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EP1347425A2 - Verfahren zur Erkennung von Geisterfahrern - Google Patents

Verfahren zur Erkennung von Geisterfahrern Download PDF

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Publication number
EP1347425A2
EP1347425A2 EP03450069A EP03450069A EP1347425A2 EP 1347425 A2 EP1347425 A2 EP 1347425A2 EP 03450069 A EP03450069 A EP 03450069A EP 03450069 A EP03450069 A EP 03450069A EP 1347425 A2 EP1347425 A2 EP 1347425A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
far
ghost driver
point
ghost
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03450069A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1347425A3 (de
EP1347425B1 (de
Inventor
Wlodzimierz Krynicki
Leopold Faltin
Horst Hartinger
Alexander Renner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG Oesterreich
Original Assignee
Siemens AG Oesterreich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG Oesterreich filed Critical Siemens AG Oesterreich
Publication of EP1347425A2 publication Critical patent/EP1347425A2/de
Publication of EP1347425A3 publication Critical patent/EP1347425A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1347425B1 publication Critical patent/EP1347425B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting ghost drivers on at least one Road with a regular direction of travel.
  • the invention further relates to a traffic monitoring system for the detection of ghost drivers on at least one lane with a regular direction of travel.
  • ghost driver is understood to mean a vehicle which runs against a regular direction of travel.
  • the recognition of ghost drivers comes of great importance with regard to traffic safety.
  • some solutions have become known.
  • DE 299 15 718 U1 describes a system of the type mentioned at the beginning, in which in Electronic double direction finder attached to the verge of motorway exits and exits or double sensors are attached. Are these sensors in a vehicle driving through the wrong order, warning elements are activated in this vehicle, e.g. B. flashing headlights, horn, etc. This can both the driver of the wrong Be warned in the direction of the moving vehicle as well as oncoming vehicles.
  • This object is achieved according to the invention with a method of the type mentioned at the outset solved in that by means of a position determination system current position data of a Vehicle are detected, which is used to check whether when driving onto the road at least one predefined ghost driver point is passed, and after passing this The driving direction of the vehicle is determined based on the position of the ghost driver is then checked whether the vehicle is traveling in a direction that a ghost driver clearly identifies.
  • a Alarm signal is generated when the vehicle is recognized as a ghost driver, the Alarm signal shown on the vehicle and / or via a radio network to one Control body assigned receiver or a ghost driver or toll central system can be transmitted and output.
  • the check whether the vehicle is a ghost driver is advantageously carried out on board the Vehicle and / or in a specially provided vehicle driver ghost driver monitoring center.
  • the position determination system is supported by satellites and / or is a terrestrial system and / or the position determination system is an inertial navigation system.
  • a traffic monitoring system is particularly suitable for carrying out the method according to the invention of the type mentioned at the outset, which is set up to current position data of a vehicle by means of a position determination system record, and check whether at least one ghost driver point when driving onto the road is passed, and after passing this ghost driver point based on the position data determine the direction of travel of the vehicle and check whether the vehicle drives in a direction that clearly identifies a ghost driver.
  • the traffic monitoring system set up to pass at least one ghost driver point and at least another control point by the vehicle using the position data the order to determine in which the ghost driver point and the control point pass and check if the vehicle is traveling in a direction that is a ghost driver clearly identifies.
  • the traffic monitoring system is set up to when passing at least one ghost driver point using one at a distance after this point determined orientation of the vehicle to determine whether the vehicle drives in a direction that clearly identifies a ghost driver.
  • Additional advantages can be achieved by adding the traffic monitoring system is set up to check whether the vehicle is a ghost driver in a first Step when passing at least one ghost driver point at a distance after it Point to determine the orientation of the vehicle, and in a second step Passing the at least one further checkpoint through the vehicle the order determine in which the ghost driver point and the control point pass become.
  • the traffic monitoring system can be set up to send an alarm signal generate when the vehicle is traveling in the opposite direction of travel, being above it can also be set up to display the alarm signal on the vehicle and / or via a radio network to a receiver assigned to a control body or to transmit and issue a ghost driver or toll central system.
  • the traffic monitoring system is advantageously set up to check, whether the vehicle is traveling in a direction that clearly identifies a ghost driver, to be carried out on board the vehicle.
  • the position determination system is advantageously satellite-based and / or terrestrial, and / or an inertial navigation system.
  • a traffic monitoring system is supported by a position determination system, for example the so-called “global positioning system” short “GPS”.
  • GPS global positioning system
  • a corresponding FAR can be on board
  • vehicle GPS module can be provided for determining position data.
  • the invention is not limited to the GPS.
  • the method according to the invention can be used and the traffic monitoring system SYS according to the invention also with other known ones Realize position detection systems.
  • DSRC Dedicated Short Range Communication
  • Inertial navigation systems are also in large numbers became known.
  • EP 1 096 230 describes an inertial navigation system for vehicles, which together with a GPS system or in connection can be used with another navigation system to determine the position of a To determine the vehicle.
  • the method according to the invention is also applicable to other satellite and terrestrial positioning systems are transferable.
  • the direction of travel FRR of the vehicle FAR can be determined by the position determination system based on the change in position of the vehicle FAR over time in a manner known per se can be determined - from successive positions of the vehicle FAR the Direction of travel FRR, d. H. the current orientation of the vehicle FAR, clearly determine.
  • the calculation of the orientations of the vehicle FAR based on the position data can be done in a control STR, for example a suitably programmed microprocessor, a positioning unit PEH arranged on board the vehicle FAR.
  • the Control STR can be set up for this purpose by the position determination system to receive time reference signals via a communication unit SEE and to calculate the position data from it.
  • this orientation information obtained together with the position data in the positioning unit PEH and made available. This case is discussed below without restricting generality provided.
  • two ghost driver points G1, G2 are provided, one of which passes Can trigger ghost driver detection.
  • the coordinates of the ghost driver points G1, G2 are stored in a memory device of the positioning unit PEH, whereby from the control STR can be checked whether the current position of the vehicle FAR with a ghost driver point G1, G2 within the scope of a likewise specified and stored Tolerance matches.
  • checking whether the vehicle is FAR a ghost driver is also external to the vehicle in a ghost driver monitoring center not shown here done, with the current position data and orientation of the vehicle FAR are transferred to this ghost driver monitoring center have to.
  • This transmission can take place via a radio network, for example a GSM network.
  • the same value may be in a monitoring area between G1, G2 and the entrance to the main lane itself only occur once, which is caused by a suitable choice of the distances g1, g2 at which the orientations O1, O2 are measured, can be guaranteed.
  • the following is the ghost driver detection just described referred to as "vectorial ghost driver detection".
  • a calculation of the orientations O1, O2 of the vehicle is FAR not required in this embodiment, referred to as “scalar ghost driver detection", however, this ghost driver report only occurs after passing through the checkpoints Ki, significantly later than in the case of "vectorial ghost driver detection".
  • the two methods can also be suitably combined in order to to increase reliability: triggers the vectorial process for a ghost driver for some reason no message, then the vehicle can still contact Driving through the checkpoints are recognized as ghost drivers.
  • This procedure is also useful to get information about whether the ghost driver to the warnings from the message obtained according to the vectorial procedure has reacted. If he reacted, he at least stopped or turned over and has returned, then after passing a point Gi at the checkpoint Kj with i ⁇ j no longer come around.
  • the method according to the invention is particularly easy to implement in electronic vehicle toll systems integrate.
  • Electronic vehicle toll systems one of which Position determination is carried out, regardless of their design provide information about and departure of vehicles to or from a highway section.
  • According to the invention can be made system independent from this information without significant additional effort gain specific direction-dependent parameters that allow statements about whether it is about permissible journeys (namely in the correct direction of travel) or just ghost journeys (i.e. journeys in the wrong direction).

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Abstract

Ein Verfahren und ein Verkehrsüberwachungssystem (SYS) zur Erkennung von Geisterfahrern auf zumindest einer Fahrbahn (FA1, FA2) mit einer regulären Fahrtrichtung (R1, R2), wobei mittels eines Positionsermittlungssystems aktuelle Positionsdaten eines Fahrzeuges (FAR) erfasst werden, anhand derer überprüft wird, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn (FA1, FA2) zumindest ein vordefinierter Geisterfahrerpunkt (G1, G2) passiert wird, wobei nach Passieren dieses Geisterfahrerpunktes (G1, G2) anhand der Positionsdaten die Fahrtrichtung (FRR) des Fahrzeuges (FAR) ermittelt wird, woraufhin überprüft wird, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Geisterfahrern auf zumindest einer Fahrbahn mit einer regulären Fahrtrichtung.
Weiters betrifft die Erfindung ein Verkehrsüberwachungssystem zur Erkennung von Geisterfahrern auf zumindest einer Fahrbahn mit einer regulären Fahrtrichtung.
Unter dem Begriff Geisterfahrer wird in diesem Dokument ein Fahrzeug verstanden, welches entgegen einer regulären Fahrtrichtung fährt. Dem Erkennen von Geisterfahrern kommt eine große Bedeutung hinsichtlich der Verkehrssicherheit zu. In Zusammenhang mit der Erkennung von Geisterfahrern sind einige Lösungen bekannt geworden.
So beschreibt die DE 299 15 718 U1 ein System der eingangs genannten Art, bei welchem in Seitenstreifen von Autobahnaus- bzw. -abfahrten angebrachte elektronische Doppelpeiler bzw. Doppelsensoren angebracht sind. Werden diese Sensoren von einem Fahrzeug in falscher Reihenfolge durchfahren, so werden in diesem Fahrzeug Warnelemente aktiviert, z. B. blinkende Scheinwerfer, Hupe etc. Dadurch können sowohl der Fahrer des in die falsche Richtung fahrenden Fahrzeuges als auch entgegenkommende Fahrzeuge gewarnt werden.
Nachteilig an diesem System ist unter anderem, dass es notwendig ist mehrere Sensoren an den Auffahrten anzuordnen, da es bei Ausfall eines Sensors nicht mehr möglich ist, eine korrekte Überwachung durchzuführen.
Ein weiteres System der eingangs genannten Art ist in der DE 299 17 764 U1 offenbart. Bei dem bekannten System ist in ein Fahrzeug ein Induktionsempfänger eingebaut, wobei in Autobahnauffahrten Induktionsschleifen vorgesehen sind. Fährt ein Fahrzeug in falscher Richtung auf die Autobahn auf, so empfängt der Induktionsempfänger entsprechende Signale, worauf hin der Zündkontakt im Fahrzeug unterbrochen wird. Die Wiederinbetriebnahme des Fahrzeuges kann nur durch Eingabe eines speziellen Codes, welcher der Polizei oder einem anderen Kontrollorgan bekannt ist, erfolgen. Nachteilig an diesem System ist unter anderem, die Notwendigkeit, Induktionsschleifen in der Straße eingraben zu müssen.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen Weg zu schaffen, der die Nachteile der bekannten Verkehrsüberwachungssysteme zu überwindet.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mittels eines Positionsermittlungssystems aktuelle Positionsdaten eines Fahrzeuges erfasst werden, anhand derer überprüft wird, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn zumindest ein vordefinierter Geisterfahrerpunkt passiert wird, wobei nach Passieren dieses Geisterfahrerpunktes anhand der Positionsdaten die Fahrtrichtung des Fahrzeuges ermittelt wird, woraufhin überprüft wird, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
Es ist ein Verdienst der Erfindung, ohne eine Installation von Hilfsmitteln, wie beispielsweise Sensoren, an der Fahrtstrecke ein sicheres und effizientes Erkennen von Geisterfahrern zu gewährleisten.
In einer Variante der Erfindung wird bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes und zumindest eines weiteren Kontrollpunktes durch das Fahrzeug anhand der mittels der Positionsdaten bestimmten Reihenfolge, in welcher der Geisterfahrerpunkt und der Kontrollpunkt durchfahren werden, ermittelt, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
In einer weiteren Variante der Erfindung wird bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes anhand einer in einem Abstand nach dem Geisterfahrerpunkt ermittelten Orientierung des Fahrzeuges ermittelt, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
Vorteilhafterweise ist im Bereich einer Autobahnauffahrt je zumindest ein Geisterfahrerpunkt für jede reguläre Fahrtrichtung vorgesehen.
Weitere Vorteile lassen sich dadurch erzielen, dass zur Überprüfung, ob das Fahrzeug ein Geisterfahrer ist, in einem ersten Schritt bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes in einem Abstand nach diesem Punkt die Orientierung des Fahrzeuges ermittelt wird, und in einem zweiten Schritt bei Passieren des zumindest einen weiteren Kontrollpunktes durch das Fahrzeug die Reihenfolge festgestellt wird, in welcher der Geisterfahrerpunkt und der Kontrollpunkt durchfahren werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein Alarmsignal erzeugt wird, wenn das Fahrzeug als Geisterfahrer erkannt ist, wobei das Alarmsignal an dem Fahrzeug dargestellt und/oder über ein Funknetz an einen einem Kontrollorgan zugeordneten Empfänger oder ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem übermittelt und ausgegeben werden kann.
Günstigerweise erfolgt die Überprüfung, ob das Fahrzeug ein Geisterfahrer ist, an Bord des Fahrzeuges und/oder in einem eigens hierfür vorgesehenen fahrzeugexternen Geisterfahrerüberwachungszentrum.
Weitere Vorteile lassen sich dadurch erzielen, dass das Positionsermittlungssystem satellitengestützt und/oder ein Terrestrisches System ist und/oder das Positionsermittlungssystem ein Trägheitsnavigationssystem ist.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet sich insbesondere ein Verkehrsüberwachungssystem der eingangs genannten Art, welches dazu eingerichtet ist, mittels eines Positionsermittlungssystems aktuelle Positionsdaten eines Fahrzeuges zu erfassen, und zu überprüfen, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn zumindest ein Geisterfahrerpunkt passiert wird, und nach Passieren dieses Geisterfahrerpunktes anhand der Positionsdaten die Fahrtrichtung des Fahrzeuges zu ermitteln, und zu überprüfen, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
In einer ersten Variante der Erfindung ist das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem dazu eingerichtet, bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes und zumindest eines weiteren Kontrollpunktes durch das Fahrzeug mittels der Positionsdaten die Reihenfolge zu ermitteln, in welcher der Geisterfahrerpunkt und der Kontrollpunkt durchfahren werden, und zu überprüfen, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
In einer weiteren Variante der Erfindung ist das Verkehrsüberwachungssystem dazu eingerichtet, bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes anhand einer in einem Abstand nach diesem Punkt ermittelten Orientierung des Fahrzeuges zu ermitteln, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
Vorteilhafterweise ist im Bereich einer Autobahnauffahrt je zumindest ein Geisterfahrerpunkt für jede der regulären Fahrtrichtungen vorgesehen.
Weitere Vorteile lassen sich dadurch erzielen, dass das Verkehrsüberwachungssystem dazu eingerichtet ist, zur Überprüfung, ob das Fahrzeug ein Geisterfahrer ist, in einem ersten Schritt bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes in einem Abstand nach diesem Punkt die Orientierung des Fahrzeuges zu ermitteln, und in einem zweiten Schritt bei Passieren des zumindest einen weiteren Kontrollpunktes durch das Fahrzeug die Reihenfolge festzustellen, in welcher der Geisterfahrerpunkt und der Kontrollpunkt durchfahren werden.
Weiters kann das Verkehrsüberwachungssystem dazu eingerichtet sein, ein Alarmsignal zu erzeugen, wenn das Fahrzeug entgegen der regulären Fahrtrichtung fährt, wobei es darüber hinaus dazu eingerichtet sein kann, das Alarmsignal an dem Fahrzeug darzustellen und/oder über ein Funknetz an einen einem Kontrollorgan zugeordneten Empfänger oder ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem zu übermitteln und auszugeben.
Vorteilhafterweise ist das Verkehrsüberwachungssystem dazu eingerichtet, die Überprüfung, ob das Fahrzeug in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet, an Bord des Fahrzeuges durchzuführen.
Günstigerweise ist das Positionsermittlungssystem satellitengestützt, und/oder terrestrisch, und/oder ein Trägheitsnavigationssystem.
Die Erfindung samt weiteren Vorteilen wird im folgenden anhand eines nicht einschränkender Ausführungsbeispiels näher erläutert, welches in der Zeichnung veranschaulicht ist. In dieser zeigen schematisch:
  • Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Verkehrsüberwachungssystem und
  • Fig. 2 einen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    • Gemäß Fig. 1 wird ein erfindungsgemäßes Verkehrsüberwachungssystem unterstützt durch ein Positionsermittlungssystem, beispielsweise das sogenannte "Global Positioning System" kurz "GPS". Im Fall des GPS-Systems kann an Bord eines Fahrzeuges FAR ein entsprechendes GPS-Modul zur Ermittlung von Positionsdaten vorgesehen sein. Die Erfindung ist jedoch nicht auf das GPS eingeschränkt. Prinzipiell lassen sich das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem SYS auch mit anderen bekannten Positionsermittlungssystemen realisieren. Für topografisch schwierige Streckenabschnitte eignen sich beispielsweise sogenannte "Dedicated Short Range Communication" (kurz "DSRC") Lokalisierungssysteme bzw. Trägheitsnavigationssysteme. Zum Begriff des DSRC siehe beispielsweise auch die DE 197 50 047 A1. Auch Trägheitsnavigationssysteme sind in großer Zahl bekannt geworden. So beschreibt etwa die EP 1 096 230 ein Trägheitsnavigationssystem für Fahrzeuge, welches gemeinsam mit einem GPS-System oder in Verbindung mit einem anderen Navigationssystem dazu verwendet werden kann, die Position eines Fahrzeuges zu bestimmen. Ebenso ist das erfindungsgemäße Verfahren auf andere Satelliten- und terrestrische Ortungssysteme übertragbar.
    Die Fahrtrichtung FRR des Fahrzeuges FAR kann von dem Positionsermittlungssystem anhand der zeitlichen Positionsveränderung des Fahrzeuges FAR auf an sich bekannte Art ermittelt werden - aus aufeinanderfolgenden Positionen des Fahrzeugs FAR lässt sich die Fahrtrichtung FRR, d. h. die momentane Orientierung des Fahrzeuges FAR, eindeutig bestimmen.
    Die Berechung der Orientierungen des Fahrzeuges FAR anhand der Positionsdaten kann in einer Steuerung STR, beispielsweise einem entsprechend programmierten Mikroprozessor, einer an Bord des Fahrzeuges FAR angeordneten Positionierungseinheit PEH erfolgen. Die Steuerung STR kann zu diesem Zweck dazu eingerichtet sein, von dem Positionsermittlungssystem über eine Kommunikationseinheit SEE Zeitreferenzsignale zu empfangen und daraus die Positionsdaten zu errechnen. Im Falle des GPS-Systems wird diese Orientierungsinformation gemeinsam mit den Positionsdaten in der Positionierungseinheit PEH gewonnen und verfügbar gemacht. Dieser Fall wird im folgenden ohne Beschränkung der Allgemeinheit vorausgesetzt.
    Gemäß Fig. 2 sind zwei Geisterfahrerpunkte G1, G2 vorgesehen, deren Passieren eine Geisterfahrerdetektion auslösen kann. Die Koordinaten der Geisterfahrerpunkte G1, G2 werden in einer Speichereinrichtung der Positionierungseinheit PEH abgelegt, wobei von der Steuerung STR überprüft werden kann, ob die momentane Position des Fahrzeuges FAR mit einem Geisterfahrerpunkt G1, G2 im Rahmen einer ebenfalls vorgegebenen und abgespeicherten Toleranz übereinstimmt. Natürlich kann die Überprüfung, ob das Fahrzeug FAR ein Geisterfahrer ist auch fahrzeugextern in einem hier nicht dargestellten Geisterfahrerüberwachungszentrum erfolgen, wobei die aktuellen Positionsdaten und die Orientierung des Fahrzeuges FAR an dieses Geisterfahrerüberwachungszentrum übertragen werden müssen. Diese Übertragung kann über ein Funknetz, beispielsweise ein GSM-Netz, erfolgen.
    Durch Definition zweier "Geisterfahrerpunkte" G1, G2 pro Auffahrt AUF bei (Halbauffahrten genügt auch einer) samt zugehöriger Geisterfahrerorientierung 01, 01 in vorgebbaren Abständen g1 von G1 bzw. g2 von G2, die nur von einem Geisterfahrer und nur in dieser Reihenfolge passiert werden können (alle anderen sind "reguläre" Fälle), ist es erfindungsgemäß mit einem geringen Aufwand möglich, eine Geisterfahrermeldung auszulösen. Bei der Definition der Orientierungen O1, O2 in den Abständen g1, g2 dürfen keine Mehrdeutigkeiten auftreten, d.h. derselbe Wert darf in einem Überwachungsbereich zwischen G1, G2 und der Einfahrt in die Hauptfahrbahn selbst nur einmal auftreten, was durch eine geeignete Wahl der Abstände g1, g2, in denen die Orientierungen O1, O2 gemessen werden, gewährleistet werden kann. Im folgenden wird die soeben beschriebene Geisterfahrerdetektion als "vektorielle Geisterfahrerdetektion" bezeichnet.
    Sind die Punkte G1, G2 in der regulären Fahrtrichtung RF1, RF2, welche in Fig. 2 durch Pfeile angedeutet ist, von auf der Hauptfahrbahn definierten zusätzlichen Kontrollpunkten K1, K2 gefolgt, dann ist eine andere Ausführungsform der Erfindung möglich, die in der Folge als "skalare Geisterfahrerdetektion" bezeichnet wird. Durchfährt nämlich ein Fahrzeug FAR zunächst den letzten Punkt Gi und später einen Kontrollpunkt Kj mit i≠j, dann bedeutet das, dass es sich um einen Geisterfahrer handelt. Für Durchfahrten in der Reihenfolge (letzten) Gi=>Ki handelt es sich um Fahrten in regulärer Richtung. Somit kann das System im Fall i≠j erkennen, dass es sich um einen Geisterfahrer handelt und die entsprechenden Meldungen auslösen. Eine Berechnung der Orientierungen O1, O2 des Fahrzeuges FAR ist bei dieser als "skalare Geisterfahrerdetektion" bezeichneten Ausführungsform nicht erforderlich, allerdings erfolgt diese Geisterfahrer-Meldung erst nach Durchfahren der Kontrollpunkte Ki, also deutlich später als im Falle der "vektoriellen Geisterfahrerdetektion".
    Erfindungsgemäß können die beiden Methoden auch zweckmäßig kombiniert werden, um die Zuverlässigkeit zu steigern: Löst bei einem Geisterfahrer das vektorielle Verfahren aus irgendwelchen Gründen keine Meldung aus, dann kann das Fahrzeug immer noch beim Durchfahren der Kontrollpunkte als Geisterfahrer erkannt werden. Diese Vorgangsweise ist darüber hinaus auch sinnvoll, um eine Information darüber zu bekommen, ob der Geisterfahrer auf die Warnungen aus der nach dem vektoriellen Verfahren gewonnenen Meldung reagiert hat. Hat er reagiert, ist er also zumindest stehen geblieben oder hat er umgedreht und ist zurückgefahren, dann sollte er nach Passieren eines Punktes Gi am Kontrollpunkt Kj mit i≠j gar nicht mehr vorbeikommen.
    Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich besonders einfach in elektronische Fahrzeug-Mautsysteme integrieren. Elektronische Fahrzeug-Mautsysteme, bei welchen eine Positionsermittlung erfolgt, liefern unabhängig von ihrer Bauart Informationen über Zu- und Abfahrt von Fahrzeugen zu bzw. von einem Autobahnabschnitt. Erfindungsgemäß lassen sich aus diesen Informationen ohne wesentlichen Mehraufwand systemunabhängig konkrete richtungsabhängige Parameter gewinnen, die Aussagen darüber erlauben, ob es sich um zulässige (nämlich in der richtigen Fahrtrichtung erfolgende) Fahrten oder eben um Geisterfahrten (d.h. Fahrten in der falschen Fahrtrichtung) handelt.
    Im folgenden soll das erfindungsgemäße Verfahren noch einmal zusammengefasst werden. Die Indizes "1" bzw. "2" beziehen sich dabei immer auf die beiden möglichen Auffahrtsrichtungen bei einer kompletten Auffahrt; bei einer Halbauffahrt entfällt eine der beiden Richtungen und damit i.a. einer der beiden Punkte Gi, einer der beiden Abstände gi und eine der Orientierungen Oi; es müssen allerdings immer zwei Kontrollpunkte K1 bzw. K2 definiert werden, um das Verfahren der "skalaren" Geisterfahrermeldung anwenden zu können:
    • zu jeder Auffahrt werden 2 "Geisterfahrerpunkte" G1 und G2 durch ihre Koordinaten definiert (bei Halbauffahrten kann auch einer genügen)
    • zu jedem Geisterfahrerpunkt G1 bzw. G2 werden in einem Abstand g1 bzw. g2 Geisterfahrer-Orientierungen O1 bzw. O2 definiert. Eine Ermittlung der Geisterfahrer-Orientierung eines Fahrzeuges erfolgt nur, wenn das Fahrzeug die Geisterfahrerüberwachung durch Passieren von G1 bzw. G2 "scharf" gemacht hat. Die Geisterfahrer-Orientierungen O1 bzw. O2 sind so definiert, dass sie nur bei einem Geisterfahrer auftreten können. Wird nach Durchfahren des Punktes G1 bzw. G2 die zugehörige Geisterfahrer-Orientierung O1 bzw. O2 realisiert (nimmt also das Fahrzeug im Abstand g1 bzw. g2 diese nicht reguläre Orientierung ein), erfolgt eine "vektorielle" Auslösung einer Geisterfahrermeldung.
    • Passiert das Fahrzeug nach vorherigem Durchfahren von G1 bzw. G2 auch noch einen Kontrollpunkt K2 bzw. K1, dann ist daran erkennbar (i≠j), dass es in der falschen Richtung fährt und es kann eine weitere "skalare" Geisterfahreralarmauslösung erfolgen.
    • nach dem Passieren eines Kontrollpunktes K1 bzw. K2 können die Orientierungsermittlungen O1 im Abstand g1 vom Punkt G1 bzw. O2 im Abstand g2 vom Punkt G2 gelöscht werden.
    Bei einer Erkennung eines Geisterfahrers lassen sich folgende weitere automatische Aktionen auslösen z.B.:
  • 1. Fortlaufend aktualisierte Übertragung der aktuellen Positionsdaten POD des Geister-Fahrzeuges FAR an ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem, Visualisierung auf Bildschirmen und Karten sowie Aufzeichnung der Daten in Datenbanken in rückverfolgbarer Form;
  • 2. Erzeugung eines Alarmsignals ASI und Übertragung an die zuständigen Behörden über ein Funknetz FUN an einen Empfänger EMP eines zuständigen Kontrollorgans (Autobahnbetreiber, Polizei) oder an ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem;
  • 3. Alarmauslösung im Fahrzeuggerät des Geisterfahrzeuges selbst (z.B. Blinkleuchte, Warnton, Warnmitteilung in schriftlicher oder gesprochener Form) sowie am Fahrzeug (z.B. Scheinwerferblinken, Hupen o.ä.);
  • 4. Übermittlung des Alarmsignals ASI über ein Funknetz FUN oder ein Geisterfahrer- oder Maut-Zentralsystem an die Positionierungseinheiten PEH der anderen Verkehrsteilnehmer auf demselben und angrenzenden Autobahnabschnitten und Alarmauslösung wie unter 3 in bzw. an diesen Fahrzeugen;
  • 5. Alarmauslösung an ortsfesten Signaleinrichtungen entlang des betreffenden Autobahnabschnittes;
  • 6. Auslösung von Geisterfahrerwarnungen im Verkehrsfunk über das Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem.

    • Claims (26)

    1. Verfahren zur Erkennung von Geisterfahrern auf zumindest einer Fahrbahn (FA1, FA2) mit einer regulären Fahrtrichtung (R1, R2), dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Positionsermittlungssystems aktuelle Positionsdaten eines Fahrzeuges (FAR) erfasst werden, anhand derer überprüft wird, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn (FA1, FA2) zumindest ein vordefinierter Geisterfahrerpunkt (G1, G2) passiert wird, wobei nach Passieren dieses Geisterfahrerpunktes (G1, G2) anhand der Positionsdaten die Fahrtrichtung (FRR) des Fahrzeuges (FAR) ermittelt wird, woraufhin überprüft wird, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
    2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes (G1, G2) und zumindest eines weiteren Kontrollpunktes (K1, K2) durch das Fahrzeug (FAR) anhand der mittels der Positionsdaten bestimmten Reihenfolge, in welcher der Geisterfahrerpunkt (G1, G2) und der Kontrollpunkt (K1, K2) durchfahren werden, ermittelt wird, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes (G1, G2) anhand einer in einem Abstand (g1, g2) nach diesem Punkt ermittelten Orientierung (O1, O2) des Fahrzeuges (FAR) ermittelt wird, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich einer Autobahnauffahrt (AUF) je zumindest ein Geisterfahrerpunkt (G1, G2) für jede reguläre Fahrtrichtung (RF1, RF2) vorgesehen ist.
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung, ob das Fahrzeug (FAR) ein Geisterfahrer ist, in einem ersten Schritt bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes (G1, G2) in einem Abstand (g1, g2) nach diesem Punkt die Orientierung (O1, O2) des Fahrzeuges (FAR) ermittelt wird, und in einem zweiten Schritt bei Passieren des zumindest einen weiteren Kontrollpunktes (K1, K2) durch das Fahrzeug (FAR) die Reihenfolge festgestellt wird, in welcher der Geisterfahrerpunkt (G1, G2) und der Kontrollpunkt (K1, K2) durchfahren werden.
    6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Alarmsignal (ASI) erzeugt wird, wenn das Fahrzeug (FAR) als Geisterfahrer erkannt wird.
    7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (ASI) an dem Fahrzeug (FAR) dargestellt wird.
    8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (ASI) über ein Funknetz (FUN) an einen einem Kontrollorgan zugeordneten Empfänger oder ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem übermittelt und ausgegeben wird.
    9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung, ob das Fahrzeug (FAR) ein Geisterfahrer ist, an Bord des Fahrzeuges (FAR) erfolgt.
    10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem satellitengestützt ist.
    11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein Trägheitsnavigationssystem ist.
    12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein Terrestrisches System ist.
    13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein DSRC ist.
    14. Verkehrsüberwachungssystem (SYS) zur Erkennung von Geisterfahrern auf zumindest einer Fahrbahn (FAB) mit einer regulären Fahrtrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, mittels eines Positionsermittlungssystems aktuelle Positionsdaten eines Fahrzeuges zu erfassen, und zu überprüfen, ob bei Auffahren auf die Fahrbahn (FA1, FA2) zumindest ein Geisterfahrerpunkt (G1, G2) passiert wird, und nach Passieren dieses Geisterfahrerpunktes (G1, G2) anhand der Positionsdaten die Fahrtrichtung (FRR) des Fahrzeuges (FAR) zu ermitteln, und zu überprüfen, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
    15. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes (G1, G2) und zumindest eines weiteren Kontrollpunktes (K1, K2) durch das Fahrzeug (FAR) der mittels der Positionsdaten die Reihenfolge zu ermitteln, in welcher der Geisterfahrerpunkt (G1, G2) und der Kontrollpunkt (K1, K2) durchfahren werden, und zu überprüfen, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
    16. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes anhand einer in einem Abstand (g1, g2) nach diesem Punkt ermittelten Orientierung (O1, O2) des Fahrzeuges (FAR) zu ermitteln, ob das Fahrzeug (FAR) in eine Richtung fährt, die einen Geisterfahrer eindeutig kennzeichnet.
    17. Verkehrsüberwachungssystem (SYS) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich einer Autobahnauffahrt (AUF) je zumindest ein Geisterfahrerpunkt (G1, G2) für jede der regulären Fahrtrichtungen (RF1, RF2) vorgesehen ist.
    18. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, zur Überprüfung, ob das Fahrzeug (FAR) ein Geisterfahrer ist, in einem ersten Schritt bei Passieren zumindest eines Geisterfahrerpunktes (G1, G2) in einem Abstand (g1, g2) nach diesem Punkt die Orientierung (O1, O2) des Fahrzeuges (FAR) zu ermitteln, und in einem zweiten Schritt bei Passieren des zumindest einen weiteren Kontrollpunktes (K1, K2) durch das Fahrzeug (FAR) die Reihenfolge festzustellen, in welcher der Geisterfahrerpunkt (G1, G2) und der Kontrollpunkt (K1, K2) durchfahren werden.
    19. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, ein Alarmsignal (ASI) zu erzeugen, wenn das Fahrzeug (FAR) als Geisterfahrer erkannt wird.
    20. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, das Alarmsignal (ASI) an dem Fahrzeug (FAR) darzustellen.
    21. Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, das Alarmsignal (ASI) über ein Funknetz (FUN) an einen einem Kontrollorgan zugeordneten Empfänger (EMP) oder ein Geisterfahrer- bzw. Maut-Zentralsystem zu übermitteln und auszugeben.
    22. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, die Überprüfung, ob das Fahrzeug ein Geisterfahrer ist, an Bord des Fahrzeuges und/oder in einem eigens hierfür vorgesehenen fahrzeugexternen Geisterfahrerüberwachungszentrum durchzuführen.
    23. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem satellitengestützt ist.
    24. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein Trägheitsnavigationssystem ist.
    25. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein Terrestrisches System ist.
    26. Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsermittlungssystem ein DSRC ist.
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