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EP1526248B1 - Gurtwickler für eine Verdunkelungsvorrichtung wie einen Rolladen - Google Patents

Gurtwickler für eine Verdunkelungsvorrichtung wie einen Rolladen Download PDF

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Publication number
EP1526248B1
EP1526248B1 EP04024494A EP04024494A EP1526248B1 EP 1526248 B1 EP1526248 B1 EP 1526248B1 EP 04024494 A EP04024494 A EP 04024494A EP 04024494 A EP04024494 A EP 04024494A EP 1526248 B1 EP1526248 B1 EP 1526248B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strap
sensor
reel
microswitch
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP04024494A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1526248A3 (de
EP1526248A2 (de
Inventor
Wilhelm Rademacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Arca Beteiligungen GmbH
Original Assignee
Arca Beteiligungen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arca Beteiligungen GmbH filed Critical Arca Beteiligungen GmbH
Publication of EP1526248A2 publication Critical patent/EP1526248A2/de
Publication of EP1526248A3 publication Critical patent/EP1526248A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1526248B1 publication Critical patent/EP1526248B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/70—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned outside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/78—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles
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    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/78—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles
    • E06B2009/785—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles by belts, straps, bands, tapes, cords, tassels

Definitions

  • the invention relates to a Gurtwickler for a darkening device such as a roller shutter, with a housing and therein a reel for winding a webbing, coupled to the reel motor-gear arrangement for driving the reel and an insertion channel, preferably arranged therein pulley to Inserting the webbing in the housing, wherein sensors are provided, by the corresponding shutdown signals for the engine-gearbox arrangement can be issued by reaching the predetermined positions of a driven darkening device.
  • a Gurtwickler for a darkening device such as a roller shutter
  • a housing and therein a reel for winding a webbing coupled to the reel motor-gear arrangement for driving the reel and an insertion channel, preferably arranged therein pulley to Inserting the webbing in the housing, wherein sensors are provided, by the corresponding shutdown signals for the engine-gearbox arrangement can be issued by reaching the predetermined positions of a driven darkening device.
  • Gurtwickler of the type in question, which can be appropriately retrofitted, so can be replaced by hand-operated Gurtwickler for installation in masonry recesses.
  • Gurtwickler are also known as surface-mounted devices, so-called. Schwenkwickler.
  • a sensing lever is provided, which is resiliently pressed against the wound webbing and the actuated at certain Aufwicklungsdicken an associated microswitch.
  • it is provided here to provide on the webbing a bump or a magnet.
  • the microswitch is then actuated mechanically or magnetically by the unevenness or by the magnet.
  • a disadvantage of the known Gurtwickler is the fact that the accuracy of detecting the position of the obscuring device is affected by the wear of the webbing. However, especially in the upper end position of the darkening device, a comparatively accurate detection of the position is required in order to avoid damage to the darkening device.
  • the reel is associated with a sensor for the winding thickness of the webbing.
  • the reel is connected to a preferably provided with a transmission gear drive pulley or designed in one piece, that the drive pulley is provided on the reel facing the front or on the side facing away from the reel with a worm groove and that the sensor is a pivot lever has, which is guided with a lever arm scanning of the screw groove and actuated with a second lever arm, a microswitch.
  • a sensor is arranged on the web of the webbing in the housing, preferably on the insertion channel, and detects a marking arranged on the webbing at a suitable location.
  • the sensor is designed as a micro-switch, which detects a physically on the webbing-applying marking, in particular in the form of a clamping holder on the webbing.
  • a sensor on the web of the webbing in the housing arranged to detect the state of tension of the webbing (slack switch).
  • Fig. 1 Gurtwickler shown is basically both as a built-in device for installation in masonry recesses and as a surface-mounted device for attachment to brackets that are attached to the masonry, determined and suitable. This also applies to the other embodiments.
  • Gurtwickler of the type in question are, moreover, as already explained, determined and suitable for all types of dimming devices such as shutters, blinds, awnings, but also for only security function-having devices such as rolling grilles.
  • Fig. 1 shown in a first embodiment Gurtwickler example, for a shutter shows a housing 1, which is opened here, so that only the base plate of the housing 1 is shown and identified as such.
  • the housing 1 may possibly also be formed by a surrounding masonry recess.
  • the Gurtwickler in Fig. 1 shows a reel 2 for winding a webbing 3, coupled to the reel 2 motor-gear assembly 4 for driving the reel 2 and an insertion channel 5, here and preferably arranged therein deflection roller 6 for inserting the webbing 3 in the housing first
  • the motor-gear assembly 4 is switched on, for example manually, by a switch or via a remote control, the shutter is moved from its previous position to a new position and then automatically turned off. This automatic shutdown serve the sensors 7, 15.
  • the term sensors does not necessarily mean physically several devices, but that quite a physically existing sensor can make two position detections for the upper and lower end stop of the darkening device.
  • a sampling-based concept for detecting the position of the obscurant device is in the foreground.
  • two further sensor concepts and then a particularly advantageous combination with the above sampling concept will be explained.
  • a sensor 7 on the web of the webbing 3 in the housing 1, here and preferably on the insertion channel 5 is arranged and detected on the webbing 3 at a suitable location marker 9 detected.
  • the sensor 7, which detects the mark 9 on the webbing 3 may be an optical sensor, the mark then being an optical marking (bright surface, mirror surface or the like). It can also be other capture techniques. Such, particularly useful detection technique can be realized mechanically, namely the fact that the sensor 7 is designed as a micro-switch, which detects a physically on the webbing 3 marking 9, in particular in the form of a clamping holder on the webbing 3.
  • the senor 7 is formed as a reed switch, which detects a magnetic marker 9, in particular in the form of a clamping holder on the webbing 3.
  • a marker 9 In principle, there could be a second mark elsewhere in the webbing so that one and the same sensor 7 could detect two positions of the powered obscuring device by detecting two marks 9 on the webbing 3.
  • the unwound position of the webbing 3 shown in the drawing which corresponds to the lower end position of the obscuring device is in the in Fig. 2 and Fig. 3 . 4 illustrated embodiments detected in other ways. It is provided there that a sensor 8 on the web of the webbing 3 in the housing 1, in Fig. 2 between the guide roller 6 and the reel 2 is arranged and detects the state of tension of the webbing 3 (slack switch). This is an alternative form of detection of a predetermined position of the obscuring device and serves here and according to a preferred teaching the detection of the lower end stop. Upon impact of the darkening device on the lower end of the webbing 3 no further force transmitted more, the webbing 3 slackened, this is the Schlappschalter, the sensor 8, detected.
  • the slack switch - sensor 8 - designed so that a pivot lever 10 is disposed on a pivot axis 11 which rests with a lever arm 12, in particular spring preload on the webbing 3 and a second lever arm 13 actuates a microswitch 14.
  • the first and second lever arm may also be different portions of one and the same physically present lever arm, assuming a one-armed pivot lever 10.
  • the illustrated embodiment shows a two-armed pivot lever 10, in which the two lever arms 12, 13 are also physically present and distinguishable. It should be noted that a sample based sensor in Fig. 2 not shown for reasons of simplification.
  • the microswitch 14 which is provided here, can also be integrated into a classic, simple and robust electrical control without an electronic configuration of the control.
  • an electronic switch for example a Hall sensor or a magnetoresistive sensor, instead of the microswitch 14. Then you have to make the necessary adjustment for evaluation purposes in the controller.
  • Fig. 3 and 4 illustrated embodiment shows a particularly simple and robust solution for a snooze switch for detecting the lower end position of the darkening device.
  • the microswitch 14 itself is arranged on the web of the webbing 3 in the housing 1, so that it is possible to dispense with the above-described additional pivoting lever 10.
  • Fig. 1 shown reel 2 with a here and preferably provided with a transmission gear 21 drive pulley 22 is connected or integral, that the drive pulley 22 is provided on the reel 2 facing front with a circumferentially extending to the middle screw groove 23 and that the sensor 15 is a pivot lever 16, which is pivotable about an axis 17 and scanning with a lever arm 18 is guided by the worm groove 23 and a micro-switch o.
  • the like. 20 actuated with a second lever arm 19.
  • the lever arm 18 runs with a scanning nose, which in Fig.
  • the sensor 15 is formed for detecting two different winding thicknesses of the webbing 3, preferably the largest winding thickness of the webbing 3 for detecting the upper end stop of the obscuring device and with the smallest winding thickness of the webbing 3 for detecting the lower end stop dimming device.
  • the second lever arm 19 two micro-switches o.
  • This in Fig. 1 illustrated embodiment shows finally that the two micro-switches o.
  • the snail groove 23 may instead of on the front, as in Fig. 1 shown, may also be provided on the side facing away from the reel 2 back of the drive pulley 22. This is shown by the Fig. 3 and 4 , The scanning takes place correspondingly on the rear side of the drive pulley 22.
  • the gear wheel 21 on the outer circumference of the drive pulley 22 is in engagement with the motor-gear assembly 4, so is part of the reduction gear between the rotating at high speed electric drive motor (DC motor) and then very slowly rotating reel. 2
  • the microswitches 14, 20, 20 'overall can be arranged adjustable, so that they can be readjusted.
  • a particularly robust and at the same time user-friendly possibility for this shows in the Fig. 3 and 4 illustrated embodiment.
  • the micro-switch 20 which detects the upper end stop of the darkening device, designed adjustable.
  • the microswitch 20 is arranged on an adjustable carrier component 24.
  • the support member 24 is linearly adjustable, in Fig. 3 to the left or to the right.
  • the support member 24 has a recess 25 into which engage two screwed to the housing 1 guide pin 26. It can be Fig. 4 It can be seen that the switching point of the microswitch 20 can be adjusted with respect to the second lever arm 19 of the pivot lever 16.
  • a knurled screw 27 engaged with the carrier component 24 is provided for adjusting the carrier component 24.
  • a threaded rod 28 is fixedly connected to the support member 24, which extends parallel to the adjustment direction of the support member 24 in the installed state.
  • the thumbscrew 27 is screwed onto the threaded rod 28.
  • the thumbscrew 27 is held by the housing 1 or by a connected to the housing 1 fixing member 28 along the adjustment of the support member 24 in a fixing position.
  • the thumbscrew 27 is actuated in the illustrated embodiment without disassembly of the housing 1.
  • the housing 1 on an opening, not shown. This leads to a particularly comfortable adjustability.
  • the micro-switch 20 is arranged on the support member 24, but a standing with the micro-switch 20 in connection actuator. This has the advantage that a movement of the microswitch 20 is not required, which in principle can lead to problems in contacting the microswitch 20.
  • microswitch 20 is applicable to all of the above-mentioned microswitch 14, 20, 20 '. This is especially true for the two in Fig. 1 shown microswitch 20, 20 '.
  • the above-described concept of determining the position of the obscuring device by scanning the worm groove 23 can be readily combined with other sensor concepts, in particular with the two previously mentioned sensor concepts.
  • the lower end stop of the darkening device is detected by a slack switch described above.
  • the detection of the upper end stop of the obscuring device is then the sensor described above with scanning.
  • This combination has the advantage that adjustability in the above sense is only necessary for the upper end stop of the darkening device ( Fig. 3 . 4 ).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Gurtwickler für eine Verdunkelungsvorrichtung wie einen Rolladen, mit einem Gehäuse und darin befindlich einer Haspel zum Aufwickeln eines Gurtbandes, einer mit der Haspel gekuppelten Motor-Getriebe-Anordnung zum Antreiben der Haspel und einem Einführkanal, vorzugsweise mit darin angeordneter Umlenkrolle, zum Einführen des Gurtbandes in das Gehäuse, wobei Sensoren vorgesehen sind, durch die beim Erreichen vorgegebener Positionen einer angetriebenen Verdunkelungsvorrichtung entsprechende Abschaltsignale für die Motor-Getriebe-Anordnung abgebbar sind.
  • Seit mehr als 20 Jahren bekannt sind Gurtwickler der in Rede stehenden Art, die zweckmäßig nachgerüstet, also gegen handbetätigte Gurtwickler zum Einbau in Mauerwerksausnehmungen ausgetauscht werden können. Solche Gurtwickler sind auch als Aufputzgeräte, sog. Schwenkwickler, bekannt.
  • Bei Gurtwicklem für eine Verdunkelungsvorrichtung wie einen Rolladen ist es notwendig, die Motor-Getriebe-Einheit, die von Hand oder mittels einer Programmsteuerung eingeschaltet wird, wieder abzuschalten, sobald die Verdunkelungsvorrichtung die gewünschte Position erreicht hat. Für einen Rolladen ist das zumeist die obere Endstellung mit voll geöffnetem Rolladen oder die untere Endstellung mit voll geschlossenem Rolladen. Es ist auch bekannt, dazwischen liegende Stellungen, beispielsweise zur Erzielung eines Sonnenschutzes anzufahren. Dies trifft insbesondere für Sonnenschutzeinrichtungen wie Jalousien oder Markisen zu.
  • Bekannte Gurtwickler erfordern oftmals eine aufwendige elektronische Steuerung. Darauf sind auch die Sensoren zur Erfassung der Positionen des Gurtbandes abgestimmt. Während in den Anfangsjahren der Gurtwickler Mikroschalter verwendet wurden, werden heute an diesen Stellen überwiegend berührungslos betätigbare Schalter, insbesondere Hallsensoren, eingesetzt ( EP 0 924 379 A2 , DE 198 05 158 A1 ).
  • Der bekannte Gurtwickler US-A-3 355 149 oder ( DE 1 920 660 U ), von dem die Erfindung ausgeht, zeigt einen vergleichsweise einfachen Aufbau für die Erfassung der Positionen der Verdunkelungsvorrichtung unter Verwendung von Mikroschaltern. Dabei ist ein Tasthebel vorgesehen, der federnd gegen das aufgewickelte Gurtband gedrückt wird und der bei bestimmten Aufwicklungsdicken einen zugeordneten Mikroschalter betätigt. Als Variante ist es hier vorgesehen, am Gurtband eine Unebenheit oder einen Magneten vorzusehen. Beim Erreichen einer vorgegebenen Position der Verdunkelungsvorrichtung wird der Mikroschalter dann durch die Unebenheit oder durch den Magneten mechanisch oder magnetisch betätigt. Nachteilig bei dem bekannten Gurtwickler ist die Tatsache, daß die Genauigkeit der Erfassung der Position der Verdunkelungsvorrichtung durch den Verschleiß des Gurtbandes beeinflußt wird. Insbesondere bei der oberen Endstellung der Verdunkelungsvorrichtung ist aber eine vergleichsweise genaue Erfassung der Position erforderlich, um eine Beschädigung der Verdunkelungsvorrichtung zu vermeiden.
  • Es hat sich gezeigt, daß eine hochwertige, programmierfähige elektronische Steuerung zwar eine genauere Erfassung ermöglichen würde, aber als zu aufwendig empfunden wird. Ein solcher Gurtwickler ist dann vergleichsweise teuer. Der Lehre liegt daher das Problem zugrunde, einen insgesamt besonders preisgünstigen, auf Grundfunktionen reduzierten Gurtwickler anzugeben, der eine genaue Erfassung der Position der Verdunkelungsvorrichtung garantiert.
  • Die zuvor aufgezeigte Problemstellung ist dadurch gelöst, daß der Haspel ein Sensor für die Aufwicklungsdicke des Gurtbandes zugeordnet ist. Im einzelnen ist vorgesehen, daß die Haspel mit einer vorzugsweise mit einem Getriebezahnrad versehenen Antriebsscheibe verbunden oder einstückig ausgeführt ist, daß die Antriebsscheibe auf der der Haspel zugewandeten Vorderseite oder auf der von der Haspel abgewandten Rückseite mit einer Schneckenrille versehen ist und daß der Sensor einen Schwenkhebel aufweist, der mit einem Hebelarm abtastend von der Schneckenrille geführt ist und mit einem zweiten Hebelarm einen Mikroschalter betätigt.
  • Es kann auch vorteilhaft sein, daß zusätzlich ein Sensor an der Bahn des Gurtbandes im Gehäuse, vorzugsweise am Einführkanal angeordnet ist und eine am Gurtband an passender Stelle angeordnete Markierung erfaßt. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel besteht darin, daß der Sensor als Mikroschalter ausgebildet ist, der eine auf dem Gurtband körperlich auftragende Markierung, insbesondere in Form eines Klemmhalters am Gurtband, erfaßt.
  • In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist ein Sensor an der Bahn des Gurtbandes im Gehäuse, angeordnet, um den Spannungszustand des Gurtbandes zu erfassen (Schlappschalter).
  • Im übrigen sind weiter bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre in den verschiedenen Varianten in den abhängigen Unteransprüchen beschrieben.
  • Wesentlich ist, daß eine konstruktiv möglichst einfache und vor allem in der Auswertung innerhalb einer Steuereinheit einfache Konstruktion eines Gurtwicklers realisiert ist, die ohne eine aufwendige Steuerelektronik auskommt.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
    • Fig. 1
    schematisch, in einer Ansicht, das Gehäuse geöffnet, ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gurtwicklers,
    Fig. 2
    in einer Fig. 1 entsprechenden Darstellung einen Gurtwickler mit einem Schlappschalter,
    Fig. 3
    schematisch, in einer Ansicht, ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gurtwicklers und
    Fig. 4
    den Gurtwickler gemäß Fig. 3 in einer weiteren Ansicht.
  • Der in Fig. 1 dargestellte Gurtwickler ist grundsätzlich sowohl als Einbaugerät zum Einbau in Mauerwerksausnehmungen als auch als Aufputzgerät zum Ansatz an Konsolen, die am Mauerwerk befestigt werden, bestimmt und geeignet. Das gilt auch für die anderen Ausführungsbeispiele.
  • Im einzelnen darf für den Stand der Technik zu Gurtwicklem der in Rede stehenden Art auf die eingangs genannten vorveröffentlichten Druckschriften verwiesen werden. Dort sind auch motortechnische Angaben sowie Angaben zu Fragen der Steuerungstechnik offenbart. Im übrigen wird auch hingewiesen auf die DE 298 10 297 U1 , die einen Rolladen mit Gurtsperre betrifft, in dessen manuellem Gurtwickler eine über eine Abtastrolle gesteuerte Bremseinrichtung vorgesehen ist.
  • Gurtwickler der in Rede stehenden Art sind im übrigen, wie eingangs bereits erläutert, bestimmt und geeignet für alle Arten von Verdunkelungsvorrichtungen wie Rolläden, Jalousien, Markisen, aber auch für lediglich Sicherungsfunktion habende Vorrichtungen wie Rollgitter.
  • Der in Fig. 1 in einem ersten Ausführungsbeispiel dargestellte Gurtwickler beispielsweise für einen Rolladen zeigt ein Gehäuse 1, das hier geöffnet ist, so daß nur die Grundplatte des Gehäuses 1 dargestellt und als solches identifiziert ist. Das Gehäuse 1 kann ggf. auch durch eine umgebende Mauerwerksausnehmung gebildet sein.
  • Der Gurtwickler in Fig. 1 zeigt eine Haspel 2 zum Aufwickeln eines Gurtbandes 3, eine mit der Haspel 2 gekuppelte Motor-Getriebe-Anordnung 4 zum Antreiben der Haspel 2 und einen Einführkanal 5, hier und vorzugsweise mit darin angeordneter Umlenkrolle 6 zum Einführen des Gurtbandes 3 in das Gehäuse 1. Vorgesehen sind hier Sensoren 7, 15, durch die beim Erreichen vorgegebener Positionen einer angetriebenen Verdunkelungsvorrichtung entsprechende Abschaltsignale für die Motor-Getriebe-Anordnung 4 abgebbar sind. Die Motor-Getriebe-Anordnung 4 wird beispielsweise manuell, durch einen Schalter oder über eine Fernsteuerung, eingeschaltet, der Rolladen wird aus seiner vorherigen Position in eine neue Position bewegt und dort dann automatisch abgeschaltet. Dieser automatischen Abschaltung dienen die Sensoren 7, 15. Dabei ist bereits jetzt darauf hinzuweisen, daß der Begriff Sensoren nicht unbedingt körperlich mehrere Einrichtungen meint, sondern daß durchaus auch ein körperlich vorhandener Sensor zwei Positionserfassungen für den oberen und unteren Endanschlag der Verdunkelungsvorrichtung leisten kann.
  • Wie oben erläutert, steht bei der vorliegenden Erfindung ein auf Abtastung basierendes Konzept zur Ermittlung der Position der Verdunkelungsvorrichtung im Vordergrund. Im folgenden werden zunächst zwei weitere Sensorkonzepte und anschließend eine besonders vorteilhafte Kombination mit dem obigen Abtastkonzept erläutert.
  • Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt nun zunächst, daß ein Sensor 7 an der Bahn des Gurtbandes 3 im Gehäuse 1, hier und vorzugsweise am Einführkanal 5 angeordnet ist und eine am Gurtband 3 an passender Stelle angeordnete Markierung 9 erfaßt. Der Sensor 7, der die Markierung 9 am Gurtband 3 erfaßt, kann ein optischer Sensor sein, wobei die Markierung dann eine optische Markierung ist (helle Fläche, Spiegelfläche o. dgl.). Es kann sich auch um andere Erfassungstechniken handeln. Eine solche, besonders zweckmäßige Erfassungstechnik kann mechanisch realisiert sein, nämlich dadurch, daß der Sensor 7 als Mikroschalter ausgebildet ist, der eine auf dem Gurtband 3 körperlich auftragende Markierung 9, insbesondere in Form eines Klemmhalters am Gurtband 3, erfaßt.
  • Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß es sich um eine magnetische Markierung 9 handelt. Es ist vorgesehen, daß der Sensor 7 als Reedschalter ausgebildet ist, der eine magnetische Markierung 9, insbesondere in Form eines Klemmhalters am Gurtband 3 erfaßt. Man erkennt in Fig. 1 eine Markierung 9. Prinzipiell könnte es eine zweite Markierung an anderer Stelle des Gurtbandes geben, so daß ein und derselbe Sensor 7 durch Erfassen von zwei Markierungen 9 am Gurtband 3 zwei Positionen der angetriebenen Verdunkelungsvorrichtung erfassen könnte.
  • Die in der Zeichnung dargestellte abgewickelte Position des Gurtbandes 3, die der unteren Endstellung der Verdunkelungsvorrichtung entspricht, wird bei den in Fig. 2 und Fig. 3, 4 dargestellten Ausführungsbeispielen auf andere Weise erfaßt. Es ist nämlich dort vorgesehen, daß ein Sensor 8 an der Bahn des Gurtbandes 3 im Gehäuse 1, in Fig. 2 zwischen der Umlenkrolle 6 und der Haspel 2 angeordnet ist und den Spannungszustand des Gurtbandes 3 erfaßt (Schlappschalter). Dies ist eine alternative Form der Erfassung einer vorgegebenen Position der Verdunkelungsvorrichtung und dient hier und nach bevorzugter Lehre der Erfassung des unteren Endanschlages. Bei Auftreffen der Verdunkelungsvorrichtung auf das untere Ende wird über das Gurtband 3 keine weitere Kraft mehr übertragen, das Gurtband 3 erschlafft, dies wird vom Schlappschalter, dem Sensor 8, erfaßt.
  • Im in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Schlappschalter - Sensor 8 - so ausgestaltet, daß ein Schwenkhebel 10 auf einer Schwenkachse 11 angeordnet ist, der mit einem Hebelarm 12, insbesondere unter Federvorspannung, am Gurtband 3 anliegt und mit einem zweiten Hebelarm 13 einen Mikroschalter 14 betätigt. Der erste und zweite Hebelarm können auch unterschiedliche Abschnitte ein und desselben körperlich vorhandenen Hebelarms sein, wenn man von einem einarmigen Schwenkhebel 10 ausgeht. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt aber einen zweiarmigen Schwenkhebel 10, bei dem die beiden Hebelarme 12, 13 auch körperlich vorhanden und unterscheidbar sind. Es darf darauf hingewiesen werden, daß ein auf Abtastung basierender Sensor in Fig. 2 aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt ist.
  • Der Mikroschalter 14, der hier vorgesehen ist, ist auch ohne eine elektronische Ausgestaltung der Steuerung in eine klassische, einfache und robuste elektrische Steuerung integrierbar. Grundsätzlich ist es auch möglich, anstelle des Mikroschalters 14 einen elektronischen Schalter, beispielsweise einen Hallsensor oder einen magnetoresistiven Sensor zu verwenden. Dann muß man die notwendige Anpassung zu Auswertungszwecken in der Steuerung vornehmen.
  • Das in den Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine ganz besonders einfache und robuste Lösung für einen Schlappschalter zur Erfassung der unteren Endstellung der Verdunkelungsvorrichtung. Hier ist es so, daß der Mikroschalter 14 selbst an der Bahn des Gurtbandes 3 im Gehäuse 1 angeordnet ist, so daß auf den oben beschriebenen, zusätzlichen Schwenkhebel 10 verzichtet werden kann.
  • Wesentlich ist nun, daß die in Fig. 1 dargestellte Haspel 2 mit einer hier und vorzugsweise mit einem Getriebezahnrad 21 versehenen Antriebsscheibe 22 verbunden oder einstückig ausgeführt ist, daß die Antriebsscheibe 22 auf der der Haspel 2 zugewandten Vorderseite mit einer vom Umfang zur Mitte verlaufenden Schneckenrille 23 versehen ist und daß der Sensor 15 einen Schwenkhebel 16 aufweist, der um eine Achse 17 schwenkbar und mit einem Hebelarm 18 abtastend von der Schneckenrille 23 geführt ist und mit einem zweiten Hebelarm 19 einen Mikroschalter o. dgl. 20 betätigt. Wie ein Abtastarm eines altmodischen Schallplattenspielers läuft der Hebelarm 18 mit einer Abtastnase, die in Fig. 1 nur gestrichelt angedeutet ist, in der Schneckenrille 23 der Antriebsscheibe 22, deren Umdrehungen den Aufwickel-Umdrehungen der Haspel 2 entsprechen. Bei entsprechender Einstellung der Mikroschalter 20, 20' ist bei dieser Konstruktion eine vergleichsweise gute Reproduktion der Positionen der angetriebenen Verdunkelungsvorrichtung erreichen.
  • Im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist weiter vorgesehen, daß der Sensor 15 zur Erfassung von zwei verschiedenen Aufwicklungsdicken des Gurtbandes 3 ausgebildet ist, vorzugsweise der größten Aufwicklungsdicke des Gurtbandes 3 zur Erfassung des oberen Endanschlags der Verdunkelungsvorrichtung und mit der geringsten Aufwicklungsdicke des Gurtbandes 3 zur Erfassung des unteren Endanschlags der Verdunkelungsvorrichtung. Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das dadurch realisiert, daß dem zweiten Hebelarm 19 zwei Mikroschalter o. dgl. 20, 20' für die beiden Aufwicklungsdicken des Gurtbandes 3 zugeordnet sind. Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt dabei schließlich, daß die beiden Mikroschalter o. dgl. 20, 20' beidseits einer Mittelstellung des zweiten Hebelarms 19 angeordnet sind und einander entgegengesetzte Betätigungsrichtungen aufweisen, wobei zwischen den beiden Mikroschaltern 20, 20' eine Mittelstellung vorliegt, in der keiner der beiden Schalter betätigt ist.
  • Theoretisch könnte man auch vorsehen, daß ein dritter Mikroschalter o. dgl. für eine zwischen den beiden Aufwicklungsdicken liegende mittlere Aufwicklungsdicke des Gurtbandes 3 vorgesehen ist. Insoweit könnte man dann eine weitere besondere Position der Verdunkelungsvorrichtung gezielt anfahren, beispielsweise für eine Markise eine mittlere Ausfahrstellung oder für einen Rolladen eine mittlere, lediglich den Sonnenschutz am Tage realisierende Absenkstellung.
  • Die Schneckenrille 23 kann anstatt auf der Vorderseite, wie in Fig. 1 dargestellt, auch auf der von der Haspel 2 abgewandten Rückseite der Antriebsscheibe 22 vorgesehen sein. Dies zeigen die Fig. 3 und 4. Die Abtastung erfolgt entsprechend auf der Rückseite der Antriebsscheibe 22.
  • Das Getriebezahnrad 21 am Außenumfang der Antriebsscheibe 22 steht im Eingriff mit der Motor-Getriebe-Anordnung 4, ist also Teil des Untersetzungsgetriebes zwischen dem mit hoher Drehzahl drehenden elektrischen Antriebsmotor (Gleichstrommotor) und der dann im Ergebnis sehr langsam drehenden Haspel 2.
  • Die Mikroschalter 14, 20, 20' insgesamt können einstellbar angeordnet sein, so daß sie nachjustiert werden können. Eine besonders robuste und gleichzeitig benutzerfreundliche Möglichkeit hierfür zeigt das in den Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsbeispiel. Hier ist der Mikroschalter 20, der den oberen Endanschlag der Verdunkelungsvorrichtung erfaßt, einstellbar ausgestaltet. Der Mikroschalter 20 ist an einem verstellbaren Trägerbauteil 24 angeordnet. Das Trägerbauteil 24 ist linear verstellbar, in Fig. 3 nach links bzw. nach rechts. Hierfür weist das Trägerbauteil 24 eine Ausnehmung 25 auf, in die zwei mit dem Gehäuse 1 verschraubte Führungsbolzen 26 eingreifen. Es läßt sich Fig. 4 entnehmen, daß sich der Schaltpunkt des Mikroschalters 20 hinsichtlich des zweiten Hebelarms 19 des Schwenkhebels 16 einstellen läßt.
  • In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist eine mit dem Trägerbauteil 24 in Eingriff stehende Rändelschraube 27 zur Verstellung des Trägerbauteils 24 vorgesehen. Hierfür ist eine Gewindestange 28 fest mit dem Trägerbauteil 24 verbunden, die sich im eingebauten Zustand parallel zur Verstellrichtung des Trägerbauteils 24 erstreckt. Die Rändelschraube 27 ist auf die Gewindestange 28 geschraubt. Um zu gewährleisten, daß eine Betätigung der Rändelschraube 27 eine entsprechende Verstellung des Trägerbauteils 24 bewirkt, wird die Rändelschraube 27 durch das Gehäuse 1 oder durch ein mit dem Gehäuse 1 verbundenes Fixierbauteil 28 entlang der Verstellrichtung des Trägerbauteils 24 gesehen in einer Fixierposition gehalten.
  • Die Rändelschraube 27 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ohne Demontage des Gehäuses 1 betätigbar. Hierfür weist das Gehäuse 1 eine nicht dargestellte Öffnung auf. Dies führt zu einer besonders komfortablen Einstellbarkeit.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß nicht der Mikroschalter 20 am Trägerbauteil 24 angeordnet ist, sondern ein mit dem Mikroschalter 20 in Verbindung stehendes Betätigungselement. Dies hat den Vorteil, daß eine Bewegung des Mikroschalters 20 nicht erforderlich ist, die grundsätzlich zu Problemen bei der Kontaktierung des Mikroschalters 20 führen kann.
  • Die beschriebene Einstellbarkeit des Mikroschalters 20 ist auf alle oben angesprochenen Mikroschalter 14, 20, 20' anwendbar. Dies gilt insbesondere für die beiden in Fig. 1 dargestellten Mikroschalter 20, 20'.
  • Zur Klarstellung darf schließlich darauf hingewiesen werden, daß das oben beschriebene Konzept der Ermittlung der Position der Verdunkelungsvorrichtung durch Abtastung der Schneckenrille 23 ohne weiteres mit anderen Sensorkonzepten, insbesondere mit den beiden zuvor genannten Sensorkonzepten, kombinierbar ist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung wird der untere Endanschlag der Verdunkelungsvorrichtung durch einen oben beschriebenen Schlappschalter erfaßt. Der Erfassung des oberen Endanschlags der Verdunkelungsvorrichtung dient dann der oben beschriebene Sensor mit Abtastung. Diese Kombination ist mit dem Vorteil verbunden, daß eine Einstellbarkeit in obigem Sinne lediglich für den oberen Endanschlag der Verdunkelungsvorrichtung notwendig ist (Fig. 3, 4).

Claims (10)

  1. Gurtwickler für eine Verdunkelungsvorrichtung wie einen Rolladen,
    mit einem Gehäuse (1) und darin befindlich einer Haspel (2) zum Aufwickeln eines Gurtbandes (3), einer mit der Haspel (2) gekuppelten Motor-Getriebe-Anordnung (4) zum Antreiben der Haspel (2) und einem Einführkanal (5), vorzugsweise mit darin angeordneter Umlenkrolle (6), zum Einführen des Gurtbandes (3) in das Gehäuse (1),
    wobei Sensoren (7; 8; 15) vorgesehen sind, durch die beim Erreichen vorgegebener Positionen einer angetriebenen Verdunkelungsvorrichtung entsprechende Abschaltsignale für die Motor-Getriebe-Anordnung (4) abgebbar sind, wobei
    die Haspel (2) mit einer vorzugsweise mit einem Getriebezahnrad (21) versehenen Antriebsscheibe (22) verbunden oder einstückig ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsscheibe (22) auf der der Haspel (2) zugewandeten Vorderseite oder auf der von der Haspel (2) abgewandten Rückseite mit einer auf die Mitte zentrierten Schneckenrille (23) versehen ist und daß der Sensor (15) einen Schwenkhebel (16) aufweist, der mit einem Hebelarm (18) abtastend von der Schneckenrille (23) geführt ist und mit einem zweiten Hebelarm (19) einen Mikroschalter o. dgl. (20) betätigt.
  2. Gurtwickler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) zur Erfassung von zwei verschiedenen Aufwicklungsdicken des Gurtbandes (3) ausgebildet ist, vorzugsweise der größten Aufwicklungsdicke des Gurtbandes (3) zur Erfassung des oberen Endanschlags der Verdunkelungsvorrichtung und der geringsten Aufwicklungsdicke des Gurtbandes (3) zur Erfassung des unteren Endanschlags der Verdunkelungsvorrichtung, vorzugsweise, daß dem zweiten Hebelarm (19) zwei Mikroschalter o. dgl. (20; 20') für die beiden Aufwicklungsdicken des Gurtbandes (3) zugeordnet sind, weiter vorzugsweise, daß die beiden Mikroschalter o. dgl. (20; 20') beidseits einer Mittelstellung des zweiten Hebelarms (19) angeordnet sind und einander entgegengesetzte Betätigungsrichtungen aufweisen.
  3. Gurtwickler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Mikroschalter o. dgl. für eine zwischen den beiden Aufwicklungsdicken liegende mittlere Aufwicklungsdicke des Gurtbandes (3) vorgesehen ist.
  4. Gurtwickler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroschalter o. dgl. (20) bzw. die Mikroschalter (20; 20') zu Justierungszwecken einstellbar ist bzw. sind.
  5. Gurtwickler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß für die Einstellbarkeit der jeweilige Mikroschalter (20; 20') oder ein mit dem Mikroschalter (20; 20') in Verbindung stehendes Betätigungselement an einem verstellbaren Trägerbauteil (24) angeordnet ist.
  6. Gurtwickler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Trägerbauteil (24) in Eingriff stehende Rändelschraube (27) zur Verstellung des Trägerbauteils (24) vorgesehen ist.
  7. Gurtwickler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß, die Rändelschraube (27) ohne Demontage des Gehäuses (1) betätigbar ist und das Gehäuse (1) hierfür eine Öffnung aufweist.
  8. Gurtwickler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (7) an der Bahn des Gurtbandes (3) im Gehäuse (1), vorzugsweise am Einführkanal (5), angeordnet ist und eine am Gurtband (3) an passender Stelle angeordnete Markierung (9) erfaßt, vorzugsweise, daß der Sensor (7) als Reedschalter ausgebildet ist, der eine magnetische Markierung (9), insbesondere in Form eines Klemmhalters am Gurtband (3) erfaßt oder daß der Sensor (7) als Mikroschalter ausgebildet ist, der eine auf dem Gurtband (3) körperlich auftragende Markierung (9), insbesondere in Form eines Klemmhalters am Gurtband (3), erfaßt.
  9. Gurtwickler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Gurtband (3) zwei Markierungen (9) an verschiedenen Stellen angebracht sind, so daß von ein und dem selben Sensor (7) zwei Positionen des Gurtbandes (3) und damit der Verdunkelungsvorrichtung erfaßbar sind.
  10. Gurtwickler nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (8) an der Bahn des Gurtbandes (3) im Gehäuse (1), vorzugsweise zwischen der Umlenkrolle (6) und der Haspel (2), angeordnet ist und den Spannungszustand des Gurtbandes (3) erfaßt (Schlappschalter), vorzugsweise, daß der Sensor (8) einen Schwenkhebel (10) aufweist, der mit einem Hebelarm (12), vorzugsweise federvorgespannt, am Gurtband (3) anliegt und mit einem zweiten Hebelarm (13) einen Mikroschalter o. dgl. (14) betätigt.
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