[go: up one dir, main page]

EP1166907B1 - Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk - Google Patents

Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk Download PDF

Info

Publication number
EP1166907B1
EP1166907B1 EP01250193A EP01250193A EP1166907B1 EP 1166907 B1 EP1166907 B1 EP 1166907B1 EP 01250193 A EP01250193 A EP 01250193A EP 01250193 A EP01250193 A EP 01250193A EP 1166907 B1 EP1166907 B1 EP 1166907B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tube blank
tube
rolling
rotation
blanks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01250193A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1166907A2 (de
EP1166907A3 (de
Inventor
Thomas Dipl.-Ing. Pfeiffer
Horst Dipl.-Ing. Franken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10126411A external-priority patent/DE10126411B4/de
Application filed by SMS Demag AG filed Critical SMS Demag AG
Publication of EP1166907A2 publication Critical patent/EP1166907A2/de
Publication of EP1166907A3 publication Critical patent/EP1166907A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1166907B1 publication Critical patent/EP1166907B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
    • B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
    • B21B19/06—Rolling hollow basic material, e.g. Assel mills

Definitions

  • the invention relates to a method for rolling tube blanks in a planetary cross rolling mill.
  • a feed device for a cold pilger mill is known, with two feed carriages equipped with chucks. Each of these feed carriages is by two parallel and both sides of the rolling line arranged feed spindles in im Moving carriage arranged Spindelmuttem moves. This arrangement of feed screws allows a torque-free introduction of force in the feed slide and a Continuous advancement of the billet and thus a continuous rolling operation.
  • a cold pilger rolling mill is known in which the first feed slide provided with a device for grasping the Luppenendes during feed is.
  • the second feed carriage is a device for retracting the billet opposite to the feed direction behind the first gearbox associated mandrel abutment assigned.
  • the feed travel of the second feed carriage is dimensioned that at the end of the feed stroke with his in the rolling direction front end between the frame and driving device of the first Feed carriage is.
  • the invention is based on the object, taking into account the special Peculiarities of this rolling process, the performance of the planetary cross rolling mill to increase.
  • a device for feeding tube blanks into a planetary cross rolling mill, in which a tube blank can be rolled over a stationary tool held in its position relative to the roll gap, with a first and an axially spaced therefrom arranged second holding device for the dome rod, the clamping jaws are independent of each other radially adjoin the mandrel rod, and a first and a second feed device for the tube blanks, the clamping jaws of which are independently of one another radially displaceable on the tube blanks and can be displaced with this feed direction or against the latter, and a device for pushing a new tube blank onto the rear end of the mandrel bar held in the rolling position during the rolling of a preceding tube blank, wherein the movement of the holding means and the feed devices are so mutually ab sensible, that the rear end of the preceding and the front end of the subsequent tube blank are fed to the roll gap abutting.
  • the figures 1 and 2 show schematically the structure of the system.
  • the device according to the invention is shown in FIG.
  • the planetary cross rolling mill 1 consists of the rotor 2 and the rollers 3 therein, of which only one is drawn.
  • the rotor 2 is driven via the shaft journal 4, the rollers. 3 over the shaft 5.
  • the together form a superposition drive.
  • a mandrel 6, with their notches 7 and 8 in the two holding devices 9 and 1 0 is located.
  • These holding devices 9, 10 are in a fixed position, but by hand or motor-operated adjusting mechanism, which is not specifically shown in the axial Direction of the mandrel 6 adjustable.
  • electric motor or hydraulically engageable jaws 11 and 12 are located within the holding devices 9, 10 in the closed Condition clamp the mandrel 6 and against axially occurring, out of the nip to secure the forces that lead the way.
  • the clamping jaws 11, 12 are freely rotatably mounted to the from the rolling process originating indefinite rotation of the mandrel 6 does not hinder. If the mandrel bar 6 could not rotate freely, the rolling process could be disturbed and cause on the pipe 18 errors.
  • two feed devices 13 and 14 which are e.g. by means of not shown hydraulic cylinder in Longitudinal direction of the mandrel 6 can be moved back and forth.
  • the hydraulic cylinders are pressure-controlled to exert constant feed forces on the tube blank 17 while this is rolled.
  • the two feed devices 13, 14 are when walking through the Rohrluppenschreibes by means of a synchronizer not shown to the same speed brought to a precise advancement of the butt tube bluff 17 and 19 to ensure.
  • the feed devices 13, 14 are also with motor adjustable jaws Equipped 15 and 16, which alternately clamp the tube billet 17.
  • These jaws 15, 16 are also freely rotatably supported, because the tube blank 17 by the Rolling process is placed in an indefinite rotation that does not match the speed of the Mandrel 6 must match.
  • the jaws 15, 16 with a not shown switchable rotary drive equipped, the 17 tube in targeted Rotation can offset, if required by the course of the rolling process. Altematively it is possible to open the jaws 15, 16 during rolling and by the hydraulic cylinders exert no feed force on the tube blank 17, because the feed also by The rolling process itself can be generated, because this is in Schrägwalzluien possible.
  • the tube blank 17 extends through the entire rolling mill and exits behind the rollers 3 as a tube 18, wherein the rolling direction is represented by an arrow.
  • a second tube blank 19 is located between the two holding devices 9, 10, while a third tube blank 20 is provided.
  • the tube blanks are preceded by the blowing devices 21, 22, 23 and 24.
  • the operation of the system is as follows: In the position shown in Fig. 1 has just the rolling process started.
  • the tube blank 17 is located with its head in the nip between the rollers 3 and leaves as a pipe 18, the planetary cross rolling mill 1 in the arrow direction, while the rotor 2 rotates around the pipe 18.
  • the jaws 11 of Holding device 9 are closed and keep in the notch 7, the mandrel 6 free rotating firmly.
  • the feed devices 13 and 14 push in hand-to-hand operation the Pipe body 17 before, the jaws 15 and 16 are closed on the forward stroke and advance the tube blank freely rotating, on the return stroke, however, open or at least be depressurized.
  • the blowing apparatus 21 is in the open position.
  • the clamping jaws 12 of the holding device 10 are opened and a tube blank 19 was by the blowing apparatus 22 and 23 in the arrow direction on the rear end of the mandrel 6 postponed.
  • Another tube blank 20 is in waiting position and becomes the advanced through the blowing apparatus 24.
  • Fig. 2 shows the rolling process in a more advanced stage.
  • the Luppen Strike 25 between the tube blanks 17 and 19 is just before the planetary cross rolling mill 1, that is, the tube blank 17 is advanced from the tube blank 19, wherein the Tube blank 19 is located in the region of the holding device 9.
  • Their jaws 11 are opened and the jaws 12 of the holding device 10 is closed.
  • the tube blank 19 is advanced by the feeders 13 and 14 in the rolling direction and all Examapparate 21 to 24 are in the open position.
  • the Retaining device 9 happens close their jaws 11 and with some time delay open the jaws 12 of the holding device 10.
  • the tube blank 20 is now pushed in and it again begins a phase of FIG. 1.
  • the billet with the jaws to grab and forcibly turn and advance, being rotational and feed speed correspond in about the rotation and feed rate, the is exercised by the rolling stand on the billet.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk.
Das Laden der Rohrluppen in das Planetenschrägwalzwerk erfolgt in der Praxis diskontinuierlich, d. h. das Beschicken mit einer neuen Rohrluppe führt zwangsläufig zu einer Stillstandszeit. Diese Stillstandszeiten beeinflussen selbstverständlich die Gesamtleistung des Walzwerkes.
Beim Kaltpilgerwalzen ist andererseits eine kontinuierliche Arbeitsweise bekannt. Hierbei erfolgt das Laden der Luppe ohne Unterbrechung des Walzbetriebes.
Die zu walzende Rohrluppe wird dabei in Richtung auf das hin- und hergehende Walzgerüst schrittweise durch angetriebene Vorschubschlitten vorgeschoben.
Außerdem wird die Rohrluppe durch angetriebene Ein- und Auslaufspannfutter, die vor und hinter dem Walzgerüst angebracht sind, während des Vorschubes schrittweise gedreht.
Aus der DE 33 04 002 C1 ist eine Vorschubeinrichtung für ein Kaltpilgerwalzwerk bekannt, mit zwei mit Spannfuttern ausgerüsteten Vorschubschlitten. Jeder dieser Vorschubschlitten wird durch zwei parallel und beidseitig der Walzlinie angeordnete Vorschubspindeln über im Vorschubschlitten angeordnete Spindelmuttem bewegt. Diese Anordnung der Vorschubspindeln ermöglicht eine momentfreie Krafteinleitung in die Vorschubschlitten sowie ein kontinuierliches Vorschieben der Luppe und damit einen kontinuierlichen Walzbetrieb.
Aus der DE 29 22 941 C2 ist ein Kaltpilgerwalzwerk bekannt, bei dem der erste Vorschubschlitten mit einer Einrichtung zum Hinterfassen des Luppenendes beim Vorschub versehen ist. Dem zweiten Vorschubschlitten ist eine Vorrichtung zum Zurückziehen der Luppe entgegen der Vorschubrichtung hinter das dem ersten Schaltgetriebe zugeordnete Dornwiderlager zugeordnet. Der Vorschubweg des zweiten Vorschubschlittens ist so bemessen, dass die von ihm vorgeschobene Luppe am Ende des Vorschubhubes mit ihrem in Walzrichtung vorn liegenden Ende zwischen Gerüst und Mitnahmevorrichtung des ersten Vorschubschlittens liegt. Auch diese Ausbildung bzw. Anordnung ermöglicht den kontinuierlichen Vorschub der zu walzenden Rohrluppen.
Beim Kaltpilgerwalzen muß sowohl der Vorschub in axialer Richtung wie auch die Drehung der Rohrluppe zwangsweise erfolgen, damit durch die konisch profilierten Walzen im hin- und hergehenden Walzgerüst ein gleichmäßiges Walzen über den Umfang des Rohres erfolgt.
Anders ist es beim Schrägwalzen. Hier sind im Walzgerüst planetenartig um die Rohrluppe umlaufende, kegelförmige Walzen vorhanden. Durch diese Walzenanordnung wird die Rohrluppe kontinuierlich in das Walzgerüst eingezogen. Vorschubschlitten sind eigentlich nur zum Anwalzen des Luppenkopfes erforderlich, können allerdings auch während des laufenden Betriebes optional zugeschaltet werden.
Eine weitere Besonderheit beim Schrägwalzen ist, dass sowohl die Luppe als auch das Rohr durch Torsion des Materials unter den Walzen sich langsam drehen, wobei sowohl die Drehrichtung als auch die Winkelgeschwindigkeit unbestimmt sind. Soll das auslaufende Rohr hinter dem Walzgerüst aufgewickelt werden, so muss dies beim Austritt aus dem Walzgerüst berücksichtigt werden, d.h. es darf sich nicht drehen. Dies wird dadurch erreicht, dass die Drehzahl des Rotors und der Walzen, die durch einen aus zwei Motoren bestehenden sogenannten Überlagerungsantrieb angetrieben werden, zueinander verändert werden. Zu diesem Zweck ist auf der Auslaufseite des Walzwerkes ein Sensor angebracht, der eine Rotation des auslaufenden Rohres feststellen kann. Das Drehen der Luppe läßt sich, falls sich das Rohr nicht dreht, nur mit einem unvertretbar hohem Meß- und Regelaufwand verhindern. In diesem Fall würde es nicht ausreichen, die Drehzahl des Rotors und der Walzen gegeneinander zu verändern, sondern es müsste auch die Stellung der Walzen zur Rohrluppe und zum Rohr angepasst werden. Dies lässt sich bei einer laufenden Maschine aber nicht durchführen. In den meisten Fällen wird sich deshalb die Rohrluppe in einer unbestimmten Richtung und mit einer unbestimmten Winkelgeschwindigkeit drehen.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, unter Berücksichtigung der besonderen Eigenheiten dieses Walzverfahrens, die Leistung des Planetenschrägwalzwerkes zu erhöhen.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass die Zuführung der zu walzenden Rohrluppen in den Walzspalt kontinuierlich Stoß an Stoß erfolgt, wobei die jeweils der im Walzspalt befindlichen Rohrluppe nachfolgende Rohrluppe mit einer der durch die Torsion unter den Walzen bedingten Drehung des Rohrluppenendes entsprechenden Drehung vorgeschoben wird.
Hierzu ist eine Einrichtung vorgesehen zum Zuführen von Rohrluppen in ein Planetenschrägwalzwerk, in dem eine Rohrluppe über ein in seiner Stellung zum Walzspalt ortsfest gehaltenes Innenwerkzeug auswalzbar ist,
mit einer ersten und einer im axialen Abstand hiervon angeordneten zweiten Halteeinrichtung für die Domstange, deren Spannbacken unabhängig voneinander radial an die Dornstange anstellbar sind,
sowie einer ersten und einer zweiten Vorschubeinrichtung für die Rohrluppen, deren Klemmbacken unabhängig voneinander radial an die Rohrluppen anstellbar und mit dieser Vorschubrichtung bzw. entgegen dieser verschiebbar sind,
sowie einer Vorrichtung zum Aufschieben einer neuen Rohrluppe auf das hintere Ende der in Walzposition gehaltenen Dornstange während des Walzens einer vorhergehenden Rohrluppe,
wobei die Bewegung der Halteeinrichtungen und der Vorschubeinrichtungen derart aufeinander abstellbar sind, dass das hintere Ende der vorhergehenden und das vordere Ende der nachfolgenden Rohrluppe Stoß an Stoß dem Walzspalt zuführbar sind.
Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Lösung soll nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnungen erläutert werden.
Dabei zeigen die Figuren 1 und 2 schematisch den Aufbau der Anlage.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird in der Fig. 1 dargestellt. Das Planetenschrägwalzwerk 1 besteht aus dem Rotor 2 und den darin befindlichen Walzen 3, von denen nur eine gezeichnet ist. Der Rotor 2 wird dabei über den Wellenzapfen 4 angetrieben, die Walzen 3 über den Wellenzapfen 5. An beiden Wellenzapfen befinden sich nichtgezeigte Motoren, die zusammen einen Überlagerungsantrieb bilden. Durch gegenseitige Abstimmung der Drehzahlen der Motoren ist es möglich, ein Drehen des aus den Walzen 3 auslaufenden Rohres 18 zu verhindern.
Im Walzspalt unter der Walze 3 befindet sich als Innenwerkzeug eine Dornstange 6, die mit ihren Einkerbungen 7 und 8 in den beiden Halteeinrichtungen 9 und 1 0 liegt. Diese Halteeinrichtungen 9, 10 befinden sich in einer ortsfesten Position, sind aber mittels eines von Hand oder motorisch betätigten Verstellmechanismus, der nicht eigens dargestellt ist, in axialer Richtung der Dornstange 6 einstellbar. Innerhalb der Halteeinrichtungen 9, 10 befinden sich elektromotorisch oder hydraulisch anstellbare Spannbacken 11 und 12, die im geschlossenen Zustand die Dornstange 6 einspannen und gegen axial auftretende, aus dem Walzspalt herrührende Kräfte sichern. Die Spannbacken 11, 12 sind frei drehbar gelagert, um die aus dem Walzprozeß herrührende unbestimmte Drehung der Dornstange 6 nicht zu behindern. Würde sich die Dornstange 6 nicht frei drehen können, könnte der Walzprozeß gestört werden und auf dem Rohr 18 Fehler verursachen.
Zwischen dem Planetenschrägwalzwerk 1 und der Halteeinrichtung 9 sind zwei Vorschubeinrichtungen 13 und 14 angeordnet, die z.B. mittels nichtgezeigter Hydraulikzylinder in Längsrichtung der Dornstange 6 hin und her bewegt werden können. Die Hydraulikzylinder sind druckgeregelt, um konstante Vorschubkräfte auf die Rohrluppe 17 auszuüben, während diese gewalzt wird. Die beiden Vorschubeinrichtungen 13, 14 werden beim Durchwandern des Rohrluppenstoßes mittels einer nichtgezeigten Synchroneinrichtung auf gleiche Geschwindigkeit gebracht, um ein exaktes Vorschieben der Stoß an Stoß liegenden Rohrluppen 17 und 19 zu gewährleisten.
Die Vorschubeinrichtungen 13, 14 sind gleichfalls mit motorisch anstellbaren Klemmbacken 15 und 16 ausgerüstet, die wechselweise die Rohrluppe 17 einspannen. Diese Klemmbacken 15, 16 sind ebenfalls frei drehbar gelagert, weil auch die Rohrluppe 17 durch den Walzprozeß in eine unbestimmte Drehung versetzt wird, die nicht mit der Drehzahl der Dornstange 6 übereinstimmen muß. Zusätzlich sind die Klemmbacken 15, 16 mit einem nichtgezeigten zuschaltbaren Drehantrieb ausgerüstet, der die Rohrluppe 17 gezielt in Drehung versetzen kann, falls der Verlauf des Walzprozesses dies verlangt. Altemativ ist es möglich, die Klemmbacken 15, 16 während des Walzens zu öffnen und durch die Hydraulikzylinder keine Vorschubkraft auf die Rohrluppe 17 auszuüben, weil der Vorschub auch durch den Walzprozeß selbst erzeugt werden kann, denn dies ist bei Schrägwalzprozessen möglich.
Die Rohrluppe 17 erstreckt sich durch das gesamte Walzwerk hindurch und tritt hinter den Walzen 3 als Rohr 18 aus, wobei die Walzrichtung durch einen Pfeil dargestellt wird. Eine zweite Rohrluppe 19 befindet sich zwischen den beiden Halteeinrichtungen 9, 10, während eine dritte Rohrluppe 20 in Bereitstellung liegt.
Vorgeschoben werden die Rohrluppen durch die Treibapparate 21, 22, 23 und 24.
Die Funktionsweise des Systems ist wie folgt: In der in Fig. 1 gezeigten Stellung hat gerade der Walzvorgang begonnen. Die Rohrluppe 17 befindet sich mit ihrem Kopf im Walzspalt zwischen den Walzen 3 und verläßt als Rohr 18 das Planetenschrägwalzwerk 1 in Pfeilrichtung, während der Rotor 2 um das Rohr 18 herum rotiert. Die Spannbacken 11 der Halteeinrichtung 9 sind geschlossen und halten in der Einkerbung 7 die Dornstange 6 frei rotierend fest. Die Vorschubeinrichtungen 13 und 14 schieben im Hand-an-Hand-Betrieb die Rohrluppe 17 vor, wobei die Klemmbacken 15 und 16 auf dem Vorhub geschlossen sind und die Rohrluppe frei rotierend vorschieben, auf dem Rückhub dagegen geöffnet oder zumindest drucklos geschaltet werden. Der Treibapparat 21 befindet sich in geöffneter Stellung. Die Spannbacken 12 der Halteeinrichtung 10 sind geöffnet und eine Rohrluppe 19 wurde durch die Treibapparate 22 und 23 in Pfeilrichtung auf das hintere Ende der Dornstange 6 aufgeschoben. Eine weitere Rohrluppe 20 befindet sich in Wartestellung und wird zum richtigen Zeitpunkt durch den Treibapparat 24 vorgeschoben.
Die Fig. 2 zeigt den Walzvorgang in einem weiter fortgeschrittenen Stadium. Der Luppenstoß 25 zwischen den Rohrluppen 17 und 19 befindet sich kurz vor dem Planetenschrägwalzwerk 1, das heißt die Rohrluppe 17 wird von der Rohrluppe 19 vorgeschoben, wobei die Rohrluppe 19 sich im Bereich der Halteeinrichtung 9 befindet. Deren Spannbacken 11 sind geöffnet und die Spannbacken 12 der Halteeinrichtung 10 geschlossen. Die Rohrluppe 19 wird von den Vorschubeinrichtungen 13 und 14 in Walzrichtung vorgeschoben und alle Treibapparate 21 bis 24 befinden sich in geöffneter Stellung. Hat nun die Rohrluppe 19 die Halteeinrichtung 9 passiert, schließen deren Spannbacken 11 und mit etwas Zeitverzögerung öffnen die Spannbacken 12 der Halteeinrichtung 10. In den Leerplatz zwischen den Halteeinrichtungen 9 und 1 0 wird nun die Rohrluppe 20 hineingeschoben und es beginnt wieder eine Phase nach Fig. 1.
Mit Hilfe des beschriebenen Ablaufes ist es möglich, die Rohrluppen Stoß an Stoß durch das Planetenschrägwalzwerk hindurchzufahren, ohne den Walzvorgang zu unterbrechen. Auf diese Weise werden Nebenzeiten vermieden und die Produktivität der Walzanlage erhöht.
Weiterhin ist dann aber berücksichtigt, dass die Rohrluppe sich ständig allein vorwärtsbewegt und dabei auch unbestimmte Drehungen ausführt. Wenn - wie bei der erfindungsgemäßen Lösung angegeben - die Vorschubeinrichtungen frei drehbare Spannbacken aufweisen, d. h. Spannbacken, die sich koaxial mit der sich drehenden Rahrluppe mitdrehen können, dann kann die Zuführung einer neuen Rohrluppe ohne Unterbrechung des Walzvorgangen erfolgen. Hierzu ist lediglich das - vom Kaltpilgerwalzen an sich bekannte - wechselnde Öffnen und Schließen der Spannbacken dann noch notwendig.
Anstelle dieser frei drehbaren Spannbacken kann auch ein frei drehbarer Teller vorgesehen sein, der sich an das hintere Ende der nachfolgenden Luppe anlegt. Dieser muß dann aber eine zentrale Öffnung aufweisen, um ein Durchschieben einer neuen Luppe durch den Teller hindurch zu ermöglichen.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die Luppe mit den Spannbacken zu greifen und zwangsweise zu drehen und vorzuschieben, wobei Dreh - und Vorschubgeschwindigkeit in etwa der Drehung und Vorschubgeschwindigkeit entsprechen, die durch das Walzgerüst auf die Luppe ausgeübt wird.
Positionsliste
1
Planetenschrägwalzwerk
2
Rotor
3
Walze
4
Wellenzapfen
5
Wellenzapfen
6
Dornstange
7
Einkerbung
8
Einkerbung
9
Halteeinrichtung
10
Halteeinrichtung
11
Spannbacken
12
Spannbacken
13
Vorschubeinrichtung
14
Vorschubeinrichtung
15
Klemmbacken
16
Klemmbacken
17
Rohrluppe
18
Rohr
19
Rohrluppe
20
Rohrluppe
21
Treibapparat
22
Treibapparat
23
Treibapparat
24
Treibapparat
25
Luppenstoß

Claims (8)

  1. Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführung der zu walzenden Rohrluppen in den Walzspalt kontinuierlich Stoß an Stoß erfolgt, wobei die jeweils der im Walzspalt befindlichen Rohrluppe nachfolgende Rohrluppe mit einer der durch die Torsion unter den Walzen bedingten Drehung des Rohrluppenendes entsprechenden Drehung vorgeschoben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung der nachfolgenden Rohrluppe durch Reibschluß über die Drehung des Endes der im Walzspalt befindlichen Rohrluppe erfolgt.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die nachfolgende Rohrluppe während des Vorschiebens frei drehbar gelagert ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die nachfolgende Rohrluppe zwangsweise gedreht und vorgeschoben wird, wobei die Dreh - und Vorschubrate der Drehung und Vorschubgeschwindigkeit entspricht, die durch das Walzgerüst auf die im Walzspalt befindliche Rohrluppe ausgeübt wird.
  5. Einrichtung zum Zuführen von Rohrluppen in ein Planetenschrägwalzwerk, in dem eine Rohrluppe über ein im Walzspalt ortsfest gehaltenes Innenwerkzeug (6) auswalzbar ist, mit einer ersten und einer im axialen Abstand hiervon angeordneten zweiten Halteeinrichtung (11,12) für die Dornstange (6), die unabhängig voneinander radial an die Dornstange (6) anstellbar sind,
    sowie einer ersten und einer zweiten Vorschubeinrichtung (13,14) für die Rohrluppen (17), die unabhängig voneinander radial an die Rohrluppen anstellbar und mit dieser in Vorschubrichtung bzw. entgegen dieser verschiebbar sind,
    sowie einer Vorrichtung (22,23) zum Aufschieben einer neuen Rohrluppe auf das hintere Ende der in Walzposition gehaltenen Dornstange (6) während des Walzens einer vorhergehenden Rohrluppe,
    wobei die Bewegung der Halteeinrichtungen (11,12) und der Vorschubeinrichtungen (13,14) derart aufeinander abstellbar sind, dass das hintere Ende der vorhergehenden und das vordere Ende der nachfolgenden Rohrluppe Stoß an Stoß dem Walzspalt zuführbar sind.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (13,14) um die Rohrluppenlängsachse frei drehbar gelagerte Spannfutter (15,16) aufweist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (11,12) für die Dornstange um die Dornstangenlängsachse frei drehbar gelagert ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbacken (15,16) der Vorschubeinrichtung (13,14) um die Rohrluppenachse angetrieben drehbar angeordnet sind.
EP01250193A 2000-06-14 2001-05-31 Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk Expired - Lifetime EP1166907B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10029114 2000-06-14
DE10029114 2000-06-14
DE10126411 2001-05-22
DE10126411A DE10126411B4 (de) 2000-06-14 2001-05-22 Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk und Vorrichtung zum Zuführen von Rohrluppen in ein Planetenschrägwalzwerk

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1166907A2 EP1166907A2 (de) 2002-01-02
EP1166907A3 EP1166907A3 (de) 2004-02-11
EP1166907B1 true EP1166907B1 (de) 2005-11-30

Family

ID=26006066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01250193A Expired - Lifetime EP1166907B1 (de) 2000-06-14 2001-05-31 Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6497129B2 (de)
EP (1) EP1166907B1 (de)
JP (1) JP2002028704A (de)
CN (1) CN1234475C (de)
AT (1) ATE311263T1 (de)
AU (1) AU775845B2 (de)
CA (1) CA2350358A1 (de)
DE (1) DE50108219D1 (de)
ES (1) ES2249382T3 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10316910B3 (de) * 2003-04-12 2004-09-02 Sms Meer Gmbh Verfahren zur Herstellung von Rohren aus metallischem Werkstoff
DE10349056A1 (de) * 2003-10-17 2005-05-19 Kocks Technik Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Walzgut in einer Walzanlage mit einem Schrägwalzwerk
DE102007014079A1 (de) * 2007-03-21 2008-09-25 Kocks Technik Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Walzgut in einer Walzanlage mit einem Schrägwalzwerk
US20110017807A1 (en) * 2009-07-23 2011-01-27 Chakravarti Management, Llc Method for rolled seamless clad pipes
US20110017339A1 (en) * 2009-07-23 2011-01-27 Chakravarti Management, Llc Method for rolled seamless clad pipes
DE102011116666B4 (de) * 2011-06-07 2015-05-28 Sms Meer Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Walzen von Rohrluppen
DE102013109218A1 (de) * 2013-08-26 2015-02-26 Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh Kaltpilgerwalzanlage und Verfahren zum Umformen einer Luppe zu einem Rohr
CN106391709B (zh) * 2016-12-20 2019-01-04 广东海亮铜业有限公司 连续轧制行星轧机
CN106825071A (zh) * 2017-02-10 2017-06-13 余姚市永建精管机械制造厂 一种钢管连续输送机构
CN107671140B (zh) * 2017-08-09 2023-12-22 徐州锡沂康成食品检验检测研究院有限公司 一种楔横轧件的加工装置及其方法
CN107497856A (zh) * 2017-08-30 2017-12-22 广东冠邦科技有限公司 管坯连续轧制的方法及设备
CN110449466B (zh) * 2018-05-08 2020-11-20 宝武特种冶金有限公司 一种降低无缝钢管冷轧机芯棒弯曲的方法
CN108637024A (zh) * 2018-06-19 2018-10-12 广东海亮铜业有限公司 一种连续喂进上料机构
CN114054506A (zh) * 2020-08-06 2022-02-18 江苏兴荣高新科技股份有限公司 一种行星轧管机连续轧制铜管的方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2080943B1 (de) * 1970-01-30 1974-02-15 Mannesmann Ag
DE3220921A1 (de) * 1982-06-03 1983-12-08 Kocks Technik Gmbh & Co, 4010 Hilden Walzwerksanlage mit einem planetenschraegwalzwerk
DE3432014A1 (de) * 1984-08-31 1986-03-06 Alfred 4670 Lünen Schaffrin Kaltpilger-walzverfahren
DE3533119A1 (de) * 1985-09-17 1987-03-26 Kocks Technik Schraegwalzgeruest zum walzen von hohlbloecken
DE3808681C1 (en) * 1988-03-11 1988-11-10 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De Turning and feed device on cold-pilger rolling plants for reducing tube blanks or the like
DE3823134C1 (en) * 1988-07-05 1989-04-20 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De Method and apparatus for the production of tubes by the cold-pilger method
DE3905559A1 (de) * 1989-02-23 1990-08-30 Esw Roehrenwerke Gmbh Schraegwalzwerk zur herstellung von nahtlosen rohren

Also Published As

Publication number Publication date
US6497129B2 (en) 2002-12-24
CN1328886A (zh) 2002-01-02
CN1234475C (zh) 2006-01-04
US20020020201A1 (en) 2002-02-21
DE50108219D1 (de) 2006-01-05
EP1166907A2 (de) 2002-01-02
EP1166907A3 (de) 2004-02-11
JP2002028704A (ja) 2002-01-29
AU775845B2 (en) 2004-08-19
ES2249382T3 (es) 2006-04-01
AU5190201A (en) 2001-12-20
ATE311263T1 (de) 2005-12-15
CA2350358A1 (en) 2001-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1166907B1 (de) Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk
DE4019285A1 (de) Spanneinrichtung zum gezielten spannen von werkstuecken
EP2532449B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Walzen von Rohrluppen
DE69712429T2 (de) Verfahren zum Schweissen von Knüppeln die aus einem Ofen herausgenommen sind, und Walzanlage zur Anwendung dieses Verfahrens
EP2429731B1 (de) Spannfutter für eine kaltpilgerwalzanlage
DE19510715C1 (de) Vorrichtung zum Schrägwalzen von rohr- oder stabförmigem Walzgut
EP0538744B1 (de) Rollenrotationsdruckmaschine mit einer Bahnzuführungsvorrichtung für Papierrollenwechsel.
DE3533119C2 (de)
DE10126411B4 (de) Verfahren zum Walzen von Rohrluppen in einem Planetenschrägwalzwerk und Vorrichtung zum Zuführen von Rohrluppen in ein Planetenschrägwalzwerk
EP0586926B1 (de) Vorrichtung zum Schneiden und Heften von mehrlagigen Druckprodukten in Falzapparaten
DE19625064C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen von Flächenabschnitten von einer Trägerbahn auf ein Flachmaterial
DE3912684A1 (de) Walzenstrasse zum profilwalzen von baendern (laengsnaht-rohrschweissen)
DE10311144B3 (de) Verfahren zum Herstellen eines Rohres mit einer Innenprofilierung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP2121208B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum walzen von walzgut in einer walzanlage mit einem schrägwalzwerk
DE2060540C3 (de) Schrägwalzwerk zur Herstellung nahtloser Rohre bzw. Luppen
DE862139C (de) Walzwerk zum Walzen von nahtlosen Rohren aus Hohlbloecken
EP2130622B1 (de) Vorrichtung zum Führen von rotierenden Dornstangen und Hohlblöcken im Bereich von Schrägwalzwerken
DE3132646A1 (de) Walzvorrichtung und verfahren zum walzen stangenfoermigen materials
DE1950344C3 (de) Vorrichtung zur Erzielung eines kontinuierlichen Luppenvorschubes insbesondere von Stahl-Luppen in KaItpi lger-W alz werken
DE19527795C2 (de) Rohrkaltwalzwerk
EP0411167B1 (de) Schäl- und Richtmaschinenanlage zur Bearbeitung stangenförmigen Gutes wie Wellen, Draht und Rohren od. dgl.
DE3808681C1 (en) Turning and feed device on cold-pilger rolling plants for reducing tube blanks or the like
DE2528850B2 (de) Pilgerschrittwalzwerk zum Rohrkaltwalzen
DE1449664B2 (de) Vorrichtung zum aufwickeln einer beliebigen anzahl laengsgeschnittener bahnen
DE10116154C2 (de) Verfahren und Walzwerk zum Schrägwalzen von Rundblöcken

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20040428

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: PFEIFFER, THOMAS, DIPL.-ING.

Inventor name: FRANKEN, HORST, DIPL.-ING.

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051130

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20051201

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50108219

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060105

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060228

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060228

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060228

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2249382

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060502

ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20060515

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20060519

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20060522

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20060530

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20060531

Year of fee payment: 6

Ref country code: TR

Payment date: 20060531

Year of fee payment: 6

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20060616

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060831

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

BERE Be: lapsed

Owner name: *SMS DEMAG A.G.

Effective date: 20070531

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20070531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070531

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20080131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070531

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20070601

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20080514

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051130

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090531

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50108219

Country of ref document: DE

Representative=s name: ANWALTSKANZLEI MEISSNER & MEISSNER, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50108219

Country of ref document: DE

Owner name: SMS GROUP GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SMS SIEMAG AKTIENGESELLSCHAFT, 40237 DUESSELDORF, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180522

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50108219

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191203