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EP1422143A1 - Machine de banderolage d'une charge au moyen d'un film en matière plastique - Google Patents

Machine de banderolage d'une charge au moyen d'un film en matière plastique Download PDF

Info

Publication number
EP1422143A1
EP1422143A1 EP03354085A EP03354085A EP1422143A1 EP 1422143 A1 EP1422143 A1 EP 1422143A1 EP 03354085 A EP03354085 A EP 03354085A EP 03354085 A EP03354085 A EP 03354085A EP 1422143 A1 EP1422143 A1 EP 1422143A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
film
load
machine according
packaging machine
reel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03354085A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1422143B1 (fr
Inventor
Jean-Paul Charles Martin Cocher
Georges Jaconelli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thimon SAS
Original Assignee
Thimon SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thimon SAS filed Critical Thimon SAS
Publication of EP1422143A1 publication Critical patent/EP1422143A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1422143B1 publication Critical patent/EP1422143B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B65B11/045—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles

Definitions

  • the invention relates to a machine for packaging a load by means of a film.
  • a machine for packaging a load by means of a film made of flexible plastic, comprising a turntable supporting the load, means for supporting a film storage reel, means for film guide inserted between the reel and the turntable, to cover without discontinuity by wrapping the lateral face and the upper horizontal face of the load, and means for translational movement between a low position and a high position, separated from each other by an adjustable vertical stroke in depending on the height of the load.
  • a wrapping machine for wrapping a shaped palletized load parallelepiped is known from document EP-A-0 467 729, in which the same film is used to obtain a total covering of the four planes of the face lateral, and from the upper horizontal face.
  • the coil is actuated on the other hand to pivot to the vertical position for wrap the side panel. Stop means are necessary to ensure positive locking of the spool axis in the two positions of operation.
  • a vertical sliding movement thanks to a mobile carriage on which is mounted the coil.
  • the pivoting mounting of the reel on the carriage makes it difficult to load the reel and pass the film packaging.
  • the pre-stretching device must also be pivotally mounted to follow the reel.
  • the document EP-A-0 522 928 describes a wrapping machine by wrapping, in which the means supporting the coil comprise a vertical mast and a mobile carriage mounted vertically sliding and pivoting about an axis.
  • the coil thus describes a double movement of sliding and rotation along a ring surrounding the table.
  • Document US-A-4 409 776 relates to a packaging machine by wrapping a palletized load with a film having a sticky side.
  • a first layer of film is applied to the load, the non-sticky side directed towards the load.
  • a 180 ° turn of the reel orients the sticky side of the film on the reel opposite the sticky side of the first layer of film wrapped on the load.
  • the wrapping of the second layer ensures adhesion of the two layers of film.
  • Document US 5,140,798 describes a wrapping machine by wrapping of a palletized load, in which the coil extends vertically, with the pivoting guide device directly receiving the film coming from the coil.
  • the stretch film used has a sticky side to obtain good cohesion by superimposing the layers.
  • Such a device can cause a uncontrolled conformation of the film between the reel and the application device, the guiding of the film not being positively controlled during pivoting of the device application. This results in a high risk of the film sticking to itself during the pivoting movement of the application device.
  • the object of the invention is to remedy the aforementioned drawbacks, and to realize a wrapping machine by wrapping, allowing to increase the rates by the use of a large capacity film reel, regardless of the reel layout, and precisely apply the film flat on top load with a minimum of wrinkling to guarantee a good seal.
  • the device according to the invention is characterized in that the film is brought to a multidirectional guidance device grouping a pair of rollers guide and an inclined return device, the assembly being mounted to tilt around a tilt axis between a horizontal position and a position vertical.
  • this multidirectional guidance system and the deflection device between the reel and the plate allows the same film to be used continuously for the covering of the lateral face and the upper face of the load, in always keeping the coil in the same direction, without movement of failover.
  • the film storage reel and the multidirectional guidance device are mounted on a mobile carriage constituting said means for translational movement.
  • the guidance system multidirectional comprises for example a pair of non-motorized rollers between which the film passes.
  • the film storage reel can also be fixed by extending horizontally or vertically near the ground.
  • the film is then brought to the multidirectional guidance via an accumulator device placed before the return device.
  • the film can be wound on the spool in a pre-stretched state. It is also possible to use a film pre-stretching device arranged at the exit of the reel, and comprising a couple of motorized rollers allowing the film to be unwound downstream at a higher speed than upstream.
  • the stretched film flow is advantageously controlled by means of speed and / or force measurement to control the force of application of the film on the load.
  • the device for pre-stretching the film is associated with the multidirectional guidance system.
  • the load wrapped by wrapping on the tray then goes to a post shrinkage containing heating means for heat shrinking the charge film.
  • a machine for packaging a palletized CH load includes a reel 11 for storing a flexible film 12, a turntable 13 serving as a support for the CH load of parallelepiped shape, means actuating 14 in rotation of the plate 13, and film orientation means 12 to cover by side wrapping the side face 16 and the horizontal surface 17 higher of the CH load.
  • the lateral face 16 of the load CH comprises four planes 16a, 16b, 16c, 16d arranged in vertical planes two by two parallel, and delimiting the four corners of the vertical edges 19 parallel to the axis of rotation 20 of the load CH.
  • the film 12 used is a width of stretchable or heat-shrinkable plastic, in particular in polyethylene, said width being wound on the reel 11 according to a horizontal axis orthogonal to the axis of rotation 20 of the load CH.
  • the width of the width may be between 500mm and 1500mm, while the height of the load CH is generally greater than said width.
  • the pre-stretching takes place before it is deposited on the CH load, for example by means of a film directly wound in the pre-stretched state (case of the example illustrated in figure 1).
  • the means for orienting the film 12 after unwinding the reel 11 are constituted according to the invention by a multidirectional guidance system 15 grouping a pair of guide rollers 21 between which the film passes, and a return device 28 at 45 °, the assembly being interposed between the coil 11 and the turntable 13, and tiltably mounted around a horizontal axis 22 of so as to occupy either a horizontal position or a vertical position.
  • the return device 28 at 45 ° is interposed between the coil 11 and the two rollers guide 21 so as to position the width of film 12 parallel to the lateral surface 16 of the load CH.
  • the coil 11, the deflection device 28 and the pair of guide rollers 21 are carried by a movable CM carriage capable of moving in the direction vertical between a low position ( Figures 2 and 3) and an extreme high position (figure 5).
  • the vertical stroke of the CM carriage between the two extreme positions is adjustable according to the height of the CH load.
  • the turntable 13 includes a retaining clamp 23 capable of retaining a part end of the film 12 deposited at the base of the load CH, said clamp being able be additionally equipped with welding and film cutting means to ensure automatic operation of a production line.
  • FIGS. 2 to 12 The successive stages of operation of the packaging machine 10 according to the invention are illustrated in FIGS. 2 to 12, the same film being used at the same time for continuously covering the upper face 17 and the face lateral 16 of the CH load:
  • the load C H is deposited on the plate 13, which is rotated in the direction of the arrow F1 by the actuating means 14, constituted by way of example by a gearmotor.
  • the end of the film 12 is maintained during the movement of rotation of the load CH by the retaining clamp 23 being in the closed state.
  • the CM carriage supporting the return device 28 and the guide rollers 21 is placed in the lowered position, so as to start the wrapping of the face lateral 16 from the base of the load CH.
  • the guide rollers 21 and the return device 28 are pivoted by a quarter turn in the direction of arrow F2 towards the horizontal position, allowing the start of flat winding of the film 12 on a reduced width of the different planes 16b, 16c, 16d.
  • an upward movement of the CM carriage drives the rollers guide 21 and the upward deflection device 28 authorizing the deposition of the film on the faces 16a, 16b without trapping the retaining clamp 23.
  • a downward movement of the carriage so as to cover the reduced width of the film, allowing the opening of the clamp 23.
  • the guide rollers 21 and the return device 28 remain in a horizontal position during this first step.
  • the guide rollers 21 and the deflection device 28 are tilted to the vertical position (arrow F3) to position the film 12 parallel to the lateral face 16 before it is deposited on the load CH.
  • the cart C M slides to the high position (arrow F4), until the guide rollers 21 slightly exceed the horizontal plane of the upper face 17 of the load CH.
  • the film 12 envelops the entire lateral surface 16 of the load CH following the rotation of the plate 13 in the direction of arrow F1.
  • the guide rollers 21 and the deflection device 28 rotate to the horizontal position (arrow F5) with an upward movement and lowering of the CM carriage intended to apply the film 12 to cover part of the upper face 17.
  • the guide rollers 21 and the deflection device 28 pivot in opposite direction to the vertical position, while the CM carriage remains in position high.
  • the film 12 is then ready to be deposited in parallel on one of the planes of the side face 16.
  • the load CH rotates continuously with or without variation of speed.
  • FIG. 9 represents the wrapping operation of the planes of the lateral face 16, by sliding the CM carriage towards the low position, the guide rollers 21 and the return device 28 remaining held in the vertical position.
  • the tilting of the guide rollers 21 and of the return 28 to the horizontal position allows pleating of the width at one predetermined height of the base, for example between 3 cm and 20 cm.
  • the open clamp 23 recovers this pleated part of the film during the continued rotation of the CH load on the plate 13.
  • On the plate 13 can be mounted a handling table equipped with organs motorized rolling, transmission chains or a conveyor belt to automatically route the packaged CH load from an upstream station or evacuate it to a downstream station.
  • the reel 11 for storing the film 12 is fixed by being arranged with a horizontal axis at ground level.
  • a film pre-stretching device 24 for pre-stretching the film from the coil 11 before passing it through an accumulator device 25.
  • the pre-stretching device 24 of a well-known type, comprises rollers 26 between which passes the film 12, the rollers 26 being driven at speeds circumferential by a geared motor mechanism 27 associated with a couple of pinions 29, 30 of different diameters.
  • the accumulator device 25 includes a series of rollers spaced at various levels to store a certain length of pre-stretched film 12, allowing vertical movement of the carriage CM regardless of the height of the CH load.
  • the return device 28 to 45 ° is interposed between the accumulator device 25 and the two guide rollers 21 so as to position the width of film 12 parallel to the lateral surface 16 of the CH load.
  • the two accumulator and return device 25, 28 can move in vertical translation to perform a helical wrapping around of the CH load.
  • the coil 11 and the pre-stretching device 24 remain subject on the ground, or on a fixed frame.
  • the deflection device 28 at 45 ° and the guide rollers 21 tilt (arrow F7) relative to a horizontal axis to perform the recovery of the upper face 17.
  • the rest of the packaging cycle is similar to that described previously.
  • the film pre-stretching device can be mounted on the movable carriage CM of Figure 1, so as to move with the coil 11 between the low position and the high position.
  • pre-stretching device into the multidirectional film guide 15, for example by replacing the rollers 21 free in rotation of FIG. 1 by motorized or not motorized pre-stretching rollers, and rotating at different speeds.
  • the load wrapped by wrapping on the plate 13 then passes into a retraction station containing a hood or a oven to heat shrink the film on the load CH.
  • the carriage CM can be animated with a rotational movement around the load CH after neutralization of the means actuator 14 making the plate 13 fixed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Une machine d'emballage par banderolage d'un film 12 en matière plastique autour d'une charge CH, comprend des moyens d'orientation du film pour recouvrir sans discontinuité la face latérale 16 et la face horizontale 17 supérieure de la charge CH. Le film est amené à un dispositif de guidage 15 multidirectionnel regroupant un couple de rouleaux 21 de guidage et un dispositif de renvoi 28 incliné, l'ensemble étant monté à basculement autour d'un axe de basculement entre une position horizontale et une position verticale. <IMAGE>

Description

Domaine technique de l'invention
L'invention est relative à une machine d'emballage d'une charge au moyen d'un film en matière plastique souple, comprenant un plateau tournant de support de la charge, des moyens support d'une bobine de stockage du film, des moyens de guidage du film intercalés entre la bobine et le plateau tournant, pour recouvrir sans discontinuité par banderolage la face latérale et la face horizontale supérieure de la charge, et des moyens de déplacement en translation entre une position basse et une position haute, séparées l'une de l'autre par une course verticale ajustable en fonction de la hauteur de la charge.
Etat de la technique
Une machine d'emballage par banderolage d'une charge palettisée de forme parallélépipédique est connue du document EP-A-0 467 729, dans lequel le même film est utilisé pour obtenir un recouvrement total des quatre plans de la face latérale, et de la face horizontale supérieure. On fait pivoter la bobine de stockage du film dans la position horizontale au début du cycle d'emballage, lors du recouvrement de la face supérieure, et en fin de cycle pour effectuer la soudure. La bobine est actionnée d'autre part à pivotement vers la position verticale pour effectuer le banderolage de la face latérale. Des moyens d'arrêt sont nécessaires pour assurer un blocage positif de l'axe de la bobine dans les deux positions de fonctionnement. A ce double pivotement orthogonal de la bobine, s'ajoute en plus un mouvement de coulissement vertical grâce à un chariot mobile sur lequel est montée la bobine. Une telle cinématique est compliquée, et ne permet pas d'utiliser des bobines de film de grande capacité. Le montage pivotant de la bobine sur le chariot complique le chargement de la bobine, et le passage du film d'emballage. Le dispositif de pré-étirage doit également être monté à pivotement pour suivre la bobine.
Le document EP-A-0 522 928 décrit une machine d'emballage par banderolage, dans laquelle les moyens supportant la bobine comportent un mât vertical et un chariot mobile monté à coulissement vertical et à pivotement autour d'un axe. La bobine décrit ainsi un double mouvement de coulissement et de rotation le long d'un anneau entourant la table.
Pour déposer un film d'emballage sur les plans verticaux de la face latérale, et sur la face supérieure d'une charge palettisée, on connaít également la technique de houssage avec du film étirable ou thermo-rétractable. Cette technique est plus difficile à mettre en oeuvre que celle du banderolage.
Le document US-A-4 409 776 se rapporte à une machine d'emballage par banderolage d'une charge palettisée avec un film ayant une face collante. Une première couche du film est appliquée sur la charge, la face non collante dirigée vers la charge. Un retournement de 180° de la bobine oriente la face collante du film sur la bobine en regard de la face collante de la première couche du film banderolé sur la charge. Le banderolage de la seconde couche assure l'adhésion des deux couches de film.
Le document US 5 140 798 décrit une machine d'emballage par banderolage d'une charge palettisée, dans laquelle la bobine s'étend verticalement, avec le dispositif de guidage pivotant recevant directement le film en provenance de la bobine. Le film étirable utilisé possède une face collante pour obtenir une bonne cohésion en superposant les couches. Un tel dispositif peut entraíner une conformation non contrôlée du film entre la bobine et le dispositif d'application, le guidage du film n'étant pas maítrisé positivement lors du pivotement du dispositif d'application. Il en résulte un fort risque de collage du film sur lui-même lors du mouvement de pivotement du dispositif d'application.
Objet de l'invention
L'objet de l'invention consiste à remédier aux inconvénients précités, et à réaliser une machine d'emballage par banderolage, permettant d'augmenter les cadences par l'utilisation d'une bobine de film de grande capacité, indépendamment de la disposition de la bobine, et d'appliquer avec précision le film à plat sur le dessus de la charge avec un minimum de plissage pour garantir une bonne étanchéité.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le film est amené à un dispositif de guidage multidirectionnel regroupant un couple de rouleaux de guidage et un dispositif de renvoi incliné, l'ensemble étant monté à basculement autour d'un axe de basculement entre une position horizontale et une position verticale.
La présence de ce système de guidage multidirectionnel et du dispositif de renvoi entre la bobine et le plateau, permet d'utiliser sans discontinuité le même film pour le recouvrement de la face latérale et de la face supérieure de la charge, en conservant toujours la bobine dans une même direction, sans mouvement de basculement.
Selon un mode de réalisation préférentiel, la bobine de stockage du film et le dispositif de guidage multidirectionnel sont montés sur un chariot mobile constituant lesdits moyens de déplacement en translation. Le système de guidage multidirectionnel comporte à titre d'exemple un couple de rouleaux non motorisés entre lesquels passe le film.
La bobine de stockage du film peut aussi être fixe en s'étendant horizontalement ou verticalement au voisinage du sol. Le film est alors amené au système de guidage multidirectionnel par l'intermédiaire d'un dispositif accumulateur placé avant le dispositif de renvoi.
Dans le cas d'une machine mettant en oeuvre du film étirable, le film peut être bobiné sur la bobine dans un état pré-étiré. Il est aussi possible de faire usage d'un dispositif de pré-étirage du film disposé à la sortie de la bobine, et comportant un couple de rouleaux motorisés permettant de dévider le film vers l'aval à une vitesse plus grande que celle en amont. Le débit de film étiré est avantageusement asservi à des moyens de mesure de vitesse et/ou de force pour maítriser la force d'application du film sur la charge.
Selon une autre variante de réalisation, le dispositif de pré-étirage du film est associé au système de guidage multidirectionnel.
Dans le cas d'une machine mettant en oeuvre du film thermo-rétractable, la charge emballée par banderolage sur le plateau, passe ensuite dans un poste de rétraction renfermant des moyens de chauffage pour effectuer la thermorétraction du film sur la charge.
Description sommaire des dessins
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels:
  • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine d'emballage par banderolage selon l'invention, la bobine pouvant se déplacer parallèlement à l'axe de rotation de la charge ;
  • les figures 2 à 12 illustrent les étapes successives de fonctionnement de la machine d'emballage de la figure 1 ;
  • la figure 13 montre une vue similaire de la figure 1, illustrant une variante de réalisation à bobine fixe et plateau tournant ;
  • la figure 14 représente une vue partielle de la figure 13 dans la phase de recouvrement de la face horizontale supérieure de la charge.
Description d'un mode de réalisation préférentiel.
En référence à la figure 1, une machine d'emballage d'une charge CH palettisée, comporte une bobine 11 de stockage d'un film 12 souple, un plateau 13 tournant servant de support à la charge CH de forme parallélépipédique, des moyens d'actionnement 14 en rotation du plateau 13, et des moyens d'orientation du film 12 pour recouvrir par banderolage la face latérale 16 et la surface horizontale 17 supérieure de la charge CH.
La face latérale 16 de la charge CH comprend quatre plans 16a, 16b, 16c, 16d disposés dans des plans verticaux parallèles deux à deux, et délimitant aux quatre coins des arêtes 19 verticales parallèles à l'axe de rotation 20 de la charge CH.
Le film 12 utilisé est une laize en matière plastique étirable ou thermo-rétractable, notamment en polyéthylène, ladite laize étant enroulée sur la bobine 11 selon un axe horizontal orthogonal à l'axe de rotation 20 de la charge CH. A titre d'exemple, la largeur de la laize peut être comprise entre 500mm et 1500mm , alors que la hauteur de la charge CH est généralement supérieure à ladite largeur.
Dans le cas d'un film 12 étirable, le pré-étirage intervient avant sa dépose sur la charge CH, par exemple au moyen d'un film directement bobiné dans l'état pré-étiré (cas de l'exemple illustré à la figure 1).
Il est aussi possible d'obtenir le pré-étirage par l'intermédiaire d'un couple de rouleaux motorisés ou non motorisés en sortie de la bobine 11, de manière que le film 12 soit dévidé en aval à une vitesse plus grande que la vitesse en amont (voir figure 13).
Les moyens d'orientation du film 12 après dévidage de la bobine 11, sont constitués selon l'invention par un système de guidage 15 multidirectionnel regroupant un couple de rouleaux 21 de guidage entre lesquels passe le film, et un dispositif de renvoi 28 à 45°, l'ensemble étant intercalé entre la bobine 11 et le plateau 13 tournant, et monté à basculement autour d'un axe horizontal 22 de manière à occuper soit une position horizontale, soit une position verticale. Le dispositif de renvoi 28 à 45° est intercalé entre la bobine 11 et les deux rouleaux de guidage 21 de manière à positionner la laize de film 12 parallèlement à la surface latérale 16 de la charge CH.
La bobine 11, le dispositif de renvoi 28 et le couple de rouleaux de guidage 21 sont portés par un chariot CM mobile susceptible de se déplacer dans la direction verticale entre une position basse (figures 2 et 3) et une position haute extrême (figure 5). La course verticale du chariot CM entre les deux positions extrêmes est ajustable en fonction de la hauteur de la charge CH.
Le plateau 13 tournant comporte une pince de retenue 23 apte à retenir une partie d'extrémité du film 12 déposée à la base de la charge CH, ladite pince pouvant être équipée en plus de moyens de soudage et de coupe du film pour assurer un fonctionnement automatique d'une ligne de production.
Les étapes successives de fonctionnement de la machine d'emballage 10 selon l'invention, sont illustrées sur les figures 2 à 12, le même film étant utilisé à la fois pour le recouvrement sans discontinuité de la face supérieure 17 et de la face latérale 16 de la charge CH:
Dans la première étape de démarrage du cycle illustrée à la figure 2, la charge C H est déposée sur le plateau 13, lequel est entraíné en rotation dans le sens de la flèche F1 par les moyens d'actionnement 14, constitués à titre d'exemple par un motoréducteur. L'extrémité du film 12 est maintenue durant le mouvement de rotation de la charge CH par la pince de retenue 23 se trouvant à l'état fermé. Le chariot CM support du dispositif de renvoi 28 et des rouleaux de guidage 21 est placé dans la position abaissée, de manière à débuter le banderolage de la face latérale 16 à partir de la base de la charge CH. Les rouleaux de guidage 21 et le dispositif de renvoi 28 sont pivotés d'un quart de tour dans le sens de la flèche F2 vers la position horizontale, permettant le début d'enroulement à plat du film 12 sur une largeur réduite des différents plans 16b, 16c, 16d.
Dans la figure 3, un mouvement ascendant du chariot CM entraíne les rouleaux de guidage 21 et le dispositif de renvoi 28 vers le haut autorisant le dépôt du film sur les faces 16a, 16b sans emprisonner la pince de retenue 23. On effectue ensuite un mouvement descendant du chariot de manière à recouvrir la largeur réduite du film, permettant l'ouverture de la pince 23. Les rouleaux de guidage 21 et le dispositif de renvoi 28 restent en position horizontale pendant cette première étape.
Dans la figure 4, les rouleaux de guidage 21 et le dispositif de renvoi 28 sont basculés vers la position verticale (flèche F3) pour positionner le film 12 parallèlement à la face latérale 16 avant sa dépose sur la charge CH. Le chariot C M coulisse vers la position haute (flèche F4), jusqu'à ce que les rouleaux de guidage 21 dépassent légèrement le plan horizontal de la face supérieure 17 de la charge CH. Durant ce mouvement de coulissement vertical du chariot CM, le film 12 enveloppe la totalité de la surface latérale 16 de la charge CH suite à la rotation du plateau 13 dans le sens de la flèche F1.
En référence à la figure 5, les rouleaux de guidage 21 et le dispositif de renvoi 28 pivotent vers la position horizontale (flèche F5) avec un mouvement de montée et descente du chariot CM destiné à appliquer le film 12 en couverture d'une partie de la face supérieure 17.
Sur la figure 6, les rouleaux de guidage 21 et le dispositif de renvoi 28 pivotent en sens opposé vers la position verticale, alors que le chariot CM reste en position haute. Le film 12 est alors prêt pour être déposé parallèlement sur un des plans de la face latérale 16.
Pendant ces opérations, la charge CH tourne en continu avec ou sans variation de vitesse.
En référence aux figures 7 et 8, on réalise des manoeuvres identiques à celles décrites précédemment pour les figures 5 et 6 de manière à recouvrir une autre partie de la face supérieure 17. Le chariot CM de support de la bobine 11, des rouleaux de guidage 21, et du dispositif de renvoi 28, reste dans la position haute durant ces opérations. Ces opérations peuvent être répétées pour assurer une étanchéité partielle ou totale de la face 17 de la charge CH.
La figure 9 représente l'opération de banderolage des plans de la face latérale 16, en faisant coulisser le chariot CM vers la position basse, les rouleaux de guidage 21 et le dispositif de renvoi 28 restant maintenus dans la position verticale.
Sur la figure 10, le basculement des rouleaux de guidage 21 et du dispositif de renvoi 28 vers la position horizontale permet d'obtenir un plissage de la laize à une hauteur prédéterminée de la base, par exemple comprise entre 3 cm et 20 cm. La pince 23 ouverte récupère cette partie plissée du film lors de la rotation poursuivie de la charge CH sur le plateau 13.
Sur la figure 11, on arrête la rotation du plateau 13, sans modifier la position du chariot CM et des rouleaux de guidage 21. La fermeture de la pince de retenue 23 permet ensuite de couper la bande de film 12 après avoir solidarisé par soudure la partie terminale à la charge CH.
Sur la figure 12, la charge CH emballée sur ses cinq faces, est dégagée du plateau 13, lequel est immobilisé en rotation. Le film 12 maintenu dans la pince 23, est en attente pour un nouveau cycle d'emballage.
Sur le plateau 13 peut être montée une table de manutention équipée d'organes de roulement motorisés, de chaínes de transmission ou d'une bande transporteuse pour acheminer automatiquement la charge CH emballée depuis un poste amont ou l'évacuer vers un poste aval.
Dans la variante de réalisation de la figure 13, la bobine 11 de stockage du film 12 est fixe en étant agencée à axe horizontal au niveau du sol. A la sortie de la bobine 11 se trouve un dispositif de pré-étirage 24 du film permettant de pré-étirer le film issu de la bobine 11 avant de le faire passer dans un dispositif accumulateur 25. Le dispositif de pré-étirage 24 d'un type bien connu, comporte des rouleaux 26 entre lesquels passe le film 12, les rouleaux 26 étant entraínés à des vitesses circonférentielles différentes par un mécanisme motoréducteur 27 associé à un couple de pignons 29, 30 de diamètres différents. Le dispositif accumulateur 25 comprend une série de rouleaux espacés selon divers niveaux pour stocker une certaine longueur de film 12 pré-étiré, permettant un déplacement vertical du chariot CM indépendamment de la hauteur de la charge CH. Le dispositif de renvoi 28 à 45° est intercalé entre le dispositif accumulateur 25 et les deux rouleaux de guidage 21 de manière à positionner la laize de film 12 parallèlement à la surface latérale 16 de la charge CH. Les deux dispositifs 25, 28 accumulateur et de renvoi peuvent se déplacer en translation verticale pour effectuer un banderolage hélicoïdal autour de la charge CH. La bobine 11 et le dispositif de pré-étirage 24 restent assujettis au sol, ou à un châssis fixe.
Sur la figure 14, le dispositif de renvoi 28 à 45° et les rouleaux de guidage 21 basculent (flèche F7) par rapport à un axe horizontal pour effectuer le recouvrement de la face supérieure 17. Le reste du cycle d'emballage est similaire à celui décrit précédemment.
Selon une autre variante (non représentée), le dispositif de pré-étirage du film peut être monté sur le chariot mobile CM de la figure 1, de manière à se déplacer avec la bobine 11 entre la position basse et la position haute.
Il est également possible d'intégrer le dispositif de pré-étirage dans le système de guidage 15 multidirectionnel du film 12, par exemple en remplaçant les rouleaux 21 libres en rotation de la figure 1 par des rouleaux de préétirage motorisés ou non, et tournant à des vitesses différentes.
Dans le cas d'un film thermo-rétractable, la charge emballée par banderolage sur le plateau 13, passe ensuite dans un poste de rétraction renfermant une hotte ou un four pour effectuer la thermorétraction du film sur la charge CH.
Selon une autre variante de réalisation, le chariot CM peut être animé d'un mouvement de rotation autour de la charge CH après neutralisation des moyens d'actionnement 14 rendant le plateau 13 fixe.
En fonction des cadences d'emballage souhaitées, il est également possible de faire usage d'un chariot animé d'un mouvement relatif de rotation inverse par rapport à celui du plateau de la charge.

Claims (12)

  1. Machine d'emballage d'une charge (CH) au moyen d'un film (12) en matière plastique souple, comprenant :
    un plateau (13) tournant de support de la charge (CH),
    des moyens support d'une bobine (11 ) de stockage du film,
    des moyens d'actionnement (14) en rotation du plateau (13),
    des moyens de guidage (15) du film intercalés entre la bobine (11) et le plateau (13) tournant, pour recouvrir sans discontinuité par banderolage la face latérale (16) et la face horizontale (17) supérieure de la charge (CH),
    et des moyens de déplacement en translation des moyens de guidage entre une position basse et une position haute, séparées l'une de l'autre par une course verticale ajustable en fonction de la hauteur de la charge (CH),
    caractérisée en ce que le film (12) est amené à un dispositif de guidage (15) multidirectionnel regroupant un couple de rouleaux (21) de guidage et un dispositif de renvoi (28) incliné, l'ensemble étant monté à basculement autour d'un axe (22) de basculement entre une position horizontale et une position verticale.
  2. Machine d'emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bobine (11) de stockage du film et le dispositif de guidage (15) multidirectionnel sont montés sur un chariot mobile (CM) constituant lesdits moyens de déplacement en translation.
  3. Machine d'emballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bobine (11) est à axe fixe, et est associée à un dispositif accumulateur (25) disposé avant le dispositif de renvoi (28).
  4. Machine d'emballage selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif accumulateur (25) et le dispositif de renvoi (28) sont mobiles de manière à effectuer un banderolage hélicoïdal autour de la charge (CH).
  5. Machine d'emballage selon l'une des revendications précédentes, faisant usage d'un film étirable, caractérisée en ce que le film (12) est enroulé sur la bobine (11) dans un état pré-étiré.
  6. Machine d'emballage selon l'une des revendications 1 à 4, faisant usage d'un film étirable, caractérisée en ce qu'un dispositif de pré-étirage du film (12) est disposé à la sortie de la bobine (11), et comporte un couple de rouleaux motorisés (26) ou non motorisés permettant de dévider le film en aval à une vitesse plus grande que celle en amont.
  7. Machine d'emballage selon l'une des revendications 1 à 4, faisant usage d'un film étirable, caractérisée en ce qu'un dispositif de pré-étirage du film est associé au dispositif de guidage (15) multidirectionnel.
  8. Machine d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de guidage (15) multidirectionnel comporte un couple de rouleaux (21) non motorisés entre lesquels passe le film (12).
  9. Machine d'emballage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de renvoi (28) est incliné à 45°, la bobine (11 ) s'étendant selon un axe horizontal par rapport au sol.
  10. Machine d'emballage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la bobine (11) s'étend verticalement selon une direction parallèle à l'axe de rotation du plateau (13).
  11. Machine d'emballage selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le chariot (CM) est animé d'un mouvement de rotation autour de la charge (CH) après neutralisation des moyens d'actionnement (14) en rotation.
  12. Machine d'emballage selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le chariot (CM) est animé d'un mouvement relatif de rotation inverse par rapport à celui du plateau (13) de la charge (CH).
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