[go: up one dir, main page]

EP1389507A1 - Cle dynamometrique - Google Patents

Cle dynamometrique Download PDF

Info

Publication number
EP1389507A1
EP1389507A1 EP03300076A EP03300076A EP1389507A1 EP 1389507 A1 EP1389507 A1 EP 1389507A1 EP 03300076 A EP03300076 A EP 03300076A EP 03300076 A EP03300076 A EP 03300076A EP 1389507 A1 EP1389507 A1 EP 1389507A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
torque wrench
wrench according
torque
extensometers
key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03300076A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1389507B1 (fr
Inventor
Denis C/O Office Med. de brevets d'invent CAILLET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
2-PF Sarl
Original Assignee
2-PF Sarl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 2-PF Sarl filed Critical 2-PF Sarl
Publication of EP1389507A1 publication Critical patent/EP1389507A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1389507B1 publication Critical patent/EP1389507B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1425Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by electrical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0007Connections or joints between tool parts
    • B25B23/0035Connection means between socket or screwdriver bit and tool

Definitions

  • the present invention relates to a torque wrench and more particularly an improved torque wrench having a body elastically deformable and carrying two extensometers and means of processing of the signals from the two extensometers to determine the value of the tightening torque.
  • the invention will find its application in any field where a tightening with torque control is necessary.
  • document FR-A-2 538 741 discloses a key dynamometer comprising an elastic bar connected to a head with extensometers at distances different from the axis of rotation of the head and connected in a bridge circuit of Wheatstone. According to this anteriority, it is possible to determine a value of torque independently of the gripping area by the user.
  • two identical and connected extensometers are used. by a Wheatstone bridge to obtain an electrical value proportional to the torque.
  • the treatment of the electrical values generated by the extensometers are here made analogically via a electric circuit.
  • a first drawback associated with such a torque wrench is that the Measurement data processing is purely electronic. It therefore requires a plurality of reliability, and precision, limited components and a damaging clutter.
  • the present invention makes it possible to remedy the disadvantages of the keys known dynamometers so far and proposes, to do this, a key improved with several advantages.
  • a first advantage of the invention is that it provides detection automatic type of workpiece in order to adapt the parameters of treatment and get a value of torque always faithful whatever the room of training used.
  • the invention also has the advantage of digital signal processing means from the sensors, to increase the effectiveness of the key.
  • This key comprises means of automatic detection of the type of workout piece to adapt the treatment parameters to characteristics of the workpiece.
  • Figure 1 shows an embodiment of a key shaft incorporating the test body of the torque wrench.
  • FIGS 2 to 3 illustrate three possible embodiments of parts of training of different lengths.
  • Figure 4 shows an embodiment of the assembly of a part training and the handle.
  • Figures 5 and 6 show a more specific example of body shape test.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating the means of processing the measurement signals.
  • the key according to the invention comprises firstly a handle 4 adapted to grip the user.
  • the 4 comprises a sleeve 3 constituting its outer surface and is usually made of sufficiently adherent material such as rubber.
  • the handle 4 encloses a body 1 carrying two extensometers 10, 11.
  • the handle 4 cooperates with a workpiece 2a, 2c incorporating or able to receive at its front end 9a, 9c a head to the desired profile depending on the nature of the object to be tightened (for example example the outer profile of a nut).
  • It can act as a ratchet or a bit.
  • the training parts 2a, 2c can also be different lengths as shown in Figures 2 to 3.
  • connection 5a, 5c on the workpiece 2a, 2c so as to fit in a blind hole 7 formed in correspondence on one end of the handle 4.
  • This configuration is illustrated in Figures 1 to 3 and, in an assembled manner, in figure 4.
  • a locking system is preferably constituted with a locking pin 6 formed on the periphery of the connection end 5a, 5c and a bearing ball 8 made in correspondence on the periphery of the blind hole 7.
  • FIGS. 2 to 3 it can be seen that it is possible to form similar means at the front end 9a, 9c of the pieces 2a, 2c for the possible connection of a drive head if it is not monobloc with the workpiece 2a, 2c.
  • this body 1 comprises two extensometers 10, 11 of current design.
  • the extensometers 10, 11 are arranged on a flat part of the body 1 and are sensitive to the pure bending of the key. Their measurement makes it possible to determine the effort, therefore the applied torque, after treatment.
  • the shape of the body 1 is adapted to provide elastic deformation values sufficient for the quality of the measurements operated by extensometers 10 and 11.
  • slots 12, 13 are constituted at the level of each extensometer 10, 11.
  • a narrowing 14 can also be formed along the body 1. Note that, at this narrowing 14, an interior volume at the handle 4 is released, which allows the incorporation of processing means which will be described below.
  • processing means comprise digital means having a processor illustrated by the microcontroller 21 in FIG. digital analog converter 20.
  • the signal electrical x (representative for each extensometer 10, 11 a value of measure m1, m2) is received at a design amplifier 19 current able to increase the output level.
  • An amplified X value is obtained at the output of the amplifier 19. This value X is injected into a 20 analog digital conversion type converter for obtaining a discrete value Xd constituting a numerical value representative of electrical values from extensometers 10, 11.
  • the value of the torque c obtained is independent of the gripping area of the key by the user.
  • M1 and M2 the numerical values corresponding to the measurement values of extensometers 10, 11 and a, b and c constants.
  • a triplet can be determined of these values that can be stored in the processing means at the level of a memory.
  • a table has thus been constituted in memory comprising parameters processing that can be used by the microcontroller 21 for determine the value of the C pair.
  • the torque wrench comprises means for automatic detection of the type of workpiece 2a, 2c so as to adapt the treatment parameters to the characteristics of the room 2a, 2c.
  • the detection means comprise a magnetic sensor 18 located on the handle 4.
  • each workpiece 2a, 2c comprises an identification member 17a, 17c formed in correspondence of the sensor 18.
  • the detection is carried out as follows.
  • the magnetic sensor 18 is able to detect different values of magnetic polarization of the identification members 17a, 17c. In particular, the sensor 18 can detect whether the identification member has a positive polarity, a negative polarity or zero charge.
  • an identification member 17a in the form of a surface of positive polarity for one of the workpieces, a polarity surface negative for the second part, and a zero charge area for the third piece of training (for example for the training part formed only by the head of training).
  • the user assembles in the first place the training part 2a, 2c 4. During the assembly, the identification member 17a, 17c is mapped to the sensor 18.
  • the sensor 18 returns to an electronic card 15 carrying the means processing information related to the type of workpiece 2a, 2c used.
  • a power supply advantageously incorporated in form 16, ensures the operation of the electrical means of the invention.
  • the torque wrench set here presented may cooperate with an electronic remote display unit through means of advantageously wireless transmission (in particular by radio waves). Of this way, the user can read the torque measurement directly on a separate display without any constraints related to possible wired links.
  • transmission are specifically coded and characteristic for a key given.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une clé dynamométrique comportant un corps déformable élastiquement, coopérant avec des pièces d'entraînement interchangeables et portant deux extensomètres (10, 11) positionnés à des endroits différents le long du corps, des moyens de traitement de signaux issus des extensomètres (10, 11) en vue de déterminer la valeur du couple de serrage Selon l'invention, cette clé comporte des moyens de détection automatique du type de pièce d'entraînement pour adapter les paramètres de traitement aux caractéristiques de la pièce d'entraînement. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne une clé dynamométrique et plus particulièrement une clé dynamométrique améliorée comportant un corps déformable élastiquement et portant deux extensomètres et des moyens de traitement des signaux issus des deux extensomètres en vue de déterminer la valeur du couple de serrage.
L'invention trouvera son application dans tout domaine où un serrage avec contrôle du couple est nécessité.
Dans ce cadre, on connaít du document FR-A-2 538 741 une clé dynamométrique comportant un barreau élastique relié à une tête d'entraínement et portant des extensomètres disposés à des distances différentes de l'axe de rotation de la tête et reliés dans un circuit en pont de Wheatstone. Selon cette antériorité, on parvient à déterminer une valeur du couple de serrage de façon indépendante de la zone de préhension par l'utilisateur. Dans ce cadre, on utilise deux extensomètres identiques et reliés par un pont de Wheatstone pour obtenir en sortie une valeur électrique proportionnelle au couple. Le traitement des valeurs électriques générées par les extensomètres est ici réalisé de façon analogique par l'intermédiaire d'un circuit électronique.
Si on souhaite changer la tête d'entraínement de la clé, il s'agit, dans le cadre de l'antériorité, de modifier des articulations de la clé pour garder la proportionnalité de la mesure.
Un premier inconvénient lié à une telle clé dynamométrique est que le traitement des données de mesure est purement électronique. Il nécessite donc une pluralité de composants de fiabilité, et de précision, limitées et d'un encombrement dommageable.
Par ailleurs, la structure de la clé objet du document FR-A-2 538 741 est complexe.
On constate également qu'une telle clé dynamométrique ne permet pas une adaptation aisée à différentes pièces d'entraínement, de dimension variant particulièrement en longueur.
De telles pièces d'entraínement sont pourtant couramment nécessitées suivant la nature et la localisation de l'élément à serrer.
La présente invention permet de remédier aux inconvénients des clés dynamométriques connues jusqu'à présent et propose, pour ce faire, une clé améliorée présentant plusieurs avantages.
Un premier avantage de l'invention est qu'elle assure une détection automatique du type de pièce d'entraínement afin d'adapter les paramètres de traitement et obtenir une valeur du couple toujours fidèle quelle que soit la pièce d'entraínement utilisée.
De façon préférée, l'invention a également l'avantage de mettre en oeuvre des moyens de traitement numérique des signaux issus des capteurs, afin d'augmenter l'efficacité de la clé.
D'autres buts et avantages apparaítront au cours de la description qui suit qui présente un mode préféré de réalisation de l'invention.
La présente invention concerne une clé dynamométrique comportant
  • un corps déformable élastiquement, coopérant avec des pièces d'entraínement interchangeables et portant deux extensomètres positionnés à des endroits différents le long du corps,
  • des moyens de traitement de signaux issus des extensomètres en vue de déterminer la valeur du couple de serrage
Cette clé comporte des moyens de détection automatique du type de pièce d'entraínement pour adapter les paramètres de traitement aux caractéristiques de la pièce d'entraínement.
Cette clé dynamométrique peut se présenter suivant les variantes avantageuses introduites ci-après :
  • les moyens de détection comprennent au moins un capteur magnétique sur le corps coopérant avec un organe d'identification de charge magnétique prédéterminée, porté par la pièce d'entraínement,
  • les moyens de traitement incluent des moyens numériques avec un processeur et une mémoire de stockage de paramètres de traitement selon le type de pièces d'entraínement
  • l'organe d'identification est la face de polarité positive ou négative d'un aimant permanent,
  • l'organe d'identification est une surface de charge magnétique nulle.
  • les pièces d'entraínement sont de longueur différente.
  • elle comporte une unité électronique à affichage de mesure déportée du corps de la clé.
  • elle comporte une unité électronique à affichage de mesure et des moyens de transmission sans fil entre ladite unité et le corps de la clé.
  • les signaux transmis entre l'unité et le corps ont un codage spécifique, évitant toute interférence avec d'autres clés.
Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément.
La figure 1 présente un exemple de réalisation d'un manche de clé incorporant le corps d'épreuve de la clé dynamométrique.
Les figures 2 à 3 illustrent trois possibilités de réalisation de pièces d'entraínement de différentes longueurs.
La figure 4 montre un mode de réalisation de l'assemblage d'une pièce d'entraínement et du manche.
Les figures 5 et 6 montrent un exemple plus précis de la forme du corps d'épreuve.
La figure 7 est un schéma bloc illustrant les moyens de traitement des signaux de mesure.
De façon connue en soi, la clé selon l'invention comporte tout d'abord un manche 4 apte à assurer la préhension de l'utilisateur. Avantageusement, le manche 4 comprend un manchon 3 constituant sa surface extérieure et est usuellement réalisé en matière suffisamment adhérente telle que du caoutchouc.
Le manche 4 renferme un corps 1 portant deux extensomètres 10, 11.
Le manche 4 coopère avec une pièce d'entraínement 2a, 2c incorporant ou apte à recevoir à son extrémité avant 9a, 9c une tête d'entraínement au profil souhaité suivant la nature de l'objet à serrer (par exemple le profil extérieur d'un écrou).
Il peut d'agir d'un cliquet ou d'un embout.
Le cas le plus simple de pièce d'entraínement (non représenté) consiste à utiliser la tête d'entraínement elle-même, sans pièce intermédiaire supplémentaire.
Les pièces d'entraínement 2a, 2c peuvent aussi être de différentes longueurs, tel que l'illustrent les figures 2 à 3.
Par ailleurs, elles coopèrent avec le manche 4 par l'intermédiaire de moyens de raccordement. A cet effet, on peut constituer une extrémité de raccordement 5a, 5c sur la pièce d'entraínement 2a, 2c de façon à s'insérer dans un trou borgne 7 formé en correspondance sur une extrémité du manche 4. Cette configuration est illustrée aux figures 1 à 3 et, de façon assemblée, en figure 4.
Pour assurer la rétention de la pièce d'entraínement 2a, 2c dans le trou borgne 7, un système de verrouillage est préférentiellement constitué avec un téton de verrouillage 6 formé sur la périphérie de l'extrémité de raccordement 5a, 5c et une bille d'appui 8 réalisée en correspondance sur la périphérie du trou borgne 7.
Ces éléments sont montés de façon élastique de façon à assurer une rétention par un appui.
En se référant aux figures 2 à 3, on voit qu'il est possible de former des moyens similaires au niveau de l'extrémité avant 9a, 9c des pièces d'entraínement 2a, 2c pour le raccordement éventuel d'une tête d'entraínement si celle-ci n'est pas monobloc avec la pièce d'entraínement 2a, 2c.
On se réfère maintenant plus précisément aux figures 5 et 6 présentant un mode de réalisation du corps 1. Tel qu'indiqué précédemment, ce corps 1 comporte deux extensomètres 10, 11 de conception courante. Les extensomètres 10, 11 sont disposés sur une partie plane du corps 1 et sont sensibles à la flexion pure de la clé. Leur mesure permet de déterminer l'effort, donc le couple appliqué, après traitement.
De façon avantageuse, la forme du corps 1 est adaptée pour fournir des valeurs de déformation élastique suffisantes à la qualité des mesures opérées par les extensomètres 10 et 11. A ce sujet, des créneaux 12, 13 sont constitués au niveau de chaque extensomètres 10, 11. Par ailleurs, un rétrécissement 14 peut également être formé le long du corps 1. A noter que, au niveau de ce rétrécissement 14, un volume intérieur au manche 4 est libéré, ce qui permet l'incorporation de moyens de traitement qui seront décrits ci-après.
Ces moyens de traitement permettent la détermination de la valeur du couple de serrage en fonction des valeurs M1, M2 issues des extensomètres 10, 11.
Ces moyens de traitement comportent des moyens numériques disposant d'un processeur illustré par le microcontrôleur 21 en figure 7, un convertisseur analogique numérique 20. En référence à la figure 7, le signal électrique x (représentant pour chaque extensomètre 10, 11 une valeur de mesure m1, m2) est reçu au niveau d'un amplificateur 19 de conception courante apte à augmenter le niveau de sortie. Une valeur X amplifiée est obtenue en sortie de l'amplificateur 19. Cette valeur X est injectée dans un convertisseur 20 de type de conversion analogique numérique pour l'obtention d'une valeur discrète Xd constituant une valeur numérique représentative des valeurs électriques issues des extensomètres 10, 11.
Ces valeurs numériques Xd sont reçues au niveau du microcontrôleur 21 pour traitement. En sortie, on obtient la valeur du couple souhaitée.
Selon l'invention, la valeur du couple c obtenue est indépendante de la zone de préhension de la clé par l'utilisateur.
De façon caractéristique, cette indépendance de la mesure est produite par les moyens de traitement ici considérés.
Plus précisément, il existe une relation mathématique entre les signaux émis par les deux extensomètres 10,11 (M1, M2 en conversion numérique) et la valeur du couple recherchée.
Cette relation peut être écrite de la façon suivante : C=a.M1 +b.M2+c
Où C est le couple recherché, M1 et M2 les valeurs numériques correspondantes aux valeurs de mesure des extensomètres 10, 11 et a, b et c des constantes.
Il est aisé d'obtenir les constantes a, b, c lors du calibrage de la clé.
Pour chaque pièce d'entraínement 2a, 2c, on peut déterminer un triplet de ces valeurs qui peut être stocké dans les moyens de traitement au niveau d'une mémoire.
On a ainsi constitué une table en mémoire comprenant des paramètres de traitement qui pourront être utilisés par le microcontrôleur 21 pour déterminer la valeur du couple C.
On notera que la détermination du couple C ne dépend pas de la distance séparant le point d'application de l'effort par l'utilisateur et les extensomètres 10, 11.
Selon l'invention, la clé dynamométrique comporte des moyens de détection automatique du type de pièce d'entraínement 2a, 2c de façon à adapter les paramètres de traitement aux caractéristiques de la pièce d'entraínement 2a, 2c.
Ces moyens de détection permettront, dans l'exemple de réalisation indiqué précédemment pour les moyens de traitement, de déterminer quel triplet de constantes a, b, c à appliquer au traitement des mesures.
A titre préféré, et en relation aux figures 1 à 4, les moyens de détection comprennent un capteur magnétique 18 situé sur le manche 4. Par ailleurs, chaque pièce d'entraínement 2a, 2c comporte un organe d'identification 17a, 17c formé en correspondance du capteur 18.
Dans le cas illustré, on forme, pour chaque pièce d'entraínement 2a, 2c, un seul organe d'identification 17a, 17c et, pareillement, un seul capteur 18 est formé sur le manche 4. Cependant, on peut multiplier le nombre d'organes d'identification 17a, 17c et le nombre de capteurs 18 en particulier pour augmenter le nombre de pièces d'entraínement 2a, 2c admissible.
La détection s'effectue de la façon suivante.
Le capteur magnétique 18 est apte à détecter différentes valeurs de polarisation magnétique des organes d'identification 17a, 17c. En particulier, le capteur 18 peut détecter si l'organe d'identification a une polarité positive, une polarité négative ou une charge nulle.
Dans ce cadre, il suffit, pour l'identification de 3 pièces d'entraínement 2a, 2c, de constituer un organe d'identification 17a sous forme d'une surface de polarité positive pour l'une des pièces d'entraínement, d'une surface de polarité négative pour la deuxième pièce, et d'une surface de charge nulle pour la troisième pièce d'entraínement (par exemple pour la pièce d'entraínement constituée seulement par la tête d'entraínement).
Le fonctionnement de l'invention s'opère de la façon suivante.
L'utilisateur assemble en premier lieu la pièce d'entraínement 2a, 2c souhaitée et le manche 4. Lors de l'assemblage, l'organe d'identification 17a, 17c est mis en correspondance avec le capteur 18.
Le capteur 18 retourne à une carte électronique 15 portant les moyens de traitement l'information liés au type de pièce d'entraínement 2a, 2c utilisée.
Par ce biais, on utilise les paramètres de traitement adéquats stockés dans une mémoire présente sur la carte électronique 15. Grâce à ces paramètres et aux valeurs mesurées par les extensomètres 10, 11 lors de l'opération de serrage, un traitement numérique est effectué au niveau du microcontrôleur 21. Par application de la formule énoncée précédemment, on détermine la valeur du couple de serrage.
Une alimentation électrique, avantageusement incorporée sous forme de pile 16, assure le fonctionnement des moyens électriques de l'invention.
En outre, l'ensemble de clé dynamométrique ici présenté peut coopérer avec une unité électronique d'affichage distante par le biais de moyens de transmission avantageusement sans fil (en particulier par ondes radio). De cette façon, l'utilisateur peut lire la mesure du couple directement sur un affichage séparé sans aucune contrainte liée à d'éventuelles liaisons filaires.
Pour éviter toute interférence de transmission, les signaux de transmission sont codés de façon spécifique et caractéristique pour une clé donnée.
De cette façon, la réception n'est pas perturbée par d'éventuelles autres ondes transmises dans l'aire de mesure, particulièrement depuis d'autres clés dynamométriques semblables.
REFERENCES
  • 1. Corps
  • 2a, 2c. Pièce d'entraínement
  • 3. Manchon
  • 4. Manche
  • 5a, 5c. Extrémité de raccordement
  • 6. Téton de verrouillage
  • 7. Trou borgne
  • 8. Bille d'appui
  • 9a, 9c. Extrémité avant
  • 10. Extensomètre
  • 11. Extensomètre
  • 12. Créneaux
  • 13. Créneaux
  • 14. Rétrécissement
  • 15. Carte électronique
  • 16. Pile
  • 17a, 17c. Organes d'identification
  • 18. Capteur
  • 19. Amplificateur
  • 20. Convertisseur
  • 21. Microcontrôleur
  • Claims (8)

    1. Clé dynamométrique comportant
      un corps (1) déformable élastiquement, coopérant avec des pièces d'entraínement (2a, 2c) interchangeables et portant deux extensomètres (10, 11) positionnés à des endroits différents le long du corps (1 ),
      des moyens de traitement de signaux issus des extensomètres (10, 11 ) en vue de déterminer la valeur du couple de serrage
         caractérisée par le fait    qu'elle comporte des moyens de détection automatique du type de pièce d'entraínement (2a, 2c) pour adapter les paramètres de traitement aux caractéristiques de la pièce d'entraínement (2a, 2c), les moyens de détection comprenant au moins un capteur (18) magnétique sur le corps (1 ) coopérant avec un organe d'identification (17a, 17c), de charge magnétique prédéterminée, porté par la pièce d'entraínement (2a, 2c).
    2. Clé dynamométrique selon la revendication 1 caractérisée par le fait que
         les moyens de traitement incluent des moyens numériques avec un processeur et une mémoire de stockage de paramètres de traitement selon le type de pièces d'entraínement (2a, 2c).
    3. Clé dynamométrique selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisée par le fait que
         l'organe d'identification (17a, 17c) est la face de polarité positive ou négative d'un aimant permanent.
    4. Clé dynamométrique selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisée par le fait que
         l'organe d'identification (17a, 17c) est une surface de charge magnétique nulle.
    5. Clé dynamométrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée par le fait que
         les pièces d'entraínement (2a, 2c) sont de longueur différente.
    6. Clé dynamométrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait    qu'elle comporte une unité électronique à affichage de mesure déportée du corps (1) de la clé.
    7. Clé dynamométrique selon la revendication 6 caractérisée par le fait    qu'elle comporte des moyens de transmission sans fil entre ladite unité et le corps (1) de la clé.
    8. Clé dynamométrique selon la revendication 7, caractérisée par le fait    que les signaux transmis entre l'unité et le corps (1) ont un codage spécifique, évitant toute interférence avec d'autres clés.
    EP03300076A 2002-08-12 2003-07-31 Clé dynamométrique Expired - Lifetime EP1389507B1 (fr)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR0210192 2002-08-12
    FR0210192A FR2843326B1 (fr) 2002-08-12 2002-08-12 Cle dynamometrique

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1389507A1 true EP1389507A1 (fr) 2004-02-18
    EP1389507B1 EP1389507B1 (fr) 2010-10-06

    Family

    ID=30471059

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP03300076A Expired - Lifetime EP1389507B1 (fr) 2002-08-12 2003-07-31 Clé dynamométrique

    Country Status (4)

    Country Link
    EP (1) EP1389507B1 (fr)
    AT (1) ATE483555T1 (fr)
    DE (1) DE60334426D1 (fr)
    FR (1) FR2843326B1 (fr)

    Cited By (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2976206A1 (fr) * 2011-06-10 2012-12-14 Eclatorq Technology Co Ltd Appareil electronique a couple equipe d'un dispositif de compensation automatique avec couple de sortie
    EP2712709A1 (fr) * 2012-10-01 2014-04-02 One Too Outil de serrage et son procédé
    FR3020300A1 (fr) * 2014-04-25 2015-10-30 Renault Georges Ets Dispositif de vissage a moyens de reconnaissance d'accessoire de vissage en position coaxiale

    Families Citing this family (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE102021127081A1 (de) 2021-10-19 2023-04-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines, insbesondere handgeführten, Schraubwerkzeugs

    Citations (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2538741A1 (fr) * 1982-12-30 1984-07-06 Facom Cle dynamometrique a extensometres electriques
    EP0119928A1 (fr) * 1983-03-17 1984-09-26 Facom Appareil de serrage dynamométrique
    US5014794A (en) * 1988-07-08 1991-05-14 Atlas Copco Ab Power driven tool and drive system therefor
    USH1821H (en) * 1997-07-02 1999-12-07 Caterpillar, Incorporated Method and apparatus for operating a driver and an associated number of work tools
    EP1022097A2 (fr) * 1999-01-22 2000-07-26 BLM S.a.s. di L. Bareggi &amp; C. Clé dynamométrique avec capteur d'angle sans référence externe
    WO2000045997A1 (fr) * 1999-02-05 2000-08-10 Raimund Wilhelm Noix intelligente
    EP1060844A2 (fr) * 1999-06-16 2000-12-20 BLM S.a.s. di L. Bareggi &amp; C. Outil de serrage avec insert interchangable

    Patent Citations (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2538741A1 (fr) * 1982-12-30 1984-07-06 Facom Cle dynamometrique a extensometres electriques
    EP0119928A1 (fr) * 1983-03-17 1984-09-26 Facom Appareil de serrage dynamométrique
    US5014794A (en) * 1988-07-08 1991-05-14 Atlas Copco Ab Power driven tool and drive system therefor
    USH1821H (en) * 1997-07-02 1999-12-07 Caterpillar, Incorporated Method and apparatus for operating a driver and an associated number of work tools
    EP1022097A2 (fr) * 1999-01-22 2000-07-26 BLM S.a.s. di L. Bareggi &amp; C. Clé dynamométrique avec capteur d'angle sans référence externe
    WO2000045997A1 (fr) * 1999-02-05 2000-08-10 Raimund Wilhelm Noix intelligente
    EP1060844A2 (fr) * 1999-06-16 2000-12-20 BLM S.a.s. di L. Bareggi &amp; C. Outil de serrage avec insert interchangable

    Cited By (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2976206A1 (fr) * 2011-06-10 2012-12-14 Eclatorq Technology Co Ltd Appareil electronique a couple equipe d'un dispositif de compensation automatique avec couple de sortie
    EP2712709A1 (fr) * 2012-10-01 2014-04-02 One Too Outil de serrage et son procédé
    FR2996155A1 (fr) * 2012-10-01 2014-04-04 One Too Outil de serrage et son procede
    FR3020300A1 (fr) * 2014-04-25 2015-10-30 Renault Georges Ets Dispositif de vissage a moyens de reconnaissance d'accessoire de vissage en position coaxiale
    EP2944425A1 (fr) * 2014-04-25 2015-11-18 Etablissements Georges Renault Dispositif de vissage à moyens de reconnaissance d'accessoire de vissage en position coaxiale

    Also Published As

    Publication number Publication date
    FR2843326A1 (fr) 2004-02-13
    ATE483555T1 (de) 2010-10-15
    FR2843326B1 (fr) 2005-04-15
    EP1389507B1 (fr) 2010-10-06
    DE60334426D1 (de) 2010-11-18

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP2299252B1 (fr) Dispositif de mesure embarqué sur un cycle pour la mesure d&#39;efforts et cycle équipé d&#39;un tel dispositif de mesure
    US6865958B2 (en) Torque testing device
    FR2545606A1 (fr) Capteur de torseur de forces
    FR3038671A1 (fr) Vis munie de jauges d&#39;extensometrie pour mesurer la contrainte de traction et/ou de cisaillement subie(s) par la vis
    EP1342646A3 (fr) Détecteur de rotation en mesure de déterminer un angle absolu par une configuration simple
    AU2892799A (en) Apparatus and method for sensing power in a bicycle
    EP1957238A1 (fr) Clé à serrage discontinu comprenant des moyens de mesure de phénomènes dynamiques induits par ledit serrage sur le carter de la clé
    EP1389507B1 (fr) Clé dynamométrique
    EP0293310A1 (fr) Procédé d&#39;étallonage pour clé dynamométrique
    FR3055235B1 (fr) Dispositif de vissage a mesure de couple de sortie optimisee, et procede de determination du couple de sortie correspondant
    FR2996155A1 (fr) Outil de serrage et son procede
    EP2114624B1 (fr) Outil de vissage incluant un ou plusieurs capteurs de couple montes pour mesurer des deformations dans un plan perpendiculaire a un axe de revolution, et support de capteur correspondant
    EP1591206A2 (fr) Outil, notamment clé, dynamométrique et procédé de détection de rupture d&#39;équilibre lors d&#39;un serrage au couple
    FR2695794A1 (fr) Transmission pour l&#39;entraînement d&#39;appareils agricoles ou dans de tels appareils.
    EP2996930A1 (fr) Pedale de bicyclette munie d&#39;au moins un capteur
    FR3047681A1 (fr) Presse de serrage mecanique a dynamometre
    FR2842449A1 (fr) Dispositif et outil d&#39;assemblage a sortie de donnees
    EP0210892A1 (fr) Dispositif polyvalent d&#39;étalonnage et de contrôle du couple de serrage d&#39;un organe de liaison du type vis-écrou
    FR2821286A3 (fr) Indicateur de valeur de couple et outil equipe de celui-ci
    FR3098294A1 (fr) Dispositif de mesure de l’écartement de deux éléments d’un appareil tendeur d’une caténaire
    FR2908341A3 (fr) Outil a cliquet a element piezoelectrique.
    FR3122080A1 (fr) Dispositif médical de mesure
    EP0517592A1 (fr) Procédé et dispositif d&#39;étalonnage de couplemètre et couplemètre compact adapté au dispositif
    FR2845769A1 (fr) Dynamometre assurant la mesure et l&#39;affichage d&#39;efforts axiaux appliques a un lien
    JP2000176852A (ja) ナットランナー

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20040707

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 60334426

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20101118

    Kind code of ref document: P

    REG Reference to a national code

    Ref country code: NL

    Ref legal event code: VDEP

    Effective date: 20101006

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20110207

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    Ref country code: BG

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20110106

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20110107

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20110117

    Ref country code: EE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    Ref country code: CZ

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    Ref country code: RO

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    Ref country code: SK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    26N No opposition filed

    Effective date: 20110707

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R097

    Ref document number: 60334426

    Country of ref document: DE

    Effective date: 20110707

    BERE Be: lapsed

    Owner name: 2-PF S.A.R.L.

    Effective date: 20110731

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20110731

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20110731

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20110731

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20110731

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20110731

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20101006

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: TR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: HU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20101006

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 14

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 15

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 16

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20220729

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: GB

    Payment date: 20220818

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: DE

    Payment date: 20220808

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20220729

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 60334426

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: PE20

    Expiry date: 20230730

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20230730