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EP1259449B1 - Verfahren und vorrichtung zum ablegen flächiger erzeugnisse - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum ablegen flächiger erzeugnisse Download PDF

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Publication number
EP1259449B1
EP1259449B1 EP01900359A EP01900359A EP1259449B1 EP 1259449 B1 EP1259449 B1 EP 1259449B1 EP 01900359 A EP01900359 A EP 01900359A EP 01900359 A EP01900359 A EP 01900359A EP 1259449 B1 EP1259449 B1 EP 1259449B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
products
conveying
depositing operation
during
pivoting movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01900359A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1259449A1 (de
Inventor
Walter Reist
Willi Leu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Priority to DK01900359T priority Critical patent/DK1259449T3/da
Publication of EP1259449A1 publication Critical patent/EP1259449A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1259449B1 publication Critical patent/EP1259449B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
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    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/34—Modifying, selecting, changing direction of displacement
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    • B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
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    • B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/44765—Rotary transport devices with compartments

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for Depositing surface, in a conveying process, sequentially successive products, in particular Printed products.
  • the conveying direction of, for example abruptly transported on a conveyor belt by a predetermined angle, in particular by an angle of 90 ° to change is exemplified by this achieved that at the front end of a first conveyor a extending at right angles thereto extending second conveyor belt, its conveying plane below the conveying plane of the first conveyor belt is arranged so that the products fall on the second conveyor belt can and thus change their direction of conveyance by 90 °.
  • the products between the two conveyor levels uncontrolled fall, which can lead to disturbances.
  • An object of the invention is a method of the aforementioned Form such a way that sequentially from a conveyor Delivered products with a reduced mechanical complexity can be processed individually, in particular high accelerations products should be avoided during storage should. In addition, the process should be carried out in the smallest possible space be.
  • this object is achieved in that the products during a period of dropping gravity assisted be pivoted about an axis, which is substantially extends parallel to the direction in which the production process immediately is oriented before depositing.
  • each group of products promoted and / or pivoted become.
  • the groups of products can already do so during the Pivoting previous conveying be formed so that already the conveying process takes place in groups.
  • the product groups only immediately before the onset of the panning or even to form only during the pivoting, which means that individual, for example, in dandruff formation consecutive Products shortly before or during pivoting into groups essentially congruent to each other.
  • the for the inventive pivoting movement authoritative pivot axis at least substantially with a product edge coincides, which extends parallel to that direction, in which the funding process is oriented immediately before departure is.
  • the products are pivoted in this case around one of their edges, on the one hand requires that the pivoting movement with minimal Space requirement can be performed and the other on advantageous The result is that the products are only in a non-problematic Measurements must be accelerated. In the process, that edge becomes the pivoting movement takes place, practically practically at all not accelerated.
  • the products can be horizontal just before the start of depositing or inclined with respect to the horizontal. It is an advantage if the products are so inclined that they are almost in a vertical plane, but still flat on the Conveyor rest. In this case, the products need to start the pivoting movement only a small, for example, between Overcome the 5 ° and 20 ° angle until the gravity assisted Can use swivel movement.
  • grippers which the products then for the purpose of pivoting according to the invention passed a corresponding pivoting device.
  • These Grippers can hold the products, for example, at their upper edge and to promote hanging.
  • the grippers can the products but also at any other edge hold.
  • the products are preferred pivoted at an angle between 90 ° and 270 °, wherein the by the gravity assisted proportion of the pivoting movement in the Usually always occupies an angle range between 90 ° and 180 °. It is According to the invention thus possible, the products gravity assisted to swing down an angle range between 90 ° and 180 °, optionally including a gravity overcoming lifting the Products by up to 90 °.
  • each product is assigned a single gripper, its movement ultimately the speed of the pivoting movement of the Products determined.
  • the mentioned grippers can additionally be used, the products at the beginning of the pivoting movement over the specified angle range between 0 ° and 90 ° while overcoming of gravity to pivot upwards.
  • the products can immediately before the beginning of the pivoting movement with its leading Edge are moved by the conveying movement in the gripper. It is also possible to counteract the gripper by a suitable device to introduce the conveying movement to the leading edge of the products, to grab them then.
  • a special rational operation of the method according to the invention is achieved when the products during the pivoting movement edited, in particular opened, stapled, addressed, cut or like that.
  • the pivoting movement is not only used to lift the products off the subsidy, but at the same time can save time during the pivotal movement already a processing done.
  • the products at the beginning of depositing with their leading edge against a, in particular stationary, stop moves so that the products at least partially from the Lift off conveyor in swivel direction.
  • This stop thus causes an introduction of the pivoting movement according to the invention, for example by in an area facing away from the pivot axis of the leading Edge of the products another movement in the conveying direction which causes the products to deteriorate due to the effect of friction "bulging" between subsidies and products.
  • This Bulging takes place in each case in a defined direction away from the conveyor, so that said attack controlled and defined Initiation of the pivoting movement triggers, whereupon the further Pivoting then either exclusively gravity assisted or controlled by a gripper can take place.
  • the products For example, on another funding or else be stored on a product stack. If a drop on a Funding is carried out, the conveying direction of this further funding essentially perpendicular or else parallel to that Direction, in which the funding process immediately before dropping was oriented.
  • the conveying direction of the products can thus by means of inventive method e.g. a change of direction by 0 °, 90 °, 180 ° or 270 ° experience.
  • the further funding can, for example, as Pocket conveyor, as a saddle conveyor, as a combined bag and saddle conveyor or else be designed as a conveyor belt.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a relative to the vertical slightly inclined conveyor 1, by means of which printed products 2 in Shed formation in the conveying direction A to be moved.
  • the printed products 2 lean flat against the conveyor 1 and are on its bottom edge supported by a support tab 3, which is substantially extends perpendicular to the plane of the printed products 2.
  • the printed products 2 are by the conveyor 1 to in the End region 4 moves, where the movement of the printed products 2 in the conveying direction A ends and uses a pivoting movement about the axis B, which extends parallel to the conveying direction A.
  • the pivot axis B can with the supported on the support plate 3 lower edge of the products 2 coincide; but it can also - as shown in Fig. 1 - spaced extend to the said edge.
  • Fig. 1 shows that the products 2 at the beginning of the pivoting movement under Overcoming gravity from the conveyor 1 over a small Angular range must be raised until they are essentially in the vertical, whereupon then the further pivoting movement Gravity-assisted, with the release of potential energy can.
  • Fig. 2 shows a Fig. 1 corresponding representation with a conveyor belt formed further conveying means 5, wherein the conveying direction C this further conveying means 5 perpendicular to the conveying direction A of the conveyor 1 oriented. Both conveying directions A and C extend each in a horizontal direction.
  • Fig. 2 is a gravity assisted Pivoting movement of the products 2 over an angular range of about 90 °, so that the products 2 at the end of their pivoting movement to lie in a horizontal plane that coincides with the conveying plane the further conveyor 5 coincides.
  • This funding level extends below the conveyor 1.
  • the products 2 are transported by the conveyor 1 such that a their shorter edges 6 precedes while passing over the lower of their longer edges 7 are supported on the support bracket 3.
  • Swiveling the products 2 and thereby caused Depositing the same on the other conveyor 5 is achieved that in Area of the further conveyor 5 now the longer edge 7, over which the Products 2 were supported in the conveyor 1, precedes.
  • the method according to the invention can thus be achieved so that a product, which is transported ahead with the shorter edge 6, with a longer edge 7 can be transported ahead.
  • Fig. 3 shows a Fig. 2 corresponding representation and illustrates that after the pivoting of the products 2 according to the invention also a Another conveyor 9 can be used, which is the products 2 further transported in the direction A of the first conveyor, wherein with respect to the leading edge 6 between the first conveyor 1 and the other funding 9 results in no change.
  • the other funding 9 in reverse Direction to operate, so that the products through this funding be transported opposite to the direction A.
  • a provide further conveyor 10, which the products 2 after the Pivoting movement transported in the direction of arrow D, wherein the Direction D opposite to the direction C in FIG. 2 is oriented. It is thus possible, for example, by simply switching the Direction of the further conveyor 5 (Fig. 2) or 10 (Fig. 3) in different Directions C and D to produce current product streams.
  • FIG. 4 shows the process according to the invention shown in FIG. 1 in this way modified that a gravity assisted pivoting about the Pivot axis B not only by an angular range of 90 °, but in order an angular range of 180 ° takes place.
  • opening these products 2 causes.
  • the flower 12 of the products 2 during the pivoting movement radially outward to lie comes.
  • Such opened, with the flower 12 down-oriented products 2 can easily at the end of the pivoting process according to the invention are stored on a saddle conveyor 13 shown schematically, which the products 2 then in the direction C, preferably perpendicular to the conveying direction A of the conveyor 1 transported.
  • FIG. 5 corresponds substantially to the illustration of FIG. 4 with the Difference that here the pivot axis B with the edge of the Federal 11th coincides in the region of the conveyor 1. Furthermore, in FIG. 5 also two gripper fingers 14, 15, and an opening and / or expansion element 16, which shows the pivoting movement of the products 2 mitvoll horr. At the beginning of the pivoting movement, the opening and / or Spreizelement 16 introduced into the already slightly open product 2, then followed by the two gripper fingers 14, 15 closed be so that the product 2 between the two gripper fingers 14, 15 is held.
  • the Products 2, gripper fingers 14, 15 and opening and / or spreading elements 16 perform together, is by turning the opening and / or Spreading elements 16 reaches a further opening of the products 2, so that at the end of the pivoting movement a trouble laying the Products 2 on the saddle conveyor 13 is possible.
  • Fig. 6 illustrates an alternative to Fig. 5 alternative way of opening the products in the pivoting process 2.
  • the products are in the range of their relative to the Conveyor 1 leading edge 6 first of the two gripper fingers 14, 15 seized. While performing the following Pivoting movement then becomes an opening and / or expanding element 18 perpendicular to the longitudinal direction of the flower 12 of the products 2 in the direction whose covenant 11 moves into the flower 12, so that in this way opening the flower 12 is effected.
  • the opening of products 2 according to FIGS. 5 or 6 can be done on products 2 with or without prefold, to allow subsequent process or machining operations on the products 2.
  • Fig. 7 shows that the invention pivoted products 2 not necessarily on another funding, but for example can also be stored on a stack 19.
  • this stack 19 then, for example, down (arrow E) to be isolated. But it can also be a batch processing in the direction of arrow F.
  • Fig. 8 shows a detail compared to the figures explained above Representation of the conveyor 1, which from a relative to the vertical slightly inclined contact surface 19, one in the lower area in the essentially projecting rectangular support tab 3 and a front Boundary bar 20 exists.
  • the lower portion of the contact surface 19, the Support tab 3 and the boundary strip 20 together form a substantially U-shaped receptacle for a lower product edge of the means of the conveyor transported products 2.
  • Im in Fig. 8 shown Embodiment forms the collar 11 of the products 2 this lower Product edge.
  • a belt conveyor 21 Parallel to the contact surface 19 extends in the conveying direction A, a belt conveyor 21, which the conveying movement of the products 2 and a move the products 2 along the contact surface 19 in the conveying direction A. causes.
  • the products 2 shown in FIG. 8 are each provided with a prefold 22 equipped, which respectively on the contact surface 19 facing Side of the products 2 is arranged.
  • Vorfalzes 22 At the level of Vorfalzes 22 is at the end of the conveyor 1, a stop 23, which is designed such that it is curved (see FIG in a sense forms a funnel-shaped receptacle for the prefold 22.
  • Fig. 12 illustrates that the method of the invention is also used can be when the conveyor 1, for example, as horizontal oriented conveyor belt is formed.
  • the conveyor 1 on End of the conveyor belt 1 active lifting and pivoting of the products 2 about the pivot axis B, where here for the first 90 ° of Swinging motion the gravity of the products 2 are overcome got to. Following this 90 ° pivoting movement, the inventive, Gravity-assisted swiveling of the products 2 respectively.
  • the conveyor 1 to its end in turn be provided with a stop 24 which a Bulging of the products 2 causes upward so they from a - not shown - Gripper easily gripped and pivoted upwards can be.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ablegen von in einem Förderprozess befindlichen, flächigen, sequentiell aufeinanderfolgenden Erzeugnissen, insbesondere Druckereiprodukten.
In bestimmten Anwendungsfällen ist es nötig, beispielsweise auf einem Förderband transportierte Erzeugnisse um 180° bezogen auf eine zur Förderrichtung parallele Achse zu wenden. Dies wird z.B. durch sogenannte "Drehbänder" erreicht, in denen die Erzeugnisse zwischen zwei Bändern gehalten sind, die entlang der Förderrichtung parallel zueinander um 180° verwunden sind. Diese Drehbänder müssen sich - um eine Beschädigung der Erzeugnisse zu vermeiden und ein zuverlässiges Wenden sicherzustellen - über einen relativ großen Bereich des Förderbands erstrecken, was bezüglich des von der Wendevorrichtung beanspruchten Raums von Nachteil ist.
In anderen Anwendungsfällen ist es nötig, die Förderrichtung von beispielsweise auf einem Förderband transportierten Erzeugnissen schlagartig um einen vorbestimmten Winkel, insbesondere um einen Winkel von 90° zu ändern. Dies wird beispielswise dadurch erreicht, daß am stimseitigen Ende eines ersten Förderbands ein sich im rechten Winkel hierzu erstreckendes zweites Förderband verläuft, dessen Förderebene unterhalb der Förderebene des ersten Förderbands angeordnet ist, so daß die Erzeugnisse auf das zweite Förderband fallen können und somit ihre Förderrichtung um 90° ändern. Hierbei ist es z.B. von Nachteil, daß die Erzeugnisse zwischen den beiden Förderebenen unkontrolliert fallen, was zu Störungen führen kann. Weiterhin ist es von Nachteil, daß beispielsweise dann, wenn mit der Änderung der Förderrichtung vor- oder nachgeschaltet auch ein Wenden der Erzeugnisse erfolgen soll, dies nur mittels separater Wendevorrichtungen bzw. Drehbänder erreicht werden kann, was wiederum hinsichtlich des beanspruchten Raums von Nachteil ist. Gleiches gilt, wenn mit der Änderung der Förderrichtung vor- oder nachgeschaltet auch ein Drehen der Erzeugnisse um eine senkrecht zur Förderebene verlaufende Achse oder eine Kombination der genannten Vorgänge der Änderung der Förderrichtung, des Wendens und/oder des Drehens in beliebiger zeitlicher Reihenfolge erfolgen soll.
Beispielsweise sind in der DE-B-1093296 und der DE-B-1035572 Wende- und Stapelvorrichtungen für ebene Tafeln bzw. Bleche beschrieben. Die Wendevorrichtungen sind dabei mit einer Anzahl von Drehkreuzen ausgestattet, die drehbar hintereinander auf Achsen, die parallel zu einer Zuförderrichtung der Tafeln bzw. Bleche verlaufen, angeordnet sind. Die Tafeln bzw. Bleche werden horizontal orientiert zur Wendevorrichtung herangeführt, anschliessend um etwa 180° verschwenkt und auf einem Wegförderer parallel zur Zuförderrichtung abtransportiert.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß sequentiell von einem Fördermittel angelieferte Erzeugnisse mit einem reduzierten mechanischen Aufwand individuell weiterverarbeitet werden können, wobei insbesondere hohe Beschleunigungen der Erzeugnisse während des Ablegens vermieden werden sollen. Zudem soll das Verfahren auf möglichst kleinem Raum durchführbar sein.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Erzeugnisse während zumindest eines Zeitabschnitts des Ablegens schwerkraftunterstützt um eine Achse verschwenkt werden, welche sich im wesentlichen parallel zu derjenigen Richtung erstreckt, in die der Förderprozeß unmittelbar vor dem Ablegen orientiert ist.
Es erfolgt somit zu Beginn des Ablegevorgangs eine Umorientierung der Bewegung der Erzeugnisse dahingehend, daß die durch den Förderprozeß bewirkte Vorwärtsbewegung abgebremst wird und bereits während dieses Abbremsens eine seitlich orientierte Schwenkbewegung einsetzt. Diese, bezogen auf die Richtung des Förderprozesses seitlich orientierte Schwenkbewegung erfolgt dabei zumindest während eines Zeitabschnitts des Ablegens schwerkraftunterstützt, was letztlich bedeutet, daß die Erzeugnisse während dieses Zeitabschnitts nach unten verschwenkt werden und nach Ablauf des genannten Zeitabschnitts eine geringere potentielle Energie besitzen als vor diesem Zeitabschnitt.
Da das Verschwenken der Erzeugnisse jeweils einsetzt, wenn ein Erzeugnis an einer definierten Position bzw. am Ende des Fördermittels ankommt, werden alle Erzeugnisse einzeln nacheinander verschwenkt, so daß sich bei schnell oder in Schuppenformation aufeinanderfolgenden Erzeugnissen während des Verschwenkens eine fächerartige Struktur ergibt, bei der jedes Fächerelement von jeweils genau einem Erzeugnis gebildet ist, so daß eine individuelle Weiterverarbeitung der aufgefächert vereinzelten Erzeugnisse problemlos möglich ist. Nachdem nämlich die Erzeugnisse die erfindungsgemäße Schwenkbewegung vollzogen haben, können sie aus ihrer aufgefächert vereinzelten Struktur ohne Schwierigkeiten beispielsweise einzeln gegriffen oder einzeln auf einem weiteren Fördermittel abgelegt werden.
Anstelle des Förderns und Verschwenkens einzelner Erzeugnisse können jeweils auch Gruppen von Erzeugnissen gefördert und/oder verschwenkt werden. Die Erzeugnisgruppen können dabei bereits während des dem Verschwenken vorausgehenden Förderns gebildet werden, so daß bereits der Fördervorgang gruppenweise erfolgt. Ebenso ist es jedoch auch möglich, die Erzeugnisgruppen erst unmittelbar vor Einsetzen des Verschwenkens oder sogar erst während des Verschwenkens zu bilden, was bedeutet, daß einzelne, beispielsweise in Schuppenformation aufeinanderfolgende Erzeugnisse kurz vor oder während des Verschwenkens zu Gruppen im wesentlichen deckungsgleich übereinandergeschoben werden.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Schwenkbewegung wird weiterhin erreicht, daß die Übergabe zwischen zwei sequentiell aufeinanderfolgenden Fördermitteln mit geringstem Platzbedarf erfolgen kann, da sich die beiden Fördermittel wechselseitig nur geringfügig überdecken müssen, wobei diese Überdeckung beispielsweise in der Größenordnung der Längserstreckung eines Erzeugnisses in Förderrichtung liegt. Eine einen großen Platzbedarf erfordernde Parallelerstreckung der beiden aufeinanderfolgenden Fördermittel zum Zwecke der Übergabe von Erzeugnissen, z.B. von einem Förderband an eine Greiferstrecke, wird erfindungsgemäß vollkommen vermieden.
Von Vorteil ist es, wenn die für die erfindungsgemäße Schwenkbewegung maßgebliche Schwenkachse zumindest im wesentlichen mit einer Erzeugniskante zusammenfällt, die sich parallel zu derjenigen Richtung erstreckt, in die der Förderprozeß unmittelbar vor dem Ablegen orientiert ist. Die Erzeugnisse werden in diesem Fall um eine ihrer Kanten verschwenkt, was zum einen bedingt, daß die Schwenkbewegung mit minimalem Platzbedarf ausgeführt werden kann und zum anderen auf vorteilhafte Weise dazu führt, daß die Erzeugnisse nur in einem unproblernatischen Maße beschleunigt werden müssen. Dabei wird diejenige Kante, um die die Schwenkbewegung erfolgt, in vorteilhafter Weise praktisch überhaupt nicht beschleunigt.
Die Erzeugnisse können unmittelbar vor Beginn des Ablegens horizontal oder gegenüber der Horizontalen geneigt orientiert sein. Von Vorteil ist es, wenn die Erzeugnisse derart geneigt orientiert sind, daß sie sich fast in einer senkrechten Ebene befinden, jedoch immer noch flächig auf dem Fördermittel aufliegen. In diesem Fall müssen die Erzeugnisse zu Beginn der Schwenkbewegung lediglich einen geringen, beispielsweise zwischen 5° und 20° liegenden Winkelbereich überwinden, bis die schwerkraftunterstützte Schwenkbewegung einsetzen kann.
Es ist jedoch ebenso möglich, die Erzeugnisse mittels Greifern zu fördern, welche die Erzeugnisse dann zum Zweck des erfindungsgemäßen Verschwenkens einer entsprechenden Schwenkvorrichtung übergeben. Diese Greifer können die Erzeugnisse beispielsweise an ihrer oberen Kante halten und hängend fördern. Ebenso können die Greifer die Erzeugnisse aber auch an einer beliebigen anderen Kante halten.
Während der gesamten Schwenkbewegung werden die Erzeugnisse bevorzugt um einen Winkel zwischen 90° und 270° verschwenkt, wobei der durch die Schwerkraft unterstützte Anteil der Schwenkbewegung in der Regel immer einen Winkelbereich zwischen 90° und 180° einnimmt. Es ist erfindungsgemäß also möglich, die Erzeugnisse schwerkraftunterstützt um einen Winkelbereich zwischen 90° und 180° nach unten zu schwenken, wobei optional auch ein die Schwerkraft überwindendes Anheben der Erzeugnisse um bis zu 90° vorausgehen kann.
Während des der Schwenkbewegung vorangehenden Förderprozesses können die Erzeugnisse sowohl in Schuppenformation als auch ohne wechselseitige Überlappung transportiert werden. Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es lediglich wesentlich, daß die einzelnen Erzeugnisse sequentiell aufeinanderfolgen.
Um die erfindungsgemäße Schwenkbewegung definiert ausführen zu können, werden die Erzeugnisse während dieser Schwenkbewegung zumindest zeitweise, insbesondere an ihrer in Förderrichtung vorlaufenden Kante, mit Greifern gehalten, welche die Schwenkbewegung der Erzeugnisse mitvollziehen. Hierbei wird insbesondere jedem Erzeugnis ein einzelner Greifer zugeordnet, dessen Bewegung letztlich die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung der Erzeugnisse bestimmt. Die genannten Greifer können zusätzlich dazu herangezogen werden, die Erzeugnisse zu Beginn der Schwenkbewegung über den genannten Winkelbereich zwischen 0° und 90° unter Überwindung der Schwerkraft nach oben zu verschwenken. Die Erzeugnisse können unmittelbar vor Beginn der Schwenkbewegung mit ihrer vorlaufenden Kante durch die Förderbewegung in die Greifer hineinbewegt werden. Ebenso ist es möglich, die Greifer durch eine geeignete Vorrichtung entgegen der Förderbewegung an die vorlaufende Kante der Erzeugnisse heranzuführen, um diese dann zu greifen.
Eine besondere rationelle Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dann erreicht, wenn die Erzeugnisse während der Schwenkbewegung bearbeitet, insbesondere geöffnet, geheftet, adressiert, geschnitten oder dergleichen, werden. In diesem Fall wird die Schwenkbewegung nicht nur genutzt, um die Erzeugnisse vom Fördermittel abzuheben, sondern gleichzeitig kann unter Erzielung einer Zeitersparnis während der Schwenkbewegung auch bereits eine Bearbeitung erfolgen.
Falls gefaltete Erzeugnisse während der Schwenkbewegung geöffnet werden, ist es von Vorteil, wenn der Bund der Erzeugnisse bezogen auf die Schwenkbewegung radial innen zu liegen kommt. In einer besonderen Variante der erfindungsgemäßen Verfahrens können dann in bereits geöffnete Erzeugnisse während der Schwenkbewegung weitere Erzeugnisse eingesteckt werden.
Bevorzugt ist es, wenn die Erzeugnisse zu Beginn des Ablegens mit ihrer vorlaufenden Kante gegen einen, insbesondere stationären, Anschlag bewegt werden, so daß sich die Erzeugnisse zumindest bereichsweise vom Fördermittel in Schwenkrichtung abheben. Dieser Anschlag bewirkt somit eine Einleitung der erfindungsgemäßen Schwenkbewegung, indem er beispielsweise in einem der Schwenkachse abgewandten Bereich der vorlaufenden Kante der Erzeugnisse eine weitere Bewegung in Förderrichtung verhindert, was dazu führt, daß die Erzeugnisse aufgrund der Reibungswirkung zwischen Fördermittel und Erzeugnissen "ausbauchen". Dieses Ausbauchen erfolgt jeweils in einer definierten Richtung weg vom Fördermittel, so daß der genannte Anschlag eine kontrollierte und definierte Einleitung der Schwenkbewegung auslöst, woraufhin die weitere Schwenkbewegung dann entweder ausschließlich schwerkraftunterstützt oder gesteuert durch einen Greifer erfolgen kann.
Besonders bevorzugt ist es, wenn einen Vorfalz aufweisende Erzeugnisse zu Beginn des Ablegens nur mit der vorlaufenden Kante ihres Vorfalz-Bereichs gegen einen Anschlag der genannten Art bewegt werden, so daß sich der dein Vorfalz gegenüberliegende Bereich der Erzeugnisse in Schwenkrichtung vom Vorfalz abhebt und somit ein Öffnen der Erzeugnisse bewirkt wird. Der Anschlag führt in diesem Fall also sowohl zu einer Einleitung der Schwenkbewegung als auch zu einem Öffnen der Erzeugnisse.
Im Anschluß an die erfindungsgemäße Schwenkbewegung können die Erzeugnisse beispielsweise auf einem weiteren Fördermittel oder aber auch auf einem Erzeugnisstapel abgelegt werden. Falls ein Ablegen auf einem Fördermittel erfolgt, kann die Förderrichtung dieses weiteren Fördermittels im wesentlichen senkrecht oder aber auch parallel zu derjenigen Richtung verlaufen, in die der Förderprozeß unmittelbar vor dem Ablegen orientiert war. Die Förderrichtung der Produkte kann somit mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens z.B. eine Richtungsänderung um 0°, 90°, 180° oder 270° erfahren. Das weitere Fördermittel kann beispielsweise als Taschenförderer, als Sattelförderer, als kombinierter Taschen- und Sattelförderer oder aber auch als Förderband ausgebildet sein.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen erläutert; in diesen zeigen:
Fig. 1
eine schematisierte Darstellung des Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem Fördermittel,
Fig. 2
eine Darstellung gemäß Fig. 1 mit einem zusätzlichen weiteren Fördermittel,
Fig. 3
eine Darstellung gemäß Fig. 2 mit einem alternativen weiteren Fördermittel,
Fig. 4
eine Darstellung gemäß Fig. 1 unter Einbeziehung eines Öffnungsprozesses mit einem als Sattelförderer ausgebildeten weiteren Fördermittel,
Fig. 5
eine Darstellung gemäß Fig. 4 mit einer detaillierteren Darstellung des Öffnungsprozesses,
Fig. 6
eine schematisierte Darstellung eines Öffnungsprozesses mit im Vergleich zu Fig. 5 alternativen Mitteln,
Fig. 7
eine schematisierte Darstellung eines zur Stapelbildung verwendeten erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 8
ein im Rahmen der Erfindung verwendbares Fördermittel mit einem in seinem Endbereich angeordneten Anschlag in einem ersten Verfahrensschritt,
Fig. 9
eine Darstellung gemäß Fig. 8 in einem zweiten Verfahrensschritt,
Fig. 10
eine Darstellung gemäß Fig. 8 in einem dritten Verfahrensschritt,
Fig. 11
eine Darstellung gemäß Fig. 8 in einem vierten Verfahrensschritt, und
Fig. 12
eine schematisierte Darstellung des Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem horizontal orientierten, an seinem Ende einen Anschlag aufweisenden Fördermittel.
Fig. 1 zeigt in schematisierter Darstellung ein gegenüber der Vertikalen leicht geneigtes Fördermittel 1, mittels welchem Druckereiprodukte 2 in Schuppenformation in Förderrichtung A bewegt werden. Die Druckereiprodukte 2 lehnen sich dabei flächig an das Fördermittel 1 an und sind an ihrer Unterkante über eine Stützlasche 3 abgestützt, welche sich im wesentlichen senkrecht zur Ebene der Druckereiprodukte 2 erstreckt.
Die Druckereiprodukte 2 werden durch das Fördermittel 1 bis in dessen Endbereich 4 bewegt, wo die Bewegung der Druckereiprodukte 2 in Förderrichtung A endet und eine Schwenkbewegung um die Achse B einsetzt, die sich parallel zur Förderrichtung A erstreckt. Die Schwenkachse B kann mit der auf der Stützlasche 3 abgestützten Unterkante der Produkte 2 zusammenfallen; sie kann sich aber auch - wie in Fig. 1 dargestellt - beabstandet zu der genannten Kante erstrecken.
Fig. 1 zeigt, daß die Produkte 2 zu Beginn der Schwenkbewegung unter Überwindung von Schwerkraft vom Fördermittel 1 über einen geringen Winkelbereich angehoben werden müssen, bis sie sich im wesentlichen in der Vertikalen befinden, woraufhin dann die weitere Schwenkbewegung unter Abgabe potentieller Energie schwerkraftunterstützt nach unten erfolgen kann.
Fig. 2 zeigt eine Fig. 1 entsprechende Darstellung mit einem als Förderband ausgebildeten weiteren Fördermittel 5, wobei die Förderrichtung C dieses weiteren Fördermittels 5 senkrecht zur Förderrichtung A des Fördermittels 1 orientiert ist. Beide Förderrichtungen A und C erstrecken sich jeweils in horizontaler Richtung.
In dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt eine schwerkraftunterstützte Schwenkbewegung der Produkte 2 über einen Winkelbereich von ungefähr 90°, so daß die Produkte 2 am Ende ihrer Schwenkbewegung in einer horizontalen Ebene zu liegen kommen, die mit der Förderebene des weiteren Fördermittels 5 zusammenfällt. Diese Förderebene erstreckt sich unterhalb des Fördermittels 1.
Die Produkte 2 werden vom Fördermittel 1 derart transportiert, daß eine ihre kürzeren Kanten 6 vorausläuft, während sie über die untere ihrer längeren Kanten 7 an der Stützlasche 3 abgestützt sind. Durch das erfindungsgemäße Verschwenken der Produkte 2 und das dadurch bewirkte Ablegen derselben auf dem weiteren Fördermittel 5 wird erreicht, daß im Bereich des weiteren Fördermittels 5 nun die längere Kante 7, über die die Produkte 2 im Fördermittel 1 abgestützt waren, vorausläuft. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann also erreicht werden, daß ein Produkt, welches mit der kürzeren Kante 6 vorauslaufend antransportiert wird, mit einer längeren Kante 7 vorauslaufend weitertransportiert werden kann.
Es ist denkbar, beispielsweise am Ende des weiteren Fördermittels 5 nochmals eine weitere Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorzusehen, welche dann wiederum bewirken könnte, daß die Produkte mit ihrer kürzeren Kante 6 oder mit der dieser kürzeren Kante 6 gegenüberliegenden kürzeren Kante 8 vorauslaufend von einem dritten Fördermittel weitertransportiert werden.
Fig. 3 zeigt eine Fig. 2 entsprechende Darstellung und verdeutlicht, daß nach dem erfindungsgemäßen Verschwenken der Produkte 2 auch ein weiteres Fördermittel 9 zum Einsatz gelangen kann, welches die Produkte 2 weiterhin in Richtung A des ersten Fördermittels transportiert, wobei sich hinsichtlich der vorauslaufenden Kante 6 zwischen dem ersten Fördermittel 1 und dem weiteren Fördermittel 9 keine Änderung ergibt. Ebenso wäre es jedoch auch möglich, das weitere Fördermittel 9 in umgekehrter Richtung zu betreiben, so daß die Produkte durch dieses Fördermittel entgegengesetzt zur Richtung A transportiert werden.
Alternativ ist es auch möglich, wie in Fig. 3 gestrichelt angedeutet, ein weiteres Fördermittel 10 vorzusehen, welches die Produkte 2 nach der Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles D transportiert, wobei die Richtung D entgegengesetzt zur Richtung C gemäß Fig. 2 orientiert ist. Es ist also beispielsweise möglich, durch ein einfaches Umschalten der Richtung des weiteren Fördermittels 5 (Fig. 2) oder 10 (Fig. 3) in unterschiedliche Richtungen C und D laufende Produktströme zu erzeugen.
Fig. 4 zeigt den in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Vorgang derart modifiziert, daß ein schwerkraftunterstütztes Verschwenken um die Schwenkachse B nicht nur um einen Winkelbereich von 90°, sondern um einen Winkelbereich von 180° erfolgt. Gleichzeitig wird während des Verschwenkens der Produkte 2, welche gemäß Fig. 4 als gefaltete Produkte ausgebildet sind, ein Öffnen dieser Produkte 2 bewirkt. Um dieses Öffnen zu ermöglichen, müssen die Produkte 2 im Bereich des Fördermittels 1 mit ihrem Bund 11 an der Stützlasche 3 abgestützt sein, so daß die Blume 12 der Produkte 2 während der Schwenkbewegung radial außen zu liegen kommt.
Die Produkte 2 werden also gemäß Fig. 4 aus einer im wesentlichen vertikalen Position, in welcher der Bund 11 unten zu liegen kommt, in eine wiederum im wesentlichen vertikale Position verschwenkt, in welcher allerdings der Bund 11 oben zu liegen kommt und die nun unten befindliche Blume 12 geöffnet ist.
Derart geöffnete, mit der Blume 12 nach unten orientierte Produkte 2 können am Ende des erfindungsgemäßen Schwenkvorgangs problemlos auf einem schematisch dargestellten Sattelförderer 13 abgelegt werden, welcher die Produkte 2 dann in Richtung C, bevorzugt senkrecht zur Förderrichtung A des Fördermittels 1 transportiert.
Fig. 5 entspricht im wesentlichen der Darstellung gemäß Fig. 4 mit dem Unterschied, daß hier die Schwenkachse B mit der Kante des Bundes 11 im Bereich des Fördermittels 1 zusammenfällt. Weiterhin sind in Fig. 5 auch noch zwei Greiferfinger 14, 15, sowie ein Öffnungs- und/oder Spreizelement 16 dargestellt, welche die Schwenkbewegung der Produkte 2 mitvollziehen. Zu Beginn der Schwenkbewegung wird das Öffnungsund/oder Spreizelement 16 in das bereits leicht geöffnete Produkt 2 eingeführt, woraufhin anschließend die beiden Greiferfinger 14, 15 geschlossen werden, so daß das Produkt 2 zwischen den beiden Greiferfingern 14, 15 gehalten ist. Während der darauffolgenden Schwenkbewegung, die Produkte 2, Greiferfinger 14, 15 und Öffnungs- und/oder Spreizelemente 16 gemeinsam vollziehen, wird durch ein Drehen der Öffnungsund/oder Spreizelemente 16 eine weitere Öffnung der Produkte 2 erreicht, so daß am Ende der Schwenkbewegung ein problemloses Auflegen der Produkte 2 auf den Sattelförderer 13 möglich wird. Sobald die geöffneten Produkte 2 oberhalb des Sattelförderers 13 - ausgerichtet mit einer Auflage 17 des Sattelförderers 13 - positioniert sind, werden die Greiferfinger 14, 15 geöffnet, so daß das Produkt 2 auf die sattelförmige Auflage 17 fällt.
Fig. 6 veranschaulicht eine gegenüber Fig. 5 alternative Art des Öffnens der im Schwenkprozeß befindlichen Produkte 2.
Gemäß Fig. 6 werden die Erzeugnisse im Bereich ihrer bezogen auf das Fördermittel 1 vorlaufenden Kante 6 zuerst von den beiden Greiferfingern 14, 15 ergriffen. Während der Durchführung der darauffolgenden Schwenkbewegung wird dann ein Öffnungs- und/oder Spreizelement 18 senkrecht zur Längsrichtung der Blume 12 der Produkte 2 in Richtung deren Bundes 11 in die Blume 12 hineinbewegt, so daß auf diese Weise ein Öffnen der Blume 12 bewirkt wird.
Das Öffnen von Produkten 2 gemäß den Fig. 5 oder 6 kann an Produkten 2 mit oder ohne Vorfalz durchgeführt werden, um anschließende Prozeß- oder Bearbeitungsvorgänge an den Produkten 2 zu ermöglichen.
Fig. 7 zeigt, daß die erfindungsgemäß verschwenkten Produkte 2 nicht notwendigerweise auf einem weiteren Fördermittel, sondern beispielsweise auch auf einem Stapel 19 abgelegt werden können. Zur weiteren Verarbeitung kann dieser Stapel 19 dann beispielsweise nach unten (Pfeil E) vereinzelt werden. Es kann aber auch eine stapelweise Weiterverarbeitung in Richtung des Pfeiles F erfolgen.
Fig. 8 zeigt eine gegenüber den vorstehend erläuterten Figuren detailliertere Darstellung des Fördermittels 1, welches aus einer gegenüber der Vertikalen leicht geneigten Anlagefläche 19, einer in deren unteren Bereich im wesentlichen rechtwinklig abstehenden Stützlasche 3 und einer vorderen Begrenzungsleiste 20 besteht. Der untere Bereich der Anlagefläche 19, die Stützlasche 3 und die Begrenzungsleiste 20 bilden gemeinsam eine im wesentlichen U-förmige Aufnahme für eine untere Produktkante der mittels des Fördermittels transportierten Produkte 2. Im in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel bildet der Bund 11 der Erzeugnisse 2 diese untere Erzeugniskante.
Parallel zur Anlagefläche 19 erstreckt sich in Förderrichtung A ein Riemenförderer 21, welcher die Förderbewegung der Produkte 2 bzw. ein Verschieben der Produkte 2 entlang der Anlagefläche 19 in Förderrichtung A bewirkt.
Die in Fig. 8 dargestellten Produkte 2 sind jeweils mit einem Vorfalz 22 ausgestattet, welcher jeweils auf der der Anlagefläche 19 zugewandten Seite der Produkte 2 angeordnet ist.
Auf Höhe des Vorfalzes 22 ist am Ende des Fördermittels 1 ein Anschlag 23 vorgesehen, welcher derart gebogen (s. Fig. 11) ausgeführt ist, daß er gewissermaßen eine trichterförmige Aufnahme für den Vorfalz 22 bildet.
Wenn das in Förderrichtung A vorderste Erzeugnis 2 mit seiner vorlaufenden Kante 6 im Bereich seines Vorfalzes 22 vom Anschlagelement 23 gefangen wird, bewirkt die durch den Riemenförderer 21 fortgesetzte Transportbewegung des Produktes 2 ein Ausbauchen des dem Vorfalz 22 zugeordneten Bereichs des Produktes 2 in Richtung der beabsichtigten Schwenkbewegung. Da der nicht dem Vorfalz 22 zugeordnete Bereich des Produktes 2 unterhalb des Anschlags 23 zu liegen kommt und somit von diesem nicht gefangen wird, bewirkt das genannten Ausbauchen ein Abheben dieses Bereichs vom Vorfalz-Bereich, was durch die Fig. 9, 10 und 11 in zeitlich kurz aufeinanderfolgenden Verfahrensschritten veranschaulicht ist.
Durch Betrachtung der Fig. 8 bis 11 wird deutlich, daß durch das Fördern der Erzeugnisse 2 gegen das Anschlagelement 23 zum einen die erfindungsgemäße Schwenkbewegung eingeleitet und zum anderen ein anfängliches Öffnen der Produkte 2 bewirkt wird.
Fig. 12 veranschaulicht, daß das erfindungsgemäße Verfahren auch angewandt werden kann, wenn das Fördermittel 1 beispielsweise als horizontal orientiertes Förderband ausgebildet ist. In diesem Fall erfolgt am Ende des Förderbands 1 ein aktives Anheben und Verschwenken der Produkte 2 um die Schwenkachse B, wobei hier für die ersten 90° der Schwenkbewegung die Schwerkraft der Produkte 2 überwunden werden muß. Im Anschluß an diese 90°-Schwenkbewegung kann dann das erfindungsgemäße, schwerkraftunterstützte Weiterschwenken der Produkte 2 erfolgen.
Zur Auslösung der aktiven Schwenkbewegung kann das Fördermittel 1 an seinem Ende wiederum mit einem Anschlag 24 versehen sein, welcher ein Ausbauchen der Produkte 2 nach oben bewirkt, so daß sie von einem - nicht dargestellten - Greifer problemlos gegriffen und nach oben verschwenkt werden können.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Ablegen von in einem Förderprozess befindlichen, flächigen, sequentiell aufeinanderfolgenden Erzeugnissen (2), insbesondere Druckereiprodukten, mit einem Fördermittel (1), das dazu bestimmt ist, die Erzeugnisse (2) in einer Förderrichtung (A) zumindest bereichsweise während des Förderprozesses zu fördern, wobei die Erzeugnisse (2) unmittelbar vor Beginn des Ablegens horizontal oder gegenüber der Horizontalen geneigt orientiert sind und wobei die Erzeugnisse (2) während zumindest eines Zeitabschnittes des Ablegens schwerkraftunterstützt um eine Achse (B), die sich im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung (A), in die der Förderprozess unmittelbar vor dem Ablegen orientiert ist, erstreckt, verschwenkt werden, gekennzeichnet dadurch, dass die Erzeugnisse (2) beim Verschwenken um die Achse (B) von umlaufenden, die schwenkbewegung der Erzeugnisse (2) um die Achse (B) mitvollziehenden Greifern (14, 15) gehalten werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (B) zumindest im wesentlichen mit einer Erzeugniskante (11) zusammenfällt, die sich parallel zu derjenigen Förderrichtung (A) erstreckt, in die der Förderprozeß unmittelbar vor dem Ablegen orientiert ist.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugnisse (2) während des Ablegens um einen Winkel zwischen 90° und 270° verschwenkt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugnisse (2) während des Förderprozesses in Schuppenformation transportiert werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugnisse (2) während der Schwenkbewegung zumindest zeitweise an ihrer in Förderrichtung (A) vorlaufenden Kante (6), von Greifern (14, 15) gehalten werden, welche die Schwenkbewegung der Erzeugnisse (2) mitvollziehen.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugnisse (2) während der Schwenkbewegung bearbeitet, insbesondere geöffnet, geheftet, geschnitten oder adressiert, werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß gefaltete Erzeugnisse (2) während der Schwenkbewegung geöffnet werden, wobei der Bund (11) der Erzeugnisse (2) bezogen auf die Schwenkbewegung radial innen zu liegen kommt.
  8. Verfahren nach einem der Anspruche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß in bereits geöffnete Erzeugnisse (2) während der Schwenkbewegung weitere Erzeugnisse eingesteckt werden.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugnisse (2) zu Beginn des Ablegens mit ihrer vorlaufenden Kante (6) gegen einen, insbesondere stationären, Anschlag (23, 24) bewegt werden, so daß sich die Erzeugnisse (2) zumindest bereichsweise vom Fördermittel (1) in Schwenkrichtung abheben.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß einen Vorfalz (22) aufweisende Erzeugnisse (2) zu Beginn des Ablegens nur mit der vorlaufenden Kante ihres Vorfalz-Bereichs gegen einen Anschlag (23, 24) bewegt werden, so daß sich der dem Vorfalz (22) gegenüberliegende Bereich der Erzeugnisse (2) in Schwenkrichtung vom Vorfalz-Bereich abhebt und ein Öffnen der Erzeugnisse (2) bewirkt wird.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugnisse (2) auf einem weiteren Fördermittel (5, 9, 10, 13) oder einem Erzeugnisstapel (19) abgelegt werden.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrichtung (C) des weiteren Fördermittels (5, 9, 10, 13) im Wesentlichen senkrecht zu derjenigen Richtung (A) verläuft, in die der Förderprozeß unmittelbar vor dem Ablegen orientiert ist.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugnisse (2) auf einem Taschen- und/oder Sattelförderer (13) oder auf einem Förderband (6, 9, 10) abgelegt werden.
  14. Vorrichtung zum Ablegen von in einem Förderprozess befindlichen, flächigen, sequentiell aufeinanderfolgenden Erzeugnissen (2), insbesondere Druckereiprodukten, mit einem Fördermittel (1), das dazu bestimmt ist, die Erzeugnisse (2) in einer Förderrichtung (A) zumindest bereichsweise während des Förderprozesses zu fördern, wobei die Erzeugnisse (2) unmittelbar vor Beginn des Ablegens horizontal oder gegenüber der Horizontalen geneigt orientiert sind und wobei die Erzeugnisse (2) während zumindest eines Zeitabschnittes des Ablegens schwerkraftunterstützt um eine Achse (B), die sich im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung (A), in die der Förderprozess unmittelbar vor dem Ablegen orientiert ist, erstreckt, verschwenkt werden, gekennzeichnet durch um die Achse (B) umlaufende Greifer (14, 15), die dazu bestimmt sind, die Erzeugnisse (2) zumindest zeitweise während des Ablegens zu halten und die Schwenkbewegung der Erzeugnisse (2) um die Achse (B) mitzuvollziehen.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugnisse (2) von den Greifern (14, 15) an ihrer in Förderrichtung (A) vorlaufenden Kante (6) gehalten sind.
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