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EP1577273A2 - Vorrichtung und Verfahren zum Konturenschneiden in Verbundglas - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Konturenschneiden in Verbundglas Download PDF

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Publication number
EP1577273A2
EP1577273A2 EP05013575A EP05013575A EP1577273A2 EP 1577273 A2 EP1577273 A2 EP 1577273A2 EP 05013575 A EP05013575 A EP 05013575A EP 05013575 A EP05013575 A EP 05013575A EP 1577273 A2 EP1577273 A2 EP 1577273A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting
gripping
bridge
gripper
laminated glass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05013575A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1577273B1 (de
EP1577273A3 (de
Inventor
Erfindernennung liegt noch nicht vor Die
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hegla GmbH and Co KG
Original Assignee
Hegla GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE2001157833 external-priority patent/DE10157833B4/de
Application filed by Hegla GmbH and Co KG filed Critical Hegla GmbH and Co KG
Publication of EP1577273A2 publication Critical patent/EP1577273A2/de
Publication of EP1577273A3 publication Critical patent/EP1577273A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1577273B1 publication Critical patent/EP1577273B1/de
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/07—Cutting armoured, multi-layered, coated or laminated, glass products
    • C03B33/076—Laminated glass comprising interlayers
    • C03B33/078—Polymeric interlayers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
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    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/0207—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet being in a substantially vertical plane
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for Contour cutting in laminated glass according to the preamble of the claim 1 and 3.
  • a known laminated glass cutting machine 200 (Fig. 19) has a travel bridge 201, a support table 202 and a Cutting bridge 203. On the travel bridge 201 are to the cutting bridge 203 arranged gripper 204, the gripper mouth a Laminated glass 205 can clamp. Since the disc 205 on the support table 202 rests lower jaws must Gripper 204 in grooves 206 in the support table 202 run. With the Grippers 204 may be the disc 205, after having used appropriate Transport means such as transport rollers or conveyor belts the support table 202 was promoted or manually with Aufstellarmen 207 was applied, and gripped on the cutting bridge 203 are pushed.
  • Transport means such as transport rollers or conveyor belts
  • Such a laminated glass cutting machine is for example Also known from DE 32 30 554 A1. After cutting respectively Cracks with a cutting bridge become the glass panes Kicked along the scribe line to a continuous Crack in the area of the scribe line to produce. Subsequently or while the glass plates are pulled apart and the Foil melted in the gap by heat or separated.
  • laminated glass cutting plants is disadvantageous, that in addition to a considerable length require a complicated transport technology, the Laminated glass only along straight lines parallel to the Table edges or glass edges can be cut and separated are.
  • the object of the invention is to provide a laminated glass cutting machine shorter, and easier to transport is constructed and executed with any cuts can be.
  • the invention provides, the cutting or scoring rotatable on the cutting bridge about a vertical axis and traversable along the Schnei Hampshire.
  • Connection with the positioning bridge are hereby arbitrary, also round or curved cuts possible, this particular also automated computer-controlled.
  • a laminated glass cutting machine 1 according to the invention has a Lufkissen vitentisch 2 with known Aufstellarmen 3 for a manual feed.
  • a feed unit in the air bag bridge table 2 5 (indicated) available.
  • a laminated glass cutting machine 7 available at the opposite Narrow side 6 (cutting side) is a laminated glass cutting machine 7 available.
  • the laminated glass cutting device 7 has an across the width of the air cushion bridge table. 2 at the height of the narrow side 6 extending cutting bridge. 8 and a processing table 9 provided with a gap (not shown) is attached to the narrow side 6.
  • a positioning bridge 11 Between the Narrow 4 and the cutting bridge 8 is in the table longitudinal direction 10 (Y-direction) arranged a positioning bridge 11 movable.
  • the positioning bridge 11 spans the air cushion bridge table 2 and is displaceable on the longitudinal edges 12, 13 drivable stored.
  • the gripping devices 14 are with respect to the longitudinal extension of the positioning bridge 11 with irregular Spaced apart, with gripping of glass panes of different widths or plates 17, the distances between the gripping means 14 of the longitudinal edge 13 to the longitudinal edge 12 towards further.
  • the distances between the gripping means 14 are in particular matched to standard formats.
  • the gripping devices 14 are on a cutting bridge 8 facing surface or wall 15 at the positioning bridge 11 arranged, in particular screwed.
  • the wall 15 adjacent is a lifting device 16 for lifting the Gripping device 14 on the level of a glass sheet 17 is present.
  • the lifting device 16 is for example one with a pneumatic piston-cylinder unit 18 between a fastening device 19 and the remaining gripping means 14 arranged Lifting device 16.
  • both claws 23 approached each other.
  • a lower claw 23 is located thus inevitably below the level of one on the Table 2 resting disc.
  • the table 2 has along its Longitudinal extent aligned with the trajectory of the gripper devices 14 grooves 27. Adjacent to the grippers 21, 22 are on the gripping device 14 sensors 28 available.
  • the Sensors 28 serve to detect a defined gripping depth.
  • the gripping depth is dimensioned so that the claws 23 a Panel 17 grab only in demolished edge areas 29.
  • the glass plate After cutting ( Figure 7), the glass plate is removed from the positioning bridge 11 and still attacking the glass panel front grippers 21 against the conveying direction (arrow 31) pulled away from the cutting bridge 8. Opposite of the positioning bridge 11 remains a cut glass panel section 33 on the processing table 9. For subsequent Cutting steps on the cut glass sheet portion 33rd the glass sheet 17 has to move away from the cutting bridge 8 being in a rear stop of the positioning bridge 11 (Fig. 7), the front grippers 21 release the glass panel 17 and then on the glass sheet 17 on the cutting bridge 8 to be moved, the gripper with the device 16 are raised above the glass sheet 17.
  • the glass sheet 17 of the rear grippers 22 released and the positioning bridge 11 auf'den glass panel section 33 closed and with a Number of grippers 21 facing away from the cutting bridge 8 Narrow side 33a gripped with grippers 21, wherein the number the gripper 21 to the width of the glass panel portion 33rd or the length of the narrow side 33a is tuned.
  • both upper and on the cutting bridge Also located on the underside cutting wheels, which are about an axis normal to the surface of the glass sheet 17 are rotatably driven. These cutting wheels are thus able not only along the cutting bridge 8, d. H. to cut across the glass sheet 17, but can cut in any direction. Together with the According to the invention formed positioning bridge 8 can thereby Any contours are cut as dependent on the feed or retraction speed and the Voschub horrib horrion of the cutting wheel and the direction of the Cutting wheel any cut on a board 17 is feasible. Thus, it is thus according to the invention for the first time possible, in the case of laminated glass, any contours are fully automated to cut.
  • the invention is advantageous that it is a shortened Length (Fig. 18, 19), wherein by the special Forming the gripper feeding a glass plate to one Cutting device and the removal of the same from the cutting device which can be done much faster higher cycle times allowed. Furthermore, the inventive allows Laminated glass cutting a simpler structure, because on the air cushion bridge table no additional conveyor needed.
  • any contour can be cut with laminated glass can. So far, such cuts have been made manually, wherein the glass plate was first cut on one side, then it was filmed and then cut on the other side has been. This had significant inaccuracies and one very time consuming result, which or which is avoided with the invention.

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Konturenschneiden in Verbundglastafeln mit einem Auflagetisch für die Verbundglastafel, einer Schneideinrichtung mit einem Ritz-, Brech- und Trennwerkzeug und mit einer über dem Auflagetisch zur Schneideinrichtung hin- und zurückfahrbar angeordneten Positionierbrücke zum Verschieben der Verbundglastafel auf dem Auflagetisch mit einer Greifeinrichtung mit Greifern zum Greifen der Verbundglastafel im hinteren Randbereich, wobei an der Schneidbrücke sowohl oberhalb als auch unterseitig Schneidrädchen angeordnet sind, um eine Achse normal zur Fläche einer Verbundglastafel drehbar antreibbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Konturenschneiden in Verbundglas nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und 3.
Unter Verbundglas versteht man eine aus zwei Glasplatten ausgebildete Scheibe, wobei eine erste innere Platte aus einem üblicherweise unbeschichteten Glas besteht und eine zweite äußere Platte aus einem insbesondere beschichteten, insbesondere mit einer Wärmeschutzschicht versehenem Glas besteht. Die beiden Glasplatten sind mit einer Folie miteinander verklebt.
Um zwei derart miteinander verbundenen Rohglasplatten in gebrauchsfähige Formate zu zerschneiden, werden Verbundglasschneidanlagen verwendet.
Eine bekannte Verbundglasschneidanlage 200 (Fig. 19) besitzt eine Verfahrbrücke 201, einen Auflagetisch 202 sowie eine Schneidbrücke 203. An der Verfahrbrücke 201 sind zur Schneidbrücke 203 hin Greifer 204 angeordnet, deren Greifermaul eine Verbundglasscheibe 205 klemmen kann. Da die Scheibe 205 auf dem Auflagetisch 202 aufliegt, müssen untere Klemmbacken der Greifer 204 in Nuten 206 im Auflagetisch 202 laufen. Mit den Greifern 204 kann die Scheibe 205, nachdem sie mit geeigneten Transportmitteln wie Transportrollen oder Transportbändern auf den Auflagetisch 202 gefördert wurde oder manuell mit Aufstellarmen 207 aufgelegt wurde, gegriffen und auf die Schneidbrücke 203 hingeschoben werden.
Eine derartige Verbundglasschneidanlage ist beispielsweise auch aus der DE 32 30 554 A1 bekannt. Nach dem Schneiden beziehungsweise Ritzen mit einer Schneidbrücke werden die Glasscheiben entlang der Ritzlinie geknickt, um einen durchgehenden Riss im Bereich der Ritzlinie zu erzeugen. Anschließend oder dabei werden die Glasplatten auseinandergezogen und die Folie im Spalt durch Hitzeeinwirkung abgeschmolzen beziehungsweise getrennt. Bei derartigen bekannten Verbundglasschneidanlagen ist von Nachteil, dass sie neben einer erheblichen Baulänge eine aufwendigen Transporttechnik erfordern, wobei die Verbundglasscheiben nur entlang gerader Linien parallel zu den Tischkanten beziehungsweise Glaskanten schneidbar und trennbar sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Verbundglasschneidanlage zu schaffen, die kürzer und bezüglich der Transporttechnik einfacher aufgebaut ist und mit der beliebige Schnitte ausgeführt werden können.
Die Aufgaben werden mit einer Verbundglasschneidanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Unteransprüchen gekennzeichnet.
Es ist vorteilhaft, eine Positionierbrücke vorzusehen, die beidseitig Greifer besitzt, so dass die Glasplatten sowohl gezogen als auch geschoben werden können. Hierdurch ergibt sich in überraschender Weise eine signifikante Verkürzung der Baulänge. Ferner kann eine Glasplatte aktiv auf den Auflagetisch gezogen werden, so dass vorgeschaltete Transporteinrichtungen vereinfacht oder weggelassen werden können. Ferner wird eine genauere Positionierung und Kantenparallelität erzielt.
Die Erfindung sieht vor, die Schneid- beziehungsweise Ritzeinrichtungen an der Schneidbrücke um eine vertikale Achse drehbar und entlang der Schneibrücke verfahrbar auszubilden. In Verbindung mit der Positionierbrücke sind hiermit beliebige, auch runde oder gekrümmte Schnitte möglich, dies insbesondere auch automatisiert rechnergesteuert.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen dabei:
Fig. 1
einen Doppelgreifer an einer verfahrbaren Positionierbrücke in einer schematischen Seitenansicht;
Fig. 2
einen Doppelgreifer nach Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht;
Fig. 3
einen Doppelgreifer nach Fig. 1 ein einer schematischen brückenseitigen Ansicht normal zu den Ansichten nach Fig. 1 und 2;
Fig. 4
eine erfindungsgemäße Verbundglasschneidanlage in einer schematisierten Draufsicht, wobei eine Glastafel mittels vorderer Greifer geschoben wird;
Fig. 5
eine Verbundglasschneidanlage in einer Draufsicht mit einer auf die Aufstellarme aufgelegten Glasplatte;
Fig. 6
eine Verbundglasschneidanlage nach Fig. 5 mit einer in einer ersten Schneidposition verfahrenen Scheibe oder Platte;
Fig. 7
eine Verbundglasschneidanlage nach Fig. 5 mit einer durch die Positionierbrücke zurückgezogenen geschnittenen Platte, wobei ein abgeschnittenes Plattenstück hinter der Schneidbrücke verbleibt;
Fig. 8
die Verbundglasschneidanlage nach Fig. 7, wobei die Positionierbrücke über die Scheibe gefahren und die Scheibe mit den rückwärtigen Greifern geklemmt und von der Schneidbrücke weggeschoben wird;
Fig. 9
eine Verbundglasschneidanlage nach Fig. 8, bei der die geschnittenen Plattenteile mittels einer Drehung zum weiteren Schneiden um 90° gedreht werden;
Fig. 10
eine Verbundglasschneidanlage nach Fig. 9 nach erfolgtem Schnitt, wobei die Positionierbrücke die kleine Glastafel für den nächsten Schnitt positioniert;
Fig. 11
eine Verbundglasschneidanlage nach Fig. 10, wobei die große Glastafel für den nächsten Schnitt mit hinteren Greifern vorgezogen wird;
Fig. 12
eine Verbundglasschneidanlage nach Fig. 11, wobei die Glastafel von der Positionsbrücke überfahren und dann geschoben wird;
Fig. 13
eine Verbundglasschneidanlage nach Fig. 12 mit einer in Schneidposition geschobenen großen Glastafel;
Fig. 14
eine Verbundglasschneidanlage nach Fig. 4 mit einem vorgeschalteten Beschicker;
Fig. 15
die Verbundglasschneidanlage nach Fig. 14 mit einer teilweise auf den Auflagetisch geförderten Glasplatte;
Fig. 16
die Verbundglasschneidanlage nach Fig. 15, wobei die Glasplatte von der Positionsbrücke gegriffen ist;
Fig. 17
die Verbundglasschneidanlage nach Fig. 16, wobei die Glasplatte von der Positionierbrücke zur Schneidbrücke vom Beschicker gezogen wird;
Fig. 18
eine erfindungsgemäße Verbundglasschneidanlage in einer Draufsicht für einen Vergleich der Baulänge;
Fig. 19
eine Verbundglasschneidanlage nach dem Stand der Technik;
Eine erfindungsgemäße Verbundglasschneidanlage 1 (Fig. 4) besitzt einen Lufkissenbrückentisch 2 mit an sich bekannten Aufstellarmen 3 für eine manuelle Beschickung. An einer Schmalseite beziehungsweise Beschickungsseite 4 des Luftkissenbrückentisches 2 ist im Luftkissenbrückentisch 2 eine Beschickungseinheit 5 (angedeutet) vorhanden. An der gegenüberliegenden Schmalseite 6 (Schneidseite) ist eine Verbundglasschneidanlage 7 vorhanden. Die Verbundglasschneideinrichtung 7 besitzt eine über die Breite des Luftkissenbrückentisches 2 auf Höhe der Schmalseite 6 sich erstreckende Schneidbrücke 8 sowie einen Bearbeitungstisch 9, der mit einem Spalt (nicht gezeigt) an die Schmalseite 6 angesetzt ist. Zwischen der Schmalseite 4 und der Schneidbrücke 8 ist in Tischlängsrichtung 10 (Y-Richtung) eine Positionierbrücke 11 verfahrbar angeordnet. Die Positionierbrücke 11 überspannt den Luftkissenbrückentisch 2 und ist an dessen Längskanten 12, 13 verschieblich antreibbar gelagert.
An der Positionierbrücke 11 sind eine Mehrzahl von Greifeinrichtungen 14 ausgebildet. Die Greifeinrichtungen 14 sind bezüglich der Längserstreckung der Positionierbrücke 11 mit unregelmäßigen Abständen zueinander angeordnet, wobei zum Greifen von unterschiedlich breiten Glastafeln beziehungsweise - platten 17 die Abstände zwischen den Greifeinrichtungen 14 von der Längskante 13 zur Längskante 12 hin weiter werden. Die Abstände zwischen den Greifeinrichtungen 14 sind insbesondere auf Standardformate abgestimmt.
Die Greifeinrichtungen 14 (Fig. 4) sind an einer Schneidbrücke 8 zugewandten Fläche oder Wandung 15 an der Positionierbrücke 11 angeordnet, insbesondere angeschraubt. Der Wandung 15 benachbart ist eine Hubeinrichtung 16 zum Anheben der Greifeinrichtung 14 über das Niveau einer Glastafel 17 vorhanden. Die Hubeinrichtung 16 ist beispielsweise eine mit einer pneumatischen Kolbenzylindereinheit 18 zwischen einer Befestigungseinrichtung 19 und der übrigen Greifeinrichtungen 14 angeordnete Hubeinrichtung 16.
Die Greifeinrichtung 14 weist einen länglichen Greiferträger 20 auf. Der Greiferträger 20 ist mit der Hubeeinrichtung 16 anhebbar und absenkbar verbunden. An dem Greiferträger 20 sind endseitig Greifer 21, 22 mit Greifpratzen 23 ausgebildet, wobei ein Greifer 21 der Positionsbrücke 11 abgewandt ist und ein Greifer 22 der Positionierbrücke 11 zugewandt und schräg unterhalb von dieser angeordnet ist.
Die Greifer 21, 22 sind in an sich bekannter Weise ausgebildet und werden mit einer Bestätigungseinrichtung 24, insbesondere einer Kolbenzylindereinheit 24 betätigt. Für jeden Greifer 21, 22 kann eine Betätigungseinrichtung 24 vorhanden sein, es können aber auch beide Greifer 21, 22 mit einer einzigen Betätigungseinrichtung 24 betätigt werden.
Zum Schließen und Öffnen der Greifmäuler 25 werden beide Pratzen 23 aufeinander zugefahren. Eine untere Pratze 23 befindet sich somit zwangsläufig unterhalb des Niveaus einer auf dem Tisch 2 aufliegenden Scheibe. Der Tisch 2 besitzt entlang seiner Längserstreckung fluchtend mit der Bewegungsbahn der Greifereinrichtungen 14 Nuten 27. Benachbart zu den Greifern 21, 22 sind an der Greifeinrichtung 14 Sensoren 28 vorhanden. Die Sensoren 28 dienen der Erfassung einer definierten Greiftiefe. Die Greiftiefe ist dabei so bemessen, dass die Pratzen 23 eine Tafel 17 nur in entschichteten Randbereichen 29 greifen.
Im folgenden wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert:
  • Eine Glastafel 17 kann über die Aufstellarme 3 (Fig. 5) auf den Luftkissenbrückentisch 2 aufgelegt werden, so dass die Glastafel 17 zwischen die Positionierbrücke 11 und die Schneidbrücke 8 gelangt. Die Glastafel 17 wird mit den vorderen Greifern 21 (Fig. 6) im entschichteten Randbereich gegriffen und entlang der Fördereinrichtung (Pfeil 30) unter die Schneidbrücke 8 gefördert, bis bezogen auf die Förderrichtung hinter der Schneidbrücke 8 eine Scheibenfläche zu liegen kommt, die einer abzuschneidenden Scheibenfläche entspricht.
    • Nach dem Schneiden (Fig. 7) wird die Glasplatte von der Positionierbrücke 11 und den immer noch an der Glastafel angreifenden vorderen Greifern 21 entgegen der Förderrichtung (Pfeil 31) von der Schneidbrücke 8 weggezogen. Gegenüberliegend von der Positionierbrücke 11 verbleibt ein geschnittener Glastafelabschnitt 33 auf dem Bearbeitungstisch 9. Für nachfolgende Schneidschritte an dem geschnittenen Glastafelabschnitt 33 muss die Glastafel 17 von der Schneidbrücke 8 weg verfahren werden, wobei in einem hinteren Anschlag der Positionierbrücke 11 (Fig. 7) die vorderen Greifer 21 die Glastafel 17 loslassen und anschließend über die Glastafel 17 auf die Schneidbrücke 8 zu verfahren werden, wobei die Greifer mit der Einrichtung 16 über die Glastafel 17 angehoben sind. Ist die Positionierbrücke 11 über die Glastafel 17 hinweggefahren, werden die Greifeinrichtungen 14 wieder in die Nuten 27 abgesenkt und die Glastafel 17 mit den rückwärtigen Greifern 22 in entschichteten Randbereichen gegriffen und weiter entlang der Gegenföderrichtung (Pfeil 31) von der Schneidbrücke 8 weggefördert, bis ein Sensor 35 frei wird. Um den geschnittenen Glastafelabschnitt 33 weiter zu zerteilen, wird er von einem Drehsaugteller 36 von unten angesaugt und anschließend um 90° unter der Schneidbrücke 8 hindurch auf den Luftkissenbrückentisch 2 gedreht (Fig. 9). Um den Glastafelabschnitt 33 in die jeweiligen Schneidpositionen zu fahren, um ihn in kleinere Tafeln oder Scheiben 37 zu zerteilen, wird die Glastafel 17 von den hinteren Greifern 22 losgelassen und die Positionierbrücke 11 auf'den Glastafelabschnitt 33 zugefahren und mit einer Anzahl von Greifern 21 an seiner der Schneidbrücke 8 abgewandten Schmalseite 33a mit Greifern 21 gegriffen, wobei die Anzahl der Greifer 21 auf die Breite des Glastafelabschnitts 33 beziehungsweise die Länge der Schmalseite 33a abgestimmt ist. Anschließend wird die Positionierbrücke mit dem Glastafelabschnitt 33 entlang der Förderrichtung 30 unter die Schneidbrücke 8 gefahren und von dem Glastafelabschnitt 33 ein entsprechendes Stück 37 abgeschnitten und weiter auf den Bearbeitungstisch 9 gefördert (Fig. 10).
    Nachdem der Glastafelabschnitt 33 in Stücke 37 zerschnitten worden ist, wird zum weiteren Zerschneiden der Glastafel 17 die Positionierbrücke 11 gegen die Förderrichtung zur Tafel 17 gefahren und die Tafel 17 mit hinteren Greifern 22 gegriffen und zur Schneidbrücke 11 entlang der Förderrichtung 30 vorgezogen (Fig. 11). Um die Glastafel 17 unter der Schneidbrücke 8 zu positionieren, wird die Positionierbrücke 11 übe die Glastafel 17 in Gegenföderrichtung 31 verfahren, wobei die gesamte Greifeinrichtung mit der Einrichtung 16 angehoben ist. In Gegenförderrichtung hinter der Tafel 17 wird die Greifereinrichtung wieder in die Nuten 27 abgesenkt und auf die Tafel 17 zugefahren, bis die vorderen Greifer 21 die Tafel 17 greifen (Fig. 12). Anschließend wird die Glastafel 17 entlang der Förderrichtung 30 wieder unter die Schneidbrücke 8 gefahren, bis ein gewünschtes Plattenstück auf den Bearbeitungstisch 9 hinaussteht. Einer derartigen Schneidanlage kann beispielsweise eine automatische Beschickung 40 vorgeschaltet sein, wobei die automatische Beschickung 40 beispielsweise ein Rollenförderer mit Kipparmen 40 sein kann, der über Rollen eine große Glastafel 17 auf den Luftkissenbrückentisch 2 entlang der Förderrichtung 30 auffördern kann. Die Förderung erfolgt dabei solange (Fig. 15), bis ein Teil der Glastafel 17 vom Rollenförderer 40 auf den Luftkissenbrückentisch 2 gefördert ist. Auf dem Luftkissenbrückentisch 2 (Fig. 16) wird die Positionierbrücke 8 in Gegenförderrichtung 31 auf die Tafel 17 zu verfahren, bis die Greifer 22 die Tafel 17 greifen und anschließend entlang der Förderrichtung 30 auf die Schneidbrücke 8 zu verfahren (Fig. 17).
    Bei der Erfindung sind an der Schneidbrücke sowohl ober- als auch unterseitig Schneidrädchen angeordnet, die um eine Achse normal zur Fläche der Glastafel 17 drehbar antreibbar sind. Diese Schneidrädchen sind somit in der Lage, nicht nur entlang der Schneidbrücke 8, d. h. quer zur Glastafel 17 zu schneiden, sondern können in jede Richtung schneiden. Zusammen mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Positionierbrücke 8 können hierdurch beliebige Konturen geschnitten werden, da abhängig von der Vorschub- oder Rückzugsgeschwindigkeit sowie der Voschubgeschwindigkeit des Schneidrädchens und der Richtung des Schneidrädchens jeder beliebige Schnitt auf einer Tafel 17 durchführbar ist. Hiermit ist es somit erfindungsgemäß erstmals möglich, bei Verbundglas beliebige Konturen vollautomatisiert zu schneiden.
    Bei der Erfindung ist von Vorteil, dass sie eine verkürzte Baulänge (Fig. 18, 19) aufweist, wobei durch die spezielle Ausbildung der Greifer das Zuführen einer Glasplatte zu einer Schneideinrichtung und das Wegziehen derselben von der Schneideinrichtung erheblich schneller vonstatten gehen kann, was höhere Taktzeiten erlaubt. Ferner ermöglicht die erfindungsgemäße Verbundglasschneidanlage einen einfacheren Aufbau, da auf dem Luftkissenbrückentisch keine zusätzlichen Förderer benötigt werden.
    Darüber hinaus ist von Vorteil, dass bei einem um eine Achse normal zur Glasplattenfläche drehbaren Schneidrädchen in Verbindung mit einer Positionierbrücke, insbesondere rechnergesteuert jede beliebige Kontur mit Verbundglas geschnitten werden kann. Bislang wurden derartige Schnitte manuell erzeugt, wobei die Glasplatte zunächst auf einer Seite geschnitten wurde, dann gedreht wurde und dann auf der anderen Seite geschnitten wurde. Dies hatte erhebliche Ungenauigkeiten und einen sehr großen Zeitaufwand zur Folge, welche beziehungsweise welcher mit der Erfindung vermieden wird.

    Claims (19)

    1. Vorrichtung zum Schneiden von Verbundglas mit einem Auflagetisch (2) zum Auflegen von Verbundglastafeln (17), einer über dem Auflagetisch (2) in Tischlängsrichtung (10) verfahrbar angeordneten Positionierbrücke (11) zum Verschieben der Verbundglastafeln (17) auf dem Auflagetisch (2) und einer Verbundglasschneideinrichtung (7) mit Schneidwerkzeugen zum Schneiden oder Ritzen der Verbundglastafel (17),
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Verbundglasschneideinrichtung (7) eine Schneidbrücke (8) besitzt, wobei an der Schneidbrücke (8) ober- und unterseitig einer zu bearbeitenden Verbundglastafel (17) zumindest je ein Schneidwerkzeug vorhanden ist, wobei die Schneidwerkzeuge um eine Achse senkrecht zur Schneidrichtung und senkrecht zur Glastafelebene frei oder angetrieben drehbar sind und entlang der Schneidbrücke (8) quer zur Förderrichtung einer Verbundglastafel (17) bewegbar sind, so dass beliebige Schnittkonturen geschnitten werden können.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      an der Positionierbrücke (11) eine Greifeinrichtung (14) vorhanden ist, die derart ausgebildet ist, dass, bezogen auf die gegenläufigen Bewegungsrichtungen (30, 31) der Positionierbrücke (11) eine Verbundglastafel (17) von jeder der Richtungen aus hintergreifbar ist.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Greifeinrichtung (14) einen, bezogen auf die Tischebene, um die Hochachse drehbaren Greifer besitzt, der in verschiedene Greifrichtungen drehbar ausgebildet ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      an der Positionierbrücke (11) eine Mehrzahl von Greifeinrichtungen (14) vorhanden sind, wobei bezogen auf die Bewegungsrichtungen (30, 31) der Positionierbrücke (11) entlang der Längserstreckung des Auflagetisches (2) zumindest ein vorderer Greifer (21) und zumindest ein hinterer Greifer (22) vorhanden sind, so dass die Verbundglastafeln (17) alternativ an gegenüberliegenden Kanten gegriffen werden können und sowohl gezogen als auch geschoben werden können.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      an der Positionierbrücke (11) entlang der Längserstreckung des Auflagetisches (2) an jeder Greifeinrichtung (14) zumindest ein vorderer Greifer (21) und zumindest ein hinterer Greifer (22) vorhanden sind.
    6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Greifeinrichtungen (14) bezüglich der Längserstreckung der Positionierbrücke (11) mit unregelmäßigen Abständen zueinander angeordnet sind, wobei zum Greifen von unterschiedlich breiten Verbundglastafeln (17) die Abstände zwischen den Greifeinrichtungen (14) von einer Längskante (13) des Auflagetisches (2) zu einer gegenüberliegenden Längskante (12) hin weiter oder enger werden.
    7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Abstände zwischen den Greifeinrichtungen (14) auf Standardformate von Verbundglastafeln (17) abgestimmt sind.
    8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Greifeinrichtungen (14) eine Hubeinrichtung (16) zum Anheben der Greifeinrichtung (14) über das Niveau einer Verbundglastafel (17) aufweisen, so dass die Positionierbrücke (11) mit angehobenen Greifeinrichtungen (14) die Verbundglastafel (17) überfahren kann.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Hubeinrichtung (16) eine pneumatische oder hydraulische Kolbenzylindereinheit (18) oder eine elektromotorische Verstelleinrichtung aufweist, die zwischen einer Befestigungseinrichtung (19) und der übrigen Greifeinrichtung (14) angeordnet ist.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und/oder Anspruch 9,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Greifeinrichtung (14) einen länglichen Greiferträger (20) aufweist, wobei der Greiferträger (20) mit der Hubeinrichtung (16) anhebbar und absenkbar verbunden ist, wobei an dem Greiferträger (20) endseitig die Greifer (21, 22) mit Greifpratzen (23) ausgebildet sind, wobei die durch die Greifpratzen (23) gebildeten Greifmäuler (25) der Greifer (21) zur Schneidbrücke (8) und die Greifmäuler (25) der Greifer (22) von der Schneidbrücke (8) wegweisen.
    11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Greifer (21, 22) je eine Betätigungseinrichtung (24) zum Öffnen und Schließen der Greifmäuler (25) aufweisen.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Betätigungseinrichtung (24) eine pneumatische oder hydraulische Kolbenzylindereinheit (24) oder eine elektromotorische Stelleinheit (24) ist.
    13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      jeder Greifer (21, 22) eine eigene Betätigungseinrichtung (24) besitzt.
    14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Greifer (21, 22) einer Greifeinrichtung (14) mit einer einzigen Betätigungseinrichtung (24) betätigt werden.
    15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Auflagetisch (2) entlang seiner Längserstreckung fluchtend mit der Bewegungsbahn der Greifeinrichtungen (14) Nuten (27) für unter dem Niveau einer Verbundglastafel (17) angeordnete Teile der Greifeinrichtungen (14) aufweist.
    16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      benachbart zu den Greifern (21, 22) an der Greifeinrichtung (14) Sensoren (28) vorhanden sind, welche eine definierte Greiftiefe erfassen, wobei der Abstand der Sensoren (28) zur Offnung der Greifmaurer (25) derart resteglegt ist, dass die Greifpratzen (23) der Greifer (21, 22) eine Verbundglastafel (17) nur in entschichteten Randbereichen (29) ergreifen.
    17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      dem Auflagetisch (2) eine Beschickereinheit (40) vorgeordnet angeordnet ist, mit der eine Verbundglastafel (17) auf den Auflagetisch (2) förderbar ist, bis die Verbundglastafel (17) von einem Greifer (21) greifbar ist.
    18. Verfahren zum Konturenschneiden von Verbundglastafeln (17), insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einer oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17, wobei die Konturen gleichzeitig sowohl ober- als auch unterseitig mit an jeweils einer Schneidbrücke (8) angeordneten, jeweils um eine parallel zur Tafeloberfläche angeordnete Drehachse drehbaren Schneidrädchen geschnitten werden und die Schneidrädchen um eine Achse normal zur Oberfläche der Verbundglastafel (17) derart gedreht werden, dass die Drehachse der Schneidrädchen immer senkrecht zur Schneidlinie angeordnet ist.
    19. Verfahren nach Anspruch 18,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Verbundglastafeln (17) zum Verschieben auf dem Auflagetisch (2) alternativ an gegenüberliegenden Kanten gegriffen und sowohl gezogen aus auch geschoben werden.
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