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EP1142657A2 - Ejection device, multi-stage press, and method for adjusting the stroke of the ejection device - Google Patents

Ejection device, multi-stage press, and method for adjusting the stroke of the ejection device Download PDF

Info

Publication number
EP1142657A2
EP1142657A2 EP01108119A EP01108119A EP1142657A2 EP 1142657 A2 EP1142657 A2 EP 1142657A2 EP 01108119 A EP01108119 A EP 01108119A EP 01108119 A EP01108119 A EP 01108119A EP 1142657 A2 EP1142657 A2 EP 1142657A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ejector
intermediate link
lever
ejector device
cam follower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01108119A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1142657A3 (en
EP1142657B1 (en
Inventor
Alois Weller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schumag AG
Original Assignee
Schumag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10032088A external-priority patent/DE10032088A1/en
Application filed by Schumag AG filed Critical Schumag AG
Publication of EP1142657A2 publication Critical patent/EP1142657A2/en
Publication of EP1142657A3 publication Critical patent/EP1142657A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1142657B1 publication Critical patent/EP1142657B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/14Ejecting devices

Definitions

  • the invention relates to an ejector device, in particular for a Multi-stage press, a cold converter and an adjustment method the lifting height of an ejector device.
  • the present invention is particularly applicable to any type of cold converter, in particular to multi-stage cold converters.
  • Such a cold converter is, for example, from EP 0 354 428 A2 known.
  • workpieces are processed in a multi-stage process cold formed by the respective workpiece from a forming station transported to another and in each of these stations from one Stamp and a corresponding die is formed.
  • the workpieces have to be formed by ejectors ejected from the die or from the stamp.
  • the present In particular, the invention relates to the field of the die side Ejector, the dies being the stationary part of the die-punch arrangement form.
  • the invention proposes an ejector device in which one operatively connected to a rotating ejector drive shaft Ejector lever drives an ejector plunger, taking on the ejector drive shaft is provided a curve along which a Cam follower runs, and the cam follower via an intermediate link drives the ejector lever.
  • the intermediate link By changing the intermediate link, the lifting height and if necessary also the periodic movement of the ejector lever can be changed in a relatively simple manner. This requires, for example the intermediate link just to be relocated.
  • the intermediate link is particularly simple in its movement controllable if the intermediate link is an intermediate link lever includes.
  • the intermediate link lever is preferably on a displaceable one Intermediate link axle mounted so that by moving the Intermediate link a displacement of the intermediate link or of the intermediate link lever directly the leverage between the cam follower, Intermediate link and ejector lever influenced.
  • the intermediate link may include an intermediate link carriage, which along at least one handlebar track on the cam follower or on the Ejector lever is displaceable.
  • This shift can on the one hand to Setting the lifting height or other changes in the motion sequence of the ejector lever can be used.
  • this shift between intermediate link and cam follower or between intermediate link and ejector lever even during the cyclical movement the ejector device, so that in the adjustment of the movement of the ejector lever to the motion sequence of the cam follower a very large variability can be guaranteed.
  • the intermediate link carriage can be force-free along a respective link path be shifted when the shift track with the handlebar track matches.
  • the intermediate link carriage bridges a distance between the ejector lever and the cam follower, so a power-free Relocation occurs when this distance along the relocation path of the intermediate link wagon remains constant. With such an arrangement can the forces required to relocate the articulated lorry are minimized.
  • the intermediate link carriage is preferably both along a handlebar track the ejector lever as well as along a handlebar path of the cam follower trained to be relocatable. With such an arrangement the intermediate link carriage is guided on a fixed assembly realize so that the movable assemblies of the ejector device do not need to be burdened with this tour.
  • the ejector device has an adjustment position in which the intermediate link carriage can be moved without this during the Relocation of the ejector lever.
  • the Adjustment position in the front dead center of the ejector lever or the ejector device so that when the movement sequence is adjusted the front dead center of the ejector lever becomes.
  • the intermediate link bridges a gap between the ejector lever and the cam follower and is along this gap it can be moved between a starting position and an ending position advantageous if the ejector lever axis on the of the gap opposite side of the starting position and the cam follower axis on the is arranged from the side facing away from the end position.
  • the ejector lever limits this space from one side and the cam follower this space from the other side.
  • the two lever arms thus range from different Sides towards the intermediate link. Now becomes the intermediate link one lever arm shortens while the other Lever arm extended. A shortening of the lever arm, with which the driving cam follower acts on the intermediate link, requires one Reduction in amplitude.
  • a roller gear be provided as part of the adjustment means.
  • Adjustment means which include a roller gear, also independent of the remaining features of the present invention in an ejector device can be used advantageously.
  • a particularly secure gear connection can be achieved if that Rolling gear drives a screw gear.
  • the ejector device 1 has a rotating drive shaft 2 which a curve 5 is provided. This curve 5 is followed by a cam follower 6, which is mounted on a cam follower axis 16.
  • the movement of the cam follower 6 is via an intermediate link, which comprises an intermediate link lever 7 and an intermediate link carriage 9, transferred to an ejector lever 3, which is an ejector plunger 4 drives in a manner known per se.
  • an intermediate link which comprises an intermediate link lever 7 and an intermediate link carriage 9, transferred to an ejector lever 3, which is an ejector plunger 4 drives in a manner known per se.
  • the ejector lever 3 pressed by a return spring 17 against the intermediate link, so that he immediately follows its movement.
  • the intermediate link is on parking surfaces 10 and 11 of the ejector lever 3 or the cam follower 6 along two handlebar tracks. Here run the handlebar tracks on the surface of the ejection lever 3 or the cam follower 6.
  • the shift takes place here in that an axis 8 of the intermediate link lever 7 is mounted in a slide 18, which can be moved along a guide 19.
  • the Carriage 18 is operatively connected to a motor drive 21 via a transmission 20.
  • a manual drive can also be provided.
  • the intermediate link carriage 9 is displaced both with a displacement of the carriage 18 as well as with the Drive shaft 2 caused ejector movements along the handlebar tracks 10 and 11.
  • the intermediate link is between a start position and an end position displaceable along the handlebar tracks 10 and 11. Bridged here he a space between the ejector lever and the cam follower. In the figure, the intermediate link is close to its initial position shown. As can be seen immediately, the axis 15 of the Ejector lever on the side facing away from this space Starting position, while the axis 16 of the cam follower 6 on the the space facing away from the end position. The cam follower 6 and the ejector lever 3 thus encompass this space from different sides, so that when the Intermediate linkage, one lever lengthens while the other shortened, or vice versa. As can be seen immediately a position of the intermediate link near its initial position very high amplitude transmission of the movement of the cam follower 6 the intermediate link carriage 9. In addition, the condition in the starting position short lever with which the intermediate link 9 on the Ejector lever 3 attacks the movement of the intermediate link carriage 9 is transmitted to the ejector lever 3 with a very large amplitude.
  • the figure shows the ejector device at the front dead center of the ejector lever 3.
  • the cam follower 6 is also in this state at the highest point of curve 5.
  • Footprints 11 and 10 of the ejector lever 3 or the cam follower 6 are designed in such a way that in this position both are parallel to each other. In this way the intermediate link can be force-free between the shelves 10 and 11 be relocated. In addition, with such an arrangement it is ensured that the front dead center always remains in the same position.
  • the ejector device 1 also has a counter stop 12 for the ejector plunger 4.
  • This counter stop 12 is by a the counter stop 12 screw adjustable. That screw is connected to a gear 13, which with its ring gear in a Tooth roller 14 engages, thus by means of a motor drive 22 serves as an adjusting means for the counter-stop 12.
  • the roller 14 and the Motor drive 22 are on a lever 23 along a guide 24 pivoted so that it can quickly be put into one for maintenance work Maintenance position can be pivoted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The ejection device (1), particularly for a cold re-shaping unit, has a thruster (4) activated by an ejection lever (3) connected to a rotating drive shaft (2). On the drive shaft a curve (5) is provided along which a cam follower runs (6). The cam follower drives the ejection lever via an intermediate link component, which is also a lever (7). The intermediate link component also incorporates a carriage (9), which along at least one track (10,11) is locatable on the cam follower or on the ejection lever.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auswerfereinrichtung, insbesondere für eine Mehrstufenpresse, einen Kaltumformer sowie ein Verfahren zum Verstellen der Hubhöhe einer Auswerfereinrichtung. Vorliegende Erfindung ist insbesondere anwendbar auf jegliche Art von Kaltumformer, insbesondere auf Mehrstufenkaltumformer.The invention relates to an ejector device, in particular for a Multi-stage press, a cold converter and an adjustment method the lifting height of an ejector device. The present invention is particularly applicable to any type of cold converter, in particular to multi-stage cold converters.

Ein derartiger Kaltumformer ist beispielsweise aus der EP 0 354 428 A2 bekannt. Bei diesem werden Werkstücke in einem mehrstufigen Prozess kalt umgeformt, indem das jeweilige Werkstück von einer Umformstation zu einer anderen transportiert und in diesen Stationen jeweils von einem Stempel und einer entsprechenden Matrize umgeformt wird. Je nach vorgenommenem Umformprozess müssen die Werkstücke durch Auswerfer aus der Matrize bzw. aus dem Stempel ausgeworfen werden. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere das Gebiet der matrizenseitigen Auswerfer, wobei die Matrizen den stillstehenden Teil der Matrizen-Stempel-Anordnung bilden.Such a cold converter is, for example, from EP 0 354 428 A2 known. With this, workpieces are processed in a multi-stage process cold formed by the respective workpiece from a forming station transported to another and in each of these stations from one Stamp and a corresponding die is formed. Depending on what has been done The workpieces have to be formed by ejectors ejected from the die or from the stamp. The present In particular, the invention relates to the field of the die side Ejector, the dies being the stationary part of the die-punch arrangement form.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Auswerfereinrichtung, einen Kaltumformer sowie ein Verfahren zum Verstellen der Hubhöhe einer Auswerfereinrichtung vorzusehen, bei welchem die Hubhöhe auf baulich einfache Weise verstellt werden kann.It is an object of the present invention, an ejector device Cold converter and a method for adjusting the lifting height of a To provide ejector device, in which the lifting height on structural can be easily adjusted.

Als Lösung schlägt die Erfindung einerseits eine Auswerfereinrichtung vor, bei welcher ein mit einer rotierenden Auswerferantriebswelle wirkverbundener Auswerferhebel einen Auswerferstößel antreibt, wobei auf der Auswerferantriebswelle eine Kurve vorgesehen ist, entlang welcher ein Nockenfolger läuft, und wobei der Nockenfolger über einen Zwischenlenker den Auswerferhebel antreibt.As a solution, the invention proposes an ejector device in which one operatively connected to a rotating ejector drive shaft Ejector lever drives an ejector plunger, taking on the ejector drive shaft is provided a curve along which a Cam follower runs, and the cam follower via an intermediate link drives the ejector lever.

Durch Veränderung des Zwischenlenkers kann die Hubhöhe sowie gegebenenfalls auch der periodische Bewegungsablauf des Auswerferhebels auf verhältnismäßig einfache Weise verändert werden. Hierzu braucht beispielsweise der Zwischenlenker lediglich verlagert zu werden.By changing the intermediate link, the lifting height and if necessary also the periodic movement of the ejector lever can be changed in a relatively simple manner. This requires, for example the intermediate link just to be relocated.

Der Zwischenlenker gestaltet sich besonders einfach in seinem Bewegungsablauf beherrschbar, wenn der Zwischenlenker einen Zwischenlenkerhebel umfasst. Vorzugsweise ist der Zwischenlenkerhebel an einer verlagerbaren Zwischenlenkerachse gelagert, so dass durch ein Verlagern der Zwischenlenkerachse ein Verlagern des Zwischenlenkers beziehungsweise des Zwischenlenkerhebels unmittelbar die Hebelwirkung zwischen Nockenfolger, Zwischenlenker und Auswerferhebel beeinflusst.The intermediate link is particularly simple in its movement controllable if the intermediate link is an intermediate link lever includes. The intermediate link lever is preferably on a displaceable one Intermediate link axle mounted so that by moving the Intermediate link a displacement of the intermediate link or of the intermediate link lever directly the leverage between the cam follower, Intermediate link and ejector lever influenced.

Der Zwischenlenker kann einen Zwischenlenkerwagen umfassen, welcher entlang wenigstens einer Lenkerbahn an dem Nockenfolger oder an dem Auswerferhebel verlagerbar ist. Diese Verlagerung kann einerseits zum Einstellen der Hubhöhe oder sonstiger Veränderungen des Bewegungsablaufes des Auswerferhebels genutzt werden. Andererseits kann diese Verlagerung zwischen Zwischenlenker und Nockenfolger bzw. zwischen Zwischenlenker und Auswerferhebel auch während der zyklischen Bewegung der Auswerfereinrichtung erfolgen, so dass in der Anpassung des Bewegungsablaufes des Auswerferhebels an den Bewegungsablauf des Nockenfolgers eine sehr große Variabilität gewährleistet werden kann.The intermediate link may include an intermediate link carriage, which along at least one handlebar track on the cam follower or on the Ejector lever is displaceable. This shift can on the one hand to Setting the lifting height or other changes in the motion sequence of the ejector lever can be used. On the other hand, this shift between intermediate link and cam follower or between intermediate link and ejector lever even during the cyclical movement the ejector device, so that in the adjustment of the movement of the ejector lever to the motion sequence of the cam follower a very large variability can be guaranteed.

Der Zwischenlenkerwagen kann kraftfrei entlang einer jeweiligen Lenkerbahn verlagert werden, wenn die Verlagerungsbahn mit der Lenkerbahn übereinstimmt. Überbrückt der Zwischenlenkerwagen einen Abstand zwischen dem Auswerferhebel und dem Nockenfolger, so kann eine kraftfreie Verlagerung erfolgen, wenn dieser Abstand entlang der Verlagerungsbahn des Zwischenlenkerwagens konstant bleibt. Durch eine derartige Anordnung können die Kräfte, die zum Verlagern des Zwischenlenkerwagens erforderlich sind, minimiert werden.The intermediate link carriage can be force-free along a respective link path be shifted when the shift track with the handlebar track matches. The intermediate link carriage bridges a distance between the ejector lever and the cam follower, so a power-free Relocation occurs when this distance along the relocation path of the intermediate link wagon remains constant. With such an arrangement can the forces required to relocate the articulated lorry are minimized.

Vorzugsweise wird der Zwischenlenkerwagen sowohl entlang einer Lenkerbahn des Auswerferhebels als auch entlang einer Lenkerbahn des Nockenfolgers verlagerbar ausgebildet. Bei einer derartigen Anordnung lässt sich eine Führung des Zwischenlenkerwagens an einer festen Baugruppe realisieren, so dass die beweglichen Baugruppen der Auswerfereinrichtung nicht mit dieser Führung belastet werden brauchen.The intermediate link carriage is preferably both along a handlebar track the ejector lever as well as along a handlebar path of the cam follower trained to be relocatable. With such an arrangement the intermediate link carriage is guided on a fixed assembly realize so that the movable assemblies of the ejector device do not need to be burdened with this tour.

Die oben beschriebene Kraftfreiheit lässt sich auch dadurch realisieren, dass die Auswerfereinrichtung eine Verstellposition aufweist, in welcher der Zwischenlenkerwagen verlagert werden kann, ohne das während der Verlagerung der Auswerferhebel verlagert wird. Vorzugsweise liegt die Verstellposition im vorderen Todpunkt des Auswerferhebels beziehungsweise der Auswerfereinrichtung, so dass bei einer Verstellung des Bewegungsablaufes des Auswerferhebels dieser vordere Todpunkt beibehalten wird.The absence of force described above can also be achieved by that the ejector device has an adjustment position in which the intermediate link carriage can be moved without this during the Relocation of the ejector lever. Preferably, the Adjustment position in the front dead center of the ejector lever or the ejector device so that when the movement sequence is adjusted the front dead center of the ejector lever becomes.

Überbrückt der Zwischenlenker einen Zwischenraum zwischen dem Auswerferhebel und dem Nockenfolger und ist entlang dieses Zwischenraums zwischen einer Anfangsposition und einer Endposition verlagerbar, ist es vorteilhaft, wenn die Auswerferhebelachse an der von dem Zwischenraum abgewandten Seite der Anfangsposition und die Nockenfolgerachse an der von dem Zwischenraum abgewandten Seite der Endposition angeordnet ist. Durch eine derartige Anordnung begrenzt der Auswerferhebel diesen Zwischenraum von der einen Seite und der Nockenfolger diesen Zwischenraum von der anderen Seite. Die beiden Hebelarme reichen somit von verschiedenen Seiten auf den Zwischenlenker hin. Wird nun der Zwischenlenker verlagert, so verkürzt sich der eine Hebelarm, während sich der andere Hebelarm verlängert. Eine Verkürzung des Hebelarms, mit welchem der antreibende Nockenfolger auf den Zwischenlenker wirkt, bedingt eine Verringerung der Amplitude. Wird der Hebelarm vergrößert, mit welchem der Zwischenlenker die von dem Nockenfolger ihm aufgezwungene Bewegung an den Auswerferhebel überträgt, verlängert, so verringert sich diese Amplitude ebenfalls. Bei dieser Anordnung wirkt somit das Verlagern des Zwischenlenkers in Richtung auf einen kürzeren Hebelarm des Nockenfolgers beziehungsweise einen längeren Hebelarm des Auswerferhebels zweifach amplitudenvermindernd, während eine Verlagerung bei einer entgegengesetzten Verlagerung zweifach amplitudenverstärkend wirkt. Die Verlagerung des Zwischenlenkers ist somit wesentlich effektiver als bei gleichgerichteten Hebelanordnungen.The intermediate link bridges a gap between the ejector lever and the cam follower and is along this gap it can be moved between a starting position and an ending position advantageous if the ejector lever axis on the of the gap opposite side of the starting position and the cam follower axis on the is arranged from the side facing away from the end position. With such an arrangement, the ejector lever limits this space from one side and the cam follower this space from the other side. The two lever arms thus range from different Sides towards the intermediate link. Now becomes the intermediate link one lever arm shortens while the other Lever arm extended. A shortening of the lever arm, with which the driving cam follower acts on the intermediate link, requires one Reduction in amplitude. If the lever arm is enlarged, with which the intermediate link the movement imposed on him by the cam follower transmits to the ejector lever, lengthened, so this is reduced Amplitude too. With this arrangement, the displacement of the Intermediate link towards a shorter lever arm of the cam follower or a longer lever arm of the ejector lever twice reducing amplitude while shifting to an opposite Relocation has a double amplification effect. Relocation the intermediate link is therefore much more effective than at rectified lever arrangements.

Um die Wartung der Auswerfereinrichtung zu erleichtern, kann bei einer Auswerfereinrichtung, bei welcher der Auswerferstößel mit einem verstellbaren Gegenanschlag wechselwirkt, der am auswerferhebelseitigen Ende des Auswerferstößels mittels Justiermittel justierbar ist, ein Wälzgetriebe als Bestandteil der Justiermittel vorgesehen sein. Bei einem derartigen Wälzgetriebe lassen sich Antrieb und Abtrieb ohne weiteres voneinander trennen. Auf diese Weise kann schnell und betriebssicher Raum für Wartungsarbeiten geschaffen werden. Es versteht sich hierbei, dass derartige Justiermittel, die ein Wälzgetriebe umfassen, auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung bei einer Auswerfereinrichtung vorteilhaft einsetzbar sind.In order to facilitate the maintenance of the ejector device, a Ejector device, in which the ejector plunger with an adjustable Counterstop interacts, that on the ejector lever side End of the ejector plunger is adjustable by means of an adjustment, a roller gear be provided as part of the adjustment means. With such a Rolling gears can easily drive and output from each other separate. In this way, space can be created quickly and reliably Maintenance work can be created. It goes without saying that such Adjustment means, which include a roller gear, also independent of the remaining features of the present invention in an ejector device can be used advantageously.

Eine besonders sichere Getriebeverbindung lässt sich realisieren, wenn das Wälzgetriebe ein Schraubengetriebe antreibt.A particularly secure gear connection can be achieved if that Rolling gear drives a screw gear.

Um ein einfaches und betriebssicheres Repositionieren des Antriebs zu gewährleisten, kann der Antrieb des Wälzgetriebes von einer Betriebsposition in eine Wartungsposition schwenkbar ausgebildet sein. In order to reposition the drive simply and reliably ensure the drive of the rolling gear from one operating position be designed to be pivotable into a maintenance position.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand der Beschreibung anliegender Zeichnung erläutert, in welcher beispielhaft eine Auswerfereinrichtung für einen Kaltumformer in schematischer Schnittansicht dargestellt ist.Further advantages, goals and characteristics of the present invention will become apparent explained with reference to the description of the accompanying drawing, in which an example an ejector device for a cold converter in a schematic Sectional view is shown.

Die Auswerfereinrichtung 1 weist eine rotierende Antriebswelle 2 auf, an welcher eine Kurve 5 vorgesehen ist. Dieser Kurve 5 folgt ein Nockenfolger 6, der an einer Nockenfolgerachse 16 gelagert ist.The ejector device 1 has a rotating drive shaft 2 which a curve 5 is provided. This curve 5 is followed by a cam follower 6, which is mounted on a cam follower axis 16.

Die Bewegung des Nockenfolgers 6 wird über einen Zwischenlenker, welcher einen Zwischenlenkerhebel 7 und einen Zwischenlenkerwagen 9 umfasst, auf einen Auswerferhebel 3 übertragen, welcher einen Auswerferstößel 4 in an sich bekannter Weise antreibt. Hierbei wird der Auswerferhebel 3 durch eine Rückholfeder 17 gegen den Zwischenlenker gedrückt, so dass er unmittelbar dessen Bewegung folgt.The movement of the cam follower 6 is via an intermediate link, which comprises an intermediate link lever 7 and an intermediate link carriage 9, transferred to an ejector lever 3, which is an ejector plunger 4 drives in a manner known per se. Here the ejector lever 3 pressed by a return spring 17 against the intermediate link, so that he immediately follows its movement.

Der Zwischenlenker ist an Stellflächen 10 bzw. 11 des Auswerferhebels 3 bzw. des Nockenfolgers 6 entlang zweier Lenkerbahnen verlagerbar. Hierbei verlaufe die Lenkerbahnen auf der Oberfläche des Auswerfhebels 3 bzw. des Nockenfolgers 6. Die Verlagerung erfolgt hierbei dadurch, dass eine Achse 8 des Zwischenlenkerhebels 7 in einen Schlitten 18 gelagert ist, welcher entlang einer Führung 19 verschoben werden kann. Hierzu ist der Schlitten 18 über ein Getriebe 20 mit einem motorischen Antrieb 21 wirkverbunden. Es kann auch ein manueller Antrieb vorgesehen sein. The intermediate link is on parking surfaces 10 and 11 of the ejector lever 3 or the cam follower 6 along two handlebar tracks. Here run the handlebar tracks on the surface of the ejection lever 3 or the cam follower 6. The shift takes place here in that an axis 8 of the intermediate link lever 7 is mounted in a slide 18, which can be moved along a guide 19. For this is the Carriage 18 is operatively connected to a motor drive 21 via a transmission 20. A manual drive can also be provided.

Wie unmittelbar ersichtlich, verlagert sich der Zwischenlenkerwagen 9 sowohl bei einer Verlagerung des Schlittens 18 als auch bei der durch die Antriebswelle 2 bedingten Auswerferbewegungen entlang der Lenkerbahnen 10 und 11.As can be seen immediately, the intermediate link carriage 9 is displaced both with a displacement of the carriage 18 as well as with the Drive shaft 2 caused ejector movements along the handlebar tracks 10 and 11.

Der Zwischenlenker ist zwischen einer Anfangsposition und einer Endposition entlang der Lenkerbahnen 10 und 11 verlagerbar. Hierbei überbrückt er einen Zwischenraum zwischen dem Auswerferhebel und dem Nockenfolger. In der Figur ist der Zwischenlenker nahe seiner Anfangsposition dargestellt. Wie unmittelbar ersichtlich, befindet sich die Achse 15 des Auswerferhebels an der von diesem Zwischenraum abgewandten Seite der Anfangsposition, während sich die Achse 16 des Nockenfolgers 6 auf der dem Zwischenraum abgewandten Seite der Endposition befindet. Der Nockenfolger 6 sowie der Auswerferhebel 3 umgreifen somit diesen Zwischenraum von verschiedenen Seiten, so dass bei einer Verlagerung des Zwischenlenkers sich der eine Hebel verlängert, während sich der andere verkürzt, beziehungsweise umgekehrt. Wie unmittelbar ersichtlich bedingt eine Position des Zwischenlenkers in der Nähe seiner Anfangsposition eine sehr hohe Amplitudenübertragung der Bewegung des Nockenfolgers 6 auf den Zwischenlenkerwagen 9. Darüber hinaus bedingt der in der Anfangsposition kurze Hebel, mit welchem der Zwischenlenkerwagen 9 an dem Auswerferhebel 3 angreift, dass die Bewegung des Zwischenlenkerwagens 9 mit sehr großer Amplitude auf den Auswerferhebel 3 übertragen wird. The intermediate link is between a start position and an end position displaceable along the handlebar tracks 10 and 11. Bridged here he a space between the ejector lever and the cam follower. In the figure, the intermediate link is close to its initial position shown. As can be seen immediately, the axis 15 of the Ejector lever on the side facing away from this space Starting position, while the axis 16 of the cam follower 6 on the the space facing away from the end position. The cam follower 6 and the ejector lever 3 thus encompass this space from different sides, so that when the Intermediate linkage, one lever lengthens while the other shortened, or vice versa. As can be seen immediately a position of the intermediate link near its initial position very high amplitude transmission of the movement of the cam follower 6 the intermediate link carriage 9. In addition, the condition in the starting position short lever with which the intermediate link 9 on the Ejector lever 3 attacks the movement of the intermediate link carriage 9 is transmitted to the ejector lever 3 with a very large amplitude.

In der Endposition des Zwischenlenkerwagens 9, nimmt dieser lediglich eine sehr geringe Amplitude des Nockenfolgers 6 auf. Ebenso werden, wie unmittelbar ersichtlich, die Bewegungen des Zwischenlenkerwagens 9 in seiner Endposition in geringem Maße von dem Auswerferhebel 3 aufgegriffen.In the end position of the intermediate link wagon 9, this only takes a very low amplitude of the cam follower 6. Likewise, how immediately visible, the movements of the intermediate link 9 in its end position picked up to a small extent by the ejector lever 3.

Die Figur zeigt die Auswerfereinrichtung im vorderen Totpunkt des Auswerferhebels 3. In diesem Zustand befindet sich auch der Nockenfolger 6 am höchsten Punkt der Kurve 5. Die Stellflächen 11 und 10 des Auswerferhebel 3 beziehungsweise des Nockenfolgers 6 sind derart ausgestaltet, dass in dieser Position beide parallel zueinander verlaufen. Auf diese Weise kann der Zwischenlenker kraftfrei zwischen den Stellflächen 10 und 11 verlagert werden. Darüber hinaus ist bei einer derartigen Anordnung gewährleistet, dass der vordere Totpunkt stets an der selben Position bleibt.The figure shows the ejector device at the front dead center of the ejector lever 3. The cam follower 6 is also in this state at the highest point of curve 5. Footprints 11 and 10 of the ejector lever 3 or the cam follower 6 are designed in such a way that in this position both are parallel to each other. In this way the intermediate link can be force-free between the shelves 10 and 11 be relocated. In addition, with such an arrangement it is ensured that the front dead center always remains in the same position.

Die Auswerfereinrichtung 1 weist darüber hinaus einen Gegenanschlag 12 für den Auswerferstößel 4 auf. Dieser Gegenanschlag 12 ist durch eine an dem Gegenanschlag 12 angebrachte Schraube justierbar. Diese Schraube ist mit einem Zahnrad 13 verbunden, welches mit seinem Zahnkranz in eine Zahnwalze 14 eingreift, die mittels eines motorischen Antriebs 22 somit als Justiermittel für den Gegenanschlag 12 dient. Die Walze 14 und der motorische Antrieb 22 sind an einem Hebel 23 entlang einer Führung 24 schwenkbar gelagert, so dass diese für Wartungsarbeiten schnell in eine Wartungsposition verschwenkt werden können.The ejector device 1 also has a counter stop 12 for the ejector plunger 4. This counter stop 12 is by a the counter stop 12 screw adjustable. That screw is connected to a gear 13, which with its ring gear in a Tooth roller 14 engages, thus by means of a motor drive 22 serves as an adjusting means for the counter-stop 12. The roller 14 and the Motor drive 22 are on a lever 23 along a guide 24 pivoted so that it can quickly be put into one for maintenance work Maintenance position can be pivoted.

Claims (15)

Auswerfereinrichtung (1), insbesondere für einen Kaltumformer, bei welcher ein mit einer rotierenden Auswerferantriebswelle (2) wirkverbundener Auswerferhebel (3) einen Auswerferstößel (4) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Auswerferantriebswelle (2) eine Kurve (5) vorgesehen ist, entlang welcher ein Nockenfolger (6) läuft, wobei der Nockenfolger (6) über einen Zwischenlenker den Auswerferhebel (3) antreibt.Ejector device (1), in particular for a cold converter, in which an ejector lever (3) operatively connected to a rotating ejector drive shaft (2) drives an ejector tappet (4), characterized in that a curve (5) is provided on the ejector drive shaft (2), along which a cam follower (6) runs, the cam follower (6) driving the ejector lever (3) via an intermediate link. Auswerfereinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenlenker einen Zwischenlenkerhebel (7) umfasst.Ejector device (1) according to claim 1, characterized in that the intermediate link comprises an intermediate link lever (7). Auswerfereinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenlenkerhebel (7) an einer verlagerbaren Zwischenlenkerachse (8) gelagert ist.Ejector device (1) according to claim 2, characterized in that the intermediate link lever (7) is mounted on a displaceable intermediate link axle (8). Auswerfereinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenlenker einen Zwischenlenkerwagen (9) umfasst, welcher entlang wenigstens einer Lenkerbahn (10, 11) an dem Nockenfolger (6) oder an dem Auswerferhebel (3) verlagerbar ist.Ejector device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate link comprises an intermediate link carriage (9) which can be displaced along at least one link path (10, 11) on the cam follower (6) or on the ejector lever (3) . Auswerfereinrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenlenkerwagen (9) sowohl entlang einer Lenkerbahn (10) des Auswerferhebels (3) als auch entlang einer Lenkerbahn (11) des Nockenfolgers (6) verlagerbar ist und die Auswerfereinrichtung (1) eine Verstellposition aufweist, in welcher der Abstand zwischen den beiden Lenkerbahnen (10, 11) entlang der Verlagerungsbahn des Zwischenlenkerwagens (9) konstant bleibt.Ejector device (1) according to claim 4, characterized in that the intermediate link carriage (9) is displaceable both along a link path (10) of the ejector lever (3) and along a link path (11) of the cam follower (6) and the ejector device (1) has an adjustment position in which the distance between the two link paths (10, 11) along the displacement path of the intermediate link carriage (9) remains constant. Auswerfereinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Verstellposition, in welcher ein Zwischenlenkerwagen (9) des Zwischenlenkers (6) verlagert werden kann, ohne dass während der Verlagerung der Auswerferhebel (3) verlagert wird.Ejector device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized by an adjustment position in which an intermediate link carriage (9) of the intermediate link (6) can be displaced without the ejector lever (3) being displaced during the displacement. Auswerfereinrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellposition im vorderen Totpunkt des Auswerferhebels (3) bzw. des Auswerferstößels (4) liegt.Ejector device (1) according to claim 5 or 6, characterized in that the adjustment position is at the front dead center of the ejector lever (3) or the ejector tappet (4). Auswerfereinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenlenker einen Zwischenraum zwischen dem Auswerferhebel (3) und dem Nockenfolger (6) überbrückt und entlang dieses Zwischenraums zwischen einer Anfangsposition und einer Endposition verlagerbar ist, wobei eine Auswerferhebelachse (15) an der von dem Zwischenraum abgewandten Seite der Anfangsposition und eine Nockenfolgerachse (16) an der von dem Zwischenraum abgewandten Seite der Endposition angeordnet ist. Ejector device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the intermediate link bridges a gap between the ejector lever (3) and the cam follower (6) and can be displaced along this gap between an initial position and an end position, an ejector lever axis ( 15) is arranged on the side of the starting position facing away from the intermediate space and a cam follower axis (16) is arranged on the side of the end position facing away from the intermediate space. Auswerfereinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerferstößel (4) mit einem verstellbaren Gegenanschlag (12) wechselwirkt, der am Auswerferhebel-seitigen Ende des Auswerferstößels (4) mittels Justiermittel justierbar ist, wobei die Justiermittel ein Wälzgetriebe (13, 14) umfassen.Ejector device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the ejector plunger (4) interacts with an adjustable counter-stop (12) which is adjustable by means of adjusting means at the end of the ejector tappet (4) on the ejector lever side, the adjusting means being a Rolling gear (13, 14) include. Auswerfereinrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzgetriebe (13, 14) ein Schraubengetriebe antreibt.Ejector device (1) according to claim 9, characterized in that the roller gear (13, 14) drives a screw gear. Auswerfereinrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzgetriebe einen Antrieb (14) und einen Abtrieb (13) aufweist und der Antrieb (14) wegschwenkbar ausgebildet ist.Ejector device (1) according to claim 9 or 10, characterized in that the rolling gear has a drive (14) and an output (13) and the drive (14) is designed to be pivotable away. Kaltumformer mit einer, vorzugsweise matrizenseitigen, Auswerfereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Cold converter with an ejector device, preferably on the die side according to one of claims 1 to 11. Verfahren zum Verstellen der Hubhöhe einer Auswerfereinrichtung, insbesondere einer Auswerfereinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerfereinrichtung in einer Verstellposition gebracht und anschließend die Hubhöhe durch Einstellen eines Zwischenlenkers (7) eingestellt wird. Method for adjusting the lifting height of an ejector device, in particular an ejector device (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the ejector device is brought into an adjustment position and then the lifting height is adjusted by adjusting an intermediate link (7). Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellposition der vordere Totpunkt der Auswerfereinrichtung (1) ist.A method according to claim 13, characterized in that the adjustment position is the front dead center of the ejector device (1). Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Hubhöhenverstellung eine Zwischenlenkerachse (8) eines Zwischenlenkers (7) verlagert wird.Method according to claim 13 or 14, characterized in that an intermediate link axle (8) of an intermediate link (7) is displaced for adjusting the lifting height.
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