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EP1227024A1 - Dispositif et procédé pour la localisation ponctuelle d'un véhicule ferroviaire le long d'une voie ferrée équipée de balises et antenne destinée à équiper un tel dispositif - Google Patents

Dispositif et procédé pour la localisation ponctuelle d'un véhicule ferroviaire le long d'une voie ferrée équipée de balises et antenne destinée à équiper un tel dispositif Download PDF

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Publication number
EP1227024A1
EP1227024A1 EP01403328A EP01403328A EP1227024A1 EP 1227024 A1 EP1227024 A1 EP 1227024A1 EP 01403328 A EP01403328 A EP 01403328A EP 01403328 A EP01403328 A EP 01403328A EP 1227024 A1 EP1227024 A1 EP 1227024A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
antenna
beacon
circuit
loop
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01403328A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1227024B1 (fr
Inventor
Jacques Rostren
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport SA
Original Assignee
Alstom SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom SA filed Critical Alstom SA
Publication of EP1227024A1 publication Critical patent/EP1227024A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1227024B1 publication Critical patent/EP1227024B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for locating a railway vehicle along a railway track equipped with a beacon system and more particularly to a device allowing precise and punctual localization of a rail vehicle in relation to a beacon emitting an electromagnetic signal for the transmission of information.
  • the invention also relates to a antenna intended to equip a railway vehicle in such a device.
  • the object of the present invention is therefore to propose a device and a method for localization of a railway vehicle which makes it possible to localize punctually and precisely the rail vehicle compared to a beacon system, in particular EUROBALISE type, which is simple and economical to produce.
  • the invention relates to a device for the punctual location of a vehicle rail along a railroad track equipped with a beacon system, the beacons being intended to transmit information to the vehicle by sending a signal electromagnetic, the vehicle comprising an antenna having a first circuit receiver for picking up the electromagnetic signal emitted by the beacon which is crossed by the antenna, characterized in that the antenna comprises a second circuit eight loop receiver for precise timing where the antenna is centered on the beacon.
  • the invention also relates to a method for the punctual localization of a vehicle fitted with a device according to any of the characteristics previously described, characterized in that the phase change of the signal delivered by the second receiving circuit with respect to the signal delivered by the first receiver circuit to deduce the instant when the antenna is centered on the tag.
  • the invention further relates to an antenna for picking up waves.
  • electromagnetic emitted by a beacon the antenna comprising a first circuit simple loop receiver for receiving information communicated by the tag, characterized in that it comprises a second circuit eight loop receiver for precise timing where the antenna is centered on the beacon.
  • the antenna is on-board on a railway vehicle and cooperates with beacons conforming to the standard EUROBALISE.
  • Figure 1 shows a point-in-time location device for a vehicle railway on a railway track with ground facilities that consist mainly beacons 2, of a type known per se, provided with their electronic control and fixed along the track in known locations.
  • beacons 2 of a type known per se
  • the location device also includes equipment on board of the railway vehicle which mainly consist of a receiving antenna and of an evaluation unit 6.
  • the evaluation unit 6, which can be a calculator, is powered by its own converter and is connected to the antenna 1.
  • the antenna 1 is located under the vehicle in a location such that the antenna 1 passes in the axis of the beacons 2 when the train is running on the track.
  • the beacons 2 comprise a transmission circuit provided a transmitting loop intended to emit electromagnetic waves representative of the information to be transmitted to the vehicle.
  • the beacons 2 are supplied with radiation from a transmitter on board the antenna 1 of the rail vehicle, the latter providing the energy necessary for the operation of the beacon 2 which is crossed by the vehicle rail.
  • This electrical supply of the beacon 2 is produced for example by integrating into the beacon an antenna circuit provided with a connected take-up coil in series at the primary of an isolation transformer, the secondary of the latter being connected to the beacon transmission circuit.
  • the tags 2 are in accordance with the European standard EUROBALISE, i.e. they ensure the communication by magnetic coupling with the antenna 1 of the vehicle in the band of frequency 3.9 - 4.5 MHz, these beacons having the advantage of being compact, with a length of about 50 cm and light, with a weight of about 5 kg.
  • the antenna 1 of the vehicle comprises, in a manner known per se, a first circuit receiver 3 which consists of a single loop.
  • the first receiver circuit 3 is intended to receive the signal emitted by the beacon 2 and is connected to the evaluation unit 6 of the vehicle which analyzes the information transmitted by the tag 2 crossed by antenna 1.
  • the antenna 1 also includes a second circuit receiver 4 which consists of an eight-shaped loop, the latter being substantially concentric with the simple loop of the first receiving circuit 3.
  • the second receiver circuit 4 is also connected to the evaluation unit 6 of the vehicle.
  • the size of the figure-eight loop is close to the size of the beacon 2 emission loop in order to achieve optimal precision on the location of the antenna 1.
  • the beacon 2 When the vehicle approaches a beacon 2 and the transmitter of antenna 1 of the vehicle is in the contact zone of beacon 2, i.e. the level of energy captured by the beacon on the ground is sufficient to ensure its operation, the beacon 2 emits an electromagnetic signal representative of the information to pass.
  • This signal is picked up by the antenna 1 of the vehicle and in particular by the loop forming the first receiving circuit 3.
  • the power of the signal picked up by the first receiving circuit 3, as a function of the movement of the antenna 1 carried by the vehicle according to l axis X, is represented in FIG. 3.
  • the first receiver circuit 3 of the antenna 1 delivers a signal S 3 which is maximum over a relatively wide range which is centered on the contact zone of the beacon 2, the signal thus captured can favorably be used by the evaluation unit 6 to analyze the information transmitted by the beacon 2.
  • the amplitude of the signal varies for cancel at the start and exit of the contact zone with, however, the presence of secondary lobes on either side of the contact zone.
  • the signal emitted by the beacon 2 is picked up by the second receiver circuit 4 of the antenna 1.
  • the power of the signal picked up by the second receiver circuit 4 as a function of the movement of the antenna 1 along the axis X is represented in FIG. 4.
  • the second receiving circuit 4 delivers a signal S 4 which varies in amplitude at the start and at the end of the contact zone of the beacon 2 and which is zero in the center of the contact zone, that is to say when the crossing point of the eight loop is centered on the emission loop of the beacon 2.
  • the signal S 4 also includes secondary lobes on either side of the contact area.
  • the point localization method according to the invention therefore consists in detecting, at using the evaluation unit 6, the phase change of 180 ° between the signal delivered by the second receiving circuit 4 and the signal delivered by the first circuit receiver 3, in order to deduce the instant when the antenna 1 is centered on the beacon 2.
  • Such a localization process makes it possible to identify the instant when the antenna 1 is centered on the beacon 2 with an accuracy of less than ⁇ 5 cm and therefore localize the point vehicle on the track with a precision of the same order.
  • the location of antenna 1 relative to beacon 2 will only be validated if the signal emitted by the tag 2 contains an informational message, the evaluation unit 6 thus verifying that the detected phase change is accompanied by reception a clear message by the first receiver circuit 3 to validate the location.
  • the security of the localization process can also be reinforced by the implementation in place of a voltage threshold in order to filter all phase changes untimely which can appear on the existing secondary lobes at the ends of the beacon contact.
  • Such a device associated with such a method thus has the advantage of allowing a punctual readjustment, when each beacon passes, of the railway vehicle on the track rail with an accuracy of less than ⁇ 5 cm, and this while keeping a beacon EUROBALISE type standard widely used on rail networks.
  • the location device and method according to the invention therefore make it possible, in simply equipping railway vehicles with an antenna according to the invention, very economically to obtain very good precision on the points of registration of the vehicle on the railway.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

Dispositif pour la localisation ponctuelle d'un véhicule ferroviaire le long d'une voie ferrée équipée d'un système de balises (2), lesdites balises (2) étant destinées à transmettre des informations vers le véhicule par l'émission d'un signal électromagnétique, ledit véhicule comportant une antenne (1) présentant un premier circuit récepteur (3) permettant de capter le signal électromagnétique émis par la balise (2) qui est franchie par l'antenne (1), caractérisé en ce que ladite antenne (1) comporte un second circuit récepteur en forme de boucle en huit permettant de déterminer précisément l'instant où l'antenne (1) est centrée sur la balise (2).

Description

L'invention se rapporte à un dispositif et à un procédé pour la localisation d'un véhicule ferroviaire le long d'une voie ferrée équipée d'un système de balises et plus particulièrement à un dispositif permettant la localisation précise et ponctuelle d'un véhicule ferroviaire par rapport à une balise émettant un signal électromagnétique pour la transmission d'informations. L'invention se rapporte également à une antenne destinée à équiper un véhicule ferroviaire dans un tel dispositif.
Il est connu d'équiper les réseaux de transport ferroviaire d'un système de balises permettant la transmission d'informations entre les balises disposées au sol et un équipement embarqué à bord du véhicule. Ainsi, le document FR-A-2 713 754 divulgue un système de balises au sol, alimentées par rayonnement, permettant la communication avec une antenne embarquée à bord d'un véhicule ferroviaire. En plus de la transmission d'informations, il est connu d'utiliser un tel système de balises pour localiser ponctuellement le véhicule ferroviaire sur la voie par la connaissance de l'emplacement de la balise qui est franchie par l'antenne embarquée sur le véhicule ferroviaire. Une telle localisation s'effectue habituellement par l'analyse de la puissance du signal capté par l'antenne, en faisant correspondre l'instant où le signal capté par l'antenne est maximal avec l'instant où l'antenne se trouve au-dessus de la balise.
Toutefois, un tel procédé de localisation ne permet qu'une localisation imprécise du véhicule, le signal capté par l'antenne étant maximal sur une plage relativement grande pour permettre la transmission des informations. Ainsi, pour le système EUROBALISE utilisant des balises d'environ 50 cm de long, on obtient une précision sur la localisation du véhicule de l'ordre de ± 20 cm pour une vitesse du véhicule inférieure à 40 km/h et de l'ordre de ± 1 m pour une vitesse du véhicule supérieure à 300 km/h.
Une telle précision est insuffisante pour les systèmes de contrôle automatique de véhicule, notamment pour un métro, pour lequel une précision généralement inférieure à ± 5 cm est nécessaire pour assurer, dans les stations, un bon positionnement du métro relativement au quai.
Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif et un procédé de localisation d'un véhicule ferroviaire qui permette de localiser ponctuellement et précisément le véhicule ferroviaire par rapport à un système de balises, notamment de type EUROBALISE, et qui soit simple et économique à réaliser.
L'invention a pour objet un dispositif pour la localisation ponctuelle d'un véhicule ferroviaire le long d'une voie ferrée équipée d'un système de balises, les balises étant destinées à transmettre des informations vers le véhicule par l'émission d'un signal électromagnétique, le véhicule comportant une antenne présentant un premier circuit récepteur permettant de capter le signal électromagnétique émis par la balise qui est franchie par l'antenne, caractérisé en ce que l'antenne comporte un second circuit récepteur en forme de boucle en huit permettant de déterminer précisément l'instant où l'antenne est centrée sur la balise.
L'invention a également pour objet un dispositif pour la localisation ponctuelle d'un véhicule satisfaisant à l'une des caractéristiques suivantes :
  • le premier circuit récepteur est en forme de boucle simple ;
  • la balise est alimentée par rayonnement et comporte un circuit d'antenne captant l'énergie rayonnée par un émetteur embarqué par le véhicule ferroviaire et fournissant l'énergie nécessaire à un circuit d'émission de la balise ;
  • la balise comporte un circuit d'émission constitué par une boucle et la taille extérieure de la boucle en huit formant le second circuit récepteur est sensiblement égale à la taille de la boucle du circuit d'émission de la balise ;
  • le second circuit récepteur est centré sur le premier circuit récepteur de manière à ce que le point de croisement de la boucle en huit formant le second circuit récepteur soit sensiblement situé au centre de la boucle formant le premier circuit récepteur ;
  • le système de balises est conforme à la norme EUROBALISE.
L'invention a également pour objet un procédé pour la localisation ponctuelle d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'une quelconque des caractéristiques précédemment décrites, caractérisé en ce qu'on détecte le changement de phase du signal délivré par le second circuit récepteur par rapport au signal délivré par le premier circuit récepteur pour en déduire l'instant où l'antenne est centrée sur la balise.
L'invention concerne de plus une antenne permettant de capter des ondes électromagnétiques émises par une balise, l'antenne comportant un premier circuit récepteur en forme de boucle simple permettant la réception des informations communiquées par la balise, caractérisé en ce qu'elle comporte un second circuit récepteur en forme de boucle en huit permettant de déterminer précisément l'instant où l'antenne est centrée sur la balise.
Selon une caractéristique de l'antenne selon l'invention, l'antenne est embarquée sur un véhicule ferroviaire et coopère avec des balises conformes à la norme EUROBALISE.
On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
  • La figure 1 est une vue générale d'un dispositif de localisation ponctuelle d'un véhicule ferroviaire par rapport à une balise selon l'invention ;
  • La figure 2 est une représentation schématique d'un mode particulier de réalisation de l'antenne selon l'invention représentée en regard d'une balise ;
  • La figure 3 est un graphe représentant la puissance du signal capté par un premier circuit récepteur, équipant l'antenne de la figure 2, en fonction de la position de l'antenne par rapport à la balise ;
  • La figure 4 est un graphe représentant la puissance du signal capté par un second circuit récepteur, équipant l'antenne de la figure 2, en fonction de la position de l'antenne par rapport à la balise ;
  • La figure 5 représente la différence de phase entre les signaux captés par les premier et second circuits récepteurs suivant la position de l'antenne par rapport à la balise.
Pour faciliter la lecture du dessin, seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés.
La figure 1 représente un dispositif de localisation ponctuelle d'un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée comportant des installations au sol qui se composent principalement de balises 2, de type connu en soi, munies de leur électronique de commande et fixées le long de la voie ferrée en des emplacements connus.
Le dispositif de localisation comporte également des équipements embarqués à bord du véhicule ferroviaire qui se composent principalement d'une antenne réceptrice et d'une unité d'évaluation 6. L'unité d'évaluation 6, qui peut être un calculateur, est alimentée par son propre convertisseur et est connectée à l'antenne 1. L'antenne 1 est située sous le véhicule à un emplacement tel que l'antenne 1 passe dans l'axe des balises 2 lorsque le train circule sur la voie ferrée.
Conformément à la figure 2, les balises 2 comportent un circuit d'émission muni d'une boucle émettrice destinée à émettre des ondes électromagnétiques représentatives de l'information à transmettre au véhicule. De manière préférentielle, les balises 2 sont alimentées par rayonnement en provenance d'un émetteur embarqué par l'antenne 1 du véhicule ferroviaire, ce dernier fournissant l'énergie nécessaire au fonctionnement de la balise 2 qui est franchie par le véhicule ferroviaire. Cette alimentation électrique de la balise 2 est réalisée par exemple en intégrant dans la balise un circuit d'antenne muni d'une bobine réceptrice connecté en série au primaire d'un transformateur d'isolement, le secondaire de ce dernier étant connecté au circuit d'émission de la balise. Avantageusement, les balises 2 sont conformes à la norme européenne EUROBALISE, c'est à dire qu'elles assurent la communication par couplage magnétique avec l'antenne 1 du véhicule dans la bande de fréquence 3,9 - 4,5 MHz, ces balises présentant l'avantage d'être compactes, avec une longueur d'environ 50 cm et légères, avec un poids d'environ 5 kg.
L'antenne 1 du véhicule comporte, de manière connue en soi, un premier circuit récepteur 3 qui est constitué par une boucle simple. Le premier circuit récepteur 3 est destiné à capter le signal émis par la balise 2 et est connecté à l'unité d'évaluation 6 du véhicule qui assure l'analyse des informations transmises par la balise 2 franchie par l'antenne 1.
Conformément à l'invention, l'antenne 1 comporte également un second circuit récepteur 4 qui est constitué par une boucle en forme de huit, cette dernière étant sensiblement concentrique avec la boucle simple du premier circuit récepteur 3. Le second circuit récepteur 4 est également connecté à l'unité d'évaluation 6 du véhicule. De manière préférentielle, la taille de la boucle en huit est voisine de la taille de la boucle d'émission de la balise 2 afin d'atteindre une précision optimale sur la localisation de l'antenne 1.
Le fonctionnement du dispositif et du procédé de localisation ponctuelle du véhicule ferroviaire par rapport à une balise va maintenant être décrit.
Lorsque le véhicule approche d'une balise 2 et que l'émetteur de l'antenne 1 du véhicule se situe dans la zone de contact de la balise 2, c'est à dire que le niveau d'énergie capté par la balise au sol est suffisant pour assurer son fonctionnement, la balise 2 émet un signal électromagnétique représentatif de l'information à transmettre.
Ce signal est capté par l'antenne 1 du véhicule et notamment par la boucle formant le premier circuit récepteur 3. La puissance du signal capté par le premier circuit récepteur 3, en fonction du déplacement de l'antenne 1 portée par le véhicule suivant l'axe X, est représentée sur la figure 3. Conformément à cette figure 3, le premier circuit récepteur 3 de l'antenne 1 délivre un signal S3 qui est maximum sur une plage relativement large qui est centrée sur la zone de contact de la balise 2, le signal ainsi capté pouvant favorablement être utilisé par l'unité d'évaluation 6 pour analyser les informations transmises par la balise 2. En début et en fin de la zone de contact balise, l'amplitude du signal varie pour s'annuler en début et en sortie de la zone de contact avec toutefois la présence de lobes secondaires, de part et d'autre de la zone de contact.
Dans le même temps, le signal émis par la balise 2 est capté par le second circuit récepteur 4 de l'antenne 1. La puissance du signal capté par le second circuit récepteur 4 en fonction du déplacement de l'antenne 1 suivant l'axe X est représentée sur la figure 4. Conformément à cette figure 4, le second circuit récepteur 4 délivre un signal S4 qui varie en amplitude au début et à la fin de la zone de contact de la balise 2 et qui est nul au centre de la zone de contact, c'est à dire lorsque le point de croisement de la boucle en huit est centré sur la boucle d'émission de la balise 2. Le signal S4 comporte également des lobes secondaires de part et d'autre de la zone de contact. De plus, conformément à la figure 5 qui représente la différence de phase entre le signal délivré par le second circuit récepteur 4 et le signal délivré capté par le premier circuit récepteur 3, il se produit un changement de phase de 180° entre le signal issu du premier circuit récepteur 3 et le signal issu du second circuit récepteur 4 lorsque le centre de la boucle en huit du second circuit récepteur 4 passe au droit du centre de la balise 2.
Le procédé de localisation ponctuelle selon l'invention consiste donc à détecter, à l'aide de l'unité d'évaluation 6, le changement de phase de 180° entre le signal délivré par le second circuit récepteur 4 et le signal délivré par le premier circuit récepteur 3, afin d'en déduire l'instant où l'antenne 1 est centré sur la balise 2. Un tel procédé de localisation permet d'identifier l'instant où l'antenne 1 est centré sur la balise 2 avec une précision inférieure à ± 5 cm et donc de localiser ponctuellement le véhicule sur la voie ferrée avec une précision du même ordre.
De manière avantageuse, et afin d'augmenter la sécurité du procédé de localisation, la localisation de l'antenne 1 par rapport à la balise 2 ne sera validée que si le signal émis par la balise 2 contient un message informationnel, l'unité d'évaluation 6 vérifiant ainsi que le changement de phase détecté est accompagné de la réception d'un message clair par le premier circuit récepteur 3 pour valider la localisation. De plus, la sécurité du procédé de localisation peut également être renforcée par la mise en place d'un seuil en tension afin de filtrer tous les changements de phase intempestifs qui peuvent apparaítre sur les lobes secondaires existants aux extrémités du contact balise.
Un tel dispositif associé à un tel procédé présente ainsi l'avantage de permettre un recalage ponctuel, au passage de chaque balise, du véhicule ferroviaire sur la voie ferrée avec une précision inférieure à ± 5 cm, et cela en conservant une balise standard de type EUROBALISE très répandu sur les réseaux ferrés.
Il est ainsi possible en équipant un véhicule ferroviaire de l'antenne selon l'invention d'obtenir une précision sur le positionnement du véhicule suffisante pour l'exploitation des systèmes de contrôle automatique de train.
Le dispositif et le procédé de localisation selon l'invention permettent donc, en équipant simplement les véhicules ferroviaires d'une antenne selon l'invention, d'obtenir de manière très économique une très bonne précision sur les points de recalage du véhicule sur la voie ferrée.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (8)

  1. Dispositif pour la localisation ponctuelle d'un véhicule ferroviaire le long d'une voie ferrée équipée d'un système de balises (2), lesdites balises (2) étant destinées à transmettre des informations vers le véhicule par l'émission d'un signal électromagnétique, ledit véhicule comportant une antenne (1) présentant un premier circuit récepteur (3) permettant de capter le signal électromagnétique émis par la balise (2) qui est franchie par l'antenne (1), caractérisé en ce que la balise (2) comporte un circuit d'émission (5) constitué par une boucle et en ce que ladite antenne (1) comporte un second circuit récepteur (4) en forme de boucle en huit permettant de déterminer précisément l'instant où l'antenne (1) est centrée sur la balise (2), la taille extérieure de la boucle en huit formant le second circuit récepteur (4) étant sensiblement égale à la taille de la boucle du circuit d'émission (5) de ladite balise (2).
  2. Dispositif pour la localisation ponctuelle d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier circuit récepteur (3) est en forme de boucle simple.
  3. Dispositif pour la localisation ponctuelle d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la balise (2) est alimentée par rayonnement et comporte un circuit d'antenne captant l'énergie rayonnée par un émetteur embarqué par le véhicule ferroviaire et fournissant l'énergie nécessaire à un circuit d'émission (5) de ladite balise (2).
  4. Dispositif pour la localisation ponctuelle d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le second circuit récepteur (4) est centré sur ledit premier circuit récepteur (3) de manière à ce que le point de croisement de la boucle en huit formant le second circuit récepteur (4) soit sensiblement situé au centre de la boucle formant le premier circuit récepteur (3).
  5. Dispositif pour la localisation ponctuelle d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système de balises (2) est conforme à la norme EUROBALISE.
  6. Procédé pour la localisation ponctuelle d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on détecte le changement de phase du signal délivré par le second circuit récepteur (4) par rapport au signal délivré par le premier circuit récepteur (3) pour en déduire l'instant où l'antenne (1) est centrée sur la balise (2), cette détection étant filtrée par un seuil afin d'éliminer tous les changements de phase intempestifs qui peuvent apparaítre sur les lobes secondaires existants aux extrémités du contact balise.
  7. Antenne (1) permettant de capter des ondes électromagnétiques émises par une balise (2) comportant un circuit d'émission (5) constitué par un boucle, ladite antenne (1) comportant un premier circuit récepteur (3) en forme de boucle simple permettant la réception des informations communiquées par ladite balise (2), caractérisé en ce qu'elle comporte un second circuit récepteur (4) en forme de boucle en huit permettant de déterminer précisément l'instant où l'antenne (1) est centrée sur la balise (2), la taille extérieure de la boucle en huit formant le second circuit récepteur (4) étant sensiblement égale à la taille de la boucle du circuit d'émission (5) de ladite balise (2).
  8. Antenne (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'elle est embarquée sur un véhicule ferroviaire et en ce qu'elle coopère avec des balises (2) conformes à la norme EUROBALISE.
EP01403328A 2001-01-22 2001-12-20 Dispositif et procédé pour la localisation ponctuelle d'un véhicule ferroviaire le long d'une voie ferrée équipée de balises et antenne destinée à équiper un tel dispositif Expired - Lifetime EP1227024B1 (fr)

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EP1227024A1 true EP1227024A1 (fr) 2002-07-31
EP1227024B1 EP1227024B1 (fr) 2009-03-11

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EP01403328A Expired - Lifetime EP1227024B1 (fr) 2001-01-22 2001-12-20 Dispositif et procédé pour la localisation ponctuelle d'un véhicule ferroviaire le long d'une voie ferrée équipée de balises et antenne destinée à équiper un tel dispositif

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US (1) US6693562B2 (fr)
EP (1) EP1227024B1 (fr)
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AT (1) ATE425063T1 (fr)
CA (1) CA2367310C (fr)
DE (1) DE60137909D1 (fr)
DK (1) DK1227024T3 (fr)
ES (1) ES2324019T3 (fr)
FR (1) FR2819772B1 (fr)
HK (1) HK1050168B (fr)
PT (1) PT1227024E (fr)

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