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EP1106218A1 - Fixation de ski de fond - Google Patents

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Publication number
EP1106218A1
EP1106218A1 EP00811139A EP00811139A EP1106218A1 EP 1106218 A1 EP1106218 A1 EP 1106218A1 EP 00811139 A EP00811139 A EP 00811139A EP 00811139 A EP00811139 A EP 00811139A EP 1106218 A1 EP1106218 A1 EP 1106218A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bar
link
lock
spring
binding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00811139A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1106218B1 (fr
Inventor
Pierre Gignoux
Bernard Gatel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Skis Rossignol SA
Original Assignee
Skis Rossignol SA
Rossignol SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skis Rossignol SA, Rossignol SA filed Critical Skis Rossignol SA
Publication of EP1106218A1 publication Critical patent/EP1106218A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1106218B1 publication Critical patent/EP1106218B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C9/00—Ski bindings
    • A63C9/20—Non-self-releasing bindings with special sole edge holders instead of toe-straps

Definitions

  • the present invention relates to a ski binding shoe bottom with sole provided two parallel transverse bars located in the front part of the shoe, comprising a body fixing on which are mounted means of retainer of the front bar including a lock mobile and a lock control lever, a link articulated on the body and terminated by a hook hooking onto the rear bar of the shoe, this link being stressed by at least one tension spring and having a ramp of engagement for the bar, a stop retaining the rod in a position allowing the engagement of its hook on the rear bar when fitting of the binding, the spring authorizing the lifting of the shoe by rotation around its anterior bar by storing energy restored in the form of an elastic reminder of the ski against the shoe.
  • the link is articulated on the body of the binding behind its point hooking, that is to say towards the heel of the ski, and its spring is itself hooked to the body of fixation at a point behind the joint.
  • the lock actuation lever articulated in the front part of the body of the attachment, positively actuates the latch as well for closing than for opening it and means are provided to keep the lever in closed position, folded down on the ski.
  • This construction requires a relatively long fixing body and bulky.
  • the maximum angle that can take the boot relative to the ski when it is pivoted around its anterior bar is relatively weak, of the order of 20 °. Such a travel is not quite important in the pushing phase.
  • fasteners for practice cross-country or cross-country skiing including a plate provided with means for fixing the boot to the plate, this plate being articulated at the front on a base or on an auxiliary plate, and connected to the base, respectively to the plate fixed to the ski, by a spring.
  • a cross-country ski boot with two bars of fixing is also known from patent EP 0 620 711.
  • the object of the invention is to remedy the drawbacks the above fixing of the fixing according to the prior art.
  • the binding according to the invention is characterized in that that the link is articulated at a point located in front of its hook and that the spring is attached by one of its ends at the link and by its other end at a point between the hook of the rod and bar locking point anterior.
  • Such a construction is particularly compact. It can be accommodated in an interruption of the profile of a contoured ski.
  • the position of the articulation of the connecting rod allows a deflection angle of the boot relatively to the ski significantly greater than the fixing according to the prior art and this with a shorter link.
  • mounting the lever control on the body of the binding is also simplified.
  • the front part of the body of the binding can be shortened and the control lever can be profiled so as to fall back on the profile a contoured ski, on each side of it.
  • the spring is attached to the lock. Closing the binding is facilitated because just partially push back the lever, the spring responsible for terminating the lever stroke and fold it over the ski, position in which the lever is held by the spring.
  • the spring has thus three functions: pulling on the link, maintaining of the lock in the closed position and holding the lever control in folded position.
  • the spring is attached to the body of the fastener and the lock is not stressed by the spring, or by another spring.
  • Figure 1 is a perspective view of the attachment closed mounted on a ski.
  • Figure 2 shows an exploded view
  • Figure 3 is an axial sectional view along a plane vertical of the fixing in closed position.
  • Figure 4 is a side view of the open binding.
  • Figure 5 is a vertical axial sectional view of the fixing in open position.
  • Figure 6 shows the fixing in a position lift of the boot relative to the ski.
  • Figure 7 is a view similar to that of Figure 3, of an alternative embodiment.
  • the fixing consists of a body 1 intended to be fixed in skiing, with a lock 2 slidingly mounted in the body 1, a link 3 ending in a hook 4, a opening lever 5 and a pair of springs 6 connecting the lock 2 to the link 3.
  • the fixing is here mounted in an interruption 7 of a rib 8 of a cross-country skiing 9.
  • the fixing body 1 has two support parts 10 and 11 on the ski by which the body is fixed to the ski by means of three screws 12. In its central part, the body 1 forms a bridge under which the lock 2 passes, which can slide longitudinally under this bridge. AT the front, the body 1 has a rectangular recess 13 forming two side walls between which is articulated the lever 5 around an axis 14. In its part central, the body 1 also has a groove rectangular transverse 15 intended to receive the anterior bar of the shoe like this will described later. Behind the groove 15, the body 1 has two vertical side walls 16 and 17 in each of which is formed a light 18 extending parallel to the plane of the attachment.
  • the lock 2 has, at the front, a central part vertically raised 20 behind which is formed a rectangular cutout 21 extending along the axis of symmetry of the lock. Behind this cutout 21, the latch 2 has an elevation 22 of general rectangular shape in the back of which a substantially semi-circular groove 23 is formed. In this groove is housed an insert 24 having a semi-cylindrical C-shaped profile coming exactly fit into the groove 23.
  • the lock is plastic and the metal insert. Behind insert 24, the latch 2 has a pair of parallel arms 25 carrying a transverse bar 26.
  • the rod 3 is a stamped metal part and folded so as to present two arms 30 and 31 having the shape of two parallel wings facing forward and the hook 4.
  • the wings 30 and 31 have a light 32, respectively 33, in which are engaged the ends of the bar 26, which also passes through the lights 18 of the body 1.
  • the springs 6 are hooked, on the one hand, to the bar 26 and, on the other hand, to the rod 3, more precisely in the front wall of the hook 4 that the ends of the springs pass through two holes that you can see in Figures 3 and 5.
  • the lever 5 has a part 50 crossed by the axis 14 and having a cam-shaped part 51 engaged in the body 1, between the front projection 20 of the latch 2 and the transverse wall 19, slightly inclined, from the body 13 towards the rear, wall which limits the recess 13 towards the rear.
  • the lights 32 and 33 of the hook 3 have, a relatively long section such as 33a, slightly oblique and ascending towards the front of the binding and a short section such as 33b, oblique and ascending backwards, so that the lights have a boomerang shape with the rear arm is truncated.
  • lever 5 In the open position, lever 5 is raised and its cam 51 has pushed the bolt 2 forward for its part 20.
  • the lever 5 abuts against the inclined face 19 by a flat 54 and it is held in this position by pushing the lock on the end of the cam 51, thrust whose direction passes above the axis 14 and therefore exerts a torque tending to rotate the lever 5 in the opening direction.
  • the rod 3 abuts against stops 70 formed in the sides of the body 1 ( Figures 1 and 4). In this position open, stable, one shoe, with two bars parallels 61, 62, in the front part of its sole, can be inserted into the binding. Of usual way, the foot is tilted slightly towards the front when fitting the binding.
  • the bar front 61 is thus engaged in the groove 15 of which the upper edges are chamfered so that facilitate this engagement.
  • the shoe as well positioned, can then be lowered so that its rear bar 62 abuts against the inclined plane 34 formed at the end of the hook 4, of so that the bar 62 can push back in rear hook 4 and with it the link 3 against the action of the springs 6.
  • axis 26 has moved forward in lights 18 and in lights 32 and 33.
  • the link could be a massive piece engaged between the springs 6 and articulated on the bar 26 by a single light.
  • the attachment shown could be easily changed to also allow automatic locking of the front bar 61. It suffices to provide a plan tilted on latch 2, so that the bar 61 can spread the lock in the same way as the bar 62 spreads the hook 4, and to remove its wall 19 to allow movement of the lock towards the front, lever 5 being folded down.
  • FIG. 7 represents an alternative embodiment in which the bar 26 is fixed to the body 1.
  • the spring 6 is therefore not connected to latch 2 'which does not differs from lock 2 only by removing the part intended to carry the bar 26.
  • the displacement of the lock 2 ' is provided entirely by lever 5, by its cam-shaped part.

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Magnetic Heads (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)

Abstract

Fixation de ski de fond pour chaussure munie de deux barrettes (61, 62), comprenant un verrou (2) actionnable par un levier (5) pour la retenue de la barrette antérieure (61) et une biellette (3) munie d'un crochet (4) pour son accrochage sur la barrette postérieure (62) de la chaussure. La biellette (3) est sollicitée par un ressort de traction (6) et elle est articulée en un point (26) situé entre les deux barrettes de la chaussure, de préférence sur un axe (26) solidaire du verrou. Cette construction est particulièrement compacte et autorise un grande débattement de la chaussure. <IMAGE>

Description

La présente invention a pour objet une fixation de ski de fond pour chaussure dont la semelle est munie de deux barrettes transversales parallèles situées dans la partie antérieure de la chaussure, comprenant un corps de fixation sur lequel sont montés des moyens de retenue de la barrette antérieure comprenant un verrou mobile et un levier de commande du verrou, une biellette articulée sur le corps et terminée par un crochet venant s'accrocher sur la barrette postérieure de la chaussure, cette biellette étant sollicitée par au moins un ressort de traction et présentant une rampe d'engagement pour la barrette, une butée retenant la biellette dans une position permettant l'engagement de son crochet sur la barrette postérieure lors du chaussage de la fixation, le ressort autorisant le soulèvement de la chaussure par rotation autour de sa barrette antérieure en emmagasinant une énergie restituée sous forme d'un rappel élastique du ski contre la chaussure.
Une telle fixation est connue du document EP-A-0 768 103. Elle favorise l'avance lors de la pratique du pas glissé, l'énergie emmagasinée dans le ressort exerçant une poussée sur le ski. Elle assure également le retour du ski contre la chaussure lors de la pratique du pas de patineur ou skating, lors de la phase dite de retour, lorsque le ski est soulevé du sol en s'étendant en biais par rapport à la direction générale de déplacement, avant d'être ramené vers l'avant perpendiculairement à la direction effective de déplacement.
Dans cette fixation, la biellette est articulée sur le corps de la fixation en arrière de son point d'accrochage, c'est-à-dire en direction du talon du ski, et son ressort est lui-même accroché au corps de la fixation en un point situé en arrière de l'articulation. Le levier d'actionnement du verrou, articulé dans la partie antérieure du corps de la fixation, actionne positivement le verrou aussi bien pour la fermeture que pour l'ouverture de celui-ci et des moyens sont prévus pour maintenir le levier en position fermée, rabattu sur le ski. Cette construction nécessite un corps de fixation relativement long et encombrant. En outre, l'angle maximum que peut prendre la chaussure par rapport au ski lors de son pivotement autour de sa barrette antérieure est relativement faible, de l'ordre de 20°. Un tel débattement n'est pas assez important en phase de poussée.
On connaít par ailleurs des fixations pour la pratique du ski de randonnée ou de fond comprenant une plaque munie de moyens de fixation de la chaussure sur la plaque, cette plaque étant articulée à l'avant sur un socle ou sur une plaque auxiliaire, et reliée au socle, respectivement à la plaque fixée au ski, par un ressort.
Une chaussure de ski de fond à deux barrettes de fixation est également connue du brevet EP 0 620 711.
L'invention a pour but de remédier aux inconvénients relevés plus haut de la fixation selon l'art antérieur.
La fixation selon l'invention est caractérisée en ce que la biellette est articulée en un point situé en avant de son crochet et que le ressort est attaché par l'une de ses extrémités à la biellette et par son autre extrémité en un point situé entre le crochet de la biellette et le point de verrouillage de la barrette antérieure.
Une telle construction est particulièrement compacte. Elle est logeable dans une interruption du profil d'un ski profilé. La position de l'articulation de la biellette autorise un angle de débattement de la chaussure relativement au ski sensiblement supérieur à la fixation selon l'art antérieur et ceci avec une biellette plus courte. En outre, le montage du levier de commande sur le corps de la fixation est également simplifié. La partie antérieure du corps de la fixation peut être raccourcie et le levier de commande peut être profilé de manière à se rabattre sur le profil d'un ski profilé, de chaque côté de celui-ci.
Selon un mode d'exécution, le ressort est attaché au verrou. La fermeture de la fixation est facilitée, car il suffit de repousser partiellement le levier, le ressort se chargeant de terminer la course du levier et de le rabattre sur le ski, position dans laquelle le levier est maintenu par le ressort. Le ressort a ainsi trois fonctions : traction sur la biellette, maintien du verrou en position fermée et maintien du levier de commande en position rabattue.
Selon un autre mode d'exécution, le ressort est attaché au corps de la fixation et le verrou n'est pas sollicité par le ressort, ni par un autre ressort.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution de l'invention.
La figure 1 est une vue en perspective de la fixation fermée montée sur un ski.
La figure 2 en représente un éclaté.
La figure 3 est une vue en coupe axiale selon un plan vertical de la fixation en position fermée.
La figure 4 est une vue de côté de la fixation ouverte.
La figure 5 est une vue en coupe axiale verticale de la fixation en position ouverte.
La figure 6 représente la fixation dans une position relevée de la chaussure relativement au ski.
La figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 3, d'une variante d'exécution.
La fixation se compose d'un corps 1 destiné à être fixé au ski, d'un verrou 2 monté coulissant dans le corps 1, d'une biellette 3 se terminant par un crochet 4, d'un levier d'ouverture 5 et d'une paire de ressorts 6 reliant le verrou 2 à la biellette 3. La fixation est ici montée dans une interruption 7 d'une nervure 8 d'un ski de fond 9.
Le corps de fixation 1 présente deux parties d'appui 10 et 11 sur le ski par lesquelles le corps est fixé au ski au moyen de trois vis 12. Dans sa partie centrale, le corps 1 forme un pont sous lequel passe le verrou 2, lequel peut coulisser longitudinalement sous ce pont. A l'avant, le corps 1 présente un évidement rectangulaire 13 formant deux parois latérales entre lesquelles est articulé le levier 5 autour d'un axe 14. Dans sa partie centrale, le corps 1 présente en outre une rainure transversale rectangulaire 15 destinée à recevoir la barrette antérieure de la chaussure comme ceci sera décrit plus loin. En arrière de la rainure 15, le corps 1 présente deux parois latérales verticales 16 et 17 dans chacune desquelles est formée une lumière 18 s'étendant parallèlement au plan de la fixation.
Le verrou 2 présente, à l'avant, une partie centrale relevée verticalement 20 en arrière de laquelle est formée une découpe rectangulaire 21 s'étendant selon l'axe de symétrie du verrou. En arrière de cette découpe 21, le verrou 2 présente une élévation 22 de forme générale rectangulaire dans le dos de laquelle est formée une gorge sensiblement semi-circulaire 23. Dans cette gorge est logé un insert 24 présentant un profil semi-cylindrique en forme de C venant exactement s'emboíter dans la gorge 23. Le verrou est en plastique et l'insert en métal. En arrière de l'insert 24, le verrou 2 présente une paire de bras parallèles 25 portant une barrette transversale 26.
La biellette 3 est une pièce métallique étampée et pliée de manière à présenter deux bras 30 et 31 ayant la forme de deux ailes parallèles dirigées vers l'avant et le crochet 4. Les ailes 30 et 31 présentent une lumière 32, respectivement 33, dans lesquelles sont engagées les extrémités de la barrette 26, laquelle traverse également les lumières 18 du corps 1. Les ressorts 6 sont accrochés, d'une part, à la barrette 26 et, d'autre part, à la biellette 3, plus précisément dans la paroi antérieure du crochet 4 que les extrémités des ressorts traversent par deux trous que l'on peut voir aux figures 3 et 5.
Le levier 5 présente une partie 50 traversée par l'axe 14 et présentant une partie en forme de came 51 engagée dans le corps 1, entre la saillie antérieure 20 du verrou 2 et la paroi transversale 19, légèrement inclinée, du corps 13 vers l'arrière, paroi qui limite la creusure 13 vers l'arrière.
Les lumières 32 et 33 du crochet 3 présentent, une section relativement longue telle que 33a, légèrement oblique et ascendante vers l'avant de la fixation et une courte section telle que 33b, oblique et ascendante vers l'arrière, de telle sorte que les lumières présentent une forme de boomerang dont le bras arrière est tronqué.
Le fonctionnement de la fixation sera maintenant décrit au moyen des figures 3 à 6. On partira de la position ouverte représentée aux figures 4 et 5.
En position ouverte, le levier 5 est relevé et sa came 51 a poussé vers l'avant le verrou 2 par sa partie 20. Le levier 5 vient en butée contre la face inclinée 19 par un méplat 54 et il est maintenu dans cette position par la poussée du verrou sur l'extrémité de la came 51, poussée dont la direction passe au-dessus de l'axe 14 et exerce donc un couple tendant à faire tourner le levier 5 dans le sens de l'ouverture. La biellette 3 est en butée contre des butées 70 formées dans les flancs du corps 1 (figures 1 et 4). Dans cette position ouverte, stable, une chaussure, munie de deux barrettes parallèles 61, 62, dans la partie antérieure de sa semelle, peut être introduite dans la fixation. De manière habituelle, le pied est légèrement incliné vers l'avant lors du chaussage de la fixation. La barrette antérieure 61 est ainsi engagée dans la rainure 15 dont les bords supérieurs sont chanfreinés de manière à faciliter cet engagement. La chaussure, ainsi positionnée, peut être ensuite abaissée de telle sorte que sa barrette postérieure 62 vient buter contre le plan incliné 34 formé à l'extrémité du crochet 4, de telle sorte que la barrette 62 peut repousser en arrière le crochet 4 et avec lui la biellette 3 contre l'action des ressorts 6. Lors du déplacement du verrou 2 vers l'avant, l'axe 26 s'est déplacé vers l'avant dans les lumières 18 et dans les lumières 32 et 33.
Le levier peut être ensuite rabattu sur le ski en libérant le verrou 2, lequel est retiré en arrière par les ressorts 6, jusqu'à ce que sa partie 22 avec l'insert 24 vienne en butée contre la face postérieure de la rainure 15, en entourant la barrette antérieure 61 de la chaussure, comme représenté aux figures 1 et 3.
En mouvement, que ce soit en pas classiques ou en pas de patineur, lorsque la chaussure 60 s'écarte du ski en pivotant autour de sa barrette antérieure 61, comme représenté à la figure 6, la biellette 3 est entraínée par la barrette postérieure 62 de la chaussure en exerçant une traction sur les ressorts 6. Le déplacement maximal de la biellette 3 est limité par la barrette 26 lorsqu'elle arrive à l'extrémité antérieure des lumières 32 et 33. Ainsi se trouve également limitée l'extension des ressorts 6. On relève que le déplacement de la biellette 3 et partant l'élongation des ressorts 6, est relativement faible pour un relèvement de la chaussure de 50° relativement au ski, ce qui permet une foulée optimale aussi bien en pas classiques qu'en pas de patineur. L'élongation des ressorts étant relativement très faible, ceux-ci peuvent être forts de manière à assurer un bon rappel des skis et la poussée vers l'avant en pas classiques.
On remarque la faible longueur de la fixation et la forme du levier 5. Le caractère compact de la fixation permet de loger celle-ci dans une interruption 7 relativement très courte de la nervure 8 du ski. Le levier 5, avec ses ailes latérales 52, 53 obliques et divergentes, vient épouser le profil trapézoïdal de la nervure 8 du ski.
Les composants de la fixation peuvent, bien entendu, présenter des formes différentes de celles représentées. Par exemple, la biellette pourrait être une pièce massive engagée entre les ressorts 6 et articulée sur la barrette 26 par une lumière unique.
La fixation représentée pourrait être aisément modifiée pour permettre également un verrouillage automatique de la barrette antérieure 61. Il suffit de prévoir un plan incliné sur le verrou 2, de telle sorte que la barrette 61 peut écarter le verrou de la même manière que la barrette 62 écarte le crochet 4, et de supprimer sa paroi 19 pour autoriser le déplacement du verrou vers l'avant, le levier 5 étant rabattu.
La figure 7 représente une variante d'exécution dans laquelle la barrette 26 est fixée au corps 1. Le ressort 6 n'est donc pas relié au verrou 2' qui ne diffère du verrou 2 que par la suppression de la partie destinée à porter la barrette 26. Le déplacement du verrou 2' est assuré entièrement par le levier 5, par sa partie en forme de came.

Claims (7)

  1. Fixation de ski de fond pour chaussure dont la semelle est munie de deux barrettes transversales parallèles (61, 62) situées dans la partie antérieure de la chaussure, comprenant un corps de fixation (1) sur lequel sont montés des moyens de retenue de la barrette antérieure comprenant un verrou (2) mobile et un levier de commande (5) du verrou, une biellette (3) articulée sur le corps et terminée par un crochet (4) venant s'accrocher sur la barrette postérieure (62) de la chaussure, cette biellette étant sollicitée par au moins un ressort de traction (6) et présentant une rampe (34) d'engagement pour la barrette postérieure, une butée (70) retenant la biellette dans une position permettant l'engagement de son crochet sur la barrette postérieure lors du chaussage de la fixation, le ressort (6) autorisant le soulèvement de la chaussure par rotation autour de sa barrette antérieure en emmagasinant une énergie restituée sous la forme d'un rappel élastique du ski contre la chaussure,
    caractérisée en ce que la biellette (3) est articulée en un point (26) situé en avant de son crochet et que le ressort (6) est attaché par l'une de ses extrémités à la biellette (3) et par son autre extrémité en un point (26) situé entre le crochet (4) de la biellette et le point de verrouillage de la barrette antérieure.
  2. Fixation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort (6) est attaché au verrou (2).
  3. Fixation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le verrou (2) porte une barrette (26) sur laquelle est accroché le ressort (6) et que la biellette (3) est articulée sur cette barrette avec un jeu (32, 33) autorisant sa translation lors du soulèvement de la chaussure relativement au ski.
  4. Fixation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la biellette (3) est articulée sur la barrette (26) du verrou par au moins une lumière (32, 33) autorisant la translation de la biellette.
  5. Fixation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la lumière (32, 33) présente, de l'avant vers l'arrière, une première section oblique descendante (33a) et une seconde section oblique ascendante (33b), la première section étant sensiblement plus longue que la seconde section, la position de la lumière étant telle qu'en position fermée de la chaussure, la barrette (26) est à l'extrémité postérieure de la lumière.
  6. Fixation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le levier d'actionnement (5) présente une partie en forme de came (51) de poussée du verrou vers l'avant.
  7. Fixation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort (6) est attaché au corps (1) de la fixation et en ce que le levier (5) est conformé de manière à pousser le verrou (2') en position de verrouillage.
EP00811139A 1999-12-06 2000-12-01 Fixation de ski de fond Expired - Lifetime EP1106218B1 (fr)

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FR9915320A FR2801802B1 (fr) 1999-12-06 1999-12-06 Fixation de ski de fond
FR9915320 1999-12-06

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EP1106218A1 true EP1106218A1 (fr) 2001-06-13
EP1106218B1 EP1106218B1 (fr) 2005-08-31

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EP00811139A Expired - Lifetime EP1106218B1 (fr) 1999-12-06 2000-12-01 Fixation de ski de fond

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US (1) US6390494B2 (fr)
EP (1) EP1106218B1 (fr)
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