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EP1367014A1 - Einrichtung für die Zuführung von Zuschnitten - Google Patents

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Publication number
EP1367014A1
EP1367014A1 EP03009658A EP03009658A EP1367014A1 EP 1367014 A1 EP1367014 A1 EP 1367014A1 EP 03009658 A EP03009658 A EP 03009658A EP 03009658 A EP03009658 A EP 03009658A EP 1367014 A1 EP1367014 A1 EP 1367014A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
blanks
blank
stacking
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03009658A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1367014B1 (de
Inventor
Heinz Focke
Josef Schulte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP1367014A1 publication Critical patent/EP1367014A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1367014B1 publication Critical patent/EP1367014B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42264—Delivering, advancing piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. conveyor, carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/30—Multi-axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding paper blanks, Plastic or the like to a processing station, in particular packaging machine, wherein the blanks can be fed as a stack of blanks to a singling unit and can be removed individually or as a continuous row.
  • the blanks delivered as a blank stack - tax bands, coupons and others Print media for cigarette packs - should be in the field of packaging machines can be handled reliably without manual intervention.
  • the use of containers is known with horizontal shafts for one stack of blanks each.
  • the shafts or Blank stacks are successively fed to a separating unit and the Blanks conveyed individually (DE 197 30 307).
  • the performance of this facility is not yet satisfactory.
  • the invention has for its object a device for the transfer of (small) Propose cuts to a processing station where larger quantities of cuts or cut stacks can be processed reliably without manual intervention can.
  • the essence of the invention is the use of a large-volume container - a container
  • a plurality of blank stacks preferably in an upright position and in rows are arranged side by side in the container.
  • the stacking conveyor or lifting conveyor captures a complete blank stack and places it in the area of the Separating unit in a blanking magazine or in a blanking shaft.
  • a special feature is the design of the container such that on the one hand (upright) stacks of blanks are positioned close together, on the other hand but the lifting head or a holder of the stacking conveyor is inserted into the container and a blank stack can be captured in a simple manner.
  • the handling is proportionate small, thin-walled blanks 10, for example (tax) banderoles for cigarette packs, print carriers, coupons etc. as additions for such packs.
  • the blanks 10 are available as larger stacks, that is to say as a blank stack 11 and placed in a separating unit 12 one after the other on the underside of the blank stack 11 conveyed and along two cutting paths 13, 14 in scale-like Formation of a processing station, for example a packaging machine (not shown) fed.
  • the separating unit 12 consists of two cutting stations 15, 16. These are staggered in height and in plan view seen side by side. Each cutting station 15, 16 has a cut supply on. This is located in an upright cutting shaft 17, 18. Each on the Undersides of the fixed cutting shaft 17, 18 are cut through 10 a removal organ promoted.
  • Each blanking chute 17, 18 is a preliminary or intermediate storage for blank 10 Attachment shaft 19, 20 assigned. This takes a predetermined amount of blanks 10, namely a stack of blanks 11.
  • the top chute 19, 20 is on the top of the cutting shaft 17, 18 can be placed so that the cuts 10 or the stack of blanks 11 from the top shaft 19, 20 gradually into the cutting shaft 17, 18 can drain. If the top chute 19, 20 is emptied, this is the next stack of blanks 11 fed while blanks 10 continue from the blanking shaft 17, 18 are removed.
  • the blank stacks 11 are removed from a large-volume container, namely one Container 21. In this, a plurality of blank stacks 11 are aligned in rows positioned. At least one blank stack 11 is conveyed by a stack conveyor 22 taken. This is designed as a lifting conveyor or like a robot with one Swivel arm 23, which has two articulated arms 24, 25. The stack conveyor 22 or its Boom or swivel arm 23 is rotatable about a vertical axis.
  • the robot or stacking conveyor 22 is arranged on a support frame, namely on a vertical conveyor 26.
  • Filled containers 21 are from a lower receiving position conveyed upwards, in the area of the upper cutting station 15 or to the level of the cutting station 16 underneath.
  • the (filled) containers 21 can the vertical conveyor 26 by a horizontal conveyor, not shown, or by Be fed by hand.
  • Fig. 2 are two Stations for containers 21 are provided, ie two vertical conveyors 26 for the containers 21, the robot or stacking conveyor 22 being centered between the two vertical conveyors 26 is positioned and thus empty the containers 21 held ready on both sides can.
  • the bracket 27 is designed in a special way, there is namely from a support part 28 for a blank stack 11 and from a guide part 29.
  • the support member 28 is relative to the guide member 29, but also relative to the articulated arm 25 can be moved up and down.
  • the support part 28 is provided for gripping a blank stack 11 from a lower leg, namely support leg 30 and an upper leg as Counter leg 31. Both legs 30, 31 are together by an upright web 32 connected so that the support member 28 is U-shaped overall.
  • the blank stack 11 lies on the lower one during handling by the stacking conveyor 22 Support leg 30 on.
  • the counter leg 31 is located on the top of the Blank stack 11, while the web 32 forms a lateral support.
  • the organs namely legs 30, 31 are arranged in a fixed relative position to each other, so that the blank stack 10 is received without clamping action.
  • the support member 28 thus formed works together with the guide member 29, which like a shaft which is open at the bottom is formed with a U-shaped or C-shaped cross-sectional contour (Fig. 8).
  • the support part 28 can be moved up and down within the guide part 29, the web 32 being in the region of an upright recess or an upright one Slot 33 extends in at least one side wall of the guide member 29.
  • the Legs 30, 31 pass through this slot 33 when a blank stack 11 in the guide member 29 is inserted by moving the support member 28 upward or vice versa is moved out.
  • the blank stack is within the holder 27 designed in this way 11 supported on all upright sides and lies at the bottom on the support leg 30 on (position according to FIG. 7 or according to FIG. 10).
  • the guide part 29 is fixed to the boom or swivel arm 23, namely with the end of the articulated arm 25.
  • a support piece 34 is attached with a support arm 35 projecting transversely or horizontally attached or the guide member 29th
  • a lifting element for the opening and closing is on the support arm 35 or on the guide part 29 Movement of the support member 28 attached, namely a pressure medium or pneumatic cylinder 36.
  • Its piston rod 37 is connected to the support member 28, on the Outside of the same in the area of the upright web 32, such that the (lower) End of the piston rod 37 is always above the support member 28.
  • the cylinder 36 or the piston rod 37 is movable so that the support member in a lower end position 28 lies completely outside of the guide part 29 (FIGS. 5, 6, 11, 12). In the the other, upper end position is the support member 28 - with blank stack 11 - completely within the guide part 29.
  • the support arm 35 is rotatable on the Support piece 34 attached so that the bracket 27 (also) about a vertical axis is pivotable.
  • the containers 21 are designed in a special way for mechanized removal to enable the blank stack 11 by the stack conveyor 22.
  • the blank stacks 11 are arranged in compartments or chambers within the container 21 so that a Access of the bracket 27 or the support member 28 for grasping and lifting a Blank stack 11 is possible.
  • upright stacking chambers 38 are inside of the container 21 formed, which are partially open on at least one side for attaching the support part.
  • a plurality of parallel inner walls 39 are arranged. These run parallel to each other and at a distance corresponding to the width of a blank stack 11. Transversely to these inner walls 39 only partial walls are provided, namely opposite one another Upright dividers 40.
  • a free space is formed in an edge region of the container 21, in which there is no space Blanks 10 or blank stack 11 are located.
  • the bracket 27 or Support member 28 are inserted from above; around a first blank stack 11 to see adjacent stacking chamber 38.
  • such an empty chamber 41 is assigned to each row of stacking chambers 38, which is partially open to the adjacent stacking chamber 38, namely with formation an upright opening analogous to slot 33.
  • the blank stacks 11 are namely at the bottom on (lateral) spacers or projections 42 in such a way that a free space 43 is created below the blank stack 11.
  • This free space 43 extends up to the area of the empty chamber 41, so that the support member 28 located therein is at the Take a stack of blanks 11 with the lower support leg 30 under this can.
  • the guide part is located directly above the stacking chamber 38 29, which receives and supports the blank stack 11 (FIG. 7).
  • emptying a container 21 empties the holder 27, starting from an empty chamber 41, successively the stacking chambers 38, the holder 27 or the support member 28 in one freed stack chamber 38 occurs and in the adjacent stack chamber 38 in the described a blank stack 11 detected.
  • the transfer of a blank stack 11 through the holder 27 to one or the other Cutting station 15, 16 takes place in an analogous manner with kinematic reversal of movement processes compared to Fig. 5 to Fig. 7.
  • the holder 27 is with the blank stack 11 by the stacking conveyor 22 into a position above the cutting shaft or the attachment shaft 19, 20 driven (Fig. 10). With an exact alignment it will Support part 28 with the stack of blanks 11 moved down into the shaft or top shaft 19, 20. This is designed in cross-section in the same or similar manner as the guide member 29 (Fig. 8). The support member 28 is moved down so far that the blank stack 11 is located entirely within the top chute 19, 20 (FIG. 11).
  • the stack of blanks 11 is placed on a holder or support at the bottom, namely on a (fork-shaped) support plate 44. This is from the side by a (Pressure medium) cylinder 45 inserted into the top shaft 19, 20.
  • the support plate 44 forms a temporary lower closure of the top chute 19, 20 relative to the respective Cutting chute 17, 18.
  • the bracket is now moved overall in the position shown in FIG. 12.
  • the support member 28 leaves the attachment shaft 19, 20.
  • the support plate 44 is sideways withdrawn from the top shaft 19, 20.
  • the blank stack 11 can now are moved downward (under their own weight) until they are connected to a residual stack 46 in the cutting shaft 17, 18. This temporarily forms a unit with the top shaft 19, 20, namely until the top chute 19, 20 is emptied. An exchange then takes place or a (renewed) filling of the top chute 19, 20.
  • Each cutting shaft 17, 18 are assigned several, namely two top chutes 19a, b, 20a, b. These can be moved laterally.
  • a first attachment shaft 19a, 20a is located in a vertical plane offset from the cutting shaft 17, 18, namely in a loading position (Fig. 3). In this position, the top shaft 19a, 20a in the described Loaded wise.
  • a second add-on shaft 19b, 20b in an emptying position above the respective cutting shaft 17, 18. After the top chute 19b, 20b has been emptied, it is shifted transversely into a for Cutting shaft 17, 18 offset position (dashed line in Fig. 3).
  • the filled one Attachment shaft 19a, 20a moved into the position above the cutting shaft 17, 18.
  • Filling an attachment shaft 19, 20 and emptying an (other) attachment shaft run at the same time or overlap.
  • the top manholes 19a, 19b and 20a, 20b are displaceable by transverse drives 47.
  • the one another assigned top chutes 19a, 19b on the one hand and 20a, 20b on the other are on a (horizontal) transverse guide 48 attached. This in turn is on a support frame 49 connected to a machine frame of the separating unit 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Für die Zuführung von Zuschnitten (10) eines Zuschnittstapels (11) zu einer Verarbeitungsstation - Verpackungsmaschine - ist ein Vereinzelungsaggregat (12) vorgesehen mit zwei Zuschnittstationen (15, 16). Diesen werden Zuschnittstapel durch einen Stapelförderer (22) mit Halterung (27) für jeweils einen Zuschnittstapel zugeführt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Zuführung von Zuschnitten aus Papier, Kunststoff oder dergleichen zu einer Verarbeitungsstation, insbesondere Verpackungsmaschine, wobei die Zuschnitte als Zuschnittstapel einem Vereinzelungsaggregat zuführbar und von diesem einzeln oder als fortlaufende Reihe abförderbar sind.
Die als Zuschnittstapel angelieferten Zuschnitte - Steuer-Banderolen, Coupons und andere Druckträger für Zigarettenpackungen - sollen im Bereich der Verpackungsmaschine ohne manuellen Eingriff zuverlässig gehandhabt werden. Bekannt ist der Einsatz von Behältern mit horizontalen Schächten für jeweils einen Zuschnittstapel. Die Schächte bzw. Zuschnittstapel werden nacheinander einem Vereinzelungsaggregat zugeführt und die Zuschnitte einzeln abgefördert (DE 197 30 307). Die Leistungsfähigkeit dieser Einrichtung ist noch nicht befriedigend.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung für die Übergabe von (kleinen) Zuschnitten an eine Verarbeitungsstation vorzuschlagen, bei der größere Mengen an Zuschnitten bzw. Zuschnittstapeln ohne manuellen Eingriff zuverlässig verarbeitet werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Einrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
  • a) ein Großbehälter - Container - enthält eine Mehrzahl von geordnet nebeneinander positionierten Zuschnittstapeln,
  • b) jeweils einzelne Zuschnittstapel sind dem Container durch einen Hubförderer entnehmbar,
  • c) der Zuschnittstapel ist durch den Hubförderer im Bereich des Vereinzelungsaggregats unter Bildung eines Zuschnittvorrats absetzbar.
    • Kern der Erfindung ist der Einsatz eines großvolumigen Behälters - Containers - mit einer Mehrzahl von Zuschnittstapeln, die vorzugsweise in aufrechter Position und in Reihen geordnet nebeneinander im Container angeordnet sind. Der Stapelförderer bzw. Hubförderer erfasst jeweils einen kompletten Zuschnittstapel und setzt diesen im Bereich des Vereinzelungsaggregats in einem Zuschnittmagazin bzw. in einem Zuschnittschacht ab.
    Eine Besonderheit ist die Ausgestaltung des Behälters bzw. Containers derart, dass einerseits (aufrechte) Zuschnittstapel dicht gedrängt nebeneinander positioniert sind, andererseits aber der Hubkopf bzw. eine Halterung des Stapelförderers in den Behälter eingeführt und ein Zuschnittstapel in einfacher Weise erfasst werden kann.
    Weitere Besonderheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
    Fig. 1
    eine Einrichtung mit Vereinzelungsaggregat und Beschickungsstation in Seitenansicht,
    Fig. 2
    die Einrichtung gemäß Fig. 1 in Draufsicht entsprechend Pfeil II der Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Seitenansicht bzw. ein Vertikalschnitt in der Schnittebene III-III der Fig. 1,
    Fig. 4
    das Vereinzelungsaggregat als Einzelheit entsprechend Ausschnitt IV in Fig. 1,
    Fig. 5 bis Fig. 7
    Phasen bei der Aufnahme eines Zuschnittstapels aus einem Behälter bzw. Container im Vertikalschnitt des Containers,
    Fig. 8
    einen Horizontalschnitt durch einen Hubkopf bzw. eine Aufnahme des Stapelförderers im Horizontalschnitt VIII-VIII der Fig. 7,
    Fig. 9
    einen Detailausschnitt des Behälters bzw. Containers in einer vertikalen bodenseitigen Schnittebene IX-IX der Fig. 6,
    Fig. 10 bis Fig. 12
    Phasen der Übergabe eines Zuschnittstapels durch die Halterung des Stapelförderers an das Vereinzelungsaggregat in Seitenansicht bzw. im Vertikalschnitt.
    Bei dem Ausführungsbeispiel in den Zeichnungen geht es um die Handhabung von verhältnismäßig kleinen, dünnwandigen Zuschnitten 10, zum Beispiel (Steuer-)Banderolen für Zigarettenpackungen, Druckträger, Coupons etc. als Beigaben für solche Packungen.
    Die Zuschnitte 10 werden als größere Stapel, also als Zuschnittstapel 11, zur Verfügung gestellt und in einem Vereinzelungsaggregat 12 nacheinander an der Unterseite der Zuschnittstapel 11 abgefördert und entlang von zwei Zuschnittbahnen 13, 14 in schuppenartiger Formation einer Verarbeitungsstation, zum Beispiel einer Verpackungsmaschine (nicht gezeigt) zugeführt. Das Vereinzelungsaggregat 12 besteht aus zwei Zuschnittstationen 15, 16. Diese sind in der Höhe versetzt zueinander angeordnet und in Draufsicht gesehen nebeneinanderliegend. Jede Zuschnittstation 15, 16 weist einen Zuschnittvorrat auf. Dieser befindet sich in einem aufrechten Zuschnittschacht 17, 18. Jeweils an der Unterseite des feststehenden Zuschnittschachts 17, 18 werden die Zuschnitte 10 durch ein Entnahmeorgan abgefördert.
    Jedem Zuschnittschacht 17, 18 ist als Vor- bzw. Zwischenspeicher für Zuschnitte 10 ein Aufsatzschacht 19, 20 zugeordnet. Dieser nimmt eine vorgegebene Menge an Zuschnitten 10 auf, nämlich einen Zuschnittstapel 11. Der Aufsatzschacht 19, 20 ist auf die Oberseite des Zuschnittschachts 17, 18 aufsetzbar, so dass die Zuschnitte 10 bzw. die Zuschnittstapel 11 aus dem Aufsatzschacht 19, 20 nach und nach in den Zuschnittschacht 17, 18 abfließen können. Wenn der Aufsatzschacht 19, 20 geleert ist, wird diesem der nächste Zuschnittstapel 11 zugeführt, während weiterhin Zuschnitte 10 aus dem Zuschnittschacht 17, 18 entnommen werden.
    Die Zuschnittstapel 11 werden einem großvolumigen Behälter entnommen, nämlich einem Container 21. In diesem ist eine Mehrzahl von Zuschnittstapeln 11 in Reihen ausgerichtet positioniert. Jeweils mindestens ein Zuschnittstapel 11 wird durch einen Stapelförderer 22 entnommen. Dieser ist als Hubförderer ausgebildet bzw. wie ein Roboter mit einem Schwenkarm 23, der zwei Gelenkarme 24, 25 aufweist. Der Stapelförderer 22 bzw. dessen Ausleger oder Schwenkarm 23 ist um eine vertikale Achse drehbar.
    Der Roboter bzw. Stapelförderer 22 ist auf einem Traggestell angeordnet, nämlich auf einem Vertikalförderer 26. Gefüllte Container 21 werden aus einer unteren Aufnahmestellung aufwärts gefördert, und zwar in den Bereich der oberen Zuschnittstation 15 oder bis auf die Höhe der darunterliegenden Zuschnittstation 16. Die (gefüllten) Container 21 können dem Vertikalförderer 26 durch einen nicht gezeigten Horizontalförderer oder von Hand zugeführt werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) sind zwei Stationen für Container 21 vorgesehen, also zwei Vertikalförderer 26 für die Container 21, wobei der Roboter bzw. Stapelförderer 22 mittig zwischen den beiden Vertikalförderern 26 positioniert ist und somit die zu beiden Seiten bereitgehaltenen Container 21 entleeren kann.
    Am Ende des Auslegers, nämlich des äußeren Gelenkarms 25, ist ein Hubkopf bzw. eine Halterung 27 zum Erfassen und Transportieren sowie Absetzen jeweils eines Zuschnittstapels 11 angebracht. Die Halterung 27 ist in besonderer Weise ausgebildet, besteht nämlich aus einem Tragteil 28 für einen Zuschnittstapel 11 und aus einem Führungsteil 29. Das Tragteil 28 ist relativ zum Führungsteil 29, aber auch relativ zum Gelenkarm 25 auf- und abbewegbar. Zum Erfassen eines Zuschnittstapels 11 besteht das Tragteil 28 aus einem unteren Schenkel, nämlich Tragschenkel 30 und einem oberen Schenkel als Gegenschenkel 31. Beide Schenkel 30, 31 sind durch einen aufrechten Steg 32 miteinander verbunden, so dass das Tragteil 28 insgesamt U-förmig ausgebildet ist. Der Zuschnittstapel 11 liegt während der Handhabung durch den Stapelförderer 22 auf dem unteren Tragschenkel 30 auf. Der Gegenschenkel 31 befindet sich an der Oberseite des Zuschnittstapels 11, während der Steg 32 eine seitliche Abstützung bildet. Die Organe, nämlich Schenkel 30, 31, sind in fester Relativstellung zueinander angeordnet, so dass der Zuschnittstapel 10 ohne Klemmwirkung aufgenommen wird.
    Das so ausgebildete Tragteil 28 arbeitet zusammen mit dem Führungsteil 29, welches wie ein nach unten offener Schacht ausgebildet ist mit einer U- oder C-förmigen Querschnittskontur (Fig. 8). Das Tragteil 28 ist innerhalb des Führungsteils 29 auf- und abbewegbar, wobei sich der Steg 32 im Bereich einer aufrechten Ausnehmung bzw. eines aufrechten Schlitzes 33 in mindestens einer Seitenwandung des Führungsteils 29 erstreckt. Auch die Schenkel 30, 31 treten durch diesen Schlitz 33 hindurch, wenn ein Zuschnittstapel 11 in das Führungsteil 29 eingebracht wird durch Aufwärtsbewegen des Tragteils 28 oder umgekehrt herausbewegt wird. Innerhalb der so ausgebildeten Halterung 27 ist der Zuschnittstapel 11 an allen aufrechten Seiten abgestützt und liegt unten auf dem Tragschenkel 30 auf (Position gemäß Fig. 7 bzw. gemäß Fig. 10).
    Das Führungsteil 29 ist fest mit dem Ausleger bzw. Schwenkarm 23 verbunden, nämlich mit dem Ende des Gelenkarms 25. An diesem ist ein Tragstück 34 angebracht mit einem quer bzw. horizontal abstehenden Tragarm 35. An diesem wiederum ist die Halterung 27 befestigt bzw. das Führungsteil 29.
    Des Weiteren ist am Tragarm 35 bzw. am Führungsteil 29 ein Huborgan für die Auf- und Abbewegung des Tragteils 28 angebracht, nämlich ein Druckmittel- bzw. Pneumatik-Zylinder 36. Dessen Kolbenstange 37 ist mit dem Tragteil 28 verbunden, und zwar an der Außenseite desselben im Bereich des aufrechten Stegs 32, derart, dass das (untere) Ende der Kolbenstange 37 stets oberhalb des Tragteils 28 liegt. Der Zylinder 36 bzw. dessen Kolbenstange 37 ist so bewegbar, dass in einer unteren Endstellung das Tragteil 28 vollständig außerhalb des Führungsteils 29 liegt (Fig. 5, Fig. 6, Fig. 11, Fig. 12). In der anderen, oberen Endstellung befindet sich das Tragteil 28 - mit Zuschnittstapel 11 - vollständig innerhalb des Führungsteils 29. Der Tragarm 35 ist drehbar bzw. schwenkbar am Tragstück 34 angebracht, so dass die Halterung 27 (auch) um eine vertikale Achse schwenkbar ist.
    In besonderer Weise sind die Container 21 ausgebildet, um eine mechanisierte Entnahme der Zuschnittstapel 11 durch den Stapelförderer 22 zu ermöglichen. Die Zuschnittstapel 11 sind in Fächern bzw. Kammern innerhalb des Containers 21 so angeordnet, dass ein Zugang der Halterung 27 bzw. des Tragteils 28 zum Erfassen und Herausheben eines Zuschnittstapels 11 möglich ist. Zu diesem Zweck sind aufrechte Stapelkammern 38 innerhalb des Containers 21 gebildet, die an mindestens einer Seite teilweise offen sind zum Ansetzen des Tragteils. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind im Container 21 mehrere parallele Innenwände 39 angeordnet. Diese verlaufen parallel zueinander und mit Abstand entsprechend der Breite eines Zuschnittstapels 11. Quer zu diesen Innenwänden 39 sind lediglich Teilwände vorgesehen, nämlich einander gegenüberliegende aufrechte Trennstege 40. Diese sind so angeordnet und bemessen, dass einerseits die Zuschnittstapel 11 innerhalb der so begrenzten Stapelkammern 38 ausreichend voneinander abgegrenzt sind. Andererseits kann aber das Tragteil 28 in der beschriebenen Weise von der Seite her unter Durchtritt durch eine zwischen einander zugeordneten Trennstegen 40 gebildete aufrechte Öffnung in die betreffende Stapelkammer 38 eintreten zum Erfassen eines Zuschnittstapels 11.
    In einem Randbereich des Containers 21 wird ein freier Raum gebildet, in dem sich keine Zuschnitte 10 bzw. Zuschnittstapel 11 befinden. In diesen kann die Halterung 27 bzw. das Tragteil 28 von oben her eingeführt werden; um einen ersten Zuschnittstapel 11 einer benachbarten Stapelkammer 38 zu entnehmen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jeder Reihe von Stapelkammern 38 eine derartige Leerkammer 41 zugeordnet, die gegenüber der benachbarten Stapelkammer 38 teilweise offen ist, nämlich unter Bildung einer aufrechten Öffnung analog zu dem Schlitz 33.
    Für die Entnahme eines (ersten) Zuschnittstapels 11 aus einem Container 21 wird die Halterung 27 durch den Schwenkarm 23 in eine Position oberhalb des Containers 21 bewegt, und zwar ausgerichtet auf eine randseitige Leerkammer 41. Das Tragteil 28 befindet sich zunächst vollständig innerhalb des Führungsteils 29. Oberhalb der Leerkammer 41 wird das Tragteil 28 abgesenkt und in die Leerkammer 41 eingeführt. Durch Querbewegung (Fig. 6) wird ein Zuschnittstapel 11 in einer ersten, benachbarten Stapelkammer 38 erfasst (Fig. 6). Dabei gelangt der Tragschenkel 30 unter den betreffenden Zuschnittstapel 11.
    Dieser Vorgang zum Erfassen eines Zuschnittstapels 11 wird durch eine weitere besondere Einzelheit des Containers 21 ermöglicht. Die Zuschnittstapel 11 ruhen nämlich unten auf (seitlichen) Distanzstücken bzw. Vorsprüngen 42, derart, dass mittig ein Freiraum 43 unterhalb des Zuschnittstapels 11 geschaffen ist. Dieser Freiraum 43 erstreckt sich bis in den Bereich der Leerkammer 41, so dass das sich in dieser befindende Tragteil 28 bei der Aufnahme eines Zuschnittstapels 11 mit dem unteren Tragschenkel 30 unter diesen gelangen kann.
    Dieser wird nun durch Aufwärtsbewegung des Tragteils 28 aus der betreffenden Stapelkammer 38 herausgefördert, wobei die Wandungen der Stapelkammer 38 zunächst als Führung dienen. Unmittelbar oberhalb der Stapelkammer 38 befindet sich das Führungsteil 29, welches den Zuschnittstapel 11 aufnimmt und abstützt (Fig. 7). Bei der Entleerung eines Containers 21 entleert die Halterung 27, ausgehend von einer Leerkammer 41, nacheinander die Stapelkammern 38, wobei die Halterung 27 bzw. das Tragteil 28 in eine freigewordene Stapelkammer 38 eintritt und in der benachbarten Stapelkammer 38 in der beschriebenen Weise einen Zuschnittstapel 11 erfasst.
    Die Übergabe eines Zuschnittstapels 11 durch die Halterung 27 an die eine oder andere Zuschnittstation 15, 16 erfolgt in analoger Weise bei kinematischer Umkehrung von Bewegungsvorgängen gegenüber Fig. 5 bis Fig. 7. Die Halterung 27 wird mit dem Zuschnittstapel 11 durch den Stapelförderer 22 in eine Position oberhalb des Zuschnittschachts bzw. des Aufsatzschachts 19, 20 gefahren (Fig. 10). Bei exakter Ausrichtung wird das Tragteil 28 mit dem Zuschnittstapel 11 abwärtsbewegt in den Schacht bzw. Aufsatzschacht 19, 20. Dieser ist im Querschnitt in gleicher oder ähnlicher Weise ausgebildet wie das Führungsteil 29 (Fig. 8). Das Tragteil 28 wird soweit nach unten gefahren, dass sich der Zuschnittstapel 11 vollständig innerhalb des Aufsatzschachts 19, 20 befindet (Fig. 11). Dabei wird der Zuschnittstapel 11 unten auf einer Halterung bzw. Abstützung abgesetzt, nämlich auf einer (gabelförmigen) Tragplatte 44. Diese wird von der Seite her durch einen (Druckmittel-)Zylinder 45 in den Aufsatzschacht 19, 20 eingeführt. Die Tragplatte 44 bildet einen zeitweiligen unteren Abschluss des Aufsatzschachts 19, 20 gegenüber dem jeweiligen Zuschnittschacht 17, 18.
    Die Halterung wird nun insgesamt querbewegt in die Stellung gemäß Fig. 12. Das Tragteil 28 verlässt dabei den Aufsatzschacht 19, 20. Als nächstes wird die Tragplatte 44 seitwärts aus dem Aufsatzschacht 19, 20 zurückgezogen. Der Zuschnittstapel 11 kann nun (unter Eigengewicht) abwärtsbewegt werden bis zum Anschluss an einen Reststapel 46 im Zuschnittschacht 17, 18. Dieser bildet zeitweilig eine Einheit mit dem Aufsatzschacht 19, 20, und zwar bis zur Entleerung des Aufsatzschachts 19, 20. Danach erfolgt ein Austausch bzw. eine (erneute) Befüllung des Aufsatzschachts 19, 20.
    Eine weitere Besonderheit ist die Ausbildung der Zuschnittstationen 15, 16. Jedem Zuschnittschacht 17, 18 sind mehrere, nämlich zwei Aufsatzschächte 19a, b, 20a, b zugeordnet. Diese sind querbewegbar. Ein erster Aufsatzschacht 19a, 20a befindet sich in einer zum Zuschnittschacht 17, 18 versetzten Vertikalebene, nämlich in einer Beschickungsposition (Fig. 3). In dieser Stellung wird der Aufsatzschacht 19a, 20a in der beschriebenen Weise beschickt. Währenddessen befindet sich ein zweiter Aufsatzschacht 19b, 20b in einer Entleerungsstellung oberhalb des jeweiligen Zuschnittschachts 17,18. Nach Entleerung des Aufsatzschachts 19b, 20b wird dieser querverschoben in eine zum Zuschnittschacht 17, 18 versetzten Position (gestrichelt in Fig. 3). Zugleich wird der befüllte Aufsatzschacht 19a, 20a in die Position oberhalb des Zuschnittschachts 17, 18 verschoben. Befüllung eines Aufsatzschachts 19, 20 und Entleerung eines (anderen) Aufsatzschachts laufen gleichzeitig bzw. mit zeitlicher Überschneidung ab. Die Aufsatzschächte 19a, 19b bzw. 20a, 20b sind durch Querantriebe 47 verschiebbar. Die einander zugeordneten Aufsatzschächte 19a, 19b einerseits sowie 20a, 20b andererseits sind an einer (horizontalen) Querführung 48 angebracht. Diese wiederum ist über ein Traggestell 49 mit einem Maschinengestell des Vereinzelungsaggregats 12 verbunden.
    Bezugszeichenliste:
    10
    Zuschnitt
    11
    Zuschnittstapel
    12
    Vereinzelungsaggregat
    13
    Zuschnittbahn
    14
    Zuschnittbahn
    15
    Zuschnittstation
    16
    Zuschnittstation
    17
    Zuschnittschacht
    18
    Zuschnittschacht
    19
    Aufsatzschacht
    19a
    Aufsatzschacht
    19b
    Aufsatzschacht
    20
    Aufsatzschacht
    20a
    Aufsatzschacht
    20b
    Aufsatzschacht
    21
    Container
    22
    Stapelförderer
    23
    Schwenkarm
    24
    Gelenkarm
    25
    Gelenkarm
    26
    Vertikalförderer
    27
    Halterung
    28
    Tragteil
    29
    Führungsteil
    30
    Tragschenkel
    31
    Gegenschenkel
    32
    Steg
    33
    Schlitz
    34
    Tragstück
    35
    Tragarm
    36
    Zylinder
    37
    Kolbenstange
    38
    Stapelkammer
    39
    Innenwand
    40
    Trennsteg
    41
    Leerkammer
    42
    Vorsprung
    43
    Freiraum
    44
    Tragplatte
    45
    Zylinder
    46
    Reststapel
    47
    Querantrieb
    48
    Querführung
    49
    Traggestell

    Claims (16)

    1. Einrichtung für die Zuführung von Zuschnitten (10) aus Papier, Kunststoff oder dergleichen zu einer Verarbeitungsstation, insbesondere Verpackungsmaschine, wobei die Zuschnitte (10) als Zuschnittstapel (11) einem Vereinzelungsaggregat (12) zuführbar und von diesem einzeln oder als fortlaufende Zuschnittbahn (13, 14) abförderbar sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
      a) ein Großbehälter- Container (21)- enthält eine Mehrzahl von geordnet nebeneinander angeordneten Zuschnittstapeln (11),
      b) jeweils einzelne Zuschnittstapel (11) sind dem Container (21) durch einen Hubförderer bzw. Stapelförderer (22) entnehmbar,
      c) der Zuschnittstapel (11) ist durch den Stapelförderer (22) im Bereich des Vereinzelungsaggregats (12) unter Bildung eines Zuschnittvorrats absetzbar.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Container (21) eine Mehrzahl von (aufrechten) Schächten bzw. Stapelkammern (38) für je einen Zuschnittstapel (11) aufweist und dass ein Tragteil (28) des Stapelförderers (22) in den Container (21) bzw. in eine Stapelkammer (38) zum Erfassen eines Zuschnittstapels (11) einführbar ist.
    3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelförderer eine Halterung (27) für jeweils mindestens einen Zuschnittstapel (11) aufweist und dass die Halterung (27) aus einem auf- und abbewegbaren Tragteil (28) für einen Zuschnittstapel (11) und aus einem vorzugsweise feststehenden Führungsteil (29) besteht, in den das Tragteil (28) mit Zuschnittstapel (11) einfahrbar ist.
    4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (27) des Stapelförderers (22) bzw. deren Tragteil (28) durch Abwärtsbewegung in den Container (21) einfahrbar und durch Querbewegung in eine Aufnahmestellung für einen Zuschnittstapel (11) bewegbar ist.
    5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (27) bzw. deren Tragteil (28) über eine mindestens teilweise offene (aufrechte) Seite der Stapelkammer (38), insbesondere über eine aufrechte Öffnung in einer Wandung der Stapelkammer (38), in diese durch Querbewegung einführbar ist zum Erfassen eines Zuschnittstapels (11) in der Stapelkammer (38).
    6. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragteil (28) als Teil der Halterung (27) mindestens einen unteren Tragschenkel (30) aufweist, der beim Einführen des Tragteils (28) in eine Stapelkammer (38) unter den Zuschnittstapel (11) bewegbar ist, derart, dass der Zuschnittstapel (11) bei anschließender Handhabung auf dem Tragschenkel (30) ruht.
    7. Einrichtung nach Anspruch 6 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (27) aus dem unteren Tragschenkel (30), einem oberen Gegenschenkel (31) und einem die beiden Schenkel (30, 31) miteinander verbindenden, aufrechten Steg (32) besteht.
    8. Einrichtung nach Anspruch 3 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsteil (29) feststehend, aufrecht an dem Stapelförderer (22) angebracht ist, wobei das Tragteil (28) mit einem Zuschnittstapel (11) in das Führungsteil (29) einführbar ist durch Aufwärtsbewegung in das unten offene Führungsteil (29), derart, dass der Zuschnittstapel (11) innerhalb des Führungsteils (29) allseitig abgestützt ist.
    9. Einrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (27) bzw. deren Tragteil (28) in eine freie Stapelkammer (38) benachbart zu einer einen Zuschnittstapel (11) enthaltenen Stapelkammer (38) einführbar und durch Querbewegung in die Stapelkammer (38) mit Zuschnittstapel (11) einführbar ist zum Erfassen desselben.
    10. Einrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass randseitig innerhalb des Containers (21) ein Raum für den Eintritt des Tragteils (28) zum Erfassen eines ersten Zuschnittstapels (11) einer Reihe derselben gebildet ist, insbesondere jeweils eine Leerkammer (41) für jede Reihe von Stapelkammern (38).
    11. Einrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb eines jeden Zuschnittstapels (11) innerhalb des Containers (21) eine Lücke, nämlich ein Freiraum (43) gebildet ist zum Einführen eines unteren Tragorgans für den zu erfassenden Zuschnittstapel (11), insbesondere zum Einführen des Tragschenkels (30).
    12. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung eines Vorrats an Zuschnitten (10) im Bereich einer Zuschnittstation (15, 16) ein feststehender Zuschnittschacht (17, 18) zur Aufnahme mindestens eines Teils eines Zuschnittstapels (11) dient und dass ein mit einem Zuschnittstapel (11) gefüllter Aufsatzschacht (19, 20) auf den Zuschnittschacht (17, 18) aufsetzbar ist zur Ergänzung bzw. Vergrößerung des Vorrats an Zuschnitten (10).
    13. Einrichtung nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zuschnittstapel (11) durch die Halterung (27) des Stapelförderers (22) von oben in den oben offenen Aufsatzschacht (19, 20) einführbar und das Tragteil (28) durch Querbewegung nach Absetzen des Zuschnittstapels (11) aus dem Aufsatzschacht (19, 20) herausfahrbar ist.
    14. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vereinzelungsaggregat (12) mehrere, vorzugsweise zwei Zuschnittstationen (15, 16) aufweist, die vorzugsweise in der Höhe sowie in Horizontalrichtung versetzt zueinander angeordnet sind, wobei die Zuschnittstationen (15, 16) vorzugsweise durch einen gemeinsamen Stapelförderer (22) beschickbar sind.
    15. Einrichtung nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufsatzschacht (19, 20) zur Befüllung mit einem Zuschnittstapel (11) durch Querbewegung in eine gegenüber dem Zuschnittschacht (17, 18) versetzten Füllstation verschiebbar ist, wobei vorzugsweise jeder Zuschnittstation (15, 16) bzw. jedem Zuschnittschacht (17, 18) zwei Aufsatzschächte (19a, 19b bzw. 20a, 20b) zugeordnet sind, die wechselweise in eine Befüllungsstellung sowie in eine Entleerungsstellung oberhalb des zugeordneten Zuschnittschachts (17, 18) querbewegbar sind.
    16. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter mit den Zuschnittstapeln (11), insbesondere Container (21), durch einen Vertikalförderer (26) in eine (erhöhte) Entladungsstellung relativ zum Stapelförderer (22) bewegbar sind.
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