[go: up one dir, main page]

EP1138571A1 - Drive instruction monitoring system for traction vehicles - Google Patents

Drive instruction monitoring system for traction vehicles Download PDF

Info

Publication number
EP1138571A1
EP1138571A1 EP01440048A EP01440048A EP1138571A1 EP 1138571 A1 EP1138571 A1 EP 1138571A1 EP 01440048 A EP01440048 A EP 01440048A EP 01440048 A EP01440048 A EP 01440048A EP 1138571 A1 EP1138571 A1 EP 1138571A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
monitoring system
driving command
route
command monitoring
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01440048A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Hartberger
Manfred Streit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel Lucent SAS
Nokia Inc
Original Assignee
Alcatel SA
Nokia Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alcatel SA, Nokia Inc filed Critical Alcatel SA
Publication of EP1138571A1 publication Critical patent/EP1138571A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/22—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]

Definitions

  • the invention relates to a drive command monitoring system for Locomotives, especially on single-track routes with alternative points, wherein the driving command monitoring system route devices and on-board devices having.
  • the GPS (Global Positioning System) memory system is often used Alcatel company used.
  • the GPS reminder system warns you Driver optically and acoustically in front of a predetermined To drive over or overlook the breakpoint. To do this, the Driver the coordinates of the next stop in each enter the device. The device then compares that using the Satellite location determined current position with the entered Coordinates. If there is agreement, the driver will signals that an action is about to take place, for example a braking action is required. The driver is reminded of actions, which is generally primarily through conventional line signal technology be signaled.
  • the invention is based on the object To specify the driving command monitoring system of the type mentioned above, which is due to increased safety regarding the stopping of the trains designated breakpoints. It is an inexpensive one To strive for solution that with minimal route infrastructure for one tram-like operation gets along.
  • the object is characterized by the characteristic features of claim 1 solved.
  • the Track device can be designed as a permanently programmed EURO balise.
  • the information to be signaled to the on-board device can be complete be of different types.
  • In addition to the information about a schedule Breakpoint can also be a construction site warning, combined with the request to reduce the speed, act.
  • Embodiment is used in determining the distance of the Line device before the stop the usual in this area Line speed and, if necessary, the line inclination considered. This ensures that the Brake parabola predetermined braking distance is sufficient to use the locomotive Bring safety to a standstill until the intended stop.
  • the warning point can a virtual point a short distance from where the Track device. Because the speed is everywhere by the The usual tachometric measuring devices are known, the on-board device can a comparison of the speed at the installation site of the route device and the speed at the warning point easily determine whether the initiation of the braking process correctly initiated by the driver has been applied and therefore emergency braking is unnecessary. In this way will also be the simultaneous entry of two crossing trains enabled because it can be ensured that the train is really on provided breakpoint stands. The locomotive thus drives semi-automatically from station to station.
  • the engine throughput can be increased by around 15% at peak times without the Erection of a signal box including associated outdoor facilities required is. Only the route devices or EURO balises must be along the Track can be mounted if on an existing on-board device to Example of an ETCS on-board device that can be used. Since that On-board device in general also via a communication device Contacting a control center can be done from the control center additionally a remote control and possibly also a Remote control of the locomotive.
  • a command key to cancel the Emergency braking is provided.
  • the Command key between warning point and about 20 m before the stop must be operated.
  • Claim 6 characterizes an advantageous development of Track device. By arranging stretching device groups outside the intersection areas, an additional Direction identification can be made to be more flexible To enable traffic handling.
  • a flexible use of route devices can, for example, in Construction site areas make sense. Through construction work in the track area can limit the maximum speed on certain track sections be reduced compared to normal driving. For example, must the locomotive is braked from 120 km / h to 40 km / h. Around such unscheduled changes in line speed are not overlooked can be an additional one for the driver Signaling can be very helpful. If this signal has also been overlooked, should, as described above, automatically apply the brakes even though there is no breakpoint.
  • the drive command monitoring system can according to claim 8 other components for operational management and monitoring, in particular GPS along with the GPS reminder system described above, radio data transmission, central monitoring, disposition and information system, expanded become.
  • FIG. 1 schematically shows a single-track section 1 with alternative points 2 shown.
  • a driver who drives this route 1/2 receives a movement command from one control center to the next via radio Stop H1 to Hc or train station.
  • the curved arrows 3.1 to 3.5 in Figures 1 and 2 illustrate the travel commands of a breakpoint H1 to Hc to the next intended breakpoint H1 to Hc.
  • a line device designed as a EURO balise B1 to Bc Monitoring procedure activated. This ensures that the The driver cannot pass the stop H1 to Hc.
  • the EURO-Balise B1 to Bc is a permanently programmed balise and is used in Dependency of line speed and incline in one certain distance before the stop H1 to Hc mounted.
  • the EURO-Balise B1 to Bc signals this to an on-board device 4, Figure 2, the locomotive 5, Figure 2 that in, for example, 300 m Stop H1 to Hc is, which must not be run over.
  • the driver is usually at this stop H1 to Hc stop and the monitoring procedure is stopped automatically deleted.
  • an arrival notification by the Train drivers are requested to the control center. However, is approaching the locomotive is not braked to the stop H1 to Hc, the Driver first warned at a warning point W1 to Wc or reminded of the initiation of the braking process.
  • Warning point W1 to Wc and brake application point P1 to Pc are from the On-board device 4 determined as a function of the balise signal.
  • the Determine whether the driver's braking is correct was initiated, results in a simple manner from a Speed comparison at the balise installation site and the warning point W1 to Wc.
  • the on-board device 4 carries out this comparison and generates the comparison result that the speed was not reduced, a control command that applies to the brakes of the locomotive an emergency stop.
  • the on-board device 4 can be a existing ETCS vehicle device into which the Monitoring procedure can be implemented in a simple manner.
  • Figure 2 differs essentially from Figure 1 in that the Driver from the control center at stop H1 Driving command 6 to the next but one stop H3 and not to next stop H2.
  • the locomotive 5 must therefore Ignore stopping point H2, that is, braking point P2 behind Warning point W2 must not lead to emergency braking.
  • the Command key 7 acts on the on-board device 4 such that the locomotive 5 drives past the EURO-Balise B2 without the EURO-Balise B2 Has an impact on further driving.
  • the invention is not limited to the above Embodiments. Rather, a number of variants are conceivable which, even if the execution is fundamentally different, from the Make use of features of the invention. In particular is also a autonomous driving without radio connection to a control center conceivable, the driver then using a Timetable oriented, which also in the form of route actions in the On-board device 4 can be programmed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The system has tracked and on-board devices and branching points (2). A trackside device (B1-B3) is installed at a defined distance before a stopping point (H1-H3;Ha-Hc) to signal to the on-board device regarding passing the installation point. The distance before a stopping point is selected depending on the track speed and gradient.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrbefehlsüberwachungssystem für Triebfahrzeuge, insbesondere auf eingleisigen Strecken mit Ausweichstellen, wobei das Fahrbefehlsüberwachungssystem Streckengeräte und Bordgeräte aufweist.The invention relates to a drive command monitoring system for Locomotives, especially on single-track routes with alternative points, wherein the driving command monitoring system route devices and on-board devices having.

Weltweit wird eine große Anzahl von Eisenbahnstrecken mit Reisezugverkehr und/oder Güterverkehr ohne technische Zugfolgesicherung betrieben. Dabei handelt es sich häufig um eingleisige, nicht elektrifizierte Strecken mit Ausweichstellen. Insbesondere bei sehr langen Strecken ist eine durchgehende technische Überwachung mit Stellwerkstechnik nur lückenhaft oder mit sehr großen Kosten zu realisieren. Da die aktuelle Situation auf einer derartigen Strecke weder dem Triebfahrzeugführer, noch der Zugleitzentrale bekannt ist, wird dem Triebfahrzeugführer ein sehr hohes Maß an Eigenverantwortung und Sicherheitsbewusstsein abverlangt. Fehlentscheidungen führen in der Regel dazu, dass die verbleibende Zeit, einen Unfall zu verhindern, außerordentlich gering ist. Um dennoch ein hohes Maß an Sicherheit zu garantieren, muss die Zugfrequenz relativ gering bemessen sein. Das gleichzeitige Einfahren zweier sich kreuzender Züge an einer Ausweichstelle bei eingleisiger Strecke ist nicht gestattet, da ein sicheres Halten beider Züge an vorgesehenen Haltepunkten nicht garantiert werden kann. A large number of railway lines are used worldwide Passenger train and / or freight transport without technical train protection operated. These are often single-track, not electrified Routes with alternate locations. Especially in the case of very long distances continuous technical monitoring with interlocking technology only to realize incompletely or at very high costs. Because the current Situation on such a route neither the driver, nor the train control center is known, the driver is a very demands a high degree of personal responsibility and security awareness. Wrong decisions usually result in the remaining time preventing an accident is extremely minor. To nevertheless one To guarantee a high level of security, the train frequency must be relative be small. The simultaneous entry of two intersecting Trains at an alternative point on a single-track route are not permitted, as a safe stopping of both trains at designated stops is not can be guaranteed.

Um einen höheren Sicherheitsstandard auf Nebenstrecken zu erreichen, wird häufig das GPS (Global Positioning System) Erinnerungssystem der Firma Alcatel eingesetzt. Das GPS Erinnerungssystem warnt den Triebfahrzeugführer optisch und akustisch davor, einen vorgegebenen Haltepunkt zu überfahren oder zu übersehen. Dazu muss der Triebfahrzeugführer die Koordinaten des jeweils nächsten Haltepunktes in das Gerät eingeben. Das Gerät vergleicht daraufhin die mittels der Satellitenortung festgestellte aktuelle Position mit den eingegebenen Koordinaten. Bei Übereinstimmung wird dem Triebfahrzeugführer signalisiert, dass demnächst eine Aktion, beispielsweise ein Bremsvorgang erforderlich ist. Der Triebfahrzeugführer wird quasi an Aktionen erinnert, die im allgemeinen primär durch herkömmliche Streckensignaltechnik signalisiert werden.To achieve a higher safety standard on branch lines, the GPS (Global Positioning System) memory system is often used Alcatel company used. The GPS reminder system warns you Driver optically and acoustically in front of a predetermined To drive over or overlook the breakpoint. To do this, the Driver the coordinates of the next stop in each enter the device. The device then compares that using the Satellite location determined current position with the entered Coordinates. If there is agreement, the driver will signals that an action is about to take place, for example a braking action is required. The driver is reminded of actions, which is generally primarily through conventional line signal technology be signaled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrbefehlsüberwachungssystem der oben genannten Gattung anzugeben, das sich durch erhöhte Sicherheit hinsichtlich des Haltens der Züge an vorgesehenen Haltepunkten auszeichnet. Dabei ist eine kostengünstige Lösung anzustreben, die mit minimaler Streckeninfrastruktur für einen straßenbahnähnlichen Betrieb auskommt.The invention is based on the object To specify the driving command monitoring system of the type mentioned above, which is due to increased safety regarding the stopping of the trains designated breakpoints. It is an inexpensive one To strive for solution that with minimal route infrastructure for one tram-like operation gets along.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Beim Passieren des Streckengerätes bekommt das Bordgerät die Information, dass in beispielsweise 300 m ein Haltepunkt ist, an dem das Triebfahrzeug zum Stillstand gekommen sein muss. Das Streckengerät kann als fix programmierte EURO-Balise ausgebildet sein. Die an das Bordgerät zu signalisierenden Informationen können ganz verschiedener Art sein. Neben der Information über einen fahrplanmäßigen Haltepunkt kann es sich beispielsweise auch um Baustellenwarnung, verbunden mit der Aufforderung, die Geschwindigkeit zu reduzieren, handeln.According to the invention, the object is characterized by the characteristic features of claim 1 solved. When passing the route device that gets On-board device the information that there is a stopping point at, for example, 300 m, where the locomotive must have stopped. The Track device can be designed as a permanently programmed EURO balise. The information to be signaled to the on-board device can be complete be of different types. In addition to the information about a schedule Breakpoint can also be a construction site warning, combined with the request to reduce the speed, act.

Gemäß einer in Anspruch 2 gekennzeichneten vorteilhaften Ausführungsform wird bei der Festelegung des Abstandes des Streckengerätes vor dem Haltepunkt die in diesem Bereich übliche Streckengeschwindigkeit und gegebenenfalls die Streckenneigüng berücksichtigt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der durch die Bremsparabel vorgegebene Bremsweg ausreicht, um das Triebfahrzeug mit Sicherheit bis zum vorgesehenen Haltepunkt zum Stillstand zu bringen.According to an advantageous characterized in claim 2 Embodiment is used in determining the distance of the Line device before the stop the usual in this area Line speed and, if necessary, the line inclination considered. This ensures that the Brake parabola predetermined braking distance is sufficient to use the locomotive Bring safety to a standstill until the intended stop.

Eine weitere Erhöhung der Betriebssicherheit ergibt sich durch die Merkmale des Anspruchs 3. Falls der Triebfahrzeugführer den Haltepunkt und die Streckengerät-Bordgerät-Anhalteaufforderung ignoriert und ungebremst weiterfährt, wird er an diesem Warnpunkt darüber informiert, dass gleiche eine Zwangsbremsung eingeleitet wird. Der Warnpunkt kann ein virtueller Punkt in geringer Entfernung vom Montageort des Streckengerätes sein. Da die Geschwindigkeit an jedem Ort durch die üblichen tachometrischen Messgeräte bekannt ist, kann das Bordgerät aus einem Vergleich der Geschwindigkeit am Montageort des Streckengerätes und der Geschwindigkeit am Warnpunkt leicht feststellen, ob die Einleitung des Bremsvorganges durch den Triebfahrzeugführer korrekt veranlasst worden ist und sich somit eine Zwangsbremsung erübrigt. Auf diese Weise wird auch das gleichzeitige Einfahren zweier sich kreuzender Züge ermöglicht, da sichergestellt werden kann, dass der Zug wirklich am vorgesehenen Haltepunkt steht. Das Triebfahrzeug fährt somit halbautomatisch von Bahnhof zu Bahnhof. Der Triebfahrzeugdurchsatz kann in Spitzenzeiten um circa 15 % erhöht werden, ohne dass dazu die Errichtung eines Stellwerkes samt zugehöriger Außenanlagen erforderlich ist. Lediglich die Streckengeräte oder EURO-Balisen müssen entlang der Strecke montiert werden, wenn auf ein vorhandenes Bordgerät, zum Beispiel ein ETCS-Bordgerät, zurückgegriffen werden kann. Da das Bordgerät im allgemeinen auch über eine Kommunikationseinrichtung zur Kontaktierung einer Leitzentrale verfügt, kann von der Leitzentrale aus zusätzlich eine Fernkontrolle und unter Umständen auch eine Fernsteuerung des Triebfahrzeuges erfolgen.A further increase in operational safety results from the Features of claim 3. If the driver of the stop and ignores the on-link device stop request and continues unchecked, he will be informed at this warning point, that emergency braking is initiated at the same time. The warning point can a virtual point a short distance from where the Track device. Because the speed is everywhere by the The usual tachometric measuring devices are known, the on-board device can a comparison of the speed at the installation site of the route device and the speed at the warning point easily determine whether the initiation of the braking process correctly initiated by the driver has been applied and therefore emergency braking is unnecessary. In this way will also be the simultaneous entry of two crossing trains enabled because it can be ensured that the train is really on provided breakpoint stands. The locomotive thus drives semi-automatically from station to station. The engine throughput can be increased by around 15% at peak times without the Erection of a signal box including associated outdoor facilities required is. Only the route devices or EURO balises must be along the Track can be mounted if on an existing on-board device to Example of an ETCS on-board device that can be used. Since that On-board device in general also via a communication device Contacting a control center can be done from the control center additionally a remote control and possibly also a Remote control of the locomotive.

Nach Anspruch 4 ist vorgesehen, dass bei Stillstand des Triebfahrzeuges die Überwachungsprozedur automatisch gelöscht wird. Erst bei endgültigem Stillstand am vorgesehenen Haltepunkt wird damit die Möglichkeit einer Zwangsbremsung in dem betreffenden Streckenabschnitt endgültig ausgeschlossen. Optional oder zusätzlich könnte für die Beendigung der Überwachungsprozedur auch eine Ankunftsmeldung durch den Triebfahrzeugführer bei einer Leitzentrale verlangt werden.According to claim 4 it is provided that when the locomotive is at a standstill Monitoring procedure is automatically deleted. Only when the final The possibility of a standstill at the designated stop becomes a possibility Emergency braking in the relevant section of the route is final locked out. Optional or additional could be for the termination of the Monitoring procedure also an arrival notification by the Drivers can be requested at a control center.

Gemäß Anspruch 5 ist zusätzlich eine Befehlstaste zur Aufhebung der Zwangsbremsung vorgesehen. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, durch einen Kreuzungsbahnhof durchzufahren, ohne eine Zwangsbremsung auszulösen. Dazu kann vorgesehen sein, dass die Befehlstaste zwischen Warnpunkt und circa 20 m vor dem Haltepunkt betätigt werden muss.According to claim 5 is also a command key to cancel the Emergency braking is provided. In this way it is possible to drive through an intersection station without one Trigger emergency braking. For this purpose, it can be provided that the Command key between warning point and about 20 m before the stop must be operated.

Anspruch 6 charakterisiert eine vorteilhafte Weiterbildung des Streckengerätes. Durch die Anordnung von Streckegerätegruppen außerhalb der Kreuzungsbereiche kann zusätzlich eine Richtungsidentifikation vorgenommen werden, um eine flexiblere Verkehrsabwicklung zu ermöglichen.Claim 6 characterizes an advantageous development of Track device. By arranging stretching device groups outside the intersection areas, an additional Direction identification can be made to be more flexible To enable traffic handling.

Vorzugsweise ist gemäß Anspruch 7 eine einfache Umsetzung des Streckengerätes von einem Montageort zu einem anderen Montageort vorgesehen. Ein flexibler Einsatz von Streckengeräten kann zum Beispiels in Baustellenbereichen sinnvoll sein. Durch Bauarbeiten im Streckenbereich kann die Maximalgeschwindigkeit auf bestimmten Gleisabschnitten gegenüber dem normalen Fahrbetrieb verringert sein. Beispielsweise muss das Triebfahrzeug von 120 km/h auf 40 km/h abgebremst werden. Um solche außerplanmäßigen Änderungen der Streckengeschwindigkeit nicht zu übersehen, kann für den Triebfahrzeugführer eine zusätzliche Signalisierung sehr hilfreich sein. Falls auch dieses Signal übersehen wurde, sollte, wie oben beschrieben, automatisch eine Zwangsbremsung eingeleitet werden, obwohl kein Haltepunkt vorhanden ist.Preferably, according to claim 7, a simple implementation of the Track device from one assembly site to another assembly site intended. A flexible use of route devices can, for example, in Construction site areas make sense. Through construction work in the track area can limit the maximum speed on certain track sections be reduced compared to normal driving. For example, must the locomotive is braked from 120 km / h to 40 km / h. Around such unscheduled changes in line speed are not overlooked can be an additional one for the driver Signaling can be very helpful. If this signal has also been overlooked, should, as described above, automatically apply the brakes even though there is no breakpoint.

Das Fahrbefehlsüberwachungssystem kann gemäß Anspruch 8 durch weitere Komponenten zur Betriebsführung und Überwachung, insbesondere GPS nebst oben beschriebenem GPS-Erinnerungssystem, Datenfunk, zentraler Überwachung, Dispositions- und Informationssystem, erweitert werden.The drive command monitoring system can according to claim 8 other components for operational management and monitoring, in particular GPS along with the GPS reminder system described above, radio data transmission, central monitoring, disposition and information system, expanded become.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand figürlich dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
einen Streckenplan mit Balisen und
Figur 2
einen Streckenplan mit Balisen und Zwangsbremsenansteuerung.
The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the figures. Show it:
Figure 1
a route map with balises and
Figure 2
a route map with balises and automatic brake control.

In Figur 1 ist schematisch eine eingleisige Strecke 1 mit Ausweichstellen 2 dargestellt. Ein Triebfahrzeugführer, der diese Strecke 1/2 befährt, bekommt über Funk von einer Leitstelle einen Fahrbefehl bis zum nächsten Haltepunkt H1 bis Hc beziehungsweise Bahnhof. Die gebogenen Pfeile 3.1 bis 3.5 in den Figuren 1 und 2 veranschaulichen die Fahrbefehle von einem Haltepunkt H1 bis Hc bis zu dem nächsten vorgesehenen Haltepunkt H1 bis Hc. Vor erreichen des Haltepunktes H1 bis Hc wird durch Passieren eines als EURO-Balise B1 bis Bc ausgebildeten Streckengerätes eine Überwachungsprozedur aktiviert. Diese gewährleistet, dass der Triebfahrzeugführer den Haltepunkt H1 bis Hc nicht überfahren kann. Die EURO-Balise B1 bis Bc ist eine fix programmierte Balise und wird in Abhängigkeit von Streckengeschwindigkeit und Streckenneigung in einem bestimmten Abstand vor dem Haltepunkt H1 bis Hc montiert. Beim Passieren der EURO-Balise B1 bis Bc signalisiert diese an ein Bordgerät 4, Figur 2, des Triebfahrzeuges 5, Figur 2, dass in beispielsweise 300 m ein Haltepunkt H1 bis Hc ist, der nicht überfahren werde darf. Der Triebfahrzeugführer wird im Normalfall an diesem Haltepunkt H1 bis Hc anhalten und die Überwachungsprozedur wird durch den Stillstand automatisch gelöscht. Zusätzlich könnte eine Ankunftsmeldung durch den Triebfahrzeugführer an die Leitzentrale verlangt werden. Nähert sich jedoch das Triebfahrzeug dem Haltepunkt H1 bis Hc ungebremst, wird der Triebfahrzeugführer zunächst an einen Warnpunkt W1 bis Wc gewarnt beziehungsweise an die Einleitung des Bremsvorganges erinnert. Danach erfolgt ab einem Bremseinsatzpunkt P1 bis Pc eine Zwangsbremsung. Warnpunkt W1 bis Wc und Bremseinsatzpunkt P1 bis Pc werden von dem Bordgerät 4 in Abhängigkeit von dem Balisensignal ermittelt. Die Feststellung, ob der Bremsvorgang durch den Triebfahrzeugführer korrekt eingeleitet wurde, ergibt sich in einfacher Weise aus einem Geschwindigkeitsvergleich an dem Balisenmontageort und dem Warnpunkt W1 bis Wc. Das Bordgerät 4 führt diesen Vergleich durch und generiert bei dem Vergleichsergebnis, dass die Geschwindigkeit nicht verringert wurde, einen Ansteuerbefehl, der auf die Bremsen des Triebfahrzeuges im Sinne einer Zwangsbremsung wirkt. Das Bordgerät 4 kann dabei ein vorhandenes ETCS-Fahrzeuggerät sein, in welches die Überwachungsprozedur auf einfache Weise implementiert werden kann.FIG. 1 schematically shows a single-track section 1 with alternative points 2 shown. A driver who drives this route 1/2 receives a movement command from one control center to the next via radio Stop H1 to Hc or train station. The curved arrows 3.1 to 3.5 in Figures 1 and 2 illustrate the travel commands of a breakpoint H1 to Hc to the next intended breakpoint H1 to Hc. Before reaching the stop H1 to Hc is by passing a line device designed as a EURO balise B1 to Bc Monitoring procedure activated. This ensures that the The driver cannot pass the stop H1 to Hc. The EURO-Balise B1 to Bc is a permanently programmed balise and is used in Dependency of line speed and incline in one certain distance before the stop H1 to Hc mounted. At the Passing the EURO-Balise B1 to Bc signals this to an on-board device 4, Figure 2, the locomotive 5, Figure 2 that in, for example, 300 m Stop H1 to Hc is, which must not be run over. The The driver is usually at this stop H1 to Hc stop and the monitoring procedure is stopped automatically deleted. In addition, an arrival notification by the Train drivers are requested to the control center. However, is approaching the locomotive is not braked to the stop H1 to Hc, the Driver first warned at a warning point W1 to Wc or reminded of the initiation of the braking process. After that the brakes are applied from a braking point P1 to Pc. Warning point W1 to Wc and brake application point P1 to Pc are from the On-board device 4 determined as a function of the balise signal. The Determine whether the driver's braking is correct was initiated, results in a simple manner from a Speed comparison at the balise installation site and the warning point W1 to Wc. The on-board device 4 carries out this comparison and generates the comparison result that the speed was not reduced, a control command that applies to the brakes of the locomotive an emergency stop. The on-board device 4 can be a existing ETCS vehicle device into which the Monitoring procedure can be implemented in a simple manner.

Figur 2 unterscheidet sich im Wesentlichen dadurch von Figur 1, dass der Triebfahrzeugführer von der Leitzentrale am Haltepunkt H1 einen Fahrbefehl 6 bis zum übernächsten Haltepunkt H3 und nicht bis zum nächsten Haltepunkt H2 erhält. Das Triebfahrzeug 5 muss demzufolge den Haltepunkt H2 ignorieren, das heißt, der Bremseinsatzpunkt P2 hinter dem Warnpunkt W2 darf nicht zu einer Zwangsbremsung führen. Dazu ist eine Befehlstaste 7 zur Aufhebung der Zwangsbremsung 8 vorgesehen. Die Befehlstaste 7 beaufschlagt das Bordgerät 4 derart, dass das Triebfahrzeug 5 an der EURO-Balise B2 vorbeifährt, ohne dass die EURO-Balise B2 einen Einfluss auf den weiteren Fahrbetrieb hat.Figure 2 differs essentially from Figure 1 in that the Driver from the control center at stop H1 Driving command 6 to the next but one stop H3 and not to next stop H2. The locomotive 5 must therefore Ignore stopping point H2, that is, braking point P2 behind Warning point W2 must not lead to emergency braking. There is one Command key 7 provided for lifting the emergency braking 8. The Command key 7 acts on the on-board device 4 such that the locomotive 5 drives past the EURO-Balise B2 without the EURO-Balise B2 Has an impact on further driving.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die vorstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen. Insbesondere ist auch ein autonomer Fahrbetrieb ohne Funkverbindung zu einer Leitzentrale denkbar, wobei der Triebfahrzeugführer sich dann anhand eines Fahrplanes orientiert, welcher auch in Form von Streckenaktionen in das Bordgerät 4 einprogrammiert sein kann.The invention is not limited to the above Embodiments. Rather, a number of variants are conceivable which, even if the execution is fundamentally different, from the Make use of features of the invention. In particular is also a autonomous driving without radio connection to a control center conceivable, the driver then using a Timetable oriented, which also in the form of route actions in the On-board device 4 can be programmed.

Claims (8)

Fahrbefehlsüberwachungssystem für Triebfahrzeuge (5), insbesondere auf eingleisigen Strecken (1) mit Ausweichstellen (2), wobei das Fahrbefehlsüberwachungssystem Streckengeräte und Bordgeräte aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem bestimmten Abstand vor einem Haltepunkt (H1, H2, H3, Ha, Hb, Hc) ein Streckengerät montiert ist, das einem Bordgerät des Triebfahrzeuges (5) das Passieren des Montageortes signalisiert.Driving command monitoring system for traction vehicles (5), in particular on single-track routes (1) with avoidance points (2), the driving command monitoring system having track devices and on-board devices, characterized in that at a certain distance in front of a stopping point (H1, H2, H3, Ha, Hb, Hc) a line device is mounted, which signals an on-board device of the traction vehicle (5) to pass the installation site. Fahrbefehlsüberwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des Streckengerätes vom Haltepunkt (H1, H2, H3, Ha, Hb, Hc) in Abhängigkeit von der Streckengeschwindigkeit und der Streckenneigung festgelegt ist.Driving command monitoring system according to claim 1, characterized in that the distance of the route device from the stopping point (H1, H2, H3, Ha, Hb, Hc) is determined as a function of the route speed and the inclination of the route. Fahrbefehlsüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Streckengerät und dem Haltepunkt (H1, H2, H3, Ha, Hb, Hc) ein Bremseinsatzpunkt (P1, P2, P3, Pa, Pb, Pc) zur Einleitung einer Zwangsbremsung beim ungebremsten Passieren eines vor dem Bremseinsatzpunkt (P1, P2, P3, Pa, Pb, Pc) befindlichen Warnpunktes (W1, W2, W3, Wa, Wb, Wc) vorgesehen ist. Driving command monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that between the route device and the stopping point (H1, H2, H3, Ha, Hb, Hc) a braking application point (P1, P2, P3, Pa, Pb, Pc) for initiating emergency braking at unrestrained passage of a warning point (W1, W2, W3, Wa, Wb, Wc) located in front of the braking application point (P1, P2, P3, Pa, Pb, Pc) is provided. Fahrbefehlsüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Stillstand des Triebfahrzeuges (5) die Überwachungsprozedur automatisch gelöscht wird.Driving command monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that when the locomotive (5) is at a standstill, the monitoring procedure is automatically deleted. Fahrbefehlsüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bordgerät eine Befehlstaste (7) zur Aufhebung der Zwangsbremsung aufweist.Driving command monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the on-board device has a command button (7) for releasing the emergency braking. Fahrbefehlsüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte, logisch miteinander verbundene Streckengeräte zur Richtungsfeststellung eines die Streckengeräte passierenden Triebfahrzeuges (5) vorgesehen sind.Driving command monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that two adjacent, logically interconnected route devices are provided for determining the direction of a traction vehicle (5) passing through the route devices. Fahrbefehlsüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Streckengerät für den bedarfsweisen Einsatz an verschiedenen Montageorten ausgebildet ist.Driving command monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the route device is designed for use as required at different installation locations. Fahrbefehlsüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Komponenten zur Betriebsführung und Überwachung, insbesondere GPS und Datenfunk, vorgesehen sind.Driving command monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that additional components for operational management and monitoring, in particular GPS and radio data, are provided.
EP01440048A 2000-03-29 2001-02-26 Drive instruction monitoring system for traction vehicles Withdrawn EP1138571A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10015575A DE10015575A1 (en) 2000-03-29 2000-03-29 Driving command monitoring system for traction vehicles
DE10015575 2000-03-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1138571A1 true EP1138571A1 (en) 2001-10-04

Family

ID=7636812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01440048A Withdrawn EP1138571A1 (en) 2000-03-29 2001-02-26 Drive instruction monitoring system for traction vehicles

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1138571A1 (en)
DE (1) DE10015575A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005070741A1 (en) * 2003-12-09 2005-08-04 Star Top (H.K.) Limited An energy-saving operation controller for an underground
WO2006136783A1 (en) * 2005-06-22 2006-12-28 Coenraad Jacobus Groenewald Safety arrangement

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004063049A1 (en) * 2004-12-22 2006-07-13 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Method and device for train signaling
DE102008027488B4 (en) 2008-06-10 2013-03-28 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Device for simulating balises
CN107985352B (en) * 2017-12-07 2020-02-28 交控科技股份有限公司 Method for determining MA in garage suitable for full-automatic driving

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD102119A1 (en) * 1973-01-19 1973-12-12
DE2809040A1 (en) * 1978-03-02 1979-09-06 Siemens Ag Braking control for train - uses two track signals to monitor retardation w.r.t. final stopping point and control braking force
DE2809753A1 (en) * 1978-03-07 1979-09-13 Siemens Ag Remote braking control for railway - uses spaced signalling points along track for automatic warning of spacing from stop signal and gradient
DE2922720A1 (en) * 1979-06-05 1980-12-18 Siemens Ag On-route rail vehicle control device - initiates vehicle braking if transmitted signal is not acknowledged
DE3214304A1 (en) * 1982-04-19 1983-10-27 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Device for monitoring a section of railway track
DE19844263A1 (en) * 1997-10-07 1999-04-08 Tiefenbach Gmbh Device for operational management of rail vehicles on one or more block sections

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1316561A (en) * 1971-02-10 1973-05-09 British Railways Board Train communication system
DE2633089A1 (en) * 1976-07-22 1978-01-26 Siemens Ag Automatic selective speed control system for locomotives - has train identification transponders with respective speed encoding and resonant circuits to identify class of locomotive
DE4436011B4 (en) * 1994-10-08 2009-05-14 Alcatel Sel Ag System for controlling lane-bound vehicles with improved vehicle location
DE19515345A1 (en) * 1995-04-26 1996-10-31 Sel Alcatel Ag Method for increasing the availability of multi-section axle counting devices
DE19749697A1 (en) * 1997-10-28 1999-04-29 Siemens Ag Railway operations controller

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD102119A1 (en) * 1973-01-19 1973-12-12
DE2809040A1 (en) * 1978-03-02 1979-09-06 Siemens Ag Braking control for train - uses two track signals to monitor retardation w.r.t. final stopping point and control braking force
DE2809753A1 (en) * 1978-03-07 1979-09-13 Siemens Ag Remote braking control for railway - uses spaced signalling points along track for automatic warning of spacing from stop signal and gradient
DE2922720A1 (en) * 1979-06-05 1980-12-18 Siemens Ag On-route rail vehicle control device - initiates vehicle braking if transmitted signal is not acknowledged
DE3214304A1 (en) * 1982-04-19 1983-10-27 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Device for monitoring a section of railway track
DE19844263A1 (en) * 1997-10-07 1999-04-08 Tiefenbach Gmbh Device for operational management of rail vehicles on one or more block sections

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005070741A1 (en) * 2003-12-09 2005-08-04 Star Top (H.K.) Limited An energy-saving operation controller for an underground
CN100398370C (en) * 2003-12-09 2008-07-02 星达(香港)有限公司 Metro train energy-saving operation controller
WO2006136783A1 (en) * 2005-06-22 2006-12-28 Coenraad Jacobus Groenewald Safety arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
DE10015575A1 (en) 2001-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT410531B (en) METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC DETECTION OR MONITORING THE POSITION OF AT LEAST ONE RAIL VEHICLE
DE69022193T2 (en) Highway crossing control system for rail road using a transmission link between the train locomotive and the crossing protection device.
WO2009109475A1 (en) Method for signal-technology safeguarding of rail vehicles and safeguarding systems related thereto
EP2334535A1 (en) Method and device for increasing the stopping accuracy of a moving object
WO2016198231A1 (en) Method and device for ascertaining a driving authorization for a track-bound vehicle
EP3448736B1 (en) Method and arrangement for securing a railroad crossing
DE102017209926A1 (en) Method for operating a track-bound traffic system
WO2009003837A1 (en) Method and arrangement for the operation of a railroad line
EP3448737A1 (en) Method for securing a level crossing, and stationary control device for a train control system
EP3608201A1 (en) Method and device for simulating a route of a traction vehicle
DE102019200887A1 (en) Section for a mixed operation with and without a train protection system and operating procedures
DE102019204135A1 (en) Method for the mixed operation of a track-bound route section with a switch as well as a route section and a switch
DE19828878A1 (en) Data traffic reduction method for railway operation
DE4331431C1 (en) Traffic control device for controlling the driving operation and the traffic flow for the rail-bound traffic
WO2018072966A1 (en) Method for operating rail vehicles
EP1931550B1 (en) Method for operating a railway line
EP1138571A1 (en) Drive instruction monitoring system for traction vehicles
DE19652588A1 (en) Process for the automatic operation of a track-bound vehicle on routes with dangerous sections and control system therefor
CH698679B1 (en) Method for controlled entry of vehicle i.e. rail vehicle, involves determining whether vehicle is first vehicle to deal, authorizing vehicle for entry into armed area, and creating driving license
WO2007036811A2 (en) Method and device for establishing the position of guided vehicles
EP4124540A1 (en) Method and device for operating a driving lock for a track-bound vehicle
WO2018054678A1 (en) Method and device for safeguarding a railway system
DE19501993C2 (en) Method and device for the safety-relevant recording and processing of status information of decentralized or central control devices of guideway elements along a guideway on traction vehicles
DE19749697A1 (en) Railway operations controller
DE10240376B4 (en) Safe train log book

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010726

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20051102