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EP1157201B1 - System for operating an internal combustion engine, especially an internal combustion engine of an automobile - Google Patents

System for operating an internal combustion engine, especially an internal combustion engine of an automobile Download PDF

Info

Publication number
EP1157201B1
EP1157201B1 EP99973747A EP99973747A EP1157201B1 EP 1157201 B1 EP1157201 B1 EP 1157201B1 EP 99973747 A EP99973747 A EP 99973747A EP 99973747 A EP99973747 A EP 99973747A EP 1157201 B1 EP1157201 B1 EP 1157201B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
supply system
fuel supply
internal combustion
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99973747A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1157201A1 (en
Inventor
Thomas Frenz
Hansjoerg Bochum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1157201A1 publication Critical patent/EP1157201A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1157201B1 publication Critical patent/EP1157201B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
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    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F02D2041/223—Diagnosis of fuel pressure sensors
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    • F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
    • F02D2041/225—Leakage detection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
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    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
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    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3863—Controlling the fuel pressure by controlling the flow out of the common rail, e.g. using pressure relief valves

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a fuel supply system Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, at with the help of a pump fuel into a storage space promoted and a pressure is generated in the storage space an actual value of the pressure with the help of a pressure sensor is measured, and at which the pressure in the storage space a setpoint is controlled and regulated, an error in the fuel supply system by a Plausibility check is recognized.
  • the correction value also becomes one Fault detection device supplied in the checked whether the correction value is within one by two predetermined values formed allowable pressure range lies. If the correction value is outside this range, this is how a fault in the fuel supply system is recognized and displayed.
  • the present invention is based on the object To improve methods of the generic type in such a way that which is a fault in the fuel supply system causing component can be determined.
  • the particularly great advantage of the present invention lies in that an accurate diagnosis of the Fuel supply system without additional components is achieved.
  • FIG. 1 shows a fuel supply system 10 shown for use in an internal combustion engine is provided.
  • An electric fuel pump is in a fuel tank 11 (EKP) 12, a fuel filter 13 and a low pressure regulator 14 arranged.
  • the EKP 12 promotes the through the fuel filter 13 Fuel from the fuel tank 11.
  • the fuel filter 13 has the task of foreign particles from the fuel filter out.
  • the low pressure regulator 14 With the help of the low pressure regulator 14 the fuel pressure in the low pressure range to one predetermined value regulated.
  • a fuel line 15 leads from the fuel tank 11 a high pressure pump 16.
  • the high pressure pump 16 closes there is a storage space 17 on which injection valves 18 are arranged.
  • the injection valves 18 are with the Storage space 17 connected and are preferably directly the Combustion chambers assigned to the internal combustion engine.
  • the fuel is produced using the electric fuel pump 12 from the fuel tank 11 via the fuel line 15 to High pressure pump 16 promoted. This turns the fuel on brought to a pressure of about 4-5 bar.
  • the high pressure pump 16, which are preferably directly from the internal combustion engine is driven, compresses and delivers the fuel into a storage space 17.
  • the fuel pressure reached here values of up to 120 bar.
  • a pressure sensor 21 and a pressure control valve 19 is direct connected to storage space 17.
  • the pressure control valve 19 is connected on the input side to the storage space 17.
  • a return line 20 leads to the output side Fuel line 15. Via signal and control lines 22, 23 are the pressure sensor 21 and the pressure control valve 19 with connected to a control unit 25.
  • a pressure control valve 19 can also Quantity control valve in a fuel supply system 10 come into use. For the sake of simplicity, following text only the pressure control valve 19 further described.
  • the pressure sensor 21 With the help of the pressure sensor 21, the actual value of the Detected fuel pressure in the storage space 17. About the Signal line 22 becomes the actual value to control unit 25 fed. In the control unit 25 is based on the detected Actual value of the fuel pressure, a control signal is formed, with which the pressure control valve 19 via the control line 23 is controlled.
  • control unit 25 various functions that Control of the internal combustion engine are used to implement. In modern control units have these functions on one Computer programmed and then in a memory of the Control unit 25 filed. The ones stored in memory Functions are dependent on the requirements of the Internal combustion engine activated. Here, in particular tough demands on the real-time capability of the control unit 25 in connection with the functions. in principle is, however, a pure hardware implementation of the functions to control the internal combustion engine quite possible.
  • To control or regulate the pressure in the storage space 17 of the fuel supply system 10 serve, for example the functions of pressure control and pressure pilot control.
  • the pressure control function regulates faults that affect the Change the pressure in the storage space briefly. For this, the Output signal of the pressure sensor 21 with a setpoint compared. When a discrepancy between The output signal of the pressure sensor 21 and the target variable become on Generated signal with which the pressure control valve 19 is controlled and the deviation is corrected. Normally, i.e. if there is no fault, the output of the pressure regulator remains in zero or neutral position.
  • the pressure pre-control generates on the basis of a target size for the pressure a control signal for the pressure control valve 19.
  • the print pre-control describes this Behavior of the fuel supply system 10 so accurate that the pressure regulator only has to compensate for malfunctions and otherwise remains in neutral.
  • the pressure control and the pressure pre-control work in Principle parallel, the pressure control being dynamic and the pressure pre-control the stationary behavior of the pressure in the Affect storage space.
  • Figure 2 is the sequence of a diagnosis of the Fuel supply system 10 shown.
  • a block 201 represents the normal operation of the Internal combustion engine. Normal operation means that the Internal combustion engine runs faultlessly, no emergency functions are activated and / or the diagnostic cycle is not activated is.
  • Block 202 becomes an electrical check of the pressure sensor 21 performed.
  • block 203 general plausibility check
  • Fuel supply system 10 performed and in block 204 are the final stages of the pressure control valve 19 and High pressure injection valves 18 checked.
  • the electrical check of the pressure sensor 21 is carried out by Evaluation of the output signal of the pressure sensor 21 carried out. For this purpose, it is checked, for example, whether that Output signal values within a permissible range occupies. The output signal takes values outside the permissible range, then a short circuit or a Broken cable error detected. It can also be checked whether the timing of the output signal is a dependent typical form of the fuel supply system 10.
  • an error of the pressure sensor 21 is detected in block 202, then is the error in block 205 using a Display device displayed and simultaneously in block 206 a corresponding emergency operation of the internal combustion engine set. For example, when an error is detected the pressure sensor 21 in emergency operation, the pressure control switched off, so that the pressure in the storage space 17 only is set by the print pre-control.
  • a plausibility check of the Fuel supply system 10 wherein for pressure control in Storage space 17 in addition to the pressure regulator Print pre-control is carried out by the Output value of the pressure regulator with a predetermined Threshold is compared. If the exceeds Output value of the pressure regulator above a predetermined one Time period the threshold value, then a deviation of the Fuel supply system 10 of normal behavior or the print pre-control recognized. For this it is assumed that the print pre-control works properly and that stationary behavior of the fuel supply system 10 described sufficiently precisely.
  • FIG. 3 schematically represents the course of the diagnostic cycle represents.
  • Step 301 this step corresponds to the Step 203 in Figure 2 through the Plausibility check an error in the Fuel supply system 10 detected, so in one Step 302 of the diagnostic cycle started.
  • Diagnostic functions enabled the individual components of the fuel supply system 10 for functionality check.
  • signals are also used as output signals referred to, from an interim result of the above Functions can originate.
  • combustion misfires are detected on the basis of an air / fuel ratio that is too “rich” or “lean”. Misfires in individual cylinders cause the individual cylinders to no longer deliver the same torque, which causes the internal combustion engine to run unevenly.
  • the lambda control can only optimally control deviations regulate when the controller output is idle, i.e. it there are no control deviations, a value close to Takes neutral position. Occur permanent deviations or Malfunctions due to aging or errors in the Fuel supply system 10, so the Controller output permanent a value outside the zero position and runs outside of its optimal Workspace. Short-term deviations or malfunctions can only compensate poorly or not at all become.
  • the mixture adaptation function shown in block 304 solves this problem. It recognizes permanent deviations between the specified and the detected air / fuel ratio by evaluating the output signal of the lambda control and intervenes adaptively in the mixture formation.
  • the mass of fuel to be injected is so changed that the controller output in idle state again Takes value close to the zero position.
  • a block 303 the function of the High pressure injection valves 18 checked. Because an electrical Checking the output stages of the high-pressure injection valves 18 already during normal operation of the internal combustion engine is carried out, the diagnostic cycle checks whether a There is a quantity error. There is a quantity error if one predetermined amount of fuel not in the combustion chamber amount of fuel injected into the engine matches.
  • Lambda control becomes the output signal of block 306 shown mixture adaptation evaluated. The The output signal of the mixture adaptation is the same as for the Lambda control with a predetermined threshold compared.
  • Short-term errors i.e. short-term errors of the High pressure injectors 18 are ANDed the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the lambda control 305 recognized.
  • short-term errors i.e. short-term errors of the High pressure injectors 18 are ANDed the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the lambda control 305 recognized.
  • an error is additionally identified with the help of Lambda control is detected, then an error occurs High pressure injection valves 18 closed.
  • Permanent failures of the high pressure injectors 18, i.e. Errors that are permanent are identified by an AND operation the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the mixture adaptation 306 recognized. In other words, will be a mistake with the help of misfire detection or smooth running control recognized and an error is additionally identified with the help of If mixture adaptation 306 is detected, then an error is caused High pressure injection valves 18 closed.
  • a display device is used an error of the high pressure injection valves 18 is indicated.
  • the diagnostic cycle is ended and a corresponding one Emergency operation of the internal combustion engine is set.
  • an error of the pressure sensor 21 is displayed with the aid of a display device. If an error in the pressure sensor 21 was detected, the diagnostic cycle is ended and a corresponding emergency operation function of the internal combustion engine is activated.
  • the pressure control valve 19 can, for example, driving signal with the output from the pressure sensor 21 Signal can be compared. These signals give way to one longer periods of time, so it can an error in the pressure control valve 19 can be concluded.
  • To an error of the pressure control valve 19 with a larger To be able to recognize security are also the Output signals of the lambda control 305 and the Mixture adaptation 306 evaluated. For example, it can Pressure control valve 19 driving signal in one be changed in a predetermined manner, whereby normally the pressure in the storage space 17 and the injected fuel mass specifically changed. At the same time, the behavior of the combustion through Evaluation of the output signals of the lambda control and the Mixture adaptation detected.
  • the pressure control valve 19th driving signal is with the output signals of the Lambda control and / or the mixture adaptation compared. Becomes the signal driving the pressure control valve 19 in quickly changed in a predetermined manner, so it will Pressure control valve 19 driving signal with the Output signal of the lambda control compared.
  • a display device is used an error of the pressure sensor 21 is displayed.
  • a step 312 checks whether there is a leak in the Fuel supply system 10 is present.
  • the pressure reduction in Storage space 17 detected.
  • the pressure builds up in one shorter than a predetermined period of time, then a Leakage of the fuel supply system 10 detected.
  • a display device is used a leakage of the fuel supply system 10 is indicated.
  • the invention relates to a method and a device for operating a fuel supply system Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, at with the help of a pump fuel into a storage space , promoted and a pressure is generated in the storage space, at an actual value of the pressure with the help of a pressure sensor is measured, and at which the pressure in the storage space a setpoint is controlled and regulated, an error in the fuel supply system by a Plausibility check is recognized.
  • the correction value is additionally fed to an error detection device in which it is checked whether the correction value is within one of two predetermined values permissible pressure range formed. If the correction value is outside of this Range, an error in the fuel supply system is recognized and displayed.
  • step S12 a fuel injection system is known, in which upon detection of an error (in step S12) is changed to a homogeneous operating state (step S 13).
  • This Transition to the homogeneous operating state is independent of the previous one Operating condition.
  • a correction factor ⁇ step S 14 detected and depending on the value of the correction factor ⁇ (step S15) to one Fault in the fuel pressure sensor (step S16) or the high pressure regulator (step S17) closed.
  • the operation of the internal combustion engine also takes place after the Diagnostics in the homogeneous operating state.
  • the present invention has for its object a method of Generic type to improve such that the one error in Component causing fuel supply system can be determined, or that an operation of the fuel supply system despite the faulty component can continue.
  • the particularly great advantage of the present invention is that it is accurate Diagnosis of the fuel supply system is achieved without additional components.
  • FIG. 1 shows a fuel supply system 10 shown for use in an internal combustion engine is provided.
  • An electric fuel pump is in a fuel tank 11 (EKP) 12, a fuel filter 13 and a low pressure regulator 14 arranged.
  • the EKP 12 promotes the through the fuel filter 13 Fuel from the fuel tank 11.
  • the fuel filter 13 has the task of foreign particles from the fuel filter out.
  • the low pressure regulator 14 With the help of the low pressure regulator 14 the fuel pressure in the low pressure range to one predetermined value regulated.
  • a fuel line 15 leads from the fuel tank 11 a high pressure pump 16.
  • the high pressure pump 16 closes there is a storage space 17 on which injection valves 18 are arranged.
  • the injection valves 18 are with the Storage space 17 connected and are preferably directly the Combustion chambers assigned to the internal combustion engine.
  • the fuel is produced using the electric fuel pump 12 from the fuel tank 11 via the fuel line 15 to High pressure pump 16 promoted. This turns the fuel on brought to a pressure of about 4-5 bar.
  • the high pressure pump 16, which are preferably directly from the internal combustion engine is driven, compresses and delivers the fuel into a storage space 17.
  • the fuel pressure reached here values of up to 120 bar.
  • a pressure sensor 21 and a pressure control valve 19 is direct connected to storage space 17.
  • the pressure control valve 19 is connected on the input side to the storage space 17.
  • a return line 20 leads to the output side Fuel line 15. Via signal and control lines 22, 23 are the pressure sensor 21 and the pressure control valve 19 with connected to a control unit 25.
  • a pressure control valve 19 can also Quantity control valve in a fuel supply system 10 come into use. For the sake of simplicity, following text only the pressure control valve 19 further described.
  • the pressure sensor 21 With the help of the pressure sensor 21, the actual value of the Detected fuel pressure in the storage space 17. About the Signal line 22 becomes the actual value to control unit 25 fed. In the control unit 25 is based on the detected A control signal is formed, with which the pressure control valve 19 via the control line 23 is controlled.
  • control unit 25 various functions that Control of the internal combustion engine are used to implement. In modern control units have these functions on one Computer programmed and then in a memory of the Control unit 25 filed. The ones stored in memory Functions are dependent on the requirements of the Internal combustion engine activated. Here, in particular tough demands on the real-time capability of the control unit 25 in connection with the functions. in principle is, however, a pure hardware implementation of the functions to control the internal combustion engine quite possible.
  • To control or regulate the pressure in the storage space 17 of the fuel supply system 10 serve, for example the functions of pressure control and pressure pilot control.
  • the pressure control function regulates faults that affect the Change the pressure in the storage space briefly. For this, the Output signal of the pressure sensor 21 with a setpoint compared. When a discrepancy between The output signal of the pressure sensor 21 and the target variable become on Generated signal with which the pressure control valve 19 is controlled and the deviation is corrected. Normally, i.e. if there is no fault, the output of the pressure regulator remains in zero or neutral position.
  • the pressure pre-control generates on the basis of a target size for the pressure a control signal for the pressure control valve 19.
  • the print pre-control describes this Behavior of the fuel supply system 10 so accurate that the pressure regulator only has to compensate for malfunctions and otherwise remains in neutral.
  • the pressure control and the pressure pre-control work in Principle parallel, the pressure control being dynamic and the pressure pre-control the stationary behavior of the pressure in the Affect storage space.
  • Figure 2 is the sequence of a diagnosis of the Fuel supply system 10 shown.
  • a block 201 represents the normal operation of the Internal combustion engine. Normal operation means that the Internal combustion engine runs faultlessly, no emergency functions are activated and / or the diagnostic cycle is not activated is.
  • Block 202 becomes an electrical check of the pressure sensor 21 performed.
  • block 203 general plausibility check
  • Fuel supply system 10 performed and in block 204 are the final stages of the pressure control valve 19 and High pressure injection valves 18 checked.
  • the electrical check of the pressure sensor 21 is carried out by Evaluation of the output signal of the pressure sensor 21 carried out. For this purpose, it is checked, for example, whether that Output signal values within a permissible range occupies. The output signal takes values outside the permissible range, then a short circuit or a Broken cable error detected. It can also be checked whether the timing of the output signal is a dependent typical form of the fuel supply system 10.
  • an error of the pressure sensor 21 is detected in block 202, then is the error in block 205 using a Display device displayed and simultaneously in block 206 a corresponding emergency operation of the internal combustion engine set. For example, when an error is detected the pressure sensor 21 in emergency operation, the pressure control switched off, so that the pressure in the storage space 17 only is set by the print pre-control.
  • a plausibility check of the Fuel supply system 10 wherein for pressure control in Storage space 17 in addition to the pressure regulator Print pre-control is carried out by the Output value of the pressure regulator with a predetermined Threshold is compared. If the exceeds Output value of the pressure regulator above a predetermined one Time period the threshold value, then a deviation of the Fuel supply system 10 of normal behavior or the print pre-control recognized. For this it is assumed that the print pre-control works properly and that stationary behavior of the fuel supply system 10 described sufficiently precisely.
  • FIG. 3 schematically represents the course of the diagnostic cycle represents.
  • Step 301 this step corresponds to the Step 203 in Figure 2 through the Plausibility check an error in the Fuel supply system 10 detected, so in one Step 302 of the diagnostic cycle started.
  • Diagnostic functions enabled the individual components of the fuel supply system 10 for functionality check.
  • signals are also used as output signals referred to, from an interim result of the above Functions can originate.
  • combustion misfires are detected on the basis of an air / fuel ratio that is too “rich” or “lean”. Misfires in individual cylinders cause the individual cylinders to no longer deliver the same torque, which causes the internal combustion engine to run unevenly.
  • the lambda control can only optimally control deviations regulate when the controller output is idle, i.e. it there are no control deviations, a value close to Takes neutral position. Occur permanent deviations or Malfunctions due to aging or errors in the Fuel supply system 10, so the Controller output permanent a value outside the zero position and runs outside of its optimal Workspace. Short-term deviations or malfunctions can only compensate poorly or not at all become.
  • the mixture adaptation function shown in block 304 solves this problem. It recognizes permanent deviations between the specified and the detected air / fuel ratio by evaluating the output signal of the lambda control and intervenes adaptively in the mixture formation.
  • the mass of fuel to be injected is so changed that the controller output in idle state again Takes value close to the zero position.
  • a block 303 the function of the High pressure injection valves 18 checked. Because an electrical Checking the output stages of the high-pressure injection valves 18 already during normal operation of the internal combustion engine is carried out, the diagnostic cycle checks whether a There is a quantity error. There is a quantity error if one predetermined amount of fuel not in the combustion chamber amount of fuel injected into the engine matches.
  • Lambda control becomes the output signal of block 306 shown mixture adaptation evaluated. The The output signal of the mixture adaptation is the same as for the Lambda control with a predetermined threshold compared.
  • Short-term errors i.e. short-term errors of the High pressure injectors 18 are ANDed the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the lambda control 305 recognized.
  • short-term errors i.e. short-term errors of the High pressure injectors 18 are ANDed the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the lambda control 305 recognized.
  • an error is additionally identified with the help of Lambda control is detected, then an error occurs High pressure injection valves 18 closed.
  • Permanent failures of the high pressure injectors 18, i.e. Errors that are permanent are identified by an AND operation the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the mixture adaptation 306 recognized. In other words, will be a mistake with the help of misfire detection or smooth running control recognized and an error is additionally identified with the help of If mixture adaptation 306 is detected, then an error is caused High pressure injection valves 18 closed.
  • a display device is used an error of the high pressure injection valves 18 is indicated.
  • the diagnostic cycle is ended and a corresponding one Emergency operation of the internal combustion engine is set.
  • an error of the pressure sensor 21 is displayed with the aid of a display device. If an error in the pressure sensor 21 has been detected, the diagnostic cycle is ended and a corresponding emergency operation function of the internal combustion engine is activated.
  • the pressure control valve 19 can, for example, driving signal with the output from the pressure sensor 21 Signal can be compared. These signals give way to one longer periods of time, so it can an error in the pressure control valve 19 can be concluded.
  • To an error of the pressure control valve 19 with a larger To be able to recognize security are also the Output signals of the lambda control 305 and the Mixture adaptation 306 evaluated. For example, it can Pressure control valve 19 driving signal in one be changed in a predetermined manner, whereby normally the pressure in the storage space 17 and the injected fuel mass specifically changed. At the same time, the behavior of the combustion through Evaluation of the output signals of the lambda control and the Mixture adaptation detected.
  • the pressure control valve 19th driving signal is with the output signals of the Lambda control and / or the mixture adaptation compared. Becomes the signal driving the pressure control valve 19 in quickly changed in a predetermined manner, so it will Pressure control valve 19 driving signal with the Output signal of the lambda control compared.
  • a display device is used an error of the pressure sensor 21 is displayed.
  • a step 312 checks whether there is a leak in the Fuel supply system 10 is present.
  • the pressure reduction in Storage space 17 detected.
  • the pressure builds up in one shorter than a predetermined period of time, then a Leakage of the fuel supply system 10 detected.
  • a display device is used a leakage of the fuel supply system 10 is indicated.

Landscapes

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  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a fuel supply system of an internal combustion engine, especially an internal combustion engine of an automobile. According to said method, fuel is conveyed into a storage chamber (17) and a pressure is generated in said storage chamber (17) by means of a pump (12,16). An actual value of this pressure is measured by a pressure sensor (21). The pressure in the storage chamber is then controlled and regulated to a desired value, any defect in the fuel supply system (10) being detected by a plausibility check. In the event that a defect is detected in the fuel supply system (10), a diagnosis cycle of the internal combustion engine is initiated, hereby activating diagnosis functions which test the operativeness of the individual components (18, 19, 21) of the fuel supply system (10).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem mit Hilfe einer Pumpe Kraftstoff in einen Speicherraum gefördert und ein Druck im Speicherraum erzeugt wird, bei dem mit Hilfe eines Drucksensors ein Istwert des Drucks gemessen wird, und bei dem der Druck im Speicherraum auf einen Sollwert gesteuert und geregelt wird, wobei ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem durch eine Plausibilitätskontrolle erkannt wird.The invention relates to a method and a device for operating a fuel supply system Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, at with the help of a pump fuel into a storage space promoted and a pressure is generated in the storage space an actual value of the pressure with the help of a pressure sensor is measured, and at which the pressure in the storage space a setpoint is controlled and regulated, an error in the fuel supply system by a Plausibility check is recognized.

Aus der Patentschrift US 5,241,933 ist ein Kraftstoffversorgungssystem bekannt, bei dem der Kraftstoffdruck mit Hilfe eines Druckreglers geregelt wird und bei dem eine Fehlererkennungseinrichtung ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem erkennt und dieser Fehler mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Hierzu wird aus einem Istdruck und einem Solldruck ein Differenzdruck gebildet. Aus dem Differenzdruck wird dann ein Korrekturwert ermittelt, mit dem der Sollwert des Drucks korrigiert wird. From US 5,241,933 is a Fuel supply system known in which the Fuel pressure is regulated using a pressure regulator and in which an error detection device an error in Detects fuel supply system and this error with Is displayed using a display device. This will a differential pressure from an actual pressure and a set pressure educated. The differential pressure then becomes a correction value determined with which the setpoint value of the pressure is corrected.

Der Korrekturwert wird zusätzlich einer Fehlererkennungseinrichtung zugeführt, in der überprüft wird, ob der Korrekturwert innerhalb eines durch zwei vorbestimmten Werten gebildeten zulässigen Druckbereichs liegt. Liegt der Korrekturwert außerhalb von diesem Bereich, so wird ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem erkannt und angezeigt.The correction value also becomes one Fault detection device supplied in the checked whether the correction value is within one by two predetermined values formed allowable pressure range lies. If the correction value is outside this range, this is how a fault in the fuel supply system is recognized and displayed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß die einen Fehler im Kraftstoffversorgungssystem verursachende Komponente ermittelt werden kann.The present invention is based on the object To improve methods of the generic type in such a way that which is a fault in the fuel supply system causing component can be determined.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object of the present invention is achieved with the Features of claim 1 solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der besonders große Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß eine genaue Diagnose des Kraftstoffversorgungssystems ohne zusätzlich Bauteile erreicht wird.The particularly great advantage of the present invention lies in that an accurate diagnosis of the Fuel supply system without additional components is achieved.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.Further advantages of the invention result in connection with the subclaims from the description below of embodiments.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung - dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Die Figur 1
zeigt schematisch eine Darstellung eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine.
Die Figur 2
zeigt schematisch den Ablauf der Diagnose des Kraftstoffversorgungssystems.
Die Figur 3
zeigt schematisch den Ablauf des Diagnosezyklus bei Erkennung eines Fehlers im Kraftstoffversorgungssystem.
Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description.
Figure 1
shows a schematic representation of a fuel supply system of an internal combustion engine.
Figure 2
shows schematically the sequence of the diagnosis of the fuel supply system.
Figure 3
shows schematically the course of the diagnostic cycle upon detection of a fault in the fuel supply system.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In der Figur 1 ist ein Kraftstoffversorgungssystem 10 dargestellt, das für den Einsatz in einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist.1 shows a fuel supply system 10 shown for use in an internal combustion engine is provided.

In einem Kraftstofftank 11 ist eine Elektrokraftstoffpumpe (EKP) 12, ein Kraftstoffilter 13 und ein Niederdruckregler 14 angeordnet.An electric fuel pump is in a fuel tank 11 (EKP) 12, a fuel filter 13 and a low pressure regulator 14 arranged.

Die EKP 12 fördert über den Kraftstoffilter 13 den Kraftstoff aus dem Kraftstofftank 11. Der Kraftstoffilter 13 hat die Aufgabe Fremdpartikeln aus dem Kraftstoff herauszufiltern. Mit Hilfe des Niederdruckreglers 14 wird der Kraftstoffdruck im Niederdruckbereich auf einen vorbestimmten Wert geregelt. The EKP 12 promotes the through the fuel filter 13 Fuel from the fuel tank 11. The fuel filter 13 has the task of foreign particles from the fuel filter out. With the help of the low pressure regulator 14 the fuel pressure in the low pressure range to one predetermined value regulated.

Vom Kraftstofftank 11 führt eine Kraftstoffleitung 15 zu einer Hochdruckpumpe 16. An der Hochdruckpumpe 16 schließt sich ein Speicherraum 17 an, an dem Einspritzventile 18 angeordnet sind. Die Einspritzventile 18 sind mit dem Speicherraum 17 verbunden und werden vorzugsweise direkt den Brennräumen der Brennkraftmaschine zugeordnet.A fuel line 15 leads from the fuel tank 11 a high pressure pump 16. The high pressure pump 16 closes there is a storage space 17 on which injection valves 18 are arranged. The injection valves 18 are with the Storage space 17 connected and are preferably directly the Combustion chambers assigned to the internal combustion engine.

Der Kraftstoff wird mit Hilfe der Elektrokraftstoffpumpe 12 aus dem Kraftstofftank 11 über die Kraftstoffleitung 15 zur Hochdruckpumpe 16 gefördert. Hierbei wird der Kraftstoff auf einem Druck von ca. 4-5 bar gebracht. Die Hochdruckpumpe 16, die vorzugsweise direkt von der Brennkraftmaschine angetrieben wird, verdichtet den Kraftstoff und fördert ihn in einen Speicherraum 17. Der Kraftstoffdruck erreicht hierbei Werte von bis zu 120 bar. Über die Einspritzventile 18, die einzeln angesteuert werden können, wird der Kraftstoff direkt in die Brennräume der Brennkraftmaschine gespritzt.The fuel is produced using the electric fuel pump 12 from the fuel tank 11 via the fuel line 15 to High pressure pump 16 promoted. This turns the fuel on brought to a pressure of about 4-5 bar. The high pressure pump 16, which are preferably directly from the internal combustion engine is driven, compresses and delivers the fuel into a storage space 17. The fuel pressure reached here values of up to 120 bar. About the injectors 18, which can be controlled individually, the Fuel directly into the combustion chambers of the internal combustion engine injected.

Ein Drucksensor 21 und ein Drucksteuerventil 19 ist direkt am Speicherraum 17 angeschlossen. Das Drucksteuerventil 19 ist Eingangsseitig mit dem Speicherraum 17 verbunden. Ausgangsseitig führt eine Rückflußleitung 20 zur Kraftstoffleitung 15. Über Signal- und Steuerleitungen 22, 23 sind der Drucksensor 21 und das Drucksteuerventil 19 mit einem Steuergerät 25 verbunden.A pressure sensor 21 and a pressure control valve 19 is direct connected to storage space 17. The pressure control valve 19 is connected on the input side to the storage space 17. A return line 20 leads to the output side Fuel line 15. Via signal and control lines 22, 23 are the pressure sensor 21 and the pressure control valve 19 with connected to a control unit 25.

Anstatt einem Drucksteuerventil 19 kann auch ein Mengensteuerventil in einem Kraftstoffversorgungssystem 10 zur Anwendung kommen. Der Einfachheit halber wird im folgenden Text nur das Drucksteuerventil 19 weiter beschrieben.Instead of a pressure control valve 19 can also Quantity control valve in a fuel supply system 10 come into use. For the sake of simplicity, following text only the pressure control valve 19 further described.

Mit Hilfe des Drucksensors 21 wird der Istwert des Kraftstoffdrucks im Speicherraum 17 erfaßt. Über die Signalleitung 22 wird der Istwert dem Steuergerät 25 zugeführt. Im Steuergerät 25 wird auf der Basis des erfaßten Istwerts des Kraftstoff drucks ein Ansteuersignal gebildet, mit dem das Drucksteuerventil 19 über die Steuerleitung 23 angesteuert wird.With the help of the pressure sensor 21, the actual value of the Detected fuel pressure in the storage space 17. About the Signal line 22 becomes the actual value to control unit 25 fed. In the control unit 25 is based on the detected Actual value of the fuel pressure, a control signal is formed, with which the pressure control valve 19 via the control line 23 is controlled.

Im Steuergerät 25 sind verschiedene Funktionen, die zur Steuerung der Brennkraftmaschine dienen implementiert. In modernen Steuergeräten werden diese Funktionen auf einem Rechner programmiert und anschließend in einem Speicher des Steuergeräts 25 abgelegt. Die im Speicher abgelegten Funktionen werden in Abhängigkeit der Anforderungen an die Brennkraftmaschine aktiviert. Hierbei werden insbesondere harte Anforderungen an die Echzeitfähigkeit des Steuergeräts 25 in Verbindung mit den Funktionen gestellt. Prinzipiell ist jedoch eine reine Hardwarerealisierung der Funktionen zur Steuerung der Brennkraftmaschine durchaus möglich.In the control unit 25 are various functions that Control of the internal combustion engine are used to implement. In modern control units have these functions on one Computer programmed and then in a memory of the Control unit 25 filed. The ones stored in memory Functions are dependent on the requirements of the Internal combustion engine activated. Here, in particular tough demands on the real-time capability of the control unit 25 in connection with the functions. in principle is, however, a pure hardware implementation of the functions to control the internal combustion engine quite possible.

Zur Steuerung bzw. Regelung des Drucks im Speicherraum 17 des Kraftstoffversorgungssystems 10 dienen beispielsweise die Funktionen Druckregelung und Druckvorsteuerung.To control or regulate the pressure in the storage space 17 of the fuel supply system 10 serve, for example the functions of pressure control and pressure pilot control.

Die Funktion Druckregelung regelt Störungen aus, die den Druck im Speicherraum kurzzeitig verändern. Hierzu wird das Ausgangssignal des Drucksensors 21 mit einer Sollgröße verglichen. Bei Erkennen einer Abweichung zwischen Ausgangssignal des Drucksensors 21 und Sollgröße wird ein Signal erzeugt, mit dem das Drucksteuerventil 19 angesteuert und die Abweichung korrigiert wird. In Normalfall, d.h. wenn keine Störung vorliegt, bleibt der Ausgang des Druckreglers in Null- bzw. Neutralstellung.The pressure control function regulates faults that affect the Change the pressure in the storage space briefly. For this, the Output signal of the pressure sensor 21 with a setpoint compared. When a discrepancy between The output signal of the pressure sensor 21 and the target variable become on Generated signal with which the pressure control valve 19 is controlled and the deviation is corrected. Normally, i.e. if there is no fault, the output of the pressure regulator remains in zero or neutral position.

Die Druckvorsteuerung erzeugt auf der Basis einer Sollgröße für den Druck ein Ansteuersignal für das Drucksteuerventil 19. Im allgemeinen beschreibt die Druckvorsteuerung das Verhalten des Kraftstoffversorgungssystem 10 so genau, daß der Druckregler nur noch Störungen ausregeln muß und sonst in Neutralstellung bleibt.The pressure pre-control generates on the basis of a target size for the pressure a control signal for the pressure control valve 19. In general, the print pre-control describes this Behavior of the fuel supply system 10 so accurate that the pressure regulator only has to compensate for malfunctions and otherwise remains in neutral.

Die Druckregelung und die Druckvorsteuerung arbeiten im Prinzip parallel, wobei die Druckregelung das dynamische und die Druckvorsteuerung das stationäre Verhalten des Drucks im Speicherraum beeinflussen.The pressure control and the pressure pre-control work in Principle parallel, the pressure control being dynamic and the pressure pre-control the stationary behavior of the pressure in the Affect storage space.

In der Figur 2 ist schematisch der Ablauf einer Diagnose des Kraftstoffversorgungssystems 10 dargestellt.In Figure 2 is the sequence of a diagnosis of the Fuel supply system 10 shown.

Ein Block 201 repräsentiert den Normalbetrieb der Brennkraftmaschine. Normalbetrieb bedeutet, daß die Brennkraftmaschine fehlerfrei läuft, keine Notlauffunktionen aktiviert sind und/oder der Diagnosezyklus nicht aktiviert ist.A block 201 represents the normal operation of the Internal combustion engine. Normal operation means that the Internal combustion engine runs faultlessly, no emergency functions are activated and / or the diagnostic cycle is not activated is.

Während des Normalbetriebs 201 der Brennkraftmaschine werden fortlaufend verschiedene Überprüfungen durchgeführt. Im Block 202 wird eine elektrische Überprüfung des Drucksensors 21 durchgeführt. Gleichzeitig wird im Block 203 eine allgemeine Plausibilitätskontrolle Kraftstoffversorgungssystems 10 durchgeführt und im Block 204 werden die Endstufen des Drucksteuerventils 19 und der Hochdruckeinspritzventile 18 überprüft.During normal operation 201 of the internal combustion engine Various reviews carried out on an ongoing basis. in the Block 202 becomes an electrical check of the pressure sensor 21 performed. At the same time in block 203 general plausibility check Fuel supply system 10 performed and in block 204 are the final stages of the pressure control valve 19 and High pressure injection valves 18 checked.

Die elektrische Überprüfung des Drucksensors 21 wird durch Auswerten des Ausgangssignals des Drucksensors 21 durchgeführt. Hierzu wird beispielsweise überprüft, ob das Ausgangssignal Werte innerhalb eines zulässigen Bereichs einnimmt. Nimmt das Ausgangssignal Werte außerhalb des zulässigen Bereichs ein, dann wird ein Kurzschluß- oder ein Kabelbruchfehler erkannt. Weiterhin kann überprüft werden, ob der Zeitverlauf des Ausgangssignals eine in Abhängigkeit vom Kraftstoffversorgungssystem 10 typische Form aufweist.The electrical check of the pressure sensor 21 is carried out by Evaluation of the output signal of the pressure sensor 21 carried out. For this purpose, it is checked, for example, whether that Output signal values within a permissible range occupies. The output signal takes values outside the permissible range, then a short circuit or a Broken cable error detected. It can also be checked whether the timing of the output signal is a dependent typical form of the fuel supply system 10.

Wird im Block 202 ein Fehler des Drucksensors 21 erkannt, so wird im Block 205 der Fehler mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung angezeigt und gleichzeitig in Block 206 ein entsprechender Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine eingestellt. Beispielsweise wird bei Erkennen eines Fehlers des Drucksensors 21 im Notlaufbetrieb die Druckregelung abgeschaltet, so daß der Druck im Speicherraum 17 nur noch von der Druckvorsteuerung eingestellt wird.If an error of the pressure sensor 21 is detected in block 202, then is the error in block 205 using a Display device displayed and simultaneously in block 206 a corresponding emergency operation of the internal combustion engine set. For example, when an error is detected the pressure sensor 21 in emergency operation, the pressure control switched off, so that the pressure in the storage space 17 only is set by the print pre-control.

Ein Fehler der Endstufen des Drucksteuerventils 19 oder der Hochdruckeinspritzventile 18, wird durch Beobachten einer Endstufenspannung der einzelnen Endstufen erkannt. Weicht die Endstufenspannung im eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustand der Endstufen wesentlich von einem für den eingeschalteten bzw. ausgeschalteten Zustand der Endstufen vorbestimmten Wert ab, dann wird ein Kurzschlußoder Kabelbruchfehler in den Endstufen erkannt. An error in the output stages of the pressure control valve 19 or High pressure injectors 18, by observing one Output voltage of the individual output stages recognized. differs the power amplifier voltage when switched on or switched off state of the power amplifiers essentially by one for the on or off state of the Output stages predetermined value, then a short circuit or Broken cables in the output stages detected.

Wird im Block 204 ein Fehler der Endstufen des Drucksteuerventils 19 oder der Hochdruckeinspritzventile 18 erkannt, so wird im Block 207 der Fehler mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung angezeigt und gleichzeitig in Block 208 ein entsprechender Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine eingestellt.If an error in the output stages of the Pressure control valve 19 or the high pressure injection valves 18th the error is detected in block 207 with the aid of a Display device displayed and simultaneously in block 208 a corresponding emergency operation of the internal combustion engine set.

Wird im Block 203 durch eine Plausibilitätskontrolle des Kraftstoffversorgungssystems 10 ein allgemeiner Fehler erkannt, so wird in einem Block 209 mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung der Fehler angezeigt und ein Diagnosezyklus der Brennkraftmaschine gestartet und angezeigt. Hierzu werden im Block 210 verschiedene Diagnosefunktionen aktiviert, die zur Überprüfung der einzelnen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems 10 dienen.Is checked in block 203 by a plausibility check of the Fuel supply system 10 is a general failure is recognized, then in a block 209 using a Display device of the errors displayed and on Diagnostic cycle of the internal combustion engine started and displayed. For this purpose, different are in block 210 Diagnostic functions activated to check the individual components of the fuel supply system 10 serve.

Beispielsweise wird eine Plausibilitätskontrolle des Kraftstoffversorgungssystems 10, wobei zur Druckregelung im Speicherraum 17 neben dem Druckregler auch die Druckvorsteuerung aktiv ist, durchgeführt, indem der Ausgangswert des Druckreglers mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird. Überschreitet der Ausgangswert des Druckreglers über eine vorbestimmte Zeitspanne den Schwellenwert, so wird eine Abweichung des Kraftstoffversorgungssystems 10 vom Normalverhalten bzw. von der Druckvorsteuerung erkannt. Hierzu wird vorausgesetzt, daß die Druckvorsteuerung richtig funktioniert und das stationäre Verhalten des Kraftstoffversorgungssystems 10 ausreichend genau beschreibt. For example, a plausibility check of the Fuel supply system 10, wherein for pressure control in Storage space 17 in addition to the pressure regulator Print pre-control is carried out by the Output value of the pressure regulator with a predetermined Threshold is compared. If the exceeds Output value of the pressure regulator above a predetermined one Time period the threshold value, then a deviation of the Fuel supply system 10 of normal behavior or the print pre-control recognized. For this it is assumed that the print pre-control works properly and that stationary behavior of the fuel supply system 10 described sufficiently precisely.

Die Figur 3 stellt schematisch den Ablauf des Diagnosezyklus dar.FIG. 3 schematically represents the course of the diagnostic cycle represents.

Wird in einem Schritt 301 (dieser Schritt entspricht dem Schritt 203 in der Figur 2) durch die Plausibilitätskontrolle ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem 10 erkannt, so wird in einem Schritt 302 der Diagnosezyklus gestartet. Hierbei werden Diagnosefunktionen aktiviert, die die einzelnen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems 10 auf Funktionsfähigkeit überprüfen.In a step 301 (this step corresponds to the Step 203 in Figure 2) through the Plausibility check an error in the Fuel supply system 10 detected, so in one Step 302 of the diagnostic cycle started. Here are Diagnostic functions enabled the individual components of the fuel supply system 10 for functionality check.

Hierzu werden Ausgangssignale der Funktionen Aussetzererkennung, Laufruheregelung, Lambdaregelung, Gemischadaption oder Leckageerkennung in geeigneter Weise ausgewertet und miteinander verknüpft.For this purpose, output signals of the functions Misfire detection, smooth running control, lambda control, Mixture adaptation or leakage detection in a suitable manner evaluated and linked together.

Als Ausgangssignale werden im Folgendem auch Signale bezeichnet, die aus einem Zwischenergebnis der obengenannten Funktionen stammen können.In the following, signals are also used as output signals referred to, from an interim result of the above Functions can originate.

Mit Hilfe der im Block 304 dargestellten Funktion Aussetzererkennung werden Verbrennungsaussetzer aufgrund von zu "fettem" oder zu "magerem" Luft-/Kraftstoff-Verhältnis erkannt. Verbrennungsaussetzer in einzelnen Zylindern bewirken, daß die einzelnen Zylinder nicht mehr das gleiche Moment abgegeben, wodurch es zu einer Laufunruhe der Brennkraftmaschine kommt.With the help of the misfire detection function shown in block 304, combustion misfires are detected on the basis of an air / fuel ratio that is too "rich" or "lean". Misfires in individual cylinders cause the individual cylinders to no longer deliver the same torque, which causes the internal combustion engine to run unevenly.

Mit Hilfe der im Block 304 dargestellten Funktion Laufruheregelung werden unterschiedliche abgegebene Momente in den einzelnen Zylindern erfaßt und durch Variation der eingespritzten Kraftstoffmasse in den betroffenen Zylindern ausgeglichen.With the help of the smooth running control function shown in block 304, different emitted moments in the individual cylinders are recorded and compensated for by varying the injected fuel mass in the cylinders concerned.

Mit Hilfe der im Block 305 dargestellte Funktion Lambdaregelung wird durch Auswerten eines Signals einer Lambdasonde erkannt, ob das durch einen Sollwert vorbestimmte Luft-/Kraftstoff-Verhältnis tatsächlich im Brennraum vorlag und dort verbrannte. Bei Erkennen einer Abweichung zwischen dem Sollwert und dem erfaßten Wert des Luft-/Kraftstoff-Verhältnis wird ein Korrektursignal erzeugt und einer Funktion zur Gemischbildung zugeführt. Durch Auswerten des Zeitverlaufs des Korrektursignals können kurzfristige Abweichungen zwischen dem vorgegebenen und dem erfaßten Luft-/Kraftstoff-Verhältnis erkannt werden.With the aid of the lambda control function shown in block 305, by evaluating a signal from a lambda probe, it is recognized whether the air / fuel ratio predetermined by a desired value was actually present in the combustion chamber and was burned there. When a deviation between the target value and the detected value of the air / fuel ratio is detected, a correction signal is generated and fed to a mixture formation function. By evaluating the time profile of the correction signal, short-term deviations between the specified and the detected air / fuel ratio can be recognized.

Die Lambdaregelung kann Regelabweichungen nur dann optimal ausregeln, wenn der Reglerausgang im Ruhezustand, d.h. es sind keine Regelabweichungen vorhanden, einen Wert nahe der Neutrallage einnimmt. Treten dauerhafte Abweichungen oder Störungen aufgrund von Alterung oder Fehler im Kraftstoffversorgungssystem 10 auf, so nimmt der Reglerausgang dauerhafte einen Wert außerhalb der Nullage ein und läuft damit außerhalb seines optimalen Arbeitsbereichs. Kurzzeitige Abweichungen oder Störungen können nur noch schlecht oder gar nicht mehr ausgeglichen werden.The lambda control can only optimally control deviations regulate when the controller output is idle, i.e. it there are no control deviations, a value close to Takes neutral position. Occur permanent deviations or Malfunctions due to aging or errors in the Fuel supply system 10, so the Controller output permanent a value outside the zero position and runs outside of its optimal Workspace. Short-term deviations or malfunctions can only compensate poorly or not at all become.

Die im Block 304 dargestellte Funktion Gemischadaption löst dieses Problem. Sie erkennt dauerhafte Abweichungen zwischen dem vorgegebenen und dem erfaßten Luft-/Kraftstoff-Verhältnis durch Auswerten des Ausgangssignals der Lambdaregelung und greift adaptiv in die Gemischbildung ein. The mixture adaptation function shown in block 304 solves this problem. It recognizes permanent deviations between the specified and the detected air / fuel ratio by evaluating the output signal of the lambda control and intervenes adaptively in the mixture formation.

Dazu wird die Masse an einzuspritzendem Kraftstoff so verändert, daß der Reglerausgang in Ruhezustand wieder einen Wert nahe der Nullage einnimmt.The mass of fuel to be injected is so changed that the controller output in idle state again Takes value close to the zero position.

In einem Block 303 wird zunächst die Funktion der Hochdruckeinspritzventile 18 überprüft. Da eine elektrische Überprüfung der Endstufen der Hochdruckeinspritzventile 18 bereits während des Normalbetriebs der Brennkraftmaschine erfolgt, wird im Diagnosezyklus überprüft, ob ein Mengenfehler vorliegt. Ein Mengenfehler liegt vor, wenn eine vorbestimmte Kraftstoffmenge nicht mit der in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge übereinstimmt.In a block 303, the function of the High pressure injection valves 18 checked. Because an electrical Checking the output stages of the high-pressure injection valves 18 already during normal operation of the internal combustion engine is carried out, the diagnostic cycle checks whether a There is a quantity error. There is a quantity error if one predetermined amount of fuel not in the combustion chamber amount of fuel injected into the engine matches.

Hierzu wird mit Hilfe der im Block 304 dargestellten Funktionen Aussetzererkennung und Laufruheregelung durch Vergleich der Ausgangssignale dieser Funktionen mit vorbestimmten Schwellenwerten ermittelt, ob und in welchen Zylindern Laufunruhen oder Verbrennungsaussetzer vorliegen. Bereits mit dieser Information kann mit hoher Wahrscheinlichkeit auf einen Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 geschlossen werden.To do this, use the one shown in block 304 Misfire detection and smoothness control functions Comparison of the output signals of these functions with predetermined threshold values determined whether and in which There are uneven cylinders or misfires in the cylinders. Already with this information can with high Probability of an error of High pressure injection valves 18 are closed.

Zusätzlich wird ein Ausgangssignal der im Block 305 dargestellten Lambdaregelung ausgewertet. Hierzu wird überprüft, ob das Ausgangssignal der Lambdaregelung über eine vorbestimmte Zeit größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Alternativ oder zusätzlich zur Lambdaregelung wird das Ausgangssignal der im Block 306 dargestellten Gemischadaption ausgewertet. Das Ausgangssignal der Gemischadaption wird wie auch bei der Lambdaregelung mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen.In addition, an output signal of block 305 Lambda control shown evaluated. This will checks whether the output signal of the lambda control over a predetermined time larger than a predetermined one Is threshold. Alternatively or in addition to Lambda control becomes the output signal of block 306 shown mixture adaptation evaluated. The The output signal of the mixture adaptation is the same as for the Lambda control with a predetermined threshold compared.

Kurzzeitige Fehler, d.h. kurzzeitig vorliegende Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 werden durch eine UND-Verknüpfung der Ergebnisse der Laufruheregelung oder der Aussetzererkennung 304 mit dem Ergebnis der Lambdaregelung 305 erkannt. In anderen Worten formuliert; wird ein Fehler mit Hilfe der Aussetzererkennung oder der Laufruheregelung erkannt und wird zusätzlich ein Fehler mit Hilfe der Lambdaregelung erkannt, so wird auf ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 geschlossen.Short-term errors, i.e. short-term errors of the High pressure injectors 18 are ANDed the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the lambda control 305 recognized. In other words, will be a mistake with the help of misfire detection or smooth running control recognized and an error is additionally identified with the help of Lambda control is detected, then an error occurs High pressure injection valves 18 closed.

Dauerhafte Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18, d.h. Fehler die dauerhaft vorliegen, werden durch eine UND-Verknüpfung der Ergebnisse der Laufruheregelung oder der Aussetzererkennung 304 mit dem Ergebnis der Gemischadaption 306 erkannt. In anderen Worten formuliert; wird ein Fehler mit Hilfe der Aussetzererkennung oder der Laufruheregelung erkannt und wird zusätzlich ein Fehler mit Hilfe der Gemischadaption 306 erkannt, so wird auf ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 geschlossen.Permanent failures of the high pressure injectors 18, i.e. Errors that are permanent are identified by an AND operation the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the mixture adaptation 306 recognized. In other words, will be a mistake with the help of misfire detection or smooth running control recognized and an error is additionally identified with the help of If mixture adaptation 306 is detected, then an error is caused High pressure injection valves 18 closed.

In einem Block 307 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 angezeigt.In block 307, a display device is used an error of the high pressure injection valves 18 is indicated.

Wurde ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 erkannt, so wird der Diagnosezyklus beendet und ein entsprechender Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine eingestellt. If a fault in the high-pressure injection valves 18 was detected, the diagnostic cycle is ended and a corresponding one Emergency operation of the internal combustion engine is set.

Liegt kein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 vor, so wird in einem Block 308 wird der Drucksensor 21 auf Funktionsfähigkeit überprüft.If there is no fault in the high-pressure injection valves 18, then In a block 308, the pressure sensor 21 is opened Functionality checked.

Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine wird Kraftstoff dem Speicherraum 17 zugeführt. Im Speicherraum 17 wird der Druck vom Drucksensor 21 gemessen und über die Hochdruckeinspritzventile 18 Kraftstoff einer Verbrennung zugeführt. Durch Auswerten von Ausgangssignalen der Funktionen Lambdaregelung 305 und/oder Gemischadaption 306 kann das Verhalten der Verbrennung des Kraftstoffs erfaßt werden.In normal operation of the internal combustion engine, fuel becomes the Storage space 17 supplied. The pressure in the storage space 17 measured by the pressure sensor 21 and via the High pressure injectors 18 fuel of a combustion fed. By evaluating the output signals of the Lambda control functions 305 and / or mixture adaptation 306 can detect the behavior of the combustion of the fuel become.

Zur Diagnose des Drucksensors 21 wird zu einem vorbestimmten Zeitpunkt der Druck im Speicherraum mit dem Drucksensor 21 und das Verbrennungsverhalten des Kraftstoffs mit Hilfe der Lambdaregelung und/oder Gemischadaption erfaßt. Anschließend wird der Druck im Speicherraum verändert. Danach wird der Druck und das Vebrennungsverhalten des Kraftstoffs wieder erfaßt. Durch einen Vergleich der vor der Druckänderung und nach der Druckänderung erfaßten Werte für den Druck im Speicherraum 17 und das Verbrennungsverhalten des Kraftstoffs, wird auf die Funktion des Drucksensors 21 geschlossen.To diagnose the pressure sensor 21, a predetermined Time of pressure in the storage space with the pressure sensor 21 and the combustion behavior of the fuel using the Lambda control and / or mixture adaptation detected. Subsequently the pressure in the storage space is changed. Then the Pressure and the combustion behavior of the fuel again detected. By comparing the before and the pressure change values recorded for the pressure in the after the pressure change Storage space 17 and the combustion behavior of the Fuel, is based on the function of the pressure sensor 21 closed.

In einem Block 309 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler des Drucksensors 21 angezeigt.
Wurde ein Fehler des Drucksensors 21 erkannt, so wird der Diagnosezyklus beendet und eine entsprechende Notlauffunktion der Brennkraftmaschine aktiviert. In block 309, an error of the pressure sensor 21 is displayed with the aid of a display device.
If an error in the pressure sensor 21 was detected, the diagnostic cycle is ended and a corresponding emergency operation function of the internal combustion engine is activated.

Liegt kein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 oder des Drucksensors 21 vor, wird in einem Block 310 die Funktion des Drucksteuerventils 19 überprüft. Da eine elektrische Überprüfung der Endstufen des Drucksteuerventils 19 bereits während des Normalbetriebs der Brennkraftmaschine erfolgt, wird hier überprüft, ob der durch eine Ansteuerung des Drucksteuerventils 19 durch das Steuergerät 25 zu erwartende Druckwert im Speicherraum 17 eingestellt wird.There is no fault in the high pressure injection valves 18 or Pressure sensor 21 before, the function in a block 310 of the pressure control valve 19 checked. Because an electrical Check the output stages of the pressure control valve 19 already takes place during normal operation of the internal combustion engine, it is checked here whether the activation of the Pressure control valve 19 to be expected by the control unit 25 Pressure value in the storage space 17 is set.

Hierzu kann beispielsweise das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal mit dem vom Drucksensor 21 abgegebenen Signal verglichen werden. Weichen diese Signale über einen längeren Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf ein Fehler des Drucksteuerventils 19 geschlossen werden.For this purpose, the pressure control valve 19 can, for example, driving signal with the output from the pressure sensor 21 Signal can be compared. These signals give way to one longer periods of time, so it can an error in the pressure control valve 19 can be concluded.

Um einen Fehler des Drucksteuerventils 19 mit größerer Sicherheit erkennen zu können, werden zusätzlich die Ausgangssignale der Lambdaregelung 305 und der Gemischadaption 306 ausgewertet. Beispielsweise kann das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal in einer vorbestimmten Weise verändert werden, wodurch sich normalerweise der Druck im Speicherraum 17 und die eingespritzte Kraftstoffmasse gezielt verändert. Gleichzeitig wird das Verhalten der Verbrennung durch Auswerten der Ausgangssignale der Lambdaregelung und der Gemischadaption erfaßt. Das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal wird mit den Ausgangssignalen der Lambdaregelung und/oder der Gemischadaption verglichen. Wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal in vorbestimmter Weise schnell verändert, so wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal mit dem Ausgangsignal der Lambdaregelung verglichen. Weichen diese Signale über einen vorbestimmten Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf ein Fehler des Drucksteuerventils 19 geschlossen werden. Wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal in vorbestimmter Weise langsam verändert, so wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal mit dem Ausgangsignal der Gemischadaption 306 verglichen. Weichen diese Signale über einen vorbestimmten Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf ein Fehler des Drucksteuerventils 19 geschlossen werden.To an error of the pressure control valve 19 with a larger To be able to recognize security are also the Output signals of the lambda control 305 and the Mixture adaptation 306 evaluated. For example, it can Pressure control valve 19 driving signal in one be changed in a predetermined manner, whereby normally the pressure in the storage space 17 and the injected fuel mass specifically changed. At the same time, the behavior of the combustion through Evaluation of the output signals of the lambda control and the Mixture adaptation detected. The pressure control valve 19th driving signal is with the output signals of the Lambda control and / or the mixture adaptation compared. Becomes the signal driving the pressure control valve 19 in quickly changed in a predetermined manner, so it will Pressure control valve 19 driving signal with the Output signal of the lambda control compared. Give way to this Signals essential over a predetermined period of time from each other, it may indicate an error of the Pressure control valve 19 are closed. Will that be Pressure control valve 19 driving signal in predetermined Slowly changed, so it becomes the pressure control valve 19 driving signal with the output signal of Mixture adaptation 306 compared. Transfer these signals a predetermined period of time substantially apart, so can indicate a fault in the pressure control valve 19 getting closed.

In einem Block 311 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler des Drucksensors 21 angezeigt.In a block 311, a display device is used an error of the pressure sensor 21 is displayed.

Liegt weder ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18, des Drucksensors 21 oder des Drucksteuerventils 19 vor, wird in einem Schritt 312 überprüft, ob eine Leckage im Kraftstoffversorgungssystem 10 vorliegt.If there is no fault in the high-pressure injection valves 18, the Pressure sensor 21 or the pressure control valve 19 is in front a step 312 checks whether there is a leak in the Fuel supply system 10 is present.

Hierzu wird im Nachlauf der Brennkraftmaschine, d.h. die Brennkraftmaschine ist abgeschaltet, der Druckabbau im Speicherraum 17 erfaßt. Baut sich der Druck in einer kürzeren als einer vorbestimmten Zeitspanne ab, so wird eine Leckage des Kraftstoffversorgungssystems 10 erkannt.For this purpose, in the wake of the internal combustion engine, i.e. the Internal combustion engine is switched off, the pressure reduction in Storage space 17 detected. The pressure builds up in one shorter than a predetermined period of time, then a Leakage of the fuel supply system 10 detected.

In einem Block 313 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung eine Leckage des Kraftstoffversorgungssystems 10 angezeigt.In a block 313, a display device is used a leakage of the fuel supply system 10 is indicated.

Die Reihenfolge der Überprüfung der einzelnen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems 10 wurde hier nur beispielhaft dargestellt und kann in geeigneter Weise verändert werden. Logischerweise sollte die Diagnose_des Drucksensors 21 immer vor der Diagnose des Drucksteuerventils 19 erfolgen, wenn die Diagnose des Drucksteuerventils 19 einen funktionierenden Drucksensor 21 voraussetzt.The order of checking the individual components of the fuel supply system 10 was only here exemplified and can be used in a suitable manner to be changed. Logically, the diagnosis of the Pressure sensor 21 always before the diagnosis of Pressure control valve 19 take place when the diagnosis of Pressure control valve 19 a functioning pressure sensor 21 presupposes.

Weiterhin können auch außer den hier beispielhaft beschriebenen Komponenten weitere Komponenten der Kraftstoffversorgungssystems 10 im Diagnosezyklus überprüft werden. Furthermore, in addition to being exemplary here described components other components of the Fuel supply system 10 checked in the diagnostic cycle become.

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem mit Hilfe einer Pumpe Kraftstoff in einen Speicherraum ,gefördert und ein Druck im Speicherraum erzeugt wird, bei dem mit Hilfe eines Drucksensors ein Istwert des Drucks gemessen wird, und bei dem der Druck im Speicherraum auf einen Sollwert gesteuert und geregelt wird, wobei ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem durch eine Plausibilitätskontrolle erkannt wird.The invention relates to a method and a device for operating a fuel supply system Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, at with the help of a pump fuel into a storage space , promoted and a pressure is generated in the storage space, at an actual value of the pressure with the help of a pressure sensor is measured, and at which the pressure in the storage space a setpoint is controlled and regulated, an error in the fuel supply system by a Plausibility check is recognized.

Aus der Patentschrift US 5,241,933 ist ein Kraftstoffversorgungssystem bekannt, bei dem der Kraftstoffdruck mit Hilfe eines Druckreglers geregelt wird und bei dem eine Fehlererkennungseinrichtung ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem erkennt und dieser Fehler mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Hierzu wird aus einem Istdruck und einem Solldruck ein Differenzdruck gebildet. Aus dem Differenzdruck wird dann ein Korrekturwert ermittelt, mit dem der Sollwert des Drucks korrigiert wird. From US 5,241,933 is a Fuel supply system known in which the Fuel pressure is regulated using a pressure regulator and in which an error detection device an error in Detects fuel supply system and this error with Is displayed using a display device. This will a differential pressure from an actual pressure and a set pressure educated. The differential pressure then becomes a correction value determined with which the setpoint value of the pressure is corrected.

Der Korrekturwert wird zusätzlich einer Fehlererkennungseinrichtung zugeführt, in der überprüft wird, ob der Korrekturwert innerhalb eines durch zwei vorbestimmten Werten gebildeten zulässigen Druckbereichs liegt. Liegt der Korrekturwert außerhalb von diesem Bereich, so wird ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem erkannt und angezeigt.The correction value is additionally fed to an error detection device in which it is checked whether the correction value is within one of two predetermined values permissible pressure range formed. If the correction value is outside of this Range, an error in the fuel supply system is recognized and displayed.

Aus der nicht vorveröffentlichten EP 0 899 442 A2 mit den Benennungen DE und FR ist ein Kraftstoffeinspritzsystem bekannt, bei dem bei Erkennung eines Fehler (in Schritt S12) in einen homogenen Betriebszustand (Schritt S 13) übergegangen wird. Dieser Übergang in den homogenen Betriebszustand ist unabhängig vom vorherigen Betriebszustand. Im homogenen Betriebszustand wird ein Korrekturfaktor α (Schritt S 14) erfasst und in Abhängigkeit vom Wert des Korrekturfaktors α (Schritt S15) auf einen Fehler des Kraftstoffdrucksensors (Schritt S16) oder des Hochdruckreglers (Schritt S17) geschlossen. Der Betrieb der Brennkraftmaschine erfolgt auch nach Abschluss der Diagnose im homogenen Betriebszustand.From the unpublished EP 0 899 442 A2 with the designations DE and FR a fuel injection system is known, in which upon detection of an error (in step S12) is changed to a homogeneous operating state (step S 13). This Transition to the homogeneous operating state is independent of the previous one Operating condition. In the homogeneous operating state, a correction factor α (step S 14) detected and depending on the value of the correction factor α (step S15) to one Fault in the fuel pressure sensor (step S16) or the high pressure regulator (step S17) closed. The operation of the internal combustion engine also takes place after the Diagnostics in the homogeneous operating state.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß die einen Fehler im Kraftstoffversorgungssystem verursachende Komponente ermittelt werden kann, bzw. daß ein Betrieb des Kraftstoffversorgungssystems trotz der fehlerhaften Komponente fortgesetzt werden kann.The present invention has for its object a method of Generic type to improve such that the one error in Component causing fuel supply system can be determined, or that an operation of the fuel supply system despite the faulty component can continue.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object of the present invention is achieved with the features of claim 1 solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der besonders große Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß eine genaue Diagnose des Kraftstoffversorgungssystems ohne zusätzlich Bauteile erreicht wird.The particularly great advantage of the present invention is that it is accurate Diagnosis of the fuel supply system is achieved without additional components.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.Further advantages of the invention result in connection with the subclaims the following description of exemplary embodiments.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Die Figur 1
zeigt schematisch eine Darstellung eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine.
Die Figur 2
zeigt schematisch den Ablauf der Diagnose des Kraftstoffversorgungssystems.
Die Figur 3
zeigt schematisch den Ablauf des Diagnosezyklus bei Erkennung eines Fehlers im Kraftstoffversorgungssystem.
Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description.
Figure 1
shows a schematic representation of a fuel supply system of an internal combustion engine.
Figure 2
shows schematically the sequence of the diagnosis of the fuel supply system.
Figure 3
shows schematically the course of the diagnostic cycle upon detection of a fault in the fuel supply system.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In der Figur 1 ist ein Kraftstoffversorgungssystem 10 dargestellt, das für den Einsatz in einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist.1 shows a fuel supply system 10 shown for use in an internal combustion engine is provided.

In einem Kraftstofftank 11 ist eine Elektrokraftstoffpumpe (EKP) 12, ein Kraftstoffilter 13 und ein Niederdruckregler 14 angeordnet.An electric fuel pump is in a fuel tank 11 (EKP) 12, a fuel filter 13 and a low pressure regulator 14 arranged.

Die EKP 12 fördert über den Kraftstoffilter 13 den Kraftstoff aus dem Kraftstofftank 11. Der Kraftstoffilter 13 hat die Aufgabe Fremdpartikeln aus dem Kraftstoff herauszufiltern. Mit Hilfe des Niederdruckreglers 14 wird der Kraftstoffdruck im Niederdruckbereich auf einen vorbestimmten Wert geregelt. The EKP 12 promotes the through the fuel filter 13 Fuel from the fuel tank 11. The fuel filter 13 has the task of foreign particles from the fuel filter out. With the help of the low pressure regulator 14 the fuel pressure in the low pressure range to one predetermined value regulated.

Vom Kraftstofftank 11 führt eine Kraftstoffleitung 15 zu einer Hochdruckpumpe 16. An der Hochdruckpumpe 16 schließt sich ein Speicherraum 17 an, an dem Einspritzventile 18 angeordnet sind. Die Einspritzventile 18 sind mit dem Speicherraum 17 verbunden und werden vorzugsweise direkt den Brennräumen der Brennkraftmaschine zugeordnet.A fuel line 15 leads from the fuel tank 11 a high pressure pump 16. The high pressure pump 16 closes there is a storage space 17 on which injection valves 18 are arranged. The injection valves 18 are with the Storage space 17 connected and are preferably directly the Combustion chambers assigned to the internal combustion engine.

Der Kraftstoff wird mit Hilfe der Elektrokraftstoffpumpe 12 aus dem Kraftstofftank 11 über die Kraftstoffleitung 15 zur Hochdruckpumpe 16 gefördert. Hierbei wird der Kraftstoff auf einem Druck von ca. 4-5 bar gebracht. Die Hochdruckpumpe 16, die vorzugsweise direkt von der Brennkraftmaschine angetrieben wird, verdichtet den Kraftstoff und fördert ihn in einen Speicherraum 17. Der Kraftstoffdruck erreicht hierbei Werte von bis zu 120 bar. Über die Einspritzventile 18, die einzeln angesteuert werden können, wird der Kraftstoff direkt in die Brennräume der Brennkraftmaschine gespritzt.The fuel is produced using the electric fuel pump 12 from the fuel tank 11 via the fuel line 15 to High pressure pump 16 promoted. This turns the fuel on brought to a pressure of about 4-5 bar. The high pressure pump 16, which are preferably directly from the internal combustion engine is driven, compresses and delivers the fuel into a storage space 17. The fuel pressure reached here values of up to 120 bar. About the injectors 18, which can be controlled individually, the Fuel directly into the combustion chambers of the internal combustion engine injected.

Ein Drucksensor 21 und ein Drucksteuerventil 19 ist direkt am Speicherraum 17 angeschlossen. Das Drucksteuerventil 19 ist Eingangsseitig mit dem Speicherraum 17 verbunden. Ausgangsseitig führt eine Rückflußleitung 20 zur Kraftstoffleitung 15. Über Signal- und Steuerleitungen 22, 23 sind der Drucksensor 21 und das Drucksteuerventil 19 mit einem Steuergerät 25 verbunden.A pressure sensor 21 and a pressure control valve 19 is direct connected to storage space 17. The pressure control valve 19 is connected on the input side to the storage space 17. A return line 20 leads to the output side Fuel line 15. Via signal and control lines 22, 23 are the pressure sensor 21 and the pressure control valve 19 with connected to a control unit 25.

Anstatt einem Drucksteuerventil 19 kann auch ein Mengensteuerventil in einem Kraftstoffversorgungssystem 10 zur Anwendung kommen. Der Einfachheit halber wird im folgenden Text nur das Drucksteuerventil 19 weiter beschrieben.Instead of a pressure control valve 19 can also Quantity control valve in a fuel supply system 10 come into use. For the sake of simplicity, following text only the pressure control valve 19 further described.

Mit Hilfe des Drucksensors 21 wird der Istwert des Kraftstoffdrucks im Speicherraum 17 erfaßt. Über die Signalleitung 22 wird der Istwert dem Steuergerät 25 zugeführt. Im Steuergerät 25 wird auf der Basis des erfaßten Istwerts des Kraftstoffdrucks ein Ansteuersignal gebildet, mit dem das Drucksteuerventil 19 über die Steuerleitung 23 angesteuert wird.With the help of the pressure sensor 21, the actual value of the Detected fuel pressure in the storage space 17. About the Signal line 22 becomes the actual value to control unit 25 fed. In the control unit 25 is based on the detected A control signal is formed, with which the pressure control valve 19 via the control line 23 is controlled.

Im Steuergerät 25 sind verschiedene Funktionen, die zur Steuerung der Brennkraftmaschine dienen implementiert. In modernen Steuergeräten werden diese Funktionen auf einem Rechner programmiert und anschließend in einem Speicher des Steuergeräts 25 abgelegt. Die im Speicher abgelegten Funktionen werden in Abhängigkeit der Anforderungen an die Brennkraftmaschine aktiviert. Hierbei werden insbesondere harte Anforderungen an die Echzeitfähigkeit des Steuergeräts 25 in Verbindung mit den Funktionen gestellt. Prinzipiell ist jedoch eine reine Hardwarerealisierung der Funktionen zur Steuerung der Brennkraftmaschine durchaus möglich.In the control unit 25 are various functions that Control of the internal combustion engine are used to implement. In modern control units have these functions on one Computer programmed and then in a memory of the Control unit 25 filed. The ones stored in memory Functions are dependent on the requirements of the Internal combustion engine activated. Here, in particular tough demands on the real-time capability of the control unit 25 in connection with the functions. in principle is, however, a pure hardware implementation of the functions to control the internal combustion engine quite possible.

Zur Steuerung bzw. Regelung des Drucks im Speicherraum 17 des Kraftstoffversorgungssystems 10 dienen beispielsweise die Funktionen Druckregelung und Druckvorsteuerung.To control or regulate the pressure in the storage space 17 of the fuel supply system 10 serve, for example the functions of pressure control and pressure pilot control.

Die Funktion Druckregelung regelt Störungen aus, die den Druck im Speicherraum kurzzeitig verändern. Hierzu wird das Ausgangssignal des Drucksensors 21 mit einer Sollgröße verglichen. Bei Erkennen einer Abweichung zwischen Ausgangssignal des Drucksensors 21 und Sollgröße wird ein Signal erzeugt, mit dem das Drucksteuerventil 19 angesteuert und die Abweichung korrigiert wird. In Normalfall, d.h. wenn keine Störung vorliegt, bleibt der Ausgang des Druckreglers in Null- bzw. Neutralstellung.The pressure control function regulates faults that affect the Change the pressure in the storage space briefly. For this, the Output signal of the pressure sensor 21 with a setpoint compared. When a discrepancy between The output signal of the pressure sensor 21 and the target variable become on Generated signal with which the pressure control valve 19 is controlled and the deviation is corrected. Normally, i.e. if there is no fault, the output of the pressure regulator remains in zero or neutral position.

Die Druckvorsteuerung erzeugt auf der Basis einer Sollgröße für den Druck ein Ansteuersignal für das Drucksteuerventil 19. Im allgemeinen beschreibt die Druckvorsteuerung das Verhalten des Kraftstoffversorgungssystem 10 so genau, daß der Druckregler nur noch Störungen ausregeln muß und sonst in Neutralstellung bleibt.The pressure pre-control generates on the basis of a target size for the pressure a control signal for the pressure control valve 19. In general, the print pre-control describes this Behavior of the fuel supply system 10 so accurate that the pressure regulator only has to compensate for malfunctions and otherwise remains in neutral.

Die Druckregelung und die Druckvorsteuerung arbeiten im Prinzip parallel, wobei die Druckregelung das dynamische und die Druckvorsteuerung das stationäre Verhalten des Drucks im Speicherraum beeinflussen.The pressure control and the pressure pre-control work in Principle parallel, the pressure control being dynamic and the pressure pre-control the stationary behavior of the pressure in the Affect storage space.

In der Figur 2 ist schematisch der Ablauf einer Diagnose des Kraftstoffversorgungssystems 10 dargestellt.In Figure 2 is the sequence of a diagnosis of the Fuel supply system 10 shown.

Ein Block 201 repräsentiert den Normalbetrieb der Brennkraftmaschine. Normalbetrieb bedeutet, daß die Brennkraftmaschine fehlerfrei läuft, keine Notlauffunktionen aktiviert sind und/oder der Diagnosezyklus nicht aktiviert ist.A block 201 represents the normal operation of the Internal combustion engine. Normal operation means that the Internal combustion engine runs faultlessly, no emergency functions are activated and / or the diagnostic cycle is not activated is.

Während des Normalbetriebs 201 der Brennkraftmaschine werden fortlaufend verschiedene Überprüfungen durchgeführt. Im Block 202 wird eine elektrische Überprüfung des Drucksensors 21 durchgeführt. Gleichzeitig wird im Block 203 eine allgemeine Plausibilitätskontrolle Kraftstoffversorgungssystems 10 durchgeführt und im Block 204 werden die Endstufen des Drucksteuerventils 19 und der Hochdruckeinspritzventile 18 überprüft.During normal operation 201 of the internal combustion engine Various reviews carried out on an ongoing basis. in the Block 202 becomes an electrical check of the pressure sensor 21 performed. At the same time in block 203 general plausibility check Fuel supply system 10 performed and in block 204 are the final stages of the pressure control valve 19 and High pressure injection valves 18 checked.

Die elektrische Überprüfung des Drucksensors 21 wird durch Auswerten des Ausgangssignals des Drucksensors 21 durchgeführt. Hierzu wird beispielsweise überprüft, ob das Ausgangssignal Werte innerhalb eines zulässigen Bereichs einnimmt. Nimmt das Ausgangssignal Werte außerhalb des zulässigen Bereichs ein, dann wird ein Kurzschluß- oder ein Kabelbruchfehler erkannt. Weiterhin kann überprüft werden, ob der Zeitverlauf des Ausgangssignals eine in Abhängigkeit vom Kraftstoffversorgungssystem 10 typische Form aufweist.The electrical check of the pressure sensor 21 is carried out by Evaluation of the output signal of the pressure sensor 21 carried out. For this purpose, it is checked, for example, whether that Output signal values within a permissible range occupies. The output signal takes values outside the permissible range, then a short circuit or a Broken cable error detected. It can also be checked whether the timing of the output signal is a dependent typical form of the fuel supply system 10.

Wird im Block 202 ein Fehler des Drucksensors 21 erkannt, so wird im Block 205 der Fehler mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung angezeigt und gleichzeitig in Block 206 ein entsprechender Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine eingestellt. Beispielsweise wird bei Erkennen eines Fehlers des Drucksensors 21 im Notlaufbetrieb die Druckregelung abgeschaltet, so daß der Druck im Speicherraum 17 nur noch von der Druckvorsteuerung eingestellt wird.If an error of the pressure sensor 21 is detected in block 202, then is the error in block 205 using a Display device displayed and simultaneously in block 206 a corresponding emergency operation of the internal combustion engine set. For example, when an error is detected the pressure sensor 21 in emergency operation, the pressure control switched off, so that the pressure in the storage space 17 only is set by the print pre-control.

Ein Fehler der Endstufen des Drucksteuerventils 19 oder der Hochdruckeinspritzventile 18, wird durch Beobachten einer Endstufenspannung der einzelnen Endstufen erkannt. Weicht die Endstufenspannung im eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustand der Endstufen wesentlich von einem für den eingeschalteten bzw. ausgeschalteten Zustand der Endstufen vorbestimmten Wert ab, dann wird ein Kurzschlußoder Kabelbruchfehler in den Endstufen erkannt. An error in the output stages of the pressure control valve 19 or High pressure injectors 18, by observing one Output voltage of the individual output stages recognized. differs the power amplifier voltage when switched on or switched off state of the power amplifiers essentially by one for the on or off state of the Output stages predetermined value, then a short circuit or Broken cables in the output stages detected.

Wird im Block 204 ein Fehler der Endstufen des Drucksteuerventils 19 oder der Hochdruckeinspritzventile 18 erkannt, so wird im Block 207 der Fehler mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung angezeigt und gleichzeitig in Block 208 ein entsprechender Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine eingestellt.If an error in the output stages of the Pressure control valve 19 or the high pressure injection valves 18th the error is detected in block 207 with the aid of a Display device displayed and simultaneously in block 208 a corresponding emergency operation of the internal combustion engine set.

Wird im Block 203 durch eine Plausibilitätskontrolle des Kraftstoffversorgungssystems 10 ein allgemeiner Fehler erkannt, so wird in einem Block 209 mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung der Fehler angezeigt und ein Diagnosezyklus der Brennkraftmaschine gestartet und angezeigt. Hierzu werden im Block 210 verschiedene Diagnosefunktionen aktiviert, die zur Überprüfung der einzelnen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems 10 dienen.Is checked in block 203 by a plausibility check of the Fuel supply system 10 is a general failure is recognized, then in a block 209 using a Display device of the errors displayed and on Diagnostic cycle of the internal combustion engine started and displayed. For this purpose, different ones are created in block 210 Diagnostic functions activated to check the individual components of the fuel supply system 10 serve.

Beispielsweise wird eine Plausibilitätskontrolle des Kraftstoffversorgungssystems 10, wobei zur Druckregelung im Speicherraum 17 neben dem Druckregler auch die Druckvorsteuerung aktiv ist, durchgeführt, indem der Ausgangswert des Druckreglers mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird. Überschreitet der Ausgangswert des Druckreglers über eine vorbestimmte Zeitspanne den Schwellenwert, so wird eine Abweichung des Kraftstoffversorgungssystems 10 vom Normalverhalten bzw. von der Druckvorsteuerung erkannt. Hierzu wird vorausgesetzt, daß die Druckvorsteuerung richtig funktioniert und das stationäre Verhalten des Kraftstoffversorgungssystems 10 ausreichend genau beschreibt. For example, a plausibility check of the Fuel supply system 10, wherein for pressure control in Storage space 17 in addition to the pressure regulator Print pre-control is carried out by the Output value of the pressure regulator with a predetermined Threshold is compared. If the exceeds Output value of the pressure regulator above a predetermined one Time period the threshold value, then a deviation of the Fuel supply system 10 of normal behavior or the print pre-control recognized. For this it is assumed that the print pre-control works properly and that stationary behavior of the fuel supply system 10 described sufficiently precisely.

Die Figur 3 stellt schematisch den Ablauf des Diagnosezyklus dar.FIG. 3 schematically represents the course of the diagnostic cycle represents.

Wird in einem Schritt 301 (dieser Schritt entspricht dem Schritt 203 in der Figur 2) durch die Plausibilitätskontrolle ein Fehler im Kraftstoffversorgungssystem 10 erkannt, so wird in einem Schritt 302 der Diagnosezyklus gestartet. Hierbei werden Diagnosefunktionen aktiviert, die die einzelnen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems 10 auf Funktionsfähigkeit überprüfen.In a step 301 (this step corresponds to the Step 203 in Figure 2) through the Plausibility check an error in the Fuel supply system 10 detected, so in one Step 302 of the diagnostic cycle started. Here are Diagnostic functions enabled the individual components of the fuel supply system 10 for functionality check.

Hierzu werden Ausgangssignale der Funktionen Aussetzererkennung, Laufruheregelung, Lambdaregelung, Gemischadaption oder Leckageerkennung in geeigneter Weise ausgewertet und miteinander verknüpft.For this purpose, output signals of the functions Misfire detection, smooth running control, lambda control, Mixture adaptation or leakage detection in a suitable manner evaluated and linked together.

Als Ausgangssignale werden im Folgendem auch Signale bezeichnet, die aus einem Zwischenergebnis der obengenannten Funktionen stammen können.In the following, signals are also used as output signals referred to, from an interim result of the above Functions can originate.

Mit Hilfe der im Block 304 dargestellten Funktion Aussetzererkennung werden Verbrennungsaussetzer aufgrund von zu "fettem" oder zu "magerem" Luft-/Kraftstoff-Verhältnis erkannt. Verbrennungsaussetzer in einzelnen Zylindern bewirken, daß die einzelnen Zylinder nicht mehr das gleiche Moment abgegeben, wodurch es zu einer Laufunruhe der Brennkraftmaschine kommt.With the help of the misfire detection function shown in block 304, combustion misfires are detected on the basis of an air / fuel ratio that is too "rich" or "lean". Misfires in individual cylinders cause the individual cylinders to no longer deliver the same torque, which causes the internal combustion engine to run unevenly.

Mit Hilfe der im Block 304 dargestellten Funktion Laufruheregelung werden unterschiedliche abgegebene Momente in den einzelnen Zylindern erfaßt und durch Variation der eingespritzten Kraftstoffmasse in den betroffenen Zylindern ausgeglichen.With the help of the smooth running control function shown in block 304, different emitted moments in the individual cylinders are recorded and compensated for by varying the injected fuel mass in the cylinders concerned.

Mit Hilfe der im Block 305 dargestellte Funktion Lambdaregelung wird durch Auswerten eines Signals einer Lambdasonde erkannt, ob das durch einen Sollwert vorbestimmte Luft-/Kraftstoff-Verhältnis tatsächlich im Brennraum vorlag und dort verbrannte. Bei Erkennen einer Abweichung zwischen dem Sollwert und dem erfaßten Wert des Luft-/Kraftstoff-Verhältnis wird ein Korrektursignal erzeugt und einer Funktion zur Gemischbildung zugeführt. Durch Auswerten des Zeitverlaufs des Korrektursignals können kurzfristige Abweichungen zwischen dem vorgegebenen und dem erfaßten Luft-/Kraftstoff-Verhältnis erkannt werden.With the aid of the lambda control function shown in block 305, by evaluating a signal from a lambda probe, it is recognized whether the air / fuel ratio predetermined by a desired value was actually present in the combustion chamber and was burned there. When a deviation between the target value and the detected value of the air / fuel ratio is detected, a correction signal is generated and fed to a mixture formation function. By evaluating the time profile of the correction signal, short-term deviations between the specified and the detected air / fuel ratio can be recognized.

Die Lambdaregelung kann Regelabweichungen nur dann optimal ausregeln, wenn der Reglerausgang im Ruhezustand, d.h. es sind keine Regelabweichungen vorhanden, einen Wert nahe der Neutrallage einnimmt. Treten dauerhafte Abweichungen oder Störungen aufgrund von Alterung oder Fehler im Kraftstoffversorgungssystem 10 auf, so nimmt der Reglerausgang dauerhafte einen Wert außerhalb der Nullage ein und läuft damit außerhalb seines optimalen Arbeitsbereichs. Kurzzeitige Abweichungen oder Störungen können nur noch schlecht oder gar nicht mehr ausgeglichen werden.The lambda control can only optimally control deviations regulate when the controller output is idle, i.e. it there are no control deviations, a value close to Takes neutral position. Occur permanent deviations or Malfunctions due to aging or errors in the Fuel supply system 10, so the Controller output permanent a value outside the zero position and runs outside of its optimal Workspace. Short-term deviations or malfunctions can only compensate poorly or not at all become.

Die im Block 304 dargestellte Funktion Gemischadaption löst dieses Problem. Sie erkennt dauerhafte Abweichungen zwischen dem vorgegebenen und dem erfaßten Luft-/Kraftstoff-Verhältnis durch Auswerten des Ausgangssignals der Lambdaregelung und greift adaptiv in die Gemischbildung ein. The mixture adaptation function shown in block 304 solves this problem. It recognizes permanent deviations between the specified and the detected air / fuel ratio by evaluating the output signal of the lambda control and intervenes adaptively in the mixture formation.

Dazu wird die Masse an einzuspritzendem Kraftstoff so verändert, daß der Reglerausgang in Ruhezustand wieder einen Wert nahe der Nullage einnimmt.The mass of fuel to be injected is so changed that the controller output in idle state again Takes value close to the zero position.

In einem Block 303 wird zunächst die Funktion der Hochdruckeinspritzventile 18 überprüft. Da eine elektrische Überprüfung der Endstufen der Hochdruckeinspritzventile 18 bereits während des Normalbetriebs der Brennkraftmaschine erfolgt, wird im Diagnosezyklus überprüft, ob ein Mengenfehler vorliegt. Ein Mengenfehler liegt vor, wenn eine vorbestimmte Kraftstoffmenge nicht mit der in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge übereinstimmt.In a block 303, the function of the High pressure injection valves 18 checked. Because an electrical Checking the output stages of the high-pressure injection valves 18 already during normal operation of the internal combustion engine is carried out, the diagnostic cycle checks whether a There is a quantity error. There is a quantity error if one predetermined amount of fuel not in the combustion chamber amount of fuel injected into the engine matches.

Hierzu wird mit Hilfe der im Block 304 dargestellten Funktionen Aussetzererkennung und Laufruheregelung durch Vergleich der Ausgangssignale dieser Funktionen mit vorbestimmten Schwellenwerten ermittelt, ob und in welchen Zylindern Laufunruhen oder Verbrennungsaussetzer vorliegen. Bereits mit dieser Information kann mit hoher Wahrscheinlichkeit auf einen Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 geschlossen werden.To do this, use the one shown in block 304 Misfire detection and smoothness control functions Comparison of the output signals of these functions with predetermined threshold values determined whether and in which There are uneven cylinders or misfires in the cylinders. Already with this information can with high Probability of an error of High pressure injection valves 18 are closed.

Zusätzlich wird ein Ausgangssignal der im Block 305 dargestellten Lambdaregelung ausgewertet. Hierzu wird überprüft, ob das Ausgangssignal der Lambdaregelung über eine vorbestimmte Zeit größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Alternativ oder zusätzlich zur Lambdaregelung wird das Ausgangssignal der im Block 306 dargestellten Gemischadaption ausgewertet. Das Ausgangssignal der Gemischadaption wird wie auch bei der Lambdaregelung mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen.In addition, an output signal of block 305 Lambda control shown evaluated. This will checks whether the output signal of the lambda control over a predetermined time larger than a predetermined one Is threshold. Alternatively or in addition to Lambda control becomes the output signal of block 306 shown mixture adaptation evaluated. The The output signal of the mixture adaptation is the same as for the Lambda control with a predetermined threshold compared.

Kurzzeitige Fehler, d.h. kurzzeitig vorliegende Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 werden durch eine UND-Verknüpfung der Ergebnisse der Laufruheregelung oder der Aussetzererkennung 304 mit dem Ergebnis der Lambdaregelung 305 erkannt. In anderen Worten formuliert; wird ein Fehler mit Hilfe der Aussetzererkennung oder der Laufruheregelung erkannt und wird zusätzlich ein Fehler mit Hilfe der Lambdaregelung erkannt, so wird auf ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 geschlossen.Short-term errors, i.e. short-term errors of the High pressure injectors 18 are ANDed the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the lambda control 305 recognized. In other words, will be a mistake with the help of misfire detection or smooth running control recognized and an error is additionally identified with the help of Lambda control is detected, then an error occurs High pressure injection valves 18 closed.

Dauerhafte Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18, d.h. Fehler die dauerhaft vorliegen, werden durch eine UND-Verknüpfung der Ergebnisse der Laufruheregelung oder der Aussetzererkennung 304 mit dem Ergebnis der Gemischadaption 306 erkannt. In anderen Worten formuliert; wird ein Fehler mit Hilfe der Aussetzererkennung oder der Laufruheregelung erkannt und wird zusätzlich ein Fehler mit Hilfe der Gemischadaption 306 erkannt, so wird auf ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 geschlossen.Permanent failures of the high pressure injectors 18, i.e. Errors that are permanent are identified by an AND operation the results of the smooth running regulation or the Misfire detection 304 with the result of the mixture adaptation 306 recognized. In other words, will be a mistake with the help of misfire detection or smooth running control recognized and an error is additionally identified with the help of If mixture adaptation 306 is detected, then an error is caused High pressure injection valves 18 closed.

In einem Block 307 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 angezeigt.In block 307, a display device is used an error of the high pressure injection valves 18 is indicated.

Wurde ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 erkannt, so wird der Diagnosezyklus beendet und ein entsprechender Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine eingestellt. If a fault in the high-pressure injection valves 18 was detected, the diagnostic cycle is ended and a corresponding one Emergency operation of the internal combustion engine is set.

Liegt kein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 vor, so wird in einem Block 308 wird der Drucksensor 21 auf Funktionsfähigkeit überprüft.If there is no fault in the high-pressure injection valves 18, then In a block 308, the pressure sensor 21 is opened Functionality checked.

Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine wird Kraftstoff dem Speicherraum 17 zugeführt. Im Speicherraum 17 wird der Druck vom Drucksensor 21 gemessen und über die Hochdruckeinspritzventile 18 Kraftstoff einer Verbrennung zugeführt. Durch Auswerten von Ausgangssignalen der Funktionen Lambdaregelung 305 und/oder Gemischadaption 306 kann das Verhalten der Verbrennung des Kraftstoffs erfaßt werden.In normal operation of the internal combustion engine, fuel becomes the Storage space 17 supplied. The pressure in the storage space 17 measured by the pressure sensor 21 and via the High pressure injectors 18 fuel of a combustion fed. By evaluating the output signals of the Lambda control functions 305 and / or mixture adaptation 306 can detect the behavior of the combustion of the fuel become.

Zur Diagnose des Drucksensors 21 wird zu einem vorbestimmten Zeitpunkt der Druck im Speicherraum mit dem Drucksensor 21 und das Verbrennungsverhalten des Kraftstoffs mit Hilfe der Lambdaregelung und/oder Gemischadaption erfaßt. Anschließend wird der Druck im Speicherraum verändert. Danach wird der Druck und das Vebrennungsverhalten des Kraftstoffs wieder erfaßt. Durch einen Vergleich der vor der Druckänderung und nach der Druckänderung erfaßten Werte für den Druck im Speicherraum 17 und das Verbrennungsverhalten des Kraftstoffs, wird auf die Funktion des Drucksensors 21 geschlossen.To diagnose the pressure sensor 21, a predetermined Time of pressure in the storage space with the pressure sensor 21 and the combustion behavior of the fuel using the Lambda control and / or mixture adaptation detected. Subsequently the pressure in the storage space is changed. Then the Pressure and the combustion behavior of the fuel again detected. By comparing the before and the pressure change values recorded for the pressure in the after the pressure change Storage space 17 and the combustion behavior of the Fuel, is based on the function of the pressure sensor 21 closed.

In einem Block 309 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler des Drucksensors 21 angezeigt.
Wurde ein Fehler des Drucksensors 21 erkannt, so wird der Diagnosezyklus beendet und eine entsprechende Notlauffunktion der Brennkraftmaschine aktiviert. In block 309, an error of the pressure sensor 21 is displayed with the aid of a display device.
If an error in the pressure sensor 21 has been detected, the diagnostic cycle is ended and a corresponding emergency operation function of the internal combustion engine is activated.

Liegt kein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18 oder des Drucksensors 21 vor, wird in einem Block 310 die Funktion des Drucksteuerventils 19 überprüft. Da eine elektrische Überprüfung der Endstufen des Drucksteuerventils 19 bereits während des Normalbetriebs der Brennkraftmaschine erfolgt, wird hier überprüft, ob der durch eine Ansteuerung des Drucksteuerventils 19 durch das Steuergerät 25 zu erwartende Druckwert im Speicherraum 17 eingestellt wird.There is no fault in the high pressure injection valves 18 or Pressure sensor 21 before, the function in a block 310 of the pressure control valve 19 checked. Because an electrical Check the output stages of the pressure control valve 19 already takes place during normal operation of the internal combustion engine, it is checked here whether the activation of the Pressure control valve 19 to be expected by the control unit 25 Pressure value in the storage space 17 is set.

Hierzu kann beispielsweise das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal mit dem vom Drucksensor 21 abgegebenen Signal verglichen werden. Weichen diese Signale über einen längeren Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf ein Fehler des Drucksteuerventils 19 geschlossen werden.For this purpose, the pressure control valve 19 can, for example, driving signal with the output from the pressure sensor 21 Signal can be compared. These signals give way to one longer periods of time, so it can an error in the pressure control valve 19 can be concluded.

Um einen Fehler des Drucksteuerventils 19 mit größerer Sicherheit erkennen zu können, werden zusätzlich die Ausgangssignale der Lambdaregelung 305 und der Gemischadaption 306 ausgewertet. Beispielsweise kann das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal in einer vorbestimmten Weise verändert werden, wodurch sich normalerweise der Druck im Speicherraum 17 und die eingespritzte Kraftstoffmasse gezielt verändert. Gleichzeitig wird das Verhalten der Verbrennung durch Auswerten der Ausgangssignale der Lambdaregelung und der Gemischadaption erfaßt. Das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal wird mit den Ausgangssignalen der Lambdaregelung und/oder der Gemischadaption verglichen. Wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal in vorbestimmter Weise schnell verändert, so wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal mit dem Ausgangsignal der Lambdaregelung verglichen. Weichen diese Signale über einen vorbestimmten Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf ein Fehler des Drucksteuerventils 19 geschlossen werden. Wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal in vorbestimmter Weise langsam verändert, so wird das das Drucksteuerventil 19 ansteuernde Signal mit dem Ausgangsignal der Gemischadaption 306 verglichen. Weichen diese Signale über einen vorbestimmten Zeitraum wesentlich voneinander ab, so kann daraus auf ein Fehler des Drucksteuerventils 19 geschlossen werden.To an error of the pressure control valve 19 with a larger To be able to recognize security are also the Output signals of the lambda control 305 and the Mixture adaptation 306 evaluated. For example, it can Pressure control valve 19 driving signal in one be changed in a predetermined manner, whereby normally the pressure in the storage space 17 and the injected fuel mass specifically changed. At the same time, the behavior of the combustion through Evaluation of the output signals of the lambda control and the Mixture adaptation detected. The pressure control valve 19th driving signal is with the output signals of the Lambda control and / or the mixture adaptation compared. Becomes the signal driving the pressure control valve 19 in quickly changed in a predetermined manner, so it will Pressure control valve 19 driving signal with the Output signal of the lambda control compared. Give way to this Signals essential over a predetermined period of time from each other, it may indicate an error of the Pressure control valve 19 are closed. Will that be Pressure control valve 19 driving signal in predetermined Slowly changed, so it becomes the pressure control valve 19 driving signal with the output signal of Mixture adaptation 306 compared. Transfer these signals a predetermined period of time substantially apart, so can indicate a fault in the pressure control valve 19 getting closed.

In einem Block 311 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler des Drucksensors 21 angezeigt.In a block 311, a display device is used an error of the pressure sensor 21 is displayed.

Liegt weder ein Fehler der Hochdruckeinspritzventile 18, des Drucksensors 21 oder des Drucksteuerventils 19 vor, wird in einem Schritt 312 überprüft, ob eine Leckage im Kraftstoffversorgungssystem 10 vorliegt.If there is no fault in the high-pressure injection valves 18, the Pressure sensor 21 or the pressure control valve 19 is in front a step 312 checks whether there is a leak in the Fuel supply system 10 is present.

Hierzu wird im Nachlauf der Brennkraftmaschine, d.h. die Brennkraftmaschine ist abgeschaltet, der Druckabbau im Speicherraum 17 erfaßt. Baut sich der Druck in einer kürzeren als einer vorbestimmten Zeitspanne ab, so wird eine Leckage des Kraftstoffversorgungssystems 10 erkannt.For this purpose, in the wake of the internal combustion engine, i.e. the Internal combustion engine is switched off, the pressure reduction in Storage space 17 detected. The pressure builds up in one shorter than a predetermined period of time, then a Leakage of the fuel supply system 10 detected.

In einem Block 313 wird mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung eine Leckage des Kraftstoffversorgungssystems 10 angezeigt.In a block 313, a display device is used a leakage of the fuel supply system 10 is indicated.

Die Reihenfolge der Überprüfung der einzelnen Komponenten des Kraftstoffversorgungssystems 10 wurde hier nur beispielhaft dargestellt und kann in geeigneter Weise verändert werden. Logischerweise sollte die Diagnose des Drucksensors 21 immer vor der Diagnose des Drucksteuerventils 19 erfolgen, wenn die Diagnose des Drucksteuerventils 19 einen funktionierenden Drucksensor 21 voraussetzt.The order of checking the individual components of the fuel supply system 10 was only here exemplified and can be used in a suitable manner to be changed. Logically, the diagnosis of the Pressure sensor 21 always before the diagnosis of Pressure control valve 19 take place when the diagnosis of Pressure control valve 19 a functioning pressure sensor 21 presupposes.

Weiterhin können auch außer den hier beispielhaft beschriebenen Komponenten weitere Komponenten der Kraftstoffversorgungssystems 10 im Diagnosezyklus überprüft werden.Furthermore, in addition to being exemplary here described components other components of the Fuel supply system 10 checked in the diagnostic cycle become.

Claims (9)

  1. Method for operating a fuel supply system (10) of an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, in which fuel is fed into a storage space (17) using a pump (12, 16), and a pressure is generated in the storage space (17), in which an actual value of pressure is measured using a pressure sensor (21), and in which the pressure in the storage space (17) is controlled or regulated to a setpoint value, a fault in the fuel supply system (10) being detected by means of a plausibility check, characterized in that, when a fault is detected in the fuel supply system (10) a diagnostic cycle of the internal combustion engine is initiated, diagnostic functions which check individual components (18, 19, 21) of the fuel supply system (10) for operational capability being activated, as a result of which the component (18, 19, 21) which causes the fault can be determined and displayed.
  2. Method according to Claim 1, characterized in that, in order to check the plausibility of the fuel supply system (10), the output signal of a function which is implemented in the control device (25) generates the signals in order to actuate the pressure control valve (18) in order to regulate the pressure in the storage space (17), is compared with a threshold value and a fault is detected in the fuel supply system (10) if the threshold value is continuously exceeded.
  3. Method according to Claim 1, characterized in that diagnostic functions which check at least one pressure sensor (21) and/or a high pressure injection valve (18) and/or a quantity control valve or pressure control valve (19) and/or a housing or seals of the fuel supply system (10) for operational capability are activated.
  4. Method according to Claim 1 or 2, characterized in that, in addition to the plausibility check, the output signal of a pressure sensor (21) and the output stages of a pressure or quantity control valve (21) are monitored, and when a fault is detected, it is displayed and a corresponding emergency operating function of the internal combustion engine is activated.
  5. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that, when a fault in a component of the fuel supply system (10) is detected, the diagnostic cycle is terminated and a corresponding emergency operating function of the internal combustion engine is activated.
  6. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that, during the diagnostic cycle, a fault in a high pressure injection valve (18) is detected and displayed by evaluating an output signal of at least one misfire detection means (304) and/or of an unsmooth running regulating means (304) and/or of a lambda regulating means (305) and/or of a mixture adaptation means (306).
  7. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that, during the diagnostic cycle, a fault in a pressure sensor (21) is detected and displayed by evaluating an output signal of at least one lambda regulating means (305) and/or of a mixture adaptation means (306).
  8. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that, during the diagnostic cycle, a fault in a pressure control or quantity control valve (19) is detected and displayed by evaluating an output signal of at least one pressure sensor (21) and/or of a lambda regulating means (305) and/or of a mixture adaptation means (306).
  9. Electric storage medium for application in a method according to Claim 1, in particular read-only memory, for a controller of an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, on which a program is stored, which, if it is executed on a computing device, in particular on a microprocessor, carries out all the steps from at least one of Claims 1 to 8.
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