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EP1319623A1 - Procédé et dispositif de nouage d'un fil sur une bobine - Google Patents

Procédé et dispositif de nouage d'un fil sur une bobine Download PDF

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Publication number
EP1319623A1
EP1319623A1 EP02360337A EP02360337A EP1319623A1 EP 1319623 A1 EP1319623 A1 EP 1319623A1 EP 02360337 A EP02360337 A EP 02360337A EP 02360337 A EP02360337 A EP 02360337A EP 1319623 A1 EP1319623 A1 EP 1319623A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wire
coil
stretched
rotation
loose loop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02360337A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1319623B1 (fr
Inventor
Philippe Massotte
Hubert Liebmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Superba SAS
Original Assignee
Superba SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Superba SAS filed Critical Superba SAS
Publication of EP1319623A1 publication Critical patent/EP1319623A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1319623B1 publication Critical patent/EP1319623B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H65/00—Securing material to cores or formers
    • B65H65/005—Securing end of yarn in the wound or completed package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to the field of the textile industry, in particular the winding of threads and in particular the knotting of one end of thread on a spool and relates to a method of knotting a thread on a coil.
  • the invention also relates to a device for setting work of this process.
  • the packaging of wire-shaped products is carried out generally on supports called reel.
  • a coil is consisting of a succession of layers of the product to be wound.
  • end of coil the end of the wound product must always be attached to avoid a more or less important unwinding during a subsequent manipulation of the coil, especially during transport. This unwinding phenomenon is all the more important as the wound product is flexible, in particular in the case of textile threads.
  • the free end of the wire is subject to performed in different ways, namely by making a film in synthetic material encircling the coil by pinching the end of the wire in the support or bobbin, by manual or automatic knotting of the end of the wire on itself or by pinching said end in the under layers.
  • the knotting of the end of the thread on itself induces a movement of complex knotting and a risk of slipping, in the presence of slippery threads.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a method of knotting a thread on a spool and a device for the implementation of this process allowing automatic attachment and universal end of a wire on a spool, regardless of the type of support, threads or hardness of the coil, while guaranteeing a knotting reliable and easy to unwind during later use.
  • the process of knotting a thread on a spool is characterized in that it consists essentially of grasp the end of the wire and position said live wire in the extension of the last wound turn, to make a loose loop parallel to the end of the stretched wire, then to form a twist by twisting a strand of the loose loop with the end of the stretched wire, to be tightened then the twist obtained on the coil and to cut the remaining end of the thread.
  • the invention also relates to a device for setting work of this process characterized in that it is essentially constituted by a device for gripping and positioning the end of the wound wire, by a means of producing a loose loop, by a training device of a twist and by a means of cutting the remaining end of the wire.
  • FIGS 1 to 5, 8 and 9 of the accompanying drawings show a spool of wire 1 mounted on a rotation support 2 and having a free end 3 being located randomly on the periphery of the coil 1, the machine comprising this rotation support 2 being further provided with a device 4 for tying a thread on a spool.
  • the coil 1 is mounted on a support in the form of a mandrel.
  • the device 4 for tying a thread implements a knotting process, which essentially consists of seizing end 3 of the wire and to position said wire under tension in the extension of the last wound turn, to make a loose loop parallel to the end 3 of the stretched wire, then to form a twist by twisting a strand of the loose loop with the end of the stretched wire, to be tightened then the twist obtained on the coil and to cut the remaining end of the thread.
  • a knotting process which essentially consists of seizing end 3 of the wire and to position said wire under tension in the extension of the last wound turn, to make a loose loop parallel to the end 3 of the stretched wire, then to form a twist by twisting a strand of the loose loop with the end of the stretched wire, to be tightened then the twist obtained on the coil and to cut the remaining end of the thread.
  • entering the end 3 of the wire and positioning it energized in the extension of the last wound coil are performed by aspiration of said end 3 and rotation of unwinding of wire from coil 1 through support 2, with simultaneous production of a predetermined length of stretched wire, then by moving the strand of wire stretched transversely to the longitudinal axis of the coil 1 and by partial rewinding of the wire to obtain a straight aligned turn with the stretched wire ( Figures 2 and 3).
  • a predetermined length of wire corresponding to a predetermined number of turns of rotation unwinding of the coil 1 which can easily be calculated, is unwound and aspirated.
  • the realization of the loose loop, parallel to the end 3 tensioned wire, is carried out by the formation of a turn of markedly circumference greater than that of the coils of coil 1, in the direction of rotation of winding, keeping the free end 3 of the wire under tension.
  • This loose loop formation can be achieved with pull on the end free 3 of the wire and simultaneous rotation of the coil 1 and of a support means offset from the maximum diameter of the coil 1, in the direction of winding, as shown in Figures 4 and 5 of the accompanying drawings. So, part of the thread stretched by suction is returned to the reel 1, forming a loop or coil with a diameter greater than that of the coils previously wound, this loop coming to be placed by one of its strands, after a rotation of one turn, next to the end 3 of stretched wire.
  • the formation of the loose loop can also be carried out by a support means offset from the maximum diameter of the coil 1, moving around the coil 1 in the winding direction, the end 3 of stretched wire being held securely and the spool 1 being kept in free rotation on the support 2, the loose loop or turns more large circumference being obtained by a corresponding partial unwinding of the coil 1, under tension.
  • the displacement of the means support offset relative to the maximum diameter of the coil 1 drive pulling on the coiled wire having the effect of causing unwinding corresponding partial of the coil 1 during the displacement of the means of remote support and its passage on the generator of the latter. So the loose loop or larger diameter loop is made by pulling on a wound coil and elongation of this turn by partial unwinding corresponding.
  • Twisting is formed by gripping simultaneous one strand of the loose loop and the end 3 of tight wire, followed by a mechanical or pneumatic impression of a movement of rotation of the loop strand around the end 3 of stretched wire ( Figures 6 and 7).
  • This twist formation is, in fact, to achieve a twist of a strand of the loose loop on the end 3 of stretched wire, so that they remain intimately linked.
  • the cut of the remaining end of the thread, after knotting, is carried out according to known processes with mechanical or thermal action.
  • the device 4 for tying a thread for the implementation of this process consists essentially of a device 5 for capturing and positioning of the free end 3 of the wound wire, by means 6 of realization of a loose loop, by a device 7 for forming a twist and by means 8 for cutting the remaining end 3 of the wire.
  • the gripping device 5 and for positioning the free end 3 of the wound wire is advantageously consisting of a suction nozzle 9, provided with a wire detection cell (not shown) and movable in approach and away from the coil 1 in a plane passing through the longitudinal axis of the latter and by a positioning plate 10 which can be moved from an external position the longitudinal dimensions of the coil 1, parallel to the axis longitudinal of said coil 1 and provided with a notch 10 'for indexing the wire sucked by the nozzle 9.
  • the suction nozzle 9 is provided internally of a permeable retaining element such as a fine grid or a sheet of foam, intended to retain the aspirated end of wire 3.
  • a permeable retaining element such as a fine grid or a sheet of foam
  • the search for the free end 3 of the wire is carried out by displacement of the suction nozzle 9, following a movement C (FIG. 2) towards the surface of the coil 1 which turns on itself in direction A wire winding until the free end 3 of the wound wire is detected by the detection cell of the suction nozzle 9.
  • This cell then triggers a reversal of the direction of rotation of the coil 1 by means of support 2 in direction B, so as to unwind the wire, which can be sucked by the nozzle 9.
  • the latter moves away in the direction D of coil 1, while remaining in operation, when a length predetermined thread is sucked.
  • the sucked wire is therefore under tension between the coil 1 and the nozzle 9 ( Figure 2).
  • the positioning plate 10 is then moved parallel to the longitudinal axis of the coil 1, so as to cross the end 3 of wire stretched between said coil 1 and the suction nozzle 9, the wire automatically positioning itself in the indexing notch 10 '.
  • This displacement of the positioning plate 10 results in to bring the wire in an inclined position with respect to a perpendicular to the coil 1.
  • the latter is then put into winding rotation by the support 2, which has the effect of positioning the wire perpendicularly to the coil 1 and the production of at least one straight turn aligned with the wire stretched (Figure 3).
  • the means 6 for producing a loose loop is presented advantageously in the form of a retractable stop 11 mounted, by by means of a pivoting linkage 12 actuated by a cylinder not shown on a rotary sleeve 13 coaxial with the coil 1 and driven in rotation, disengageable.
  • the rotational drive of the sleeve 13 can advantageously be achieved by means of a motor independent, not shown, or even by means of a device clutch (not shown) cooperating with the rotational drive of coil 1.
  • the rotary sleeve 13 is advantageously slidably mounted coaxially with the coil 1 and is actuated in sliding movement via a cylinder not shown.
  • the linkage 12 advantageously takes the form of a parallelogram, the long side opposite the corresponding end of the spool is slightly longer than that articulated with the short side carrying the retractable stop 11.
  • the stop retractable 11 is advantageously mounted coaxially on a mandrel 14 for receiving and rotating the coil 1 ( Figures 1 to 5).
  • the retractable stop 11 is moved in front of said wire stretched by the suction of the nozzle.
  • the linkage 12 carrying the stop 11 is first moved by coaxial sliding towards the coil 1, then it is actuated by the corresponding cylinder in the direction of a pivoting of the stop 11 in front of the tensioned wire, in line with the notch indexing 10 '( Figure 4).
  • the loop loose is then formed by a simultaneous rotation of the coil 1 and the retractable stop 11 around the longitudinal axis of the coil 1. It results that part of the thread stretched by suction is returned to the reel 1 by forming a loop or whorl with a diameter greater than that of the whorls previously wound, this loop being placed by one of its strands, after a rotation of a turn, next to the end 3 of stretched wire.
  • This Loose loop is made by pulling on the thread stretched by aspiration.
  • the means 6 for producing a loose loop can also be in the form of a retractable stop independent of the drive of the coil 1 and whose axis of rotation is coaxial with that of coil 1, said retractable stop being guided along a trajectory elliptical.
  • Such an embodiment can, in particular, be adapted to a application of the device on a winder, the retractable stop being then driven by a specific means and guided laterally at the post of winding.
  • the device 7 for forming a twist may be formed, according to a first embodiment of the invention shown in Figure 6 of the accompanying drawings, by an open channel air nozzle 15 ′ having a chamber for receiving a portion of stretched wire 3 and a portion corresponding parallel strand of the loose loop.
  • Figure 7 of the accompanying drawings shows a variant of realization of the device 7 for forming a twist, in which this device consists of a mechanical friction assembly comprising two bands 16 moving in the opposite direction and tackling on both sides of the assembly formed by the end of the stretched wire 3 and by the strand correspondent of the loose loop.
  • the tightening of the twist obtained or knotting of the end of the thread on coil 1 is simply carried out by pulling on said end wire held by a wire clamp 17 in the notch 10 'of the plate 10, said traction being generated by a rotation of the coil 1 in the direction of a rewind. It is also possible to pull the wire by braking of the coil 1 on its drive means the wire end 3 then being subjected to a movement in the opposite direction to the winding direction, for example by printing a withdrawal movement on a unwound wire in a winder. This traction on the wire on the taut end of wire has for effect of making a knot of said thread around the reel 1, knot of sufficient consistency to prevent unwanted wire unwinding during transport or handling operations.
  • the means 8 for cutting the remaining end 3 of the wire can be consisting of all existing mechanical or thermal devices wire cutting and is not described in more detail.
  • the invention it is possible to carry out an attachment automatic of a free end of a coil wire on a coil, which regardless of the type of wire support or coil hardness, while ensuring optimum reliability or solidity with regard to the attachment point and maintaining the possibility of easily undoing the knot obtained during the use of the wound product, by simple pulling on the free end.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de nouage d'un fil sur une bobine. Procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à saisir l'extrémité (3) du fil et à positionner ledit fil sous tension dans le prolongement de la dernière spire bobinée, à réaliser une boucle lâche parallèlement à l'extrémité (3) du fil tendu, puis à former un tortillon par tordage d'un brin de la boucle lâche avec l'extrémité (3) du fil tendu, à serrer ensuite le tortillon obtenu sur la bobine (1) et à couper l'extrémité restante du fil. L'invention est plus particulièrement applicable dans le domaine de l'industrie textile, en particulier du bobinage de fils et notamment du nouage d'une extrémité de fil sur une bobine. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier du bobinage de fils et notamment du nouage d'une extrémité de fil sur une bobine et a pour objet un procédé de nouage d'un fil sur une bobine.
L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Le conditionnement de produits en forme de fils s'effectue généralement sur des supports appelés bobine. Une telle bobine est constituée par une succession de couches du produit à bobiner. En fin de bobine, l'extrémité du produit bobiné doit toujours être attachée afin d'éviter un débobinage plus ou moins important lors d'une manipulation ultérieure de la bobine, en particulier lors du transport. Ce phénomène de débobinage est d'autant plus important que le produit bobiné est souple, en particulier dans le cas des fils textiles.
Actuellement, l'assujettissement de l'extrémité libre du fil est effectué de différentes manières, à savoir par mise en oeuvre d'un film en matière synthétique cerclant la bobine par pincement de l'extrémité du fil dans le support ou bobinot, par nouage manuel ou automatique de l'extrémité du fil sur lui-même ou encore par pincement de ladite extrémité dans les sous couches.
Les procédés de nouage d'extrémité connus à ce jour présentent cependant un certain nombre d'inconvénients. Dans le cas de réalisation d'un cerclage, il est nécessaire d'utiliser un produit complémentaire tel qu'un film, alors que dans le cas d'un pincement de l'extrémité dans le support la forme de la bobine doit être spécialement adaptée, de sorte qu'elle ne peut plus, ensuite, qu'être utilisée qu'à la déroulée.
Le nouage du bout du fil sur lui-même induit un mouvement de nouage complexe et un risque de glissement, en présence de fils glissants.
Enfin, lors d'un pincement de l'extrémité en sous couche, ce pincement est tributaire de la limite de dureté des bobines et les fils fragiles risquent d'être abímés.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un procédé de nouage d'un fil sur une bobine et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé permettant un accrochage automatique et universel de l'extrémité d'un fil sur une bobine, quel que soit le type de support, de fils ou de dureté de la bobine, tout en garantissant un nouage fiable et un dénouage aisé, lors d'une utilisation postérieure.
A cet effet, le procédé de nouage d'un fil sur une bobine, conforme à l'invention, est caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à saisir l'extrémité du fil et à positionner ledit fil sous tension dans le prolongement de la dernière spire bobinée, à réaliser une boucle lâche parallèlement à l'extrémité du fil tendu, puis à former un tortillon par tordage d'un brin de la boucle lâche avec l'extrémité du fil tendu, à serrer ensuite le tortillon obtenu sur la bobine et à couper l'extrémité restante du fil.
L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un dispositif de saisie et de positionnement de l'extrémité du fil enroulé, par un moyen de réalisation d'une boucle lâche, par un dispositif de formation d'un tortillon et par un moyen de coupe de l'extrémité restante du fil.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, et
  • les figures 2 à 9 sont des vues partielles en perspective représentant différentes phases du nouage.
    • Les figures 1 à 5, 8 et 9 des dessins annexés représentent une bobine de fil 1 montée sur un support de rotation 2 et présentant une extrémité libre 3 se situant aléatoirement sur la périphérie de la bobine 1, la machine comportant ce support de rotation 2 étant munie, en outre, d'un dispositif 4 de nouage d'un fil sur une bobine. Dans le mode de réalisation représenté, la bobine 1 est montée sur un support en forme de mandrin. Cependant, il est également possible de monter la bobine 1 sur un support différent, ce support étant simplement capable de tourner dans les deux sens de rotation.
    Conformément à l'invention, le dispositif 4 de nouage d'un fil met en oeuvre un procédé de nouage, qui consiste essentiellement à saisir l'extrémité 3 du fil et à positionner ledit fil sous tension dans le prolongement de la dernière spire bobinée, à réaliser une boucle lâche parallèlement à l'extrémité 3 du fil tendu, puis à former un tortillon par tordage d'un brin de la boucle lâche avec l'extrémité du fil tendu, à serrer ensuite le tortillon obtenu sur la bobine et à couper l'extrémité restante du fil.
    Selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté aux dessins annexés, la saisie de l'extrémité 3 du fil et son positionnement sous tension dans le prolongement de la dernière spire bobinée sont effectués par aspiration de ladite extrémité 3 et mise en rotation de dévidage de fil de la bobine 1 par le support 2, avec réalisation simultanée d'une longueur prédéterminée de fil tendu, puis par déplacement du brin de fil tendu transversalement à l'axe longitudinal de la bobine 1 et par rembobinage partiel du fil en vue de l'obtention d'une spire droite alignée avec le fil tendu (figures 2 et 3). A cet effet, une longueur prédéterminée de fil, correspondant à un nombre prédéterminé de tours de rotation de dévidage de la bobine 1 pouvant facilement être calculé, est dévidée et aspirée. Au cours de l'aspiration ou à la fin de cette dernière, il est ménagé un espace dans lequel le fil est tendu et dans lequel peut pénétrer un moyen de déviation du fil à la fin de l'aspiration, de sorte que ce dernier peut être amené sous tension dans une position inclinée transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la bobine 1 (figure 3). Lors du rembobinage consécutif, le fil ainsi maintenu s'enroule jusqu'à réaliser une spire droite (figure 3).
    La réalisation de la boucle lâche, parallèlement à l'extrémité 3 du fil tendu, s'effectue par formation d'une spire de circonférence nettement supérieure à celle des spires de la bobine 1, dans le sens de la rotation de bobinage, avec maintien sous tension de l'extrémité libre 3 du fil. Cette formation de la boucle lâche peut être réalisée avec traction sur l'extrémité libre 3 du fil et rotation simultanée de la bobine 1 et d'un moyen d'appui déporté par rapport au diamètre maximal de la bobine 1, dans le sens du bobinage, comme représenté aux figures 4 et 5 des dessins annexés. Ainsi, une partie du fil tendu par aspiration est renvidée sur la bobine 1 en formant une boucle ou spire de diamètre supérieur à celui des spires préalablement bobinées, cette boucle venant se placer par un de ses brins, après une rotation d'un tour, à côté de l'extrémité 3 de fil tendu.
    Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, la formation de la boucle lâche peut aussi être effectuée par un moyen d'appui déporté par rapport au diamètre maximal de la bobine 1, se déplaçant autour de la bobine 1 dans le sens de bobinage, l'extrémité 3 de fil tendu étant maintenu solidement et la bobine 1 étant maintenue à rotation libre sur le support 2, la boucle lâche ou spire de plus grande circonférence étant obtenue par un déroulage partiel correspondant de la bobine 1, sous traction. Dans un tel cas, le déplacement du moyen d'appui déporté par rapport au diamètre maximal de la bobine 1 entraíne une traction sur le fil enroulé ayant pour effet de provoquer un déroulage partiel correspondant de la bobine 1 pendant le déplacement du moyen d'appui déporté et son passage sur la génératrice de cette dernière. Ainsi, la boucle lâche ou spire de plus grand diamètre est réalisée par traction sur une spire bobinée et allongement de cette spire par déroulage partiel correspondant.
    La formation du tortillon par tordage s'effectue par une saisie simultanée d'un brin de la boucle lâche et de l'extrémité 3 de fil tendu, suivie d'une impression mécanique ou pneumatique d'un mouvement de rotation du brin de la boucle autour de l'extrémité 3 de fil tendu (figures 6 et 7). Cette formation du tortillon consiste, en fait, à réaliser une torsion d'un brin de la boucle lâche sur l'extrémité 3 de fil tendu, de telle sorte qu'ils restent intimement liés.
    Le serrage du tortillon obtenu sur la bobine 1 est réalisé, comme le montre notamment la figure 9 des dessins annexés, par action d'une traction sur l'extrémité 3 de fil tendu sous l'effet d'une rotation de la bobine 1 dans le sens du bobinage et d'un maintien immobile de ladite extrémité 3 de fil tendu ou sous l'effet d'une traction directe sur ladite extrémité 3 de fil tendu. Une telle traction a pour effet de former un léger nouage de la dernière spire de fil sur la bobine 1, par réduction de la circonférence de la boucle lâche et coopération simultanée d'un brin de cette dernière avec l'extrémité 3 de fil tendu. Dans le cas où l'extrémité 3 de fil tendu est soumise à une traction directe, ladite extrémité est tirée en direction opposée à la bobine 1, cette dernière étant maintenue immobile, de sorte que l'effet de réduction décrit précédemment est également obtenu.
    La coupe de l'extrémité restante du fil, après nouage, est réalisée suivant des procédés connus à action mécanique ou thermique.
    Le dispositif 4 de nouage d'un fil pour la mise en oeuvre de ce procédé est essentiellement constitué par un dispositif 5 de saisie et de positionnement de l'extrémité libre 3 du fil enroulé, par un moyen 6 de réalisation d'une boucle lâche, par un dispositif 7 de formation d'un tortillon et par un moyen 8 de coupe de l'extrémité 3 restante du fil.
    Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, représenté aux figures 1 à 3 des dessins annexés, le dispositif 5 de saisie et de positionnement de l'extrémité libre 3 du fil enroulé est avantageusement constitué par une buse d'aspiration 9, munie d'une cellule de détection de fil (non représentée) et déplaçable en rapprochement et en éloignement de la bobine 1 dans un plan passant par l'axe longitudinal de cette dernière et par une plaque de positionnement 10 déplaçable, depuis une position extérieure à l'encombrement longitudinal de la bobine 1, parallèlement à l'axe longitudinal de ladite bobine 1 et pourvue d'une encoche 10' d'indexation du fil aspiré par la buse 9. De préférence, la buse d'aspiration 9 est munie intérieurement d'un élément de retenue perméable tel qu'une grille fine ou une feuille de mousse, destiné à retenir l'extrémité aspirée de fil 3. Ainsi, le fil aspiré par la buse 9 peut être disposé à l'intérieur de cette dernière en évitant d'être soumis à un effet de détorsion du à l'aspiration. Il en résulte que l'extrémité du fil reste parfaitement en état lors du rembobinage ou d'une utilisation postérieure.
    La recherche de l'extrémité libre 3 du fil est effectuée par déplacement de la buse d'aspiration 9, suivant un mouvement C (figure 2) vers la surface de la bobine 1 qui tourne sur elle-même en sens A d'enroulement du fil jusqu'à ce que l'extrémité libre 3 du fil enroulé soit détectée par la cellule de détection de la buse d'aspiration 9. Cette cellule déclenche alors une inversion du sens de rotation de la bobine 1 au moyen du support 2 dans le sens B, de manière à réaliser un déroulage du fil, qui peut être aspiré par la buse 9. Cette dernière s'éloigne suivant la direction D de la bobine 1, tout en restant en fonctionnement, lorsqu'une longueur prédéterminée de fil est aspirée. Le fil aspiré se présente donc sous tension entre la bobine 1 et la buse 9 (figure 2).
    La plaque de positionnement 10 est alors déplacée parallèlement à l'axe longitudinal de la bobine 1, de manière à croiser l'extrémité 3 de fil tendu entre ladite bobine 1 et la buse d'aspiration 9, le fil se positionnant automatiquement dans l'encoche d'indexation 10'. Ce déplacement de la plaque de positionnement 10 a pour conséquence d'amener le fil dans une position inclinée par rapport à une perpendiculaire à la bobine 1. Cette dernière est alors mise en rotation de bobinage par le support 2, ce qui a pour effet un positionnement du fil perpendiculairement à la bobine 1 et la réalisation d'au moins une spire droite alignée avec le fil tendu (figure 3).
    Le moyen 6 de réalisation d'une boucle lâche se présente avantageusement sous forme d'une butée escamotable 11 montée, par l'intermédiaire d'une tringlerie pivotante 12 actionnée par un vérin non représenté, sur un manchon rotatif 13 coaxial à la bobine 1 et entraíné en rotation, de manière débrayable. L'entraínement en rotation du manchon 13 peut avantageusement être réalisé par l'intermédiaire d'un moteur indépendant, non représenté, ou encore au moyen d'un dispositif d'embrayage (non représenté) coopérant avec l'entraínement en rotation de la bobine 1. Afin de permettre un dégagement complet de la butée escamotable 11 en position de repos, le manchon rotatif 13 est avantageusement monté de manière coulissante coaxialement à la bobine 1 et est actionné en déplacement de coulissement par l'intermédiaire d'un vérin non représenté. Par ailleurs, pour assurer un dégagement parfait de la butée escamotable 11 après la réalisation de la boucle lâche, la tringlerie 12 se présente avantageusement sous forme d'un parallélogramme, dont le grand côté opposé à l'extrémité correspondante de la bobine est légèrement plus long que celui articulé avec le petit côté portant la butée escamotable 11.
    Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la butée escamotable 11 est avantageusement montée coaxialement sur un mandrin 14 de réception et d'entraínement en rotation de la bobine 1 (figures 1 à 5).
    Ainsi, pour la formation de la boucle lâche sous forme d'une spire de circonférence nettement supérieure à celle des spires de la bobine 1, après arrêt de l'enroulage d'au moins une spire droite en prolongement de l'extrémité libre 3 du fil, la butée escamotable 11 est déplacée devant ledit fil tendu par l'aspiration de la buse. A cet effet, la tringlerie 12 portant la butée 11 est d'abord déplacée par coulissement coaxial en direction de la bobine 1, puis elle est actionnée par le vérin correspondant dans le sens d'un pivotement de la butée 11 devant le fil tendu, au droit de l'encoche d'indexation 10' (figure 4).
    Comme le montre la figure 5 des dessins annexés, la boucle lâche est alors formée par une rotation simultanée de la bobine 1 et de la butée escamotable 11 autour de l'axe longitudinal de la bobine 1. Il en résulte qu'une partie du fil tendu par aspiration est renvidée sur la bobine 1 en formant une boucle ou spire de diamètre supérieur à celui des spires préalablement bobinées, cette boucle venant se placer par un de ses brins, après une rotation d'un tour, à côté de l'extrémité 3 de fil tendu. Cette réalisation de la boucle lâche s'effectue en tirant sur le fil tendu par aspiration.
    Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le moyen 6 de réalisation d'une boucle lâche peut également se présenter sous forme d'une butée escamotable indépendante de l'entraínement de la bobine 1 et dont l'axe de rotation est coaxial à celui de la bobine 1, ladite butée escamotable étant guidée suivant une trajectoire elliptique. Un tel mode de réalisation peut, notamment, être adapté à une application du dispositif sur un bobinoir, la butée escamotable étant alors entraínée par un moyen spécifique et guidé latéralement au poste de bobinage. Ainsi, il suffit, en fin de bobinage, de réaliser plusieurs spires droites par arrêt du déplacement de la mouche de bobinoir et par pincement du fil au niveau de ladite mouche à l'arrêt du cylindre de bobinage, la mise en place de la butée escamotable devant le fil tendu et le déplacement consécutif de ladite butée suivant sa trajectoire elliptique ayant pour effet de permettre la réalisation de la boucle lâche avec traction sur le fil maintenu sous tension par pinçage. Il en résulte que la formation de la boucle s'effectue avec un léger déroulage du fil préalablement bobiné sur les spires droites, l'entraínement de la bobine 1 étant alors débrayée.
    Le dispositif 7 de formation d'un tortillon peut être constitué, selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 6 des dessins annexés, par une buse à air 15 à canal ouvert 15' présentant une chambre de réception d'une portion de fil tendu 3 et d'une portion correspondante parallèle de brin de la boucle lâche.
    La figure 7 des dessins annexés représente une variante de réalisation du dispositif 7 de formation d'un tortillon, dans laquelle ce dispositif est constitué par un ensemble mécanique à friction comportant deux bandes 16 se déplaçant à contre-sens et se plaquant de part et d'autre de l'ensemble formé par l'extrémité de fil tendu 3 et par le brin correspondant de la boucle lâche.
    Dans le cas d'utilisation d'une buse à air 15 suivant la figure 6, une injection d'air sous pression dans ladite buse, pendant une durée prédéterminée, permet de créer un entremêlage des deux portions de fils parallèles, par torsion. L'utilisation d'un ensemble mécanique à friction (figure 7) permet d'aboutir au même résultat. Il s'en suit que l'extrémité libre 3 de fil tendu est intimement liée à une portion correspondante de la boucle lâche.
    Le serrage du tortillon obtenu ou nouage de l'extrémité du fil sur la bobine 1 est simplement effectué par une traction sur ladite extrémité du fil maintenue par un pince-fil 17 dans l'encoche 10' de la plaque 10, ladite traction étant générée par une rotation de la bobine 1 dans le sens d'un rembobinage. Il est également possible de réaliser la traction sur le fil par freinage de la bobine 1 sur son moyen d'entraínement l'extrémité de fil 3 étant alors soumise à un déplacement en sens contraire au sens de bobinage, par exemple par impression d'un mouvement de retrait sur un fil dévidé dans un bobinoir. Cette traction sur le fil sur l'extrémité tendue de fil a pour effet de réaliser un noeud dudit fil autour de la bobine 1, noeud de consistance suffisante pour éviter un dévidage intempestif de fils pendant des opérations de transport ou de manutention.
    Le moyen 8 de coupe de l'extrémité 3 restante du fil peut être constitué par tous dispositifs existants, mécaniques ou thermiques de sectionnement de fils et n'est pas décrit plus en détail.
    Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un accrochage automatique d'une extrémité libre d'un fil de bobine sur une bobine, ce quel que soit le type de support de fil ou de dureté de bobine, tout en garantissant une fiabilité ou solidité optimale en ce qui concerne le point d'accrochage et en maintenant une possibilité de défaire aisément le noeud obtenu lors de l'utilisation du produit bobiné, par simple traction sur le bout libre.
    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

    Claims (20)

    1. Procédé de nouage d'un fil sur une bobine caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à saisir l'extrémité (3) du fil et à positionner ledit fil sous tension dans le prolongement de la dernière spire bobinée, à réaliser une boucle lâche parallèlement à l'extrémité (3) du fil tendu, puis à former un tortillon par tordage d'un brin de la boucle lâche avec l'extrémité (3) du fil tendu, à serrer ensuite le tortillon obtenu sur la bobine (1) et à couper l'extrémité restante du fil.
    2. Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la saisie de l'extrémité (3) du fil et son positionnement sous tension dans le prolongement de la dernière spire bobinée sont effectués par aspiration de ladite extrémité (3) et mise en rotation de dévidage de fil de la bobine (1) par le support (2), avec réalisation simultanée d'une longueur prédéterminée de fil tendu, puis par déplacement du brin de fil tendu transversalement à l'axe longitudinal de la bobine (1) et par rembobinage partiel du fil en vue de l'obtention d'une spire droite alignée avec le fil tendu.
    3. Procédé, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'au cours de l'aspiration ou à la fin de cette dernière, il est ménagé un espace dans lequel le fil est tendu et dans lequel peut pénétrer un moyen de déviation du fil à la fin de l'aspiration, de sorte que ce dernier peut être amené sous tension dans une position inclinée transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la bobine (1).
    4. Procédé, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lors du rembobinage du fil consécutif à la fin de l'aspiration, le fil maintenu s'enroule jusqu'à réaliser une spire droite.
    5. Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la réalisation de la boucle lâche, parallèlement à l'extrémité (3) du fil tendu, s'effectue par formation d'une spire de circonférence nettement supérieure à celle des spires de la bobine (1), dans le sens de la rotation de bobinage, avec maintien sous tension de l'extrémité libre (3) du fil.
    6. Procédé, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la formation de la boucle lâche est réalisée avec traction sur l'extrémité libre (3) du fil et rotation simultanée de la bobine (1) et d'un moyen d'appui déporté par rapport au diamètre maximal de la bobine (1), dans le sens du bobinage.
    7. Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la formation de la boucle lâche est effectuée par un moyen d'appui déporté par rapport au diamètre maximal de la bobine (1), se déplaçant autour de la bobine (1) dans le sens de bobinage, l'extrémité (3) de fil tendu étant maintenu solidement et la bobine (1) étant maintenue à rotation libre sur le support (2), la boucle lâche ou spire de plus grande circonférence étant obtenue par un déroulage partiel correspondant de la bobine (1), sous traction.
    8. Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la formation du tortillon par tordage s'effectue par une saisie simultanée d'un brin de la boucle lâche et de l'extrémité (3) de fil tendu, suivie d'une impression mécanique ou pneumatique d'un mouvement de rotation du brin de la boucle autour de l'extrémité (3) de fil tendu.
    9. Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le serrage du tortillon obtenu sur la bobine (1) est réalisé par action d'une traction sur l'extrémité (3) de fil tendu sous l'effet d'une rotation de la bobine (1) dans le sens du bobinage et d'un maintien immobile de ladite extrémité (3) de fil tendu ou sous l'effet d'une traction directe sur ladite extrémité (3) de fil tendu.
    10. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un dispositif (5) de saisie et de positionnement de l'extrémité (3) du fil enroulé, par un moyen (6) de réalisation d'une boucle lâche, par un dispositif (7) de formation d'un tortillon et par un moyen (8) de coupe de l'extrémité (3) restante du fil.
    11. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif (5) de saisie et de positionnement de l'extrémité libre (3) du fil enroulé est constitué par une buse d'aspiration (9), munie d'une cellule de détection de fil et déplaçable en rapprochement et en éloignement de la bobine (1) dans un plan passant par l'axe longitudinal de cette dernière et par une plaque de positionnement (10) déplaçable, depuis une position extérieure à l'encombrement longitudinal de la bobine (1), parallèlement à l'axe longitudinal de ladite bobine (1) et pourvue d'une encoche (10') d'indexation du fil aspiré par la buse (9).
    12. Dispositif, suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la buse d'aspiration (9) est munie intérieurement d'un élément de retenue perméable, tel qu'une grille fine ou une feuille de mousse, destiné à retenir l'extrémité aspirée de fil (3).
    13. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen (6) de réalisation d'une boucle lâche se présente sous forme d'une butée escamotable (11) montée, par l'intermédiaire d'une tringlerie pivotante (12) actionnée par un vérin, sur un manchon rotatif (13) coaxial à la bobine (1) et entraíné en rotation, de manière débrayable.
    14. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que l'entraínement en rotation du manchon (13) est réalisé par l'intermédiaire d'un moteur indépendant ou encore au moyen d'un dispositif d'embrayage coopérant avec l'entraínement en rotation de la bobine (1).
    15. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le manchon rotatif (13) est monté de manière coulissante coaxialement à la bobine (1) et est actionné en déplacement de coulissement par l'intermédiaire d'un vérin.
    16. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que la tringlerie (12) se présente sous forme d'un parallélogramme, dont le grand côté opposé à l'extrémité correspondante de la bobine est légèrement plus long que celui articulé avec le petit côté portant la butée escamotable (11).
    17. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la butée escamotable (11) est montée coaxialement sur un mandrin (14) de réception et d'entraínement en rotation de la bobine (1).
    18. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen (6) de réalisation d'une boucle lâche se présente sous forme d'une butée escamotable indépendante de l'entraínement de la bobine (1) et dont l'axe de rotation est coaxial à celui de la bobine (1), ladite butée escamotable étant guidée suivant une trajectoire elliptique.
    19. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif (7) de formation d'un tortillon est constitué par une buse à air (15) à canal ouvert (15') présentant une chambre de réception d'une portion de fil tendu (3) et d'une portion correspondante parallèle de brin de la boucle lâche.
    20. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif (7) de formation d'un tortillon est constitué par un ensemble mécanique à friction comportant deux bandes (16) se déplaçant à contre-sens et se plaquant de part et d'autre de l'ensemble formé par l'extrémité de fil tendu (3) et par le brin correspondant de la boucle lâche.
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