STD 1913 Picatinny Rail)
- 3333
- elektrische Verbindungelectrical connection
- 3434
- Eingabegerät(e)Input device (s)
- 3535
- Mainboardmotherboard
- 3636
- Schnittstelle (USB oder RS 232)Interface (USB or RS 232)
- 3838
- Batteriefachbattery
- 4040
- Schnittstelleinterface
- 40a, b 1. und 2.40a, b 1st and 2nd
- Verbindungsmittelconnecting means
- 4242
- Blockdiagrammblock diagram
- 4343
- Prozessorprocessor
- 4444
- Anzeigegerät (Mehrfunktionsanzeige)Display device (multifunction display)
- 4646
- Funktionsdiagrammfunctional diagram
- 50 1.50 1.
- Bereich (Grundwerte Ballistikberechnung)Area (basic values ballistics calculation)
- 52 2.52 2.
- Bereich (Messwerte für Ballistikberechnung)Range (Measurements for Ballistics Calculation)
- 54 3.54 3.
- Bereich (Anzeigen der aktuellen Position)Area (showing the current position)
- 5656
- Rechnerbetriebcomputer operation
- 6060
- Pfeilarrow
- 6161
- Knopfstud
- 6262
- Pfeilarrow
- 6464
- Pfeilarrow
- 6666
- Pfeilarrow
- 7070
- StrichbildReticle
- 72a, b72a, b
- VerkantungsanzeigeCant display
- 7474
- Drehringrotating ring
- 7676
- Rastsystemratcheting
- 7878
- Sensoriksensors
- 8080
- Platinecircuit board
- 8282
- Hebelelementlever member
Claims (21)
- Aiming apparatus for a firearm, having a telescopic sight (11) with a display appliance (44) for displaying ballistic correction values and with a mounting base (22), which can be attached to the telescopic sight (11), characterized in that the mounting base (22) contains input means for ballistics-relevant data as well as a processor (43) for processing the data, and in that a mode selection switch (26) and a rotary encoder (28) with a push function for manual control of the display and for adjustment of the data are provided on the mounting base (22).
- Aiming device according to Claim 1, characterized in that the mounting base (22) contains sensors (30) for detection of physical environmental conditions, for example the air humidity, the air pressure or the air temperature.
- Aiming device according to Claim 1 or 2, characterized in that the mounting base (22) contains sensors for detection of physical state variables of the aiming device, for example the inclination.
- Aiming device according to one or more of Claims 1 to 3, characterized in that the processor (43) which is located in the mounting base (22) is connected to the telescopic sight (11) via a first electrical interface (40).
- Aiming device according to Claim 4, characterized in that lines lead via the first interface (40) from the processer (43) to a display appliance (44) and/or to adjustment devices of turrets (18, 20) in the telescopic sight (11).
- Aiming device according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that the processor (43) is connected to an external data input (34) via at least one second electrical interface (36).
- Aiming device according to Claim 6, characterized in that the external data input (34) contains a measurement instrument, for example a rangefinder or a measurement instrument for physical environmental conditions.
- Aiming device according to Claim 6 or 7, characterized in that the external data input (34) contains a key input.
- Aiming device according to one or more of Claims 6 to 8, characterized in that the external data input (34) contains a memory for ballistics-relevant data.
- Aiming device according to one or more of Claims 6 to 9, characterized in that the external data input (34) is connected at least partially firmly to the mounting base (22).
- Aiming device according to one or more of Claims 6 to 10, characterized in that the external data input (34) is at least partially physically separated from the mounting base (22).
- Aiming device according to Claim 11, characterized in that the external data input (34) is connected to the mounting base (22) via a cable (33).
- Aiming device according to Claim 11, characterized in that the external data input (34) is connected to the mounting base (22) in a wire-free manner.
- Aiming device according to one or more of Claims 1 to 13, characterized in that the display appliance (44) is arranged in the telescopic sight (11).
- Aiming device according to one or more of Claims 1 to 14, characterized in that the telescopic sight (11) has at least one turret (18, 20) for adjusting the elevation and/or azimuth of the telescopic sight (11), wherein the turret (18, 20) is provided with an adjusting ring which can be rotated in latching steps, and in that the latching steps are detected by means of a sensor system (78), and are processed synchronously as signals.
- Aiming device according to Claim 15, characterized in that the signals are counted in a digital counter.
- Aiming device according to Claim 15 or 16, characterized in that the signals are displayed in the display appliance (44).
- Aiming device according to Claim 17, characterized in that the signals are displayed by means of digital image processing.
- Aiming device according to one or more of Claims 1 to 18, characterized in that the processor (43) interacts with a bus system.
- Aiming device according to Claim 19, characterized in that at least one adjusting turret (18, 20) of the telescopic sight (11) contains a slave processor for the bus system.
- Aiming device according to one or more of Claims 1 to 20, characterized in that the mounting base (22) is attached to the telescopic sight (11) by means of an annular holder (23, 24).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SI200630796T SI1772695T1 (en) | 2005-10-04 | 2006-10-04 | Sighting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202005015731U DE202005015731U1 (en) | 2005-10-04 | 2005-10-04 | sight |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1772695A1 EP1772695A1 (en) | 2007-04-11 |
EP1772695B1 true EP1772695B1 (en) | 2010-07-07 |
Family
ID=35669025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP06020823A Active EP1772695B1 (en) | 2005-10-04 | 2006-10-04 | Sighting device |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1772695B1 (en) |
AT (1) | ATE473413T1 (en) |
DE (2) | DE202005015731U1 (en) |
ES (1) | ES2348726T3 (en) |
SI (1) | SI1772695T1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8919650B2 (en) | 2010-05-06 | 2014-12-30 | Browe, Inc | Optical device |
US10180565B2 (en) | 2017-02-06 | 2019-01-15 | Sheltered Wings, Inc. | Viewing optic with an integrated display system |
US11675180B2 (en) | 2018-01-12 | 2023-06-13 | Sheltered Wings, Inc. | Viewing optic with an integrated display system |
US11966038B2 (en) | 2018-03-20 | 2024-04-23 | Sheltered Wings, Inc. | Viewing optic with a base having a light module |
EP3642554B1 (en) * | 2017-06-20 | 2024-05-01 | Lightforce USA, Inc., D/B/A/ Nightforce Optics | Scope mount with electrical connectivity hub |
US11994364B2 (en) | 2018-08-08 | 2024-05-28 | Sheltered Wings, Inc. | Display system for a viewing optic |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1817538B1 (en) | 2004-11-30 | 2013-03-27 | Bernard Thomas Windauer | Optical sighting system |
WO2007108896A2 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Johan Lof Inc | Method for adjusting a sight on a shooting device |
WO2010004470A1 (en) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Fischer Connectors Holding S.A. | System with inbuilt electrical contacts |
DE102009031620A1 (en) | 2009-07-03 | 2011-02-24 | Carl Zeiss Optronics Gmbh | Weapon assembly, weapon system, as well as methods for a weapon assembly and method for a weapon system |
US8172139B1 (en) | 2010-11-22 | 2012-05-08 | Bitterroot Advance Ballistics Research, LLC | Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting |
US8807430B2 (en) * | 2012-03-05 | 2014-08-19 | James Allen Millett | Dscope aiming device |
DE102013012257A1 (en) * | 2013-07-24 | 2015-01-29 | Steiner-Optik Gmbh | Riflescope with ASV |
US10480901B2 (en) | 2013-07-30 | 2019-11-19 | Gunwerks, Llc | Riflescope with feedback display and related methods |
US9383167B1 (en) | 2015-02-05 | 2016-07-05 | Raytheon Canada Limited | Powered sight mount |
EP3516448B1 (en) | 2016-09-22 | 2022-08-24 | Lightforce USA, Inc., D/B/A/ Nightforce Optics | Optical targeting information projection system for weapon system aiming scopes and related systems |
DE102018133064A1 (en) | 2017-12-20 | 2019-07-04 | Sig Sauer Inc. | Ballistic target system with digital adjustment wheel |
CA3092200A1 (en) * | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Jsc Yukon Advanced Optics Worldwide | Digitally-based, thermal imaging device configured in a conventional, optically-based imaging device form factor |
US20200025518A1 (en) * | 2018-03-16 | 2020-01-23 | Wilcox Industries Corp. | Reflex sight with cant indicating reticle display |
CN112543858A (en) | 2018-04-20 | 2021-03-23 | 夏尔特银斯公司D.B.A.涡流光学 | Viewing optic with direct active reticle collimation |
US10782101B2 (en) | 2018-07-25 | 2020-09-22 | Trijicon, Inc. | Powered mount for firearm |
CN118151393A (en) | 2019-01-18 | 2024-06-07 | 夏尔特银斯公司D.B.A.涡流光学 | Viewing optic with bullet counter system |
WO2023023200A1 (en) | 2021-08-18 | 2023-02-23 | Maztech Industries, LLC | Weapon sight systems |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5026158A (en) * | 1988-07-15 | 1991-06-25 | Golubic Victor G | Apparatus and method for displaying and storing impact points of firearm projectiles on a sight field of view |
DD277742A1 (en) * | 1988-12-06 | 1990-04-11 | Zeiss Jena Veb Carl | SCOPE |
DE4218118C2 (en) * | 1992-06-02 | 2001-03-08 | Wolfgang Heller | Rifle scope |
US6516699B2 (en) | 1997-12-08 | 2003-02-11 | Horus Vision, Llc | Apparatus and method for calculating aiming point information for rifle scopes |
US20020129535A1 (en) * | 2001-03-13 | 2002-09-19 | Osborn John H. | Passive wind reading scope |
ES2279906T5 (en) * | 2002-03-01 | 2012-04-13 | Carl Zeiss Optronics Gmbh | Telescopic sight with internal display device |
US6862832B2 (en) * | 2002-07-17 | 2005-03-08 | Ronnie G. Barrett | Digital elevation knob |
-
2005
- 2005-10-04 DE DE202005015731U patent/DE202005015731U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-10-04 SI SI200630796T patent/SI1772695T1/en unknown
- 2006-10-04 AT AT06020823T patent/ATE473413T1/en active
- 2006-10-04 EP EP06020823A patent/EP1772695B1/en active Active
- 2006-10-04 ES ES06020823T patent/ES2348726T3/en active Active
- 2006-10-04 DE DE502006007363T patent/DE502006007363D1/en active Active
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8919650B2 (en) | 2010-05-06 | 2014-12-30 | Browe, Inc | Optical device |
US10180565B2 (en) | 2017-02-06 | 2019-01-15 | Sheltered Wings, Inc. | Viewing optic with an integrated display system |
US10520716B2 (en) | 2017-02-06 | 2019-12-31 | Sheltered Wings, Inc. | Viewing optic with an integrated display system |
US10606061B2 (en) | 2017-02-06 | 2020-03-31 | Sheltered Wings, Inc. | Viewing optic with an integrated display system |
US10732399B2 (en) | 2017-02-06 | 2020-08-04 | Sheltered Wings, Inc. | Viewing optic with an integrated display system |
US10866402B2 (en) | 2017-02-06 | 2020-12-15 | Sheltered Wings, Inc. | Viewing optic with an integrated display system |
EP3642554B1 (en) * | 2017-06-20 | 2024-05-01 | Lightforce USA, Inc., D/B/A/ Nightforce Optics | Scope mount with electrical connectivity hub |
US11675180B2 (en) | 2018-01-12 | 2023-06-13 | Sheltered Wings, Inc. | Viewing optic with an integrated display system |
US12174363B2 (en) | 2018-01-12 | 2024-12-24 | Sheltered Wings Inc. | Viewing optic with an integrated display system |
US11966038B2 (en) | 2018-03-20 | 2024-04-23 | Sheltered Wings, Inc. | Viewing optic with a base having a light module |
US11994364B2 (en) | 2018-08-08 | 2024-05-28 | Sheltered Wings, Inc. | Display system for a viewing optic |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE202005015731U1 (en) | 2006-01-12 |
ES2348726T3 (en) | 2010-12-13 |
DE502006007363D1 (en) | 2010-08-19 |
ATE473413T1 (en) | 2010-07-15 |
SI1772695T1 (en) | 2010-11-30 |
EP1772695A1 (en) | 2007-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1772695B1 (en) | Sighting device | |
EP1340956B2 (en) | Telescopic sight with inside display | |
DE112009002286B4 (en) | Manual measuring instrument with collimation support device | |
DE69811480T2 (en) | RIFLE SCOPE FOR INDIVIDUAL ARMS WITH AUTOMATIC ALIGNMENT AND ADJUSTMENT | |
US5781437A (en) | Control system for controlling vehicles | |
US9151570B2 (en) | Synchronized elevation trajectory riflescope | |
EP2878913B1 (en) | Fire control sight, handgun with such a fire control sigth and a method for aiming said handgun | |
AT518962B1 (en) | Long-range optical device with a reticle | |
EP3071921B1 (en) | Reflector sight having virtual sighting | |
EP2824412A1 (en) | Electronically adjustable remote optical apparatus | |
DE19719977C1 (en) | Video viewing-sight with integrated weapon control system for gun | |
EP2781874A2 (en) | Telescopic sight | |
AT513010B1 (en) | Long-range optical device with control electronics | |
US20190310052A1 (en) | Dual-speed elevation turret for rifle scopes | |
EP2752636B1 (en) | Sighting device | |
DE4207251C2 (en) | Fire control system for tanks | |
WO1992008093A1 (en) | Small-arms target-practice monitoring system | |
DE10202548A1 (en) | Combat vehicle with observation system | |
EP2047317B1 (en) | Telescopic sight | |
DE102005059735A1 (en) | Pointer indicating device for control panel of vehicle air conditioning system has operating unit which is of cylindrical form whereby clock shield, display area and pointer are arranged inside operating unit | |
CN109357570A (en) | A kind of auxiliary calculating display system | |
DE102020100858B3 (en) | Adjustment device as well as reversing system and telescopic sight herewith | |
DE3024330C2 (en) | Device and method for sighting an object | |
US20030131516A1 (en) | Windage and elevation adjustment emblem | |
DE102013014619A1 (en) | Targeting means for handguns and small arms with the target agent as well as adjustment of the target agent |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA HR MK YU |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20070925 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20071026 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: CARL ZEISS OPTRONICS GMBH |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502006007363 Country of ref document: DE Date of ref document: 20100819 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: RO Ref legal event code: EPE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20100707 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GR Ref legal event code: EP Ref document number: 20100402326 Country of ref document: GR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Effective date: 20101129 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SK Ref legal event code: T3 Ref document number: E 7968 Country of ref document: SK |
|
LTIE | Lt: invalidation of european patent or patent extension |
Effective date: 20100707 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100707 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100707 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100707 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100707 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101108 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101107 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100707 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HU Ref legal event code: AG4A Ref document number: E009438 Country of ref document: HU |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100707 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100707 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100707 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20101031 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100707 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20110408 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502006007363 Country of ref document: DE Effective date: 20110408 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20100707 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Payment date: 20140923 Year of fee payment: 9 Ref country code: CZ Payment date: 20140929 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Payment date: 20141023 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20141021 Year of fee payment: 9 Ref country code: ES Payment date: 20141028 Year of fee payment: 9 Ref country code: SE Payment date: 20141021 Year of fee payment: 9 Ref country code: BG Payment date: 20141013 Year of fee payment: 9 Ref country code: GR Payment date: 20141014 Year of fee payment: 9 Ref country code: SK Payment date: 20141001 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20141022 Year of fee payment: 9 Ref country code: HU Payment date: 20141021 Year of fee payment: 9 Ref country code: SI Payment date: 20140929 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20141029 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20141021 Year of fee payment: 9 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 10 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151004 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151004 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: EUG Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 473413 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20151004 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SK Ref legal event code: MM4A Ref document number: E 7968 Country of ref document: SK Effective date: 20151004 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GR Ref legal event code: ML Ref document number: 20100402326 Country of ref document: GR Effective date: 20160506 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151004 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151031 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151031 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160506 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SI Ref legal event code: KO00 Effective date: 20160603 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151005 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151005 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151004 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151004 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151004 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151005 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 11 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151005 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151031 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 12 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20180710 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 13 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20181019 Year of fee payment: 13 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502006007363 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200501 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20191031 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20231020 Year of fee payment: 18 |