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EP1648626B1 - Rolling device - Google Patents

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Info

Publication number
EP1648626B1
EP1648626B1 EP04763370A EP04763370A EP1648626B1 EP 1648626 B1 EP1648626 B1 EP 1648626B1 EP 04763370 A EP04763370 A EP 04763370A EP 04763370 A EP04763370 A EP 04763370A EP 1648626 B1 EP1648626 B1 EP 1648626B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roll
working
chock
axial
rolls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP04763370A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1648626A1 (en
Inventor
Bernd Zieser
Achim Klein
Florian Lindner
Stefan Wendt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Demag AG filed Critical SMS Demag AG
Publication of EP1648626A1 publication Critical patent/EP1648626A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1648626B1 publication Critical patent/EP1648626B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B29/00Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2269/00Roll bending or shifting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2269/00Roll bending or shifting
    • B21B2269/02Roll bending; vertical bending of rolls

Definitions

  • the invention relates to a rolling device with two work rolls, which are mounted in each case by means of work roll chocks in a rolling stand, wherein the work roll chocks in the rolling stand via at least one Agriculturewalzenverriegelung are locked and unlocked, at least two other rollers, in particular two support rollers, each supported by means of roll chocks in the rolling mill are, wherein both at least one of the work rolls and at least one of the other rolls in the roll stand for setting a desired roll gap relative to the other work roll or the other further roll, in particular in the vertical direction, are adjustable, the work rolls with Axialverschiebeschn for axial displacement are provided, with which the work rolls can be brought relative to the rolling stand in a desired axial position and held there, and wherein the work rolls with bending means in operative connection with which they can be acted upon with a bending moment.
  • a rolling apparatus of this kind is well known in the art. It is exemplified on the EP 0 256 408 A2 , the EP 0 256 410 A2 , the DE 38 07 628 C2 and the EP 0 340 504 B1 pointed. Rolling devices are known from these documents, in which two work rolls, which are located at a defined distance from one another, form the roll gap required for rolling and are supported on support rolls or intermediate rolls. The thus formed rolling device is thus equipped as a device with four or six rollers, wherein the individual rollers are positioned relative to each other in the vertical direction to produce the desired nip.
  • the work rolls are arranged axially displaceable, whereby it is possible to effect an influence of the strip profile in strip lines by a variable roll gap profile.
  • Vorstrassen wins the procedural possibility for axial displacement of the work rolls in importance, on the one hand for targeted Bandprofilbeeinlung, on the other hand to extend the roll travel through targeted wear distribution.
  • Another important embodiment of the rolling apparatus is that there are means for bending or balancing the work rolls. Through this, a bending moment can be introduced into the work rolls, which has procedural advantages, as can be seen from the aforementioned literature.
  • the work roll bending and displacement systems usually have stationary blocks in which the adjusting means required for bending and balancing or axial displacement are arranged. These offer the advantage of fixed pressure medium supply lines, which do not have to be separated during the work roll change.
  • the required plunger are either stationary in stationary blocks arranged, which leads disadvantageously to not negligible tilting moments in the axial displacement, or they are designed as with the axial displacement mitverschiebenden cartridges to the tilting moments or friction forces better to master.
  • the prior art rolling devices reach their limits in terms of process engineering when high roll uprights are required, as required, for example, in sheet metal or pre-lines.
  • the plunger of the bending or Balancierzylinder must be performed over much longer lengths and thus require a lot of space to ensure the lever ratios occurring at long distances, even with fully extended ram.
  • Short guide lengths of the plunger of the bending or Balancierzylinder be achieved again when the bending or Balancierzylinder with the system Häwalzen- / Stützwalzeneinbau the ride, so to speak "flying" between in downwardly projecting arms of the support or Eisenwalzeneinbau matterss and laterally cantilevered tabs of the work roll chock are arranged.
  • the plunger can be arranged either in the support or Eisenwalzeneinbau 1:1 or in the work roll chock; its arrangement in the support or intermediate roll chock offers the advantage that the Druckstoffzuschreibtechnischtechnischmaschinen need not be separated when changing work rolls.
  • Such a solution with "flying" arranged bending or Balanciersystem in combination with an axial displacement is from the DE 101 50 690 A1 known.
  • the axial displacement of the work roll is realized by a coaxially arranged on the work roll chock displacement cylinder.
  • the displacement cylinder and the work roll set thereby form a structural unit and are installed together in the rolling stand.
  • the invention is therefore based on the object to provide a rolling device with bending and Axialverschiebesystem for the work rolls, which on the one hand permits high roll uprights, on the other hand, is characterized by a small space requirement in relation to the stand window height. Furthermore, a good guidance of the plunger of the bending or Balancierstoff should be ensured, while at the same time care should be taken that the number the operating change parts in the case of a work roll change is as low as possible. In addition, the related requirements of the axial Häwalzenverriegelung and the position measurement of Axialverschiebeweges should be met.
  • This object is achieved in that the Axialverschiebesch between rolling stand and work roll locking are arranged or act and the bending means between the work roll chock and the other roll chock are arranged or act.
  • a first further development provides that the further roll chock, that is to say that of the support roll, has a guide in which the work roll chock is arranged so as to be displaceable relative to the further roll chock and fixable.
  • the axial displacement means are preferably fixedly arranged on the roll stand and have at least one linear guide on which the work roll chock is arranged to be displaceable relative to the axial displacement means in a direction transverse to the axial displacement direction, in particular displaceable in the vertical direction, and fixable.
  • this has two webs extending on both sides of the axis of the work roll, which webs can be locked with one axial displacement means each.
  • the linear guide is fixedly mounted on Axialverschiebesch and in a direction transverse to Axialverschiebichtung, in particular in the horizontal direction, displaceable, preferably plate-shaped, bar, which together with the linear guide for the end of the web forms a receiving slot.
  • the bolt can be in communication with actuating means, by means of which it is positionable in two layers, namely in a locking position and in an unlocking position.
  • the actuating means per Axialverschiebesch preferably consists of two hydraulic piston-cylinder systems, which are arranged parallel to each other and can move the bolt, the piston-cylinder systems on the side facing away from the work roll chock side of the bolt attack on this.
  • the Axialverschiebesch are equipped according to a development with means for preventing twisting, which prevent rotation of the axial ends of the Axialverschiebesch.
  • At least one bending means designed as a hydraulic linear actuator is arranged in a cantilever arm of the further roll chock and presses on a laterally projecting tab of the work roll chock. It can be arranged between the bending means and the laterally projecting tab of the work roll chock a sliding surface.
  • FIG. 1 the section of a rolling device 1 according to a first embodiment is shown in perspective.
  • Figures 2 to 5 show views and sections of this embodiment.
  • the rolling device 1 has work rolls 2, not shown in greater detail, which are mounted in work roll chocks 3, which are arranged in a rolling stand 4, which in turn is sketched only schematically.
  • the work roll chock 3 can be locked or unlocked relative to the rolling stand 4 by means of a work roll lock 5.
  • the work roll 2 is supported by a further roller 6 in the form of a support roller. This further roller 6 is mounted in further roll chocks 7, which are also fixed to the roll stand 4 or can be locked there.
  • the rolling device 1 may also comprise further rollers, namely intermediate rollers which are arranged between the work rolls 2 and the support rollers 6.
  • Axialverschiebesch 8 are provided, the structure will be explained later in detail.
  • Axialverschiebesch 8 is provided on both sides of the center of the work roll 2, these means are fixed with its one axial end 23 fixed to the rolling stand 4.
  • the work roll latch 5 is fixed at the other axial end 22 of the Axialverschiebeschs 8 .
  • the work roll chock 3 has two webs 12 and 13, which extend symmetrically from the axis of the work roll 2 from.
  • the webs 12, 13 are received at their end 15 and 16 in the locked state in a receiving slot 17 which extends in the vertical direction and offers the possibility that the work roll chock 3 and thus the work roll 2 vertically positioned at that level in the rolling stand 4 and can be set, which corresponds to the required roll gap.
  • the receiving slot 17 is limited on the one hand by a linear guide 11, which has the work roll latch 5, on the other hand limits him later described in detail latch 14th
  • Fig. 2 the front view of the rolling device 1 - viewed in Walzenachsplatz - can be seen.
  • the partially sectioned view can be seen that the further roll chock 7 for the support roller 6 in its lower region has a rectangular recess and thus forms a guide 10 for the insertable into the recess work roll chock 3.
  • the work roll 2 together with its work roll chock 3 can be positioned in the vertical direction relative to the further roll chock 7 or to the support roll 6.
  • bending means 9 are provided in the form of hydraulic linear actuators in a conventional manner, which act between the work roll chock 3 and the further roll chock 7.
  • the structure of the Axialverschiebeschs 8 is shown in Fig. 3, where the section A-A shown in FIG. 2 can be seen.
  • the Axialverschiebesch 8 is arranged with its one axial end 23 fixed to the rolling mill 4.
  • the work roll latch 5 is arranged.
  • the Axialverschiebesch 8 consists of a permanently connected to the roll stand 4 fixed block 27 which projects in a cylindrical shape and forms the bottom of a sliding cylinder.
  • On the outer diameter of this cylindrical projection a sliding sleeve 28 is slidably disposed.
  • the sliding sleeve 28 consists of a sliding tube with guide bushes and a cubically shaped lid 29. With this cover 29 of the displacement piston 30 is coaxially fixed.
  • the sliding tube of the sliding sleeve 28 has laterally projecting guide straps 31 which slide on a T-piece 32 connected to the fixed block 27 (see Fig. 1).
  • means 21 for preventing twisting of the axial displacement means 8 are provided, i. H. a torsion of one axial end 22 relative to the other axial end 23 of the Axialverschiebeschs 8 is excluded.
  • a displacement measuring system 33 is arranged between the base of the T-piece 32 and one of the guide plates 31. With this it is possible to measure the current axial position of the work rolls 2.
  • the work roll latch 5 On the outside of the lid 29 of the sliding sleeve 28, the work roll latch 5 is attached. This consists essentially of a base plate 34 (see Fig. 1 and 4), the latch 14 and actuating means 18 for the bolt 14. In the locked state, the work roll latch 5 is positively connected to the webs 12, 13 of the work roll chock 3.
  • the Axialverschiebesch 8, consisting of fixed block 27, sliding sleeve 28, Wegmesssystem 33 and work roll locking 5 is arranged at the inlet and outlet side substantially mirror-inverted on the roll stand 4.
  • the work roll latch 5 can be attached to the work roll set 2 by the base plate 34, the actuating means 18 for the bolt 14 and the bolt 14 itself are placed on the bearing cap of the work roll set 2 and corresponding elements for producing the positive connection to the sliding sleeve 28 of Axialverschiebesch 8 are located.
  • Fig. 5 can be seen how the bending means 9 are installed in the rolling device 1 in the form of hydraulically actuated linear actuators.
  • the bending means 9 are on the inlet side and outlet side effectively between work roll chock 3 and further roll chock 7 for the support roller 6.
  • the further roll chock 7 has a cantilevered arm 24 which carries the bending means 9. They rest on the work roll chock 3 on a cantilevered tab 25, which is integrally formed on the work roll chock 3.
  • Fig. 5 only one bending means 9 is shown; From Fig. 3 it can be seen that in the embodiment, two successively arranged bending means 9 are provided.
  • the plunger 35 (movable part) represents a piston coaxially disposed in a corresponding bore of a cylinder 36.
  • the fixed part of the bending means 9 consists essentially of a guide bushing with a corresponding bore, which is incorporated in the downwardly projecting arm 24, as well as a cover and various sealing and stripping elements.
  • the plunger 35 is supported on the laterally projecting tab 25 of the work roll chock 3.
  • the tab 25 slides over the contact surface of the plunger 35.
  • a sliding surface 26 is arranged in the contact region of the plunger 35 to the tab 25.
  • a cylinder 36 may be integrated into the laterally projecting lug 25 of the work roll chock 3. Then the plunger 35 is supported on the cantilevered arm 24 of the further roll chock 7.
  • FIGS. 6a, 6b to 14 show an alternative embodiment of the rolling device 1 according to the invention.
  • the reference numerals correspond to those of the first embodiment according to FIGS. 1 to 5.
  • the Axialverschiebesch 8 are also here above and below the rolling line and on the input and on the outlet side of the operating side stand 4. Solutions for work roll displacement devices above the roll line are problematic at high altitude. Solutions for work roll shifters under the rolling line can be built conventionally or as such for large rises.
  • the devices on the inlet and on the outlet side are substantially identical and symmetrical to each other, so that - as already in the case of the first embodiment - are described here only representative of the rolling line Axialverschiebesch 8 with high rising.
  • the configuration of the Axialverschiebeschs 8 also corresponds to that of the embodiment described above. Referring to FIGS. 8 to 12, it can be seen that the lid 29 is fixed to the displacement piston 30 connected is. He stands at least in the direction of the work roll chock 3 against the local outer contour of the sliding sleeve 28 before. Between the cover 29 and arranged on the sliding sleeve 28 plate 37 of the bolt 14 is installed, which surrounds the sliding sleeve 28 and can be moved to close the locking in approximately horizontal direction transverse to the axis of the sliding sleeve 28. Between the plate 37 and the latch 14 is formed by the closing of the bolt 14 of the vertically extending receiving slot 17, in which the laterally projecting web 12, 13 of the work roll chock 3 is guided. For this purpose, a recess is incorporated in the plate 37 or between plate 37 and bolt 14, a spacer is inserted with a comparable recess.
  • the vertically extending receiving slot 17 receives the axial displacement forces that must be passed through the laterally projecting webs 12, 13 of the work roll chock 3, while allowing large relative movements in the vertical direction. This allows a large roll rise as a result.
  • the contact surfaces of the webs 12, 13 on the plate 37 and the bolt 14 thereby form two abutments for the webs 12, 13 of the work roll chock 3.
  • the vertically extending receiving slot 17 is opened to the work roll removal by the bolt 14 is withdrawn. Then the work roll set can be pulled out to the operating side.
  • the plate 37 on the sliding sleeve 28 has two main functions. On the one hand, it serves as one of the two abutments for the webs 12, 13. On the other hand, it is part of means 21 for preventing a rotation of the Axialverschiebesch. 8
  • a component which is mounted outside the central axis, the sliding sleeve 28 fixed to the stand. This sticks out in one Opening of the plate 37 on the sliding sleeve 28 into it, or a component attached to the plate 37 of the sliding sleeve 28 protrudes into a stationary opening.
  • the anti-rotation device must have a guide of sufficient length, so that a rotation between the two axial ends 22 and 23 of the Axialverschiebeschs 8 is prevented for the entire maximum displacement.
  • the sliding sleeve 28 and the displacement piston 30 may be formed so that they do not slide on each other with cylindrical surfaces, but with such surfaces that prevent rotation to each other.
  • the fulfillment of the two main functions of the plate 37 on the sliding sleeve 28, namely to be both abutment and part of the rotation, can be achieved by two separate, worked on the sliding sleeve 28 or welded plates.
  • the combination of the two functions by means of the plate is easy to manufacture and therefore advantageous.
  • the detailed embodiment of the work roll latch 5 by means of the bolt 14 is shown in Figures 10 and 12.
  • the latch 14 may have an O- or U-shaped recess (in Fig. 10, the recess is O-shaped).
  • the latch 14 is not arranged in front of the head 29, but it surrounds the sliding sleeve 28.
  • the recess in the bolt 14 is so large that the bolt for mounting in training in the O-shape axially or when executed in U-shape axially or radially can be pushed onto the sliding sleeve 28.
  • the U-shape is as a closed mold, the stiffer design of the bolt 14.
  • the U-shape has the advantage that the cover 29 can be permanently connected to the sliding sleeve 28 or that the cover 29 and the sliding sleeve 28 may consist of one piece ,
  • the latch 14 When executed in U-shape, the latch 14 is open on the side of the sliding sleeve 28 which is opposite to the work roll chock 3. Because the latch 14 surrounds the sliding sleeve 28, the web 12, 13 of the Work roll chock 3 - measured from the middle of the work roll bearings - shorter than if the bar 14 were located in front of the head 29. Thus, the lever arm between the work roll bearing and the guide, which is formed by the two abutment bar 14 and plate 37 decreases. A smaller lever arm has the consequence that the frictional forces in the guide exercise only relatively small additional moments on the work roll bearings. The work roll bearing thus has a longer life.
  • the closing and opening of the receiving slot 17 for the laterally projecting webs 12, 13 of the work roll chock 3 is accomplished by a horizontal or approximately horizontal movement of the bolt 14, the locking stroke. Therefore, the recess in the bolt 14 in the direction of movement (horizontal) at least by the locking stroke is greater than is required for assembly.
  • the movement of the bolt 14 is effected by actuating means 18.
  • This is z. B. one or more actuators in the form of piston-cylinder systems 19, 20 (hydraulic cylinder with continuous piston rods).
  • the piston-cylinder systems 19, 20 expediently put on the side facing away from the work roll chock 3 of the bolt 14. It is particularly space-saving, if two piston-cylinder systems 19, 20 find space at the top and bottom in recesses of the bolt 14 and on the plate 37 or on the lid 29 are attached.
  • FIG. 10 Fig. 12 shows a piston-cylinder system 19, 20 in detail.
  • the bolt 14 has three recesses in the embodiment of FIG. 10, a large for the sliding sleeve 28, two smaller for the piston-cylinder systems 19, 20 and another to avoid collision with the means 21 for preventing the rotation of the Axialverschiebeschs 8.
  • the latch 14 is held by the piston-cylinder systems 19, 20 in the open or closed position. But it must also be secured against rotation against an axis parallel or identical to the central axis of the sliding sleeve 28.
  • strips 38, 39 are mounted, which prevent such rotation.
  • the strips 38, 39 can also form a common component with the plate 37 or with the plate 37 and the displacement sleeve 28.
  • An alternative embodiment of the rotation is obtained when 29 horizontal grooves are formed in the plate 37 or in the lid, in which raised strips of the bolt 14 are guided. Furthermore, it is possible to mold the grooves in the bar 14 and to attach the raised strips on the plate 37 or on the lid 29. Variants in which the rotation against the plate 37 are mounted, have the advantage that the lid 29 is then not additionally claimed to twist.
  • the cover 29 of the sliding sleeve 28 is shaped so that two functions can be fulfilled: First, the sliding piston 30 is coaxially fixedly connected to the cover 29 (see Fig. 8), so that the piston above the cover the sliding sleeve 28 including attachments and thus also the vertically extending receiving slot 17 for the work roll chock 3 can move axially.
  • the lid 29 forms an abutment for the bolt 14, especially with its part projecting towards the work roll chock 3.
  • the bolt 14 can be supported there and also above and below the sliding sleeve 28 on the cover 29 or surround the sliding sleeve 28.
  • the lid 29 may have a recess to allow elements of the rotation to pass and thus to prevent a collision with them. To the To make lid 29 shorter, it is also possible to install an intermediate piece between the lid and latch.
  • Either in the lid 29 or in this intermediate piece can also be a fuse against rotation of the same on the sliding sleeve 28 are provided.
  • One possibility for this is to provide on the sliding sleeve 28 one or more flat surfaces which do not point in the direction of the axis of the sliding piston 30 and to provide corresponding counter surfaces on the cover 29 or in the above intermediate piece.
  • the lid 29 must then be secured against rotation relative to the sliding sleeve 28 in any case, when the bolt 14 is secured against rotation to the cover 29.
  • the measurement of the Axialverschiebewegs is made possible by a out of or within the Axialverschiebesch 8 unit.
  • the arrangement of the transmitter within the printing system is avoided as possible due to risk inclination during maintenance.
  • the displacement measuring system 33 can be formed as an external unit or as an internal unit. In the case of an external unit, protection against harmful environmental influences is required, which can be achieved by a sealed, hydraulic cylinder-like system.
  • a type of piston fixedly mounted on the stator slides through a cylinder tube fixed to the moving parts of the axial displacement. Coaxially with the cylinder tube, the transmitter moves and generates the corresponding path signal. With appropriate sealing and stripping elements a sufficient protection of the system is achieved.
  • the position sensor is - seen from the end face of the moving parts - inserted into the sliding sleeve.
  • the required encapsulation is produced by the displacement system itself.
  • a suitably sealed housing protects the electronic part of the position sensor.
  • a position transmitter 40 for controlling the displacement stroke of the displacement sleeve 28 is arranged in the axial displacement means 8.
  • the position sensor 40 is mounted on the lid 29, the position sensor rod 41 is passed through a bore in the lid 29 and immersed in a bore in an inner lid 42 a.
  • the inner lid 42 is part of the rolling stand 4 fixed part of the Axialverschiebeschs 8, so that the measurement of the relative displacement of the lid 29 to the roll stand 4 is possible.
  • the bending means 9 are in downwardly projecting arms 24 of the further roll chock 7 of the upper support roll set.
  • the movable plunger 35 is essentially a piston, which is supported on the laterally projecting tab 25 of the work roll chock 3.
  • the design of the bending means 9 thus corresponds substantially to that shown in Fig. 5.
  • the plunger 35 may be housed in the laterally projecting tabs 25 of the work roll chock 3.
  • the plunger 35 would be supported on the downwardly projecting arms 24 of the further roll chock 7. In this case, the work roll bearing would only be loaded centrally.
  • the lower bending means 9 may be in fixed blocks on the stand. Alternatively, they can also in upwardly projecting arms of the further roll chock of the lower support or intermediate roll set or be housed in laterally projecting tabs of the work roll chock.
  • a "flying" arrangement of the bending means 9 can thus be achieved, whereby the tilting moments which occur in the case of the axial displacement of the work rolls can be optimally accommodated with the proposed structural design.
  • the design of the rolling device excludes collisions of the various components with each other, even when large roll outruns are driven. Nevertheless, no large space is needed in the rolling stand.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Rolling device with two work rolls supported in a rolling stand by a chock and with at least two additional rolls supported in the rolling stand by an additional chock. At least one of the work rolls and at least one of the additional rolls is adjustable for adjusting a desired roll gap relative to the other work roll or relative to the other additional roll. The work rolls have axial shifting devices for axial shifting and holding the work rolls into a desired axial position relative to the rolling stand. The work rolls are operatively connected with bending devices, by which a bending moment can act on the work rolls. The axial shifting devices are arranged and act between the rolling stand and the work roll locking mechanism. The bending devices are arranged or act between the work roll chock and the chock of the additional roll.

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzvorrichtung mit zwei Arbeitswalzen, die jeweils mittels Arbeitswalzeneinbaustücken in einem Walzgerüst gelagert sind, wobei die Arbeitswalzeneinbaustücke im Walzgerüst über mindestens eine Arbeitswalzenverriegelung ver- und entriegelbar sind, mindestens zwei weiteren Walzen, insbesondere zwei Stützwalzen, die jeweils mittels Walzeneinbaustücken im Walzgerüst gelagert sind, wobei sowohl mindestens eine der Arbeitswalzen als auch mindestens eine der weiteren Walzen im Walzgerüst zur Einstellung eines gewünschten Walzenspalts relativ zu der anderen Arbeitswalze bzw. der anderen weiteren Walze, insbesondere in vertikale Richtung, einstellbar sind, wobei die Arbeitswalzen mit Axialverschiebemitteln zum axialen Verschieben versehen sind, mit denen die Arbeitswalzen relativ zum Walzgerüst in eine gewünschte axiale Position gebracht und dort gehalten werden können, und wobei die Arbeitswalzen mit Biegemitteln in Wirkverbindung stehen, mit denen sie mit einem Biegemoment beaufschlagt werden können.The invention relates to a rolling device with two work rolls, which are mounted in each case by means of work roll chocks in a rolling stand, wherein the work roll chocks in the rolling stand via at least one Arbeitswalzenverriegelung are locked and unlocked, at least two other rollers, in particular two support rollers, each supported by means of roll chocks in the rolling mill are, wherein both at least one of the work rolls and at least one of the other rolls in the roll stand for setting a desired roll gap relative to the other work roll or the other further roll, in particular in the vertical direction, are adjustable, the work rolls with Axialverschiebemitteln for axial displacement are provided, with which the work rolls can be brought relative to the rolling stand in a desired axial position and held there, and wherein the work rolls with bending means in operative connection with which they can be acted upon with a bending moment.

Eine Walzvorrichtung dieser Art ist im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Es wird exemplarisch auf die EP 0 256 408 A2 , die EP 0 256 410 A2 , die DE 38 07 628 C2 und die EP 0 340 504 B1 hingewiesen. Aus diesen Dokumenten sind Walzvorrichtungen bekannt, bei denen zwei sich in definiertem Abstand zueinander befindliche Arbeitswalzen den zum Walzen benötigten Walzenspalt bilden und sich an Stützwalzen bzw. Zwischenwalzen abstützen. Die so ausgebildete Walzvorrichtung ist also als Vorrichtung mit vier bzw. sechs Walzen ausgestattet, wobei die einzelnen Walzen relativ zueinander in Vertikalrichtung zur Erzeugung des gewünschten Walzenspalts positionierbar sind.A rolling apparatus of this kind is well known in the art. It is exemplified on the EP 0 256 408 A2 , the EP 0 256 410 A2 , the DE 38 07 628 C2 and the EP 0 340 504 B1 pointed. Rolling devices are known from these documents, in which two work rolls, which are located at a defined distance from one another, form the roll gap required for rolling and are supported on support rolls or intermediate rolls. The thus formed rolling device is thus equipped as a device with four or six rollers, wherein the individual rollers are positioned relative to each other in the vertical direction to produce the desired nip.

Die Arbeitswalzen sind dabei axial verschieblich angeordnet, wodurch es möglich wird, eine Beeinflussung des Bandprofils in Bandstrassen durch ein veränderbares Walzspaltprofil zu bewerkstelligen. Auch für Vorstrassen gewinnt die verfahrenstechnische Möglichkeit zur Axialverschiebung der Arbeitswalzen an Bedeutung, zum einen zwecks gezielter Bandprofilbeeinflussung, zum anderen zur Verlängerung der Walzenreise durch gezielte Verschleißverteilung.The work rolls are arranged axially displaceable, whereby it is possible to effect an influence of the strip profile in strip lines by a variable roll gap profile. For Vorstrassen wins the procedural possibility for axial displacement of the work rolls in importance, on the one hand for targeted Bandprofilbeeinflussung, on the other hand to extend the roll travel through targeted wear distribution.

Eine andere wichtige Ausgestaltung der Walzvorrichtung besteht darin, dass Mittel zur Biegung bzw. Balancierung der Arbeitswalzen vorhanden sind. Durch diese kann ein Biegemoment in die Arbeitwalzen eingeleitet werden, was verfahrenstechnische Vorteile hat, wie es aus dem vorgenannten Schrifttum hervorgeht.Another important embodiment of the rolling apparatus is that there are means for bending or balancing the work rolls. Through this, a bending moment can be introduced into the work rolls, which has procedural advantages, as can be seen from the aforementioned literature.

Die Arbeitswalzenbiege- und -verschiebesysteme haben zumeist ortsfeste Blöcke, in denen die zur Biegung und Balancierung bzw. Axialverschiebung erforderlichen Stellmittel angeordnet sind. Diese bieten den Vorteil von festen Druckmittelzuführleitungen, die beim Arbeitswalzenwechsel nicht aufgetrennt werden müssen. Zur Realisierung der Biegung und Balancierung sind die erforderlichen Stößel entweder ortsfest in ortsfesten Blöcken angeordnet, was in nachteiliger Weise zu nicht zu vernachlässigenden Kippmomenten bei der Axialverschiebung führt, oder sie sind als mit der Axialverschiebung sich mitverschiebenden Kassetten ausgeführt, um die Kippmomente bzw. Reibkräfte besser beherrschen zu können.The work roll bending and displacement systems usually have stationary blocks in which the adjusting means required for bending and balancing or axial displacement are arranged. These offer the advantage of fixed pressure medium supply lines, which do not have to be separated during the work roll change. To realize the bending and balancing the required plunger are either stationary in stationary blocks arranged, which leads disadvantageously to not negligible tilting moments in the axial displacement, or they are designed as with the axial displacement mitverschiebenden cartridges to the tilting moments or friction forces better to master.

Die vorbekannten Walzvorrichtungen erreichen ihre verfahrenstechnischen Grenzen, wenn hohe Walzenaufgänge gefahren werden müssen, wie sie zum Beispiel in Blech- oder Vorstrassen benötigt werden. Die Stößel der Biege- bzw. Balancierzylinder müssen über wesentlich größere Längen geführt werden und erfordern damit einen hohen Platzbedarf, um die bei großen Wegen auftretenden Hebelverhältnisse auch bei voll ausgefahrenen Stößel sicherzustellen.The prior art rolling devices reach their limits in terms of process engineering when high roll uprights are required, as required, for example, in sheet metal or pre-lines. The plunger of the bending or Balancierzylinder must be performed over much longer lengths and thus require a lot of space to ensure the lever ratios occurring at long distances, even with fully extended ram.

Größere Walzenaufgänge mit Kombination aus Arbeitswalzenbiegung und Axialverschiebung realisieren die genannten Lösungen nur unter Inkaufnahme der erwähnten Nachteile.Larger roller accessions with a combination of work roll bending and axial displacement realize the solutions mentioned only by accepting the mentioned disadvantages.

Kurze Führungslängen der Stößel der Biege- bzw. Balancierzylinder werden erst dann wieder erreicht, wenn die Biege- bzw. Balancierzylinder mit dem System Arbeitswalzen-/Stützwalzeneinbaustück mitfahren, also sozusagen "fliegend" zwischen in nach unten auskragenden Armen des Stütz- oder Zwischenwalzeneinbaustücks und seitlich auskragenden Laschen des Arbeitswalzeneinbaustücks angeordnet sind. Hierbei kann der Stößel entweder im Stütz- bzw. Zwischenwalzeneinbaustück oder im Arbeitswalzeneinbaustück angeordnet sein; seine Anordnung im Stütz- bzw. Zwischenwalzeneinbaustück bietet den Vorteil, dass die Druckmittelzuführleitungen beim Arbeitswalzenwechsel nicht getrennt werden müssen.Short guide lengths of the plunger of the bending or Balancierzylinder be achieved again when the bending or Balancierzylinder with the system Arbeitswalzen- / Stützwalzeneinbaustück ride, so to speak "flying" between in downwardly projecting arms of the support or Zwischenwalzeneinbaustücks and laterally cantilevered tabs of the work roll chock are arranged. Here, the plunger can be arranged either in the support or Zwischenwalzeneinbaustück or in the work roll chock; its arrangement in the support or intermediate roll chock offers the advantage that the Druckmittelzuführleitungen need not be separated when changing work rolls.

Eine solche Lösung mit "fliegend" angeordnetem Biege- bzw. Balanciersystem in Kombination mit einer Axialverschiebung ist aus der DE 101 50 690 A1 bekannt. Hier ist vorgesehen, dass die Axialverschiebung der Arbeitswalze durch einen koaxial am Arbeitswalzeneinbaustück angeordneten Verschiebezylinder realisiert wird. Der Verschiebezylinder und der Arbeitswalzensatz bilden dabei eine Baueinheit und werden gemeinsam ins Walzgerüst eingebaut.Such a solution with "flying" arranged bending or Balanciersystem in combination with an axial displacement is from the DE 101 50 690 A1 known. Here it is provided that the axial displacement of the work roll is realized by a coaxially arranged on the work roll chock displacement cylinder. The displacement cylinder and the work roll set thereby form a structural unit and are installed together in the rolling stand.

In nachteiliger Wiese ergibt sich hieraus jedoch, dass es für jeden Arbeitswalzenwechselsatz erforderlich ist, auch einen Axialverschiebezylinder vorzusehen, was die Investitionskosten der Walzvorrichtung erhöht.In a disadvantageous way, however, it follows that it is necessary for each work roll change set to provide an axial displacement cylinder, which increases the investment costs of the rolling device.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Walzvorrichtung mit Biege- und Axialverschiebesystem für die Arbeitswalzen zu schaffen, welche einerseits hohe Walzenaufgänge zulässt, andererseits sich jedoch durch einen geringen Raumbedarf in Bezug auf die Ständerfensterhöhe auszeichnet. Weiterhin soll eine gute Führung der Stößel der Biege- bzw. Balanciermittel sichergestellt sein, wobei gleichzeitig darauf geachtet werden soll, dass die Anzahl der Betriebswechselteile im Falle eines Arbeitswalzenwechsels möglichst gering ist. Zudem sollen auch die damit zusammenhängenden Anforderungen der axialen Arbeitswalzenverriegelung und der Positionsmessung des Axialverschiebeweges erfüllt werden.The invention is therefore based on the object to provide a rolling device with bending and Axialverschiebesystem for the work rolls, which on the one hand permits high roll uprights, on the other hand, is characterized by a small space requirement in relation to the stand window height. Furthermore, a good guidance of the plunger of the bending or Balanciermittel should be ensured, while at the same time care should be taken that the number the operating change parts in the case of a work roll change is as low as possible. In addition, the related requirements of the axial Arbeitswalzenverriegelung and the position measurement of Axialverschiebeweges should be met.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Axialverschiebemittel zwischen Walzgerüst und Arbeitswalzenverriegelung angeordnet sind bzw. wirken und die Biegemittel zwischen dem Arbeitswalzeneinbaustück und dem weiteren Walzeneinbaustück angeordnet sind bzw. wirken.This object is achieved in that the Axialverschiebemittel between rolling stand and work roll locking are arranged or act and the bending means between the work roll chock and the other roll chock are arranged or act.

Mit der Kombination dieser Maßnahmen wird erreicht, dass große Walzenaufgänge mit der Walzvorrichtung gefahren werden können. Dennoch ergibt sich eine sehr kompakte Maschinenkonzeption, die wenig Raum benötigt. Die Führung der Stößel der Biegemittel kann in optimaler Weise erfolgen. Durch die definierte Ausgestaltung der Walzvorrichtung ist zudem ein Arbeitswalzenwechsel möglich, bei dem nicht die Axialverschiebemittel mit ausgewechselt werden müssen; somit ist die Zahl der zu wechselnden Teile im Falle eines Arbeitswalzenwechsels minimiert.With the combination of these measures is achieved that large roller cradles can be driven with the rolling device. Nevertheless, this results in a very compact machine concept, which requires little space. The leadership of the plunger of the bending means can be done in an optimal manner. Due to the defined design of the rolling device also a work roll change is possible in which does not need to be replaced with the Axialverschiebemittel; Thus, the number of parts to be changed in the event of a work roll change is minimized.

Eine erste Weiterbildung sieht vor, dass das weitere Walzeneinbaustück, also vorzugsweise das der Stützwalze, eine Führung aufweist, in der das Arbeitswalzeneinbaustück relativ verschieblich zum weiteren Walzeneinbaustück und festlegbar angeordnet ist.A first further development provides that the further roll chock, that is to say that of the support roll, has a guide in which the work roll chock is arranged so as to be displaceable relative to the further roll chock and fixable.

Die Axialverschiebemittel sind vorzugsweise fest am Walzgerüst angeordnet und weisen mindestens eine Linearführung auf, auf der das Arbeitswalzeneinbaustück relativ verschieblich zum Axialverschiebemittel in eine Richtung quer zur Axialverschieberichtung, insbesondere verschieblich in Vertikalrichtung, und festlegbar angeordnet ist.The axial displacement means are preferably fixedly arranged on the roll stand and have at least one linear guide on which the work roll chock is arranged to be displaceable relative to the axial displacement means in a direction transverse to the axial displacement direction, in particular displaceable in the vertical direction, and fixable.

Als bevorzugte Ausgestaltung des Arbeitswalzeneinbaustücks ist vorgesehen, dass dieses zwei sich beiderseits der Achse der Arbeitswalze erstreckende Stege aufweist, die mit je einem Axialverschiebemittel verriegelbar sind.As a preferred embodiment of the work roll chock, it is provided that this has two webs extending on both sides of the axis of the work roll, which webs can be locked with one axial displacement means each.

Mit Vorteil ist hinsichtlich der Verriegelung des Arbeitswalzeneinbaustücks am Walzgerüst vorgesehen, dass die Linearführung fest am Axialverschiebemittel angeordnet ist und einen in eine Richtung quer zur Axialverschieberichtung, insbesondere in Horizontalrichtung, verschiebbaren, vorzugsweise plattenförmig ausgebildeten, Riegel aufweist, der zusammen mit der Linearführung für das Ende des Steges einen Aufnahmeschlitz bildet. Der Riegel kann dabei mit Betätigungsmitteln in Verbindung stehen, mittels derer er in zwei Lagen, nämlich in einer Verriegelungslage und in einer Entriegelungslage, positionierbar ist. Ferner besteht das Betätigungsmittel pro Axialverschiebemittel vorzugsweise aus zwei hydraulischen Kolben-Zylinder-Systemen, die parallel zueinander angeordnet sind und den Riegel bewegen können, wobei die Kolben-Zylinder-Systeme an der vom Arbeitswalzeneinbaustück abgewandten Seite des Riegels an diesem angreifen.It is advantageous with respect to the locking of the work roll chock on the rolling mill provided that the linear guide is fixedly mounted on Axialverschiebemittel and in a direction transverse to Axialverschiebichtung, in particular in the horizontal direction, displaceable, preferably plate-shaped, bar, which together with the linear guide for the end of the web forms a receiving slot. The bolt can be in communication with actuating means, by means of which it is positionable in two layers, namely in a locking position and in an unlocking position. Further, the actuating means per Axialverschiebemittel preferably consists of two hydraulic piston-cylinder systems, which are arranged parallel to each other and can move the bolt, the piston-cylinder systems on the side facing away from the work roll chock side of the bolt attack on this.

Die Axialverschiebemittel sind gemäß einer Weiterbildung mit Mitteln zum Verhindern eines Verdrehens ausgestattet, die eine Verdrehung der axialen Enden der Axialverschiebemittel verhindern.The Axialverschiebemittel are equipped according to a development with means for preventing twisting, which prevent rotation of the axial ends of the Axialverschiebemittel.

Zur Arbeitswalzenbiegung bzw. -balancierung ist bevorzugt vorgesehen, dass mindestens ein als hydraulischer Linearaktuator ausgebildetes Biegemittel in einem auskragenden Arm des weiteren Walzeneinbaustücks angeordnet ist und auf eine seitlich auskragende Lasche des Arbeitswalzeneinbaustücks drückt. Dabei kann zwischen dem Biegemittel und der seitlich auskragenden Lasche des Arbeitswalzeneinbaustücks eine Gleitfläche angeordnet sein.For work roll bending or balancing is preferably provided that at least one bending means designed as a hydraulic linear actuator is arranged in a cantilever arm of the further roll chock and presses on a laterally projecting tab of the work roll chock. It can be arranged between the bending means and the laterally projecting tab of the work roll chock a sliding surface.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.In the drawings, embodiments of the invention are shown.

Es zeigen:

Fig. 1
in perspektivischer Ansicht den Ausschnitt einer Walzvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform mit Arbeitswalzeneinbaustück, weiterem Walzeneinbaustück und Axialverschiebemitteln;
Fig. 2
die Vorderansicht der Walzvorrichtung nach Fig. 1 in Walzenachsrichtung betrachtet;
Fig. 3
den Schnitt A-A gemäß Fig. 2;
Fig. 4
die Seitenansicht der Axialverschiebemittel von der rechten Seite gemäß Fig. 2 aus betrachtet;
Fig. 5
die Biegemittel gemäß der Einzelheit "Y" der Fig. 2 im Schnitt;
Fig. 6a
in perspektivischer Ansicht den Ausschnitt einer Walzvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform mit Arbeitswalzeneinbaustück, weiterem Walzeneinbaustück und zwei Axialverschiebemitteln, wobei das linke Axialverschiebemittel mit geöffnetem Riegel gezeigt ist (Entriegelungsstellung);
Fig. 6b
eine weitere perspektivischer Ansicht der Walzvorrichtung nach Fig. 6a, wobei das rechte Axialverschiebemittel gemäß Fig. 6a dargestellt ist und wobei dieses Axialverschiebemittel mit geschlossenem Riegel gezeigt ist (Verriegelungsstellung);
Fig. 7
die Vorderansicht der Walzvorrichtung gemäß Fig. 6a/6b in Walzenachsrichtung betrachtet;
Fig. 8
den Schnitt A-A gemäß Fig. 7;
Fig. 9
das Axialverschiebemittel gemäß der Einzelheit "Y" der Fig. 8 im Schnitt;
Fig. 10
den Schnitt B-B gemäß Fig. 9;
Fig. 11
den Schnitt C-C gemäß Fig. 7;
Fig. 12
den Schnitt D-D gemäß Fig. 10;
Fig. 13
den Schnitt E-E gemäß Fig. 7; und
Fig. 14
das Biegemittel gemäß der Einzelheit "Z" der Fig. 7 im Schnitt.
Show it:
Fig. 1
in a perspective view of the section of a rolling device according to a first embodiment with work roll chock, further roll chock and Axialverschiebemitteln;
Fig. 2
the front view of the rolling apparatus of Figure 1 viewed in Walzenachsrichtung.
Fig. 3
the section AA of FIG. 2;
Fig. 4
the side view of the Axialverschiebemittel viewed from the right side of FIG. 2;
Fig. 5
the bending means according to the detail "Y" of Figure 2 in section.
Fig. 6a
in a perspective view the detail of a rolling device according to a second embodiment with work roll chock, further roll chock and two Axialverschiebemitteln, wherein the left Axialverschiebemittel is shown with an open latch (unlocked position);
Fig. 6b
a further perspective view of the rolling device of Figure 6a, wherein the right Axialverschiebemittel is shown in FIG. 6a and wherein said axial displacement means is shown with a closed latch (locking position).
Fig. 7
the front view of the rolling device of Figure 6a / 6b viewed in Walzenachsrichtung.
Fig. 8
the section AA of FIG. 7;
Fig. 9
the Axialverschiebemittel according to the detail "Y" of Figure 8 in section.
Fig. 10
the section BB of FIG. 9;
Fig. 11
the section CC of FIG. 7;
Fig. 12
the section DD of FIG. 10;
Fig. 13
the section EE of FIG. 7; and
Fig. 14
the bending means according to the detail "Z" of Fig. 7 in section.

In Fig. 1 ist perspektivisch der Ausschnitt einer Walzvorrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform dargestellt. Die Figuren 2 bis 5 zeigen Ansichten und Schnitte dieser Ausführungsform.In Fig. 1, the section of a rolling device 1 according to a first embodiment is shown in perspective. Figures 2 to 5 show views and sections of this embodiment.

Die Walzvorrichtung 1 weist nicht näher dargestellte Arbeitswalzen 2 auf, die in Arbeitswalzeneinbaustücken 3 gelagert sind, die in einem wiederum nur schematisch skizzierten Walzgerüst 4 angeordnet sind. Das Arbeitswalzeneinbaustück 3 ist mittels einer Arbeitswalzenverriegelung 5 relativ zum Walzgerüst 4 verriegelbar bzw. entriegelbar. Die Arbeitswalze 2 wird durch eine weitere Walze 6 in Form einer Stützwalze abgestützt. Diese weitere Walze 6 ist in weiteren Walzeneinbaustücken 7 gelagert, die ebenfalls am Walzgerüst 4 festgelegt sind bzw. dort verriegelt werden können.The rolling device 1 has work rolls 2, not shown in greater detail, which are mounted in work roll chocks 3, which are arranged in a rolling stand 4, which in turn is sketched only schematically. The work roll chock 3 can be locked or unlocked relative to the rolling stand 4 by means of a work roll lock 5. The work roll 2 is supported by a further roller 6 in the form of a support roller. This further roller 6 is mounted in further roll chocks 7, which are also fixed to the roll stand 4 or can be locked there.

Dargestellt ist hier nur die oberhalb der Walzgutmitte vorgesehene Arbeitswalze 2 und Stützwalze 6; dieselbe Anordnung befindet sich symmetrisch unterhalb der Mitte des Walzguts. Ferner sei angemerkt, dass die Walzvorrichtung 1 auch weitere Walzen aufweisen kann, nämlich Zwischenwalzen, die zwischen den Arbeitswalzen 2 und den Stützwalzen 6 angeordnet sind.Shown here is only provided above the Walzgutmitte work roll 2 and support roller 6; the same arrangement is symmetrically below the center of the rolling stock. It should also be noted that the rolling device 1 may also comprise further rollers, namely intermediate rollers which are arranged between the work rolls 2 and the support rollers 6.

Die Arbeitswalzen 2, von denen in Fig. 1 - wie erwähnt - nur die obere angedeutet ist, soll axial verschiebbar relativ zum Walzgerüst 4 angeordnet sein. Hierzu sind Axialverschiebemittel 8 vorgesehen, deren Aufbau später detailliert erläutert wird. Je ein Axialverschiebemittel 8 ist beiderseits der Mitte der Arbeitswalze 2 vorgesehen, wobei diese Mittel mit ihrem einen axialen Ende 23 fest am Walzgerüst 4 festgelegt sind. Am anderen axialen Ende 22 des Axialverschiebemittels 8 befindet sich die Arbeitswalzenverriegelung 5, mit der das Arbeitswalzeneinbaustück 3 lösbar fixiert werden kann. Das Arbeitswalzeneinbaustück 3 weist dabei zwei Stege 12 und 13 auf, die sich symmetrisch von der Achse der Arbeitswalze 2 aus erstrecken. Die Stege 12, 13 sind an ihrem Ende 15 bzw. 16 im verriegelten Zustand in einem Aufnahmeschlitz 17 aufgenommen, der sich in vertikale Richtung erstreckt und die Möglichkeit bietet, dass das Arbeitswalzeneinbaustück 3 und damit die Arbeitswalze 2 vertikal in derjenigen Höhe im Walzgerüst 4 positioniert und festgelegt werden kann, die dem benötigen Walzspalt entspricht. Der Aufnahmeschlitz 17 wird dabei einerseits von einer Linearführung 11 begrenzt, die die Arbeitswalzenverriegelung 5 aufweist, andererseits begrenzt ihn ein später noch detailliert beschriebener Riegel 14.The work rolls 2, of which in Fig. 1 - as mentioned - only the upper is indicated, should be arranged axially displaceable relative to the roll stand 4. For this Axialverschiebemittel 8 are provided, the structure will be explained later in detail. Depending Axialverschiebemittel 8 is provided on both sides of the center of the work roll 2, these means are fixed with its one axial end 23 fixed to the rolling stand 4. At the other axial end 22 of the Axialverschiebemittels 8 is the work roll latch 5, with the work roll chock 3 can be releasably fixed. The work roll chock 3 has two webs 12 and 13, which extend symmetrically from the axis of the work roll 2 from. The webs 12, 13 are received at their end 15 and 16 in the locked state in a receiving slot 17 which extends in the vertical direction and offers the possibility that the work roll chock 3 and thus the work roll 2 vertically positioned at that level in the rolling stand 4 and can be set, which corresponds to the required roll gap. The receiving slot 17 is limited on the one hand by a linear guide 11, which has the work roll latch 5, on the other hand limits him later described in detail latch 14th

In Fig. 2 ist die Vorderansicht der Walzvorrichtung 1 - in Walzenachsrichtung betrachtet - zu sehen. Der teilweise geschnitten dargestellten Ansicht ist zu entnehmen, dass das weitere Walzeneinbaustück 7 für die Stützwalze 6 in ihrem unteren Bereich eine quaderförmige Ausnehmung aufweist und damit eine Führung 10 für das in die Ausnehmung einsetzbare Arbeitswalzeneinbaustück 3 bildet. D. h. die Arbeitswalze 2 samt ihrem Arbeitswalzeneinbaustück 3 kann in vertikale Richtung relativ zum weiteren Walzeneinbaustück 7 bzw. zur Stützwalze 6 positioniert werden.In Fig. 2, the front view of the rolling device 1 - viewed in Walzenachsrichtung - can be seen. The partially sectioned view can be seen that the further roll chock 7 for the support roller 6 in its lower region has a rectangular recess and thus forms a guide 10 for the insertable into the recess work roll chock 3. Ie. the work roll 2 together with its work roll chock 3 can be positioned in the vertical direction relative to the further roll chock 7 or to the support roll 6.

Zur Einleitung eines Biegemoments in die Arbeitswalze 2 sind in an sich bekannter Weise Biegemittel 9 in Form hydraulischer Linearaktuatoren vorgesehen, die zwischen dem Arbeitswalzeneinbaustück 3 und dem weiteren Walzeneinbaustück 7 wirken.To initiate a bending moment in the work roll 2 bending means 9 are provided in the form of hydraulic linear actuators in a conventional manner, which act between the work roll chock 3 and the further roll chock 7.

Der Aufbau des Axialverschiebemittels 8 geht aus Fig. 3 hervor, wo der Schnitt A-A gemäß Fig. 2 zu sehen ist. Das Axialverschiebemittel 8 ist mit seinem einen axialen Ende 23 fest am Walzgerüst 4 angeordnet. Am anderen axialen Ende 22 ist die Arbeitswalzenverriegelung 5 angeordnet. Das Axialverschiebemittel 8 besteht aus einem fest mit dem Walzgerüst 4 verbundenen Festblock 27, der zylinderförmig auskragt und den Boden eines Verschiebezylinders bildet. Auf dem Außendurchmesser dieser zylinderförmigen Auskragung ist eine Verschiebehülse 28 gleitend angeordnet. Die Verschiebehülse 28 besteht aus einem Verschieberohr mit Führungsbuchsen und einem kubisch ausgeformten Deckel 29. Mit diesem Deckel 29 ist der Verschiebekolben 30 koaxial fest verbunden. Das Verschieberohr der Verschiebehülse 28 hat seitlich auskragende Führungslaschen 31, die auf einem mit dem Festblock 27 verbundenen T-Stück 32 gleiten (s. Fig. 1). Damit sind Mittel 21 zum Verhindern eines Verdrehens des Axialverschiebemittels 8 geschaffen, d. h. eine Torsion des einen axialen Endes 22 relativ zum anderen axialen Ende 23 des Axialverschiebemittels 8 ist ausgeschlossen.The structure of the Axialverschiebemittels 8 is shown in Fig. 3, where the section A-A shown in FIG. 2 can be seen. The Axialverschiebemittel 8 is arranged with its one axial end 23 fixed to the rolling mill 4. At the other axial end 22, the work roll latch 5 is arranged. The Axialverschiebemittel 8 consists of a permanently connected to the roll stand 4 fixed block 27 which projects in a cylindrical shape and forms the bottom of a sliding cylinder. On the outer diameter of this cylindrical projection a sliding sleeve 28 is slidably disposed. The sliding sleeve 28 consists of a sliding tube with guide bushes and a cubically shaped lid 29. With this cover 29 of the displacement piston 30 is coaxially fixed. The sliding tube of the sliding sleeve 28 has laterally projecting guide straps 31 which slide on a T-piece 32 connected to the fixed block 27 (see Fig. 1). Thus, means 21 for preventing twisting of the axial displacement means 8 are provided, i. H. a torsion of one axial end 22 relative to the other axial end 23 of the Axialverschiebemittels 8 is excluded.

Zwischen dem Grundteil des T-Stücks 32 und einer der Führungslaschen 31 ist ein Wegmesssystem 33 angeordnet. Mit diesem ist es möglich, die aktuelle axiale Position der Arbeitswalzen 2 zu messen.Between the base of the T-piece 32 and one of the guide plates 31, a displacement measuring system 33 is arranged. With this it is possible to measure the current axial position of the work rolls 2.

Auf der Außenseite des Deckels 29 der Verschiebehülse 28 ist die Arbeitswalzenverriegelung 5 angebracht. Diese besteht im wesentlichen aus einer Grundplatte 34 (s. Fig. 1 und 4), dem Riegel 14 und Betätigungsmitteln 18 für den Riegel 14. Im verriegelten Zustand ist die Arbeitswalzenverriegelung 5 formschlüssig mit den Stegen 12, 13 des Arbeitswalzeneinbaustücks 3 verbunden. Die Axialverschiebemittel 8, bestehend aus Festblock 27, Verschiebehülse 28, Wegmesssystem 33 und Arbeitswalzenverriegelung 5 ist einlauf- wie auslaufseitig im wesentlichen spiegelbildlich am Walzgerüst 4 angeordnet.On the outside of the lid 29 of the sliding sleeve 28, the work roll latch 5 is attached. This consists essentially of a base plate 34 (see Fig. 1 and 4), the latch 14 and actuating means 18 for the bolt 14. In the locked state, the work roll latch 5 is positively connected to the webs 12, 13 of the work roll chock 3. The Axialverschiebemittel 8, consisting of fixed block 27, sliding sleeve 28, Wegmesssystem 33 and work roll locking 5 is arranged at the inlet and outlet side substantially mirror-inverted on the roll stand 4.

Alternativ hierzu kann die Arbeitswalzenverriegelung 5 am Arbeitswalzensatz 2 angebracht werden, indem die Grundplatte 34, die Betätigungsmittel 18 für den Riegel 14 und der Riegel 14 selber auf den Lagerdeckel des Arbeitswalzensatzes 2 aufgesetzt werden und sich entsprechende Elemente zur Herstellung des Formschlusses an der Verschiebehülse 28 der Axialverschiebemittel 8 befinden.Alternatively, the work roll latch 5 can be attached to the work roll set 2 by the base plate 34, the actuating means 18 for the bolt 14 and the bolt 14 itself are placed on the bearing cap of the work roll set 2 and corresponding elements for producing the positive connection to the sliding sleeve 28 of Axialverschiebemittel 8 are located.

Durch Betätigung des Axialverschiebemittels 8 und aufgrund des Formschlusses zwischen Arbeitswalzenverriegelung 5 und Arbeitswalzeneinbaustück 3 wird eine Axialverschiebung der Arbeitswalze 2 bewirkt. Das Arbeitswalzeneinbaustück 3 ist dabei gleitend in nach unten auskragenden Armen des entsprechenden weiteren Walzeneinbaustücks 7 geführt. Die Arbeitswalzenverrieglung 5 weist einen axialen Versatz zur - nicht dargestellten - Verriegelung der weiteren Walze 6 auf, so dass Kollisionen dieser Einrichtungen vermieden und so große Walzenaufgänge gewährleistet werden.By operating the Axialverschiebemittels 8 and due to the positive engagement between the work roll latch 5 and work roll chock 3 an axial displacement of the work roll 2 is effected. The work roll chock 3 is slidably guided in downwardly projecting arms of the corresponding further roll chock 7. The Arbeitswalzenverrieglung 5 has an axial offset to - not shown - locking of the other roller 6, so that collisions of these devices are avoided and so large roller passes are guaranteed.

In Fig. 5 kann gesehen werden, wie die Biegemittel 9 in Form hydraulisch betätigter Linearaktuatoren in die Walzvorrichtung 1 eingebaut sind. Die Biegemittel 9 befinden sich ein- und auslaufseitig wirkungsmäßig zwischen Arbeitswalzeneinbaustück 3 und weiterem Walzeneinbaustück 7 für die Stützwalze 6. Hierzu weist das weitere Walzeneinbaustück 7 einen auskragenden Arm 24 auf, der die Biegemittel 9 trägt. Sie liegen am Arbeitswalzeneinbaustück 3 an einer auskragenden Lasche 25 an, die am Arbeitswalzeneinbaustück 3 einstückig angeformt ist. In Fig. 5 ist lediglich ein Biegemittel 9 dargestellt; aus Fig. 3 kann gesehen werden, dass im Ausführungsbeispiel zwei hintereinander angeordnete Biegemittel 9 vorgesehen sind. Der Stößel 35 (bewegliches Teil) stellt einen Kolben dar, der in einer entsprechenden Bohrung eines Zylinders 36 koaxial angeordnet ist. Das feststehende Teil des Biegemittels 9 besteht im wesentlichen aus einer Führungsbuchse mit einer entsprechenden Bohrung, die in den nach unten auskragenden Arm 24 eingearbeitet ist, sowie aus einem Abschlussdeckel und verschiedenen Dicht- und Abstreifelementen.In Fig. 5 can be seen how the bending means 9 are installed in the rolling device 1 in the form of hydraulically actuated linear actuators. The bending means 9 are on the inlet side and outlet side effectively between work roll chock 3 and further roll chock 7 for the support roller 6. For this purpose, the further roll chock 7 has a cantilevered arm 24 which carries the bending means 9. They rest on the work roll chock 3 on a cantilevered tab 25, which is integrally formed on the work roll chock 3. In Fig. 5, only one bending means 9 is shown; From Fig. 3 it can be seen that in the embodiment, two successively arranged bending means 9 are provided. The plunger 35 (movable part) represents a piston coaxially disposed in a corresponding bore of a cylinder 36. The fixed part of the bending means 9 consists essentially of a guide bushing with a corresponding bore, which is incorporated in the downwardly projecting arm 24, as well as a cover and various sealing and stripping elements.

Im Ausführungsbeispiel (s. hierzu Fig. 3) sind vier Biegemittel 9, je Seite zwei, vorgesehen, deren Stößel 35 sich an der seitlich auskragenden Lasche 25 des Arbeitswalzeneinbaustücks 3 abstützt. Bei einer axialen Verschiebebewegung der Arbeitswalze 2 gleitet die Lasche 25 über die Kontaktfläche des Stößels 35. Um dies funktionell zu begünstigen, ist im Kontaktbereich des Stößels 35 zur Lasche 25 eine Gleitfläche 26 angeordnet.In the exemplary embodiment (see Fig. 3) four bending means 9, each side two, provided, the plunger 35 is supported on the laterally projecting tab 25 of the work roll chock 3. In an axial displacement movement of the work roll 2, the tab 25 slides over the contact surface of the plunger 35. To favor this functionally, a sliding surface 26 is arranged in the contact region of the plunger 35 to the tab 25.

Alternativ hierzu kann ein Zylinder 36 in die seitlich auskragende Lasche 25 des Arbeitswalzeneinbaustücks 3 integriert sein. Dann stützt sich der Stößel 35 an dem auskragenden Arm 24 des weiteren Walzeneinbaustücks 7 ab.Alternatively, a cylinder 36 may be integrated into the laterally projecting lug 25 of the work roll chock 3. Then the plunger 35 is supported on the cantilevered arm 24 of the further roll chock 7.

In den Figuren 6a, 6b bis 14 ist eine alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Walzvorrichtung 1 dargestellt. Die Bezugszeichen entsprechen denjenigen der ersten Ausführungsform gemäß den Figuren 1 bis 5.FIGS. 6a, 6b to 14 show an alternative embodiment of the rolling device 1 according to the invention. The reference numerals correspond to those of the first embodiment according to FIGS. 1 to 5.

Während die generelle Funktionsweise des zweiten Ausführungsbeispiels mit derjenigen des ersten identisch ist, sind hier einige Details näher erläutert.While the general operation of the second embodiment is identical to that of the first, some details are explained in more detail here.

Die Axialverschiebemittel 8 befinden sich auch hier über und unter der Walzlinie und auf der Ein- sowie auf der Auslaufseite des bedienseitigen Walzgerüsts 4. Lösungen für Arbeitswalzenverschiebeeinrichtungen über der Walzenlinie sind bei großem Aufgang problematisch. Lösungen für Arbeitswalzenverschiebeeinrichtungen unter der Walzlinie können konventionell oder wie solche für großen Aufgang gebaut werden. Die Einrichtungen auf der Ein- und auf der Auslaufseite sind im wesentlichen identisch und zueinander symmetrisch, so dass - wie bereits im Falle des ersten Ausführungsbeispiels - hier stellvertretend nur über der Walzlinie liegende Axialverschiebemittel 8 mit hohem Aufgang beschrieben werden.The Axialverschiebemittel 8 are also here above and below the rolling line and on the input and on the outlet side of the operating side stand 4. Solutions for work roll displacement devices above the roll line are problematic at high altitude. Solutions for work roll shifters under the rolling line can be built conventionally or as such for large rises. The devices on the inlet and on the outlet side are substantially identical and symmetrical to each other, so that - as already in the case of the first embodiment - are described here only representative of the rolling line Axialverschiebemittel 8 with high rising.

Die Ausgestaltung des Axialverschiebemittels 8 entspricht ebenfalls derjenigen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels. Bezugnehmend auf die Figuren 8 bis 12 ist zu sehen, dass der Deckel 29 mit dem Verschiebekolben 30 fest verbunden ist. Er steht zumindest in Richtung des Arbeitswalzeneinbaustücks 3 gegenüber der lokalen Außenkontur der Verschiebehülse 28 vor. Zwischen dem Deckel 29 und einer an der Verschiebehülse 28 angeordneten Platte 37 ist der Riegel 14 eingebaut, der die Verschiebehülse 28 umgreift und zum Schließen der Verriegelung in annähernd horizontale Richtung quer zur Achse der Verschiebehülse 28 verschoben werden kann. Zwischen der Platte 37 und dem Riegel 14 bildet sich durch das Schließen des Riegels 14 der vertikal verlaufende Aufnahmeschlitz 17, in dem der seitlich auskragende Steg 12, 13 des Arbeitswalzeneinbaustücks 3 geführt wird. Hierzu ist in die Platte 37 eine Ausnehmung eingearbeitet oder zwischen Platte 37 und Riegel 14 ist ein Distanzstück mit vergleichbarer Ausnehmung eingefügt.The configuration of the Axialverschiebemittels 8 also corresponds to that of the embodiment described above. Referring to FIGS. 8 to 12, it can be seen that the lid 29 is fixed to the displacement piston 30 connected is. He stands at least in the direction of the work roll chock 3 against the local outer contour of the sliding sleeve 28 before. Between the cover 29 and arranged on the sliding sleeve 28 plate 37 of the bolt 14 is installed, which surrounds the sliding sleeve 28 and can be moved to close the locking in approximately horizontal direction transverse to the axis of the sliding sleeve 28. Between the plate 37 and the latch 14 is formed by the closing of the bolt 14 of the vertically extending receiving slot 17, in which the laterally projecting web 12, 13 of the work roll chock 3 is guided. For this purpose, a recess is incorporated in the plate 37 or between plate 37 and bolt 14, a spacer is inserted with a comparable recess.

Der vertikal verlaufende Aufnahmeschlitz 17 nimmt die axialen Verschiebekräfte auf, die über die seitlich auskragenden Stege 12, 13 des Arbeitswalzeneinbaustücks 3 weitergegeben werden müssen, und ermöglicht gleichzeitig große Relativbewegungen in vertikaler Richtung. Dies ermöglicht in der Folge einen großen Walzenaufgang. Die Anlageflächen der Stege 12, 13 an der Platte 37 und am Riegel 14 bilden dabei zwei Widerlager für die Stege 12, 13 des Arbeitswalzeneinbaustücks 3. Der vertikal verlaufende Aufnahmeschlitz 17 wird zum Arbeitswalzenausbau geöffnet, indem der Riegel 14 zurückgezogen wird. Dann kann der Arbeitswalzensatz zur Bedienseite hin herausgezogen werden.The vertically extending receiving slot 17 receives the axial displacement forces that must be passed through the laterally projecting webs 12, 13 of the work roll chock 3, while allowing large relative movements in the vertical direction. This allows a large roll rise as a result. The contact surfaces of the webs 12, 13 on the plate 37 and the bolt 14 thereby form two abutments for the webs 12, 13 of the work roll chock 3. The vertically extending receiving slot 17 is opened to the work roll removal by the bolt 14 is withdrawn. Then the work roll set can be pulled out to the operating side.

Die Platte 37 auf der Verschiebehülse 28 hat zwei Hauptfunktionen. Zum einen dient sie als eines der beiden Widerlager für die Stege 12, 13. Zum anderen ist sie Teil von Mitteln 21 zum Verhindern eines Verdrehens der Axialverschiebemittel 8.The plate 37 on the sliding sleeve 28 has two main functions. On the one hand, it serves as one of the two abutments for the webs 12, 13. On the other hand, it is part of means 21 for preventing a rotation of the Axialverschiebemittel. 8

Für die Mittel 21 zum Verhindern des Verdrehens sind zwei Ausführungsformen bevorzugt:For the means 21 for preventing twisting, two embodiments are preferred:

Nach einer Möglichkeit ist ein Bauteil vorgesehen, das außerhalb der Zentralachse die Verschiebehülse 28 ständerfest angebracht ist. Dieses ragt in eine Öffnung der Platte 37 auf der Verschiebehülse 28 hinein, oder ein an der Platte 37 der Verschiebehülse 28 befestigtes Bauteil ragt in eine ständerfeste Öffnung hinein. Die Verdrehsicherung muss eine Führung in ausreichender Länge haben, so dass für den gesamten maximalen Verschiebeweg eine Verdrehung zwischen den beiden axialen Enden 22 und 23 des Axialverschiebemittels 8 verhindert wird.After a possibility, a component is provided, which is mounted outside the central axis, the sliding sleeve 28 fixed to the stand. This sticks out in one Opening of the plate 37 on the sliding sleeve 28 into it, or a component attached to the plate 37 of the sliding sleeve 28 protrudes into a stationary opening. The anti-rotation device must have a guide of sufficient length, so that a rotation between the two axial ends 22 and 23 of the Axialverschiebemittels 8 is prevented for the entire maximum displacement.

Alternativ dazu können die Verschiebehülse 28 und der Verschiebekolben 30 so ausgeformt sein, dass sie nicht mit zylindrischen Flächen aufeinander gleiten, sondern mit solchen Flächen, die eine Verdrehung zueinander verhindern.Alternatively, the sliding sleeve 28 and the displacement piston 30 may be formed so that they do not slide on each other with cylindrical surfaces, but with such surfaces that prevent rotation to each other.

Die Erfüllung der beiden Hauptfunktionen der Platte 37 auf der Verschiebehülse 28, nämlich sowohl Widerlager als auch Teil der Verdrehsicherung zu sein, kann durch zwei getrennte, an der Verschiebehülse 28 angearbeitete oder aufgeschweißte Platten erreicht werden. Die Kombination der beiden Funktionen mittels der Platte ist fertigungstechnisch einfach und damit vorteilhaft.The fulfillment of the two main functions of the plate 37 on the sliding sleeve 28, namely to be both abutment and part of the rotation, can be achieved by two separate, worked on the sliding sleeve 28 or welded plates. The combination of the two functions by means of the plate is easy to manufacture and therefore advantageous.

Die detaillierte Ausgestaltung der Arbeitswalzenverriegelung 5 mittels des Riegels 14 ist in den Figuren 10 und 12 dargestellt. Der Riegel 14 kann eine O- oder U-förmige Ausnehmung aufweisen (in Fig. 10 ist die Ausnehmung O-förmig ausgebildet). Der Riegel 14 ist nicht vor Kopf des Deckels 29 angeordnet, sondern er umgreift die Verschiebehülse 28. Die Ausnehmung im Riegel 14 ist so groß, dass der Riegel zur Montage bei Ausbildung in O-Form axial oder bei Ausführung in U-Form axial oder radial auf die Verschiebehülse 28 aufgeschoben werden kann. Die O-Form ist dabei als geschlossene Form die steifere Ausführung des Riegels 14. Die U-Form hat den Vorteil, dass der Deckel 29 mit der Verschiebehülse 28 unlösbar verbunden werden kann oder dass der Deckel 29 und die Verschiebehülse 28 aus einem Stück bestehen können.The detailed embodiment of the work roll latch 5 by means of the bolt 14 is shown in Figures 10 and 12. The latch 14 may have an O- or U-shaped recess (in Fig. 10, the recess is O-shaped). The latch 14 is not arranged in front of the head 29, but it surrounds the sliding sleeve 28. The recess in the bolt 14 is so large that the bolt for mounting in training in the O-shape axially or when executed in U-shape axially or radially can be pushed onto the sliding sleeve 28. The U-shape is as a closed mold, the stiffer design of the bolt 14. The U-shape has the advantage that the cover 29 can be permanently connected to the sliding sleeve 28 or that the cover 29 and the sliding sleeve 28 may consist of one piece ,

Bei Ausführung in U-Form ist der Riegel 14 auf derjenigen Seite der Verschiebehülse 28 offen, die dem Arbeitswalzeneinbaustück 3 entgegengesetzt ist. Weil der Riegel 14 die Verschiebehülse 28 umgreift, kann der Steg 12, 13 des Arbeitswalzeneinbaustücks 3 - von Mitte Arbeitswalzenlager aus gemessen - kürzer ausfallen, als wenn der Riegel 14 vor Kopf des Deckels 29 angeordnet wäre. So verringert sich der Hebelarm zwischen dem Arbeitswalzenlager und der Führung, die durch die beiden Widerlager Riegel 14 und Platte 37 gebildet wird. Ein geringerer Hebelarm hat zur Folge, dass die Reibkräfte in der Führung nur vergleichsweise geringe Zusatzmomente auf die Arbeitswalzenlager ausüben. Das Arbeitswalzenlager hat dadurch eine größere Lebensdauer.When executed in U-shape, the latch 14 is open on the side of the sliding sleeve 28 which is opposite to the work roll chock 3. Because the latch 14 surrounds the sliding sleeve 28, the web 12, 13 of the Work roll chock 3 - measured from the middle of the work roll bearings - shorter than if the bar 14 were located in front of the head 29. Thus, the lever arm between the work roll bearing and the guide, which is formed by the two abutment bar 14 and plate 37 decreases. A smaller lever arm has the consequence that the frictional forces in the guide exercise only relatively small additional moments on the work roll bearings. The work roll bearing thus has a longer life.

Das Schließen und Öffnen des Aufnahmeschlitzes 17 für die seitlich auskragenden Stege 12, 13 des Arbeitswalzeneinbaustücks 3 wird durch eine horizontale oder annähernd horizontale Bewegung des Riegels 14, den Verriegelungshub, bewerkstelligt. Deshalb ist die Ausnehmung im Riegel 14 in Bewegungsrichtung (horizontal) mindestens um den Verriegelungshub größer, als es für die Montage erforderlich ist.The closing and opening of the receiving slot 17 for the laterally projecting webs 12, 13 of the work roll chock 3 is accomplished by a horizontal or approximately horizontal movement of the bolt 14, the locking stroke. Therefore, the recess in the bolt 14 in the direction of movement (horizontal) at least by the locking stroke is greater than is required for assembly.

Die Bewegung des Riegels 14 erfolgt durch Betätigungsmittel 18. Hierbei handelt es sich z. B. um einen oder mehrere Betätigungselemente in Form von Kolben-Zylinder-Systemen 19, 20 (Hydraulikzylinder mit durchgehenden Kolbenstangen). Die Kolben-Zylinder-Systeme 19, 20 setzen zweckmäßiger Weise an der dem Arbeitswalzeneinbaustück 3 abgewandten Seite des Riegels 14. Besonders platzsparend ist es, wenn zwei Kolben-Zylinder-Systeme 19, 20 oben und unten in Ausnehmungen des Riegels 14 Platz finden und auf der Platte 37 oder auf dem Deckel 29 befestigt sind. Diese Ausgestaltung ist in Fig. 10 illustriert; Fig. 12 zeigt ein Kolben-Zylinder-System 19, 20 im Detail.The movement of the bolt 14 is effected by actuating means 18. This is z. B. one or more actuators in the form of piston-cylinder systems 19, 20 (hydraulic cylinder with continuous piston rods). The piston-cylinder systems 19, 20 expediently put on the side facing away from the work roll chock 3 of the bolt 14. It is particularly space-saving, if two piston-cylinder systems 19, 20 find space at the top and bottom in recesses of the bolt 14 and on the plate 37 or on the lid 29 are attached. This embodiment is illustrated in FIG. 10; Fig. 12 shows a piston-cylinder system 19, 20 in detail.

Aus Platzgründen ist es sinnvoll, im Riegel 14 noch eine weitere Ausnehmung vorzusehen, und zwar, um Elemente des Mittels 21 zum Verhindern des Verdrehens passieren zu lassen und eine Kollision mit diesen zu vermeiden.For reasons of space, it makes sense to provide in the latch 14 still another recess, namely to let pass elements of the means 21 for preventing twisting and to avoid a collision with these.

Der Riegel 14 hat im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 drei Ausnehmungen, eine große für die Verschiebehülse 28, zwei kleinere für die Kolben-Zylinder-Systeme 19, 20 und eine weitere, um Kollision mit den Mitteln 21 zum Verhindern des Verdrehens des Axialverschiebemittels 8 zu vermeiden.The bolt 14 has three recesses in the embodiment of FIG. 10, a large for the sliding sleeve 28, two smaller for the piston-cylinder systems 19, 20 and another to avoid collision with the means 21 for preventing the rotation of the Axialverschiebemittels 8.

Der Riegel 14 wird durch die Kolben-Zylinder-Systeme 19, 20 in geöffneter oder geschlossener Position gehalten. Er muss aber zusätzlich noch gegen Verdrehung gegen eine Achse parallel oder identisch mit der Zentralachse der Verschiebehülse 28 gesichert werden. Wie im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 gesehen werden kann, können hierfür über und unter dem Deckel der Verschiebehülse 28 oder über und unter der Platte der Verschiebehülse 28 Leisten 38, 39 angebracht werden, die eine solche Verdrehung verhindern. Die Leisten 38,39 können auch ein gemeinsames Bauteil mit der Platte 37 bzw. mit der Platte 37 und der Verschiebehülse 28 bilden. Eine alternative Ausgestaltung der Verdrehsicherung ergibt sich, wenn in der Platte 37 oder im Deckel 29 horizontale Nuten eingeformt werden, in denen erhabene Leisten des Riegels 14 geführt sind. Weiterhin ist es möglich, die Nuten in den Riegel 14 einzuformen und die erhabenen Leisten auf der Platte 37 oder auf dem Deckel 29 anzubringen. Varianten, bei denen die Verdrehsicherung an der Platte 37 angebracht sind, haben den Vorteil, dass der Deckel 29 dann nicht zusätzlich auf Verdrehung beansprucht wird.The latch 14 is held by the piston-cylinder systems 19, 20 in the open or closed position. But it must also be secured against rotation against an axis parallel or identical to the central axis of the sliding sleeve 28. As can be seen in the embodiment of FIG. 10, for this purpose, above and below the cover of the sliding sleeve 28 or above and below the plate of the sliding sleeve 28 strips 38, 39 are mounted, which prevent such rotation. The strips 38, 39 can also form a common component with the plate 37 or with the plate 37 and the displacement sleeve 28. An alternative embodiment of the rotation is obtained when 29 horizontal grooves are formed in the plate 37 or in the lid, in which raised strips of the bolt 14 are guided. Furthermore, it is possible to mold the grooves in the bar 14 and to attach the raised strips on the plate 37 or on the lid 29. Variants in which the rotation against the plate 37 are mounted, have the advantage that the lid 29 is then not additionally claimed to twist.

Der Deckel 29 der Verschiebehülse 28 ist so geformt, dass zwei Funktionen erfüllt werden können: Zum einen ist der Verschiebekolben 30 mit dem Deckel 29 koaxial fest verbunden (vgl. Fig. 8), so dass der Kolben über dem Deckel die Verschiebehülse 28 samt Anbauteilen und damit auch den vertikal verlaufenden Aufnahmeschlitz 17 für das Arbeitswalzeneinbaustück 3 axial verschieben kann. Zum anderen bildet der Deckel 29 vor allem mit seinem zum Arbeitswalzeneinbaustück 3 hin auskragenden Teil ein Widerlager für den Riegel 14. Der Riegel 14 kann sich dort und auch über und unter der Verschiebehülse 28 am Deckel 29 abstützen bzw. die Verschiebehülse 28 umgreifen. Zusätzlich kann der Deckel 29 eine Ausnehmung haben, um Elemente der Verdrehsicherung passieren zu lassen und somit eine Kollision mit diesen zu verhindern. Um den Deckel 29 kürzer zu gestalten, ist es auch möglich, zwischen Deckel und Riegel ein Zwischenstück einzubauen.The cover 29 of the sliding sleeve 28 is shaped so that two functions can be fulfilled: First, the sliding piston 30 is coaxially fixedly connected to the cover 29 (see Fig. 8), so that the piston above the cover the sliding sleeve 28 including attachments and thus also the vertically extending receiving slot 17 for the work roll chock 3 can move axially. On the other hand, the lid 29 forms an abutment for the bolt 14, especially with its part projecting towards the work roll chock 3. The bolt 14 can be supported there and also above and below the sliding sleeve 28 on the cover 29 or surround the sliding sleeve 28. In addition, the lid 29 may have a recess to allow elements of the rotation to pass and thus to prevent a collision with them. To the To make lid 29 shorter, it is also possible to install an intermediate piece between the lid and latch.

Entweder im Deckel 29 oder in diesem Zwischenstück kann auch eine Sicherung gegen Verdrehen desselben auf der Verschiebehülse 28 vorgesehen werden. Eine Möglichkeit dazu ist es, an der Verschiebehülse 28 ein oder mehrere ebene Flächen vorzusehen, die nicht in Richtung der Achse des Verschiebkolbens 30 zeigen, sowie am Deckel 29 oder in obigem Zwischenstück entsprechende Gegenflächen vorzusehen. Der Deckel 29 muß auf jeden Fall dann gegen Verdrehen relativ zur Verschiebehülse 28 gesichert werden, wenn der Riegel 14 gegen den Deckel 29 auf Verdrehen gesichert ist.Either in the lid 29 or in this intermediate piece can also be a fuse against rotation of the same on the sliding sleeve 28 are provided. One possibility for this is to provide on the sliding sleeve 28 one or more flat surfaces which do not point in the direction of the axis of the sliding piston 30 and to provide corresponding counter surfaces on the cover 29 or in the above intermediate piece. The lid 29 must then be secured against rotation relative to the sliding sleeve 28 in any case, when the bolt 14 is secured against rotation to the cover 29.

Die Messung des Axialverschiebewegs wird durch eine außer- oder innerhalb der Axialverschiebemittel 8 angeordnete Einheit ermöglicht. Die Anordnung des Messwertgebers innerhalb des Drucksystems wird wegen Gefahrneigung bei Wartungsarbeiten möglichst vermieden. Das Wegmesssystem 33 kann als außen- oder als innenliegende Einheit ausgebildet werden. Im Falle einer außenliegenden Einheit ist ein Schutz vor schädlichen Umgebungseinflüssen erforderlich, was durch ein einem Hydraulikzylinder ähnlichen, gekapselten System erreicht werden kann. Eine Art Kolben, der ständerseitig fest angebracht ist, gleitet durch ein Zylinderrohr, das an den beweglichen Teilen der Axialverschiebung befestigt ist. Koaxial mit dem Zylinderrohr bewegt sich der Messwertgeber und erzeugt das entsprechende Wegsignal. Mit entsprechenden Dicht- und Abstreifelementen wird ein ausreichender Schutz des Systems erreicht. Im Falle einer innenliegenden Einheit wird der Positionsgeber - von der Stirnfläche der beweglichen Teile aus gesehen - in die Verschiebehülse eingeführt. Die erforderliche Kapselung wird durch das Verschiebesystem selbst hergestellt. Ein entsprechend abgedichtetes Gehäuse schützt den Elektronikteil des Positionsgebers.The measurement of the Axialverschiebewegs is made possible by a out of or within the Axialverschiebemittel 8 unit. The arrangement of the transmitter within the printing system is avoided as possible due to risk inclination during maintenance. The displacement measuring system 33 can be formed as an external unit or as an internal unit. In the case of an external unit, protection against harmful environmental influences is required, which can be achieved by a sealed, hydraulic cylinder-like system. A type of piston fixedly mounted on the stator slides through a cylinder tube fixed to the moving parts of the axial displacement. Coaxially with the cylinder tube, the transmitter moves and generates the corresponding path signal. With appropriate sealing and stripping elements a sufficient protection of the system is achieved. In the case of an internal unit, the position sensor is - seen from the end face of the moving parts - inserted into the sliding sleeve. The required encapsulation is produced by the displacement system itself. A suitably sealed housing protects the electronic part of the position sensor.

Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 9 ist ein Positionsgeber 40 zur Kontrolle des Verschiebehubs der Verschiebehülse 28 im Axialverschiebemittel 8 angeordnet.In the embodiment according to FIG. 9, a position transmitter 40 for controlling the displacement stroke of the displacement sleeve 28 is arranged in the axial displacement means 8.

Eine Anordnung eines Positionsgeberstabes 41 im Inneren - aber trotzdem außerhalb des Druckraumes - ist vorteilhaft, weil dieses Element dann ohne zusätzliche Kapselungen gegen Umgebungseinflüsse geschützt ist. Der Positionsgeber 40 ist auf dem Deckel 29 angebracht, der Positionsgeberstab 41 ist durch eine Bohrung im Deckel 29 hindurchgeführt und taucht in eine Bohrung in einem Innendeckel 42 ein. Der Innendeckel 42 ist Teil des am Walzgerüst 4 fest angeordneten Teils des Axialverschiebemittels 8, so dass die Messung der Relativverschiebung des Deckels 29 zum Walzgerüst 4 möglich ist.An arrangement of a position sensor rod 41 inside - but still outside the pressure chamber - is advantageous because this element is then protected without additional encapsulation against environmental influences. The position sensor 40 is mounted on the lid 29, the position sensor rod 41 is passed through a bore in the lid 29 and immersed in a bore in an inner lid 42 a. The inner lid 42 is part of the rolling stand 4 fixed part of the Axialverschiebemittels 8, so that the measurement of the relative displacement of the lid 29 to the roll stand 4 is possible.

Generell ist es möglich, das beschriebene Axialverschiebemittel 8 mit verschiedenen Varianten von Biegemitteln 9 zu kombinieren:In general, it is possible to combine the described axial displacement means 8 with different variants of bending means 9:

Wie es aus Fig. 13 und 14 hervorgeht, befinden sich die Biegemittel 9 in nach unten auskragenden Armen 24 des weiteren Walzeneinbaustücks 7 des oberen Stützwalzensatzes. Der bewegliche Stößel 35 ist im wesentlichen ein Kolben, der sich an der seitlich auskragenden Lasche 25 des Arbeitswalzeneinbaustücks 3 abstützt. Die Konzeption des Biegemittels 9 entspricht also im wesentlichen derjenigen, die in Fig. 5 gezeigt ist.As is apparent from Figs. 13 and 14, the bending means 9 are in downwardly projecting arms 24 of the further roll chock 7 of the upper support roll set. The movable plunger 35 is essentially a piston, which is supported on the laterally projecting tab 25 of the work roll chock 3. The design of the bending means 9 thus corresponds substantially to that shown in Fig. 5.

Bei mehreren Stößeln 35 besteht die Möglichkeit, die Drücke in den einzelnen Zylinderräumen so zu regeln, dass das Arbeitswalzenlager möglichst wenig außermittig belastet wird ("Druckwaage").With several plungers 35 it is possible to regulate the pressures in the individual cylinder chambers so that the work roll bearing is loaded as little as possible off-center ("pressure compensator").

Alternativ hierzu können die Stößel 35 in den seitlich auskragenden Laschen 25 des Arbeitswalzeneinbaustücks 3 untergebracht sein. Hierbei würden sich die Stößel 35 an den nach unten auskragenden Armen 24 des weiteren Walzeneinbaustücks 7 abstützen. In diesen Fall würde das Arbeitswalzenlager nur mittig belastet.Alternatively, the plunger 35 may be housed in the laterally projecting tabs 25 of the work roll chock 3. Here, the plunger 35 would be supported on the downwardly projecting arms 24 of the further roll chock 7. In this case, the work roll bearing would only be loaded centrally.

Die unteren Biegemittel 9 können sich in Festblöcken am Ständer befinden. Alternativ dazu können sie auch in nach oben auskragenden Armen des weiteren Walzeneinbaustücks des unteren Stütz- oder Zwischenwalzensatzes oder in seitlich auskragenden Laschen des Arbeitswalzeneinbaustücks untergebracht werden.The lower bending means 9 may be in fixed blocks on the stand. Alternatively, they can also in upwardly projecting arms of the further roll chock of the lower support or intermediate roll set or be housed in laterally projecting tabs of the work roll chock.

Mit der erfindungsgemäßen Ausführung lässt sich somit eine "fliegende" Anordnung der Biegemittel 9 erreichen, wobei mit der vorgeschlagenen konstruktiven Ausgestaltung die auftretenden Kippmomente im Falle der Axialverschiebung der Arbeitswalzen optimal aufgenommen werden können. Die Konzeption der Walzvorrichtung schließt Kollisionen der verschiedenen Bauteile untereinander aus, auch wenn große Walzenaufgänge gefahren werden. Dennoch wird kein großer Bauraum im Walzgerüst benötigt.With the embodiment according to the invention, a "flying" arrangement of the bending means 9 can thus be achieved, whereby the tilting moments which occur in the case of the axial displacement of the work rolls can be optimally accommodated with the proposed structural design. The design of the rolling device excludes collisions of the various components with each other, even when large roll outruns are driven. Nevertheless, no large space is needed in the rolling stand.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Walzvorrichtungrolling device
22
ArbeitswalzeStripper
33
ArbeitswalzeneinbaustückWork roll chock
44
Walzgerüstrolling mill
55
ArbeitswalzenverriegelungWork roll locking
66
weitere Walze (Stützwalze)further roller (back-up roller)
77
weiteres Walzeneinbaustück (für Stützwalze)another roll chock (for back-up roll)
88th
Axialverschiebemittelaxial displacement
99
Biegemittelbending means
1010
Führungguide
1111
Linearführunglinear guide
1212
Stegweb
1313
Stegweb
1414
Riegelbars
1515
Ende des StegesEnd of the jetty
1616
Ende des StegesEnd of the jetty
1717
Aufnahmeschlitzreceiving slot
1818
Betätigungsmittel für den RiegelActuation means for the bolt
1919
Kolben-Zylinder-SystemPiston-cylinder system
2020
Kolben-Zylinder-SystemPiston-cylinder system
2121
Mittel zum Verhindern eines VerdrehensMeans for preventing twisting
2222
axiales Ende des Axialverschiebemittelsaxial end of the axial displacement means
2323
axiales Ende des Axialverschiebemittelsaxial end of the axial displacement means
2424
auskragender Arm des weiteren Walzeneinbaustücksprojecting arm of the further roll chock
2525
auskragende Lasche des Arbeitswalzeneinbaustücksprojecting tab of the work roll chock
2626
Gleitflächesliding surface
2727
Festblockfixed block
2828
Verschiebehülsesliding sleeve
2929
Deckelcover
3030
Verschiebekolbendisplacement piston
3131
Führungslascheguide tab
3232
T-StückTee
3333
Wegmesssystemdisplacement measuring system
3434
Grundplattebaseplate
3535
Stößeltappet
3636
Zylindercylinder
3737
Platteplate
3838
Leistestrip
3939
Leistestrip
4040
Positionsgeberlocator
4141
PositionsgeberstabPosition sensor rod
4242
InnendeckelInnendeckel

Claims (11)

  1. Roll device (1) with two working rolls (2) which are each mounted by means of working roll chocks (3) in a roll stand (4), wherein the working roll chocks (3) are lockable and unlockable in the roll stand (4) by way of at least one working roll locking means (5), at least two further rolls (6), particularly two backing rolls, which are each mounted by means of further roll chocks (7) in the roll stand (4), wherein not only at least one of the working rolls (2), but also at least one of the further rolls (6) are adjustable, particularly in vertical direction, for setting a desired rolling gap relative to the other working roll (2) or other further roll (6) in the roll stand (4), wherein the working rolls (2) are provided with axial displacing means (8) for the relative displacement, by which the working rolls (2) are mounted in a desired axial position relative to the roll stand (4) and can be held there and wherein the working rolls (2) are operatively connected with bending means (9) by which they can be acted on by a bending moment, characterised in that the axial displacing means (8) are arranged or act between roll stand (4) and working roll locking means (5) and the bending means (9) are arranged or act between the working roll chock (3) and the further roll chock (7).
  2. Roll device according to claim 1, characterised in that the further roll chock (7) has a guide (10) in which the working roll chock (3) is arranged to be displaceable relative to the further roll chock (7) and to be fixable.
  3. Roll device according to claim 1 or 2, characterised in that the axial displacing means (8) are fixedly arranged at the roll stand (4) and have at least one linear guide (11), on which the working roll chock (3) is arranged to be displaceable, particularly displaceable in vertical direction, relative to the axial displacing means (8) in a direction transverse to the axial displacement direction and to be fixable.
  4. Roll device according to one of claims 1 to 3, characterised in that the working roll chock (3) comprises two webs (12, 13) which extend on either side of the axis of the working roll (2) and are each lockable by a respective axial displacing means (8).
  5. Roll device according to claim 3 and 4, characterised in that the linear guide (11) is fixedly arranged at the axial displacing means (8) and comprises a lock (14), which is displaceable in a direction, particularly in horizontal direction, transversely to the axial displacement direction and is preferably of plate-shaped construction and which together with the linear guide (11) forms a receiving slot (17) for the end (15, 16) of the web (12, . 13).
  6. Roll device according to claim 5, characterised in that the lock (14) engages around a displacing sleeve (28).
  7. Roll device according to claim 5 or 6, characterised in that the lock (14) is connected with actuating means (18) by means of which it is positionable in two positions, namely in a locking position and in an unlocking position.
  8. Roll device according to claim 7, characterised in that the actuating means (18) per axial displacing means (8) consists of two hydraulic piston-cylinder systems (19, 20) which are arranged parallel to one another and can move the lock (14), wherein the piston-cylinder systems (19, 20) at the side of the lock (14) remote from the working roll chock (3) engage this.
  9. Roll device according to one of claims 1 to 8, characterised in that the axial displacing means (8) are equipped with means (21) for preventing twisting, which means prevent twisting of the axial ends (22, 23) of the axial displacing means (8).
  10. Roll device according to one of claims 1 to 9, characterised in that at least one bending means (9), which is constructed as a hydraulic linear actuator, is arranged in a projecting arm (24) of the further roll chock (7) and presses on a laterally projecting strap (25) of the working roll chock (3).
  11. Roll device according to claim 10, characterised in that a slide surface (26) is arranged between the bending means (9) and the laterally projecting strap (25) of the working roll chock (3).
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