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EP1149795A1 - Arrangement of the driving unit for an elevator - Google Patents

Arrangement of the driving unit for an elevator Download PDF

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Publication number
EP1149795A1
EP1149795A1 EP01114152A EP01114152A EP1149795A1 EP 1149795 A1 EP1149795 A1 EP 1149795A1 EP 01114152 A EP01114152 A EP 01114152A EP 01114152 A EP01114152 A EP 01114152A EP 1149795 A1 EP1149795 A1 EP 1149795A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
elevator
module
guide
modules
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01114152A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1149795B1 (en
Inventor
Utz Dipl.-Ing. Richter
Christoph Masch.-Ing. Liebetrau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP01114152A priority Critical patent/EP1149795B1/en
Publication of EP1149795A1 publication Critical patent/EP1149795A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1149795B1 publication Critical patent/EP1149795B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/022—Guideways; Guides with a special shape

Definitions

  • the present invention relates to an elevator for the Transport of people and / or goods, with at least one Elevator car, which is guided on guide rails or Guide modules along a wall with shaft doors a building can be moved up and down and which one is preferred is connected to a counterweight, the elevator car is driven by a drive module with at least one Traction sheave or pulley, which is connected to the Elevator car communicates.
  • Elevator type for both small and tall buildings suitable.
  • the area of application ranges from small goods lifts up to bed lifts for hospitals or the like.
  • the invention now wants to operate an elevator car show a solution that also has no machine room is required and in which the drive unit with the Elevator car does not need to be carried. That remains the modular structure is maintained, the factory production of complete elevator systems with different load capacities and allowed for different building heights.
  • the invention as characterized in claim 1 stands out i.a. characterized by the fact that a stationary drive saves space is arranged under the shaft ceiling and so neither additional Shaft cross section still required carried along with the cabin must become.
  • the load on the cabin and counterweight drops distribute itself evenly on the guides and does not have to assigned to a guide rail on one side in the prior art become.
  • the drive module is one of the two guide rails or head module connecting guide modules worn or is as supporting part of a drive head module so that the resulting forces over the guides into the foundation be directed.
  • a slim, elongated drive requires only a small amount Overall height, so that if the elevator is in one existing shaft is installed, this shaft due to the drive practically cannot be extended upwards got to.
  • the stationary drive can, for example for a Performance doubling, divided into two individual drives, each of the two drives assigned to a guide module is formed and dual drive head or foundation modules can be.
  • the drive module advantageously has two drive shafts each a traction sheave.
  • the drive module can be equipped with guide modules, mounting modules and a head or foundation module to a self-supporting Frame to be put together, which one with truck or unit that can be transported by train.
  • FIG. 1 denotes a building wall on which guided by two columnar guide modules 10, one Elevator car 5 moves up and down.
  • a shaft as a structural one Part of a building and as a carrier of Fastening fittings for guide rails of the cabin and the Counterweight and other elevator-specific devices is not absolutely necessary.
  • the guide modules 10 extend themselves over several floors 8 and are provided because of the Road transport a maximum of approx. 18 m long. By joining them together Several elements can easily move up to higher buildings 100 m and more can be executed with it.
  • the elevator car 5 has guide rollers 17 on an upper yoke 4 and on a lower yoke 7, as well as a rope end fastening 20 on the upper yoke 4.
  • the upper yoke 4 and the lower yoke 7 are vertically connected to the catch frame 6.
  • the leadership modules 10 are by means of fastening modules 11 on the floors 8 connected to the building.
  • the guide modules 10 are below a foundation module 13 cross-connected and on the shaft floor switched off.
  • the foundation module 13 also carries one or two Buffers 23.
  • the drive module 12 has lateral Traction sheaves 14, over which each suspension rope 3 is looped are with the elevator car 5 and with the in the Guide modules 10 running counterweights 9 over the second Rope end fasteners 20 are connected. Of the two Traction sheaves 14 is only one of them in the view in FIG visible. The same applies to the guide modules 10 and Counterweights 9.
  • the guide modules 10 can be any designed profile be formed with or without guides for a counterweight.
  • Fig.2 the modular elevator is in one Elevator shaft 27 arranged. Seen from above, there are more Details of the drive head module 22 can be seen. This exists from a central between two parallel cross beams arranged drive module 12 with a motor 19. This has outgoing drive shafts 18 on both sides, on which at the outer ends each have a traction sheave 14 attached.
  • the Drive shafts 18 are what is shown in the schematic is not visible, provided with a protective tube, the Protective tube at the outer end behind the traction sheave 14 Has shaft bearings.
  • the drive module 12 is formed as a supporting part of the drive head module 22 and replaces further stiffening connecting struts between the Cross beams.
  • the drive module 12 does not include a motor 19 brake shown and in some cases also not shown reduction gear.
  • the drive module 12 is advantageously constructed as in EP 96107861.5, which is declared part of this application, i.e. with a hollow rotor shaft, resulting in a slim, elongated design with a small diameter of the drive leads. This makes it smaller with the additional use Traction sheaves 14 from 150 to 300 mm in diameter and preferably Aramid ropes require very little horizontal height.
  • the outgoing support cables 3 of the traction sheaves 14 lead practically to the center of the guide modules 10 without inclined pull Counterweights 9 on one side and to the Rope end fastenings 20 on the side arm of the Frame 6 of the elevator car 5.
  • FIGS. 5 and 6 show another one Possibility of how the performance range of the invention Elevator system can be expanded even more upwards.
  • the drive modules 12 are used twice, one each the left and the right guide module 10 suitable, not shown in detail Cantilever construction, the two drive modules 12 with the head module 2 firmly connected and form in such a way Double drive head module 24.
  • the elevator car 5 and the counterweights 9 also in Ratio 2: 1 suspended, which, at half the speed, the logical doubling of the load capacity results.
  • the two drive modules 12 to each other arranged in opposite directions. This is for one Load torque compensation around the transverse axis for head module 2 or Double drive head module 24.
  • the motor 19 has only one outgoing Shaft 18 with a traction sheave 14.
  • the pulleys 15 and 16 are by means of a mounting bracket 21 each on a guide module 10 attached.
  • the foundation module 13 thus becomes the drive foundation module 25.
  • a 1: 1 suspension is shown for the Elevator car 5 and the counterweights 9.
  • the drive power can be doubled can be achieved by, as with the overhead drive, two Drive modules 12 are provided and so a not form shown dual drive foundation module 26.
  • the examples shown show the customization options for a Modular systems to a wide range of needs Conveying load and speed. A large part of this same modules can be used for all disposition variants.
  • the performance adjustments in terms of load capacity and speed can by the number of drive modules 12, with and without Reduction gear, as well as combined with the suspension type 1: 1 or 2: 1 can be varied.
  • When using motors 19 with different performance are in terms of load capacity and Speed opened up even larger areas of application.
  • a corresponding motor control for example with the same speed and torque setpoints, ensures that the same tensile forces on both sides to rule.
  • suitable means for example with a chain and sprockets, a mechanical coupling is also provided become.
  • the slim, elongated shape of the drive head module 22 or Drive foundation module 25 makes it possible to run the guide modules 10 with very short mounting modules 11 very close to the building to arrange, then the horizontal forces occurring from the Building structure to be included. So that is the present Modular system also for the realization of backpack elevators suitable.

Landscapes

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
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  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)

Abstract

The lift is designed so that the drive module (12) is arranged above at the guide rails or the guide modules (10), at right angles above the lift cabin (5). The drive module (12) is carried by a head module (2) connecting the two guide rails or the column type guide modules (10). The head module (2) has at least one cross beam.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aufzug für den Transport von Personen und/oder Gütern, mit mindestens einer Aufzugskabine, welche geführt an Führungsschienen oder Führungsmodulen entlang einer Schachttüren aufweisenden Wand eines Gebäudes auf und ab fahrbar ist und welche vorzugsweise mit einem Gegengewicht verbunden ist, wobei die Aufzugskabine angetrieben ist von einem Antriebsmodul mit mindestens einer Treibscheibe oder -rolle, welches über Tragorgane mit der Aufzugskabine in Verbindung steht.The present invention relates to an elevator for the Transport of people and / or goods, with at least one Elevator car, which is guided on guide rails or Guide modules along a wall with shaft doors a building can be moved up and down and which one is preferred is connected to a counterweight, the elevator car is driven by a drive module with at least one Traction sheave or pulley, which is connected to the Elevator car communicates.

Aufgrund der Leistungsfähigkeit und Variabilität ist dieser Aufzugstyp sowohl für kleine, als auch für hohe Gebäude geeignet. Der Anwendungsbereich reicht von kleinen Warenaufzügen bis zu Bettenaufzügen für Krankenhäuser oder ähnliches.Because of the performance and variability this is Elevator type for both small and tall buildings suitable. The area of application ranges from small goods lifts up to bed lifts for hospitals or the like.

Bekannte Aufzüge der oben genannten Bauart, wie z.B. in der EP 631 967 beschrieben, weisen eine im Aufzugsschacht neben der Kabine befindliche Antriebseinheit auf. Dies erfordert entweder eine Verbreiterung des Schachtes über die ganze Schachthöhe oder die Verwendung spezieller, extrem flacher Antriebseinheiten mit hohen Herstellkosten. Nach einem anderen Vorschlag nach der noch unveröffentlichten EP-Anmeldung Nr. 96108133.8 wird ein Anbauaufzug der eingangs genannten Art beschrieben, wobei die Kabine mittels eines unterhalb der Kabine angeordneten Reibradantriebes als eine vertikal selbstfahrende Transporteinheit ausgebildet ist. Der Vorteil selbstfahrender Kabinen besteht darin, dass kein Maschinenraum benötigt wird und dass mehrere Kabinen im gleichen Schacht verkehren können. Andererseits muss der Antrieb permanent mitgeführt werden. Known lifts of the type mentioned above, such as in the EP 631 967, have a in the elevator shaft next to the Cab located drive unit on. This requires either a widening of the shaft over the entire height of the shaft or the use of special, extremely flat drive units high manufacturing costs. According to another proposal after the one unpublished EP application no. 96108133.8 is a Cultivation lift of the type mentioned above, the Cabin arranged by means of a below the cabin Friction wheel drive as a vertically self-propelled Transport unit is formed. The advantage of self-driving Cabins are that no machine room is needed and that several cabins can run in the same shaft. On the other hand, the drive must always be carried along.

Hier will nun die Erfindung für den Betrieb einer Aufzugskabine eine Lösung aufzeigen, bei der ebenfalls kein Maschinenraum benötigt wird und bei der die Antriebseinheit mit der Aufzugskabine nicht mitgeführt zu werden braucht. Dabei bleibt der modulare Aufbau erhalten, der die fabrikmässige Produktion von kompletten Aufzugssystemen mit verschiedenen Tragfähigkeiten und für verschiedene Gebäudehöhen erlaubt.Here, the invention now wants to operate an elevator car show a solution that also has no machine room is required and in which the drive unit with the Elevator car does not need to be carried. That remains the modular structure is maintained, the factory production of complete elevator systems with different load capacities and allowed for different building heights.

Die wie im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung zeichnet sich u.a. dadurch aus, dass ein stationärer Antrieb platzsparend unter der Schachtdecke angeordnet ist und so weder zusätzlichen Schachtquerschnitt benötigt noch mit der Kabine mitgeführt werden muss. Die Last der Kabine und des Gegengewichts lässt sich gleichmässig auf die Führungen verteilen und muss nicht wie im Stand der Technik einseitig einer Führungsschiene zugeordnet werden.The invention as characterized in claim 1 stands out i.a. characterized by the fact that a stationary drive saves space is arranged under the shaft ceiling and so neither additional Shaft cross section still required carried along with the cabin must become. The load on the cabin and counterweight drops distribute itself evenly on the guides and does not have to assigned to a guide rail on one side in the prior art become.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt.Advantageous further developments and improvements are in the dependent claims listed.

Das Antriebsmodul wird von einem die beiden Führungsschienen oder Führungsmodule verbindenden Kopfmodul getragen oder ist als mittragendes Teil eines Antrieb-Kopfmoduls ausgebildet, so dass die resultierenden Kräfte über die Führungen in das Fundament geleitet werden.The drive module is one of the two guide rails or head module connecting guide modules worn or is as supporting part of a drive head module so that the resulting forces over the guides into the foundation be directed.

Eine Anordnung der Treibscheiben unmittelbar über den Führungsmodulen erspart jegliche zusätzlichen Umlenkrollen.An arrangement of the traction sheaves immediately above the Guide modules save any additional pulleys.

Ein schlanker, langgestreckter Antrieb erfordert nur geringe Bauhöhe, sodass, wenn der Aufzug beispielsweise in einem bestehenden Schacht installiert wird, dieser Schacht antriebsbedingt praktisch nicht nach oben verlängert werden muss. A slim, elongated drive requires only a small amount Overall height, so that if the elevator is in one existing shaft is installed, this shaft due to the drive practically cannot be extended upwards got to.

Der Stationärantrieb kann, beispielsweise für eine Leistungsverdoppelung, in zwei Einzelantriebe aufgeteilt werden, wobei jeder der beiden Antriebe einem Führungsmodul zugeordnet wird und Doppel-Antrieb-Kopf- oder Fundamentmodule gebildet werden können.The stationary drive can, for example for a Performance doubling, divided into two individual drives, each of the two drives assigned to a guide module is formed and dual drive head or foundation modules can be.

Vorteilhaft weist das Antriebsmodul zwei Antriebswellen mit je einer Treibscheibe auf.The drive module advantageously has two drive shafts each a traction sheave.

Durch eine gegeneinander entgegengesetzte Anordnung der Einzelantriebe am Kopfmodul wird eine um die Querachse ausgeglichene Belastung des Kopfmoduls erreicht.By an opposite arrangement of the Individual drives on the head module become one around the transverse axis balanced load on the head module reached.

Das Antriebsmodul kann mit Führungsmodulen, Befestigungsmodulen und einem Kopf- oder Fundamentmodul zu einem selbsttragenden Rahmen zusammengefügt werden, welcher eine mit Lastwagen oder per Bahn transportierbare Einheit bildet.The drive module can be equipped with guide modules, mounting modules and a head or foundation module to a self-supporting Frame to be put together, which one with truck or unit that can be transported by train.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und in den Zeichnungen dargestellt, es zeigen:

Fig. 1
einen Aufzug mit Stationärantrieb als Kopfmodul von der Seite gesehen,
Fig.2
einen Aufzug mit Stationärantrieb als Kopfmodul von oben gesehen,
Fig.3
einen Aufzug mit Stationärantrieb als Kopfmodul und 2:1-Aufhängung von Kabine und Gegengewicht, von der Seite gesehen,
Fig.4
einen Aufzug mit Stationärantrieb als Kopfmodul und 2:1-Aufhängung von Kabine und Gegengewicht, von oben gesehen,
Fig.5
einen Aufzug mit aufgeteiltem, obenliegendem, Stationärantrieb, von der Seite gesehen,
Fig.6
einen Aufzug mit aufgeteiltem, obenliegendem Stationärantrieb, von oben gesehen,
Fig.7
einen Aufzug mit aufgeteiltem, untenliegendem Stationärantrieb, von der Seite gesehen und
Fig.8
einen Aufzug mit aufgeteiltem, untenliegendem Stationärantrieb, von oben gesehen.
The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment and shown in the drawings, in which:
Fig. 1
an elevator with stationary drive as a top module seen from the side,
Fig. 2
an elevator with stationary drive as top module seen from above,
Fig. 3
an elevator with stationary drive as head module and 2: 1 suspension of the cabin and counterweight, seen from the side,
Fig. 4
an elevator with stationary drive as head module and 2: 1 suspension of the cabin and counterweight, seen from above,
Fig. 5
an elevator with a divided, overhead, stationary drive, seen from the side,
Fig. 6
an elevator with a divided, overhead stationary drive, seen from above,
Fig. 7
an elevator with a divided, lower stationary drive, seen from the side and
Fig. 8
an elevator with a divided, stationary drive below, seen from above.

In der Fig.1 ist mit 1 eine Gebäudewand bezeichnet, an welcher, geführt von zwei säulenartigen Führungsmodulen 10, eine Aufzugskabine 5 auf und ab fährt. Ein Schacht als baulicher Bestandteil eines Gebäudes und als Träger von Befestigungsarmaturen für Führungsschienen der Kabine und des Gegengewichtes sowie von weiteren aufzugsspezifischen Apparaten wird nicht unbedingt benötigt. Die Führungsmodule 10 erstrecken sich über mehrere Stockwerke 8 und sind wegen des vorgesehenen Strassentransportes maximal ca. 18 m lang. Durch Aneinanderfügen mehrerer Elemente können ohne weiteres auch höhere Gebäude bis 100 m und mehr damit ausgeführt werden.In FIG. 1, 1 denotes a building wall on which guided by two columnar guide modules 10, one Elevator car 5 moves up and down. A shaft as a structural one Part of a building and as a carrier of Fastening fittings for guide rails of the cabin and the Counterweight and other elevator-specific devices is not absolutely necessary. The guide modules 10 extend themselves over several floors 8 and are provided because of the Road transport a maximum of approx. 18 m long. By joining them together Several elements can easily move up to higher buildings 100 m and more can be executed with it.

Die Aufzugskabine 5 weist Führungsrollen 17 an einem oberen Joch 4 und an einem unteren Joch 7, sowie eine Seilendbefestigung 20 am oberen Joch 4 auf. Das obere Joch 4 und das untere Joch 7 sind vertikal mit dem Fangrahmen 6 verbunden. Die Führungsmodule 10 sind'mittels Befestigungsmodulen 11 bei den Stockwerken 8 mit dem Gebäude verbunden. Die Führungsmodule 10 sind unten mit einem Fundamentmodul 13 querverbunden und auf den Schachtboden abgestellt. Das Fundamentmodul 13 trägt ferner einen oder zwei Puffer 23. Oben sind die Führungsmodule 10 mit einem Kopfmodul 2 querverbunden, wobei hier das Kopfmodul 2 ein Antriebsmodul 12 trägt und in dieser Kombination als Antrieb-Kopfmodul 22 bezeichnet wird. Das Antriebsmodul 12 weist seitliche Treibscheiben 14 auf, über welche je Tragseile 3 geschlungen sind, die mit der Aufzugskabine 5 und mit den in den Führungsmodulen 10 laufenden Gegengewichten 9 über die zweiten Seilendbefestigungen 20 verbunden sind. Von den zwei Treibscheiben 14 ist in der Ansicht der Fig.1 nur eine davon sichtbar. Das gleiche gilt für die Führungsmodule 10 und die Gegengewichte 9. Die Führungsmodule 10 können als beliebig gestaltetes Profil ausgebildet sein, mit oder ohne Führungen für ein Gegengewicht.The elevator car 5 has guide rollers 17 on an upper yoke 4 and on a lower yoke 7, as well as a rope end fastening 20 on the upper yoke 4. The upper yoke 4 and the lower yoke 7 are vertically connected to the catch frame 6. The leadership modules 10 are by means of fastening modules 11 on the floors 8 connected to the building. The guide modules 10 are below a foundation module 13 cross-connected and on the shaft floor switched off. The foundation module 13 also carries one or two Buffers 23. Above are the guide modules 10 with a head module 2 cross-connected, here the head module 2 a drive module 12 carries and in this combination as a drive head module 22nd referred to as. The drive module 12 has lateral Traction sheaves 14, over which each suspension rope 3 is looped are with the elevator car 5 and with the in the Guide modules 10 running counterweights 9 over the second Rope end fasteners 20 are connected. Of the two Traction sheaves 14 is only one of them in the view in FIG visible. The same applies to the guide modules 10 and Counterweights 9. The guide modules 10 can be any designed profile be formed with or without guides for a counterweight.

In der Fig.2 ist der modular aufgebaute Aufzug in einem Aufzugsschacht 27 angeordnet. Es sind von oben gesehen weitere Einzelheiten des Antrieb-Kopfmoduls 22 erkennbar. Dieses besteht aus einem zwischen zwei parallelen Querträgern zentral angeordneten Antriebsmodul 12 mit einem Motor 19. Dieser weist beidseitig abgehende Antriebswellen 18 auf, an denen an den äusseren Enden je eine Treibscheibe 14 angebracht ist. Die Antriebswellen 18 sind, was in der schematischen Darstellung nicht ersichtlich ist, mit einem Schutzrohr versehen, wobei das Schutzrohr am äusseren Ende hinter der Treibscheibe 14 ein Wellenlager aufweist. Zwecks Abstützung dieser Lagerstelle ist das Schutzrohr an diesem äusseren Ende in eine entsprechende Ausnehmung im Führungsmodul 10 geführt, wobei so die Vertikalkraft der angehängten Last mit der Aufzugskabine 5 und dem Gegengewicht 9 in das knickfest dimensionierte Führungsmodul 10 geleitet wird. Durch diese Anordnung entstehen keine Biegekräfte in den Antriebswellen 18. Das Antriebsmodul 12 ist als mittragendes Teil des Antrieb-Kopfmoduls 22 ausgebildet und ersetzt so weitere versteifende Verbindungsstreben zwischen den Querträgern.In Fig.2 the modular elevator is in one Elevator shaft 27 arranged. Seen from above, there are more Details of the drive head module 22 can be seen. This exists from a central between two parallel cross beams arranged drive module 12 with a motor 19. This has outgoing drive shafts 18 on both sides, on which at the outer ends each have a traction sheave 14 attached. The Drive shafts 18 are what is shown in the schematic is not visible, provided with a protective tube, the Protective tube at the outer end behind the traction sheave 14 Has shaft bearings. For the purpose of supporting this bearing point the protective tube at this outer end into a corresponding Recess in the guide module 10, so the Vertical force of the attached load with the elevator car 5 and the counterweight 9 in the kink-resistant guide module 10 is directed. This arrangement does not result in any Bending forces in the drive shafts 18. The drive module 12 is formed as a supporting part of the drive head module 22 and replaces further stiffening connecting struts between the Cross beams.

Das Antriebsmodul 12 umfasst nebst dem Motor 19 eine nicht dargestellte Bremse und fallweise ein ebenfalls nicht dargestelltes Reduktionsgetriebe. Das Antriebsmodul 12 ist vorteilhafterweise aufgebaut wie in der EP 96107861.5, welche zum Bestandteil dieser Anmeldung erklärt wird, d.h. mit einer hohlen Rotorwelle ausgebildet, was zu einer schlanken, langgestreckten Bauart mit kleinem Durchmesser des Antriebs führt. Damit wird mit der zusätzlichen Verwendung kleiner Treibscheiben 14 von 150 bis 300 mm Durchmesser und vorzugsweise Aramidseilen nur sehr wenig horizontale Bauhöhe benötigt. Die abgehenden Tragseile 3 der Treibscheiben 14 führen praktisch ohne Schrägzug in das Zentrum der Führungsmodule 10 zu den Gegengewichten 9 auf der einen Seite und zu den Seilendbefestigungen 20 auf dem seitlichen Ausleger des Fangrahmens 6 der Aufzugskabine 5.The drive module 12 does not include a motor 19 brake shown and in some cases also not shown reduction gear. The drive module 12 is advantageously constructed as in EP 96107861.5, which is declared part of this application, i.e. with a hollow rotor shaft, resulting in a slim, elongated design with a small diameter of the drive leads. This makes it smaller with the additional use Traction sheaves 14 from 150 to 300 mm in diameter and preferably Aramid ropes require very little horizontal height. The outgoing support cables 3 of the traction sheaves 14 lead practically to the center of the guide modules 10 without inclined pull Counterweights 9 on one side and to the Rope end fastenings 20 on the side arm of the Frame 6 of the elevator car 5.

Die Fig.3 und 4 zeigen im Prinzip die gleiche Anordnung des Antriebmoduls 12 wie bei den vorhergehenden Dispositionen. Der Unterschied zu diesen besteht jedoch darin, dass hier die Aufzugskabine 5 und die Gegengewichte 9 2:1 aufgehängt sind. Hierzu sind auf der Aufzugskabine 5 Umlenkrollen 15 und auf den Gegengewichten 9 Umlenkrollen 16 vorhanden. Ferner befinden sich die Seilendbefestigungen 20 am Antrieb-Kopfmodul 22. Mit dieser Disposition kann in vielen Fällen auf ein Reduktionsgetriebe im Antriebsmodul 12 verzichtet werden, wobei bei kleineren Kosten auch noch ein besserer Wirkungsgrad erzielt wird. Diese Disposition ist für jene Anwendungsfälle vorgesehen, wo grössere Lasten bei kleinen bis mittleren Geschwindigkeiten zu befördern sind.3 and 4 show in principle the same arrangement of the Drive module 12 as in the previous dispositions. The The difference to these is, however, that here the Elevator car 5 and counterweights 9 are suspended 2: 1. For this purpose, 5 pulleys 15 and on the elevator car Counterweights 9 pulleys 16 available. Furthermore are the rope end fastenings 20 on the drive head module 22. With this In many cases the disposition can be reduced to a reduction gear Drive module 12 can be dispensed with, at lower costs even better efficiency is achieved. This Disposition is intended for those use cases where larger Transport loads at low to medium speeds are.

Die Disposition gemäss den Fig.5 und 6 zeigen eine weitere Möglichkeit, wie der Leistungsbereich der erfindungsgemässen Aufzugsanlage nach oben noch mehr erweitert werden kann. Hierzu werden die Antriebsmodule 12 zweifach eingesetzt, je eines über dem linken und dem rechten Führungsmodul 10. Mittels einer geeigneten, nicht im einzelnen dargestellten Auslegerkonstruktion, werden die beiden Antriebsmodule 12 mit dem Kopfmodul 2 fest verbunden und bilden derart ein Doppelantrieb-Kopfmodul 24. In der gezeigten Darstellung sind die Aufzugskabine 5 und die Gegengewichte 9 zudem noch im Verhältnis 2:1 aufgehängt, was, bei halbierter Geschwindigkeit, die logische Verdoppelung der Tragkraft ergibt. In der gezeigten Darstellung sind die beiden Antriebsmodule 12 zueinander entgegengesetzt angeordnet. Dies bezweckt einen Lastdrehmomentausgleich um die Querachse beim Kopfmodul 2 bzw. Doppelantrieb-Kopfmodul 24. Bei der Verwendung des Antriebmoduls 12 für einen Doppelantrieb weist der Motor 19 nur eine abgehende Welle 18 mit einer Treibscheibe 14 auf.The disposition according to FIGS. 5 and 6 show another one Possibility of how the performance range of the invention Elevator system can be expanded even more upwards. For this the drive modules 12 are used twice, one each the left and the right guide module 10 suitable, not shown in detail Cantilever construction, the two drive modules 12 with the head module 2 firmly connected and form in such a way Double drive head module 24. In the illustration shown are the elevator car 5 and the counterweights 9 also in Ratio 2: 1 suspended, which, at half the speed, the logical doubling of the load capacity results. In the shown Representation are the two drive modules 12 to each other arranged in opposite directions. This is for one Load torque compensation around the transverse axis for head module 2 or Double drive head module 24. When using the drive module 12 for a double drive, the motor 19 has only one outgoing Shaft 18 with a traction sheave 14.

Als letzte Variante zeigen die Fig.7 und 8 eine Disposition mit untenliegendem Antrieb. Hierbei wird das Antriebsmodul 12 mit dem Fundamentmodul 13 fest verbunden und die Tragseile 3 werden über Umlenkrollen 15 und 16 am Kopfmodul 2 zur Aufzugskabine 5 und zu den Gegengewichten 9 geführt, wobei 15 als Umlenkrolle für die Aufzugskabine 5 und 16 als Umlenkrolle für die Gegengewichte 9 vorgesehen ist. Die Umlenkrollen 15 und 16 sind mittels einer Befestigungskonsole 21 je an einem Führungsmodul 10 befestigt. Das Fundamentmodul 13 wird so zum Antrieb-Fundamentmodul 25. Gezeigt wird eine 1:1-Aufhängung für die Aufzugskabine 5 und die Gegengewichte 9. Es ist jedoch auch mit untenliegendem Antrieb möglich, eine 2:1-Aufhängung zu realisieren. Ebenso kann eine Verdoppelung der Antriebsleistung erreicht werden, indem, wie bei obenliegendem Antrieb, zwei Antriebsmodule 12 vorgesehen werden und so ein nicht dargestelltes Doppelantrieb-Fundamentmodul 26 bilden.7 and 8 show a disposition as the last variant underlying drive. Here, the drive module 12 with the foundation module 13 firmly connected and the suspension cables 3 via deflection rollers 15 and 16 on the head module 2 to the elevator car 5 and led to the counterweights 9, 15 as a guide roller for the elevator car 5 and 16 as a pulley for the Counterweights 9 is provided. The pulleys 15 and 16 are by means of a mounting bracket 21 each on a guide module 10 attached. The foundation module 13 thus becomes the drive foundation module 25. A 1: 1 suspension is shown for the Elevator car 5 and the counterweights 9. However, it is also with drive underneath possible, a 2: 1 suspension too realize. Likewise, the drive power can be doubled can be achieved by, as with the overhead drive, two Drive modules 12 are provided and so a not form shown dual drive foundation module 26.

Die gezeigten Beispiele zeigen die Anpassungsmöglichkeiten eines Modulsystems an einen weiten Bedürfnisbereich bezüglich Förderlast und Geschwindigkeit. Hierbei kann ein grosser Teil gleicher Module für alle Dispositionsvarianten verwendet werden. Die Leistunganpassungen bezüglich Tragkraft und Geschwindigkeit können durch die Anzahl der Antriebsmodule 12, mit und ohne Reduktionsgetriebe, sowie kombiniert mit der Aufhängungsart 1:1 oder 2:1 variiert werden. Bei Verwendung von Motoren 19 mit unterschiedlicher Leistung werden bezüglich Tragkraft und Geschwindigkeit noch grössere Anwendungsbereiche erschlossen. The examples shown show the customization options for a Modular systems to a wide range of needs Conveying load and speed. A large part of this same modules can be used for all disposition variants. The performance adjustments in terms of load capacity and speed can by the number of drive modules 12, with and without Reduction gear, as well as combined with the suspension type 1: 1 or 2: 1 can be varied. When using motors 19 with different performance are in terms of load capacity and Speed opened up even larger areas of application.

Bei Doppelantrieben wird mit einer entsprechenden Motorregelung, beispielsweise mit gleichen Drehzahl- und Drehmoment-Sollwerten, sichergestellt, dass auf beiden Seiten gleiche Zugkräfte herrschen. Als zwangsläufige Synchronisierung der beiden Antriebe kann mit geeigneten Mitteln, beispielsweise mit Kette und Kettenrädern, auch eine mechanische Koppelung vorgesehen werden.In the case of double drives, a corresponding motor control for example with the same speed and torque setpoints, ensures that the same tensile forces on both sides to rule. As an inevitable synchronization of the two Drives can be used with suitable means, for example with a chain and sprockets, a mechanical coupling is also provided become.

Die schlanke, langgestreckte Form des Antrieb-Kopfmoduls 22 bzw. Antrieb-Fundamentmoduls 25 macht es möglich, die Führungsmodule 10 mit sehr kurzen Befestigungsmodulen 11 ganz nahe am Gebäude anzuordnen, wobei dann die auftretenden Horizontalkräfte von der Gebäudestruktur aufgenommen werden. Damit ist das vorliegende Modulsystem auch für die Realisierung von Rucksackaufzügen geeignet.The slim, elongated shape of the drive head module 22 or Drive foundation module 25 makes it possible to run the guide modules 10 with very short mounting modules 11 very close to the building to arrange, then the horizontal forces occurring from the Building structure to be included. So that is the present Modular system also for the realization of backpack elevators suitable.

Ein Einbau des erfindungsgemässen Aufzugs in einen Schacht 27 ergibt keine Aenderung der modulmässigen Disposition. Vorhandene Schachtwände dienen dann nur als Umwehrung und werden nicht mit Befestigungsarmaturen belastet. Der Aufzug wird kann als komplett vorgefertigte Einheit herangeführt werden, von oben in den noch offenen Schacht 27 hinabgelassen und dann an dessen Schachttürwand befestigt werden.Installation of the elevator according to the invention in a shaft 27 does not change the modular disposition. Existing Shaft walls then only serve as a barrier and are not included Fastening fittings loaded. The elevator can be used as completely prefabricated unit can be introduced from above in let down the still open shaft 27 and then on it Shaft door wall to be attached.

Claims (9)

Aufzug für den Transport von Personen und/oder Gütern, mit mindestens einer Aufzugskabine (5), welche geführt an Führungsschienen oder Führungsmodulen (10) entlang einer Schachttüren aufweisenden Wand eines Gebäudes auf und ab fahrbar ist und welche vorzugsweise mit einem Gegengewicht (9) verbunden ist, wobei die Aufzugskabine (5) angetrieben ist von einem Antriebsmodul (12) mit mindestens einer Treibscheibe oder -rolle (14), welches über Tragorgane (3) mit der Aufzugskabine (5) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (12) oben an den Führungsschienen oder Führungsmodulen (10) quer oberhalb der Aufzugskabine (5) angeordnet ist.Elevator for the transport of people and / or goods, with at least one elevator car (5) which can be moved up and down along guide rails or guide modules (10) along a wall of a building with shaft doors and which is preferably connected to a counterweight (9) The elevator car (5) is driven by a drive module (12) with at least one traction sheave or roller (14), which is connected to the elevator car (5) via support members (3), characterized in that the drive module ( 12) is arranged on the top of the guide rails or guide modules (10) transversely above the elevator car (5). Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (12) von einem die beiden Führungsschienen oder Führungsmodule (10) verbindenden Kopfmodul (2) getragen wird.Elevator according to claim 1, characterized in that the drive module (12) is carried by a head module (2) connecting the two guide rails or guide modules (10). Aufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfmodul (2) mindestens einen Querträger aufweist.Elevator according to claim 2, characterized in that the head module (2) has at least one cross member. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibscheiben oder -rollen (14) unmittelbar über den Führungsschienen oder Führungsmodulen (10) angeordnet sind.Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the traction sheaves or rollers (14) are arranged directly above the guide rails or guide modules (10). Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (12) mindestens einen Motor (19) mit oder ohne Reduktionsgetriebe aufweist und von schlanker, langgestreckter Form ist.Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive module (12) has at least one motor (19) with or without a reduction gear and is of slender, elongated shape. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (12) einen Motor (19) je Führungsmodul (10) mit je einer abgehenden Antriebswelle (18) und je einer Treibscheibe (14) oder einen Motor (19) mit zwei abgehenden Antriebswellen (18) mit je einer Treibscheibe (14) aufweist.Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive module (12) has a motor (19) for each guide module (10), each with an outgoing drive shaft (18) and each with a traction sheave (14), or a motor (19) with two outgoing Has drive shafts (18) each with a traction sheave (14). Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass pro Kabine (5) zwei Treibscheiben (14) vorhanden sind.Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that two traction sheaves (14) are provided per car (5). Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antriebsmodule (12) achsparallel in zueinander entgegengesetzter Richtung angeordnet sind.Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that two drive modules (12) are arranged axially parallel in the opposite direction to one another. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Gegengewichte (9) ebenfalls an den Führungsmodulen (10) laufen.Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the counterweight (s) (9) also run on the guide modules (10).
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