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EP1561690A1 - Etikettiermaschine - Google Patents

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Publication number
EP1561690A1
EP1561690A1 EP05002210A EP05002210A EP1561690A1 EP 1561690 A1 EP1561690 A1 EP 1561690A1 EP 05002210 A EP05002210 A EP 05002210A EP 05002210 A EP05002210 A EP 05002210A EP 1561690 A1 EP1561690 A1 EP 1561690A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
labeling
machine according
labeling machine
station
label
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05002210A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1561690B1 (de
Inventor
Klaus Thatenhorst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH, KHS Maschinen und Anlagenbau AG filed Critical KHS GmbH
Priority to PL05002210T priority Critical patent/PL1561690T3/pl
Publication of EP1561690A1 publication Critical patent/EP1561690A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1561690B1 publication Critical patent/EP1561690B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B65C3/14—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B65C9/045—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles adapted for accommodating articles of different diameters, e.g. for adapting the program of rotation to the diameter of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C2009/402—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels
    • B65C2009/407—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels after labelling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means

Definitions

  • the invention relates to a labeling machine according to the preamble of the claims 1 and 2 specified type. It therefore includes rotary with rotating Stand plates for the containers and located on the rotor circumference or engageable and dockable labeling, linear or horizontal runners with a.
  • the different spacing of the areas to be labeled from the labeling station is taken into account, on the one hand, by rotating the entire labeling station to the bottle table and, on the other hand, by adjusting the eccentric of the pressing element-carrying part, so that the orbit of the pressing elements touches or slightly intersects the path of the areas to be labeled.
  • a control cam is provided for the radial displacement of each gripper element, on which a gripper element associated scanning element is guided.
  • the invention has for its object to provide a remedy and an improvement that simplifies such an adjustment of the labeling and allows a more extensive adaptation to different problems and tasks in different levels.
  • this object is achieved in that at least the Label transfer device by means of a transmission multi-dimensional in the transfer room is stored movable and adaptable.
  • the labeling station with the actual label transfer station by means of a gear multidimensional in the room under free control of a label transfer or for the alignment of Labeling station freely selectable pivot point is movably mounted.
  • the present invention offers space for virtually all optimization variants occurring or desired in the labeling of different containers in a variable and also repeatable and retrievable form. Since hardly any bending moments occur within such a transmission in the form of a (static) space framework, an extremely lightweight design is also possible.
  • the device shown in Figure 1 for feeding labels in labeling for example, bottles consists of a labeling unit or station 1, which is arranged on a machine plate 2.10.
  • the labeling unit has a label container 3, a glue roller 4, a provided with gluable removal segments 5 rotating carrier 6 and a gripper cylinder. 7
  • the gripper cylinder 7 is driven by a gear and is for multiple labeling of two cylinders arranged one above the other with pressure elements 8 and Gripper fingers 9.
  • On the rotating bottle table 11 are in a small distance division Bottle dish 12, on which the bottles 13 past the gripper cylinder 7 become. Since the pitch of the bottle plate 12 is less than the pitch of the gripper cylinder 7 is an additional rotation of the bottle 13 during labeling necessary.
  • the labeling unit 1 is in addition to the Center axis 14 arranged steplessly pivotable.
  • the removal segments 5 and the gripper cylinder with respect to the stationary Station parts 3, 4 adjustable in their assigned position.
  • a differential gear is used 15 and / or a not shown cross slide on which the entire Station is kept adjustable.
  • a label seat control device 16 In the outlet area of the labeled bottles, for example at the end of the rotation through the bottle table 11 or behind a not shown Auslaufstern is arranged a label seat control device 16, with which the desired Arrangement of the labels on the bottles is monitored.
  • a label seat control device 16 When changing the label seat outside of a predetermined tolerance limit provides the seat control device corresponding signals for controlling a motor correction device 17th for the adjustment of the labeling station 1 and / or for the synchronization of the gripping cylinder 7 and the removal segments 5.
  • Both an inserted cross slide as well as an inserted Drive gear 18 for the labeling station can be controlled accordingly and positionally changed.
  • the labeling station 1 or at least its label transfer device is appropriate on a machine table 2, 10 according to an embodiment shown in Figure 4 arranged.
  • This in turn has a transmission 19 with a plurality of servomotors or motor variable adjustable arms 20 on which not one further illustrated and described open control system with, for example, a digital signal processor to perform the desired or required position change are controllable and einregelbar.
  • the labeling station is 1 multi-dimensional in the room with free control of a label transfer option Optimum point movable.
  • the set or selected location of the Spatial axes 21 for optimum label transport and their subsequent transfer on the container circumference or jacket is freely selectable in the room preferably by software command for each handover and / or change of container equipment, So changeable and correctable when changing the labels to be processed.
  • the once optimized transfer criteria and positions can also be used in Reference to the different containers and the like. As well as their respective surfaces be retrievable retrieved. Consequently, the switch to other types of containers and their size by entering the respective container type.
  • the transmission 19 also connected directly to the labeling station 1 or arranged thereon.
  • Optimal settings for a complaint-free label seat result from the arrangement of the labeling station and / or at least the label transfer to a parallel kinematic adjustment or transmission 19 according to the hexapod system.
  • To determine the respective Room position of the labeling station for the respective transfer position can be and / or position-based position detectors may be provided. These can also be used for determination and determination of each set start and end positions used become.
  • the input ofsbefehten is suitably related in the form of container Object coordinates or else in commands that describe the movements in one of the 6 represent spatial axes with respect to a freely selectable pivot point, e.g. the panning a labeling station in a horizontal plane about a vertical vertical axis, this vertical axis being e.g. the vertical axis of the container to be labeled corresponds.
  • the entered motion commands are then, for example, by real-time transformation in corresponding movements for the individual axes of the transmission 19th So preferably implemented for the individual axes of a hexapod transmission, wherein as part of the determination of the individual movements of these preferably so be determined that the orientation of the labeling station only in the desired Way changes, the orientation in the other spatial axes and / or degrees of freedom unchanged remains.
  • the label transfer station in a further embodiment for determining the optimum contact pressure for a gentle label transfer suitable load sensor on.
  • the labeling station 1 can additionally with the parallel kinematic adjustment be arranged on a controlled longitudinal or cross slide, so more Adjustment axes are provided for quick adjustment.
  • Control device 16 may be provided, with which the achieved labeling results controlled and evaluated.
  • the evaluation results if deviations of the labeling result from the target specification are detected be used for direct or indirect control of the transmission (19), by a position correction e.g. the labeling station to the desired target result to reach.
  • transmission (19) with a smaller or extended number of axes for moving and aligning the labeling (1, 1 ') may be provided, for example, two or three levels controllable and accordingly are alignable.
  • three degrees of freedom may be provided for a rotational and / or translational movement, for example, which permit any dimension of adjustment and adaptation of such a labeling station.
  • Appropriately set and desired movements are predetermined, wherein the rotational or translational movement can be controlled and adjusted independently of each other according to these movement levels associated labeling tasks or problems.
  • the respectively used labeling station (1, 1 ') can in this case be connected to the gearbox (19) by means of quick-release couplings or otherwise.
  • the gearbox (19) is expediently arranged as a unit which can be changed in its positional position on the periphery of such a labeling machine.
  • the gear (19) can also be designed as a movable and fixable in different positions and / or dockable unit to take the respectively required labeling positions.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Holo Graphy (AREA)
  • Steroid Compounds (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Vorgestellt wird eine Etikettiermaschine zum Aufbringen von Etiketten auf Umfangsoberflächen von Behältern (13) wie Flaschen, Dosen, Kartonagen und dergl. mit einer Bewegungs und Transportebene für die Behälter, einem zugeordneten Übertragungsbereich zum Aufbringen der Etiketten auf die Behälter, einer Etikettierstation (1) mit Etikettenübergabe- (6,7) und Etikettenvorratseinrichtungen (3), dabei ist vorgesehen, dass mindestens die Etikettenübergabeeinrichtung mittels eines Getriebes (19) mehrdimensional im Raum bewegbar und anpassbar gelagert ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettiermaschine gemäß der im Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2 angegebenen Art. Sie schließt demnach Rundläufer mit rotierenden Standtellern für die Behälter und am Rotorumfang befindlichen oder daran anstellbaren und andockbaren Etikettierstationen, Linearmaschinen oder auch Horizontalläufer mit ein.
Bei Rundläufer-Etikettiermaschinen (DE 28 45 645 B1) ist es bekannt, dass die gesamte Etikettierstation, d. h. der Träger mit dem Greiferzylinder sowie dem Etikettenkasten und der Leimwalze als Einheit um die Trägerachse verdrehbar ist. Durch die mit der Verdrehung verbundene Verlagerung der Umlaufbahn der-Greifer- und Andrückelemente in Richtung auf die Transportbahn der Gegenstände lassen sich die durch die verschiedenen Gegenstandsformate bedingten unterschiedlichen Abstände der zu etikettierenden Bereiche von der Etikettierstation überbrücken. Schwierigkeiten ergeben sich aber bei der Übertragung der Etiketten von Greiferzylinder auf die zu etikettierenden Bereiche, weil diese Bereiche wegen der gleichen Winkelgeschwindigkeit der auf einer bogenförmigen Bahn vorbeibewegten Gegenstände bei unterschiedlichen Krümmungsradien der Bahnen der zu etikettierenden Bereiche eine andere Bahngeschwindigkeit als die Greifer- und insbesondere die Andrückelemente haben. Das bedeutet, dass im Übergabebereich der Etiketten an die Gegenstände kein Gleichlauf zwischen zu etikettierenden Bereichen und Andrückelementen besteht.
Diese Schwierigkeit wird beseitigt, indem der die Andrückelemente tragende Teil des Greiferzylinders auf der Greiferzylinderachse über einen einstellbaren Exzenter gelagert ist.
Der unterschiedliche Abstand der zu etikettierenden Bereiche von der Etikettierstation wird einerseits durch Verdrehung der gesamten Etikettierstation zum Flaschentisch und andererseits durch Verstellung der Exzenters des die Andrückelemente tragenden Teils berücksichtigt, so dass die Umlaufbahn der Andrückelemente die Bahn der zu etikettierenden Bereiche tangiert bzw. leicht schneidet. Bei der Etikettierung von Flaschen großen Durchmessers mit kurzen Etiketten ergeben sich aber gewisse Schwierigkeiten beim Übertragen der Etiketten auf die Flasche, weil das nicht vom Exzenter verstellte Greiferelement das Etikett nicht in die optimale Lage für die Übertragung bringt. Um diesen Nachteil auszugleichen, wird zur radialen Verlagerung eines jeden Greiferelementes eine Steuerkurve vorgesehen, an der ein dem Greiferelement zugeordnetes Abtastorgan geführt ist.
Zur Anpassung an unterschiedliche Flaschendurchmesser sind noch andere Lösungen (DE - OS 15 86 365, DE 24 35 540 B2) bekannt, die eine Verstellung der Etikettierstation zum Flaschentischmittelpunkt in radialer Richtung beinhalten.
Eine entsprechende Verstellung und Anpassung der Etikettierstation erfolgt dabei von Hand, wobei das Ergebnis der Verstellung ständig von der Wartungsperson überprüft werden muss.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe und eine Verbesserung aufzuzeigen, die eine solche Anpassung der Etikettierstation vereinfacht und eine weitergehende Anpassung auch in verschiedenen Ebenen an unterschiedliche Problem- und Aufgabenstellungen ermöglicht.
Mit der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass mindestens die Etikettenübergabeeinrichtung mittels eines Getriebes mehrdimensional im Übergaberaum bewegbar und anpassbar gelagert ist.
Ferner ist in eigenständiger Ausbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Etikettierstation mit der eigentlichen Etikettenübergabestation mittels eines Getriebes mehrdimensional im Raum unter freier Ansteuerung eines zur Etikettenübergabe bzw. zur Ausrichtung der Etikettierstation frei wählbaren Pivotpunktes bewegbar gelagert ist.
Weitere Merkmale und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung.
Die vorliegende Erfindung bietet Raum für praktisch alle bei der Etikettierung von unterschiedlichen Behältnissen auftretenden oder gewünschten Optimierungsvarianten in variabler und auch wiederholbarer und abrufbarer Form. Da innerhalb eines solchen Getriebes in Form eines (statischen) Raumfachwerks kaum Biegemomente auftreten, ist ferner eine äußerst leichte Bauweise möglich.
Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung ist unter der Formulierung "mehrdimensional im (Übergabe)raum bewegbar" zu verstehen, dass sich der (Übergabe)raum bzw. die Bewegung in diesem durch die drei Freiheitsgrade der Translation und die drei Freiheitsgrade der Rotation definiert, und dass die Bewegung z.B. einer Etikettierstation mindestens einer, einem dieser Freiheitsgrade entsprechenden Bewegungsachse folgt, wobei sich eine Bewegung in der Mehrzahl aller Fälle aber aus Bewegungskomponenten entsprechend mehrerer, wenn nicht sogar aller Freiheitsgrade zusammensetzt.
Im Nachfolgenden wird die Erfindung Anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In diesen Zeichnungen zeigt:
Fig. 1
eine bekannte Etikettierstation,
Fig. 2
eine Etikettiermaschine mit mehreren unterschiedlichen Etikettierstationen.
Fig. 3
die verschiedenen Bewegungsvarianten einer solchen Etikettierstation und
Fig. 4
eine mögliche Ausführung und Anordnung der erfindungsgemäßen Ausgestaltung.
Die im Ausführungsbeispiel dargestellte Etikettierstation ist zur Übergabe von Einzelefiketten auf Behälter wie Flaschen, Dosen und dergleichen ausgebildet. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist jedoch auch für andersgeartete Etikettier-Stationen und -Maschinen vorgesehen und an diesen einsetzbar. Es können demzufolge auch Etikettierstationen für Endlos-, Folien-, Kunststoffband- oder selbstklebende Etiketten und dergleichen sowie für eine Etikettierung von der Rolle mit einem Teil- oder Rundumetikett mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ausgebildet sein, wobei diese auch für die Etikettierung von Kartons, Kosten oder sonstigen Ladungsträgern oder Verpackungen eingesetzt werden können.
Die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung zum Zuführen von Etiketten in Etikettiermaschinen für beispielsweise Flaschen besteht aus einem Etikettieraggregat oder-Station 1, welches auf einer Maschinenplatte 2,10 angeordnet ist. Das Etikettieraggregat besitzt einen Etikettenbehälter 3, eine Leimwalze 4, einen mit beleimbaren Entnahmesegmenten 5 versehenen rotierenden Träger 6 sowie einen Greiferzylinder 7.
Der Greiferzylinder 7 ist durch ein Getriebe angetrieben und besteht für die Mehrfachetikettierung aus zwei übereinander angeordneten Zylindern mit Andrückelementen 8 und Greiferfingern 9. Auf dem rotierenden Flaschentisch 11 befinden sich in geringer Abstandsteilung Flaschenteller 12, auf denen die Flaschen 13 am Greiferzylinder 7 vorbeigeführt werden. Da die Teilung der Flaschenteller 12 geringer ist als die Teilung des Greiferzylinders 7 ist eine Zusatzdrehung der Flasche 13 beim Etikettiervorgang notwendig. Um auch kurze Etiketten, d.h. kurz im Verhältnis zum Flaschendurchmesser und um eine qualitätsgerechte Etikettierung auch bei einer Mehrfachetikettierung und auf nicht zylindrischen Flaschenteilen ausführen zu können, ist das Etikettieraggregat 1 zusätzlich um die Mittelachse 14 stufenlos verschwenkbar angeordnet.
Ferner sind die Entnahmesegmente 5 und der Greiferzylinder gegenüber den ortsfesten Stationsteilen 3, 4 in ihrer zugeordneten Position verstellbar. Hierzu dient ein Differentialgetriebe 15 und/oder ein nicht weiter dargestellter Kreuzschlitten, auf dem die gesamte Station verstellbar gehalten ist. Im Auslaufbereich der etikettierten Flaschen, beispielsweise am Ende der Drehung durch den Flaschentisch 11 oder hinter einem nicht dargestellten Auslaufstern ist eine Etikettensitzkontrolleinrichtung 16 angeordnet, mit der die gewünschte Anordnung der Etiketten auf den Flaschen überwacht wird. Bei einer Änderung des Etikettensitzes außerhalb einer vorgebbaren Toleranzgrenze vermittelt die Sitzkontrolleinrichtung entsprechende Signale zur Ansteuerung einer motorischen Korrektureinrichtung 17 für die Verstellung der Etikettierstation 1 und / oder zur Synchronisation des Greifzylinders 7 und der Entnahmesegmente 5. Sowohl ein eingesetzter Kreuzschlitten wie auch ein eingesetztes Antriebsgetriebe 18 für die Etikettierstation kann dabei entsprechend angesteuert und positionsmäßig verändert werden.
Solche oder für andere eingangs genannte Etiketten- und Behälterarten ausgelegte Etikettierstationen 1, 1' können in unterschiedlicher Anzahl und Folge an dem Drehkreis einer in Figur 2 dargestellten Etikettiermaschine angebracht, angestellt, angedockt oder anderweitig mit dieser verbunden sein. Ein solcher Einsatz ist selbstverständlich auch an Linearmaschinen, Etikettiermaschinen zum Etikettieren von Großbehältem, Kartonagen u. dgl. von Vorteil.
Die Etikettierstation 1 oder mindestens deren Etikettenübergabeeinrichtung ist zweckmäßig auf einem Maschinentisch 2, 10 gemäß einem in Figur 4 dargestellten Ausführungsbeispiel angeordnet. Dieser weist seinerseits ein Getriebe 19 mit einer Vielzahl von Stellmotoren oder motorisch längenveränderbaren Verstellarmen 20 auf, die von einem nicht weiter dargestellten und beschriebenen offenen Steuerungssystem mit beispielsweise einem digitalen Signalprozessor zur Ausübung der gewünschten oder erforderlichen Positionsveränderung ansteuer- und einregelbar sind. Auf diese Weise ist die Etikettierstation 1 mehrdimensional im Raum unter freier Ansteuerung eines zur Etikettenübergabe wählbaren optimalen Punktes bewegbar gelagert. Die eingestellte oder gewählte Lage der Raumachsen 21 für einen optimalen Etikettentransport und deren nachfolgende Übergabe auf den Behälterumfang bzw. Mantel ist frei wählbar im Raum vorzugsweise per Softwarebefehl für jeden Übergabevorgang und/oder bei einem Wechsel der Behälterausstattung, also bei einem Wechsel der zu verarbeitenden Etiketten veränderbar und korrigierbar. Insbesondere können die einmal optimierten Übergabekriterien und Positionen auch in Bezug auf die unterschiedlichen Behälter und dergl. sowie deren jeweilige Oberflächen wiederholbar abgerufen werden. Demzufolge kann die Umstellung auf andere Behälterarten sowie deren Größe per Eingabe der jeweiligen Behälterart erfolgen. Je nach konstruktiver Ausgestaltung kann das Getriebe 19 auch unmittelbar mit der Etikettierstation 1 verbunden oder daran angeordnet sein. Vorzugsweise sind dabei Raumachsen 21 für die Bewegungen Heben-Senken 22, Vorwärts-Rückwärts 24, Links-Rechts 25, Kippen in die rechte und linke Ebene 23 , Vor- und Zurückneigen 27 sowie Drehen um die Hochachse 26 mit dem Getriebe 19 ausricht- und ansteuerbar. Optimale Einstellungsmöglichkeiten für einen beanstandungsfreien Etikettensitz ergeben sich durch die Anordnung der Etikettierstation und/oder mindestens der Etikettenübergabe an einer parallelkinematischen Verstelleinrichtung bzw. Getriebe 19 nach dem Hexapod-System. Zur Ermittlung der jeweiligen Raumposition der Etikettierstation zur jeweiligen Übergabeposition können raum- und/oder wegbezogene Positionsmelder vorgesehen sein. Diese können auch zur Bestimmung und Ermittlung der jeweils einzustellenden Anfangs- und Endpositionen eingesetzt werden.
Die Eingabe von Bewegungsbefehten erfolgt zweckmäßig in der Form von Behälter bezogenen Objektkoordinaten oder aber auch in Befehlen, welche die Bewegungen in einer der 6 Raumachsen in Bezug auf einen freiwählbaren Pivotpunkt darstellen, z.B. das Schwenken einer Etikettierstation in einer horizontalen Ebene um eine senkrechte Hochachse, wobei diese Hochachse z.B. der Hochachse des zu etikettierenden Behälters entspricht.
Die eingegebenen Bewegungsbefehle werden dann beispielsweise durch Echtzeittransformation in entsprechende Bewegungsabläufe für die einzelnen Achsen des Getriebes 19 vorzugsweise also für die einzelnen Achsen eines Hexapod-Getriebes umgesetzt, wobei im Rahmen der Ermittlung der einzelnen Bewegungsabläufe diese vorzugsweise derart bestimmt werden, dass sich die Ausrichtung der Etikettierstation nur in der gewünschten Weise ändert, die Ausrichtung in den anderen Raumachsen und/oder Freiheitsgraden unverändert bleibt.
Zusätzlich weist die Etikettenübergabestation in einer weiteren Ausgestaltung zur Ermittlung der optimalen Anpresskräfte für eine schonende Etikettenübergabe geeignete Lastfühler auf. Die Etikettierstation 1 kann mit dem parallelkinematischen Verstellsystem zusätzlich auf einem gesteuerten Längs- oder Kreuzschlitten angeordnet sein, sodass weitere Verstellachsen zur schnellen Anpassung zur Verfügung gestellt werden.
Zur ordnungsgemäßen Etikettensitzkontrolle kann zusätzlich die bereits eingangs beschriebene Kontrollvorrichtung 16 vorgesehen sein, mit welcher die erzielten Etikettierergebnisse kontrolliert und ausgewertet werden können. Ebenfalls können die Auswertungsergebnisse bei festgestellten Abweichungen des Etikettierergebnisses von der Soll-Vorgabe zur direkten oder indirekten Ansteuerung des Getriebes (19) verwendet werden, um durch eine Lagekorrektur z.B. der Etikettierstation das gewünschte Soll-Ergebnis zu erreichen.
Anstelle der vorzugsweise beschriebenen und dargestellten Getriebeausbildung können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch Getriebe (19) mit einer geringeren oder erweiterten Anzahl von Achsen zur Bewegung und Ausrichtung der Etikettierstationen (1, 1') vorgesehen sein, wobei beispielsweise zwei oder drei Ebenen ansteuerbar und entsprechend ausrichtbar sind. Je nach Aufgabenstellung und Schwierigkeitsgrad der anstehenden einzelnen Etikeltierprobleme und - Vorgaben können für eine Rotations- und/oder Translationsbewegung beispielsweise je drei Freiheitsgrade vorgesehen sein, die eine beliebige Dimension der Verstellung und Anpassung einer solchen Etikettierstation erlauben. Zweckmäßig sind dabei Anstell- und Sollbewegungen vorgegeben, wobei die Rotations- oder Translationsbewegung unabhängig voneinander entsprechend diesen Bewegungsebenen zugeordneten Etikettieraufgaben oder -problemen angesteuert und angepasst werden kann.
Bei Etikettiermaschinen mit austauschbaren oder an verschiedenen Stellen andockbaren gleichen und/oder unterschiedlichen Etikettierstationen, wie beispielsweise in der DE 199 11 074 A1 beschrieben, ist das eigentliche Getriebe (19) u.a. auch aus Kostengründen als Teil der jeweiligen Etikettiermaschine ausgebildet Demzufolge können auch mehrere Etikettierstationen in einfacher Ausführung, also ohne Getriebe (19),wirtschaftlich vorgehalten werden. Die jeweils zum Einsatz gelangende Etikettierstation (1, 1') kann in diesem Falle mit dem Getriebe (19) mittels Schnellkupplungen oder anderweitig verbunden werden. Zur Anpassung an alle denkbaren Etikettieraufgaben ist das Getriebe (19) zweckmäßig als eine in ihrer Standortposition veränderbare Einheit an der Peripherie einer solchen Etikettiermaschine angeordnet. Das Getriebe (19) kann auch als verfahrbare und in unterschiedlichen Positionen fixierbare und/oder andockbare Einheit ausgeführt sein, um die jeweils erforderlichen Etikettierpositionen einzunehmen.

Claims (23)

  1. Etikettiermaschine zum Aufbringen von Etiketten auf Umfangsoberflächen von Behältern wie Flaschen, Dosen, Kartonagen und dergl. mit einer Bewegungs- und Transportebene für die Behälter, einem zugeordneten Übertragungsbereich zum Aufbringen der Etiketten auf die Behälter, einer Etikettierstation mit Etikettenübergabe- und Etikettenvorratseinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die Etikettenübergabeeinrichtung mittels eines Getriebes (19) mehrdimensional im Raum bewegbar und anpassbar gelagert ist.
  2. Etikettiermaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einer auf einem Maschinentisch angeordneten Etikettierstation, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) mit der eigentlichen Etikettenübergabeeinrichtung mittels eines Getriebes (19) mehrdimensional mit mindestens zwei Bewegungsebenen im Raum unter freier Ansteuerung einer zur Etikettenübergabe wählbaren und optimierbaren Übergabeposition bewegbar gelagert ist.
  3. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die eingestellte oder gewählte Lage der Raumachsen (21) zum Etikettentransport und deren Übergabe frei wählbar im Raum per Softwarebefehl wiederholbar und veränderbar sowie korrigierbar ansteuerbar ist.
  4. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) mindestens mit ihren Raumachsen (21) mittels zugeordneter Getriebe (19) vorzugsweise für die Bewegungen Heben-Senken, Vorwärts-Rückwärts, Links-Rechts, Kippen in eine rechte und linke Ebene, Vor- und Zurückneigen 27 sowie Drehen um die Hochachse ausrichtbar und ansteuerbar ist.
  5. Etikettiermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) für die weiteren Bewegungen Drehen um eine vorzugsweise stationsmittige Vertikalachse sowie Seitwärts links - und rechts ansteuerbar ist.
  6. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) in mehreren Ebenen bewegbar in oder an einem Maschinenrahmen und/oder Maschinentisch (2, 10) motorisch ansteuerbar gelagert ist.
  7. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) als eine selbständige Einheit in mehreren Ebenen bewegbar ansteuerbar ist.
  8. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) in der Rotationsbewegung vorzugsweise drei Freiheitsgrade aüfweist.
  9. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) in der Translationsbewegung vorzugsweise drei Freiheitsgrade aufweist.
  10. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) an einer Sechsachsen-Verstellvorrichtung gelagert ist.
  11. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettierstation (1) und/oder mindestens die Etikettenübergabestation an einem parallelkinematischen Verstellsystem gelagert ist.
  12. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das paralleikinematische Verstellsystem als Hexapod-System ausgebildet ist.
  13. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass als Verstelleinrichtungen ansteuerbare Stellmotore angeordnet sind.
  14. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der jeweiligen Raumposition der Etikettierstation (1) zur Übergabeposition und/oder deren Anfangs- und Endposition raum- und/oder wegbezogene Positionsmelder vorgesehen sind.
  15. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der gewollte und/oder ordnungsgemäße Etikettensitz mittels einer Etikettensitzkontrolleinrichtung (16) überwacht und deren Signal zur Ansteuerung der Verstelleinrichtungen der Etikettierstation (1), deren Positionskorrektur und/oder Arbeitsgeschwindigkeit verwertet wird.
  16. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe von Bewegungsbefehlen vorzugsweise in Behälter (13) bezogenen Objektkoordinaten oder in raumachsenbezogenen Bewegungsbefehlen erfolgt.
  17. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektkoordinaten und/oder raumachsenbezogenen Bewegungsbefehle durch eine Echtzeittransformation in entsprechende Bewegungsbefehle für die Achskoordinaten umsetzbar sind.
  18. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, dass ein gesteuerter Tisch/ Kreuztisch unter oder oberhalb zusätzlich zum Arbeitsbereich eines Hexapoden- und Getriebe- (19) Systems vorgesehen ist.
  19. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Etikettenübergabeeinrichtung ein Lastfühler zur Kennzeichnung der optimalen Übergabeposition und/oder des Anpressdruckes zugeordnet ist.
  20. Etikettiermaschine nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Etikettiermaschine mit austauschbaren und / oder andockbaren Etikettierstationen (1) das eigentliche Getriebe (19) als Teil der Etikettiermaschine ausgebildet und mit einer Etikettierstation (1. 1') verbindbar ist.
  21. Etikettiermaschine nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (19) als positionsveränderbare Einheit an der Peripherie oder einer Linearstrecke der Etikettiermaschine verstellbar angeordnet ist.
  22. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (19) als eine an der Etikettiermaschine verfahrbare und in unterschiedlichen Positionen fixierbare und/oder andockbare Einheit ausgebildet ist.
  23. Etikettiermaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Getriebe (19) an dem Umfang oder einer Linearstrecke solcher Etikettiermaschinen angeordnet sind.
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