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EP1446242A1 - Method and device for the continuous production of a rolled metal strip from a molten metal - Google Patents

Method and device for the continuous production of a rolled metal strip from a molten metal

Info

Publication number
EP1446242A1
EP1446242A1 EP02781241A EP02781241A EP1446242A1 EP 1446242 A1 EP1446242 A1 EP 1446242A1 EP 02781241 A EP02781241 A EP 02781241A EP 02781241 A EP02781241 A EP 02781241A EP 1446242 A1 EP1446242 A1 EP 1446242A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strip
roll stand
metal
belt
steering device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02781241A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1446242B1 (en
Inventor
Gerald Hohenbichler
Gerald Eckerstorfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Voest Alpine Industrienlagenbau GmbH
Siemens VAI Metals Technologies GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voest Alpine Industrienlagenbau GmbH, Siemens VAI Metals Technologies GmbH and Co filed Critical Voest Alpine Industrienlagenbau GmbH
Publication of EP1446242A1 publication Critical patent/EP1446242A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1446242B1 publication Critical patent/EP1446242B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/46—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B1/46—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting
    • B21B1/463—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting in a continuous process, i.e. the cast not being cut before rolling
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    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/006—Pinch roll sets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
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    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
    • B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/004—Heating the product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/4998—Combined manufacture including applying or shaping of fluent material
    • Y10T29/49988—Metal casting
    • Y10T29/49991—Combined with rolling

Definitions

  • the invention relates to a process for the continuous production of a rolled metal strip from a molten metal, in particular a steel strip, in which melt is introduced into a strip casting device in a first production step and a cast metal strip with a strip thickness of less than 20 mm, preferably between 1 mm and 12 mm, and one predetermined bandwidth is conveyed out of this and in a subsequent second manufacturing step the cast undivided metal strip is hot-worked to at least one roll stand in final roll thickness, the positioning of the metal strip in the roll gap being carried out by a strip steering upstream of the roll stand.
  • the invention further relates to a device for performing this method and a starting method for this system.
  • EP-A 760 397 also discloses a two-roll casting installation with a downstream roll stand for inline deformation of the metal strip.
  • the roller stand is preceded by a pair of driving rollers at a distance in order to keep the cast strip under tension on the input side of the roller stand and additionally there is between the dancer roller pair and the roller unit a dancer roller is positioned in 'a belt loop ' in order to avoid a meandering belt run when entering the roll stand (FIG. 3).
  • several steering or drive rollers are spaced apart from one another in a temperature-controlled manner Area arranged in front of the roll stand and necessary (Fig. 7).
  • the object of the invention is therefore to avoid these disadvantages of the prior art described and to propose a method and a device, whereby for the metal strip on the input side of the roll stand or the location of the roll deformation, depending on the strip dimensions, a stable strip entry into the strip with little expenditure on equipment Roll stand is guaranteed.
  • this object is achieved in that the band steering is at a distance of 1.0 to 10.0 times the bandwidth, preferably at a distance of 1.5 to 5.0 times the bandwidth , acts in front of this roll stand or is carried out.
  • a fundamental relationship between the bandwidth of the metal strip to be rolled and the optimal location for the use of the strip steering measures could be determined in that the steering measures can be carried out with wider strips at a greater distance in front of the roll stand. If the strip is steered too close to the rolling stand, unstable behavior (e.g. overshoot behavior, edge overstretching, etc.) of the strip steering must be expected. On the other hand, the strip also runs when the strip steering measures take place too far in front of the roll stand. In this case, the steering effects are lost again before reaching the rolling stand.
  • An optimal strip run is achieved if the metal strip is held in a region upstream of the roll stand, between a strip steering device and the roll gap, under a strip tension between 2.0 MPa and 15 MPa, preferably between 4.0 MPa and 8.0 MPa , If the tape tension is too low, the tape runs, for example due to one-sided compressive stresses. This is noticeable through instabilities, such as fluttering of the belt. On the other hand, the belt breakage risk increases with increasing belt tension. Since the strip temperature is kept high in this area, the strength of the metal strip is correspondingly lower and thus also the permissible pressing force that can be applied to the metal strip without causing the drive rollers to be pressed into it. To carry out a precise strip center position control, it is necessary that. 'preferably close to where the band steering acts. the metal strip, the lateral actual deviation of the metal strip from the specified strip running direction and the position of actuators of the strip steering device being regulated as a function thereof.
  • An additional stabilization of the strip run can be achieved if the metal strip is held under a strip advance in an area upstream of the strip steering device, in this area the strip tension can be kept lower than in the subsequent entry area of the roll stand and serves primarily to calm and support the out of the Casting machine exiting metal strip.
  • the band preference is preferably generated or set by the dead weight of the metal band sagging in a loop pit.
  • the tape advance can be generated or set by a braking force acting counter to the tape running direction.
  • a further stabilization of the tape run can be achieved if at a distance from the point of action of the tape steering that is 1.0 to 10.0 times the bandwidth, preferably 1.5 to 5.0 times that Band width corresponds, before or after the location of the roll deformation, a strip centering aid acts on the metal strip. This is particularly important in the operating phases in which the roll stand is open, i.e. there is no rolling deformation of the metal strip, especially in the start-up phase of the production process.
  • the belt run centering aid serves as a fixed point for the belt center position control in order to be able to achieve adequate belt centering despite the low belt tension.
  • a system is also proposed, consisting of a strip casting device, preferably a two-roll casting machine and at least one downstream rolling stand for inline Roll forming of the cast undivided metal strip, as well as a strip steering device arranged between the strip casting device and the roll stand.
  • This system is characterized in that the strip steering device is arranged upstream of the roll stand at a distance of 1.0 times to 7.0 times the strip width, preferably at a distance of 1.5 times to 5.0 times the strip width.
  • This belt steering device is preferably formed by a multi-roller driver, preferably by a two-roller driver.
  • a multi-roller driver preferably by a two-roller driver.
  • metal strip transport means are in the strip steering device.
  • arranged. are, preferably the drive rollers of a multi-roller driver, which interact with adjusting and control devices and by means of which the setting of a strip tension between 2.0 MPa and 10 MPa, preferably between 4.0 MPa and 7.0 MPa, between the strip steering device and the roll stand or the belt centering aid or another unit can be specified in the belt running line.
  • the belt steering device is assigned a belt position measuring device and metal belt transport means are arranged in the belt steering device, preferably the drive rollers of a multi-roller driver, at least one of the metal belt transport means being rotatably supported in a support device which can be pivoted about an axis are and they cooperate with control or regulating devices to influence the direction of strip travel.
  • the pivotable axis is preferably aligned vertically as a vertical axis or parallel to the direction of tape travel.
  • the band steering device itself forms the pivotable support device and this is supported such that it can be displaced on guides and is connected to an adjusting drive, which is preferably a coupling gear.
  • an adjusting drive which is preferably a coupling gear.
  • Other mechanical, electromechanical, hydraulic or electrohydraulic drives are also possible.
  • the guides can be formed by quadrangles or other kinematic gears, rails, strips, rollers, etc.
  • the strip steering device In order to position the strip steering device at the most favorable distance in front of the roll stand depending on the bandwidth, the strip steering device is supported on guides and a displacement device for the strip steering device is arranged between the strip steering device and guides.
  • the guides are aligned parallel to the tape running direction.
  • a device for producing a belt pull is arranged in the metal belt between the belt casting device and the belt steering device.
  • This device can be formed, for example, by a loop pit, the length of the sagging loop essentially determining the tape tension.
  • the sagging belt loop acts as an attenuator between the two-roll caster and the roll stand, causing disturbing feedback between the subsequent ones Procedural steps are avoided.
  • the device for generating a belt advance is formed by a preferably horizontal and friction-sensitive belt support device, in particular a roller table with brake rollers. Simple, unmoving, frictional mechanical support elements can be provided between the brake rollers or in their place.
  • the length of the belt support device determines the belt tension, the effective length of the belt support device being at least 1.5 times the bandwidth, preferably at least 2.5 times the bandwidth.
  • the effective length is the length of the roller table equipped with brake rollers.
  • a strip guide centering aid preferably a non-steerable two or three-roller driver, be arranged downstream of the roll stand or between the strip steering device and the roll stand.
  • the belt steering device and the belt run centering aid are arranged 1.0 to 10.0 times the bandwidth, preferably 1.5 to 5.0 times the bandwidth, from each other. It follows that the roll stand and the strip steering device are positioned very close to one another when the strip run centering aid is downstream of the roll stand and that the roll stand and the strip steering device are further apart when the strip run centering aid is upstream of the roll stand.
  • the cast metal strip leaving the strip casting device is guided through the system essentially at a strip running speed corresponding to the casting speed, with the roll gap of the roll stand open, and threaded into the strip reel device,
  • a regulated strip tension is set between a strip steering device and a strip run centering aid upstream of the roll stand or a strip run centering aid downstream of the roll stand or the strip reel device,
  • controlled strip steering is switched on at a distance in front of the roll stand
  • the rolling speed is adapted to the casting speed.
  • the controlled strip steering is at a distance, def de 1.0 times to 10.0 times the strip width, preferably 1.5 to 5.0 times the strip width of the cast metal strip, upstream of the roll stand on the metal band under band tension is switched on.
  • the regulated strip tension between the strip steering device and the strip reel device or a strip running centering aid is advantageously kept at a value between 2.0 MPa and 15 MPa, preferably between 4.0 MPa and 8.0 MPa. This strip tension is applied to the cast metal strip before the work roll is set, ie before the rolling process begins, and is maintained during the rolling process.
  • Fig. 1 is a schematic representation of the system according to the invention after a first
  • FIG. 2 is a schematic representation of the system according to the invention according to a second
  • FIG. 3 shows a preferred embodiment of the band steering device according to the invention.
  • FIG. 1 and 2 show a system according to the invention for the continuous production of a rolled metal strip 1 from a molten metal 2, a cast metal strip 3 being produced from the molten metal in a first production step and the cast metal strip 3 of a hot deformation in a second directly subsequent production step is subjected to a rolling process.
  • the rolled metal strip 1 produced in this way is then wound, optionally with the interposition of a controlled cooling process, which is not described in more detail here, into bundles 4 of predetermined weight.
  • a strip casting device 5 is used, the strand-forming core unit of which is formed by a single strip running horizontally on the underside or a plurality of rotating strips, caterpillars or mold walls.
  • a two-roll casting machine 6 is shown schematically, the two by horizontal Axes 7, 7 'rotating casting rolls 8, 8 ' is formed and, together with end walls 9 pressed against the casting rolls, forms a mold cavity '10 for receiving the molten metal 2, which is supplied via an intermediate vessel 11.
  • the cast metal strip 3 is formed in a casting gap 12 between the casting rolls 8, 8 ' in a rapid solidification process and is conveyed downwards.
  • the cast metal strip 3 is then deflected into the horizontal and passes through a device 15 formed by a loop pit 16 for producing a strip preference.
  • the belt loop 17 sagging in the loop pit 16 also compensates for temporary, production-related speed differences in the belt run between the belt casting device 5 and the roll stand 18.
  • the length of the sagging band loop 17 exerts a slight preference on the cast metal band 3 and ensures a stabilized, uniform band run to the downstream band steering device 19.
  • the device 15 for producing a band preference and thus the preference on the metal band is exerted by a horizontally oriented band support device 20 which brakes the cast metal band 3 sliding over it.
  • This braking effect is generated by brake rollers 22 mounted in the roller table 21 of the belt support device 20, a roller table length L corresponding to this being 1.5 times to 2.5 times the bandwidth of the cast metal strip 3.
  • the belt steering device 19 is equipped with adjustable metal belt transport means 26 formed by drive rollers 24, 25.
  • the strip steering device 19 is designed as a two-roller driver 27 and is arranged at a distance A in front of the roll stand 18 which is determined by the width of the cast metal strip 3. This distance A is in a range that is 1.0 to 10.0 times the bandwidth.
  • the scaffold frame 28 of the band steering device 19 is supported on guides 29, which can be designed as sliding guides or roller guides, and is moved into the predetermined position by a displacement device 30, which is designed as a pressure medium cylinder and which engages on the scaffold frame 28 and on the one hand on the guides 29 bandwidth-dependent position (distance A) brought.
  • the drive rollers 24, 25 of the two-roller driver 27 exert a braking force on the metal strip passing through the work rolls 32, 32 'of the roll stand 18, which corresponds to a strip tension between 2.0 MPa and 15.0 MPa.
  • the band steering function can be fulfilled with various embodiments of the band steering gasket 19 in connection with a band position control.
  • the adjustable drive roller 24 is rotatably supported in a pivotable support device 33 and is coupled to a corresponding adjustment and control device 34 and to a tape position measuring device 35 for its positioning.
  • the belt position measuring device 35 is arranged near the belt steering device 19 downstream of it. Positioning of the strip position measuring device upstream of the strip steering device is also possible. With this strip position measuring device, the deviation of the metal strip from the predetermined strip center is recorded and a corresponding signal is transmitted to the setting and control device 34.
  • FIG. 2 an embodiment is indicated schematically, in which controllable pressing forces are applied to the pivotable support device 33 of the drive roller 24 in the direction of the arrow, preferably in the region of the opposite bearing points of the drive roller in the pivotable support device 33
  • Metal strip 3 inflowing transverse forces shift the direction of strip travel in the direction of these transverse forces.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the belt steering device 19.
  • the scaffolding frame 28 receiving the drive rollers 24, 25 is supported by curved, in particular circular guides 49 pivotable about a vertical axis 50 and by a pivoting device 51, for example, by hydraulic or electromechanical Actuating devices, in particular also formed with a coupling gear, are adjustable in their alignment with the tape running direction R.
  • the vertical axis 50 represents the instantaneous pole of the swiveling movement.
  • the transverse forces or differential strip tension acting thereby on the metal strip shift the strip running direction in the direction of these transverse forces.
  • the strip steering device 19 is assigned a strip layer measuring device 35, for example an optical, capacitive or inductive measuring system, which determines the actual position of the strip edges or the strip center of the metal strip. The determined measurement results are fed to a control device from which control signals are emitted to the respective control elements of the belt steering device.
  • a strip layer measuring device 35 for example an optical, capacitive or inductive measuring system, which determines the actual position of the strip edges or the strip center of the metal strip.
  • the determined measurement results are fed to a control device from which control signals are emitted to the respective control elements of the belt steering device.
  • a strip centering aid 46 is positioned downstream of the strip guide device 19 either in front of or behind the roll stand 18. It forms a fixed point for the strip steering and, when the roll stand 18 is closed, has an additional stabilizing effect on the strip run.
  • the strip centering aid 46 is shown schematically as a three-roller driver and shown on the outlet side of the roll stand 18, in Fig. 2 the strip centering aid 46 is shown as a two-roller driver on the inlet side of the roll stand 18.
  • the cast metal strip 3 is rolled with a degree of reduction of up to 50% in one inline rolling process to a hot-rolled metal strip 1 with a predetermined final strip thickness. Higher degrees of reduction and thus lower end strip thicknesses can be achieved when using multi-stand rolling mills.
  • the rolling stand 18 can be preceded by a temperature compensation zone 39, which is formed by a tunnel-shaped temperature compensation furnace or a strip edge heater. After leaving the rolling stand 18, the metal strip 1 is cooled in a controlled manner in a cooling section 40, cut with a cross-cut shear 41 in accordance with the desired coil weight and wound into coils 4 in a strip reel unit 42.
  • the roll gap 44 of the roll stand 18 is open.
  • the start-up strand is separated from the cast metal strip with the cross-cut shear and the metal strip is fed to the coiler and wound up.
  • a tape tension is built up even before the winding, in particular between the tape steering device 19 and the tape running centering aid 46, and simultaneously or subsequently the setting of a predetermined tape tension.
  • the work rolls 32, 32 ' of the roll stand are moved together in accordance with the desired roll gap 44 and the reel speed is adapted to the degree of deformation set in the roll stand. The steady-state operating state of the system has now been reached.
  • tape run centering aid 46 can also be used to build up the tape tension Band reel system 42 or the upstream inlet driver 48 can be used. Any driver arrangement positioned between the strip steering device 19 and the strip reel system can fulfill this function and is therefore within the scope of this invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and to a device for producing a rolled metal strip from a molten metal by producing a cast metal strip in a strip casting device (5) and then rolling the undivided metal strip in a roll stand (18) to the final thickness of the strip. For controlling the course of the strip, strip guiding devices (19) are provided, especially upstream of the roll stand. In order to guarantee, with little components required, a stable insertion of the metal strip into the roll stand at the input side of the roll stand or at the site of rolling in accordance with the strip dimensions, the strip guidance interferes or is carried out at a distance of 1.0 to 10.0 times the strip width, preferably at a distance of 1.5 to 5.0 times the strip width, upstream of the roll stand.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen Herstellung eines gewalzten Metallbandes aus einer Metallschmelze:Method and device for the continuous production of a rolled metal strip from a molten metal:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung eines gewalzten Metallbandes aus einer Metallschmelze, insbesondere eines Stahlbandes, wobei in einem ersten Herstellungsschritt Schmelze in eine Bandgießeinrichtung eingebracht und ein gegossenes Metallband mit einer Banddicke unter 20 mm, vorzugsweise zwischen 1 mm und 12 mm, und einer vorgegebener Bandbreite aus dieser ausgefördert wird und in einem nachfolgenden zweiten Herstellungsschritt das gegossene unzerteilte Metallband in mindestens einem Walzgerüst auf Endbanddicke waizverformt wird, wobei die Positionierung des Metallbandes im Walzspalt durch eine dem Walzgerüst vorgelagerte Bandlenkung erfolgt. Die Erfindung betrifft weiters eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens und ein Anfahrverfahren für diese Anlage.The invention relates to a process for the continuous production of a rolled metal strip from a molten metal, in particular a steel strip, in which melt is introduced into a strip casting device in a first production step and a cast metal strip with a strip thickness of less than 20 mm, preferably between 1 mm and 12 mm, and one predetermined bandwidth is conveyed out of this and in a subsequent second manufacturing step the cast undivided metal strip is hot-worked to at least one roll stand in final roll thickness, the positioning of the metal strip in the roll gap being carried out by a strip steering upstream of the roll stand. The invention further relates to a device for performing this method and a starting method for this system.
Ein derartiges Verfahren und eine entsprechende Vorrichtungen zur Erzeugung eines gewalzten Stahlbandes aus einer Stahlschmelze, wobei ein dünnes Gussband nach dem Zweiwalzengießverfahren mit einer Zweiwalzengießvorrichtung erzeugt und in einem direkten Weiterverarbeitungsschritt in einem Walzgerüst unmittelbar aus der Gießhitze warmverformt wird, sind aus der EP-B 540 610 und der EP-A 760397 bereits bekannt.Such a method and a corresponding device for producing a rolled steel strip from a molten steel, wherein a thin cast strip is produced by the two-roll casting process with a two-roll casting device and is directly thermoformed from the casting heat in a roll stand in a roll stand, are known from EP-B 540 610 and EP-A 760397 are already known.
Aus der EP-B 540 610 ist es weiters bekannt, in der Produktionsanlage an mehreren Stellen Treibrollengerüste vorzusehen, um den sicheren Transport des gegossenen Bandes von der Zweiwalzengießmaschine bis zur Bandwickeleinrichtung sicherzustellen. Unmittelbar nach der Zweiwalzengießanlage ist noch vor dem ersten Treibrollengerüst eine Lenkrolle zur Justierung des Bandtransportes nach dem Verlassen der Schiingengrube vorgesehen. Dieses erste Treibrollengerüst soll die Querwanderbewegung des Bandes in der Anlage verhindern. Dies ist jedoch nur innerhalb einer beschränkten Transportstrecke möglich. Weiters sind vor und nach einer Besäumschere Treibrollengerüste positioniert, um das Stahlband beim Längsbesäumen unter Zug zu halten.From EP-B 540 610 it is also known to provide drive roller stands at several points in the production plant in order to ensure the safe transport of the cast strip from the two-roll casting machine to the strip winding device. Immediately after the two-roll caster, a swivel castor is provided in front of the first drive roller stand for adjusting the belt transport after leaving the Schiingen pit. This first drive roller stand is intended to prevent the belt from moving sideways in the system. However, this is only possible within a limited transport route. Furthermore, driving roller stands are positioned before and after a trimming shear to keep the steel strip under tension during longitudinal trimming.
Aus der EP-A 760 397 ist ebenfalls eine Zweiwalzengießanlagen mit einem nachgeordneten Walzgerüst zur Inline-Verformung des Metallbandes bekannt. Dem Walzgerüst ist nach einer der beschriebenen Ausführungsformen ein Treibrollenpaar im Abstand vorgelagert, um das Gussband eingangsseitig des Walzgerüstes unter Zug zu halten und zusätzlich ist zwischen dem Treibrollenpaar und dem Walzgerü&t eine Tänzerrolleh in' einer Bandschlaufe" zur Vermeidung eines mäanderförmigen Bandlaufes beim Eintritt in das Walzgerüst positioniert (Fig. 3). Nach einer weiteren Ausführungsform sind zur Vermeidung des störenden Bandlaufs mehrere Lenk- oder Treibrollen im Abstand zueinander in einem temperaturkontrollierten Bereich vor dem Walzgerüst angeordnet und notwendig (Fig. 7).EP-A 760 397 also discloses a two-roll casting installation with a downstream roll stand for inline deformation of the metal strip. According to one of the described embodiments, the roller stand is preceded by a pair of driving rollers at a distance in order to keep the cast strip under tension on the input side of the roller stand and additionally there is between the dancer roller pair and the roller unit a dancer roller is positioned in 'a belt loop ' in order to avoid a meandering belt run when entering the roll stand (FIG. 3). According to a further embodiment, several steering or drive rollers are spaced apart from one another in a temperature-controlled manner Area arranged in front of the roll stand and necessary (Fig. 7).
Aufgabe der Erfindung ist es daher, diese beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, wodurch für das Metallband eingangsseitig des Walzgerüstes bzw. dem Ort der Walzverformung in Abhängigkeit von den Banddimensionen mit geringem Anlagenaufwand ein stabiler Bandeinlauf in das Walzgerüst gewährleistet ist.The object of the invention is therefore to avoid these disadvantages of the prior art described and to propose a method and a device, whereby for the metal strip on the input side of the roll stand or the location of the roll deformation, depending on the strip dimensions, a stable strip entry into the strip with little expenditure on equipment Roll stand is guaranteed.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Bandlenkung im Abstand vom 1 ,0-fachen bis 10,0-fachen der Bandbreite, vorzugsweise im Abstand vom 1 ,5-fachen bis 5,0-fachen der Bandbreite, vor diesem Walzgerüst einwirkt bzw. durchgeführt wird. Es konnte ein grundsätzlicher Zusammenhang zwischen der Bandbreite des zu walzenden Metallbandes und dem optimalen Ort für den Einsatz der Bandlenkungsmaßnahmen insofern festgestellt werden, dass die Lenkungsmaßnahmen bei breiteren Bändern in größerem Abstand vor dem Walzgerüst vorgenommen werden können. Erfolgt die Bandlenkung zu Nahe am Walzgerüst, so muss ein instabiles Verhalten (z.B. Überschwingverhalten, Kantenüberdehnungen etc.) der Bandlenkung erwartet werden. Andererseits kommt es ebenfalls zu einem Verlaufen des Bandes, wenn die Maßnahmen zur Bandlenkung in zu großem Abstand vor dem Walzgerüst stattfinden. In diesem Fall gehen die Lenkungseffekte bereits vor Erreichen des Walzgerüstes wieder verloren.In a method of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that the band steering is at a distance of 1.0 to 10.0 times the bandwidth, preferably at a distance of 1.5 to 5.0 times the bandwidth , acts in front of this roll stand or is carried out. A fundamental relationship between the bandwidth of the metal strip to be rolled and the optimal location for the use of the strip steering measures could be determined in that the steering measures can be carried out with wider strips at a greater distance in front of the roll stand. If the strip is steered too close to the rolling stand, unstable behavior (e.g. overshoot behavior, edge overstretching, etc.) of the strip steering must be expected. On the other hand, the strip also runs when the strip steering measures take place too far in front of the roll stand. In this case, the steering effects are lost again before reaching the rolling stand.
Ein optimaler Bandlauf stellt sich ein, wenn das Metallband in einem Bereich stromaufwärts des Walzgerüstes, zwischen einer Bandlenkeinrichtung und dem Walzspalt, unter einem Bandzug zwischen 2,0 MPa und 15 MPa, vorzugsweise zwischen 4,0 MPa und 8,0 MPa, gehalten wird. Ist der Bandzug zu gering, so kommt es zu einem Verlaufen des Bandes, z.B. durch einseitige Druckspannungen. Dies macht sich durch Instabilitäten, z.B. ein Flattern des Bandes, bemerkbar. Andererseits steigt mit zunehmendem Bandzug das Bandrissrisiko. Da die Bandtemperatur in diesem Bereich hoch gehalten wird, ist die Festigkeit des Metallbandes entsprechend geringer und damit auch die zulässige Andrückkraft, die auf das Metallband aufgebracht werden kann, ohne Eindrückungen der Treibrollen in ihm zu verursachen. Zur Durchführung einer präzisen Bandmittenlagenregelüng istes notwendig, dass,. ' vorzugsweise nahe dem Ort der Einwirkung der Bandlenkung auf. das Metallband, die seitliche Ist-Abweichung des Metallbandes von der vorgegebenen Bandlaufrichtung erfasst und in Abhängigkeit davon die Position von Stellorganen der Bandlenkeinrichtung geregelt wird.An optimal strip run is achieved if the metal strip is held in a region upstream of the roll stand, between a strip steering device and the roll gap, under a strip tension between 2.0 MPa and 15 MPa, preferably between 4.0 MPa and 8.0 MPa , If the tape tension is too low, the tape runs, for example due to one-sided compressive stresses. This is noticeable through instabilities, such as fluttering of the belt. On the other hand, the belt breakage risk increases with increasing belt tension. Since the strip temperature is kept high in this area, the strength of the metal strip is correspondingly lower and thus also the permissible pressing force that can be applied to the metal strip without causing the drive rollers to be pressed into it. To carry out a precise strip center position control, it is necessary that. 'preferably close to where the band steering acts. the metal strip, the lateral actual deviation of the metal strip from the specified strip running direction and the position of actuators of the strip steering device being regulated as a function thereof.
Eine zusätzliche Stabilisierung des Bandlaufes kann erreicht werden, wenn das Metallband in einem Bereich stromaufwärts der Bandlenkeinrichtung unter einem Bandvorzug gehalten wird, in diesem Bereich kann der Bandzug geringer gehalten werden, als im nachfolgenden Einlaufbereich des Walzgerüstes und dient vorwiegend der Beruhigung und Abstützung des aus der Gießmaschine austretenden Metallbandes. Vorzugsweise wird der Bandvorzug durch das Eigengewicht des in einer Schiingengrube durchhängenden Metallbandes erzeugt bzw. eingestellt. Alternativ hierzu kann der Bandvorzug durch eine der Bandlaufrichtung entgegengesetzt wirkende Bremskraft erzeugt bzw. eingestellt werden.An additional stabilization of the strip run can be achieved if the metal strip is held under a strip advance in an area upstream of the strip steering device, in this area the strip tension can be kept lower than in the subsequent entry area of the roll stand and serves primarily to calm and support the out of the Casting machine exiting metal strip. The band preference is preferably generated or set by the dead weight of the metal band sagging in a loop pit. As an alternative to this, the tape advance can be generated or set by a braking force acting counter to the tape running direction.
Eine weitere Stabilisierung des Bandlaufes kann erreicht werden, wenn in einem Abstand vom Ort der Einwirkung der Bandlenkung, der dem 1 ,0-fachen bis 10,0-fachen der Bandbreite, vorzugsweise dem 1 ,5-fachen bis 5,0-fachen der Bandbreite, entspricht, vor oder nach dem Ort der Walzverformung, eine Bandlauf-Zentrierhilfe auf das Metallband einwirkt. Dies ist insbesondere in den Betriebsphasen von Bedeutung, in denen das Walzgerüst offen ist, d.h. keine Walzverformung des Metallbandes stattfindet, insbesondere in der Anfahrphase des Produktionsablaufes. Gleichzeitig dient die Bandlauf-Zentrierhilfe als Fixpunkt für die Bandmittenlagenregelüng, um trotz der geringen Bandzüge eine hinreichende Bandzentrierung realisieren zu können.A further stabilization of the tape run can be achieved if at a distance from the point of action of the tape steering that is 1.0 to 10.0 times the bandwidth, preferably 1.5 to 5.0 times that Band width corresponds, before or after the location of the roll deformation, a strip centering aid acts on the metal strip. This is particularly important in the operating phases in which the roll stand is open, i.e. there is no rolling deformation of the metal strip, especially in the start-up phase of the production process. At the same time, the belt run centering aid serves as a fixed point for the belt center position control in order to be able to achieve adequate belt centering despite the low belt tension.
Zur Erzeugung eines gegossenen Metallbandes mit einer Banddicke unter 20 mm, vorzugsweise zwischen 1 mm und 12 mm und eines in einem kontinuierlichen Herstellungsprozess erzeugten warmgewalzten Metallbandes wird weiters eine Anlage vorgeschlagen, bestehend aus einer Bandgießeinrichtung, vorzugsweise einer Zweiwalzengießmaschine und mindestens einem nachgeordneten Walzgerüst zur Inline- Walzumformung des gegossenen unzerteilten Metallbandes, sowie einer zwischen der Bandgießeinrichtung und dem Walzgerüst angeordneten Bandlenkeinrichtung. Diese Anlage ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bandlenkeinrichtung dem Walzgerüst im Abstand vom 1 ,0-fachen bis 7,0-fachen der Bandbreite, vorzugsweise im Abstand vom 1 ,5-fachen bis 5,0- fachen der Bandbreite, vorgeordnet ist. Vorzugsweise ist diese Bandlenkeinrichtung von einem Mehrrollentreiber, vorzugsweise von einem Zweirollentreiber gebildet. Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Anläge, mit den zuvor beschriebenen Vorteilen, ergibt sich, wenn in der Bandlenkeinrichtung Metallband-Transportmittel. angeordnet. sind, vorzugsweise die Treibrollen eines Mehrrollentreibers, die mit Anstell- und Regeleinrichtungen zusammenwirken und mittels welchen die Einstellung eines Bandzuges zwischen 2,0 MPa und 10 MPa, vorzugsweise zwischen 4,0 MPa und 7,0 MPa, zwischen der Bandlenkeinrichtung und dem Walzgerüst oder der Bandlauf-Zentrierhilfe oder einem sonstigen Aggregat in der Bandlauflinie vorgebbar ist.In order to produce a cast metal strip with a strip thickness of less than 20 mm, preferably between 1 mm and 12 mm and a hot-rolled metal strip produced in a continuous manufacturing process, a system is also proposed, consisting of a strip casting device, preferably a two-roll casting machine and at least one downstream rolling stand for inline Roll forming of the cast undivided metal strip, as well as a strip steering device arranged between the strip casting device and the roll stand. This system is characterized in that the strip steering device is arranged upstream of the roll stand at a distance of 1.0 times to 7.0 times the strip width, preferably at a distance of 1.5 times to 5.0 times the strip width. This belt steering device is preferably formed by a multi-roller driver, preferably by a two-roller driver. An advantageous further development of these systems, with the advantages described above, results when metal strip transport means are in the strip steering device. arranged. are, preferably the drive rollers of a multi-roller driver, which interact with adjusting and control devices and by means of which the setting of a strip tension between 2.0 MPa and 10 MPa, preferably between 4.0 MPa and 7.0 MPa, between the strip steering device and the roll stand or the belt centering aid or another unit can be specified in the belt running line.
Ein optimales Einwirken auf den Bandlauf ist gegeben, wenn der Bandlenkeinrichtung eine Bandlagen-Messeinrichtung zugeordnet ist und in der Bandlenkeinrichtung Metallband- Transportmittel angeordnet sind, vorzugsweise die Treibrollen eines Mehrrollentreibers, wobei mindestens eines der Metallband-Transportmittel in einer um eine Achse schwenkbaren Trageinrichtung drehbar abgestützt sind und diese mit Steuer- oder Regeleinrichtungen zur Beeinflussung der Bandlaufrichtung zusammenwirken. Die schwenkbare Achse ist vorzugsweise vertikal als Hochachse oder parallel zur Bandlaufrichtung ausgerichtet.Optimal action on the belt run is given if the belt steering device is assigned a belt position measuring device and metal belt transport means are arranged in the belt steering device, preferably the drive rollers of a multi-roller driver, at least one of the metal belt transport means being rotatably supported in a support device which can be pivoted about an axis are and they cooperate with control or regulating devices to influence the direction of strip travel. The pivotable axis is preferably aligned vertically as a vertical axis or parallel to the direction of tape travel.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform bildet die Bandlenkeinrichtung selbst die schwenkbare Trageinrichtung und diese ist auf Führungen verlagerbar abgestützt und mit einem VerStellantrieb verbunden, der vorzugsweise ein Koppelgetriebe ist. Andere mechanische, elektromechanische, hydraulische oder elektrohydraulische Antriebe sind ebenfalls möglich. Die Führungen können von Gelenkvierecken oder anderen kinematischen Getrieben, Schienen, Leisten, Rollen, etc, gebildet sein.According to an advantageous embodiment, the band steering device itself forms the pivotable support device and this is supported such that it can be displaced on guides and is connected to an adjusting drive, which is preferably a coupling gear. Other mechanical, electromechanical, hydraulic or electrohydraulic drives are also possible. The guides can be formed by quadrangles or other kinematic gears, rails, strips, rollers, etc.
Um in Abhängigkeit von der Bandbreite die Bandlenkeinrichtung im günstigsten Abstand vor dem Walzgerüst zu positionieren, ist die Bandlenkeinrichtung auf Führungen abgestützt und zwischen Bandlenkeinrichtung und Führungen eine Verschiebeeinrichtung für die Bandlenkeinrichtung angeordnet. Die Führungen sind hierbei parallel zur Bandlaufrichtung ausgerichtet.In order to position the strip steering device at the most favorable distance in front of the roll stand depending on the bandwidth, the strip steering device is supported on guides and a displacement device for the strip steering device is arranged between the strip steering device and guides. The guides are aligned parallel to the tape running direction.
Zur Erzielung eines optimalen Bandlaufes wird weiters vorgeschlagen, dass zwischen der Bandgießeinrichtung und der Bandlenkeinrichtung eine Einrichtung zur Erzeugung eines Bandvorzuges im Metallband angeordnet ist. Diese Einrichtung kann beispielsweise von einer Schiingengrube gebildet werden, wobei im wesentlichen die Länge der durchhängenden Schlaufe den Bandzug bestimmt. Zusätzlich wirkt die durchhängende Bandschlaufe als Dämpfungsglied zwischen der Zweiwalzengießeinrichtung und dem Walzgerüst, wodurch störende Rückkopplungen zwischen den abfolgenden Verfahrensschritten vermieden werden. Nach einer'änderen Ausführüngsform ist die Einrichtung zur Erzeugung eines Bandvorzuges von einer vorzugsweise horizontalen und reibungsbehafteten Bandstützeinrichtung, insbesondere einem Rollgang mit Bremsrollen, gebildet. Zwischen den Bremsrollen oder an deren Stelle können einfache, unbewegte, reibungsbehaftete mechanische Stützelemente vorgesehen sein. Hierbei bestimmt die Länge der Bandstützeinrichtung den Bandzug, wobei die wirksame Länge der Bandstützeinrichtung mindestens das 1 ,5-fache der Bandbreite, vorzugsweise mindestens das 2,5-fache der Bandbreite beträgt. Die wirksame Länge ist die Länge des mit Bremsrollen bestückten Rollganges.In order to achieve an optimal belt run, it is further proposed that a device for producing a belt pull is arranged in the metal belt between the belt casting device and the belt steering device. This device can be formed, for example, by a loop pit, the length of the sagging loop essentially determining the tape tension. In addition, the sagging belt loop acts as an attenuator between the two-roll caster and the roll stand, causing disturbing feedback between the subsequent ones Procedural steps are avoided. According to a different embodiment, the device for generating a belt advance is formed by a preferably horizontal and friction-sensitive belt support device, in particular a roller table with brake rollers. Simple, unmoving, frictional mechanical support elements can be provided between the brake rollers or in their place. The length of the belt support device determines the belt tension, the effective length of the belt support device being at least 1.5 times the bandwidth, preferably at least 2.5 times the bandwidth. The effective length is the length of the roller table equipped with brake rollers.
Zur Aufrechterhaltung der Lenkfunktion im Bereich des Walzgerüstes, insbesondere bei geöffnetem Walzspalt, wird vorgeschlagen, dass stromabwärts des Walzgerüstes oder zwischen der Bandlenkeinrichtung und dem Walzgerüst eine Bandlauf-Zentrierhilfe, vorzugsweise ein nicht lenkbarer Zwei- oder Dreirollentreiber, angeordnet ist. Die Bandlenkeinrichtung und die Bandlauf-Zentrierhilfe sind das 1 ,0-fache bis 10,0-fache der Bandbreite, vorzugsweise das 1 ,5-fache bis 5,0-fache der Bandbreite, voneinander entfernt angeordnet. Daraus folgt, dass das Walzgerüst und die Bandlenkeinrichtung zueinander sehr nahe positioniert sind, wenn die Bandlauf-Zentrierhilfe stromabwärts vom Walzgerüst steht und dass das Walzgerüst und die Bandlenkeinrichtung weiter voneinander entfernt sind, wenn die Bandlauf-Zentrierhilfe stromaufwärts des Walzgerüstes steht.In order to maintain the steering function in the area of the roll stand, in particular when the roll gap is open, it is proposed that a strip guide centering aid, preferably a non-steerable two or three-roller driver, be arranged downstream of the roll stand or between the strip steering device and the roll stand. The belt steering device and the belt run centering aid are arranged 1.0 to 10.0 times the bandwidth, preferably 1.5 to 5.0 times the bandwidth, from each other. It follows that the roll stand and the strip steering device are positioned very close to one another when the strip run centering aid is downstream of the roll stand and that the roll stand and the strip steering device are further apart when the strip run centering aid is upstream of the roll stand.
Um ein stabiles Hochfahren des Produktionsprozesses bzw. der Anlage während der Startphase zu gewährleisten wird für diese ein Anfahrverfahren vorgeschlagen, welches durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet ist:In order to ensure a stable start-up of the production process or the plant during the start-up phase, a start-up procedure is proposed for this, which is characterized by the following process steps:
• Das die Bandgießeinrichtung verlassende, gegossene Metallband wird im wesentlichen mit einer der Gießgeschwindigkeit entsprechenden Bandlaufgeschwindigkeit, bei geöffnetem Walzspalt des Walzgerüstes durch die Anlage geführt und in die Bandhaspeleinrichtung eingefädelt,The cast metal strip leaving the strip casting device is guided through the system essentially at a strip running speed corresponding to the casting speed, with the roll gap of the roll stand open, and threaded into the strip reel device,
• es wird ein geregelter Bandzug zwischen einer Bandlenkeinrichtung und einer dem Walzgerüst vorgeordneten Bandlauf-Zentrierhilfe oder einer dem Walzgerüst nachgeordneten Bandlauf-Zentrierhilfe oder der Bandhaspeleinrichtung eingestellt,A regulated strip tension is set between a strip steering device and a strip run centering aid upstream of the roll stand or a strip run centering aid downstream of the roll stand or the strip reel device,
• gleichzeitig oder nachfolgend wird eine geregelte Bandlenkung in einem Abstand vor dem Walzgerüst zugeschaltet,• At the same time or subsequently, controlled strip steering is switched on at a distance in front of the roll stand,
• die Arbeitswalzen des Walzgerüstes werden auf einen Walzspalt entsprechend der Bandenddicke eingestellt und• The work rolls of the roll stand are adjusted to a roll gap according to the final strip thickness and
• die Walzgeschwindigkeit wird an die Gießgeschwindigkeit angepasst. Die geregelte Bandlenkung wird hierbei in einem Abstand, def de 1,0-fachen bis 10,0- fachen der Bandbreite, vorzugsweise dem 1 ,5-fachen bis 5,0-fachen der Bandbreite des gegossenen Metallbandes entspricht, stromaufwärts des Walzgerüstes auf das sich unter Bandzug befindliche Metallband zugeschaltet. Vorteilhaft wird der geregelte Bandzug zwischen der Bandlenkeinrichtung und der Bandhaspeleinrichtung oder einer Bandlauf- Zentrierhilfe auf einen Wert zwischen 2,0 MPa und 15 MPa, vorzugsweise zwischen 4,0 MPa und 8,0 MPa, gehalten. Dieser Bandzug wird bereits vor der Arbeitswalzenanstellung, d.h. vor Beginn des Walzvorganges, auf das gegossene Metallband aufgebracht und während des Walzvorganges aufrechterhalten.• The rolling speed is adapted to the casting speed. The controlled strip steering is at a distance, def de 1.0 times to 10.0 times the strip width, preferably 1.5 to 5.0 times the strip width of the cast metal strip, upstream of the roll stand on the metal band under band tension is switched on. The regulated strip tension between the strip steering device and the strip reel device or a strip running centering aid is advantageously kept at a value between 2.0 MPa and 15 MPa, preferably between 4.0 MPa and 8.0 MPa. This strip tension is applied to the cast metal strip before the work roll is set, ie before the rolling process begins, and is maintained during the rolling process.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele, wobei auf die beiliegenden Figuren Bezug genommen wird, die folgendes zeigen:Further advantages and features of the present invention result from the following description of non-restrictive exemplary embodiments, reference being made to the accompanying figures, which show the following:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anlage nach einer erstenFig. 1 is a schematic representation of the system according to the invention after a first
Ausführungsform, Fig. 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anlage nach einer zweitenEmbodiment, Fig. 2 is a schematic representation of the system according to the invention according to a second
Ausführungsform, Fig.3 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bandlenkeinrichtung.Embodiment, Figure 3 shows a preferred embodiment of the band steering device according to the invention.
In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen gemäß den Figuren 1 bis 3 sind gleiche Bauteile mit identischen Bezugszeichen gekennzeichnet.In the embodiments described below in accordance with FIGS. 1 to 3, identical components are identified with identical reference symbols.
In den Fig. 1und 2 ist eine erfindungsgemäße Anlage zur kontinuierlichen Herstellung eines gewalzten Metallbandes 1 aus einer Metallschmelze 2 dargestellt, wobei in einem ersten Produktionsschritt aus der Metallschmelze ein gegossenes Metallband 3 erzeugt wird und in einem zweiten direkt anschließenden Produktionsschritt das gegossene Metallband 3 einer Warmverformung in einem Walzprozess unterworfen wird. Das solcherart erzeugte gewalzte Metallband 1 wird anschließend, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines gesteuerten Abkühlprozesses, der hier nicht näher beschrieben ist, zu Bunden 4 vorgegebenen Gewichtes gewickelt.1 and 2 show a system according to the invention for the continuous production of a rolled metal strip 1 from a molten metal 2, a cast metal strip 3 being produced from the molten metal in a first production step and the cast metal strip 3 of a hot deformation in a second directly subsequent production step is subjected to a rolling process. The rolled metal strip 1 produced in this way is then wound, optionally with the interposition of a controlled cooling process, which is not described in more detail here, into bundles 4 of predetermined weight.
Zur Erzeugung des gegossenen Metallbandes mit einer Banddicke zwischen 1 ,0 und 20 mm wird eine Bandgießeinrichtung 5 eingesetzt, deren strangbildende Kerneinheit von einem einzelnen unterseitig horizontal laufenden Band oder mehreren umlaufenden Bändern, Raupen oder Kokillenwänden gebildet ist. In Fig. 1 ist als eine mögliche Ausführungsform eine Zweiwalzengießmaschine 6 schematisch dargestellt, die von zwei um horizontale Achsen 7, 7' rotierenden Gießwalzen 8, 8' gebildet ist und zusammen mit stirnseϊfig an die Gießwalzen angepressten Seitenwänden 9 einen Formhohlraum' 10 für die Aufnahme der Metallschmelze 2 bildet, die über ein Zwischengefäß 11 zugeführt wird. Zwischen den Gießwalzen 8, 8' wird in einem schnell ablaufenden Erstarrungsprozess das gegossenen Metallband 3 in einem Gießspalt 12 gebildet und nach unten ausgefördet. Das gegossene Metallband 3 wird anschließend in die Horizontale umgelenkt und durchläuft eine von einer Schiingengrube 16 gebildeten Einrichtung 15 zur Erzeugung eines Bandvorzuges. Mit der in der Schiingengrube 16 durchhängenden Bandschlaufe 17 werden auch temporäre, produktionsbedingte Geschwindigkeitsunterschiede in Bandlauf zwischen Bandgießeinrichtung 5 und dem Walzgerüst 18 ausgeglichen. Durch die Länge der durchhängenden Bandschlaufe 17 wird ein leichter Vorzug auf das gegossene Metallband 3 ausgeübt und ein stabilisierter, gleichmäßiger Bandlauf zur nachgeordneten Bandlenkeinrichtung 19 gewährleistet.To produce the cast metal strip with a strip thickness between 1.0 and 20 mm, a strip casting device 5 is used, the strand-forming core unit of which is formed by a single strip running horizontally on the underside or a plurality of rotating strips, caterpillars or mold walls. In Fig. 1 as a possible embodiment, a two-roll casting machine 6 is shown schematically, the two by horizontal Axes 7, 7 'rotating casting rolls 8, 8 ' is formed and, together with end walls 9 pressed against the casting rolls, forms a mold cavity '10 for receiving the molten metal 2, which is supplied via an intermediate vessel 11. The cast metal strip 3 is formed in a casting gap 12 between the casting rolls 8, 8 ' in a rapid solidification process and is conveyed downwards. The cast metal strip 3 is then deflected into the horizontal and passes through a device 15 formed by a loop pit 16 for producing a strip preference. The belt loop 17 sagging in the loop pit 16 also compensates for temporary, production-related speed differences in the belt run between the belt casting device 5 and the roll stand 18. The length of the sagging band loop 17 exerts a slight preference on the cast metal band 3 and ensures a stabilized, uniform band run to the downstream band steering device 19.
Nach einer weiteren Ausführungsform, die in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, wird die Einrichtung 15 zur Erzeugung eines Bandvorzuges und damit der Vorzug auf das Metallband von einer horizontal ausgerichteten Bandstützeinrichtung 20 ausgeübt, die das darüber hinweggleitende gegossene Metallband 3 bremst. Diese Bremswirkung wird von im Rollgang 21 der Bandstützeinrichtung 20 gelagerten Bremsrollen 22 erzeugt, wobei hierfür eine Rollgangslänge L ausreicht, die der 1 ,5-fachen bis 2,5-fachen Bandbreite des gegossenen Metallbandes 3 entspricht.According to a further embodiment, which is shown schematically in FIG. 2, the device 15 for producing a band preference and thus the preference on the metal band is exerted by a horizontally oriented band support device 20 which brakes the cast metal band 3 sliding over it. This braking effect is generated by brake rollers 22 mounted in the roller table 21 of the belt support device 20, a roller table length L corresponding to this being 1.5 times to 2.5 times the bandwidth of the cast metal strip 3.
Die Bandlenkeinrichtung 19 ist mit von Treibrollen 24, 25 gebildeten, verstellbaren Metallband-Transportmitteln 26 ausgestattet. Nach Fig. 1 ist die Bandlenkeinrichtung 19 als Zweirollentreiber 27 ausgebildet und in einem von der Breite des gegossenen Metallbandes 3 mitbestimmten Abstand A vor dem Walzgerüst 18 angeordnet. Dieser Abstand A liegt in einem Bereich, der das 1 ,0-fache bis 10,0-fache der Bandbreite beträgt. Der Gerüstrahmen 28 der Bandlenkeinrichtung 19 ist auf Führungen 29, die als Gleitführungen oder Rollenführungen gestaltet sein können, abgestützt und wird von einer Verschiebeeinrichtung 30 , die als Druckmittelzylinder ausgebildet ist und die einerseits am Gerüstrahmen 28 und andererseits an den Führungen 29 angreift, in die vorbestimmte bandbreitenabhängige Position (Abstand A) gebracht. Weiters wird durch die Treibrollen 24, 25 des Zweirollentreibers 27 eine Bremskraft auf das die Arbeitswalzen 32, 32' des Walzgerüst 18 durchlaufende Metallband ausgeübt, die einem Bandzug zwischen 2,0 MPa und 15,0 MPa entspricht. Die Bandlenkfunktion kann mit verschiedenen Ausführungsforfrieirder Bandlenkeϊnfichtung 19 in Verbindung mit einer Bandlagenmittenregelung erfüllt werden.The belt steering device 19 is equipped with adjustable metal belt transport means 26 formed by drive rollers 24, 25. 1, the strip steering device 19 is designed as a two-roller driver 27 and is arranged at a distance A in front of the roll stand 18 which is determined by the width of the cast metal strip 3. This distance A is in a range that is 1.0 to 10.0 times the bandwidth. The scaffold frame 28 of the band steering device 19 is supported on guides 29, which can be designed as sliding guides or roller guides, and is moved into the predetermined position by a displacement device 30, which is designed as a pressure medium cylinder and which engages on the scaffold frame 28 and on the one hand on the guides 29 bandwidth-dependent position (distance A) brought. Furthermore, the drive rollers 24, 25 of the two-roller driver 27 exert a braking force on the metal strip passing through the work rolls 32, 32 'of the roll stand 18, which corresponds to a strip tension between 2.0 MPa and 15.0 MPa. The band steering function can be fulfilled with various embodiments of the band steering gasket 19 in connection with a band position control.
Nach der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist die verstellbareTreibrolle 24 in einer schwenkbaren Trageinrichtung 33 drehbar abgestützt und mit einer entsprechenden Anstell- und Regeleinrichtung 34 und mit einer Bandlagen-Messeinrichtung 35 zu ihrer Positionierung gekoppelt. Die Bandlagen-Messeinrichtung 35 ist nahe der Bandlenkeinrichtung 19 stromabwärts von ihr angeordnet. Eine Positionierung der Bandlagen-Messeinrichtung stromaufwärts der Bandlenkeinrichtung ist ebenfalls möglich. Mit dieser Bandlagen- Messeinrichtung wird die Abweichung des Metallbandes von der vorgegebenen Bandlaufmitte erfasst und ein entsprechendes Signal an die Anstell- und Regeleinrichtung 34 übermittelt. Die Schwenkbewegung der Trageinrichtung 33, durch die eine Schrägstellung der Achse 36 einer Treibrolle 24 in Relation zur Achse 37 der weiteren Treibrolle 25 (Drehverstellung in Pfeilrichtung) oder beider in einer gemeinsamen Trageinrichtung abgestützen Treibrollen (24, 25) in Relation zur augenblicklichen Bandlaufrichtung um maximal einige wenige Winkelgrade erzielt wird, ermöglicht eine Ausrichtung des gegossenen Metallbandes 3 auf die vorgegebene Bandlaufrichtung R und gewährleistet damit ein mittiges Durchführen des Metallbandes durch das nachgeordneten Walzgerüst 18.According to the embodiment shown in FIG. 1, the adjustable drive roller 24 is rotatably supported in a pivotable support device 33 and is coupled to a corresponding adjustment and control device 34 and to a tape position measuring device 35 for its positioning. The belt position measuring device 35 is arranged near the belt steering device 19 downstream of it. Positioning of the strip position measuring device upstream of the strip steering device is also possible. With this strip position measuring device, the deviation of the metal strip from the predetermined strip center is recorded and a corresponding signal is transmitted to the setting and control device 34. The pivoting movement of the support device 33, through which an inclination of the axis 36 of a drive roller 24 in relation to the axis 37 of the further drive roller 25 (rotary adjustment in the direction of the arrow) or both drive rollers (24, 25) supported in a common support device, by a maximum in relation to the current belt running direction a few degrees of angle is achieved, enables the cast metal strip 3 to be aligned with the predetermined strip running direction R and thus ensures that the metal strip is passed centrally through the downstream roll stand 18.
In Fig. 2 ist eine Ausführungsform schematisch angedeutet, bei der auf die schwenkbare Trageinrichtung 33 der Treibrolle 24 regelbare Anpresskräfte in Pfeilrichtung aufgebracht werden, vorzugsweise im Bereich der gegenüberiiegenden Lagerstellen der Treibrolle in der schwenkbaren Trageinrichtung 33. Die hierbei quer zur Bandlaufrichtung R in das gegossenen Metallband 3 einfließenden Querkräfte verlagern die Bandlaufrichtung in Richtung dieser Querkräfte.In Fig. 2, an embodiment is indicated schematically, in which controllable pressing forces are applied to the pivotable support device 33 of the drive roller 24 in the direction of the arrow, preferably in the region of the opposite bearing points of the drive roller in the pivotable support device 33 Metal strip 3 inflowing transverse forces shift the direction of strip travel in the direction of these transverse forces.
Fig. 3 zeigt in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform der Bandlenkeinrichtung 19. Der die Treibrollen 24, 25 aufnehmende Gerüstrahmen 28 ist über gebogene, insbesondere kreisbogenförmige Führungen 49 um eine vertikale Achse 50 schwenkbar abgestützt und durch eine Verschwenkeinrichtung 51 , die beispielsweise von hydraulischen oder elektromechanischen Betätigungseinrichtungen, insbesondere auch mit einem Koppelgetriebe, gebildet ist, in seiner Ausrichtung zur Bandlaufrichtung R einstellbar. Die vertikale Achse 50 stellt den Momentanpol der Schwenkbewegung dar. Die dadurch auf das Metallband einwirkenden Querkräfte bzw. Differenzbandzüge verlagern die Bandlaufrichtung in Richtung dieser Querkräfte. Der Bandlenkeinrichtung 19 ist eine Bandlagen-MesseiήrichtjJhg 35, z.B. ein optisches, kapazitives oder induktives Messsystem, zugeordnet, die die Ist-Lage der Bandkanten bzw. der Bandmitte des Metallbandes bestimmt. Die ermittelten Messergebnisse werden einer Regeleinrichtung zugeführt von der Steuersignale an die jeweiligen Stellorgane der Bandlenkeinrichtung abgegeben werden.Fig. 3 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the belt steering device 19. The scaffolding frame 28 receiving the drive rollers 24, 25 is supported by curved, in particular circular guides 49 pivotable about a vertical axis 50 and by a pivoting device 51, for example, by hydraulic or electromechanical Actuating devices, in particular also formed with a coupling gear, are adjustable in their alignment with the tape running direction R. The vertical axis 50 represents the instantaneous pole of the swiveling movement. The transverse forces or differential strip tension acting thereby on the metal strip shift the strip running direction in the direction of these transverse forces. The strip steering device 19 is assigned a strip layer measuring device 35, for example an optical, capacitive or inductive measuring system, which determines the actual position of the strip edges or the strip center of the metal strip. The determined measurement results are fed to a control device from which control signals are emitted to the respective control elements of the belt steering device.
Um trotz des geringen Bandzuges eine hinreichende Bandzentrierung realisieren zu können, ist eine Bandlaufzentrierhilfe 46 stromabwärts der Bandlenkeinrichtung 19 entweder vor oder hinter dem Walzgerüst 18 positioniert. Sie bildet einen Fixpunkt für die Bandlenkung und hat bei geschlossenem Walzgerüst 18 eine zusätzliche stabilisierende Wirkung auf den Bandlauf. In Fig. 1 ist die Bandlauf-Zentrierhilfe 46 als Dreirollentreiber schematisch dargestellt und auslaufseitig des Walzgerüstes 18 dargestellt, in Fig. 2 ist die Bandlauf- Zentrierhilfe 46 als Zweirollentreiber einlaufseitig des Walzgerüstes 18 dargestellt.In order to be able to achieve adequate strip centering despite the low strip tension, a strip centering aid 46 is positioned downstream of the strip guide device 19 either in front of or behind the roll stand 18. It forms a fixed point for the strip steering and, when the roll stand 18 is closed, has an additional stabilizing effect on the strip run. In Fig. 1, the strip centering aid 46 is shown schematically as a three-roller driver and shown on the outlet side of the roll stand 18, in Fig. 2 the strip centering aid 46 is shown as a two-roller driver on the inlet side of the roll stand 18.
In einem Warmverformungsprozess, der im Walzgerüst 18 (Duo-, Quarto- oder Sextowalzwerk) erfolgt, wird das gegossene Metallband 3 mit einem Reduktionsgräd von bis zu 50% in einem Inline-Walzvorgang zu einem warmgewalzten Metallband 1 mit vorbestimmter Endbanddicke gewalzt. Höhere Reduktionsgrade und damit geringere Endbanddicken sind bei Einsatz mehrgerüstiger Walzstraßen erzielbar. Zur Einstellung einer vorbestimmten gleichmäßigen Walztemperatur kann dem Walzgerüst 18 eine Temperaturausgleichszone 39 vorgeschalten sein, die von einem tunnelförmigen Temperaturausgleichsofen oder einer Bandkantenheizung gebildet ist. Nach Verlassen des Walzgerüstes 18 wird das Metallband 1 in einer Kühlstrecke 40 kontrolliert abgekühlt, entsprechend dem gewünschten Bundgewicht mit einer Querteilschere 41 zerteilt und in einer Bandhaspelanlage 42 zu Bunden 4 gewickelt.In a hot forming process, which takes place in the rolling stand 18 (duo, four-high or sexto rolling mill), the cast metal strip 3 is rolled with a degree of reduction of up to 50% in one inline rolling process to a hot-rolled metal strip 1 with a predetermined final strip thickness. Higher degrees of reduction and thus lower end strip thicknesses can be achieved when using multi-stand rolling mills. To set a predetermined uniform rolling temperature, the rolling stand 18 can be preceded by a temperature compensation zone 39, which is formed by a tunnel-shaped temperature compensation furnace or a strip edge heater. After leaving the rolling stand 18, the metal strip 1 is cooled in a controlled manner in a cooling section 40, cut with a cross-cut shear 41 in accordance with the desired coil weight and wound into coils 4 in a strip reel unit 42.
Während des Anfahrvorganges, bei dem das erste Stück eines gegossenen Metallbandes bei Gießgeschwindigkeit mit, z.B., einem Anfahrstrang durch die Anlage gefädelt wird, ist der Walzspalt 44 des Walzgerüstes 18 offen. Der Anfahrstrang wird mit der Querteilschere von gegossenen Metallband getrennt und das Metallband der Haspelanlage zugeführt und angewickelt. Schon vor dem Anwickeln erfolgt der Aufbau eines Bandzuges, im speziellen zwischen der Bandlenkeinrichtung 19 und der Bandlauf-Zentrierhilfe 46 und gleichzeitig oder nachfolgend die Einstellung eines vorbestimmten Bandzuges. Im weiteren werden die Arbeitswalzen 32, 32' des Walzgerüstes entsprechend dem gewünschten Walzspalt 44 zusammengefahren und die Haspelgeschwindigkeit an den im Walzgerüst eingestellten Verformungsgrad angepasst. Damit ist der stationäre Betriebszustand der Anlage erreicht. Anstelle der Bandlauf-Zentrierhilfe 46 kann zum Aufbau des Bandzuges auch die Bandhaspelanlage 42 oder der ihr vorgelagerte Einläuftreiber- 48 herangezogen werden. Jede zwischen der Bandlenkeinrichtung 19 und der Bandhaspelanlage positionierte Treiberanordnung kann diese Funktion erfüllen und liegt damit im Schutzbereich dieser Erfindung. During the start-up process, in which the first piece of a cast metal strip is threaded through the installation at, for example, a starting strand at the casting speed, the roll gap 44 of the roll stand 18 is open. The start-up strand is separated from the cast metal strip with the cross-cut shear and the metal strip is fed to the coiler and wound up. A tape tension is built up even before the winding, in particular between the tape steering device 19 and the tape running centering aid 46, and simultaneously or subsequently the setting of a predetermined tape tension. Furthermore, the work rolls 32, 32 ' of the roll stand are moved together in accordance with the desired roll gap 44 and the reel speed is adapted to the degree of deformation set in the roll stand. The steady-state operating state of the system has now been reached. Instead of the tape run centering aid 46 can also be used to build up the tape tension Band reel system 42 or the upstream inlet driver 48 can be used. Any driver arrangement positioned between the strip steering device 19 and the strip reel system can fulfill this function and is therefore within the scope of this invention.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung eines gewalzten Metallbandes (1) aus einer Metallschmelze (2), insbesondere eines Stahlbandes, wobei in einem ersten Herstellungsschritt Schmelze in eine Bandgießeinrichtung (5) eingebracht und ein gegossenes Metallband (3) mit einer Banddicke unter 20 mm, vorzugsweise zwischen 1mm und 12 mm, und einer vorgegebener Bandbreite aus dieser ausgefördert wird und in einem nachfolgenden zweiten Herstellungsschritt das gegossene unzerteilte Metallband in mindestens einem Walzgerüst (18) auf Endbanddicke waizverformt wird, wobei die Positionierung des Metallbandes im Walzspalt (44) durch eine dem Walzgerüst vorgelagerte Bandlenkung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandlenkung im Abstand vom 1 ,0-fachen bis 10,0-fachen der Bandbreite, vorzugsweise im Abstand vom1. A process for the continuous production of a rolled metal strip (1) from a molten metal (2), in particular a steel strip, with melt being introduced into a strip casting device (5) in a first production step and a cast metal strip (3) with a strip thickness of less than 20 mm, preferably between 1 mm and 12 mm, and a predetermined bandwidth is conveyed out of it, and in a subsequent second manufacturing step the cast undivided metal strip is thermoformed to the final strip thickness in at least one roll stand (18), the positioning of the metal strip in the roll gap (44) by means of a Upstream of the roll stand is the strip steering, characterized in that the strip steering is at a distance of 1.0 to 10.0 times the strip width, preferably at a distance from
1 ,5-fachen bis 5,0-fachen der Bandbreite, vor diesem Walzgerüst einwirkt bzw. durchgeführt wird.1, 5 times to 5.0 times the range, before this mill stand acts or is carried out.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Metallband (3) in einem Bereich stromaufwärts des Walzgerüstes (18), zwischen einer Bandlenkeinrichtung (19) und dem Walzspalt (44), unter einem Bandzug zwischen 2,0 MPa und 15 MPa, vorzugsweise zwischen 4,0 MPa und 8,0 MPa, gehalten wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the metal strip (3) in an area upstream of the roll stand (18), between a strip steering device (19) and the roll gap (44), under a strip tension between 2.0 MPa and 15 MPa , preferably between 4.0 MPa and 8.0 MPa.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise nahe dem Ort der Einwirkung der Bandlenkung auf das Metallband die seitliche Ist-Abweichung des Metallbandes von der vorgegebenen Bandlaufrichtung erfasst und in Abhängigkeit davon die Position von Stellorganen der Bandlenkeinrichtung (19) geregelt wird.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the lateral actual deviation of the metal strip from the predetermined strip running direction is detected preferably near the location of the action of the strip steering on the metal strip and the position of actuators of the strip steering device (19) is regulated as a function thereof becomes.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Metallband (3) in einem Bereich stromaufwärts der Bandlenkeinrichtung (19) unter einem Bandvorzug gehalten wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the metal band (3) is held in a region upstream of the band steering device (19) under a band preference.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandvorzug durch das Eigengewicht des in einer Schiingengrube (16) durchhängenden Metallbandes (3) erzeugt bzw. eingestellt wird. 5. The method according to claim 4, characterized in that the band preference is generated or set by the weight of the metal band (3) sagging in a loop pit (16).
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandvorzug durch eine der Bandlaufrichtung (R) entgegengesetzt wirkende Bremskraft erzeugt bzw. eingestellt wird.6. The method according to claim 4, characterized in that the band preference is generated or set by a braking force acting in opposite direction to the band running direction (R).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Abstand (B) vom Ort der Einwirkung der Bandlenkung, der dem 1 ,0-fachen bis 10-fachen der Bandbreite, vorzugsweise dem 1 ,5-fachen bis 5,0-fachen der Bandbreite, entspricht, eine Bandlauf-Zentrierhilfe (46), insbesondere bei offenem Walzgerüst (18), vor oder nach dem Ort der Walzverformung einwirkt.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at a distance (B) from the point of action of the band steering, which is 1.0 to 10 times the bandwidth, preferably 1.5 to 5 times, 0 times the strip width, corresponds to a strip running centering aid (46), in particular when the roll stand (18) is open, acts before or after the location of the roll deformation.
8. Anlage zur kontinuierlichen Herstellung eines gewalzten Metallbandes (1), insbesondere eines Stahlbandes, bestehend aus einer Bandgießeinrichtung (5), vorzugsweise einer Zweiwalzengießmaschine (6), zur Erzeugung eines gegossenen Metallbandes (3) mit einer Banddicke unter 20 mm, vorzugsweise zwischen 1 mm und 12 mm, und mindestens einem nachgeordneten Walzgerüst (18) zur Inline-Walzumformung des gegossenen unzerteilten Metallbandes, sowie einer zwischen der Bandgießeinrichtung (5) und dem Walzgerüst (18) angeordneten Bandlenkeinrichtung (19), dadurch gekennzeichnet, dass die Bandlenkeinrichtung (19) dem Walzgerüst (18) im Abstand (A) vom 1 ,0-fachen bis 10,0-fachen der Bandbreite, vorzugsweise im Abstand vom 1 ,5- fachen bis 5,0-fachen der Bandbreite, vorgeordnet ist.8. Plant for the continuous production of a rolled metal strip (1), in particular a steel strip, consisting of a strip casting device (5), preferably a two-roll casting machine (6), for producing a cast metal strip (3) with a strip thickness of less than 20 mm, preferably between 1 mm and 12 mm, and at least one downstream roll stand (18) for inline roll forming of the cast undivided metal strip, and a strip steering device (19) arranged between the strip casting device (5) and the roll stand (18), characterized in that the strip steering device (19 ) the rolling stand (18) at a distance (A) from 1.0 to 10.0 times the bandwidth, preferably at a distance from 1.5 to 5.0 times the bandwidth, upstream.
9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandlenkeinrichtung (19) von einem Mehrrollentreiber, vorzugsweise von einem Zweirollentreiber (27), gebildet ist.9. Installation according to claim 8, characterized in that the belt steering device (19) is formed by a multi-roller driver, preferably by a two-roller driver (27).
10. Anlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Bandlenkeinrichtung (19) Metallband-Transportmittel (26) angeordnet sind, vorzugsweise die Treibrollen (24, 25) eines Mehrrollentreibers, die mit Anstell- und Regeleinrichtungen (34) zusammenwirken und mittels welchen die Einstellung eines Bandzuges zwischen 2,0 MPa und 15 MPa, vorzugsweise zwischen 4,0 MPa und 8,0 MPa, zwischen der Bandlenkeinrichtung (19) und dem Walzgerüst (18) oder der Bandlauf-Zentrierhilfe (46) oder einem sonstigen Aggregat der Bandlauflinie vorgebbar ist.10. System according to claim 8 or 9, characterized in that in the belt steering device (19) metal belt transport means (26) are arranged, preferably the drive rollers (24, 25) of a multi-roller driver, which cooperate with adjusting and control devices (34) and by means of which the setting of a strip tension between 2.0 MPa and 15 MPa, preferably between 4.0 MPa and 8.0 MPa, between the strip steering device (19) and the roll stand (18) or the strip guide centering aid (46) or another Unit of the belt running line can be specified.
11. Anlage nach einen der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandlenkeinrichtung (19) eine Bandlagen-Messeinrichtung (35) zugeordnet ist und dass in der Bandlenkeinrichtung (19) Metallband-Transportmittel (26) angeordnet sind, vorzugsweise die Treibrollen (24, 25) eines Mehrrollentreibers, wobei mindestens eines der Metallband-Transportmittel (26) in einer schwenkbaren Trageinrichtung (33) drehbar abgestützt sind und diese mit Steuer- oder Regeleinrichtungen (34) zur Beeinflussung der Bandlaufrichtung (R) zusammenwirken.11. System according to one of claims 8 to 10, characterized in that the belt steering device (19) is assigned a belt position measuring device (35) and in the belt steering device (19) metal belt transport means (26) are arranged, preferably the drive rollers ( 24, 25) of a multi-roller driver, at least one of the metal strip transport means (26) being rotatable in a pivotable support device (33) are supported and these cooperate with control or regulating devices (34) for influencing the tape running direction (R).
12. Anlage nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bandlenkeinrichtung (19) die schwenkbare Trageinrichtung (33) bildet und diese auf vorzugsweise bogenförmigen Führungen (49) verlagerbar abgestützt und mit einem Versteilantrieb (51), vorzugsweise einem Koppelgetriebe, verbunden ist.12. System according to claim 11, characterized in that the band steering device (19) forms the pivotable support device (33) and this is supported displaceably on preferably curved guides (49) and is connected to an adjusting drive (51), preferably a coupling gear.
13. Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandlenkeinrichtung (19) auf Führungen (29) abgestützt ist und zwischen Bandlenkeinrichtung (19) und Führungen (29) eine Verschiebeeinrichtung (30) für die Bandlenkeinrichtung (19) zur Einstellung des Abstandes vom Walzgerüst (18) angeordnet ist.13. System according to one of claims 8 to 12, characterized in that the belt steering device (19) is supported on guides (29) and between the belt steering device (19) and guides (29) a displacement device (30) for the belt steering device (19) Setting the distance from the roll stand (18) is arranged.
14. Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Bandgießeinrichtung (5) und der Bandlenkeinrichtung (19) eine Einrichtung (15) zur Erzeugung eines Bandvorzuges im Metallband (3) angeordnet ist.14. Plant according to one of claims 8 to 13, characterized in that between the belt casting device (5) and the belt steering device (19), a device (15) for generating a band preference in the metal band (3) is arranged.
15. Anlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (15) zur Erzeugung eines Bandvorzuges von einer Schiingengrube (16) gebildet ist.15. Plant according to claim 14, characterized in that the device (15) for generating a band preference is formed by a loop pit (16).
16. Anlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (15) zur Erzeugung eines Bandvorzuges von einer vorzugsweise horizontalen und reibungsbehafteten Bandstützeinrichtung (20), insbesondere einem Rollgang (21 ) mit Bremsrollen (22), gebildet ist.16. Plant according to claim 14, characterized in that the device (15) for generating a band preference is formed by a preferably horizontal and frictional band support device (20), in particular a roller table (21) with brake rollers (22).
17. Anlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die wirksame Länge (L) der Bandstützeinrichtung (20) mindestens das 1 ,5-fache der Bandbreite, vorzugsweise mindestens das 2,5-fache der Bandbreite aufweist.17. Plant according to claim 16, characterized in that the effective length (L) of the belt support device (20) has at least 1.5 times the bandwidth, preferably at least 2.5 times the bandwidth.
18. Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts des Walzgerüstes (18) oder zwischen der Bandlenkeinrichtung (19) und dem Walzgerüst (19) eine Bandlauf-Zentrierhilfe (46), vorzugsweise ein nicht lenkbarer Zwei- oder Dreirollentreiber, angeordnet ist. 18. Plant according to one of claims 8 to 17, characterized in that downstream of the roll stand (18) or between the strip steering device (19) and the roll stand (19), a strip running centering aid (46), preferably a non-steerable two or three-roller driver , is arranged.
19. Anlage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass.die Bandlenkeinrich'tung (19) und die Bandlauf-Zentriehilfe (46) im Abstand (B) vom 1 ,0-fachen bis 10,0-fachen der Bandbreite, vorzugsweise im Abstand vom 1 ,5-fachen bis 5,0-fachen der Bandbreite, voneinander entfernt angeordnet sind.19. Plant according to claim 18, characterized in that dass.die Bandlenkeinrich 'device (19) and the tape-Zentriehilfe (46) at a distance (B) from the 1 0-fold to 10.0-fold the bandwidth, preferably at a distance from 1, 5 times to 5.0 times the bandwidth, are arranged apart.
20. Anfahrverfahren für eine Anlage zur kontinuierlichen Herstellung eines gewalzten Metallbandes (1), insbesondere eines Stahlbandes, bestehend aus einer Bandgießeinrichtung (5) zur Erzeugung eines gegossenen Metallbandes (3) mit einer Banddicke unter 20 mm, vorzugsweise zwischen 1 mm und 12 mm, mindestens einem nachgeordneten Walzgerüst (18) zur Inline-Walzumformung des gegossenen unzerteilten Metallbandes, einer zwischen der Bandgießeinrichtung und dem Walzgerüst angeordneten Bandlenkeinrichtung (19) zur Beeinflussung der Bandlaufrichtung (R) des Metallbandes vor dem Walzgerüst und einer Bandhaspeleinrichtung (42) zum Aufwickeln der gewalzten Metallbandes, dadurch gekennzeichnet,20. Start-up method for a plant for the continuous production of a rolled metal strip (1), in particular a steel strip, consisting of a strip casting device (5) for producing a cast metal strip (3) with a strip thickness of less than 20 mm, preferably between 1 mm and 12 mm, at least one downstream roll stand (18) for inline roll forming of the cast undivided metal strip, a strip steering device (19) arranged between the strip casting device and the roll stand for influencing the strip running direction (R) of the metal strip in front of the roll stand and a strip reel device (42) for winding up the rolled strip Metal strip, characterized,
• dass das die Bandgießeinrichtung (5) verlassende, gegossene Metallband (3), im wesentlichen mit einer der Gießgeschwindigkeit entsprechenden Bandlaufgeschwindigkeit, bei geöffnetem Walzspalt (44) des Walzgerüstes durch die Anlage geführt und in die Bandhaspeleinrichtung (42) eingefädelt wird,• that the cast metal strip (3) leaving the strip casting device (5) is guided through the plant with an open roll gap (44) of the roll stand and threaded into the strip reel device (42), essentially with a strip running speed corresponding to the casting speed,
• dass ein geregelter Bandzug zwischen einer Bandlenkeinrichtung (19) und einer dem Walzgerüst (18) vorgeordneten Bandlauf-Zentrierhilfe (38) oder einer dem Walzgerüst (18) nachgeordneten Bandlauf-Zentrierhilfe (46) oder der Bandhaspeleinrichtung (42) eingestellt wird,A regulated strip tension is set between a strip steering device (19) and a strip run centering aid (38) arranged upstream of the roll stand (18) or a strip run centering aid (46) downstream of the roll stand (18) or the strip reel device (42),
• dass gleichzeitig oder nachfolgend eine geregelte Bandlenkung in einem Abstand (A) vor dem Walzgerust auf das sich unter Bandzug befindliche Metallband zugeschaltet wird,• that, simultaneously or subsequently, controlled strip steering is switched on to the metal strip that is under strip tension at a distance (A) before the rolling stand,
• dass die Arbeitswalzen (32, 32') des Walzgerüstes (18) auf einen Walzspalt entsprechend der Bandenddicke eingestellt werden und• that the work rolls (32, 32 ' ) of the roll stand (18) are set to a roll gap in accordance with the final strip thickness and
• die Walzgeschwindigkeit an die Gießgeschwindigkeit angepasst wird.• the rolling speed is adapted to the casting speed.
21. Anfahrverfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (A) vor dem Walzgerüst dem dem 1,0-fachen bis 10,0-fachen der Bandbreite, vorzugsweise dem 1 ,5-fachen bis 5,0-fachen der Bandbreite, des gegossenen Metallbandes (3) entspricht.21. The starting method according to claim 20, characterized in that the distance (A) in front of the roll stand is 1.0 times to 10.0 times the strip width, preferably 1.5 to 5.0 times the strip width corresponds to the cast metal strip (3).
22. Anfahrverfahren nach Anspruch 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der geregelte Bandzug zwischen der Bandlenkeinrichtung (19) und der Bandhaspeleinrichtung (42) oder einer Bandlauf-Zentrierhilfe (46) auf einen Wert zwischen 2,0 MPa und 15 MPa, vorzugsweise zwischen 4,0 MPa urtd 8,0 MPa, gehalten wird. 22. The starting method according to claim 20 or 21, characterized in that the controlled tape tension between the tape steering device (19) and the tape reel device (42) or a tape running centering aid (46) to a value between 2.0 MPa and 15 MPa, preferably between 4.0 MPa and 8.0 MPa.
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