[go: up one dir, main page]

EP1342132A1 - Procede d'entretien des oscillations d'un dispositif vibrant et dispositif vibrant mettant en oeuvre ce procede - Google Patents

Procede d'entretien des oscillations d'un dispositif vibrant et dispositif vibrant mettant en oeuvre ce procede

Info

Publication number
EP1342132A1
EP1342132A1 EP00977337A EP00977337A EP1342132A1 EP 1342132 A1 EP1342132 A1 EP 1342132A1 EP 00977337 A EP00977337 A EP 00977337A EP 00977337 A EP00977337 A EP 00977337A EP 1342132 A1 EP1342132 A1 EP 1342132A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vibrating device
voltage
coil
maintenance
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00977337A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1342132B1 (fr
Inventor
Sergio Rota
Stéphane Künzi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Original Assignee
ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ETA SA Manufacture Horlogere Suisse filed Critical ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Publication of EP1342132A1 publication Critical patent/EP1342132A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1342132B1 publication Critical patent/EP1342132B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03B—GENERATION OF OSCILLATIONS, DIRECTLY OR BY FREQUENCY-CHANGING, BY CIRCUITS EMPLOYING ACTIVE ELEMENTS WHICH OPERATE IN A NON-SWITCHING MANNER; GENERATION OF NOISE BY SUCH CIRCUITS
    • H03B5/00—Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G13/00—Producing acoustic time signals
    • G04G13/02—Producing acoustic time signals at preselected times, e.g. alarm clocks
    • G04G13/021—Details

Definitions

  • the present invention relates generally to vibrating devices and other non-audible alarms intended to equip a unit worn close to the body, such as in particular a timepiece. More specifically, the present invention relates to a method for maintaining the oscillations of a vibrating device as well as to a vibrating device implementing this method.
  • Tactile means of transmitting information offer an interesting alternative for this purpose: it involves vibrating a unit that the person wears close to the body, such as a watch for example, in order to locally stimulate his epidermis to indicate a specific time or the occurrence of an event (arrival of a message, a call, an appointment, etc.).
  • Such tactile means of transmitting information find in particular an application in a device making it possible to indicate to people, whose visual acuity is reduced or nonexistent, the time, the occurrence of an alarm, or any other event.
  • European patent application EP 0 625 738 in the name of the Applicant describes a device for vibrating a unit such as a watch.
  • This device comprises a coil electromagnetically coupled with a moving mass.
  • This patent application does not describe the characteristics of the coil excitation means. That said, the skilled person knows that it is necessary to apply to the coil of pulses whose frequency is equal to the natural frequency of mechanical oscillation of the moving mass in order to obtain a maximum amplitude of vibration for a given quantity of energy supplied.
  • the vibrating device is set in vibration by a periodic rectangular signal of frequency equal to the natural frequency of oscillation determined, and this throughout the duration of setting in vibration of the moving mass. This fact emerges, for example, clearly from FIG. 3 of document US Pat. No. 5,436,622. According to this document, the vibrating device is thus driven continuously and is never left in free oscillation during the period of vibration of the device.
  • European patent application EP 0 938 034 in the name of the Applicant, describes an advantageous solution according to which the natural frequency of oscillation of the vibrating device is determined at each period (or half-period) of oscillation of the mobile mass. Unlike the solution described in the aforementioned US patent, this solution thus allows variations in the natural resonance frequency to be taken into account during the vibration of the device, and this without the need to use an additional sensor.
  • the device is driven in vibration, not by a periodic rectangular signal of determined frequency, but by a succession of positive and negative pulses generated at each half-period of oscillation after time intervals which are a function of the frequency. instantaneous oscillation of the moving mass measured during the previous period. Between the maintenance pulses, the device oscillates freely so that an instantaneous natural frequency measurement is possible.
  • this solution could have a drawback under certain conditions. Without adequate control means, this solution can in particular be subject to measurement errors which will result in driving the vibrator at an inadequate frequency. Indeed, in the event that a measurement error arises, this measurement error is then repeated during the following oscillations, so that the device quickly becomes unstable. To overcome this risk, it is then necessary to design the device so that such instability is prevented.
  • One solution to this problem may consist of alternating the periods of measurement of the natural oscillation frequency and the periods of maintenance of the oscillations of the vibrating device in order to allow the latter to vibrate freely and allow a faithful measurement of the natural oscillation frequency. .
  • This solution is however not appropriate because of the rapid damping of the oscillations, damping which involves the generation of a higher maintenance pulse to maintain the oscillation of the assembly and which consequently generates consumption. higher.
  • Another object of the present invention is therefore to propose an alternative solution to that described in particular in document EP 0 938 034 which makes it possible to respond adequately to variations in the natural frequency of oscillation of the device and which remains easy to implement. .
  • the present invention also aims to provide a solution which is more robust and more stable than the solutions of interior art.
  • the present invention thus relates to a method of driving a vibrating device intended to equip a unit worn close to the body in accordance with the characteristics of independent claim 1.
  • the present invention also relates to a vibrating device intended to equip a unit worn close to the body in accordance with the characteristics of independent claim 4.
  • the natural resonance frequency of the vibrating device is thus determined once and for all at the start of its activation.
  • the maintenance pulses are generated after a determined and non-variable time interval which is in particular dependent on the measurement carried out at the start of activation and which is considered from the passage through the average level of the induced voltage of movement produced at coil terminals.
  • This non-variable time interval can be predetermined and does not necessarily require a prior measurement of the natural frequency of oscillation of the device.
  • the time interval between the passage through the average level of the induced movement voltage and the generation of the next maintenance pulse is fixed, an adaptation of the frequency at which the maintenance pulses are generated is nevertheless operated due to the fact that the time taken by the induced voltage to reach its average level after the generation of a maintenance pulse is a function of the instantaneous natural frequency of oscillation.
  • the induced movement voltage is the image of the speed of the moving mass, the oscillation frequency of which corresponds to the natural frequency of mechanical oscillation of the moving mass.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a drive circuit of the vibrating device for implementing the drive method according to the present invention
  • FIG. 2 shows a diagram of the evolution as a function of time of the induced movement voltage U ind across the coil and a diagram illustrating the shape of the maintenance pulses generated over time;
  • FIG. 3 shows a diagram illustrating the various phases performed over time when starting the vibrating device according to the embodiment of the present invention
  • FIGS. 4A to 4C respectively show first, second and third diagrams of the evolution as a function of time of the voltage V B12 present at the terminals of the coil for frequencies respectively equal, greater and less than a nominal oscillation frequency crazy and
  • FIG. 5 illustrates an example of implementation of a principle for filtering overvoltages appearing at the end of each maintenance pulse.
  • the device according to the invention comprises structural members similar to those described in the above-mentioned European patent application EP 0 625 738. It thus comprises a housing (not shown), a mobile mass (not shown) inside this housing intended to transmit vibrations to it and a coil electromagnetically coupled to this mobile mass.
  • This coil is shown schematically in Figure 1 and is indicated by the reference L. Its first B1 and second B2 terminals are likely to be brought to a zero voltage (ground V ss ) or to a voltage V B AT depending on the states of four transistors Q1, Q2, Q3, Q4.
  • the four transistors Q1, Q2, Q3, Q4 form an H-bridge for controlling the vibrating device in bipolar mode.
  • the H-bridge thus comprises a first and a second branch comprising the transistors Q1 and Q2, respectively the transistors Q3 and Q4, connected in series between the voltages V BA T and Vss- More specifically, the transistors Q1 and Q3 are MOS transistors p type, and transistors Q2 and Q4 n type MOS transistors.
  • the first terminal B1 of the coil is connected to the connection node of the transistors Q1 and Q2, and the second terminal B2 to the connection node of the transistors Q3 and Q4.
  • the gates of the transistors Q1, Q2, Q3 and Q4 are respectively controlled by signals A, B, C and D produced by a logic circuit 3.
  • the transistors Q1, Q2 , Q3, Q4 and the coil L occupy the states indicated by the following truth table where the indications "NC” and "C” mean respectively that the transistor considered is in the non-conducting or conducting state:
  • the first and second terminals B1, B2 of the coil L are also respectively connected to the non-inverting (positive terminal) and inverting (negative terminal) terminals of a comparator 2 consisting of a differential amplifier responsible for amplifying and restoring at output the induced movement voltage U ind measured between the terminals B1, B2 of the coil L.
  • This induced movement voltage U ind is applied to the input of logic circuit 3 responsible, on the one hand, for generating the control A, B, C, D necessary for the transistors Q1, Q2, Q3, Q4 of the bridge in H to ensure the generation of the starting pulses and maintenance pulses of the vibrations of the vibrating device, and, on the other hand, of measure the frequency of the induced voltage UIND from comparator 2.
  • the device also advantageously comprises a snap-on voltage divider, generally designated by the reference numeral 4 responsible for imposing a determined voltage on the inverting input (negative input) of the comparator 2.
  • This voltage divider 4 here in the form of a resistive divider, forms a means making it possible to fix the negative input of comparator 2 to a determined potential, only when the induced voltage of movement U ind is observed, that is to say between two successive maintenance pulses, when the coil L is in the high-impedance state (Q1, Q2, Q3, Q4 in the non-conducting state).
  • This resistive divider is triggered in the other phases. More specifically, the resistive divider 4 comprising an arrangement in series between the voltages V BA ⁇ and V ss . a first transistor Q10 (p-type MOS transistor), first and second resistors R 1 f R 2 , and a second transistor Q11 (n-type MOS transistor). The connection node between resistors R 1 and R 2 is connected to the inverting input of comparator 2 and the gates of transistors Q10 and Q11 are connected to logic circuit 3.
  • the level _ ⁇ l2 will be used in particular by the logic circuit 3 with a view to detecting the moments in time from which the maintenance pulses must be generated.
  • the induced movement voltage U ind is always positive, its peak-to-peak amplitude being less than the voltage V BAT .
  • the induced movement voltage U ind is sampled at a determined frequency.
  • FIG. 2 schematically shows two diagrams, respectively, of the induced movement voltage U i ⁇ d and of the shape of the maintenance pulses generated as a function of time.
  • the average value of the induced movement voltage U ind is fixed at level V BA ⁇ / 2.
  • This induced voltage has a period T (or in equivalent terms a frequency f) which is partly determined by the wearing conditions of the object in which the vibrating device is incorporated.
  • the frequency f of this signal essentially corresponds to the mechanical resonance frequency of the vibrating device.
  • the maintenance pulses are generated in phase with the induced movement voltage.
  • Maintenance pulses of positive and negative polarity 21, 22 thus succeed each other alternately over time.
  • the maintenance pulses are generated substantially in phase with the extrema of the induced movement voltage U in d. From the energy point of view, it is in fact preferably to generate these maintenance pulses when the amplitude of movement of the moving mass is zero, that is to say when the amplitude of the induced voltage of movement U ind is maximum! It is easy to understand that the energy balance is significantly worse if the maintenance pulses are generated at other times. It will therefore be understood that there is an intimate relationship between the induced movement voltage U ind and the generation of the maintenance pulses.
  • the time interval T * which separates two successive maintenance pulses will substantially determine the frequency at which the vibrating device is driven.
  • If determines its intensity side of the vibration generated. It will easily be understood that the wider the pulses, the higher the intensity of the vibration. As will be readily understood, the width of the pulses is however limited so as to allow a free oscillation of the assembly between two successive maintenance pulses and allow adaptation of the vibration frequency during the operation of the vibrating device.
  • the time interval T * between two successive maintenance pulses is adapted to the instantaneous frequency of oscillation of the assembly which emerges from the shape of the induced movement voltage U ind .
  • the device described in the European application EP 0 938 034 already mentioned operates on a similar principle but however different in the sense that the time interval between two pulses is, according to this European application, adjusted exactly to the oscillation period measured during the preceding oscillation period (or half-period) at from the induced movement voltage U ind .
  • the time interval T * between two successive maintenance pulses corresponds substantially to the half-period of oscillation of the induced movement voltage U ind measured during the previous period.
  • the measurement is carried out once and for all when the device is vibrated so that the time interval T * separating two successive maintenance pulses will not be exactly adjusted to the instantaneous oscillation period of the device.
  • this measurement is not a priori necessary and the time parameters defining when the maintenance pulses must be generated can be set beforehand on the basis of a typical or nominal oscillation frequency.
  • this time interval T * nevertheless varies as a function of the instantaneous frequency of oscillation without it being necessary to carry out an exact measurement of this frequency at each period oscillation. This avoids the potential problems associated with an error in measuring the instantaneous oscillation frequency since this measurement is carried out only once when the vibrating device is started up or determined beforehand, problems which may possibly arise with a vibrating device operating on the basis of the principle described in the above-mentioned application EP 0 938 034.
  • FIG. 3 schematically illustrates the start-up of the vibrating device according to the mode of implementation of the present invention. More specifically, FIG. 3 shows a diagram of the evolution of the voltage V B ⁇ 2 at the terminals of the coil L as a function of time when the vibrating device is started up.
  • a first phase called the start-up phase
  • two start-up pulses 31, 32 of reverse polarity are successively generated in order to vibrate the device.
  • This first phase is followed by a second phase, called the frequency measurement phase, during which the device is left in free oscillation.
  • the device will tend to oscillate according to its natural oscillation frequency, hereinafter called the nominal oscillation frequency and referred to by the reference f 0 .
  • This nominal frequency f 0 is for example measured by determining the oscillation period T 0 , called the nominal period, of the induced movement voltage during this second phase on the basis of the passages through the average level of the induced movement voltage. Alternatively, one can be satisfied with measuring the half-period of oscillation of the signal.
  • this second measurement phase is not strictly necessary since the nominal period T 0 can be fixed beforehand.
  • the device enters a third phase, known as the maintenance phase, which continues until the device is set to vibrate.
  • the maintenance pulses 21, 22 of alternating polarity substantially in phase with the extrema of the induced voltage of movement, are generated in accordance with the principle which has been presented with reference to FIG. 2.
  • FIGS. 4A, 4B and 4C each show the evolution, as a function of time, of the voltage V B12 at the terminals of the coil L during the maintenance phase, that is to say the third and last phase illustrated in FIG. 3. More specifically, FIG. 4A shows the development, indicated by curve a, of the voltage V B ⁇ 2 in a case where the natural frequency of oscillation of the vibrating device corresponds substantially to the nominal frequency f 0 which was that of the vibrating device during the frequency measurement phase (second phase in FIG. 3), that is to say in a situation where the natural oscillation frequency of the vibrating device would not have been modified by the conditions for the wearer.
  • each sustaining pulse be it positive or negative polarity is generated at the end of a determined time interval, designated T tQ -puise. which is considered from the passage through the average level of the voltage V B12 which is indicated by the reference O in the figures (in this case, it is the passage through zero of the voltage V B ⁇ 2 ).
  • Is fixed once and for all by the determination of the nominal period T 0 . More specifically, this time interval Tt 0 - ui is equal to a quarter of the nominal period T 0 from which one deducts half of the pulse width T pu
  • Tto-pulse T 0/4 - Tp U ⁇ S e / 2 (1)
  • the time interval T * separating two successive maintenance pulses 21, 22 is partly determined by the time interval T to - p se .
  • the time interval T * is further determined by the time taken by the moving mass to return to its median (or rest) position relative to the coil, that is to say, in other words, the time taken by the induced voltage of movement to fall back to an amplitude (compared to its average value) which is zero. In the figures, this time is indicated by the reference T from - pU
  • FIG. 4B illustrates another scenario in which a variation in the wearing conditions of the vibrating device has led to an increase in the oscillation frequency relative to the nominal frequency f 0 .
  • This modification is illustrated diagrammatically by curve b in FIG. 4B.
  • the curve a in FIG. 4A is also shown in FIG. 4B.
  • FIG. 4C illustrates the opposite scenario in which a variation in the wearing conditions of the vibrating device has led to a reduction in the oscillation frequency compared to the nominal frequency f ⁇ This also results in a modification of the frequency of the induced voltage of movement and therefore of the voltage V B 2 at the terminals of the coil which is illustrated diagrammatically by the curve c in FIG. 4C. By way of comparison, the curve a in FIG. 4A is also shown in FIG. 4C.
  • the solution according to the present invention is slightly less optimal from the energy point of view.
  • the solution according to the present invention is more robust and more stable in the sense that there is no risk that the vibrating device will be driven at an erroneous frequency relative to its actual natural oscillation frequency and that this device will become consequently unstable, risk which can possibly arise with a vibrating device operating according to the above-mentioned European request.
  • a solution consists for example of inhibiting the comparator 2 during a determined time interval after the interruption of the maintenance pulse, time interval which is chosen to be greater than the time during which the overvoltage occurs.
  • the voltage V B12 present at the diagrams is illustrated diagrammatically. terminals of the coil and the overvoltage 40 appearing at the end of the generation of the maintenance pulse 21.
  • the signal is sampled at regular intervals designated TH so that a series of samples of the signal is produced. Note that the scale and the number of samples are presented here only as an example.
  • the overvoltage 40 four samples whose value is less than the average level of the induced movement voltage are produced. These four samples are designated by the references 1 to 4. The sample following the fourth sample is higher than the average level of the induced movement voltage. Following the passage through the average level of the induced movement voltage, indicated by the reference O, more than a dozen samples whose value is lower than the average level of the induced movement voltage are generated. By way of example, the first ten samples have been indicated by the references 1 to 10. The situation is opposite in the case where a overvoltage produced at the end of a negative polarity maintenance pulse.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

Il est décrit un procédé d'entretien des oscillations d'un dispositif vibrant ainsi qu'un dispositif vibrant mettant en oeuvre ce procédé. Le dispositif vibrant est destiné à équiper une unité portée près du corps, telle qu'une pièce d'horlogerie, comprenant un boîtier, une masse mobile à l'intérieur de ce boîtier destinée à lui transmettre des vibrations, une bobine (L) couplée électromagnétiquement à ladite masse mobile pour la faire osciller, et un circuit d'excitation de ladite bobine (L). Selon le procédé décrit, des impulsions d'entretien (21, 22) de polarité alternée et de durée déterminée (Tpulse) coïncidant sensiblement avec les extrema de la tension induite de mouvement (Uind, VB12) produite aux bornes (B1, B2) de ladite bobine (L) sont générées. Chaque impulsion d'entretien (21, 22) est générée au terme d'un intervalle de temps déterminé et non-variable (Tto-pulse) considéré à partir d'un passage (O) par le niveau moyen de la tension induite de mouvement, l'intervalle de temps (Tfrom-pulse) pris par ladite tension induite de mouvement pour atteindre ledit passage par le niveau moyen au terme d'une impulsion d'entretien (21, 22) étant déterminé par la fréquence propre instantanée d'oscillation du dispositif vibrant, de sorte qu'une adaptation de la fréquence à laquelle sont générées les impulsions d'entretien (21, 22) est opérée.

Description

PROCEDE D'ENTRETIEN DES OSCI LLATION S D'UN
D ISPOSITI F VIBRANT ET D ISPOSITIF VIBRANT
METTANT EN ŒUVRE CE PROCEDE
La présente invention se rapporte de manière générale à des dispositifs vibrants et autres alarmes non sonores destinés à équiper une unité portée près du corps, tel que notamment une pièce d'horlogerie. Plus spécifiquement, la présente invention se rapporte à un procédé d'entretien des oscillations d'un dispositif vibrant ainsi qu'à un dispositif vibrant mettant en œuvre ce procédé.
Dans de nombreuses situations, il est utile de pouvoir transmettre une information à une personne autrement que par des moyens sonores ou visuels. C'est le cas notamment lorsque l'on souhaite prévenir de façon discrète une personne qui se trouve au milieu d'une assemblée. Des moyens tactiles de transmission de l'information offrent à cet effet une alternative intéressante : il s'agit de mettre en vibration une unité que la personne porte près du corps, telle qu'une montre par exemple, afin de stimuler localement son épiderme pour lui indiquer une heure donnée ou l'occurrence d'un événement (arrivée d'un message, d'un appel, d'un rendez-vous, etc.). De tels moyens tactiles de transmission de l'information trouvent notamment une application dans un dispositif permettant d'indiquer à des personnes, dont l'acuité visuelle est réduite ou inexistante, l'heure, l'occurrence d'une alarme, ou tout autre événement. A titre d'information, on pourra se référer aux demandes de brevet européen EP 0 710 899 et EP 0 884 663, toutes deux également au nom de la Demanderesse, qui décrivent des pièces d'horlogerie incorporant un dispositif vibrant. Des dispositifs de mise en vibration du type à balourd monté sur un rotor sont connus de l'homme du métier. Dans ces dispositifs, typiquement, le balourd tourne à une vitesse de quelques dizaines de tours par secondes grâce à un moteur électrique alimenté avec une puissance de quelques dizaines de milliwatts et enclenché à l'instant où l'occurrence d'un événement doit être perçue par le porteur. Ces dispositifs présentent comme inconvénient principal de consommer beaucoup d'énergie, ce qui est peu compatible avec des exigences de miniaturisation des piles et des composants telles qu'on peut les rencontrer dans le domaine horloger.
La demande de brevet européen EP 0 625 738 au nom de la Demanderesse décrit un dispositif de mise en vibration d'une unité telle qu'une montre. Ce dispositif comprend une bobine couplée électromagnétiquement avec une masse mobile. Cette demande de brevet ne décrit pas les caractéristiques des moyens d'excitation de la bobine. Cela dit, l'homme du métier sait qu'il faut appliquer à la bobine des impulsions dont la fréquence est égale à la fréquence propre d'oscillation mécanique de la masse mobile afin d'obtenir une amplitude de vibration maximale pour une quantité d'énergie fournie donnée.
Or, il se trouve qu'en pratique cette fréquence propre est difficile à déterminer rigoureusement. Tout d'abord, elle varie d'une masse mobile à l'autre en raison des tolérances de fabrication, qui sont de l'ordre de 15%. Ensuite, elle varie en fonction de la manière dont l'ensemble bobine-masse mobile est porté, et fait plus ou moins corps avec le porteur. Typiquement, les conditions au porter induisent des variations de l'ordre de 5% de la fréquence propre de l'ensemble, ainsi qu'une variation de l'énergie dissipée. Ces variations diminuent le rendement des moyens d'excitation conçus pour fonctionner à fréquence fixe, et il en résulte une importante déperdition d'énergie. La présente invention a pour but général de remédier à ces inconvénients. On notera que l'homme du métier connaît déjà du document US 5,436,622 un dispositif vibrant comprenant un ensemble bobine-masse mobile qui est actionné, dans une première phase, à une fréquence sensiblement égale à une fréquence propre d'oscillation nominale de la masse mobile, puis, dans une deuxième phase, est laissé en oscillation libre afin de déterminer la fréquence propre d'oscillation de l'ensemble qui dépend des conditions de porter du dispositif par l'utilisateur. Une fois la fréquence propre d'oscillation déterminée, la masse mobile est entraînée à cette fréquence pour toute la durée restante de la vibration.
Selon ce document, on notera que le dispositif vibrant est mis en vibration par un signal rectangulaire périodique de fréquence égale à la fréquence propre d'oscillation déterminée, et ceci durant toute la durée de mise en vibration de la masse mobile. Ce fait ressort par exemple clairement de la figure 3 du document US 5,436,622. Selon ce document, le dispositif vibrant est ainsi entraîné en continu et n'est jamais laissé en oscillation libre durant la période de mise en vibration du dispositif.
Etant donné que la fréquence propre d'oscillation de l'ensemble est dépendante des conditions de porter, cette fréquence peut varier sensiblement durant la période de mise en vibration du dispositif. Ainsi, un inconvénient majeur du dispositif décrit dans le document US 5,436,622 susmentionné réside dans le fait qu'il ne peut répondre à une modification de la fréquence propre d'oscillation durant la mise en vibration du dispositif vibrant, la mesure n'étant effectué que lors d'une activation suivante du dispositif. Le rendement énergétique de ce dispositif n'est ainsi pas optimal, de sorte qu'une solution alternative doit être recherchée. Selon ce document US 5,436,622, il est notamment suggéré d'équiper le dispositif vibrant d'un capteur additionnel permettant de mesurer la fréquence de l'oscillation, comme cela ressort de la figure 5 de ce document, afin de permettre une adaptation de la fréquence d'oscillation du dispositif vibrant durant l'oscillation en cours.
La demande de brevet européen EP 0 938 034, au nom de la Demanderesse, décrit une solution avantageuse selon laquelle la fréquence propre d'oscillation du dispositif vibrant est déterminée à chaque période (ou demi-période) d'oscillation de la masse mobile. Au contraire de la solution décrite dans le brevet US susmentionné, cette solution permet ainsi de prendre en compte les variations de la fréquence propre de résonance durant la mise en vibration du dispositif, et ceci sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un capteur additionnel. Ici, le dispositif est entraîné en vibration, non pas par un signal rectangulaire périodique de fréquence déterminée, mais par une succession d'impulsions positives et négatives générées à chaque demi-période d'oscillation après des intervalles de temps qui sont fonction de la fréquence instantanée d'oscillation de la masse mobile mesurée lors de la période précédente. Entre les impulsions d'entretien, le dispositif oscille librement de sorte qu'une mesure de la fréquence propre instantanée est possible.
La Demanderesse a pu constater que cette solution pouvait présenter un inconvénient dans certaines conditions. Sans moyens de contrôle adéquats, cette solution peut notamment être sujette à des erreurs de mesure qui auront pour conséquence un entraînement du vibreur à une fréquence inadéquate. En effet, dans l'éventualité où une erreur de mesure surgit, cette erreur de mesure se répète alors durant les oscillations suivantes, de sorte que le dispositif devient rapidement instable. Pour s'affranchir de ce risque, il convient alors de concevoir le dispositif de sorte qu'une telle instabilité soit empêchée.
Une solution à ce problème peut consister à alterner les périodes de mesure de la fréquence propre d'oscillation et les périodes d'entretien des oscillations du dispositif vibrant afin de laisser ce dernier vibrer librement et permettre une mesure fidèle de la fréquence propre d'oscillation. Cette solution n'est toutefois pas appropriée du fait de l'amortissement rapide des oscillations, amortissement qui implique la génération d'une impulsion d'entretien de plus forte intensité pour maintenir l'oscillation de l'ensemble et qui engendre en conséquence une consommation plus élevée.
La présente invention a ainsi pour autre but de proposer une solution alternative à celle décrite notamment dans le document EP 0 938 034 qui permette de répondre de manière adéquate aux variations de la fréquence propre d'oscillation du dispositif et qui reste aisée à mettre en œuvre.
La présente invention a également pour but de proposer une solution qui est plus robuste et plus stable que les solutions de l'art intérieur. La présente invention a ainsi pour objet un procédé d'entraînement d'un dispositif vibrant destiné à équiper une unité portée près du corps conforme aux caractéristiques de la revendication indépendante 1.
Des modes de mise en œuvre avantageux de ce procédé font l'objet des revendications dépendantes.
La présente invention a également pour objet un dispositif vibrant destiné à équiper une unité portée près du corps conforme aux caractéristiques de la revendication indépendante 4.
Des modes de réalisation avantageux de ce dispositif vibrant font l'objet des revendications dépendantes.
Selon l'invention, la fréquence propre de résonance du dispositif vibrant est ainsi déterminée une fois pour toute au début de son activation. Les impulsions d'entretien sont générées après un intervalle de temps déterminé et non-variable qui est notamment dépendant de la mesure effectuée en début d'activation et qui est considéré à partir du passage par le niveau moyen de la tension induite de mouvement produite aux bornes de la bobine. Cet intervalle de temps non-variable peut être prédéterminé et ne nécessite pas obligatoirement une mesure préalable de la fréquence propre d'oscillation du dispositif. Ainsi, bien que l'intervalle de temps entre le passage par le niveau moyen de la tension induite de mouvement et la génération de l'impulsion d'entretien suivante soit fixe, une adaptation de la fréquence à laquelle sont générées les impulsions d'entretien est néanmoins opérée de part le fait que le temps pris par la tension induite pour atteindre son niveau moyen après la génération d'une impulsion d'entretien est fonction de la fréquence propre instantanée d'oscillation. On notera que la tension induite de mouvement est l'image de la vitesse de la masse mobile dont la fréquence d'oscillation correspond à la fréquence propre d'oscillation mécanique de la masse mobile.
D'autre part, cette solution est plus robuste que la solution préconisée dans le document EP 0 938 034 susmentionné, en ce sens que le dispositif n'est pas sensible à une erreur de mesure de la fréquence propre lors de la période d'oscillation précédente pouvant engendrer une instabilité du dispositif. En effet, la fréquence propre d'oscillation est mesurée une fois pour toute au début de la mise en vibration du dispositif et cette fréquence propre d'oscillation détermine l'intervalle de temps à partir du passage par le niveau moyen de la tension induite de mouvement au terme duquel l'impulsion d'entretien est générée. Selon la présente invention, on comprendra qu'un compromis est ainsi réalisé.
En effet, bien que la fréquence propre d'oscillation soit mesurée une fois pour toute au début de la mise en vibration du dispositif, des variations de la fréquence dues aux conditions variables de porter sont néanmoins prises en compte, dans une certaine mesure, de par le fait que chaque impulsion d'entretien est généré au terme d'un intervalle de temps déterminé considéré à partir du passage par le niveau moyen de la tension induite de mouvement produite aux bornes de la bobine. Il existe ainsi une relation intime entre la tension induite produite aux bornes de la bobine et la génération des impulsions d'entretien. Les impulsions d'entretien interviendront légèrement plus tôt ou plus tard selon les conditions de porter, mais n'interviendront en aucun cas à des moments inappropriés et pouvant engendrer une instabilité du système. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
- la figure 1 montre un schéma bloc d'un circuit d'entraînement du dispositif vibrant permettant de mettre en œuvre le procédé d'entraînement selon la présente invention;
- la figure 2 montre un diagramme de l'évolution en fonction du temps de la tension induite de mouvement Uind aux bornes de la bobine et un diagramme illustrant l'allure des impulsions d'entretien générées au cours du temps; et
- la figure 3 montre un diagramme illustrant les diverses phases effectuées au cours du temps lors du démarrage du dispositif vibrant selon le mode de mise en œuvre de la présente invention;
- les figures 4A à 4C montrent respectivement des premier, deuxième et troisième diagramme de l'évolution en fonction du temps de la tension VB12 présente aux bornes de la bobine pour des fréquences respectivement égale, supérieure et inférieure à une fréquence d'oscillation nominale fol et
- la figure 5 illustre un exemple de mise en œuvre d'un principe permettant de filtrer des surtensions apparaissant au terme de chaque impulsion d'entretien.
Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif selon l'invention comporte des organes de structure analogues à ceux décrits dans la demande de brevet européen EP 0 625 738 susmentionnée. Il comporte ainsi un boîtier (non représenté), une masse mobile (non représentée) à l'intérieur de ce boîtier destinée à lui transmettre des vibrations et une bobine couplée électromagnétiquement à cette masse mobile.
Cette bobine est représentée schématiquement sur la figure 1 et est indiquée par la référence L. Ses première B1 et deuxième B2 bornes sont susceptibles d'être portées à une tension nulle (masse Vss) ou à une tension VBAT selon les états de quatre transistors Q1 , Q2, Q3, Q4. Les quatre transistors Q1 , Q2, Q3, Q4 forment un pont en H permettant de commander le dispositif vibrant en mode bipolaire. Le pont en H comprend ainsi une première et une seconde branche comprenant les transistors Q1 et Q2, respectivement les transistors Q3 et Q4, montés en série entre les tensions VBAT et Vss- Plus spécifiquement, les transistors Q1 et Q3 sont des transistors MOS de type p, et les transistors Q2 et Q4 des transistors MOS de type n. Comme on peut le voir de la figure 1 , la première borne B1 de la bobine est connecté au nœud de connexion des transistors Q1 et Q2, et la deuxième borne B2 au nœud de connexion des transistors Q3 et Q4.
Les grilles des transistors Q1 , Q2, Q3 et Q4 sont respectivement commandés par des signaux A, B, C et D produits par un circuit logique 3. En fonction des signaux de commande A, B, C et D, les transistors Q1 , Q2, Q3, Q4 et la bobine L occupent les états indiqués par la table de vérité suivante où les indications "NC" et "C" signifient respectivement que le transistor considéré est à l'état non-conducteur ou conducteur :
Les première et deuxième bornes B1 , B2 de la bobine L sont par ailleurs respectivement reliées aux bornes non-inverseuse (borne positive) et inverseuse (borne négative) d'un comparateur 2 constitué d'un amplificateur différentiel chargé d'amplifier et de restituer en sortie la tension induite de mouvement Uind mesurée entre les bornes B1 , B2 de la bobine L. Cette tension induite de mouvement Uind est appliquée à l'entrée du circuit logique 3 chargé, d'une part, de générer les signaux de commande A, B, C, D nécessaires aux transistors Q1 , Q2, Q3, Q4 du pont en H pour assurer la génération des impulsions de démarrage et des impulsions d'entretien des vibrations du dispositif vibrant, et, d'autre part, de mesurer la fréquence de la tension induite UIND issue du comparateur 2.
On ne s'attardera pas longuement sur la réalisation du circuit logique 3. L'homme du métier pourra se référer à la demande européenne EP 0 938 034 déjà mentionnée, qui est incorporée ici par référence, pour obtenir les informations nécessaire lui permettant de réaliser concrètement le dispositif selon la présente invention sur la base des indications qui lui sont fournies ci-après. Comme illustré dans la figure 1 , le dispositif comprend par ailleurs avantageusement un diviseur de tension enclenchable, désigné globalement par la référence numérique 4 chargé d'imposer une tension déterminée sur l'entrée inverseuse (entrée négative) du comparateur 2. Ce diviseur de tension 4, ici sous la forme d'un diviseur résistif, forme un moyen permettant de fixer l'entrée négative du comparateur 2 à un potentiel déterminé, uniquement lorsque la tension induite de mouvement Uind est observée, c'est-à-dire entre deux impulsions d'entretien successives, lorsque la bobine L est dans l'état haut-impédance (Q1 , Q2, Q3, Q4 à l'état non conducteur). Ce diviseur résistif est déclenché dans les autres phases. Plus spécifiquement, le diviseur résistif 4 comprenant un agencement en série entre les tensions VBAτ et Vss. d'un premier transistor Q10 (transistor MOS de type p), de première et seconde résistances R1 f R2, et d'un second transistor Q11 (transistor MOS de type n). Le nœud de connexion entre les résistances R1 et R2 est reliée à l'entrée inverseuse du comparateur 2 et les grilles des transistors Q10 et Q11 sont connectées au circuit logique 3.
Dans cet exemple de réalisation, on choisit par exemple de fixer le potentiel de la borne inverseuse du comparateur 2 à une tension égale à VBAT/2 en utilisant pour ce faire des résistances Ri et R2 de valeurs sensiblement égales. Lorsque la bobine L est à l'état haute impédance, c'est-à-dire lorsque les transistors Q1 , Q2, Q3 et Q4 du pont en H sont tous à l'état non-conducteur, le diviseur résistif 4 est ainsi enclenché par l'activation des transistors Q10 et Q11 et une tension sensiblement égale à VBAτ/2 est appliquée à l'entrée inverseuse du comparateur 2. De la sorte, la valeur moyenne de la tension induite est fixée à ce niveau VBAτ/2.
Le niveau _ιτl2 sera notamment utilisé par le circuit logique 3 dans l'optique de détecter les moments dans le temps à partir desquels les impulsions d'entretien doivent être générées. En référençant la tension induite de mouvement Uind par rapport au niveau VBA-j72, on assure également que la tension induite de mouvement Uind est toujours positive, son amplitude crête à crête étant inférieure à la tension VBAT. Dans l'exemple de réalisation qui est décrit dans la présente demande, on comprendra que la tension induite de mouvement Uind est échantillonnée à une fréquence déterminée. En fixant la valeur moyenne de la tension induite de mouvement Uind à ce niveau VBAT/2, tous les échantillons du signal sont ainsi positifs.
On comprendra aisément, que l'utilisation du diviseur résistif n'est pas strictement nécessaire. On comprendra également qu'un autre niveau moyen que VBAT/2 pourrait être fixé par le diviseur résistif 4. L'exemple qui est présenté ici est particulièrement avantageux dans l'optique où il est désirable d'effectuer un traitement digital du signal produit en sortie du comparateur. La figure 2 montre schématiquement deux diagrammes, respectivement, de la tension induite de mouvement Uiπd et de l'allure des impulsions d'entretien générées en fonction du temps. Comme mentionné plus haut, la valeur moyenne de la tension induite de mouvement Uind est fixée au niveau VBAτ/2. Cette tension induite a une période T (ou en termes équivalents une fréquence f) qui est en partie déterminée par les conditions au porter de l'objet dans lequel est incorporé le dispositif vibrant. La fréquence f de ce signal correspond essentiellement à la fréquence mécanique de résonance du dispositif vibrant.
Comme on peut le voir sur la figure 2, les impulsions d'entretien sont générées en phase avec la tension induite de mouvement. Des impulsions d'entretien de polarité positive et négative 21 , 22 se succèdent ainsi alternativement dans le temps. Plus spécifiquement, les impulsions d'entretien sont générées sensiblement en phase avec les extrema de la tension induite de mouvement Uind. Du point de vue énergétique, il est en effet préférablement de générer ces impulsions d'entretien lorsque l'amplitude de mouvement de la masse mobile est nulle, c'est-à-dire lorsque l'amplitude de la tension induite de mouvement Uind est maximale! On comprendra aisément que le bilan énergétique est nettement moins bon si les impulsions d'entretien sont générées à d'autres moments. On comprendra donc qu'il existe une relation intime entre la tension induite de mouvement Uind et la génération des impulsions d'entretien.
En se référant au diagramme de la figure 2 illustrant l'allure des impulsions d'entretien on notera que l'intervalle de temps T* qui sépare deux impulsions d'entretien successives déterminera sensiblement la fréquence à laquelle le dispositif vibrant est entraîné. La largeur des impulsions TpU|Se détermine de son côté l'intensité de la vibration générée. On comprendra aisément que plus les impulsions sont larges, plus l'intensité de la vibration sera élevée. Comme on le comprendra aisément, la largeur des impulsions est toutefois limitée de manière à permettre une oscillation libre de l'ensemble entre deux impulsions d'entretien successives et permettre une adaptation de la fréquence de vibration durant le fonctionnement du dispositif vibrant. Dans le cadre de la présente invention, on notera tout d'abord que l'intervalle de temps T* entre deux impulsions d'entretien successives est adapté à la fréquence instantanée d'oscillation de l'ensemble qui ressort de l'allure de la tension induite de mouvement Uind. Il convient à nouveau de préciser que le dispositif décrit dans la demande européenne EP 0 938 034 déjà mentionnée fonctionne sur un principe similaire mais toutefois différent en ce sens que l'intervalle de temps entre deux impulsions est, selon cette demande européenne, ajusté exactement à la période d'oscillation mesurée lors de la période (ou demi-période) d'oscillation précédente à partir de la tension induite de mouvement Uind. Selon cette demande européenne, l'intervalle de temps T* entre deux impulsions d'entretien successives correspond sensiblement à la demi-période d'oscillation de la tension induite de mouvement Uind mesurée lors de la période précédente. Au contraire, dans le cadre de la présente invention, la mesure est effectuée une fois pour toute lors de la mise en vibration du dispositif de sorte que l'intervalle de temps T* séparant deux impulsions d'entretien successives ne sera pas exactement ajusté à la période instantanée d'oscillation du dispositif. Par extension, cette mesure n'est a priori pas nécessaire et les paramètres temporels définissant quand doivent être générées les impulsions d'entretien peuvent être fixés au préalable sur la base d'une fréquence d'oscillation typique ou nominale.
Selon la présente invention, comme on le verra clairement plus loin, cet intervalle de temps T* varie malgré tout en fonction de la fréquence instantanée d'oscillation sans qu'il ne soit nécessaire d'effectuer une mesure exacte de cette fréquence à chaque période d'oscillation. On évite de la sorte des problèmes potentiels liés à une erreur de mesure de la fréquence instantanée d'oscillation étant donné que cette mesure n'est effectuée qu'une seule fois lors de la mise en route du dispositif vibrant ou déterminée préalablement, problèmes qui peuvent éventuellement surgir avec un dispositif vibrant fonctionnant sur la base du principe décrit dans la demande EP 0 938 034 susmentionnée.
La figure 3 illustre schématiquement la mise en route du dispositif vibrant selon le mode de mise en œuvre de la présente invention. Plus spécifiquement, la figure 3 montre un diagramme de l'évolution de la tension VBι2 aux bornes de la bobine L en fonction du temps au moment de la mise en route du dispositif vibrant. Dans une première phase, dite phase de démarrage, deux impulsions de démarrage 31 , 32 de polarité inverse sont successivement générées afin de mettre en vibration le dispositif.
Cette première phase est suivie d'une seconde phase, dite phase de mesure de fréquence, durant laquelle le dispositif est laissé en oscillation libre. Durant cette seconde phase, le dispositif tendra à osciller selon sa fréquence propre d'oscillation, ci-après dénommée fréquence d'oscillation nominale et référée par la référence f0. Cette fréquence nominale f0 est par exemple mesurée en déterminant la période d'oscillation T0, dite période nominale, de la tension induite de mouvement durant cette seconde phase sur la base des passages par le niveau moyen de la tension induite de mouvement. Alternativement, on peut se contenter de mesurer la demi- période d'oscillation du signal. Comme déjà mentionné, cette seconde phase de mesure n'est pas strictement nécessaire car la période nominale T0 peut être fixée au préalable. Une fois la période nominale T0 déterminée ou fixée, le dispositif entre dans une troisième phase, dite phase d'entretien, qui se prolonge jusqu'au terme de la mise en vibration du dispositif. Durant cette troisième phase, les impulsions d'entretien 21 , 22 de polarité alternée, sensiblement en phase avec les extrema de la tension induite de mouvement, sont générées conformément au principe qui a été présenté en référence à la figure 2.
Durant la phase d'entretien, au terme de chaque impulsion d'entretien appliquée à la bobine L du dispositif vibrant, on notera que le blocage simultané des quatre transistors Q1 , Q2, Q3 et Q4 du pont en H a pour conséquence l'apparition d'une surtension de polarité opposée, repérée 40, dont la constante de temps est dépendante des caractéristique de la bobine L, notamment de sa résistance électrique et de son inductance. On reviendra ultérieurement sur la question de ces surtensions.
En référence aux figures 4A à 4C, on va maintenant décrire en détail le principe d'entraînement du dispositif vibrant selon la présente invention. Par souci de simplification, on notera que les surtensions qui viennent d'être mentionnées n'ont pas été représentées dans ces figures. Egalement par souci de simplification, on a représenté le tension VB 2 aux bornes de la bobine comme ayant une valeur moyenne nulle et non une valeur moyenne égale au niveau VBAT/2 imposé par le diviseur résistif 4. Dans le principe, ceci ne change fondamentalement rien.
Les figures 4A, 4B et 4C montrent chacune l'évolution, en fonction du temps, de la tension VB12 aux bornes de la bobine L durant la phase d'entretien, c'est-à-dire la troisième et dernière phase illustrée dans la figure 3. Plus spécifiquement, la figure 4A montre l'évolution, indiquée par la courbe a, de la tension VBι2 dans un cas où la fréquence propre d'oscillation du dispositif vibrant correspond sensiblement à la fréquence nominale f0 qui était celle du dispositif vibrant lors de la phase de mesure de fréquence (seconde phase dans la figure 3), c'est-à-dire dans une situation où la fréquence propre d'oscillation du dispositif vibrant n'aurait pas été modifiée par les conditions au porter de l'utilisateur. Dans ce cas de figure, étant donné qu'il n'y aucune modification de la fréquence, la durée T* séparant deux impulsions d'entretien successives 21 , 22 est sensiblement égale à la moitié de la période nominal To mesurée ou fixée, c'est-à-dire T0/2, et le dispositif vibrant est ainsi entraîné à une fréquence sensiblement égale à la fréquence nominale f0 mesurée. Selon la présente invention, chaque impulsion d'entretien, qu'elle soit de polarité positive ou négative, est généré au terme d'un intervalle de temps déterminé, désigné TtQ-puise. qui est considéré à partir du passage par le niveau moyen de la tension VB12 qui est indiquée par la référence O dans les figures (dans ce cas, il s'agit du passage par zéro de la tension VBι2). Cet intervalle de temps Tto.pU|Se est fixé une fois pour toute par la détermination de la période nominale T0. Plus spécifiquement, cet intervalle de temps Tt0- uise vaut le quart de la période nominale T0 auquel on déduit la moitié de la largeur d'impulsion Tpu|Se, c'est-à-dire :
Tto-pulse = T0/4 - TpUιSe/2 (1 )
On comprendra que l'intervalle de temps T* séparant deux impulsions d'entretien successives 21 , 22 est en partie déterminé par l'intervalle de temps Tto-puise. L'intervalle de temps T* est en outre déterminé par le temps pris par la masse mobile pour retrouver sa position médiane (ou de repos) par rapport à la bobine, c'est-à-dire, en d'autres termes, le temps pris par la tension induite de mouvement pour retomber à une amplitude (par rapport à sa valeur moyenne) qui est nulle. Dans les figures, ce temps est indiqué par la référence Tfrom-pU|Se. En conséquence, on comprendra que l'intervalle de temps T* entre deux impulsions est dépendant de deux facteurs, l'un étant un intervalle de temps déterminé et non variable, Tto.puise, et l'autre étant un intervalle de temps variable, Tfrom.pU|Se, dépendant des conditions de porter du dispositif vibrant. Selon la présente invention, on constatera ainsi que, bien que la mesure de fréquence n'ait lieu qu'une fois lors de la mise en route du dispositif vibrant (ou qu'elle soit alternativement fixée au préalable), la fréquence à laquelle sont générées les impulsions d'entretien varie néanmoins en fonction de la fréquence instantanée d'oscillation du dispositif vibrant. Ceci apparaîtra clairement de la discussion des figures 4B et 4C.
La figure 4B illustre un autre cas de figure dans lequel une variation des conditions au porter du dispositif vibrant a conduit à une augmentation de la fréquence d'oscillation par rapport à la fréquence nominale f0. Il en résulte une modification de la fréquence de la tension induite de mouvement et donc de la tension VB12 aux bornes de la bobine. Cette modification est illustrée schematiquement par la courbe b dans la figure 4B. A titre de comparaison, la courbe a de la figure 4A est également reportée sur la figure 4B.
Dans la situation illustrée à la figure 4B, on comprendra donc que le temps Tfrom-puise pris par la tension induite de mouvement pour retomber à une amplitude nulle par rapport à sa valeur moyenne est en conséquence réduit par rapport à la situation illustrée à la figure 4A. L'intervalle de temps Tt0-PuiSe au terme duquel l'impulsion d'entretien suivante est générée restant fixe, l'impulsion d'entretien (22 dans la figure) est appliquée avec une légère erreur de phase (en retard) par rapport à l'extrema de la tension induite de mouvement comme on peut le constater en comparant la position dans le temps de l'impulsion d'entretien 22 par rapport à la courbe b* qui illustre l'évolution de la tension induite de mouvement dans l'éventualité où aucune impulsion n'est générée. Du point de vue énergétique, on constatera néanmoins que le bilan énergétique est meilleur que dans le cas où les impulsions d'entretien sont générées périodiquement à des intervalles de temps fixes comme dans les solutions de l'art antérieur.
La figure 4C illustre le cas de figure opposé dans lequel une variation des conditions au porter du dispositif vibrant a conduit à une réduction de la fréquence d'oscillation par rapport à la fréquence nominale f< Il en résulte également une modification de la fréquence de la tension induite de mouvement et donc de la tension VB 2 aux bornes de la bobine qui est illustré schematiquement par la courbe c dans la figure 4C. A titre de comparaison, la courbe a de la figure 4A est également reportée sur la figure 4C.
Dans la situation illustrée à la figure 4C, on comprendra donc que le temps Tfrom- uise pris par la tension induite de mouvement pour retomber à une amplitude nulle par rapport à sa valeur moyenne est en conséquence plus long par rapport à la situation illustrée à la figure 4A. L'intervalle de temps Tto-puiseau terme duquel l'impulsion d'entretien suivante est générée restant fixe, l'impulsion d'entretien (22 dans la figure) est appliquée avec une légère erreur de phase (en avance) par rapport à l'extrema de la tension induite de mouvement comme on peut le constater en comparant la position dans le temps de l'impulsion d'entretien 22 par rapport à la courbe c* qui illustre l'évolution de la tension induite de mouvement dans l'éventualité où aucune impulsion n'est générée. Le bilan énergétique est, dans ce cas également, meilleur que dans le cas où les impulsions d'entretien sont générées périodiquement à des intervalles de temps fixes comme dans les solutions de l'art antérieur.
Si l'on compare le principe d'entraînement selon la présente invention au principe d'entraînement décrit dans la demande européenne EP 0 938 034 susmentionnée, on comprendra que la solution selon la présente invention est légèrement moins optimale du point de vue énergétique. Néanmoins, la solution selon la présente invention est plus robuste et plus stable en ce sens qu'il n'existe aucun risque que le dispositif vibrant soit entraîné à une fréquence erronée par rapport à sa fréquence propre d'oscillation réelle et que ce dispositif devienne en conséquence instable, risque qui peut éventuellement surgir avec un dispositif vibrant opérant selon la demande européenne susmentionnée.
L'intérêt particulier de la présente invention par rapport aux autres solutions de l'art antérieur, et notamment les solutions consistant à entraîner le dispositif vibrant à une fréquence fixe, réside dans le fait que la fréquence à laquelle sont générées les impulsions d'entretien varie en fonction des conditions au porter du dispositif par l'utilisateur. II convient de revenir sur la question de l'apparition des surtensions lors de l'interruption de chaque impulsion d'entretien. La constante de temps de ces surtensions est essentiellement déterminée par les caractéristiques de la bobine, et notamment de sa résistance électrique et de son inductance. L'apparition de chaque surtension conduit à deux passages successifs et relativement rapprochés dans le temps de la tension VB12 par sa valeur moyenne. Il convient ainsi préférablement de filtrer ces surtensions par des moyens adéquats, soit à l'entrée du comparateur 2 par un moyen de filtrage analogique adapté, ou, à la sortie du comparateur 2 par un moyen de filtrage digital, afin d'éviter que ces passages par la valeur moyenne dus à la surtension soient détecté comme les passages par la valeur moyenne désirés, c'est-à-dire les moments spécifiques qui déterminent la génération dans le temps des impulsions d'entretien.
Outre la solution analogique, une solution consiste par exemple à inhiber le comparateur 2 durant un intervalle de temps déterminé après l'interruption de l'impulsion d'entretien, intervalle de temps qui est choisi supérieur au temps durant lequel se produit la surtension.
Selon une autre solution, pour effectuer un "filtrage digital" des surtensions, il convient par exemple avantageusement d'examiner plusieurs échantillons successifs du signal produit en sortie du comparateur 2. Sur la figure 5, il est illustré schematiquement la tension VB12 présente aux bornes de la bobine et la surtension 40 apparaissant au terme de la génération de l'impulsion d'entretien 21. Comme illustré schematiquement, le signal est échantillonné à intervalles réguliers désignés TH de sorte qu'une série d'échantillons du signal est produite. On notera que l'échelle ainsi que le nombre d'échantillons sont présentés ici uniquement à titre d'exemple.
Plus particulièrement, au moment de la surtension 40, quatre échantillons dont la valeur est inférieure au niveau moyen de la tension induite de mouvement sont produits. Ces quatre échantillons sont désignés par les références 1 à 4. L'échantillon suivant le quatrième échantillon est supérieur au niveau moyen de la tension induite de mouvement. Suite au passage par le niveau moyen de la tension induite de mouvement, indiqué par la référence O, plus d'une dizaines d'échantillons dont la valeur est inférieure au niveau moyen de la tension induite de mouvement sont générés. A titre d'exemple, on a indiquée les dix premiers échantillons par les références 1 à 10. La situation est opposée dans le cas où l'on examine une surtension produite au terme d'une impulsion d'entretien de polarité négative.
Ainsi, en examinant un nombre N d'échantillons successifs (par exemple dix dans l'exemple schématique de la figure 5) et en vérifiant que ces dix échantillons successifs ont tous une valeur inférieure (ou supérieure dans le cas opposé) au niveau moyen de la tension induite de mouvement (dans l'exemple ce niveau moyen est nul), on peut clairement différencier une surtension d'un passage normal par le niveau moyen. Il convient ainsi de choisir un nombre N d'échantillons supérieur au nombre d'échantillons de valeur inférieure au niveau moyen produits suite à une surtension. Il convient d'autre part de considérer le délai occasionné lors de la détermination du passage par le niveau moyen O, c'est-à-dire le délai TM dont la valeur est égale à N fois la période d'échantillonnage TH, et de déduire ce délai du temps Tto-puise jusqu'à la génération de l'impulsion d'entretien suivante défini dans l'expression (1) ci-dessus, comme cela est illustré schematiquement dans la figure 5. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées au procédé d'entraînement et au dispositif vibrant décrit dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, on rappellera qu'il n'est a priori pas nécessaire d'effectuer une mesure préalable de la fréquence d'oscillation du dispositif vibrant et que les paramètres temporels définissant quand doivent être générées les impulsions d'entretien, à savoir notamment l'intervalle de temps Tto-pU|Se peut être prédéterminé et fixé à une valeur nominale. La mesure préalable est néanmoins préférable en ce sens qu'on optimise le fonctionnement du dispositif vibrant en se situant au plus proche de la fréquence propre du dispositif vibrant au moment de son activation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'entretien des oscillations d'un dispositif vibrant destiné à équiper une unité portée près du corps, telle qu'une pièce d'horlogerie, comprenant un boîtier, une masse mobile à l'intérieur de ce boîtier destinée à lui transmettre des vibrations, une bobine (L) couplée électromagnétiquement à ladite masse mobile pour la faire osciller, et un circuit d'excitation de ladite bobine (L), ce procédé consistant à générer, au moyen dudit circuit d'excitation, un ensemble d'impulsions d'entretien (21 , 22) de polarité alternée et de durée déterminée (TpU|Se) coïncidant sensiblement avec les extrema de la tension induite de mouvement (Uind, VB-ι2) produite aux bornes (B1 , B2) de ladite bobine (L), caractérisé en ce que chaque impulsion d'entretien (21 , 22) est générée au terme d'un intervalle de temps déterminé et non-variable (Tto.pU|Se) considéré à partir d'un passage (O) par le niveau moyen de ladite tension induite de mouvement (Uind, VB12), l'intervalle de temps (Tfrom.pUιSe) pris par ladite tension induite de mouvement (Uin . VB-ι2) pour atteindre ledit passage (O) par le niveau moyen au terme d'une impulsion d'entretien (21 , 22) étant déterminé par la fréquence propre instantanée d'oscillation du dispositif vibrant, de sorte qu'une adaptation de la fréquence à laquelle sont générées lesdites impulsions d'entretien (21 , 22) est opérée.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, lors d'une activation dudit dispositif vibrant ou à la suite d'une perturbation brutale subie par ladite unité portée près du corps, au moins une impulsion de démarrage (31 , 32) est générée pour mettre en oscillation ledit dispositif vibrant.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, suite à la mise en oscillation forcée dudit dispositif vibrant, une mesure de la fréquence propre d'oscillation est effectuée de manière à fixer ledit intervalle de temps non-variable (Tto-puise) au terme duquel est générée chaque impulsion d'entretien (21, 22) à partir dudit passage (O) par le niveau moyen de la tension induite de mouvement.
4. Dispositif vibrant destiné à équiper une unité portée près du corps, telle qu'une pièce d'horlogerie, comprenant un boîtier, une masse mobile à l'intérieur de ce boîtier destinée à lui transmettre des vibrations, une bobine (L) couplée électromagnétiquement à ladite masse mobile pour la faire osciller, et un circuit d'excitation (1 ) de ladite bobine (L), ce circuit d'excitation étant agencé pour produire un ensemble d'impulsions d'entretien (21 , 22) de polarité alternée et de durée déterminée (Tpuιse) coïncidant sensiblement avec les extrema de la tension induite de mouvement (Uind, VB12) produite aux bornes (B1 , B2) de ladite bobine (L), caractérisé en ce que ledit circuit d'excitation (1 ) est agencé pour générer chaque impulsion d'entretien (21 , 22) au terme d'un intervalle de temps déterminé et non-variable (Tto.puise) considéré à partir d'un passage (O) par le niveau moyen de ladite tension induite de mouvement (Uind, VB12), l'intervalle de temps (Tfrom.pUιSe) pris par ladite tension induite de mouvement (Uind, VB12) pour atteindre ledit passage (O) par le niveau moyen au terme d'une impulsion d'entretien (21 , 22) étant déterminé par la fréquence propre instantanée d'oscillation du dispositif vibrant, de sorte qu'une adaptation de la fréquence à laquelle sont générées lesdites impulsions d'entretien (21 , 22) est opérée.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit circuit d'excitation (1 ) comprend :
- un pont en H comprenant des première et seconde branches comprenant chacune une paire de transistors (Q1 , Q2, Q3, Q4) connectés en série entre deux potentiels d'alimentation (VBAT, Vss), ladite bobine étant connectée par ses bornes (B1 , B2) entre les nœuds de connexion des transistors de chaque branche; un comparateur (2) comprenant des première et seconde entrées connectées aux bornes (B1 , B2) de ladite bobine (L) et destiné à amplifier la tension (VB12) aux bornes de ladite bobine (L); et
- un circuit logique (3) permettant notamment de commander l'état des transistors (Q1 , Q2, Q3, Q4) dudit pont en H de manière à appliquer alternativement une tension positive et négative aux bornes (B1 , B2) de ladite bobine afin de générer lesdites impulsions d'entretien (21 , 22).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit circuit logique (3) permet en outre de générer, lors d'une activation dudit dispositif vibrant ou à la suite d'une perturbation brutale subie par ladite unité portée près du corps, au moins une impulsion de démarrage (31 , 32) pour mettre en oscillation ledit dispositif vibrant.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit circuit logique (3) permet en outre une mesure de la fréquence propre d'oscillation du dispositif vibrant de manière à fixer ledit intervalle de temps non-variable (Tt0-puιse) au terme duquel est générée chaque impulsion d'entretien (21 , 22) à partir dudit passage (O) par le niveau moyen de la tension induite de mouvement.
8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend en outre des moyens de filtrage pour filtrer une surtension (40) apparaissant au terme de la génération de chaque impulsion d'entretien (21 , 22).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le signal produit en sortie dudit comparateur (2) est échantillonné par ledit circuit logique (3) et en ce que lesdits moyens de filtrage comprennent des moyens pour examiner un nombre N d'échantillons successifs du signal, ce nombre N étant choisit de manière à permettre une différentiation entre ladite surtension (40) et ledit passage (O) par le niveau moyen de ladite tension induite de mouvement (Uind, VB12), un intervalle de temps (TN) égal à N fois la période d'échantillonnage (TH) étant déduit dudit intervalle de temps non-variable (Tto.puise)-
10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de filtrage comprennent des moyens pour inhiber la sortie dudit comparateur (2) durant un intervalle de temps déterminé supérieur à la durée de ladite surtension (4).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que celui-ci comporte en outre un diviseur de tension enclenchable (4) permettant de fixer le potentiel de l'une des entrées dudit comparateur (2) à une tension déterminée (VBAT/2) entre deux impulsions d'entretien successives (21 , 22) lorsque le dispositif vibrant oscille librement afin de fixer le niveau moyen de ladite tension induite de mouvement (Uind, VB12) à cette tension déterminée (VBAτ/2).
EP00977337A 2000-12-05 2000-12-05 Procede d'entretien des oscillations d'un dispositif vibrant et dispositif vibrant mettant en oeuvre ce procede Expired - Lifetime EP1342132B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CH2000/000645 WO2002046847A1 (fr) 2000-12-05 2000-12-05 Procede d'entretien des oscillations d'un dispositif vibrant et dispositif vibrant mettant en oeuvre ce procede

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1342132A1 true EP1342132A1 (fr) 2003-09-10
EP1342132B1 EP1342132B1 (fr) 2010-11-10

Family

ID=4358159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00977337A Expired - Lifetime EP1342132B1 (fr) 2000-12-05 2000-12-05 Procede d'entretien des oscillations d'un dispositif vibrant et dispositif vibrant mettant en oeuvre ce procede

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6894618B2 (fr)
EP (1) EP1342132B1 (fr)
JP (1) JP4851682B2 (fr)
KR (1) KR100746801B1 (fr)
CN (1) CN1210634C (fr)
CA (1) CA2431862A1 (fr)
DE (1) DE60045224D1 (fr)
HK (1) HK1061280A1 (fr)
WO (1) WO2002046847A1 (fr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1669821B1 (fr) * 2004-12-09 2011-03-02 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Procédé d'entrainement d'un dispositif vibrant pour un objet portable, qui comprend une bobine et une masse mobile
EP1669820A1 (fr) * 2004-12-09 2006-06-14 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Procédé d'entraînement d'un dispositif vibrant pour un objet portable, qui comprend une bobine et une masse mobile
CN101528154B (zh) * 2006-10-31 2014-07-09 皇家飞利浦电子股份有限公司 在个人护理器具寿命期间自适应个人护理器具的谐振操作的系统
JP5391579B2 (ja) * 2008-05-15 2014-01-15 船井電機株式会社 振動素子
NO329836B1 (no) * 2008-07-07 2011-01-03 Advanced Hydrocarbon Mapping As Framgangsmate for transformering og avbildning av elektromagnetiske letedata for submarine hydrokarbonreservoarer
JP6866041B2 (ja) 2017-08-17 2021-04-28 アルパイン株式会社 応答力発生装置
EP3664280B1 (fr) * 2018-12-06 2021-09-15 The Swatch Group Research and Development Ltd Moteur électrique à rotation continue ayant un rotor à aimants permanents
CN109696630B (zh) * 2018-12-20 2021-01-26 聚辰半导体股份有限公司 一种音圈马达参数自检测方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3432470B2 (ja) * 1992-03-18 2003-08-04 シチズン時計株式会社 電子機器
JPH05327120A (ja) * 1992-05-18 1993-12-10 Sanyo Electric Co Ltd 面発光型半導体レーザ装置
JPH06211775A (ja) * 1993-01-18 1994-08-02 Sumika Fine Kemu Kk ２−ニトロ−４−メタンスルホニルオキシ−５−メチルフェノールの製造方法
US5436622A (en) * 1993-07-06 1995-07-25 Motorola, Inc. Variable frequency vibratory alert method and structure
CH688498B5 (fr) * 1994-11-03 1998-04-30 Asulab Sa Pièce d'horlogerie avec informations horométriques par vibrations non sonores.
WO1996018237A1 (fr) * 1994-12-08 1996-06-13 Citizen Watch Co., Ltd. Dispositif de commande d'un moteur
JP3382061B2 (ja) * 1995-05-31 2003-03-04 松下電工株式会社 リニア振動モータ
JP2974941B2 (ja) * 1995-07-31 1999-11-10 株式会社ヤガミ 色覚検査表
JP3674216B2 (ja) * 1997-02-25 2005-07-20 松下電工株式会社 リニア振動モータの駆動制御方法
US6034502A (en) * 1997-06-24 2000-03-07 Asulab S.A. Method for controlling a continuous rotation miniature motor
DE69839114T2 (de) * 1998-02-20 2009-02-05 Asulab S.A. Nichthörbare Alarmvorrichtung
EP0938034B1 (fr) * 1998-02-20 2008-02-13 Asulab S.A. Dispositif d'alarme non sonore
US6211775B1 (en) * 1998-06-15 2001-04-03 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Vibration apparatus capable of generating and externally transmitting a sound wave of audible frequency and transmitting a vibration for notification
DE19859622A1 (de) * 1998-12-23 2000-07-06 Braun Gmbh Antriebseinrichtung für oszillierende elektrische Produkte des persönlichen Bedarfs, insbesondere Trockenrasierer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0246847A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US6894618B2 (en) 2005-05-17
CN1479886A (zh) 2004-03-03
WO2002046847A1 (fr) 2002-06-13
DE60045224D1 (de) 2010-12-23
CN1210634C (zh) 2005-07-13
JP4851682B2 (ja) 2012-01-11
US20040008105A1 (en) 2004-01-15
KR100746801B1 (ko) 2007-08-06
JP2004526129A (ja) 2004-08-26
EP1342132B1 (fr) 2010-11-10
HK1061280A1 (en) 2004-09-10
KR20030057569A (ko) 2003-07-04
CA2431862A1 (fr) 2002-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1075098B1 (fr) Convertisseur électronique d&#39;un signal acoustique en un signal pseudo-numérique et procédé de communication bidirectionnelle par ondes acoustiques
EP0806710B1 (fr) Stabilisation d&#39;un circuit électronique de régulation du mouvement mécanique d&#39;une piéce d&#39;horlogerie
EP0171635B1 (fr) Procédé et dispositif de reconnaissance de la position du rotor d&#39;un moteur pas à pas
EP3629104B1 (fr) Piece d&#39;horlogerie mécanique comportant un dispositif electronique de regulation de la précision de marche de la pièce d&#39;horlogerie
FR2752070A1 (fr) Piece d&#39;horlogerie electronique comportant une generatrice entrainee par un barillet a ressort
EP1342132B1 (fr) Procede d&#39;entretien des oscillations d&#39;un dispositif vibrant et dispositif vibrant mettant en oeuvre ce procede
EP3620867B1 (fr) Pièce d&#39;horlogerie comprenant un oscillateur mécanique dont la fréquence moyenne est synchronisée sur celle d&#39;un oscillateur électronique de référence
EP0682304B1 (fr) Microsystème à faible consommation d&#39;énergie
EP0712641A1 (fr) Procédé d&#39;ajustage d&#39;un paramètre électrique d&#39;un appareil médical implantable et dispositif de mise en oeuvre
EP0135104B1 (fr) Procédé et dispositif de commande d&#39;un moteur pas-à-pas
FR2736153A1 (fr) Dispositif de mesure d&#39;une vitesse angulaire
FR2461400A1 (fr) Circuit d&#39;alimentation d&#39;un moteur pas a pas pour montre electronique
EP0022270A1 (fr) Détecteur de position d&#39;un moteur pas à pas
EP3502797B1 (fr) Piece d&#39;horlogerie comprenant un oscillateur mecanique associe a un systeme de regulation
EP0024737B1 (fr) Détecteur d&#39;avance d&#39;un moteur pas à pas
EP1669820A1 (fr) Procédé d&#39;entraînement d&#39;un dispositif vibrant pour un objet portable, qui comprend une bobine et une masse mobile
EP1426738B1 (fr) Dispositif électronique et procédé comportant des moyens capacitifs de détection d&#39;eau
WO1998033098A1 (fr) Montre comportant des moyens de detection et de sauvegarde en cas d&#39;insuffisance de la source d&#39;alimentation
EP0371256B1 (fr) Dispositif de mesure d&#39;une grandeur physique
EP0327989B1 (fr) Circuit de commande d&#39;un moteur pas-à-pas, notamment pour montre
FR2480956A1 (fr) Piece d&#39;horlogerie electronique
EP0155661B1 (fr) Circuit de commande d&#39;un moteur pas à pas
FR2816075A1 (fr) Generateur ameliore pour la production de signaux d&#39;horloge
EP1669821B1 (fr) Procédé d&#39;entrainement d&#39;un dispositif vibrant pour un objet portable, qui comprend une bobine et une masse mobile
EP0036234B1 (fr) Système de balayage sectoral automatique d&#39;un arbre de rotation de part et d&#39;autre d&#39;une position angulaire prédéterminée qui reste fixe au cours du temps

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030707

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): CH DE FR GB LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090511

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB LI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ICB INGENIEURS CONSEILS EN BREVETS SA

REF Corresponds to:

Ref document number: 60045224

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20101223

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20110811

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20110210

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 60045224

Country of ref document: DE

Effective date: 20110811

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110210

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20191119

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20191120

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20191121

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 60045224

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL