EP1460023A1

EP1460023A1 - Drive mechanism for elevator doors

Info

Publication number: EP1460023A1
Application number: EP03405197A
Authority: EP
Inventors: Roman Fleisch
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2003-03-21
Filing date: 2003-03-21
Publication date: 2004-09-22

Abstract

An elevator has a sliding door with a fixed door guide and door drive. The drive system has a circulating ball spindle (4), a motor (3). The door panels (2) hand from overhead guides (11, 21) resting on the circulating ball spindle. One flange (11) is inactive while the second (21) actively engages with the spindle thread.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Antrieb von verschiebbaren Türflügeln nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a device for driving sliding door leaves according to the preamble of claim 1.

Aus der Deutschen Patentschrift mit der Nummer 532447 ist eine Vorrichtung mit Gleitreibungs-Spindel für den Antrieb von Aufzugtüren bekannt. Die Spindel weist zwei gegenläufige Gewinde auf, die es erlauben, zwei Türflügel der Aufzugtüre durch Rotation der Spindel auseinander und zueinander zu bewegen. Die Vorrichtung mit Spindel ist so ausgeführt, dass die Türflügel durch die Spindel bewegt und getragen werden.A device with a sliding friction spindle for driving elevator doors is known from German Patent No. 532447. The spindle has two opposing threads, which allow two door leaves of the elevator door to be moved apart and towards one another by rotating the spindle. The device with a spindle is designed so that the door leaves are moved and carried by the spindle.

Es ist ein Nachteil einer solchen Vorrichtung, dass es Probleme mit der an den Schliesskanten der Türflügel auftretenden Klemmkraft geben kann, da diese bei gegebenem Antriebsdrehmoment an der Spindel stark von der Reibung zwischen Spindel und Spindelmutter abhängt. Der für die Überwindung dieser Reibung erforderliche Anteil am Antriebsdrehmoment ist bei einer Gleitreibungs-Spindel hoch und nicht ausreichend reproduzierbar. Über eine Drehmomentbegrenzung an der Spindel lässt sich damit kein zuverlässiger Einklemmschutz realisieren.It is a disadvantage of such a device that there can be problems with the clamping force that occurs at the closing edges of the door leaves, since this, for a given drive torque on the spindle, depends heavily on the friction between the spindle and the spindle nut. The part of the drive torque required to overcome this friction is high in a sliding friction spindle and cannot be reproduced sufficiently. Reliable anti-trap protection cannot be implemented with a torque limit on the spindle.

Bei Stromausfall oder Antriebsdefekt müssen Aufzugstüren von Hand geöffnet werden können, um Passagiere aussteigen zu lassen. Eine normale Gleitreibungs-Spindel, wie die in der Deutschen Patentschrift beschriebene, ist üblicherweise selbsthemmend, das heißt, sie kann nicht durch achsiale Belastung der Spindelmutter in Drehung versetzt werden. Durch Krafteinwirkung von Hand auf die Türflügel und damit auf die Spindelmutter kann daher die Aufzugstüre nicht geöffnet werden. Bei Gleitreibungs-Spindeln muss bei Ausfall des Türantriebs die Verschiebung des Türflügels dadurch erreicht werden, dass eine Wartungsperson die Spindel von der Antriebsseite her in Drehung versetzt. Dies ist mit erheblichem Aufwand verbunden, da der Antrieb nicht vom Stockwerk aus zugänglich ist und das Drehen am Antrieb viel Zeit braucht.In the event of a power failure or drive defect, elevator doors must be able to be opened manually to allow passengers to get out. A normal sliding friction spindle, such as that described in the German patent specification, is usually self-locking, which means that it cannot be rotated by axial loading of the spindle nut. By applying force to the door leaf by hand and thus the elevator door cannot therefore be opened on the spindle nut. In the case of sliding friction spindles, if the door drive fails, the door leaf must be displaced by a maintenance person rotating the spindle from the drive side. This is associated with considerable effort, since the drive is not accessible from the floor and it takes a lot of time to turn the drive.

Eine Türanordnung mit Gleitreibungs-Spindel eignet sich also gar nicht oder nur begrenzt für den Einsatz in Türantrieben von Aufzügen, die den heutigen Standards entsprechen und die gesetzlichen Bestimmungen erfüllen.A door arrangement with a sliding friction spindle is therefore not suitable at all or only to a limited extent for use in door drives for elevators that meet today's standards and meet the legal requirements.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung eine andersartige Vorrichtung für den Antrieb von verschiebbaren Türflügeln zu schaffen, die mit verhältnismässig wenig Aufwand eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet.It is an object of the invention to provide a different type of device for driving sliding door leaves, which ensures high operational reliability with relatively little effort.

Diese Aufgabe wird in vorteilhafter Weise erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 1 gelöst.This object is advantageously achieved according to the invention by a device according to claim 1.

Andere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Other advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Kugelumlaufspindel für den Antrieb von zwei Türflügeln einer Aufzugskabine,
Fig. 2: eine schematische Teilschnittdarstellung eines türflügelseitigen Führungselements mit Kugelumlaufmutter zusammen mit der Kugelumlaufspindel der erfindungsgemässen Vorrichtung,
Fig. 3: eine Darstellung eines auf der Kugelumlaufspindel gleitend geführten türflügelseitigen Führungselementes,
Fig. 4: eine schematische Darstellung eines mechanischen Schliesskraftbegrenzers.

Further advantages and details of the invention are described in detail below using exemplary embodiments and with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1: is a schematic representation of an inventive device with a ball screw for driving two door leaves of an elevator car,
Fig. 2: 2 shows a schematic partial sectional illustration of a guide element on the door leaf side with a ball nut together with the ball screw of the device according to the invention,
Fig. 3: FIG. 2 shows a representation of a guide element on the door leaf that slides on the ball screw,
Fig. 4: a schematic representation of a mechanical closing force limiter.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 1, die sich beispielsweise an einer Aufzugskabine befindet, ist mit zwei gemeinsam betätigten Türflügeln 2 verbunden. An Stelle einer üblichen Laufschiene weist diese Vorrichtung eine durch eine Antriebseinheit 3 angetriebene horizontale Kugelumlaufspindel 4 auf, die auf ihrer ganzen Länge oder nur teilweise mit einem Kugelgewinde versehen ist. Die Antriebseinheit 3 kann direkt mit der Kugelumlaufspindel 4 über eine Kupplung, zum Beispiel eine Rutschkupplung, oder zum Beispiel über einen Riemen 5 gekoppelt sein. Die Türflügel 2 sind mechanisch über Führungselemente 11 und 21 mit der Kugelumlaufspindel 4 verbunden, wobei die Kugelumlaufspindel 4 als Aufhängung und Führung der Türflügel 2 dient.The device 1 shown in FIG. 1, which is located, for example, on an elevator car, is connected to two jointly operated door leaves 2. Instead of a conventional running track, this device has a horizontal ball screw 4 driven by a drive unit 3, which is provided with a ball screw over its entire length or only partially. The drive unit 3 can be coupled directly to the ball screw 4 via a clutch, for example a slip clutch, or for example via a belt 5. The door leaves 2 are mechanically connected to the ball screw 4 via guide elements 11 and 21, the ball screw 4 serving as a suspension and guide for the door leaves 2.

Wie in Fig. 1 dargestellt, kann die Kugelumlaufspindel 4 an ihren beiden Enden über je ein Lager 6, 7 und auch mittig über ein Lager 8 drehbar gehalten sein. Die Lager 6, 7 und/oder 8 wirken auch als Widerlager gegen axiale Kräfte.As shown in Fig. 1, the ball screw 4 can be rotatably held at both ends via a bearing 6, 7 and also centrally via a bearing 8. The bearings 6, 7 and / or 8 also act as an abutment against axial forces.

Im Bereich des Lagers 7 ist ein optionaler Schliesskraftbegrenzer 9 angeordnet. Als Schliesskraftbegrenzer 9 kann zum Beispiel eine Rutschkupplung dienen, die eine Drehmomentbegrenzung bewirkt. Der Schliesskraftbegrenzer 9 ist zusammen mit der Kugelumlaufspindel 4, der Antriebseinheit 3 und den Lagern 6, 7 und/oder 8 Bestandteil einer zur erfindungsgemässen Vorrichtung 1 gehörenden stationären Führungs- und Antriebseinrichtung. Die Kugelumlaufspindel 4 einer solchen Führungs- und Antriebseinrichtung weist wenigstens eine mit einem Kugelgewinde versehene Partie auf.An optional closing force limiter 9 is arranged in the area of the bearing 7. As a closing force limiter 9, for example, a slipping clutch can be used, which brings about a torque limitation. The closing force limiter 9 together with the ball screw 4, the drive unit 3 and the bearings 6, 7 and / or 8 is part of a stationary guide and drive device belonging to the device 1 according to the invention. The ball screw 4 of such a guide and drive device has at least one section provided with a ball screw.

Neben dieser stationären Führungs- und Antriebseinrichtung weist die erfindungsgemässe Vorrichtung auch türflügelseitige Führungselemente 11, 21 auf, die mindestens ein sich verschiebendes, im Vergleich zur Länge der Kugelumlaufspindel 4 kurzes aktives Führungselement 21 (Fig. 1, Fig. 2) umfassen. Dieses aktive Führungselement 21 enthält ein aktiv wirkendes Gegenstück zur Kugelumlaufspindel, nämlich mindestens eine Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2, und bildet eine Führungs- und Antriebsverbindung zwischen der Kugelumlaufmutter und einem Türflügel.In addition to this stationary guiding and driving device, the device according to the invention also has guiding elements 11, 21 on the door leaf side, which comprise at least one sliding guiding element 21 (FIG. 1, FIG. 2) that is short compared to the length of the ball screw 4. This active guide element 21 contains an active counterpart to the ball screw, namely at least one ball nut 21.1, 21.2, and forms a guide and drive connection between the ball nut and a door leaf.

Die Schliess- und Öffnungsbewegung der Türflügel 2 wird durch die rotierende Kugelumlaufspindel 4 und die mindestens eine Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2 erzeugt, wobei die Kugelumlaufspindel 4, wie auch die Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2 Kugelgewinde 10 in der Form wendelförmiger Nuten aufweisen, in denen Kugeln 19 umlaufen (Fig. 2).The closing and opening movement of the door leaves 2 is generated by the rotating ball screw 4 and the at least one ball nut 21.1, 21.2, the ball screw 4, as well as the ball nut 21.1, 21.2, having ball threads 10 in the form of helical grooves in which balls 19 rotate (Fig. 2).

Wenn die Kugelumlaufspindel 4 durch die Antriebseinheit 3 in Drehung versetzt wird, bewegt sich die Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2 in Längsrichtung und verschiebt dabei die zugehörigen Türflügel 2. Um eine reibungsarme Kraftübertragung von der Kugelumlaufspindel 4 auf die Türflügel 2 zu gewährleisten, enthält die Kugelumlaufmutter 21 ein System von Kugeln 19. Die Kugeln 19 rollen zwischen den Kugelgewinden der Kugelumlaufspindel 4 und der Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2 ab und werden durch einen Rückführungskanal 18 jeweils vom Ende der Kugelumlaufmutter zu deren Anfang zurück geführt und dort wieder zwischen die Kugelgewinde eingeführt.When the ball screw 4 is set in rotation by the drive unit 3, the ball nut 21.1, 21.2 moves in the longitudinal direction and thereby moves the associated door leaf 2. For a low-friction power transmission To ensure from the ball screw 4 to the door leaf 2, the ball nut 21 contains a system of balls 19. The balls 19 roll between the ball threads of the ball screw 4 and the ball nut 21.1, 21.2 and are fed through a return channel 18 from the end of the ball nut the beginning of which led back and reinserted between the ball screw.

Jedem Bewegungsschritt der Antriebseinheit 3 müssen die Kabinentüren oder Türflügel 2 spielfrei folgen, auch bei einer Richtungsumkehr. Diese Forderung erfüllt ein Kugelumlaufspindelantrieb in idealer Weise. Durch leichtes gegenseitige Verspannen zweier Kugelumlaufmuttern 21.1 und 21.2 kann beim Zusammenbau des aktiven Führungselements 21 eine weitgehende Spielfreiheit erreicht werden.The car doors or door leaves 2 must follow each movement step of the drive unit 3 without play, even when the direction is reversed. A ball screw drive ideally fulfills this requirement. By slightly tightening two ball nuts 21.1 and 21.2 against each other, extensive clearance can be achieved when assembling the active guide element 21.

Das Führungselement 21 nach Fig. 2 enthält zwei Kugelumlaufmuttern 21.1 und 21.2. Die beiden Kugelumlaufmuttern 21.1 und 21.2 können beispielsweise durch Distanzmittel und Sicherungsmittel so montiert sein, dass sie mit der Kugelumlaufspindel 4 eine spielfreies System bilden.2 contains two recirculating ball nuts 21.1 and 21.2. The two ball nuts 21.1 and 21.2 can be mounted, for example, by means of spacers and securing means so that they form a play-free system with the ball screw 4.

Das Führungselement 21 kann jedoch auch nur eine einzige Kugelumlaufmutter 21.1 enthalten.However, the guide element 21 can also contain only a single ball nut 21.1.

Weist die Kabinentür nur einen Türflügel 2 auf, so kann die Kugelumlaufspindel 4 an zwei Lagern gelagert sein, wobei auch eine Anordnung der Kugelumlaufspindel 4 zwischen einem Lager und einer als Lagerung wirkenden Motorachse möglich ist. Die türflügelseitigen Führungselemente der Vorrichtung nach der Erfindung umfassen neben dem die Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2 enthaltenden Führungselement 21, das als aktives Führungselement bezeichnet wird, auch ein passives Führungselement 11 (Fig. 3), das als gleitendes Gegenstück der Kugelumlaufspindel 4 zur Halterung und Führung des Türblatts 2 beiträgt. Vorzugsweise sind die beiden türflügelseitigen Führungselemente 11 und 21 in einem Abstand zueinander angeordnet, der wenig kleiner als die horizontale Breite (B) des Türflügels 2 ist. (Fig. 1)If the cabin door has only one door wing 2, then the ball screw 4 can be mounted on two bearings, wherein an arrangement of the ball screw 4 between a bearing and a motor axis acting as a bearing is also possible. The door leaf-side guide elements of the device according to the invention comprise, in addition to the guide element 21 containing the ball nut 21.1, 21.2, the active element Guide element is also referred to as a passive guide element 11 (Fig. 3), which contributes as a sliding counterpart of the ball screw 4 for holding and guiding the door leaf 2. The two door leaf guide elements 11 and 21 are preferably arranged at a distance from one another which is slightly smaller than the horizontal width (B) of the door leaf 2. (Fig. 1)

Das Führungselement 11 nach Fig. 3 stellt ein gleitendes Gegenstück der Kugelumlaufspindel 4 dar und ist aus zwei Teilen 11.1, 11.2 mit je einer halbzylinderförmigen Ausnehmung 24 bzw. 25 zusammengesetzt. Die beiden Teile 11.1, 11.2 können derart durch Schrauben 26, 27 oder andere Mittel verbunden sein, dass diese Ausnehmungen 24, 25 zusammen eine zylinderförmige Öffnung bilden, die sich als Gleitführung mit wenig Spiel entlang der Kugelumlaufspindel 4 bewegen kann. Das Führungselement 11 kann in der zylinderförmigen Öffnung zusätzlich ein ebenfalls zylinderförmiges Gleitelement oder einen Gleitring enthalten.The guide element 11 according to FIG. 3 represents a sliding counterpart of the ball screw 4 and is composed of two parts 11.1, 11.2, each with a semi-cylindrical recess 24 or 25. The two parts 11.1, 11.2 can be connected by screws 26, 27 or other means such that these recesses 24, 25 together form a cylindrical opening which can move as a sliding guide with little play along the ball screw 4. The guide element 11 can additionally contain a likewise cylindrical sliding element or a sliding ring in the cylindrical opening.

Die Kugelumlaufspindel 4 weist ein Kugelgewinde 10 in der Form einer wendelförmig eingearbeiteten Nut auf. Diese Nut kann abgeschrägte, verkantete oder abgerundete Kanten aufweisen. Im Vergleich zu einer unbearbeiteten Kante können dadurch Verklemmungen bei der Führung des passiven Führungselements 11 besser vermieden werden. Die Kugelumlaufspindel 4 kann in ihrer ganzen Länge mit dem durch die erwähnte Nut gebildeten Kugelgewinde 10 versehen sein. Sie kann jedoch auch zwei Partien aufweisen, eine, die ein Kugelgewinde aufweist, und eine andere, die glatt ausgebildet ist. Dann muss das passive Führungselement 11 nur als gleitendes Gegenstück für den glatten Bereich oder für eine glatte Partie der Kugelumlaufspindel 4 ausgestaltet sein. Demzufolge kann die Kugelumlaufspindel 4 aus einem einzigen Stück oder aus zwei oder mehreren Teilen bestehen. Die Kugelumlaufspindel 4 kann auch derart ausgebildet sein, dass sie an der einen Seite eine rechtsgängige Schraubenlinie und an der anderen Seite eine linksgängige Schraubenlinie aufweist, um zwei Türflügel gleichzeitig auseinander zu bewegen bzw. aufeinander zu zu bewegen.The ball screw 4 has a ball screw 10 in the form of a helically machined groove. This groove can have beveled, canted or rounded edges. Compared to an unprocessed edge, jamming when guiding the passive guide element 11 can thereby be avoided better. The ball screw 4 can be provided in its entire length with the ball thread 10 formed by the aforementioned groove. However, it can also have two parts, one that has a ball screw and another that is smooth. Then the passive guide element 11 only has to be designed as a sliding counterpart for the smooth area or for a smooth part of the ball screw 4. As a result, the ball screw 4 can consist of a single piece or of two or more parts. The ball screw 4 can also be designed such that it has a right-hand screw line on one side and a left-hand screw line on the other side, in order to move two door leaves apart or to move towards one another at the same time.

Zwischen der Antriebseinheit 3 und der Kugelumlaufspindel 4 (Fig. 1) kann eine Kupplung mit einem Schliesskraftbegrenzer 9 vorhanden sein, der das Überschreiten einer vorgegebenen maximal zulässigen Schliesskraft verhindert. Bei Ansprechen des Schliesskraftbegrenzers wird der Antrieb der Schliessbewegung gestoppt oder reversiert. Fig. 4 zeigt beispielsweise einen mechanischen Schliesskraftbegrenzer 9 mit einer Riemenscheibe 31 für den Riemen 5 (Fig. 1), einer einstellbaren Druckfeder 32 und einer Reibfläche 34, die in Abhängigkeit von der Anpresskraft der Druckfeder ein begrenztes Drehmoment überträgt. Für diese Anwendung kann eine geeignete Rutschkupplung nach dem Stand der Technik verwendet werden. Mit 33 ist in Fig. 4 ein hier am Ende der Kugelumlaufspindel 4 angebrachtes Lager bezeichnet.Between the drive unit 3 and the ball screw 4 (FIG. 1) there can be a clutch with a closing force limiter 9, which prevents a predetermined maximum permissible closing force from being exceeded. When the closing force limiter responds, the drive of the closing movement is stopped or reversed. 4 shows, for example, a mechanical closing force limiter 9 with a pulley 31 for the belt 5 (FIG. 1), an adjustable compression spring 32 and a friction surface 34 which transmits a limited torque as a function of the contact pressure of the compression spring. A suitable slip clutch according to the prior art can be used for this application. 33 in FIG. 4 denotes a bearing attached to the end of the ball screw 4.

Die Antriebseinheit 3 kann auch drehzahlsteuerbar sein, um die Türflügel 2 mit einer nicht uniformen Geschwindigkeit bewegen zu können. Vorzugsweise wird dazu ein mittels Frequenzumrichter drehzahlgesteuerter Elektromotor verwendet.The drive unit 3 can also be speed-controllable in order to be able to move the door leaves 2 at a non-uniform speed. An electric motor which is speed-controlled by means of a frequency converter is preferably used for this purpose.

Eine gewünschte Geschwindigkeit der Schliess- und Öffnungsbewegung könnte auch dadurch erreicht werden, dass beim Riemengetriebe 5 Riemenscheiben mit unterschiedlichen Wirkdurchmessern eingesetzt werden können.A desired speed of the closing and opening movement could also be achieved in that 5 belt pulleys with different effective diameters can be used in the belt transmission.

Die Vorrichtung kann dafür ausgebildet sein, die Türflügel einer Kabinentüre und/oder einer Schachttür eines Aufzugssystems zu betätigen.The device can be designed to actuate the door leaves of a car door and / or a shaft door of an elevator system.

Im unteren Bereich der Kabinentüre oder Schachttüre kann eine beliebige, in Fig. 1 nicht dargestellt Führung nach dem Stand der Technik vorhanden sein, um die Türflügel 2 auch an deren unterem Ende zu führen.In the lower area of the cabin door or shaft door there can be any guide according to the prior art, not shown in FIG. 1, in order to also guide the door leaves 2 at their lower end.

Vorzugsweise ist die Kugelumlaufspindel 4 einstückig ausgeführt. Sie kann aber auch aus mehreren Teilen bestehen. Die Lagerung der Kugelumlaufspindel 4 kann an ihren beiden Enden und - beispielsweise bei zweiflügeligen Türen - zusätzlich in ihrer Mitte erfolgen (wie in Fig. 1 gezeigt).The ball screw 4 is preferably made in one piece. But it can also consist of several parts. The ball screw 4 can be supported at its two ends and - for example in the case of double-leaf doors - additionally in the middle (as shown in FIG. 1).

Gemäss einer weiteren Ausführung der Erfindung kann die Kugelumlaufspindel 4 mehrere Spindelpartien unterschiedlicher Art aufweisen, wobei die erste Art von Spindelpartien ein umlaufendes Kugelgewinde 10 und die zweite Art eine glatte Oberfläche aufweist.According to a further embodiment of the invention, the ball screw 4 can have several spindle parts of different types, the first type of spindle parts having a circumferential ball screw 10 and the second type having a smooth surface.

Wenn die Kugelumlaufspindel 4 eine Spindelpartie mit glatter Oberfläche aufweist, kann diese Partie dahingehend optimiert werden, dass das passive Führungselement 11 darauf problemlos gleiten kann.If the ball screw 4 has a spindle section with a smooth surface, this section can be optimized so that the passive guide element 11 can slide on it without any problems.

Die Kugelumlaufspindel 4 kann beispielsweise aus oberflächengehärtetem und geschliffenem Stahl gefertigt sein.The ball screw 4 can be made, for example, from surface-hardened and ground steel.

Bei einer weiteren erfindungsgemässen Vorrichtung ist der Antrieb mit einem Schliesskraftbegrenzer 9 in Form eines Drehmomentbegrenzers ausgestattet. Der Drehmomentbegrenzer kann beispielsweise als Rutschkupplung vorhanden sein, die das von der Antriebseinheit 3 auf die Kugelumlaufspindel 4 übertragbare Drehmoment limitiert. Das Ansprechen (Durchrutschen) der Rutschkupplung kann mit Sensoren erfasst werden, die eine Drehzahldifferenz der Kupplungshälften detektieren, um die Antriebseinheit abzuschalten, oder um eine Drehrichtungsumkehr auszulösen.In a further device according to the invention, the drive is equipped with a closing force limiter 9 in the form of a torque limiter. The torque limiter can be present, for example, as a slip clutch the torque that can be transmitted from the drive unit 3 to the ball screw 4 is limited. The response (slipping) of the slip clutch can be recorded with sensors that detect a speed difference between the clutch halves in order to switch off the drive unit or to trigger a reversal of the direction of rotation.

Eine Drehrichtungsumkehr kann beispielsweise auch ausgelöst werden, wenn eine Motorstromüberwachung ein zu hohes Drehmoment an der Antriebseinheit 3 detektiert, oder wenn mit Hilfe eines Drucksensors ermittelt wird, dass eine zu hohe Achslast auf die Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2 wirkt.A reversal of the direction of rotation can also be triggered, for example, if motor current monitoring detects excessive torque on the drive unit 3, or if it is determined with the aid of a pressure sensor that an excessive axle load acts on the ball nut 21.1, 21.2.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung bringt einen merklichen Platzgewinn zusammen mit einer Kostenoptimierung durch die integrierte Führung der Türflügel mit sich, da Führung und Antrieb in nur ein Element integriert sind. Diese Vorrichtung erlaubt zudem den Einsatz eines günstigen, relativ langen Standardmotors, da der Motor in einer Richtung angeordnet ist, die eine grosse Einbaulänge zulässt.The device according to the invention brings about a noticeable gain in space together with cost optimization through the integrated guidance of the door leaves, since the guidance and drive are integrated in only one element. This device also allows the use of a cheap, relatively long standard motor, since the motor is arranged in a direction that allows a large installation length.

Bei einer erfindungsgemässe Vorrichtung mit Kugelumlaufspindel lässt sich diese - und mit ihr die Antriebseinheit - durch achsiale Krafteinwirkung auf die Kugelumlaufmutter in Drehung versetzen, so dass die Schacht- oder Kabinentüre im Fall einer Panne dadurch geöffnet werden kann, dass eine Wartungsperson den Türflügel entriegelt und von Hand verschiebt.In a device according to the invention with a ball screw, this - and with it the drive unit - can be rotated by the axial force acting on the ball nut, so that the shaft or cabin door can be opened in the event of a breakdown by a maintenance person unlocking and opening the door leaf Hand shifts.

Die Kräfteverhältnisse bei einer erfindungsgemässen Vorrichtung sind relativ genau definierbar und es kann ohne grossen apparativen Aufwand ein Einklemmschutz realisiert werden, der bei einer bestimmten Einklemmkraft, respektive bei einem bestimmten Drehmoment die Schliessbewegung unterbricht oder umkehrt. Damit ist gemäss Erfindung die Limitierung der zwischen zwei Türflügeln entstehenden Klemmkraft weitaus besser beherrschbar als bei einer Gleitreibungs-Spindel.The force relationships in a device according to the invention can be defined relatively precisely, and a pinch protection can be implemented without great expenditure on apparatus, provided that a certain pinching force or one specific torque interrupts or reverses the closing movement. Thus, according to the invention, the limitation of the clamping force between two door leaves is far more manageable than with a sliding friction spindle.

Es ist ein weiterer Vorteil, dass eine solche Vorrichtung mit Kugelumlaufspindel sehr geräuscharm funktioniert. Ausserdem kann damit ein besonders ruckfreier Bewegungsverlauf beim Öffnen und Schliessen der Türflügel gewährleistet werden.It is a further advantage that such a device with a ball screw works very quietly. In addition, a particularly smooth movement when opening and closing the door leaves can be guaranteed.

Claims

Device (1) for driving at least one displaceable door leaf of an elevator door system, with a stationary guide and drive device and with at least one guide element on the door leaf side,
characterized,
that the stationary guide and drive device comprises a drive unit (3), at least one ball screw (4) with at least one threaded section provided with a ball screw and at least one spindle bearing (6, 7, 8) ,
that the at least one door wing (2) is guided horizontally on the ball screw (4) by means of the at least one door wing-side guide element (11, 21) ,
the at least one door leaf-side guide member (21) at least one movable ball nut (21.1, 21.2) as the counterpart of said threaded portion, said ball nut (21.1, 21.2) connected via the associated door leaf-side guide member (21) with the displaceable door leaf (2) , so that a rotary movement of the ball screw (4) causes a horizontal movement of the ball nut (21.1, 21.2) and the sliding door leaf (2) along the ball screw (4) .

Device according to Claim 1, characterized in that the at least one door leaf (2) additionally has a passive guide element (11) on the door leaf side, which is slidably guided on the ball screw (4) and is not driven, this passive guide element (11) and that Guide element (21) containing a ball nut are arranged at a distance which is smaller than is the horizontal width (B) of the sliding door leaf (2) .

Device according to Claim 2 , characterized in that the passive guide element (11) is guided on a part of the ball screw (4) which has a ball screw (10) .

Device according to claim 3 , characterized in that the passive guide element (11) is guided on a smooth part of the ball screw (4) which does not have a ball screw.

Device according to one of claims 1 to 4 , characterized in that the ball screw (4) has at least one ball screw (10) in the form of a helically milled groove.

Device according to one of claims 1 to 5 , characterized in that the ball screw (4) has a first thread section with a right-handed screw line and a second thread section with a left-handed screw line in order to move two movable door leaves (2) together or against each other.

Device according to one of claims 2 to 6 , characterized in that the passive guide element (11) is an element composed of at least two parts (11.1, 11.2) , each with a recess (24; 25) , which together form an opening through which the ball screw (4) can move in the longitudinal direction with little play.

Device according to one of claims 1 to 7 , characterized in that it is designed such that it is suitable for actuating at least one sliding door leaf (2) of a car door and / or a shaft door of an elevator system.

Device according to one of claims 1 to 8 , characterized in that the drive comprises, in addition to a drive unit (3) and a clutch, a mechanical closing force limiter (9) in order to avoid exceeding a maximum permissible closing force (pinching force) when the door is closed.

Device according to one of claims 1 to 8 , characterized in that the drive comprises a closing force limitation, which is realized by means of motor current monitoring.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive comprises means for reversing the direction of rotation, wherein a reversal of the direction of rotation can either be triggered when motor current monitoring detects an excessive torque on the drive unit (3) when a slipping clutch acting as a closing force limit responds, or if it is determined that an excessive axial load acts on the recirculating ball nut (21.1, 21.2) .

Apparatus according to claim 5 or 6 , characterized in that the helically milled groove of the ball screw (10) has canted, chamfered or rounded edges in order to avoid jamming when guiding the passive guide element (11) .