EP1130151A1 - Embroidery machine, especially shuttle embroidery machine - Google Patents
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- EP1130151A1 EP1130151A1 EP01810113A EP01810113A EP1130151A1 EP 1130151 A1 EP1130151 A1 EP 1130151A1 EP 01810113 A EP01810113 A EP 01810113A EP 01810113 A EP01810113 A EP 01810113A EP 1130151 A1 EP1130151 A1 EP 1130151A1
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
- D05C9/08—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines in machines with horizontal needles
- D05C9/10—Work holders or carriers
- D05C9/12—Holding or stretching arrangements for the base fabric in embroidery work holders
Definitions
- the invention relates to an embroidery machine, in particular Shuttle embroidery machine, with a movable gate and at least a first and a second fabric roller, which are rotatably supported at their ends on the creel and at least one roller spoon, which is in relation to the length of it assigned roller is arranged such that a deflection of the roller is prevented by stretching the fabric.
- the gate is rectangular, usually vertical and movable in the machine housed embroidery frame, the dimensions of which are adapted to the size of the machine.
- the gate side parts contain storage devices for the fabric rollers. Between two The fabric is stretched in each case. Include the two ends of each fabric roll Ratchet wheels, which with the locking devices attached in the gate side parts in Are connected. The locking devices ensure the tension of the embroidered Fabric.
- the as yet unembroidered fabric is wound onto the lower roller and after subtracted above. After each stretching stage, the fabric is put on the side with the spikes occupied side tie rods stapled. These are with adjustable side bar holders connected to the gate.
- the gate is movable in the machine. His movement will controlled by the embroidery program. Without the movement of the gate, there could be no stitch arise, so no thread is applied to the embroidery floor, because the So-called stitch does not only include the thread passing through the fabric, but also also its route laying on the fabric according to that of the embroidery program given stitch length.
- Modern embroidery machines have something different Gate construction as described in the cited work by Schoener. For the Understanding of the invention described below is essentially sufficient to notice that the fabric to be embroidered is stretched between two fabric rollers.
- the fabric rollers When stretching the fabric, also called the embroidery base, the fabric rollers have the tendency to sag. To avoid this it has been around for decades Commonly, so-called roller spoons distributed over the length of the respective fabric roller to arrange, which support the fabric roller against the tension in the fabric.
- this object is achieved by at least one other Roller spoon loosened, which on the opposite of the roller spoon mentioned Side of the fabric roller is arranged. It has been shown that by doing this before observed overstitching or understitching is avoided. As determined afterwards the problem described is not for most substances to be processed occurred, but only if a very stretchy fabric, e.g. Tulle, was clamped. In such cases, the tensioning of the Forces no longer generated forces to keep the fabric rollers still. It can be suspected be that gate accelerations resulted at high speeds, which the Lift the fabric rollers off the usual roller spoons and stretch the fabric so that it is came to embroider or embroider.
- the fabric roller is held so that it is neither in the bend in one direction or the other and stretch the fabric between the fabric rollers can. This means that the embroidery machine will be able to do this even if the embroidery machine has very high speeds observed overstitching or understitching avoided.
- the further roller spoon is expediently directed toward the fabric roller and slid away from this.
- the other roller spoons can thus from the The fabric roller to be able to rotate the fabric rollers.
- An actuator e.g. a pneumatic cylinder can be provided around the press another wave spoon against the fabric roller or lift it off.
- actuators e.g. a pneumatic cylinder can be provided around the press another wave spoon against the fabric roller or lift it off.
- gate supports which are longitudinal Connect frame parts together, it proves to be useful, both the first mentioned roller spoon as well as the further roller spoon on the creel support or to be arranged in the area of the gate support. This ensures high stability.
- the actuator is advantageously a pneumatic cylinder and the pneumatic cylinder together with the other roller spoon and a pipe clamp a structural unit attachable to a tubular frame part of the gate. This results in a simple construction.
- FIG. 1 shows the gate 11 with the Fabric rollers 13 and 15, between which the fabric 17, also called the embroidery base, is spanned.
- the gate 11 can move both vertically and horizontally.
- the respective height slider 19 has guide rollers 21 which are in a Guide track 23 of the machine frame can run.
- rollers 25 are arranged, which one Allow horizontal movement of Gatterstrasse 27.
- Firmly connected to everyone Gatterstrasse 27 is the Gatterbogenrohr 29, which is a tubular frame part represents, which extends over the entire length of the gate.
- the top and the bottom Gatterstrasse are arranged in a U-profile 31, and these U-profiles are over the Gate support 33 connected to each other.
- a roller spoon 35 is provided at the gate support 33 is for each fabric roller 13, 15 a roller spoon 35 is provided.
- the roller spoon 35 is stationary. But it can be Screw fastening may be provided for an adjustment of the roller spoon 35 along the To allow gate support 33.
- the assembly 37 has an actuator, e.g. a pneumatic cylinder 39, on the piston 41 of which a roller spoon 43 is arranged. From the roller spoon 43 extend two bolts 45 which are guided by guides 47. Compressed air lines 49, 51 lead to the pneumatic cylinder 39, whereby by applying pressed against the line 49 of the roller spoon 43 against the fabric roller 13 or 15 can (Fig. 1 and 3) while pressure in line 51 of the roller spoon 43 is lifted off the fabric roller (Fig. 2).
- the pneumatic cylinder 39 is with a Pipe clamp 53 connected, which is the attachment of the assembly 37 to the gate tube 29 serves. It is fastened with screws 55.
- an actuator 39 could also be a hydraulic cylinder, an electromagnetic element or a mechanical one Serve facility.
- the actuators 39 can be controlled by the machine control, when fabric is to be stretched or rewound.
- the gate 11 of the Embroidery machine carries an upper 13 and a lower roller 15 between those of the embroidery fabric 17 is stretched.
- a plurality of stationary roller spoons 35 are arranged at intervals from one another. This prevent the fabric roller 13, 15 from bending due to the tension in the fabric 17 on the opposite side of the fabric roller 13, 15 are further roller spoons 43 provided which e.g. by the force of a pneumatic cylinder 39 to the The fabric roller 13, 15 can be pressed together with the tension force exerted in the fabric 17, the fabric roller 13, 15 even then in constant contact with to hold the stationary roller spoons when the machine has a very high number of revolutions running.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Stickmaschine, insbesondere Schiffchenstickmaschine, mit einem beweglichen Gatter und mindestens einer ersten und einer zweiten Stoffwalze, welche an ihren Enden auf dem Gatter drehbar gelagert sind und mindestens einem Walzenlöffel, welcher in bezug auf die Länge der ihm zugeordneten Stoffwalze derart angeordnet ist, dass eine Durchbiegung der Stoffwalze durch das Spannen des Stoffes verhindert wird.The invention relates to an embroidery machine, in particular Shuttle embroidery machine, with a movable gate and at least a first and a second fabric roller, which are rotatably supported at their ends on the creel and at least one roller spoon, which is in relation to the length of it assigned roller is arranged such that a deflection of the roller is prevented by stretching the fabric.
Im Werk von Schöner, Spitzen, Enzyklopädie der Spitzentechniken, VEB Fachbuchverlag Leipzig 1980, S. 318, wird das Gatter und seine Steuerung beschrieben. Das Gatter ist ein rechteckiger, in der Regel senkrecht und beweglich in der Maschine untergebrachter Stickrahmen, dessen Ausmasse der Grösse der Maschine angepasst sind. Die Gatterseitenteile enthalten Lagervorrichtungen für die Stoffwalzen. Zwischen je zwei Stoffwalzen ist jeweils der Stoff gespannt. Die beiden Enden jeder Stoffwalze enthalten Sperräder, die mit den in den Gatterseitenteilen angebrachten Sperrvorrichtungen in Verbindung sind. Die Sperrvorrichtungen sorgen für die Spannung des zu bestickenden Stoffs. Der noch unbestickte Stoff wird auf die jeweils untere Walze gewickelt und nach oben abgezogen. Seitlich wird der Stoff nach jeder Spannetappe auf die mit Stacheln besetzten Seitenspannstäbe geheftet. Diese sind durch verstellbare Seitenstabhalter mit dem Gatter verbunden. Das Gatter ist in der Maschine beweglich. Seine Bewegung wird durch das Stickprogramm gesteuert. Ohne die Bewegung des Gatters könnte kein Stich entstehen, also kein Auftragen von Faden auf den Stickboden erfolgen, denn der sogenannte Stich beinhaltet nicht nur den Durchzug des Fadens durch den Stoff, sondern auch dessen Wegstreckenlegung auf dem Stoff entsprechend der vom Stickprogramm vorgegebenen Stichlänge. Moderne Stickmaschinen weisen eine etwas andere Gatterkonstruktion auf als die im zitierten Werk von Schöner beschrieben. Für das Verständnis der nachfolgend beschriebenen Erfindung genügt es im wesentlichen, sich zu merken, dass der zu bestickende Stoff zwischen zwei Stoffwalzen gespannt ist.In the work of Schönes, Spitzen, Encyclopedia of advanced techniques, VEB Fachbuchverlag Leipzig 1980, p. 318, describes the gate and its control. The gate is rectangular, usually vertical and movable in the machine housed embroidery frame, the dimensions of which are adapted to the size of the machine. The gate side parts contain storage devices for the fabric rollers. Between two The fabric is stretched in each case. Include the two ends of each fabric roll Ratchet wheels, which with the locking devices attached in the gate side parts in Are connected. The locking devices ensure the tension of the embroidered Fabric. The as yet unembroidered fabric is wound onto the lower roller and after subtracted above. After each stretching stage, the fabric is put on the side with the spikes occupied side tie rods stapled. These are with adjustable side bar holders connected to the gate. The gate is movable in the machine. His movement will controlled by the embroidery program. Without the movement of the gate, there could be no stitch arise, so no thread is applied to the embroidery floor, because the So-called stitch does not only include the thread passing through the fabric, but also also its route laying on the fabric according to that of the embroidery program given stitch length. Modern embroidery machines have something different Gate construction as described in the cited work by Schoener. For the Understanding of the invention described below is essentially sufficient to notice that the fabric to be embroidered is stretched between two fabric rollers.
Beim Spannen des Stoffes, auch Stickboden genannt, haben die Stoffwalzen die Tendenz sich durchzubiegen. Um dies zu vermeiden ist es bereits seit Jahrzehnten gebräuchlich, über die Länge der jeweiligen Stoffwalze verteilt sogenannte Walzenlöffel anzuordnen, welche die Stoffwalze entgegen der Spannkraft im Stoff abstützen. When stretching the fabric, also called the embroidery base, the fabric rollers have the tendency to sag. To avoid this it has been around for decades Commonly, so-called roller spoons distributed over the length of the respective fabric roller to arrange, which support the fabric roller against the tension in the fabric.
Im zitierten Werk von Schöner wird auf Seite 312 erwähnt, dass die 1974 erschienene Hochleistungsstickmaschine "Saurer 1040" eine maximale Stichleistung von 170 in der Minute aufweist, diese Stickleistung jedoch durch die Maschinen von Zanggs 117R und 117S, die 200 Umdrehungen je Minute leisten, übertroffen wurden. Die neuesten Stickmaschinen arbeiten aber bereits mit bis zu 600 Stichen pro Minute. Es hat sich jedoch gezeigt, dass bei so hohen Geschwindigkeiten sporadisch ein sogenanntes Übersticken oder Untersticken des Stickmusters auftreten kann. Das sporadische Über- oder Untersticken, bei dem die Nadeln an einem falschen Ort in den Stoff eintreten, war jeweils nicht überall auf dem Stickboden festzustellen. Verschiedene Anhaltspunkte deuteten darauf hin, dass die Ursache dafür in resonanten Schwingungen der Stoffwalze zu suchen war. Die Ursache konnte aber auch dadurch nicht behoben werden, dass der Stoffwalzendurchmesser praktisch verdoppelt wurde, um Resonanz zu vermeiden und eine grössere Stabilität der Stoffwalzen zu erreichen.In the quoted work by Schoener on page 312 it is mentioned that the 1974 published high performance embroidery machine "Saurer 1040" a maximum stitch performance of 170 per minute, but this embroidery performance by Zanggs machines 117R and 117S, which perform 200 revolutions per minute, were exceeded. The The latest embroidery machines already work with up to 600 stitches per minute. It has However, it has been shown that at such high speeds a so-called sporadically Overstitching or understitching of the embroidery pattern can occur. The sporadic over- or embroidering where the needles enter the fabric in the wrong place not to be determined everywhere on the embroidery floor. Different clues indicated that the cause of this was resonant vibrations of the fabric roll was to be found. The cause could not be remedied by the fact that the Cloth roller diameter was practically doubled to avoid resonance and to achieve greater stability of the fabric rollers.
Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einer Stickmaschine der eingangs erwähnten Gattung, welche mit hohen Tourenzahlen laufen, ein Übersticken und Untersticken zu vermeiden.It is therefore an object of the present invention in an embroidery machine type mentioned at the beginning, which run with high numbers of revolutions, an embroidery and avoid embroidery.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch mindestens einen weiteren Walzenlöffel gelöst, welcher auf der dem genannten Walzenlöffel gegenüberliegenden Seite der Stoffwalze angeordnet ist. Es hat sich gezeigt, dass dadurch das vorher beobachtete Übersticken oder Untersticken vermieden wird. Wie nachträglich festgestellt wurde, ist bei den meisten zu verarbeitenden Stoffen das beschriebene Problem nicht aufgetreten, sondern bloss, wenn zwischen den Stoffwalzen ein sehr dehnbarer Stoff, z.B. Tüll, eingespannt wurde. In solchen Fällen genügten offenbar die durch Spannen des Stoffes erzeugten Kräfte nicht mehr, die Stoffwalzen ruhig zu halten. Es kann vermutet werden, dass sich bei hohen Tourenzahlen Gatterbeschleunigungen ergaben, die die Stoffwalzen von den üblichen Walzenlöffeln abhoben und den Stoff streckten, so dass es zum Übersticken oder Untersticken kam. Dadurch aber, dass erfindungsgemäss ein oder mehrere weitere Walzenlöffel auf der gegenüberliegenden Seite der Stoffwalze vorgesehen werden, wird die Stoffwalze derart festgehalten, dass sie sich weder in der einen oder anderen Richtung verbiegen und den Stoff zwischen den Stoffwalzen strecken kann. Damit wird auch bei sehr hohen Tourenzahlen der Stickmaschine das vorher beobachtete Übersticken oder Untersticken vermieden. According to the invention, this object is achieved by at least one other Roller spoon loosened, which on the opposite of the roller spoon mentioned Side of the fabric roller is arranged. It has been shown that by doing this before observed overstitching or understitching is avoided. As determined afterwards the problem described is not for most substances to be processed occurred, but only if a very stretchy fabric, e.g. Tulle, was clamped. In such cases, the tensioning of the Forces no longer generated forces to keep the fabric rollers still. It can be suspected be that gate accelerations resulted at high speeds, which the Lift the fabric rollers off the usual roller spoons and stretch the fabric so that it is came to embroider or embroider. However, in that one or several more roller spoons on the opposite side of the fabric roller are provided, the fabric roller is held so that it is neither in the bend in one direction or the other and stretch the fabric between the fabric rollers can. This means that the embroidery machine will be able to do this even if the embroidery machine has very high speeds observed overstitching or understitching avoided.
Je nach der Länge des Gatters können mehrere der erstgenannten Walzenlöffel und mehrere der weiteren Walzenlöffel über die Länge der Stoffwalze verteilt angeordnet sein.Depending on the length of the gate, several of the former roller spoons can be used and several of the further roller spoons arranged over the length of the fabric roller his.
Zweckmässigerweise ist jeweils der weitere Walzenlöffel zur Stoffwalze hin und weg von dieser verschiebbar. Die weiteren Walzenlöffel können somit von der Stoffwalze abgehoben werden, um ein Drehen der Stoffwalzen zu ermöglichen.The further roller spoon is expediently directed toward the fabric roller and slid away from this. The other roller spoons can thus from the The fabric roller to be able to rotate the fabric rollers.
Ein Aktuator, z.B. ein pneumatischer Zylinder kann vorgesehen sein, um den weiteren Wellenlöffel gegen die Stoffwalze zu drücken bzw. von dieser abzuheben. Dabei ist es vorteilhaft, wenn sämtliche Aktuatoren durch die Maschinensteuerung gleichzeitig betätigbar sind, wenn nach dem Besticken eines Teils der Stoffbahn der bestickte Stoff auf eine der Walzen aufgewickelt und unbestickter Stoff von der anderen Walze abgezogen wird.An actuator, e.g. a pneumatic cylinder can be provided around the press another wave spoon against the fabric roller or lift it off. there it is advantageous if all actuators are controlled by the machine control system at the same time can be actuated if, after embroidering part of the fabric, the embroidered fabric one of the rollers is wound up and unembroidered fabric is pulled off the other roller becomes.
Wenn das Gatter Gatterstützen aufweist, welche längserstreckende Rahmenteile miteinander verbinden, erweist es sich als zweckmässig, sowohl den erstgenannten Walzenlöffel als auch den weiteren Walzenlöffel an der Gatterstütze oder im Bereich der Gatterstütze anzuordnen. Dadurch wird eine hohe Stabilität gewährleistet.If the gate has gate supports, which are longitudinal Connect frame parts together, it proves to be useful, both the first mentioned roller spoon as well as the further roller spoon on the creel support or to be arranged in the area of the gate support. This ensures high stability.
Vorteilhaft ist der Aktuator ein pneumatischer Zylinder und der pneumatische Zylinder zusammen mit dem weiteren Walzenlöffel und einer Rohrschelle eine an einem rohrförmigen Rahmenteil des Gatters befestigbare Baueinheit. Dies ergibt eine einfache Konstruktion.The actuator is advantageously a pneumatic cylinder and the pneumatic cylinder together with the other roller spoon and a pipe clamp a structural unit attachable to a tubular frame part of the gate. This results in a simple construction.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt:
- Figur 1:
- eine Seitenansicht des Gatters, teilweise im Schnitt, wobei die obere und die untere Stoffwalze und der stationäre und der verschiebbare Walzenlöffel ersichtlich sind,
- Figur 2:
- eine perspektivische Darstellung einer Stoffwalze von Fig. 1, wobei sich der verschiebbare Walzenlöffel in abgehobener Stellung befindet, um eine Drehung der Stoffwalze zu ermöglichen und
- Figur 3:
- eine Baueinheit mit einem verschiebbaren Walzenlöffel.
- Figure 1:
- a side view of the gate, partially in section, showing the upper and the lower fabric roller and the stationary and the movable roller spoon,
- Figure 2:
- a perspective view of a fabric roller of Fig. 1, wherein the movable roller spoon is in the raised position to allow rotation of the fabric roller and
- Figure 3:
- a unit with a sliding roller spoon.
Bevor näher auf die Erfindung eingegangen wird, wird vorerst ein
Ausführungsbeispiel eines Gatters beschrieben. Figur 1 zeigt das Gatter 11 mit den
Stoffwalzen 13 und 15, zwischen welchen der Stoff 17, auch Stickboden genannt,
aufgespannt ist. Es ist ersichtlich, dass die obere und die untere Gatterregion
grundsätzlich spiegelsymmetrisch ausgebildet sind, so dass es zum Verständnis des
Gatteraufbaus genügt, die obere Gatterhälfte zu beschreiben. Das Gatter 11 kann sich
sowohl vertikal als auch horizontal bewegen. Der Vertikalbewegung dienen die
Höhenschieber 19. Der jeweilige Höhenschieber 19 besitzt Führungsrollen 21, die in einer
Führungsbahn 23 des Maschinengestells laufen können. Je nach der Länge des Gatters
sind zwei oder mehr Höhenschieber 19 und entsprechende Führungsbahnen 23
vorhanden. Bei einer Sticklänge von zwanzig Metern können es beispielsweise sechs
Höhenschieber sein. Am Höhenschieber 19 sind Rollen 25 angeordnet, welche eine
Horizontalbewegung der Gatterstrasse 27 erlauben. Fest verbunden mit jeder
Gatterstrasse 27 ist das Gatterbogenrohr 29, welches einen rohrförmigen Rahmenteil
darstellt, der sich über die ganze Länge des Gatters erstreckt. Die obere und die untere
Gatterstrasse sind in einem U-Profil 31 angeordnet, und diese U-Profile sind über die
Gatterstütze 33 miteinander verbunden. An der Gatterstütze 33 ist für jede Stoffwalze
13,15 ein Walzenlöffel 35 vorgesehen. Der Walzenlöffel 35 ist stationär. Es kann aber eine
Schraubbefestigung vorgesehen sein, um eine Justage des Walzenlöffels 35 entlang der
Gatterstütze 33 zu ermöglichen.Before going into the invention in more detail, a
Embodiment of a gate described. Figure 1 shows the
Der bisherige Beschrieb entspricht bekanntem Stand der Technik. Nachfolgend wird nun unter Bezugnahmen auf die Figuren 1 bis 3 die erfindungsgemässe Ausbildung der Stickmaschine beschrieben.The previous description corresponds to known prior art. The invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 3 Training of the embroidery machine described.
In Figur 2 ist wiederum der Höhenschieber 33, die U-Schiene 31, die
Gatterstrasse 27 und das Gatterbogenrohr 29 ersichtlich. Ebenfalls dargestellt ist die obere
Stoffwalze 13 und deren Abstützung durch den stationären Walzenlöffel 35. In Figur 2 ist
auch die Baueinheit 37 mit dem verschiebbaren Walzenlöffel 43 dargestellt. Der Aufbau
dieser Baueinheit 37 und ihre Verwendung auf der Stickmaschine wird nun unter
Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 näher beschrieben.In Figure 2 is again the
Die Baueinheit 37 weist einen Aktuator, z.B. einen pneumatischen Zylinder 39,
auf, an dessen Kolben 41 ein Walzenlöffel 43 angeordnet ist. Vom Walzenlöffel 43 aus
erstrecken sich zwei Bolzen 45, welche durch Führungen 47 geführt sind.
Pressluftleitungen 49,51 führen zum pneumatischen Zylinder 39, wobei durch Anlegen
von Druck an die Leitung 49 der Walzenlöffel 43 gegen die Stoffwalze 13 bzw. 15 gepresst
werden kann (Fig. 1 und 3) währenddem durch Druck in der Leitung 51 der Walzenlöffel
43 von der Stoffwalze abgehoben wird (Fig. 2). Der pneumatische Zylinder 39 ist mit einer
Rohrschelle 53 verbunden, welche der Befestigung der Baueinheit 37 am Gatterbogenrohr
29 dient. Die Befestigung erfolgt mit den Schrauben 55.The
Als Aktuator 39 könnte statt eines pneumatischen Zylinders auch ein
hydraulischer Zylinder, ein elektromagnetisches Element oder eine mechanische
Einrichtung dienen. Die Aktuatoren 39 sind durch die Maschinensteuerung steuerbar,
wenn Stoff aufgespannt oder nachgewellt werden soll.Instead of a pneumatic cylinder, an
Zusammenfassend kann folgendes festgehalten werden: Das Gatter 11 der
Stickmaschine trägt eine obere 13 und eine untere Stoffwalze 15 zwischen denen der zu
bestickende Stoff 17 gespannt ist. Über die Länge jeder Stoffwalze 13,15 (Fig. 1) verteilt,
sind in Abständen voneinander mehrere stationäre Walzenlöffel 35 angeordnet. Diese
verhindern ein Durchbiegen der Stoffwalze 13,15 infolge der Spannung im Stoff 17. Auf
der gegenüberliegenden Seite der Stoffwalze 13,15 sind weitere Walzenlöffel 43
vorgesehen, welche z.B. durch die Kraft eines pneumatischen Zylinders 39 an die
Stoffwalze 13,15 angepresst werden können, um zusammen mit der durch die Spannung
im Stoff 17 ausgeübten Kraft, die Stoffwalze 13,15 auch dann in ständigem Kontakt mit
den stationären Walzenlöffeln zu halten, wenn die Maschine mit sehr hoher Tourenzahl
läuft.In summary, the following can be stated: The
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH3902000 | 2000-02-29 | ||
| CH3902000 | 2000-02-29 |
Publications (2)
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|---|---|
| EP1130151A1 true EP1130151A1 (en) | 2001-09-05 |
| EP1130151B1 EP1130151B1 (en) | 2002-11-13 |
Family
ID=4513920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP01810113A Expired - Lifetime EP1130151B1 (en) | 2000-02-29 | 2001-02-06 | Embroidery machine, especially shuttle embroidery machine |
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|---|---|
| EP (1) | EP1130151B1 (en) |
| AT (1) | ATE227787T1 (en) |
| DE (1) | DE50100052D1 (en) |
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| CH709190A1 (en) * | 2014-01-31 | 2015-07-31 | Lässer Ag | Embroidery machine, in particular shuttle embroidery. |
| CN110453397A (en) * | 2019-07-31 | 2019-11-15 | 周琦 | Expansion clamping device |
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- 2001-02-06 EP EP01810113A patent/EP1130151B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-06 AT AT01810113T patent/ATE227787T1/en active
- 2001-02-06 DE DE50100052T patent/DE50100052D1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1130151B1 (en) | 2002-11-13 |
| ATE227787T1 (en) | 2002-11-15 |
| DE50100052D1 (en) | 2002-12-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
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