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EP1506839A1 - Finishing tool - Google Patents

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Publication number
EP1506839A1
EP1506839A1 EP03400048A EP03400048A EP1506839A1 EP 1506839 A1 EP1506839 A1 EP 1506839A1 EP 03400048 A EP03400048 A EP 03400048A EP 03400048 A EP03400048 A EP 03400048A EP 1506839 A1 EP1506839 A1 EP 1506839A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
element according
finish element
finish
curvature
shaped portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03400048A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1506839B1 (en
Inventor
Oliver Hildebrandt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Original Assignee
Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Supfina Grieshaber GmbH and Co KG filed Critical Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Priority to EP03400048A priority Critical patent/EP1506839B1/en
Priority to DE50301626T priority patent/DE50301626D1/en
Publication of EP1506839A1 publication Critical patent/EP1506839A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1506839B1 publication Critical patent/EP1506839B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B35/00—Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
    • B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/004—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor using abrasive rolled strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/02—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding rotationally symmetrical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18—Accessories

Definitions

  • the invention relates to a finish element for a Finishing machine with a on a workpiece layable C-shaped section.
  • the workpieces to be machined are for Example around rotationally symmetrical components, such as Transmission shafts, camshafts, crankshafts or the like. At these shafts are bearing points or also stroke bearings, Edited sealed bearings or the like. It is conceivable that on one and the same workpiece bearings with different diameters, for example, main bearing with a first diameter, stroke bearing with a second Diameter and sealing bearing with a third diameter are available, each with their own finish element each a C-shaped section with appropriate Diameter must be used. The workpiece must then after machining the bearings with the first diameter in a second processing station to be implemented, in which the bearings are machined with the second diameter can. This is time consuming, for another, must accordingly many processing stations with corresponding Editing tools are provided.
  • the invention is therefore based on the object To provide finish element, with the workpieces with Areas with different diameters faster and can be processed cheaper.
  • This task is done with a finishing element of the beginning mentioned type according to the invention solved in that the C-shaped Section at least two semi-cylindrical Has investment areas and the investment areas have different radii of curvature.
  • the finish element according to the invention therefore has a C-shaped Section, not just for a single depository is designed with a certain diameter, but with also a second bearing with a second diameter can be edited, since to the first depository of the first semi-cylindrical investment area applies and to the second bearing point of the second semi-cylindrical Investment area comes to the plant.
  • the different ones Curvature radii of the two investment areas correspond the diameters of the two bearing points to be machined.
  • the C-shaped section is mirror-symmetrical. This has the Advantage that the C-shaped section is not preferred Has installation position and therefore used universally can. In addition, the production of such sections much easier and cheaper, because the tools for this can be designed simpler.
  • the C-shaped Section formed point-symmetrical.
  • the point-symmetric Design of the C-shaped section still offers the Advantage that the pages are designed identically.
  • a middle investment area of two outer investment areas flanked.
  • the middle investment area has one smaller radius of curvature r than the two outer ones Investment areas that have a larger radius of curvature R.
  • the middle investment area attaches to this Lagerlager, whereas bearings with larger Diameter R of the two outer investment areas be processed, the average investment area in this Case a small distance to the bearing with larger Diameter possesses, that does not touch it.
  • the both outer bearing areas the same radius of curvature R. This creates the advantage that the finish element on the one hand evenly to the bearing to be processed on the other hand, the distribution of forces on the Finish element is uniform, so the finish element is not or be supported only slightly against pivoting got to.
  • the investment areas extend over one Circumferential angle of 10 ° to 80 °, in particular from 35 ° to 75 °.
  • the average investment area can be over a Circumferential angle of 70 ° to 85 ° extend, with the both outer abutment areas each over a circumferential angle extend from 30 ° to 40 °.
  • the sum of the circumferential angles of the two outer investment areas corresponds to the Circumferential angle of the middle bearing area.
  • the C-shaped section can either be directly into the Finish element incorporated, but preferably the C-shaped section is formed by an insert.
  • This Insert can be made of metal, for example brass, aluminum or Steel, of plastic, in particular Vulkollan Ceramic, stone or a composite material.
  • the finishing tape can be used with a hard insert the one bearing and with a soft insert, to Example with Vulkollan, to the other depository, the one other diameter, be pressed.
  • the C-shaped Section is attached to a carrier and the carrier is pivotally mounted, wherein the pivot axis parallel extends to the axis of curvature of the investment areas.
  • pivot axis is mirror-symmetrical to the Investment areas arranged. This has the advantage that the from Finish element applied to the bearings forces directly into the bearing point are initiated, so that pivoting moments avoided or almost avoided.
  • the carrier by means of a biasing force in a rest position performing pivoting direction is pivoted. hereby the carrier has a preferred position, if he is not at the Bearing point is applied. Uncontrolled pivoting movements, especially when opening and closing the processing tongs, are thereby avoided.
  • the biasing force adjustable.
  • the biasing force of a compression spring in particular a helical compression spring generated.
  • the biasing force hydraulically or is generated pneumatically.
  • the processing tongs is between the Finish belt infeed and finish belt spout finishing belt free, which is wrapped around the bearing.
  • FIG. 1 shows a total of 10 Processing pliers of a finishing machine, not shown, wherein the processing tongs 10, two processing arms 12 and 14th which pivotable about pivot bearings 16 and 18 are stored, that their free ends 20 and 22 in the direction on a shaft 24 and away from this swivel are.
  • the machining arms 12 and 14 become as they are known in the art, hydraulically, pneumatically or mechanically driven.
  • reference numeral 26 denotes a finishing belt denoted by a supply roll, not shown in Direction of arrow 28 deducted, via a finishing belt inlet 30 guided and a finish element 32 is fed.
  • the Finishing tape 26 wraps around a deflection roller 34 and arrives a second finish element 32 and from this to a Finishing belt outlet 36 and a not shown Take-up roll.
  • the two shown in the figure 1 Finish elements 32 are formed substantially the same and have a holding bracket 38 which by means of screws 40 to the free ends 20 and 22 of the processing arms 12th or 14 is screwed.
  • a pivot axis 42 is provided, on which a carrier 44 is pivotally mounted so that it is one with W3 designated angle with respect to the support bracket 38 pivotally is.
  • FIG. 2 shows this carrier 44 in enlarged form Representation, with the double arrow 46, the pivoting order the pivot axis 42 is indicated.
  • This carrier 44 is present the shaft 24, in the illustrated embodiment has two bearings 48 and 50, wherein the bearing 48th a small diameter d and the bearing 50 a having a large diameter D.
  • the carrier 44 Around shafts 24 with bearings 48 and 50 with different diameters d and D to edit, the carrier 44 has two investment areas 52 and 54, the different radii of curvature r and R have.
  • the small radius of curvature r corresponds to this to the small diameter d and the large radius of curvature R to large diameter D.
  • the contact area 52 is located in a central area a C-shaped portion 56 and is flanked by the both outer contact areas 54 with the larger radii R. Since the central abutment region 52 has a smaller radius r has as the two outer bearing portions 54 with their large radii of curvature R, the C-shaped section 56 can a bearing 48 is created with a small diameter d be without the two outer abutment areas 54 bother. This also applies to the two outer contact areas 54, the at a bearing 50 with a large diameter D can lie, in which case the central investment area 52nd has a small distance to the bearing 50.
  • the abutment region 52 extends over a circumferential angle W2 along the C-shaped section, which is approximately 75 ° equivalent.
  • the two outer contact areas 54 have a circumferential angle W1 of 35 ° each.
  • the Curvature centers M1 and M2 lie in a plane 58, the the pivot axis 42 intersects.
  • the C-shaped Section 56 provided on an insert 60, wherein this Insert 60 replaceable in the carrier 44 is attached. It can also be provided several inserts, with each use one of the contact areas 52 and 54 is formed. To this Way can specifically the hardness of the C-shaped portion 56th be chosen because the inserts made of metal, plastic, Ceramics or other materials may consist and different investment areas 52 and 54 different Materials can be assigned.
  • waves 24 are processed with bearings 48 and 50, the have different diameters d and D.
  • a shaft 24 with two chosen different diameters, but where Easily more than two different diameters the shaft 24 may be provided, in which case the C-shaped Section 56 corresponding to more investment areas with has different radii of curvature. This should be from the Invention to be included.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

A precision tool has an ultra-fine finishing element (32) with a C-shaped section that is presented to the work piece. The C-shaped section has two mirror image hollow shanks of different cambered radius.

Description

Die Erfindung betrifft ein Finishelement für eine Feinstbearbeitungsmaschine mit einem an ein Werkstück anlegbaren C-förmigen Abschnitt.The invention relates to a finish element for a Finishing machine with a on a workpiece layable C-shaped section.

Aus der EP 0 781 672 B1 ist eine Feinstbearbeitungsmaschine bekannt, die mit einem Finishelement ausgerüstet ist, welches derart flexibel ist, dass es sich radial an die zu bearbeitende Oberfläche kreisgeometrisch anpassen kann. Hierbei ist gemeint, dass das Finishelement sich im Wesentlichen an Werkstücke mit gleichem Durchmesser anlegen kann, wobei aber dieser Durchmesser durch Verspannung (µm) des Finishelements im Bereich weniger Mikrometer verändert werden kann. Soll ein Werkstück mit einem anderen Durchmesser bearbeitet werden, muss ein anderes Finishelement verwendet werden, welches an diesen anderen Durchmesser angepasst ist.From EP 0 781 672 B1 is a superfinishing machine known, which is equipped with a finish element, which is so flexible that it is radially to the editing surface can geometrically adjust. This means that the finish element is in Apply substantially to workpieces of the same diameter can, but this diameter by bracing (microns) of the Finish element can be changed in the range of a few microns can. If a workpiece with a different diameter to be machined, another finish element must be used which is adapted to this other diameter.

Bei den zu bearbeitenden Werkstücken handelt es sich zum Beispiel um rotationssymmetrische Bauteile, wie Getriebewellen, Nockenwellen, Kurbelwellen oder dergleichen. An diesen Wellen werden Lagerstellen oder auch Hublager, Dichtlagerungen oder dergleichen bearbeitet. Es ist denkbar, dass an ein und demselben Werkstück Lagerstellen mit unterschiedlichen Durchmessern, zum Beispiel Hauptlager mit einem ersten Durchmesser, Hublager mit einem zweiten Durchmesser und Dichtlager mit einem dritten Durchmesser vorhanden sind, wofür jeweils ein eigenes Finishelement mit jeweils einem C-förmigen Abschnitt mit entsprechendem Durchmesser verwendet werden muss. Das Werkstück muss dann nach der Bearbeitung der Lager mit dem ersten Durchmesser in eine zweite Bearbeitungsstation umgesetzt werden, in welcher die Lager mit dem zweiten Durchmesser bearbeitet werden können. Dies ist zum einen zeitaufwändig, zum anderen müssen entsprechend viele Bearbeitungsstationen mit entsprechenden Bearbeitungswerkzeugen vorgesehen werden.The workpieces to be machined are for Example around rotationally symmetrical components, such as Transmission shafts, camshafts, crankshafts or the like. At these shafts are bearing points or also stroke bearings, Edited sealed bearings or the like. It is conceivable that on one and the same workpiece bearings with different diameters, for example, main bearing with a first diameter, stroke bearing with a second Diameter and sealing bearing with a third diameter are available, each with their own finish element each a C-shaped section with appropriate Diameter must be used. The workpiece must then after machining the bearings with the first diameter in a second processing station to be implemented, in which the bearings are machined with the second diameter can. This is time consuming, for another, must accordingly many processing stations with corresponding Editing tools are provided.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Finishelement bereitzustellen, mit dem Werkstücke mit Bereichen mit unterschiedlich großen Durchmessern schneller und preiswerter bearbeitet werden können. The invention is therefore based on the object To provide finish element, with the workpieces with Areas with different diameters faster and can be processed cheaper.

Diese Aufgabe wird mit einem Finishelement der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der C-förmige Abschnitt wenigstens zwei teilhohlzylindrische Anlagebereiche aufweist und die Anlagebereiche unterschiedliche Krümmungsradien besitzen.This task is done with a finishing element of the beginning mentioned type according to the invention solved in that the C-shaped Section at least two semi-cylindrical Has investment areas and the investment areas have different radii of curvature.

Das erfindungsgemäße Finishelement besitzt demnach einen C-förmigen Abschnitt, der nicht nur für eine einzige Lagerstelle mit einem bestimmten Durchmesser ausgelegt ist, sondern mit dem auch eine zweite Lagerstelle mit einem zweiten Durchmesser bearbeitet werden kann, da sich an die erste Lagerstelle der erste teilhohlzylindrische Anlagebereich anlegt und an die zweite Lagerstelle der zweite teilhohlzylindrische Anlagebereich zur Anlage kommt. Die unterschiedlichen Krümmungsradien der beiden Anlagebereiche entsprechen dabei den Durchmessern der beiden zu bearbeitenden Lagerstellen. Mit einem derartigen Finishelement können also Werkstücke, insbesondere Wellen, in einer einzigen Bearbeitungsstation bearbeitet werden, die Lagerstellen mit zwei unterschiedlichen Durchmessern aufweisen. Diese Lagerstellen können mit ein und demselben Finishelement bearbeitet werden.The finish element according to the invention therefore has a C-shaped Section, not just for a single depository is designed with a certain diameter, but with also a second bearing with a second diameter can be edited, since to the first depository of the first semi-cylindrical investment area applies and to the second bearing point of the second semi-cylindrical Investment area comes to the plant. The different ones Curvature radii of the two investment areas correspond the diameters of the two bearing points to be machined. With Such a finish element can therefore workpieces, especially waves, in a single processing station are processed, the bearings with two different Have diameters. These bearings can be with and the same finish element to be processed.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der C-förmige Abschnitt spiegelsymmetrisch ist. Dies hat den Vorteil, dass der C-förmige Abschnitt keine bevorzugte Einbaulage aufweist und daher universell eingesetzt werden kann. Außerdem ist die Herstellung derartiger Abschnitte wesentlich einfacher und preiswerter, da die Werkzeuge hierfür einfacher gestaltet sein können.In a further development of the invention, it is provided that the C-shaped section is mirror-symmetrical. This has the Advantage that the C-shaped section is not preferred Has installation position and therefore used universally can. In addition, the production of such sections much easier and cheaper, because the tools for this can be designed simpler.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der C-förmige Abschnitt punktsymmetrisch ausgebildet. Die punktsymmetrische Ausgestaltung des C-förmigen Abschnitts bietet noch den Vorteil, dass auch die Seiten identisch ausgestaltet sind.In a preferred embodiment, the C-shaped Section formed point-symmetrical. The point-symmetric Design of the C-shaped section still offers the Advantage that the pages are designed identically.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass ein mittlerer Anlagebereich von zwei äußeren Anlagebereichen flankiert ist. Dabei weist der mittlere Anlagebereich einen kleineren Krümmungsradius r auf, als die beiden äußeren Anlagebereiche, die einen größeren Krümmungsradius R besitzen. Werden Lagerstellen mit kleinen Durchmessern r bearbeitet, dann legt sich der mittlere Anlagebereich an diesen Lagerstellen an, wohingegen Lagerstellen mit größerem Durchmesser R von den beiden äußeren Anlagebereichen bearbeitet werden, wobei der mittlere Anlagebereich in diesem Fall einen geringen Abstand zu der Lagerstelle mit größerem Durchmesser besitzt, das heißt diesen nicht berührt.In a preferred embodiment it is provided that a middle investment area of two outer investment areas flanked. The middle investment area has one smaller radius of curvature r than the two outer ones Investment areas that have a larger radius of curvature R. Are bearings with small diameters r machined, then the middle investment area attaches to this Lagerlager, whereas bearings with larger Diameter R of the two outer investment areas be processed, the average investment area in this Case a small distance to the bearing with larger Diameter possesses, that does not touch it.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besitzen die beiden äußeren Anlagebereiche den gleichen Krümmungsradius R. Hierdurch wird der Vorteil geschaffen, dass das Finishelement zum einen gleichmäßig an die zu bearbeitende Lagerstelle angepresst wird, zum anderen die Kräfteverteilung auf das Finishelement gleichmäßig ist, so dass das Finishelement nicht oder nur geringfügig gegen Verschwenken abgestützt werden muss.According to a preferred embodiment, the both outer bearing areas the same radius of curvature R. This creates the advantage that the finish element on the one hand evenly to the bearing to be processed on the other hand, the distribution of forces on the Finish element is uniform, so the finish element is not or be supported only slightly against pivoting got to.

Mit Vorzug erstrecken sich die Anlagebereiche über einen Umfangswinkel von 10° bis 80°, insbesondere von 35° bis 75°. Dabei kann der mittlere Anlagebereich sich über einen Umfangswinkel von 70° bis 85° erstrecken, wobei sich die beiden äußeren Anlagebereiche jeweils über einen Umfangswinkel von 30° bis 40° erstrecken. Die Summe der Umfangswinkel der beiden äußeren Anlagebereiche entspricht dabei dem Umfangswinkel des mittleren Anlagebereichs.With preference, the investment areas extend over one Circumferential angle of 10 ° to 80 °, in particular from 35 ° to 75 °. Here, the average investment area can be over a Circumferential angle of 70 ° to 85 ° extend, with the both outer abutment areas each over a circumferential angle extend from 30 ° to 40 °. The sum of the circumferential angles of the two outer investment areas corresponds to the Circumferential angle of the middle bearing area.

Der C-förmige Abschnitt kann entweder direkt in das Finishelement eingearbeitet sein, wobei jedoch bevorzugt der C-förmige Abschnitt von einem Einsatz gebildet wird. Dieser Einsatz kann aus Metall, zum Beispiel Messing, Aluminium oder Stahl, aus Kunststoff, insbesondere aus Vulkollan, aus Keramik, aus Stein oder einem Verbundstoff bestehen. Dabei können die beiden unterschiedlichen Anlagebereiche an unterschiedlichen Einsätzen vorgesehen sein. Auf diese Weise kann das Finishband zum Beispiel mit einem harten Einsatz an die eine Lagerstelle und mit einem weichen Einsatz, zum Beispiel mit Vulkollan, an die andere Lagerstelle, die einen anderen Durchmesser aufweist, angepresst werden.The C-shaped section can either be directly into the Finish element incorporated, but preferably the C-shaped section is formed by an insert. This Insert can be made of metal, for example brass, aluminum or Steel, of plastic, in particular Vulkollan Ceramic, stone or a composite material. there can the two different investment areas be provided different applications. In this way For example, the finishing tape can be used with a hard insert the one bearing and with a soft insert, to Example with Vulkollan, to the other depository, the one other diameter, be pressed.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der C-förmige Abschnitt an einem Träger befestigt ist und der Träger schwenkbar gelagert ist, wobei sich die Schwenkachse parallel zur Krümmungsachse der Anlagebereiche erstreckt. Durch die schwenkbare Lagerung des Trägers und somit des C-förmigen Abschnitts wird sichergestellt, dass das Finishelement, insbesondere der jeweilige Anlagebereich, zur vollflächigen Anlage an der zu bearbeitenden Lagerstelle kommt, so dass das Finishband über den gesamten Umfangswinkel dieses Anlagebereichs an die Lagerstelle angepresst wird. Hierdurch wird auch der Versatz, der durch die Durchmesseränderung der beiden Lagerstellen vom kleinen zum großen Durchmesser bedingt ist, ausgeglichen, da der Bearbeitungsarm der Bearbeitungszange bei der Bearbeitung der einen Lagerstelle eine andere Schwenkposition einnimmt als bei der Bearbeitung der anderen Lagerstelle. Dieser Versatz wird durch geringfügiges Verschwenken des Finishelements um dessen Schwenkachse ausgeglichen.In a further development, it is provided that the C-shaped Section is attached to a carrier and the carrier is pivotally mounted, wherein the pivot axis parallel extends to the axis of curvature of the investment areas. By the pivotable mounting of the carrier and thus the C-shaped Section ensures that the finish element, in particular the respective investment area, for full-surface Attachment comes to the bearing to be machined, so that the Finishing tape over the entire circumferential angle of this Investment area is pressed against the bearing point. hereby is also the offset caused by the change in diameter of the Both bearings caused by the small to large diameter is balanced, since the processing arm of Processing pliers when processing a storage location occupies a different pivot position than during machining the other depository. This offset is made by slight pivoting of the finish element around its Swivel axis balanced.

Mit Vorzug ist die Schwenkachse spiegelsymmetrisch zu den Anlagebereichen angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die vom Finishelement auf die Lagerstellen ausgeübten Kräfte direkt in die Lagerstelle eingeleitet werden, so dass Schwenkmomente vermieden oder nahezu vermieden werden.With preference, the pivot axis is mirror-symmetrical to the Investment areas arranged. This has the advantage that the from Finish element applied to the bearings forces directly into the bearing point are initiated, so that pivoting moments avoided or almost avoided.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Träger mittels einer Vorspannkraft in eine die Ruhelage darstellende Schwenkrichtung verschwenkt ist. Hierdurch besitzt der Träger eine Vorzugslage, wenn er nicht an der Lagerstelle anliegt. Unkontrollierte Schwenkbewegungen, insbesondere beim Öffnen und Schließen der Bearbeitungszange, werden hierdurch vermieden. Dabei ist gemäß einer erfinderischen Weiterbildung die Vorspannkraft einstellbar. Mit Vorzug wird die Vorspannkraft von einer Druckfeder, insbesondere einer Schraubendruckfeder, erzeugt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Vorspannkraft hydraulisch oder pneumatisch erzeugt wird.In a preferred embodiment it is provided that the carrier by means of a biasing force in a rest position performing pivoting direction is pivoted. hereby the carrier has a preferred position, if he is not at the Bearing point is applied. Uncontrolled pivoting movements, especially when opening and closing the processing tongs, are thereby avoided. It is according to a inventive development, the biasing force adjustable. With preference, the biasing force of a compression spring, in particular a helical compression spring generated. However, it is also conceivable that the biasing force hydraulically or is generated pneumatically.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kommt der C-förmige Abschnitt in seiner Ruhelage zuerst an dem Ort am Werkstück zur Anlage, der einem Finishbandeinlauf oder Finishbandauslauf am Nächsten liegt. Dies hat den wesentlichen Vorteil, dass sich das Finishband nach der ersten Anlage des Finishelements am Werkstück noch problemlos um die Lagerstelle herumschlingen kann, ohne dass es über Gebühr auf Zug belastet wird. Beim Schließen der Bearbeitungszange wird zwischen dem Finishbandeinlauf und dem Finishbandauslauf Finishband frei, welches um die Lagerstelle herumgeschlungen wird.In a preferred embodiment, the C-shaped Section in its rest position first at the location on the workpiece to the plant, the finishing belt inlet or finishing belt outlet is closest. This has the significant advantage that The finishing tape after the first investment of the finish element still loosely wrap around the bearing on the workpiece can be charged without being overcharged. At the Closing the processing tongs is between the Finish belt infeed and finish belt spout finishing belt free, which is wrapped around the bearing.

Mit Vorzug liegen die Schwenkachse und die Krümmungsmittelpunkte der beiden Anlagebereiche in einer Ebene. Auch dies hat zur Folge, dass die Anpresskräfte während der Bearbeitung der Lagerstellen nicht zu einer Verschwenkung des Finishelements führen.With preference are the pivot axis and the Center of curvature of the two investment areas in one Level. This also has the consequence that the contact forces during the machining of the bearings not to a pivoting lead the finish element.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention emerge from the dependent claims and the following Description, in reference to the drawing a particularly preferred embodiment in detail is described. It can in the drawing as well as in the description and in the claims mentioned features each individually or in any Combination essential to the invention.

In der Zeichnung zeigen:

Figur 1
eine Seitenansicht einer Bearbeitungszange mit zwei an den freien Enden der Bearbeitungsarme vorgesehenen Finishelementen, welche eine Welle zwischen sich aufnehmen; und
Figur 2
eine vergrößerte Darstellung eines Trägers für einen C-förmigen Abschnitt, der zur Anlage an der Welle kommt.
In the drawing show:
FIG. 1
a side view of a processing tongs with two provided at the free ends of the processing arms finish elements which receive a shaft between them; and
FIG. 2
an enlarged view of a support for a C-shaped portion that comes to rest on the shaft.

Die Figur 1 zeigt eine insgesamt mit 10 bezeichnete Bearbeitungszange einer nicht dargestellten Finishmaschine, wobei die Bearbeitungszange 10 zwei Bearbeitungsarme 12 und 14 aufweist, die um Schwenklager 16 und 18 derart schwenkbar gelagert sind, dass ihre freien Enden 20 und 22 in Richtung auf eine Welle 24 beziehungsweise weg von dieser verschwenkbar sind. Die Bearbeitungsarme 12 und 14 werden, wie aus dem Stand der Technik bekannt, hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch angetrieben.FIG. 1 shows a total of 10 Processing pliers of a finishing machine, not shown, wherein the processing tongs 10, two processing arms 12 and 14th which pivotable about pivot bearings 16 and 18 are stored, that their free ends 20 and 22 in the direction on a shaft 24 and away from this swivel are. The machining arms 12 and 14 become as they are known in the art, hydraulically, pneumatically or mechanically driven.

In der Figur 1 ist mit dem Bezugszeichen 26 ein Finishband bezeichnet, das von einer nicht dargestellten Vorratsrolle in Richtung des Pfeils 28 abgezogen, über einen Finishbandeinlauf 30 geführt und einem Finishelement 32 zugeleitet wird. Das Finishband 26 umschlingt eine Umlenkrolle 34 und gelangt zu einem zweiten Finishelement 32 und von diesem zu einem Finishbandauslauf 36 und einer nicht dargestellten Aufwickelrolle. Die beiden in der Figur 1 dargestellten Finishelemente 32 sind im Wesentlichen gleich ausgebildet und besitzen einen Haltebock 38, der mittels Schrauben 40 an den freien Enden 20 beziehungsweise 22 der Bearbeitungsarme 12 beziehungsweise 14 festgeschraubt ist. An diesem Haltebock 38 ist eine Schwenkachse 42 vorgesehen, an welcher ein Träger 44 derart schwenkbar befestigt ist, dass er um einen mit W3 bezeichneten Winkel bezüglich des Haltebocks 38 verschwenkbar ist.In FIG. 1, reference numeral 26 denotes a finishing belt denoted by a supply roll, not shown in Direction of arrow 28 deducted, via a finishing belt inlet 30 guided and a finish element 32 is fed. The Finishing tape 26 wraps around a deflection roller 34 and arrives a second finish element 32 and from this to a Finishing belt outlet 36 and a not shown Take-up roll. The two shown in the figure 1 Finish elements 32 are formed substantially the same and have a holding bracket 38 which by means of screws 40 to the free ends 20 and 22 of the processing arms 12th or 14 is screwed. At this bracket 38 a pivot axis 42 is provided, on which a carrier 44 is pivotally mounted so that it is one with W3 designated angle with respect to the support bracket 38 pivotally is.

Die Figur 2 zeigt diesen Träger 44 in vergrößerter Darstellung, wobei mit dem Doppelpfeil 46 die Verschwenkung um die Schwenkachse 42 angedeutet wird. Dieser Träger 44 liegt an der Welle 24 an, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Lagerstellen 48 und 50 aufweist, wobei die Lagerstelle 48 einen kleinen Durchmesser d und die Lagerstelle 50 einen großen Durchmesser D aufweist. Um Wellen 24 mit Lagerstellen 48 und 50 mit unterschiedlichen Durchmessern d und D bearbeiten zu können, weist der Träger 44 zwei Anlagebereiche 52 und 54 auf, die unterschiedliche Krümmungsradien r und R besitzen. Dabei korrespondiert der kleine Krümmungsradius r zum kleinen Durchmesser d und der große Krümmungsradius R zum großen Durchmesser D. FIG. 2 shows this carrier 44 in enlarged form Representation, with the double arrow 46, the pivoting order the pivot axis 42 is indicated. This carrier 44 is present the shaft 24, in the illustrated embodiment has two bearings 48 and 50, wherein the bearing 48th a small diameter d and the bearing 50 a having a large diameter D. Around shafts 24 with bearings 48 and 50 with different diameters d and D to edit, the carrier 44 has two investment areas 52 and 54, the different radii of curvature r and R have. The small radius of curvature r corresponds to this to the small diameter d and the large radius of curvature R to large diameter D.

Der Anlagebereich 52 befindet sich in einem mittleren Bereich eines C-förmigen Abschnitts 56 und wird flankiert von den beiden äußeren Anlagebereichen 54 mit den größeren Radien R. Da der mittlere Anlagebereich 52 einen kleineren Radius r aufweist als die beiden äußeren Anlagebereiche 54 mit ihren großen Krümmungsradien R, kann der C-förmige Abschnitt 56 an eine Lagerstelle 48 mit einem kleinen Durchmesser d angelegt werden, ohne dass die beiden äußeren Anlagebereiche 54 stören. Dies gilt auch für die beiden äußeren Anlagebereiche 54, die an einer Lagerstelle 50 mit einem großen Durchmesser D anliegen können, wobei dann der mittlere Anlagebereich 52 einen geringen Abstand zur Lagerstelle 50 aufweist.The contact area 52 is located in a central area a C-shaped portion 56 and is flanked by the both outer contact areas 54 with the larger radii R. Since the central abutment region 52 has a smaller radius r has as the two outer bearing portions 54 with their large radii of curvature R, the C-shaped section 56 can a bearing 48 is created with a small diameter d be without the two outer abutment areas 54 bother. This also applies to the two outer contact areas 54, the at a bearing 50 with a large diameter D can lie, in which case the central investment area 52nd has a small distance to the bearing 50.

Der Anlagebereich 52 erstreckt sich über einen Umfangswinkel W2 entlang des C-förmigen Abschnitts, der in etwa 75° entspricht. Die beiden äußeren Anlagebereiche 54 besitzen einen Umfangswinkel W1 von jeweils 35°. Die Krümmungsmittelpunkte M1 und M2 liegen in einer Ebene 58, die die Schwenkachse 42 schneidet.The abutment region 52 extends over a circumferential angle W2 along the C-shaped section, which is approximately 75 ° equivalent. The two outer contact areas 54 have a circumferential angle W1 of 35 ° each. The Curvature centers M1 and M2 lie in a plane 58, the the pivot axis 42 intersects.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der C-förmige Abschnitt 56 an einem Einsatz 60 vorgesehen, wobei dieser Einsatz 60 auswechselbar im Träger 44 befestigt ist. Es können auch mehrere Einsätze vorgesehen sein, wobei an jedem Einsatz einer der Anlagebereiche 52 und 54 angeformt ist. Auf diese Weise kann gezielt die Härte des C-förmigen Abschnitts 56 gewählt werden, da die Einsätze aus Metall, Kunststoff, Keramik oder anderen Materialien bestehen können und unterschiedlichen Anlagebereichen 52 und 54 unterschiedliche Materialien zugeordnet sein können.In the illustrated embodiment, the C-shaped Section 56 provided on an insert 60, wherein this Insert 60 replaceable in the carrier 44 is attached. It can also be provided several inserts, with each use one of the contact areas 52 and 54 is formed. To this Way can specifically the hardness of the C-shaped portion 56th be chosen because the inserts made of metal, plastic, Ceramics or other materials may consist and different investment areas 52 and 54 different Materials can be assigned.

Aus Figur 1 ist schließlich noch erkennbar, dass im unteren Bereich des Lagerbocks 38 und des Halters 44 eine Querbohrung 62 vorgesehen ist, in welcher eine Druckfeder 64 angeordnet ist, deren Vorspannkraft mittels eines Schraubelements 66 einstellbar ist. Die Druckfeder 64 bewirkt, dass der Halter 44 dann, wenn der C-förmige Abschnitt 56 nicht an der Welle 24 anliegt, eine Ruhelage einnimmt, bei der der untere Bereich vom Haltebock 38 weg verschwenkt ist. Legt sich der C-förmige Abschnitt 56 dann an die entsprechende Lagerstelle 48 beziehungsweise 50 der Welle 24 an, dann berührt zuerst der untere Anlagebereich 54 beziehungsweise der untere Abschnitt des Anlagebereichs 52 die entsprechende Lagerstelle und das beim Schließen der Bearbeitungszange 10 zwischen der Welle 24 und der Umlenkrolle 34 frei gewordene Finishband 26 kann sich um die Welle 24 legen, ohne dass über Gebühr Zug auf das Finishband 26 ausgeübt wird. Außerdem kann durch das Aufschwenken des C-förmigen Abschnitts 56 auf die Welle 24 sich der Träger 44 optimal ausrichten, so dass eine vollflächige Anlage gewährleistet ist. Dabei wird der durch die unterschiedlichen Durchmesser d und D der Lagerstellen 48 und 50 bedingte Versatz A der Krümmungsmittelpunkte M1 und M2 ausgeglichen.From Figure 1 is finally still recognizable that in the lower Area of the bearing block 38 and the holder 44 has a transverse bore 62 is provided, in which a compression spring 64 is arranged is, whose biasing force by means of a screw 66th is adjustable. The compression spring 64 causes the holder 44th when the C-shaped portion 56 is not on the shaft 24th rests, assumes a rest position, in which the lower area is pivoted away from the holding block 38. Lies down the C-shaped Section 56 then to the corresponding storage 48th or 50 of the shaft 24, then touches the first lower abutment area 54 and the lower section of the investment area 52, the corresponding storage location and the when closing the processing tongs 10 between the shaft 24th and the guide roller 34 become free finishing belt 26 may be lay around the shaft 24, without over-pulling on the Finishing tape 26 is exercised. In addition, by the Swinging the C-shaped portion 56 on the shaft 24th the carrier 44 optimally align, so that a full-surface investment is guaranteed. This is the by the different diameters d and D of the bearings 48 and 50 conditional offset A of the centers of curvature M1 and M2 balanced.

Mit dem erfindungsgemäßen Finishelement 32 können also Wellen 24 mit Lagerstellen 48 und 50 bearbeitet werden, die unterschiedliche Durchmesser d und D aufweisen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wurde eine Welle 24 mit zwei unterschiedlichen Durchmessern gewählt, wobei jedoch problemlos auch mehr als zwei unterschiedliche Durchmesser an der Welle 24 vorgesehen sein können, wobei dann der C-förmige Abschnitt 56 entsprechend mehr Anlagebereiche mit unterschiedlichen Krümmungsradien besitzt. Dies soll von der Erfindung mit umfasst sein.With the finish element 32 according to the invention can thus waves 24 are processed with bearings 48 and 50, the have different diameters d and D. At the illustrated embodiment, a shaft 24 with two chosen different diameters, but where Easily more than two different diameters the shaft 24 may be provided, in which case the C-shaped Section 56 corresponding to more investment areas with has different radii of curvature. This should be from the Invention to be included.

Claims (16)

Finishelement (32) für eine Feinstbearbeitungsmaschine, mit einem an ein Werkstück anlegbaren C-förmigen Abschnitt (56), dadurch gekennzeichnet, dass der C-förmige Abschnitt (56) wenigstens zwei teilhohlzylindrische Anlagebereiche (52 und 54) aufweist und die Anlagebereiche (52 und 54) unterschiedliche Krümmungsradien (r und R) besitzen.Finish element (32) for a microfinishing machine, having a C-shaped portion (56) which can be applied to a workpiece, characterized in that the C-shaped portion (56) has at least two partially cylindrical contact areas (52 and 54) and the abutment areas (52 and 54) have different radii of curvature (r and R). Finishelement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der C-förmige Abschnitt (56) spiegelsymmetrisch ist.Finish element according to claim 2, characterized in that the C-shaped portion (56) is mirror-symmetrical. Finishelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der C-förmige Abschnitt (56) punktsymmetrisch ist.Finish element according to one of the preceding claims, characterized in that the C-shaped section (56) is point-symmetrical. Finishelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein mittlerer Anlagebereich (52) von zwei äußeren Anlagebereichen (54) flankiert ist.Finish element according to one of the preceding claims, characterized in that a central abutment region (52) is flanked by two outer abutment regions (54). Finishelement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere Anlagebereich (52) einen kleineren Krümmungsradius (r) aufweist als die beiden äußeren Anlagebereiche (54).Finish element according to claim 4, characterized in that the central abutment region (52) has a smaller radius of curvature (r) than the two outer abutment regions (54). Finishelement nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden äußeren Anlagebereiche (54) einen gleichen Krümmungsradius (R) besitzen. Finish element according to claim 4 or 5, characterized in that the two outer abutment regions (54) have a same radius of curvature (R). Finishelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Anlagebereiche (52 und 54) über einen Umfangswinkel (W1 und W2) von 10° bis 80°, insbesondere von 35° bis 75°, erstrecken.Finish element according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment regions (52 and 54) extend over a circumferential angle (W1 and W2) of 10 ° to 80 °, in particular of 35 ° to 75 °. Finishelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der C-förmige Abschnitt (56) von einem Einsatz (60) gebildet wird.Finish element according to one of the preceding claims, characterized in that the C-shaped section (56) is formed by an insert (60). Finishelement nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (60) aus Metall, Kunststoff, Keramik oder einem Verbundstoff besteht.Finish element according to claim 8, characterized in that the insert (60) made of metal, plastic, ceramic or a composite material. Finishelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der C-förmige Abschnitt (56) an einem Träger (44) befestigt ist und der Träger (44) schwenkbar gelagert ist, wobei sich die Schwenkachse (42) parallel zur Krümmungsachse der Anlagebereiche (52 und 54) erstreckt.Finish element according to one of the preceding claims, characterized in that the C-shaped portion (56) is fixed to a support (44) and the support (44) is pivotally mounted, wherein the pivot axis (42) parallel to the axis of curvature of the contact areas ( 52 and 54). Finishelement nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (42) spiegelsymmetrisch zu den beiden Anlagebereichen (52 und 54) angeordnet ist.Finish element according to claim 10, characterized in that the pivot axis (42) is arranged mirror-symmetrically to the two contact areas (52 and 54). Finishelement nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (44) mittels einer Vorspannkraft in eine die Ruhelage darstellende Schwenkrichtung verschwenkt ist.Finish element according to claim 10 or 11, characterized in that the carrier (44) is pivoted by means of a biasing force in a rest position representing pivoting direction. Finishelement nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannkraft einstellbar ist. Finish element according to claim 12, characterized in that the biasing force is adjustable. Finishelement nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannkraft von einer Druckfeder (64), insbesondere einer Schraubendruckfeder, erzeugt wird.Finish element according to claim 12 or 13, characterized in that the biasing force of a compression spring (64), in particular a helical compression spring, is generated. Finishelement nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der C-förmige Abschnitt (56) in seiner Ruhelage zuerst an den Ort am Werkstück zur Anlage kommt, der einem Finishbandeinlauf (30) oder Finishbandauslauf (36) am Nächsten liegt.Finish element according to one of claims 12 to 14, characterized in that the C-shaped portion (56) in its rest position first comes to rest on the location on the workpiece which is closest to a finish belt inlet (30) or finish belt outlet (36). Finishelement nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (42) und die Krümmungsmittelpunkte (M1 und M2) der beiden Anlagebereiche (52 und 54) in einer Ebene (58) liegen.Finish element according to one of claims 10 to 15, characterized in that the pivot axis (42) and the centers of curvature (M1 and M2) of the two contact areas (52 and 54) in a plane (58).
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