[go: up one dir, main page]

EP1162137A2 - Ausfahrbare Informationsvorrichtung für ein U-Boot - Google Patents

Ausfahrbare Informationsvorrichtung für ein U-Boot Download PDF

Info

Publication number
EP1162137A2
EP1162137A2 EP01113135A EP01113135A EP1162137A2 EP 1162137 A2 EP1162137 A2 EP 1162137A2 EP 01113135 A EP01113135 A EP 01113135A EP 01113135 A EP01113135 A EP 01113135A EP 1162137 A2 EP1162137 A2 EP 1162137A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
piston
information device
pull
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01113135A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1162137B1 (de
EP1162137A3 (de
Inventor
Ulrich Wäntig
Michael Mente
Jürgen Spahr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gabler Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Gabler Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gabler Maschinenbau GmbH filed Critical Gabler Maschinenbau GmbH
Publication of EP1162137A2 publication Critical patent/EP1162137A2/de
Publication of EP1162137A3 publication Critical patent/EP1162137A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1162137B1 publication Critical patent/EP1162137B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/04—Adaptation for subterranean or subaqueous use
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/34—Adaptation for use in or on ships, submarines, buoys or torpedoes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04—Resonant antennas
    • H01Q9/30—Resonant antennas with feed to end of elongated active element, e.g. unipole
    • H01Q9/32—Vertical arrangement of element

Definitions

  • the invention relates to an extendable information device for a submarine, the one at least as a twin device piston-cylinder device comprises a first, open bottom and top cylinder with a Piston, which preferably carries an antenna rod as an information unit and a second cylinder with a double-acting and the first Has cylinder on its top carrying piston, an elongated, flexible retractable member with one end on the piston of the first cylinder and after deflection by an arranged on the top of the second piston Deflection part with its other end in the upper end area of the second Cylinder is attached and being used for signal transmission from and to the Antenna rod an electrical ending in the upper region of the second cylinder Signal line is provided.
  • Such a device is known from EP 0 372 265 B1.
  • an antenna device is provided which is relatively low Tower of known structure arranged and extendable in several stages in height is to bring the antenna rod into operating position.
  • the antenna device comprises a hollow mast as the first extension stage by means of a drive cylinder with a piston rod provided in the tower extendable and retractable.
  • a telescopic in the mast trained piston-cylinder device provided, which consists of a first and a second cylinder, the second cylinder at the top the piston of the first cylinder is attached.
  • the second cylinder instructs you the top of the antenna rod and on the bottom a flexible retractable member bearing piston, the pull-in member via a freely rotatable deflection wheel is guided, which is attached to the top of the piston of the first cylinder.
  • the second cylinder has electrical properties that those of the antenna rod correspond, so that with this an entire radiating antenna length results from the length of the antenna rod and the length of the extended Section of the second cylinder is composed.
  • the latter is electric conductive and in electrical contact with the antenna rod.
  • the hollow mast for the second cylinder is one of these cylinders outside surrounding insulating ring part arranged stationary, which as a further signal transmission point serves and is connected to external electrical signal lines, which signals are routed into and out of the submarine.
  • This known antenna device has disadvantages in terms of reliability affect signal transmission and the area of application of the device restrict.
  • the transmission of the signal via the first sliding connection namely that between the piston carrying the antenna rod and the leading second cylinder, and the second sliding joint second cylinder / insulating ring part, that good reception or transmission readiness only when the telescopic antenna is fully extended, i.e. only with relative
  • the elements forming the said sliding connections come to a standstill because these Sliding connections are particularly exposed to sea water, which causes the Signal transmission can be unsafe and disturbed up to the interruption of the transmitting signal.
  • This effect is further favored by the fact that Sliding connections exposed to the bending loads of the extended mast and that spark erosion can occur at these points, which further reduces the signal conductivity of the sliding connections.
  • the object of the invention is to provide an extendable, in particular device serving as an antenna, its signal transmission properties both during their retraction and during their retraction and permanently at any extension height including their end positions preserved.
  • This solution is a simple, extendable and preferred as Antenna serving device created, which is in addition to its suitability for Low submarine towers are characterized by the fact that thanks to the design of the retractable link also as an internal electrical signal line between the antenna rod and the external signal line is permanently free of interference and that by the fact that the pull-in member itself acts as an antenna and through the first plastic cylinder is not disturbed, the high antenna performance the antenna device in its extended state compared to the state the technology is preserved. Since there is no burn-up at the sliding connection points of the mast due to spark erosion is also the sliding wear reduced at the sliding joints and thus the life of the Mastes increased.
  • the pull-in member itself be electrically conductive or the pull-in member has a separate signal conductor exhibit.
  • the Retractor for central alignment in the first cylinder with one A large number of centering elements can be provided, these being made of balls or Discs can exist, which are provided on the flexible retractor Im If balls are used, they can be butting and falling the use of disks, these can be arranged spaced apart his.
  • the second Cylinder an inner, fixed, externally powered and the piston of this Cylinder slides and seals penetrating throughout its stroke Feed pipe for the top of this piston acting on this piston Have pressure fluid.
  • the submarine is only partially indicated and generally designated 1. It is with a relatively low tower 2 known structure equipped in which, among other things, a generally with 3 designated antenna device is arranged as an information device.
  • the antenna device 3 has, as can be seen from the figures, a telescopic one trained piston-cylinder device 5 on the inside of the tower 2 is attached to the ceiling 4 of the same. It consists of a first, inner, cylinder 6 open at the top and bottom and from a second, outer cylinder 7, the first cylinder 6 on the top of the piston 8 of the second cylinder 7 is rigidly attached and made of a dimensionally stable plastic material, for example Fiber composite material.
  • the second cylinder 7 preferably extends over the entire height of the tower 2.
  • the two cylinders 6 and 7 are over Pressure fluid lines 9 and 10 with a schematically indicated, preferably connected as a hydraulic drive 11, the pressure fluid line 9 with the rear space of the cylinder 7 via an internal, fixed and the piston 8 of this cylinder sliding over its entire stroke and sealed penetrating feed pipe 7a is connected.
  • the first cylinder 6 has a piston 12, on the top of which an antenna rod 13 and on the underside thereof a flexible retractable member 14, e.g. a rope or a chain is attached, which consists of an electrically conductive material and passes through the cylinder 7 axially.
  • the pull-in member 14 is on the attached upper inside of the cylinder 7 and there electrically isolated from the Cylinder 7 led out, where it merges into an external signal line 17, which Retraction member 14 housed in the submarine or in the mast Antenna adapter 18 connects.
  • the signal line 17 can also inside the cylinder 7 in a tube (not shown) and through the Be led out cylinder bottom, and in the same application as in Feed pipe 7a, to then be connected to the antenna matching device 18.
  • the deflection wheel is also in a lower recess 16 of the cylinder 6; can also be in a bulge of the piston 8 are to the maximum stroke for this piston and thus can also be used for the second cylinder 7.
  • this is provided with a plurality of centering elements 19 which are spherical or are disc-shaped, with a disc-shaped configuration mutual distance between the disks is left while the centering elements 19 advantageously arranged abutting in a spherical configuration are.
  • the antenna rod 13 is in each Extending height of the antenna device 3 is signal-safe with the antenna adapter 18, whereby it is possible to mount the antenna device in any exit height for sending and receiving. It follows a radiating antenna length, which results from the length of the antenna rod 13 and each of the longitudinal part of the electrically conductive pull-in member 14 which between the piston 12 of the cylinder 6 made of plastic and each of the Cylinder 7 extends portion of the cylinder 6 extends.
  • the cylinders 6 and 7 are removed from the central submarine hydraulics or a special hydraulic 11 with pressurized fluid acted upon. This is done via the pressure fluid lines 9 and 10, so that both Pistons 8 and 12 are pressurized with pressure fluid from below, namely Piston 12 because the cylinder 6 is open at the bottom and in the case shown Communicates with the top of the piston 8 via the recess 16.
  • the Pressure conditions are coordinated so that an upward movement the two pistons 8 and 12 is guaranteed.
  • the pressure fluid line 10 is depressurized while the pressure fluid line 9 and thus the space above the piston 8 with a Pressure remains applied, which generates a force that moves the piston 8 downward and pulls the piston 12 down by means of the pull-in member 14.
  • Fall causes the construction of the antenna device described that the Antenna rod 13 due to the retraction member 14 essentially double Stroke runs as the piston 8 of the cylinder 7.
  • the cylinder 6 protrudes from the top wall of the mast 24, and the mast itself is guided and sliding in the cover 4 of the tower 2 like a piston rod sealed. With this embodiment, it is possible to move the antenna device 3 around the stroke length of the drive cylinder 20 further from the tower 2 of the submarine 1 to extend.
  • the antenna rod 13 is on elongated, preferably rigid, e.g. a pipe part, at its upper end a radar device or another information device is mounted or are, which can be present individually or in combination with one another. These devices are then also supplied with electrical energy via the flexible retractable member 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Die Informationsvorrichtung weist eine Zwillings-Kolben-Zylinder-Einrichtung (5) auf, die einen ersten, unten und oben offenen Zylinder (6) mit einem Kolben (12), der oben vorzugsweise einen Antennenstab (13) trägt, und einen zweiten Zylinder (7) mit einem beidseitig beaufschlagbaren und den ersten Zylinder (6) auf seiner Oberseite tragenden Kolben (8) umfaßt. Ein längliches, biegsames Einziehglied (14) ist mit seinem einen Ende an dem Kolben (12) des ersten Zylinders (6) und nach Umlenkung durch ein oberseitig an dem zweiten Kolben (8) angeordnetes Umlenkteil (15) mit seinem anderen Ende im oberen Endbereich des zweiten Zylinders (7) befestigt. Für die Signalübertragung von und zu dem Antennenstab (13) ist eine im oberen Endbereich des zweiten Zylinders (7) endende elektrische, externe Signalleitung (17) vorgesehen. Das Einziehglied (14) ist zum Leiten elektrischer Signale ausgebildet und steht sowohl mit dem Antennenstab (13) als auch mit der externen Signalleitung (17) in fester elektrischer Verbindung, wobei der erste Zylinder (6) aus einem formstabilen Kunststoffmaterial besteht (Figur 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung geht aus von einer ausfahrbaren Informationsvorrichtung für ein U-Boot, die eine wenigstens als Zwillingseinrichtung ausgebildete Kolben-Zylinder-Einrichtung umfaßt, die einen ersten, unten und oben offenen Zylinder mit einem Kolben, der vorzugsweise als Informationseinheit einen Antennenstab trägt und einen zweiten Zylinder mit einem beidseitig beaufschlagbaren und den ersten Zylinder auf seiner Oberseite tragenden Kolben aufweist, wobei ein längliches, biegsames Einziehglied mit seinem einen Ende an dem Kolben des ersten Zylinders und nach Umlenkung durch ein oberseitig an dem zweiten Kolben angeordnetes Umlenkteil mit seinem anderen Ende im oberen Endbereich des zweiten Zylinders befestigt ist und wobei für die Signalübertragung von und zu dem Antennenstab eine im oberen Bereich des zweiten Zylinders endende elektrische Signalleitung vorgesehen ist.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 0 372 265 B1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist eine Antennenvorrichtung vorgesehen, die in einem relativ niedrigen Turm bekannten Aufbaues angeordnet und in mehreren Stufen in der Höhe ausfahrbar ist, um den Antennenstab in Betriebsstellung zu bringen. Zu diesem Zweck umfaßt die Antennenvorrichtung als erste Ausfahrstufe einen hohlen Mast, der mittels eines in dem Turm vorgesehenen Antriebszylinders mit einer Kolbenstange ausfahrbar und einfahrbar betätigt wird. Des Weiteren ist in dem Mast eine teleskopisch ausgebildete Kolben-Zylinder-Einrichtung vorgesehen, die aus einem ersten und einem zweiten Zylinder besteht, wobei der zweite Zylinder an der Oberseite des Kolbens des ersten Zylinders befestigt ist. Der zweite Zylinder weist einen an seiner Oberseite den Antennenstab und an seiner Unterseite ein biegsames Einziehglied tragenden Kolben auf, wobei das Einziehglied über ein frei drehbares Umlenkrad geführt ist, das oberseitig an dem Kolben des ersten Zylinders befestigt ist. Der zweite Zylinder weist elektrische Eigenschaften auf, die denen des Antennenstabes entsprechen, so dass sich mit diesem eine gesamte strahlende Antennenlänge ergibt, die sich aus der Länge des Antennenstabes und aus der Länge des ausgefahrenen Abschnitts des zweiten Zylinders zusammensetzt. Letzterer ist elektrisch leitend und steht mit dem Antennenstab in elektrischem Kontakt. An der Austrittsstelle des hohlen Mastes für den zweiten Zylinder ist ein diesen Zylinder außen umgebendes Isolierringteil ortsfest angeordnet, welches als weitere Signalübertragungsstelle dient und an externe elektrische Signalleitungen angeschlossen ist, über welche Signale in das U-Boot und aus dem U-Boot geleitet werden.
Diese bekannte Antennenvorrichtung weist Nachteile auf, die die Zuverlässigkeit der Signalübertragung beeinträchtigen und den Einsatzbereich der Vorrichtung beschränken. So bewirkt die Übertragung des Signals über die erste Gleitverbindung, nämlich derjenigen zwischen dem den Antennenstab tragenden Kolben und dem diesen führenden zweiten Zylinder, und der zweiten Gleitverbindungsstelle zweiter Zylinder/Isolierringteil, dass gute Empfangs- bzw. Sendebereitschaft nur bei vollständig ausgefahrener Teleskopantenne besteht, d.h. nur bei relativem Stillstand der die besagten Gleitverbindungen bildenden Elemente, weil diese Gleitverbindungen insbesondere dem Seewasser ausgesetzt sind, wodurch die Signalübertragung unsicher und gestört sein kann bis hin zur Unterbrechung des zu übertragenden Signals. Dieser Effekt wird noch dadurch begünstigt, dass die Gleitverbindungen den Biegebelastungen des ausgefahrenen Mastes ausgesetzt sind und dass an diesen Stellen Abbrand durch Funkenerosion auftreten kann, was die Signalleitfähigkeit der Gleitverbindungen weiter herabsetzt.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer ausfahrbaren, insbesondere als Antenne dienenden Vorrichtung, deren Signalübertragungseigenschaften sowohl während ihres Einfahrens als auch während ihres Ausfahrens sowie in jeder beliebigen Ausfahrhöhe einschließlich deren Endpositionen dauerhaft erhalten bleibt.
Ausgehend von der Informationsvorrichtung der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Einziehglied zum Leiten elektrischer Signale ausgebildet ist und sowohl mit dem Antennenstab als auch mit der externen, in das Innere des U-Bootes führenden Signalleitung in fester elektrischer Verbindung steht und dass der erste Zylinder aus einem formstabilen Kunststoffmaterial.
Durch diese Lösung ist eine einfach aufgebaute, ausfahrbare und bevorzugt als Antenne dienende Vorrichtung geschaffen, die sich neben ihrer Eignung für niedrige U-Boottürme dadurch auszeichnet, dass dank der Ausbildung des Einziehgliedes auch als innere elektrische Signalleitung zwischen dem Antennenstab und der externen Signalleitung dauerhaft eine störungsfreie Signalübertragung erfolgt und dass dadurch, dass das Einziehglied auch selbst als Antenne wirkt und durch den ersten Zylinder aus Kunststoff nicht gestört wird, die hohe Antennenleistung der Antennenvorrichtung in ihrem ausgefahrenen Zustand im Vergleich zum Stand der Technik erhalten bleibt. Da auch kein Abbrand an den Gleitverbindungsstellen des Mastes durch Funkenerosion mehr auftreten kann, ist auch der Gleitverschleiß an den Gleitverbindungsstellen herabgesetzt und damit die Lebensdauer des Mastes erhöht.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung der Erfindung kann das Einziehglied selbst elektrisch leitend sein oder das Einziehglied einen gesonderten Signalleiter aufweisen. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann das Einziehglied zwecks zentraler Ausrichtung in dem ersten Zylinder mit einer Vielzahl von Zentrierelementen versehen sein, wobei diese aus Kugeln oder Scheiben bestehen können, die an dem biegsamen Einziehglied vorgesehen sind Im Falle der Verwendung von Kugeln können diese aneinanderstoßend und im Falle der Verwendung von Scheiben können diese voneinander beabstandet angeordnet sein. Nach einer anderen vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann der zweite Zylinder ein inneres, feststehendes, von außen gespeistes und den Kolben dieses Zylinders auf seinem gesamten Hubweg gleitend und abgedichtet durchdringendes Zuführungsrohr für das diesen Kolben auf seiner Oberseite beaufschlagende Druckfluid aufweisen.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den anliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:
Fig. 1
das Ausführungsbeispiel im Vertikalschnitt und in annähernd eingefahrenem Zustand,
Fig. 2
das Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 1 in annähernd ausgefahrenem Zustand und
Fig. 3
das Ausführungsbeispiel mit einem Zusatz-Hubantrieb.
Wie aus den Figuren hervorgeht, ist das U-Boot nur teilweise angedeutet dargestellt und allgemein mit 1 bezeichnet. Es ist mit einem relativ niedrigen Turm 2 bekannten Aufbaus ausgestattet, in dem unter anderem eine allgemein mit 3 bezeichnete Antennenvorrichtung als Informationsvorrichtung angeordnet ist.
Die Antennenvorrichtung 3 weist, wie aus den Figuren zu ersehen ist, eine teleskopisch ausgebildete Kolben-Zylinder-Einrichtung 5 auf, die innerhalb des Turmes 2 an der Decke 4 desselben befestigt ist. Sie besteht aus einem ersten, inneren, oben und unten offenen Zylinder 6 und aus einem zweiten, äußeren Zylinder 7, wobei der erste Zylinder 6 an der Oberseite des Kolbens 8 des zweiten Zylinders 7 starr befestigt ist und aus einem formstabilen Kunststoffmaterial, bspw. einem Faserverbundmaterial, besteht. Der zweite Zylinder 7 erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte Höhe des Turmes 2. Die beiden Zylinder 6 und 7 sind über Druckfluidleitungen 9 und 10 mit einem schematisch angedeutet dargestellten, vorzugsweise als Hydraulik 11 ausgebildeten Antrieb verbunden, wobei die Druckfluidleitung 9 mit dem Rückraum des Zylinders 7 über ein inneres, feststehendes und den Kolben 8 dieses Zylinders auf seinem gesamten Hubweg gleitend und abgedichtet durchdringendes Zuführungsrohr 7a in Verbindung steht.
Der erste Zylinder 6 weist einen Kolben 12 auf, an dessen Oberseite ein Antennenstab 13 und an dessen Unterseite ein biegsames Einziehglied 14, z.B. ein Seil oder eine Kette, befestigt ist, das aus einem elektrisch leitenden Material besteht und den Zylinder 7 axial durchläuft. Anderenends ist das Einziehglied 14 an der oberen Innenseite des Zylinders 7 befestigt und dort elektrisch isoliert aus dem Zylinder 7 herausgeführt, wo es in eine externe Signalleitung 17 übergeht, die das Einziehglied 14 mit einem in dem U-Boot oder im Ausfahrmast untergebrachten Antennenanpaßgerät 18 verbindet. Alternativ kann die Signalleitung 17 auch innerhalb des Zylinders 7 in einem Rohr (nicht gezeigt) geführt und durch den Zylinderboden herausgeführt sein, und zwar in sinngemäßer Anwendung wie beim Zuführungsrohr 7a, um dann mit dem Antennenanpassgerät 18 verbunden zu sein.
Das Einziehglied 14, das aus dem unten offenen Zylinder 6 austritt, läuft über ein frei drehbares Umlenkrad 15, das oberseitig an dem Kolben 8 des zweiten Zylinders 7 befestigt ist. Dadurch wird der Antennenstab 13 eingezogen, wenn der Kolben 8 nach unten verfährt. Das Umlenkrad befindet sich des Weiteren in einer unteren Ausnehmung 16 des Zylinders 6; kann sich aber auch in einer Ausbuchtung des Kolbens 8 befinden, um den maximalen Hub für diesen Kolben und damit auch für den zweiten Zylinder 7 ausnutzen zu können.
Zwecks zentraler Ausrichtung des Einziehgliedes 14 in dem Zylinder 6 ist dieses mit einer Vielzahl von Zentrierelementen 19 versehen, die kugelförmig oder scheibenförmig ausgebildet sind, wobei bei scheibenförmiger Ausbildung eine gegenseitige Distanz zwischen den Scheiben belassen ist, während die Zentrierelemente 19 bei kugelförmiger Ausbildung vorteilhaft aneinanderstoßend angeordnet sind.
Aufgrund des signalleitenden Einziehgliedes ist der Antennenstab 13 in jeder Ausfahrhöhe der Antennenvorrichtung 3 signaltechnisch sicher mit dem Antennenanpassgerät 18 verbunden, wodurch es möglich ist, die Antennenvorrichtung in jeder Ausfahrhöhe zum Senden und Empfangen zu benutzen. Dabei ergibt sich eine strahlende Antennenlänge, die sich aus der Länge des Antennenstabes 13 und jeweils desjenigen Längenteils des elektrisch leitenden Einziehgliedes 14, der sich zwischen dem Kolben 12 des Zylinders 6 aus Kunststoff und dem jeweils aus dem Zylinder 7 ausgefahrenen Abschnitt des Zylinders 6 erstreckt, zusammensetzt.
Zur Aktivierung der Antennenvorrichtung 3 werden die Zylinder 6 und 7 aus der zentralen U-Boot-Hydraulik oder einer speziellen Hydraulik 11 mit Druckfluid beaufschlagt. Dies erfolgt über die Druckfluidleitungen 9 und 10, so dass beide Kolben 8 und 12 von unten mit Druckfluid beaufschlagt werden, und zwar der Kolben 12 deshalb, weil der Zylinder 6 unten offen ist und im dargestellten Fall über die Ausnehmung 16 mit der Oberseite des Kolbens 8 kommuniziert. Die Druckverhältnisse sind dabei so aufeinander abgestimmt, dass eine Aufwärtsbewegung der beiden Kolben 8 und 12 gewährleistet ist. Zum Einfahren der Antennenvorrichtung 3 wird die Druckfluidleitung 10 drucklos geschaltet, während die Druckfluidleitung 9 und damit der Raum oberhalb des Kolbens 8 mit einem Druck beaufschlagt bleibt, der eine Kraft erzeugt, die den Kolben 8 abwärts bewegt und den Kolben 12 mittels des Einziehgliedes 14 nach unten zieht. Im gezeigten Fall bewirkt die Bauweise der beschriebenen Antennenvorrichtung, dass der Antennenstab 13 aufgrund des Einziehgliedes 14 im wesentlichen den doppelten Hubweg ausführt als der Kolben 8 des Zylinders 7 .
Im Sinne der Erzielung einer hohen Effizienz der Antennenvorrichtung 3 ist es wünschenswert, deren Antennenteil möglichst weit ausfahren zu können. Dies kann, wie in Fig.3 gezeigt, mittels eines Antriebszylinders 20 erreicht werden, der in dem oder im Wesentlichen in dem Turm 2 vorgesehen ist und eine ausfahrbare und einfahrbare Kolbenstange 21 aufweist, die im Bereich des oberen Endes des Zylinders 7 angreift. Der Antriebszylinder 20 hat eine Gesamtlänge, die der des Zylinders 7 im wesentlichen entspricht und ist mit seinem unteren Ende am Fuß des Turmes 2 befestigt, wo sich auch die Zuleitungsanschlüsse 22 und 23 für die Betätigung und Versorgung des Antriebszylinders 20 befinden. Bei diesem Aufbau sind der Zylinder 7 und der Antriebszylinder 20, letzterer in eingefahrenem Zustand, in einem oben geschlossenen hohlzylinderförmigen Mast 24 untergebracht. Dabei ragt der Zylinder 6 aus der Oberwand des Mastes 24 heraus, und der Mast selbst ist in dem Deckel 4 des Turmes 2 kolbenstangenartig geführt und gleitend abgedichtet. Mit dieser Ausführung ist es möglich, die Antennenvorrichtung 3 um die Hublänge des Antriebszylinders 20 weiter aus dem Turm 2 des U-Bootes 1 auszufahren.
Anstelle des Antennenstabes 13 können auch andere Informationsübermittler oder Funktionsgeräte verwendet werden. In diesem Falle ist der Antennenstab 13 ein länglicher, vorzugsweise starrer Träger, z.B. ein Rohrteil, an dessen oberen Ende eine Radareinrichtung oder eine andere Informationseinrichtungen montiert ist bzw. sind, die einzeln oder in Kombination miteinander vorhanden sein können. Die Versorgung dieser Einrichtungen mit elektrischer Energie erfolgt dann ebenfalls über das biegsame Einziehglied 14.

Claims (7)

  1. Ausfahrbare Informationsvorrichtung (3) für ein U-Boot (1), die eine wenigstens als Zwillingseinrichtung ausgebildete Kolben-Zylinder-Einrichtung (5) umfasst, die einen ersten, unten und oben offenen Zylinder (6) mit einem Kolben (12), der vorzugsweise einen Antennenstab (13) als Informationseinheit trägt, und einen zweiten Zylinder (7) mit einem beidseitig beaufschlagbaren und den ersten Zylinder (6) auf seiner Oberseite tragenden Kolben (8) aufweist, wobei ein längliches, biegsames Einziehglied (14) mit seinem einen Ende an dem Kolben (12) des ersten Zylinders (6) und nach Umlenkung durch ein oberseitig an dem zweiten Kolben (8) angeordnetes Umlenkteil (15) mit seinem anderen Ende im oberen Endbereich des zweiten Zylinders (7) befestigt ist und wobei für die Signalübertragung von und zu dem Antennenstab (13) eine im oberen Endbereich des zweiten Zylinders (7) endende elektrische Signalleitung (17) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Einziehglied (14) zum Leiten elektrischer Signale ausgebildet ist und sowohl mit dem Antennenstab (13) als auch mit der Signalleitung (17) in fester elektrischer Verbindung steht und dass der erste Zylinder (6) aus einem formstabilen Kunststoffmaterial besteht.
  2. Informationsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Material des Einziehgliedes (14) selbst elektrisch leitend ist oder dass das Einziehglied einen gesonderten Signalleiter (17) aufweist.
  3. Informationsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einziehglied (14) mit einer Vielzahl von Zentrierelementen (19) zu seiner zentralen Ausrichtung in dem ersten Zylinder (6) versehen ist.
  4. Informationsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierelemente (19) aus Kugeln oder Scheiben bestehen.
  5. Informationsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierelemente (19) im Falle von Kugeln aneinanderstoßend und im Falle von Scheiben voneinander beabstandet an dem biegsamen Einziehglied (14) vorgesehen sind.
  6. Informationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoffmaterial des ersten Zylinders (6) mit Faserverbundmaterial verstärkt ist.
  7. Informationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Zylinder (7) ein inneres, feststehendes, von außen gespeistes und den Kolben (8) dieses Zylinders auf seinem gesamten Hubweg gleitend und abgedichtet durchdringendes Zuführungsrohr (7a) für das diesen Kolben auf seiner Oberseite beaufschlagende Druckfluid aufweist.
EP01113135A 2000-06-05 2001-05-30 Ausfahrbare Informationsvorrichtung für ein U-Boot Expired - Lifetime EP1162137B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10027829A DE10027829C1 (de) 2000-06-05 2000-06-05 Ausfahrbare Informationsvorrichtung für ein U-Boot
DE10027829 2000-06-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1162137A2 true EP1162137A2 (de) 2001-12-12
EP1162137A3 EP1162137A3 (de) 2003-05-14
EP1162137B1 EP1162137B1 (de) 2004-10-06

Family

ID=7644770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01113135A Expired - Lifetime EP1162137B1 (de) 2000-06-05 2001-05-30 Ausfahrbare Informationsvorrichtung für ein U-Boot

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1162137B1 (de)
DE (2) DE10027829C1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7209288B2 (en) * 2003-02-27 2007-04-24 Gabler Maschinenbau Gmbh Snorkel device for a submarine
ITBO20110383A1 (it) * 2011-06-29 2012-12-30 Calzoni Srl Dispositivo di aspirazione aria
ITBO20120200A1 (it) * 2012-04-13 2013-10-14 Calzoni Srl Apparato di sollevamento per dispositivi di interfaccia con l'ambiente esterno in un sommergibile e sommergibile comprendente detto apparato
WO2015049682A1 (en) * 2013-10-02 2015-04-09 Elta Systems Ltd. Mast system and method
ITBO20130649A1 (it) * 2013-11-27 2015-05-28 Calzoni Srl Antenna per un sommergibile
FR3016337A1 (fr) * 2014-01-15 2015-07-17 Dcns Structure de mat, notamment pour un vehicule sous-marin, a course de hissage optimisee
FR3016335A1 (fr) * 2014-01-15 2015-07-17 Dcns Structure de mat, notamment pour un vehicule sous marin, comportant une extension de mat
FR3043057A1 (fr) * 2015-11-02 2017-05-05 Dcns Engin sous-marin muni de moyens de manoeuvre d'un mat
JP2020117047A (ja) * 2019-01-23 2020-08-06 三菱重工業株式会社 水中航走体

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010010601B4 (de) * 2010-03-08 2012-03-15 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Bojenschleppantenne
DE102011009283A1 (de) * 2011-01-24 2012-07-26 Gabler Maschinenbau Gmbh Antenne für ein Unterseeboot
DE102012209082A1 (de) * 2012-05-30 2013-12-05 Gabler Maschinenbau Gmbh Ausfahrgerät für ein Unterseeboot
DE102012011987B3 (de) * 2012-06-16 2013-05-29 Atlas Elektronik Gmbh Torpedo und Antennensektion für einen sektionsweise ausgebildeten Torpedo sowie Verfahren zum Ausfahren und Einfahren einer Funkantenne eines Torpedos
DE102012011985B4 (de) * 2012-06-16 2014-01-16 Atlas Elektronik Gmbh Verfahren zum Ausfahren und Einfahren einer Funkantenne eines Torpedos
WO2013185749A1 (de) 2012-06-16 2013-12-19 Atlas Elektronik Gmbh Unterwasserantennenvorrichtung mit einer ortsveränderlichen antenne sowie unterwasserfahrzeug
DE102012221189A1 (de) * 2012-11-20 2014-05-22 Gabler Maschinenbau Gmbh Antennenvorrichtung für ein Unterseeboot
DE102014103669A1 (de) * 2014-03-18 2015-09-24 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung zum Senden- und/oder Empfangen von elektromagnetischen Wellen

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0372265B1 (de) 1988-12-09 1993-03-31 Gabler Maschinenbau GmbH Ausfahrbare Informationsvorrichtung für ein U-Boot

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8627560D0 (en) * 1986-11-18 1987-03-18 Barr & Stroud Ltd Submarine periscope systems

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0372265B1 (de) 1988-12-09 1993-03-31 Gabler Maschinenbau GmbH Ausfahrbare Informationsvorrichtung für ein U-Boot

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7209288B2 (en) * 2003-02-27 2007-04-24 Gabler Maschinenbau Gmbh Snorkel device for a submarine
US9187162B2 (en) 2011-06-29 2015-11-17 Calzoni S.R.L. Air intake device
ITBO20110383A1 (it) * 2011-06-29 2012-12-30 Calzoni Srl Dispositivo di aspirazione aria
EP2540614A1 (de) * 2011-06-29 2013-01-02 Calzoni S.r.L. Lufteinlassvorrichtung
ITBO20120200A1 (it) * 2012-04-13 2013-10-14 Calzoni Srl Apparato di sollevamento per dispositivi di interfaccia con l'ambiente esterno in un sommergibile e sommergibile comprendente detto apparato
EP2650208A1 (de) * 2012-04-13 2013-10-16 Calzoni S.r.l. Hebevorrichtung für atmosphärische Schnittstelleneinrichtungen eines Unterseeboots und Unterseeboot mit der Hebevorrichtung
US8960118B2 (en) 2012-04-13 2015-02-24 Calzoni S.R.L. Lifting apparatus for submarine-atmospheric interface devices and submarine comprising the lifting apparatus
WO2015049682A1 (en) * 2013-10-02 2015-04-09 Elta Systems Ltd. Mast system and method
US10202173B2 (en) 2013-10-02 2019-02-12 Elta Systems Ltd. Mast system and method
EP2878529A1 (de) * 2013-11-27 2015-06-03 Calzoni S.r.l. Antenne für ein Unterseeboot
US9515375B2 (en) 2013-11-27 2016-12-06 Calzoni S.R.L. Antenna for a submarine
ITBO20130649A1 (it) * 2013-11-27 2015-05-28 Calzoni Srl Antenna per un sommergibile
FR3016335A1 (fr) * 2014-01-15 2015-07-17 Dcns Structure de mat, notamment pour un vehicule sous marin, comportant une extension de mat
FR3016337A1 (fr) * 2014-01-15 2015-07-17 Dcns Structure de mat, notamment pour un vehicule sous-marin, a course de hissage optimisee
FR3043057A1 (fr) * 2015-11-02 2017-05-05 Dcns Engin sous-marin muni de moyens de manoeuvre d'un mat
WO2017076917A1 (fr) * 2015-11-02 2017-05-11 Dcns Engin sous-marin muni de moyens de manoeuvre d'un mât
AU2016348556B2 (en) * 2015-11-02 2020-12-24 Naval Group Submersible provided with means for manoeuvring a mast
JP2020117047A (ja) * 2019-01-23 2020-08-06 三菱重工業株式会社 水中航走体

Also Published As

Publication number Publication date
DE50103942D1 (de) 2004-11-11
EP1162137B1 (de) 2004-10-06
EP1162137A3 (de) 2003-05-14
DE10027829C1 (de) 2002-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1162137B1 (de) Ausfahrbare Informationsvorrichtung für ein U-Boot
EP0372265B1 (de) Ausfahrbare Informationsvorrichtung für ein U-Boot
EP2139804B1 (de) Verstellmechanismus für eine seilwinde
DE10129696A1 (de) Mastvorrichtung für ein Unterseeboot
DE2652244A1 (de) Hebevorrichtung
EP1749789B1 (de) Teleskopierbarer Schiebeholm
DE19824671A1 (de) Kran mit einem Teleskopausleger
DE3614225C2 (de)
DE69106006T2 (de) Hubvorrichtung.
DE2312928A1 (de) Teleskopausleger fuer einen kran
EP2248753B1 (de) Kran mit Totpunktüberwindung
EP3735388B1 (de) Fahrzeugkran mit einer hydraulisch wippbaren hauptauslegerverlängerung
EP2346710B1 (de) Stromabnehmer für ein schienenfahrzeug
AT398067B (de) Teleskoparm
DE102013011180B4 (de) Kragenlagerung für einen Teleskopausleger sowie Teleskopausleger und Kran
DE102013011173B4 (de) Verfahren zur Montage eines Krans sowie Anlenkschuss, Teleskopausleger und Kran
DE102006037107A1 (de) Arbeitsbühne
DE102019124173B3 (de) Teleskopausleger mit Seilausschub sowie Arbeitsgerät mit einem solchen
DE102017118758A1 (de) Reinigungsmodul für Abwasserkanäle mit mehreren elektrischen Stellgliedern
EP3348764B1 (de) Vorrichtung zum zumindest teilweise automatischen betätigen eines türflügels
CH463053A (de) Kranausleger
DE202017103858U1 (de) Anordnung mit zwei Energieführungsketten und verstellbaren Festpunkt
EP0564687A1 (de) Abschleppgerät
DE102004040298A1 (de) Flurförderzeug mit vergrößertem Fahrersichtfeld
EP0919511A1 (de) Teleskopierbarer Ausleger

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20030920

17Q First examination report despatched

Effective date: 20031120

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50103942

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20041111

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050202

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

ET Fr: translation filed
26N No opposition filed

Effective date: 20050707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20140311

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20140530

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20140529

Year of fee payment: 14

Ref country code: SE

Payment date: 20140520

Year of fee payment: 14

Ref country code: IT

Payment date: 20140415

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50103942

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150530

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150530

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150601