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EP1074713A1 - Method for controlling an internal combustion engine for easing the start after a stop - Google Patents

Method for controlling an internal combustion engine for easing the start after a stop Download PDF

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Publication number
EP1074713A1
EP1074713A1 EP00402156A EP00402156A EP1074713A1 EP 1074713 A1 EP1074713 A1 EP 1074713A1 EP 00402156 A EP00402156 A EP 00402156A EP 00402156 A EP00402156 A EP 00402156A EP 1074713 A1 EP1074713 A1 EP 1074713A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crankshaft
air
during
cylinders
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00402156A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Georges Desjardins
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SA
Original Assignee
Renault SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SA filed Critical Renault SA
Publication of EP1074713A1 publication Critical patent/EP1074713A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/04—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation using engine as brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0253—Fully variable control of valve lift and timing using camless actuation systems such as hydraulic, pneumatic or electromagnetic actuators, e.g. solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D2013/0292—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation in the start-up phase, e.g. for warming-up cold engine or catalyst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F02D2041/0095—Synchronisation of the cylinders during engine shutdown
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
    • F02N2019/008—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation the engine being stopped in a particular position

Definitions

  • the present invention relates to a combustion engine, in particular a heat engine of a motor vehicle.
  • the invention relates more particularly to a method of control of a four-stroke combustion engine for make it easier to start the engine after stopping.
  • the invention relates more particularly to a motor with combustion, of the type comprising a crankshaft, of the type having an air intake or mixing circuit air / fuel and a burnt gas exhaust system which communicate with a combustion chamber of at least one engine cylinder, of the type in which communications from intake and exhaust circuits with the chamber are likely to be closed each with at least one valve, respectively intake and, respectively, exhaust, opening controlled by an actuator, in particular by an electromagnetic actuator, connected to a electronic control unit, of the type in which a piston describes a back-and-forth movement in the cylinder including a downstroke piston down stroke up towards bottom dead center and upward stroke of the piston from bottom dead center to top dead center, of the type in which a cylinder can operate in a compressor mode air which includes in particular an air intake phase bounded by the opening and closing of the valve intake, an air compression phase during which all valves are closed and which is bounded by the point dead low and by opening the exhaust valve which has before the next opening of the intake valve.
  • valves In a traditional engine whose valves are controlled by camshafts, the movements of valves, pistons and crankshaft relative to each other others are predefined by the design and assembly of the engine.
  • the movement of the valves in relation to the movement of the piston and the crankshaft is determined by the energy supplied to the actuators under the control of the electronic unit of ordered. As soon as we stop supplying energy to actuators, there is no longer any link between the movement of valves and other components.
  • Identifying the position of the crankshaft can ask up to one engine rotation according to the position relative, at the time of stopping, of the position mark (s) revolutions placed on the crankshaft and fixed sensor (s) to identify them. This delay unnecessarily lengthens the engine start-up time of several tenths of second, given the very low speed of rotation of the crankshaft when the starter drives the engine.
  • the invention aims to use the possibilities offered by the individual valve control to prepare the next engine start.
  • the invention provides a method of control of a four-stroke combustion engine of the type described above, in order to facilitate starting the engine after stopping, characterized in that it consists, when the engine was stopped and the power was cut off fuel, to control the operation of at least one cylinder in air compressor mode so as to stop the crankshaft in a determined position.
  • each cylinder has only one intake valve and one valve exhaust.
  • FIG. 1 shows a cylinder 10 of an engine internal combustion four-stroke, the upper part forms a combustion chamber 12 delimited by a piston movable 14 and by a cylinder head 15.
  • a connecting rod 22 connects the piston 14 to a crankshaft 23.
  • the cylinder 10 is supplied with air / fuel mixture by an intake circuit 16 which opens into the combustion 12 through an intake valve 18 of which movements are controlled by an actuator linear electromagnetic 11 in order to shut off or not the communication between the intake circuit 16 and the combustion 12.
  • An exhaust circuit 17 is provided for evacuation gases burnt out of the combustion chamber 12 through an exhaust valve 19 also controlled by an electromagnetic linear actuator 13.
  • the intake valve control 18 and exhaust 19 is provided by an electronic unit control 21 which controls the actuators 11, 13, and which also controls fuel injection, here indirect, at by means of an injector 20, as well as the ignition by means a candle (not shown).
  • the electronic control unit 21 comprises in particular means for storing one or more engine operating maps.
  • the electronic control unit 21 receives signals representative of operating parameters such as the engine speed, atmospheric pressure, pressure in each cylinder, the flow of intake gases and / or exhaust, instantaneous torque supplied, etc.
  • the individual control of the valves on a “camless” engine makes it possible to operate the cylinder 10 in an air compressor mode M c when the fuel supply has been cut.
  • the principle of this operating mode M c is to admit air into the cylinder 10 during the downward stroke of the piston 14, during a so-called air intake phase P a , and to compress the air admitted during the upward stroke of the piston 14, during a phase called air compression P c .
  • the air is evacuated from the cylinder 10, during a phase called the evacuation of air P e .
  • the diagram in FIG. 2 represents a distribution cycle of the valves of the cylinder 10 in the air compressor mode M c .
  • the intake valve 18 is opened in the vicinity of the top dead center TDC.
  • the piston 14 descends and draws in air from the intake circuit 16.
  • the intake valve In the vicinity of the bottom dead center PMB, the intake valve is closed 18. A certain amount of air is therefore trapped in the combustion chamber 12.
  • the air intake phase P a has been carried out .
  • the exhaust valve 19 is opened to evacuate the compressed air.
  • the piston 14 pushes the air out of the combustion chamber 12 towards the exhaust circuit 17.
  • the exhaust valve 19 is closed in the vicinity of the top dead center TDC.
  • the air evacuation phase P e was carried out .
  • a cycle in air compressor mode M c is then completed, and a new cycle can be started by opening the intake valve 18.
  • the maximum deceleration of the crankshaft 23 is obtained when compressing a maximum mass of air, on the one hand, and that we evacuate this mass of compressed air before the race descending from the piston 14, on the other hand, so that the compressed air does not restore motor energy by relaxing and pushing the piston 14.
  • provision may be made to advance the closing FA of the intake valve 18 and / or to advance the opening OE of the exhaust valve 19, in order to regulate the deceleration speed of the crankshaft 23, respectively, by reducing the admitted air mass and / or by reducing the duration of the compression phase P c .
  • the engine speed that is to say the rotation speed of the crankshaft 23
  • the crankshaft 23 is often too high to allow an operating cycle in air compressor mode M c on a single crankshaft revolution 23.
  • current valve control systems may not allow sufficiently short valve opening and closing times for this type of operation.
  • valve control systems do not allow the valves to be opened when it reigns excessive pressure in the combustion chamber 12.
  • the air compression phase P c normally starts from the bottom dead center PMB.
  • OE opening of the exhaust valve 19 takes place either in advance, before the pressure reaches a value too high, or late, when the pressure is down to an acceptable value.
  • the two intermediate cylinders CYL2, CYL3 have their bottom dead center PMB at the same angle of rotation of the crankshaft 23, opposite the bottom dead center PMB des end cylinders CYL1, CYL4.
  • the fuel supply is cut but not the power supply to operate the actuators 11, 13 of valves. Therefore, it is the electronic unit 21 which will control the shutdown of energy supply to the engine, when the implementation of the process is complete.
  • the deceleration sequence Sd of the crankshaft 23 consists in operating the four cylinders CYL1, CYL2, CYL3, CYL4 in air compressor mode M c , trying to maximize the intensity of the deceleration.
  • an operating cycle in air compressor mode M c is used spread over two crankshaft turns 23, of the type described above with reference to FIG. 3.
  • the engine when the user controls the When the engine stops, the engine usually idles.
  • the speed of rotation of the crankshaft 23 at idle is often too high to allow spreading of the cycle over a revolution of crankshaft 23.
  • the distribution of the air compression phases P c between the different cylinders CYL1, CYL2, CYL3, CYL4 is balanced over time. This makes it possible to have a regular deceleration which does not create jolts, which can generate, for example, vibrations of the motor which are unpleasant for the user.
  • FIGS. 4A to 4D show an example of a time distribution of the compression phases P c .
  • a compression phase P c is placed on the cylinder CYL1, while the cylinder CYL4 is in its intake phase P a .
  • a half-turn of the crankshaft 23 after, the intermediate cylinders CYL2, CYL3 are at their top dead center TDC.
  • a compression phase P c is then placed on the cylinder CYL3, while the cylinder CYL2 is in its intake phase P a .
  • the electronic unit of command 21 determines the times of opening and valve closing by calculations or from tables in function of external parameters.
  • the deceleration of the crankshaft 23 is regulated by operating the cylinders in a passive mode M p .
  • the cylinders which operate in passive mode M p are chosen so that the compression phases P c on the other cylinders are always distributed in a balanced manner over time.
  • the implementation of the deceleration sequence S d of the crankshaft 23 transfers a maximum volume of fresh air into the exhaust circuit 17. In fact, at each intake phase P a fresh air is drawn in through the air intake circuit 16, and it is discharged into the exhaust circuit 17 during the evacuation phase P e .
  • the speed threshold value R s is determined by the electronic control unit 21 from calculations or from tables as a function of external parameters.
  • the blocking sequence S b of the crankshaft 23 aims to stop the crankshaft 23 in a determined position.
  • the blocking sequence S b of the crankshaft 23 takes place at low speeds for which it is no longer necessary to seek regularity in deceleration. Consequently, only certain judiciously selected cylinders are no longer operated in the air compressor mode M c .
  • the engine speed during the blocking sequence S b of the crankshaft 23 is generally sufficiently low to allow the operation of the selected cylinders in air compressor mode M c spread over a single crankshaft revolution 23. We will therefore preferably choose this operating mode by seeking to obtain a significant, even maximum deceleration.
  • the cylinders which have not been selected operate according to the passive mode M p explained above, in which the intake circuit 16 is isolated from the exhaust circuit 17.
  • FIGS. 5A to 5D show diagrams representing the operation of the four-cylinder engine during the blocking sequence S b of the crankshaft 23.
  • the two end cylinders CYL1 and CYL4 which have their top dead center TDC at the same angle of rotation of the crankshaft 23, operate in air compressor mode M c spread over a crankshaft revolution 23 as we have described with reference to Figure 2.
  • crankshaft 23 no longer has enough energy to allow the pistons 14 to compress the air admitted into the end cylinders CYL1, CYL4 until the end of the compression phase P c and it locks in a position located between the bottom dead center PMB and the expected opening time OE of the exhaust valves 19.
  • crankshaft 23 will not be maintained in this position but go back a little under the action air which remains compressed in the selected cylinders CYL1, CYL4.
  • the electronic control unit 21 analysis with fixed sensors of the angular markers turns located on the crankshaft 23 to determine the moment T stop crankshaft 23.
  • the electronic control unit 21 triggers OE opening of the exhaust valves 19 of the cylinders selected CYL1, CYL4 just before time T to avoid the go back and block the movement of the crankshaft 23.
  • crankshaft 23 will stop quickly after the bottom dead center PMB of the cylinders selected CYL1, CYL4, and there will not be time to open the exhaust valves 19 before the reverse of the crankshaft 23.
  • crankshaft 23 risks to do an extra lap because the pressure in the combustion chambers 12 of the selected cylinders CYL1, CYL4 will be insufficient to stop the crankshaft 23.
  • the electronic control unit 21 anticipates the stopping of the crankshaft 23 by adjusting, during the intake phase P a which precedes the stopping, the closing time FA of the intake valves 18 of the cylinders selected CYL1, CYL4, so as to admit a determined quantity of air. This amount of air is determined so as to cause the crankshaft 23 to stop as close as possible to the opening OE of the exhaust valves 19 of the selected cylinders CYL1, CYL4.
  • the implementation of the stopping strategy makes it possible to stop the crankshaft 23 in a determined position, which is generally in the vicinity of the top dead center TDC of the cylinders selected CYL1, CYL4 for the blocking sequence S b .
  • the electronic control unit 21 then triggers stopping the supply of energy to the engine.
  • the unit control electronics 21 knows the approximate position the crankshaft 23, the pistons of each cylinder and the valves. There is therefore no need to wait for a sensor determines the position of an angular reference to trigger the synchronization of valve movements, injections fuel and ignitions to allow starting of the motor.
  • the method according to the invention also applies to a single cylinder or number of cylinder engine different from the number four.
  • Cylinders may have several intake valves and / or several valves exhaust.

Landscapes

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

L'invention propose un procédé de commande d'un moteur à combustion à quatre temps, du type dans lequel un cylindre peut fonctionner selon un mode en compresseur d'air qui comprend notamment, une phase d'admission d'air (Pa), bornée par l'ouverture (OA) et par la fermeture (FA) de la soupape d'admission, une phase de compression d'air (Pc) pendant laquelle toutes les soupapes sont fermées et qui est bornée par le point mort bas (PMB) et par l'ouverture (OE) de la soupape d'échappement qui a lieu avant l'ouverture (OA) suivante de la soupape d'admission, en vue de faciliter le démarrage du moteur après un arrêt, caractérisé en ce qu'il consiste, lorsque l'on a demandé l'arrêt du moteur et coupé l'alimentation en carburant, à commander le fonctionnement d'au moins un cylindre (CYL1) en mode en compresseur d'air de façon à arrêter le vilebrequin dans une position déterminée. <IMAGE>The invention provides a method for controlling a four-stroke combustion engine, of the type in which a cylinder can operate in an air compressor mode which comprises in particular, an air intake phase (Pa), bounded by the opening (OA) and by the closing (FA) of the intake valve, an air compression phase (Pc) during which all the valves are closed and which is bounded by the bottom dead center (PMB) ) and by the opening (OE) of the exhaust valve which takes place before the next opening (OA) of the intake valve, in order to facilitate starting the engine after a stop, characterized in that when the engine has been stopped and the fuel supply has been stopped, it consists in controlling the operation of at least one cylinder (CYL1) in air compressor mode so as to stop the crankshaft in a determined position. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un moteur à combustion, notamment un moteur thermique de véhicule automobile.The present invention relates to a combustion engine, in particular a heat engine of a motor vehicle.

L'invention concerne plus particulièrement un procédé de commande d'un moteur à combustion à quatre temps en vue de faciliter le démarrage du moteur après un arrêt.The invention relates more particularly to a method of control of a four-stroke combustion engine for make it easier to start the engine after stopping.

L'invention concerne plus particulièrement un moteur à combustion, du type comportant un vilebrequin, du type comportant un circuit d'admission d'air ou de mélange air/carburant et un circuit d'échappement de gaz brûlés qui communiquent avec une chambre de combustion d'au moins un cylindre du moteur, du type dans lequel les communications des circuits d'admission et d'échappement avec la chambre sont susceptibles d'être obturées chacune par au moins une soupape, respectivement d'admission et, respectivement, d'échappement, à ouverture commandée par un actionneur, notamment par un actionneur électromagnétique, relié à une unité électronique de commande, du type dans lequel un piston décrit un mouvement de va-et-vient dans le cylindre comprenant une course descendante du piston du point mort haut vers le point mort bas et une course ascendante du piston du point mort bas vers le point mort haut, du type dans lequel un cylindre peut fonctionner selon un mode en compresseur d'air qui comprend notamment, une phase d'admission d'air bornée par l'ouverture et par la fermeture de la soupape d'admission, une phase de compression d'air pendant laquelle toutes les soupapes sont fermées et qui est bornée par le point mort bas et par l'ouverture de la soupape d'échappement qui a lieu avant l'ouverture suivante de la soupape d'admission.The invention relates more particularly to a motor with combustion, of the type comprising a crankshaft, of the type having an air intake or mixing circuit air / fuel and a burnt gas exhaust system which communicate with a combustion chamber of at least one engine cylinder, of the type in which communications from intake and exhaust circuits with the chamber are likely to be closed each with at least one valve, respectively intake and, respectively, exhaust, opening controlled by an actuator, in particular by an electromagnetic actuator, connected to a electronic control unit, of the type in which a piston describes a back-and-forth movement in the cylinder including a downstroke piston down stroke up towards bottom dead center and upward stroke of the piston from bottom dead center to top dead center, of the type in which a cylinder can operate in a compressor mode air which includes in particular an air intake phase bounded by the opening and closing of the valve intake, an air compression phase during which all valves are closed and which is bounded by the point dead low and by opening the exhaust valve which has before the next opening of the intake valve.

Un tel moteur à combustion sans arbre à cames, aussi appelé moteur "camless", offre de grandes possibilités pour la commande individualisée des soupapes d'admission et d'échappement indépendamment du ou des diagrammes généraux de distribution du moteur.Such a combustion engine without camshaft, too called "camless" motor, offers great possibilities for the individual control of the intake valves and exhaust regardless of the diagram (s) engine distribution.

Dans un moteur traditionnel dont les soupapes sont commandées par des arbres à cames, les mouvements des soupapes, des pistons et du vilebrequin les uns par rapport aux autres sont prédéfinis par la conception et l'assemblage du moteur.In a traditional engine whose valves are controlled by camshafts, the movements of valves, pistons and crankshaft relative to each other others are predefined by the design and assembly of the engine.

Si l'on connaít la position de l'un quelconque des éléments mobiles qui participent aux cycles de fonctionnement du moteur, on connaít alors sans ambiguïté la position de tous les autres éléments.If we know the position of any of the moving parts that participate in operating cycles of the engine, we then know unambiguously the position of all the other elements.

Généralement, sur ce type de moteur, pour connaítre la position de fonctionnement dans laquelle le moteur s'est arrêté, on observe la position de repères situés sur l'un des arbres à cames ou sur le vilebrequin.Generally, on this type of engine, to know the operating position in which the engine has stopped, we observe the position of landmarks located on one of the trees to cams or on the crankshaft.

Lors du démarrage du moteur, la connaissance de la position du vilebrequin par rapport à ces repères suffit pour déclencher l'alimentation en carburant en phase avec l'ensemble des autres opérations qui ne peuvent se dérouler par la suite qu'avec la même chronologie.When starting the engine, knowledge of the position of the crankshaft relative to these benchmarks is sufficient to trigger the fuel supply in phase with all other operations which cannot take place thereafter only with the same chronology.

Aucune précaution particulière n'est donc nécessaire, tant pour déclencher l'arrêt du moteur que pour préparer le démarrage.No special precautions are therefore necessary, both to initiate engine shutdown and to prepare for start-up.

Dans le cas des moteurs « camless » il n'existe pas de lien mécanique entre le mouvement des soupapes et le mouvement du piston et du vilebrequin.In the case of "camless" motors there is no mechanical link between the movement of the valves and the movement of piston and crankshaft.

Le mouvement des soupapes par rapport au mouvement du piston et du vilebrequin est déterminé par l'énergie fournie aux actionneurs sous la commande de l'unité électronique de commande. Dès que l'on arrête de fournir de l'énergie aux actionneurs, il n'y a plus de lien entre le mouvement des soupapes et des autres éléments.The movement of the valves in relation to the movement of the piston and the crankshaft is determined by the energy supplied to the actuators under the control of the electronic unit of ordered. As soon as we stop supplying energy to actuators, there is no longer any link between the movement of valves and other components.

Au démarrage, il faut alors identifier la position du vilebrequin pour connaítre la position des pistons et synchroniser sur cette position le mouvement des soupapes. La synchronisation du mouvement des soupapes permet de déclencher l'alimentation en carburant en phase avec l'ensemble des autres opérations.At start-up, the position of the crankshaft to know the position of the pistons and synchronize the movement of the valves in this position. The synchronization of valve movement allows trigger the fuel supply in phase with all other operations.

L'identification de la position du vilebrequin peut demander jusqu'à un tour de rotation moteur selon la position relative, au moment de l'arrêt, du (ou des) repères de position tournants placés sur le vilebrequin et du (ou des) capteurs fixes permettant de les identifier. Ce délai allonge inutilement le temps de démarrage du moteur de plusieurs dixièmes de seconde, compte tenu de la vitesse de rotation très faible du vilebrequin lorsque le démarreur entraíne le moteur.Identifying the position of the crankshaft can ask up to one engine rotation according to the position relative, at the time of stopping, of the position mark (s) revolutions placed on the crankshaft and fixed sensor (s) to identify them. This delay unnecessarily lengthens the engine start-up time of several tenths of second, given the very low speed of rotation of the crankshaft when the starter drives the engine.

Un autre problème sur ce type de moteur pendant l'arrêt est que, sous l'action des différences de température, les gaz brûlés se répandent dans l'ensemble du moteur et dégradent sensiblement son aptitude au démarrage. Le fait que toutes les soupapes ne soient pas forcément fermées pendant l'arrêt sur les moteurs « camless », aggrave ce type de défaut.Another problem with this type of engine during shutdown is that, under the action of temperature differences, the gases burns spread throughout the engine and degrade significantly its ability to start. The fact that all valves are not necessarily closed during stop on "camless" motors aggravate this type of fault.

L'invention vise à utiliser les possibilités offertes par la commande individuelle des soupapes pour préparer le prochain démarrage du moteur.The invention aims to use the possibilities offered by the individual valve control to prepare the next engine start.

Dans ce but, l'invention propose un procédé de commande d'un moteur à combustion à quatre temps du type décrit précédemment, en vue de faciliter le démarrage du moteur après un arrêt, caractérisé en ce qu'il consiste, lorsque l'on a demandé l'arrêt du moteur et coupé l'alimentation en carburant, à commander le fonctionnement d'au moins un cylindre en mode en compresseur d'air de façon à arrêter le vilebrequin dans une position déterminée.To this end, the invention provides a method of control of a four-stroke combustion engine of the type described above, in order to facilitate starting the engine after stopping, characterized in that it consists, when the engine was stopped and the power was cut off fuel, to control the operation of at least one cylinder in air compressor mode so as to stop the crankshaft in a determined position.

Grâce à un tel procédé, on améliore le démarrage du moteur, notamment en diminuant le temps de réaction perçu par l'utilisateur qui a commandé le démarrage.Thanks to such a method, it improves the starting of the engine, in particular by reducing the reaction time perceived by the user who ordered the start.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention :

  • on met en oeuvre, jusqu'à un seuil déterminé de régime du moteur, une séquence dite de décélération du vilebrequin pendant laquelle tous les cylindres fonctionnent en mode en compresseur d'air, puis on met en oeuvre, jusqu'à l'arrêt du vilebrequin, une séquence dite de blocage du vilebrequin pendant laquelle les cylindres qui ont leur point mort haut sensiblement au même angle de rotation du vilebrequin fonctionnent en mode en compresseur d'air en faisant coïncider dans le temps leurs phases de compression d'air ;
  • pendant la séquence de blocage du vilebrequin, les cylindres qui ne fonctionnent pas en mode en compresseur d'air fonctionnent selon un mode passif dans lequel leurs soupapes d'admission ou bien d'échappement sont maintenues ouvertes ;
  • pour chaque cylindre fonctionnant en mode en compresseur d'air, pendant la séquence de décélération du vilebrequin il y a une phase de compression d'air tous les deux tours de vilebrequin et, pendant la séquence de blocage du vilebrequin il y a une phase de compression d'air à chaque tour de vilebrequin ;
  • pendant la séquence de décélération du vilebrequin, on régule la décélération en faisant fonctionner certains cylindres en mode passif ;
  • pendant la séquence de décélération du vilebrequin, on équilibre dans le temps la répartition des phases de compression d'air entre les différents cylindres fonctionnant en mode en compresseur d'air ;
  • pendant la séquence de décélération du vilebrequin, on régule la décélération en modifiant l'instant de fermeture de la soupape d'admission et/ou en modifiant l'instant d'ouverture de la soupape d'échappement des cylindres fonctionnant en mode en compresseur d'air ;
  • pour les cylindres fonctionnant en mode en compresseur d'air pendant la séquence de blocage du vilebrequin, on choisit les instants d'ouverture et de fermeture des soupapes pour maximiser la décélération du vilebrequin ;
  • pendant la séquence de blocage du vilebrequin, l'unité électronique de commande analyse la position du vilebrequin par rapport à des repères angulaires d'identification pour déterminer l'instant d'arrêt du vilebrequin ;
  • pendant la séquence de blocage du vilebrequin, l'unité électronique de commande déclenche l'ouverture de la soupape d'échappement des cylindres- fonctionnant en mode en compresseur d'air juste avant l'instant d'arrêt du vilebrequin ;
  • pendant la séquence de blocage du vilebrequin, pour chaque cylindre se trouvant dans une phase d'admission d'air qui précède l'arrêt du vilebrequin, l'unité électronique de commande ajuste l'instant de fermeture de la soupape d'admission de façon à aspirer une quantité d'air déterminée qui provoquera l'arrêt du vilebrequin au voisinage du point mort haut, juste avant l'ouverture des soupapes d'échappement ;
  • la position d'arrêt du vilebrequin est enregistrée dans une mémoire non volatile pour permettre à l'unité électronique de connaítre, lors du prochain démarrage, la position d'arrêt précise du vilebrequin ;
  • l'unité électronique de commande détermine le seuil de régime du moteur à partir duquel on met en oeuvre la séquence de blocage du vilebrequin par des calculs ou à partir de tables en fonction de paramètres extérieurs ;
  • l'unité électronique de commande détermine les instants d'ouverture et de fermeture des soupapes par des calculs ou à partir de tables en fonction de paramètres extérieurs.
According to other characteristics of the invention:
  • a sequence known as the crankshaft deceleration is implemented, up to a determined engine speed threshold, during which all the cylinders operate in air compressor mode, then it is implemented, until the crankshaft, a so-called crankshaft blocking sequence during which the cylinders which have their top dead center substantially at the same angle of rotation of the crankshaft operate in air compressor mode by making their air compression phases coincide in time;
  • during the blocking sequence of the crankshaft, the cylinders which do not operate in air compressor mode operate in a passive mode in which their intake or exhaust valves are kept open;
  • for each cylinder operating in air compressor mode, during the crankshaft deceleration sequence there is an air compression phase every two crankshaft turns and, during the crankshaft blocking sequence there is a air compression at each revolution of the crankshaft;
  • during the deceleration sequence of the crankshaft, the deceleration is regulated by operating certain cylinders in passive mode;
  • during the deceleration sequence of the crankshaft, the distribution of the air compression phases between the different cylinders operating in air compressor mode is balanced over time;
  • during the deceleration sequence of the crankshaft, the deceleration is regulated by modifying the instant of closing of the intake valve and / or by modifying the instant of opening of the exhaust valve of the cylinders operating in compressor mode d 'air;
  • for the cylinders operating in air compressor mode during the blocking sequence of the crankshaft, the instants of opening and closing of the valves are chosen to maximize the deceleration of the crankshaft;
  • during the blocking sequence of the crankshaft, the electronic control unit analyzes the position of the crankshaft with respect to angular identification marks to determine the instant when the crankshaft stops;
  • during the crankshaft blocking sequence, the electronic control unit triggers the opening of the cylinder exhaust valve - operating in air compressor mode just before the crankshaft stops;
  • during the blocking sequence of the crankshaft, for each cylinder in an air intake phase which precedes the shutdown of the crankshaft, the electronic control unit adjusts the instant of closing of the intake valve so to suck in a determined quantity of air which will cause the crankshaft to stop in the vicinity of top dead center, just before the opening of the exhaust valves;
  • the stop position of the crankshaft is saved in a non-volatile memory to allow the electronic unit to know, at the next start, the precise stop position of the crankshaft;
  • the electronic control unit determines the engine speed threshold from which the crankshaft blocking sequence is implemented by calculations or from tables as a function of external parameters;
  • the electronic control unit determines the times of opening and closing of the valves by calculations or from tables according to external parameters.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe d'une partie d'un moteur à combustion interne à soupapes sans arbres à cames et commandé selon un procédé conforme aux enseignements de l'invention ;
  • la figure 2 est un diagramme représentant un cycle de distribution d'un cylindre fonctionnant en mode en compresseur d'air étalé sur un tour de vilebrequin ;
  • la figure 3 est un diagramme représentant un cycle de distribution d'un cylindre fonctionnant en mode en compresseur d'air étalé sur deux tours de vilebrequin ;
  • les figures 4A à 4D sont quatre diagrammes illustrant le fonctionnement des cylindres d'un moteur à quatre cylindres pendant une séquence de décélération du vilebrequin ;
  • les figures 5A à 5D sont quatre diagrammes illustrant le fonctionnement des cylindres d'un moteur à quatre cylindres pendant une séquence de blocage du vilebrequin.
Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which:
  • Figure 1 is a partial schematic sectional view of a portion of an internal combustion engine with valves without camshafts and controlled by a method according to the teachings of the invention;
  • FIG. 2 is a diagram representing a distribution cycle of a cylinder operating in air compressor mode spread over a crankshaft revolution;
  • FIG. 3 is a diagram representing a distribution cycle of a cylinder operating in air compressor mode spread over two crankshaft turns;
  • FIGS. 4A to 4D are four diagrams illustrating the operation of the cylinders of a four-cylinder engine during a sequence of deceleration of the crankshaft;
  • FIGS. 5A to 5D are four diagrams illustrating the operation of the cylinders of a four-cylinder engine during a blocking sequence of the crankshaft.

Dans la description qui va suivre on considère, pour faciliter la compréhension de l'invention, que chaque cylindre possède une seule soupape d'admission et une seule soupape d'échappement.In the description which follows, we consider, for facilitate understanding of the invention, that each cylinder has only one intake valve and one valve exhaust.

On a représenté à la figure 1 un cylindre 10 d'un moteur à combustion interne à quatre temps dont la partie supérieure forme une chambre de combustion 12 délimitée par un piston mobile 14 et par une culasse 15.FIG. 1 shows a cylinder 10 of an engine internal combustion four-stroke, the upper part forms a combustion chamber 12 delimited by a piston movable 14 and by a cylinder head 15.

Dans la partie inférieure du moteur, une bielle 22 relie le piston 14 à un vilebrequin 23.In the lower part of the engine, a connecting rod 22 connects the piston 14 to a crankshaft 23.

Le cylindre 10 est alimenté en mélange air/carburant par un circuit d'admission 16 qui débouche dans la chambre de combustion 12 au travers d'une soupape d'admission 18 dont les déplacements sont commandés par un actionneur électromagnétique linéaire 11 afin d'obturer ou non la communication entre le circuit d'admission 16 et la chambre de combustion 12. The cylinder 10 is supplied with air / fuel mixture by an intake circuit 16 which opens into the combustion 12 through an intake valve 18 of which movements are controlled by an actuator linear electromagnetic 11 in order to shut off or not the communication between the intake circuit 16 and the combustion 12.

Un circuit d'échappement 17 est prévu pour l'évacuation des gaz brûlés hors de la chambre de combustion 12 au travers d'une soupape d'échappement 19 également commandée par un actionneur linéaire électromagnétique 13.An exhaust circuit 17 is provided for evacuation gases burnt out of the combustion chamber 12 through an exhaust valve 19 also controlled by an electromagnetic linear actuator 13.

La commande des soupapes d'admission 18 et d'échappement 19 est assurée par une unité électronique de commande 21 qui pilote les actionneurs 11, 13, et qui commande aussi l'injection de carburant, ici indirecte, au moyen d'un injecteur 20, de même que l'allumage au moyen d'une bougie (non représentée).The intake valve control 18 and exhaust 19 is provided by an electronic unit control 21 which controls the actuators 11, 13, and which also controls fuel injection, here indirect, at by means of an injector 20, as well as the ignition by means a candle (not shown).

L'unité électronique de commande 21 comporte notamment des moyens de mémorisation d'une ou plusieurs cartographies de fonctionnement du moteur.The electronic control unit 21 comprises in particular means for storing one or more engine operating maps.

L'unité électronique de commande 21 reçoit des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement tels que le régime du moteur, la pression atmosphérique, la pression dans chaque cylindre, le débit des gaz d'admission et/ou d'échappement, le couple instantané fourni, etc.The electronic control unit 21 receives signals representative of operating parameters such as the engine speed, atmospheric pressure, pressure in each cylinder, the flow of intake gases and / or exhaust, instantaneous torque supplied, etc.

Selon le principe du cycle à quatre temps d'un moteur à combustion, celui-ci s'effectue en deux rotations du vilebrequin 23 et en quatre courses du piston 14, les quatre temps du cycle étant l'admission, la compression, la combustion et l'échappement.According to the principle of the four-stroke cycle of a combustion, this takes place in two rotations of the crankshaft 23 and in four strokes of the piston 14, the four times of the cycle being the intake, compression, combustion and the exhaust.

La commande individuelle des soupapes sur un moteur « camless » permet de faire fonctionner le cylindre 10 selon un mode en compresseur d'air Mc lorsque l'alimentation en carburant a été coupée.The individual control of the valves on a “camless” engine makes it possible to operate the cylinder 10 in an air compressor mode M c when the fuel supply has been cut.

Le principe de ce mode de fonctionnement Mc est d'admettre de l'air dans le cylindre 10 pendant la course descendante du piston 14, au cours d'une phase dite d'admission d'air Pa, et de compresser l'air admis pendant la course ascendante du piston 14, au cours d'une phase dite de compression d'air Pc. Avant que le piston 14 n'ait terminé sa course ascendante on évacue l'air hors du cylindre 10, au cours d'une phase dite d'évacuation d'air Pe.The principle of this operating mode M c is to admit air into the cylinder 10 during the downward stroke of the piston 14, during a so-called air intake phase P a , and to compress the air admitted during the upward stroke of the piston 14, during a phase called air compression P c . Before the piston 14 has finished its upward stroke, the air is evacuated from the cylinder 10, during a phase called the evacuation of air P e .

Ce type de fonctionnement permet de ralentir la rotation du vilebrequin 23 puisque la compression d'air par le piston 14 consomme de l'énergie.This type of operation slows the rotation of the crankshaft 23 since the air compression by the piston 14 consumes energy.

Le diagramme de la figure 2 représente un cycle de distribution des soupapes du cylindre 10 en mode en compresseur d'air Mc.The diagram in FIG. 2 represents a distribution cycle of the valves of the cylinder 10 in the air compressor mode M c .

Pour fonctionner en mode en compresseur d'air Mc, on ouvre la soupape d'admission 18 au voisinage du point mort haut PMH. Le piston 14 descend et aspire de l'air en provenance du circuit d'admission 16.To operate in air compressor mode M c , the intake valve 18 is opened in the vicinity of the top dead center TDC. The piston 14 descends and draws in air from the intake circuit 16.

Au voisinage du point mort bas PMB, on ferme la soupape d'admission 18. Une certaine quantité d'air est donc emprisonnée dans la chambre de combustion 12. On a réalisé la phase d'admission d'air Pa.In the vicinity of the bottom dead center PMB, the intake valve is closed 18. A certain amount of air is therefore trapped in the combustion chamber 12. The air intake phase P a has been carried out .

Au voisinage du point mort bas PMB, le piston 14 remonte et comprime l'air contenu dans la chambre de combustion 12. C'est la phase de compression d'air Pc.In the vicinity of the bottom dead center PMB, the piston 14 rises and compresses the air contained in the combustion chamber 12. This is the air compression phase P c .

Avant le point mort haut PMH, on ouvre la soupape d'échappement 19 pour évacuer l'air comprimé. Le piston 14 pousse l'air hors de la chambre de combustion 12 vers le circuit d'échappement 17. Puis l'on referme la soupape d'échappement 19 au voisinage du point mort haut PMH. On a réalisé la phase d'évacuation d'air Pe.Before the TDC top dead center, the exhaust valve 19 is opened to evacuate the compressed air. The piston 14 pushes the air out of the combustion chamber 12 towards the exhaust circuit 17. Then the exhaust valve 19 is closed in the vicinity of the top dead center TDC. The air evacuation phase P e was carried out .

On a alors terminé un cycle en mode en compresseur d'air Mc, et on peut commencer un nouveau cycle en ouvrant la soupape d'admission 18.A cycle in air compressor mode M c is then completed, and a new cycle can be started by opening the intake valve 18.

La décélération maximale du vilebrequin 23 est obtenue lorsque l'on comprime une masse maximale d'air, d'une part, et que l'on évacue cette masse d'air comprimé avant la course descendante du piston 14, d'autre part, afin que l'air comprimé ne restitue pas d'énergie motrice en se détendant et en poussant le piston 14. The maximum deceleration of the crankshaft 23 is obtained when compressing a maximum mass of air, on the one hand, and that we evacuate this mass of compressed air before the race descending from the piston 14, on the other hand, so that the compressed air does not restore motor energy by relaxing and pushing the piston 14.

Pour admettre une masse maximale d'air il faut ouvrir la soupape d'admission 18 le plus près possible du point mort haut PMH, et fermer la soupape d'admission 18 le plus près possible du point mort bas PMB.To admit a maximum air mass it is necessary to open the intake valve 18 as close as possible to neutral high TDC, and close the closest intake valve 18 possible from bottom dead center PMB.

Pour comprimer au maximum la masse d'air admise, il faut que l'évacuation de l'air comprimé, résultant de l'ouverture OE de la soupape d'échappement 19, ait lieu le plus près possible du point mort haut PMH.To compress the maximum admitted air mass, it the compressed air outlet resulting from the opening must be Exhaust valve OE 19, takes place closest possible from top dead center TDC.

En pratique, des limites techniques portant sur les durées d'ouverture et de fermeture des soupapes limitent les possibilités pour maximiser le ralentissement du vilebrequin 23. C'est pourquoi, comme on le voit sur la figure 2, la phase d'admission Pa se déroule sur une partie seulement de la course descendante du piston 14, et la phase d'évacuation Pe est légèrement éloignée du point mort haut PMH.In practice, technical limits relating to the opening and closing times of the valves limit the possibilities for maximizing the slowdown of the crankshaft 23. This is why, as can be seen in FIG. 2, the intake phase P a takes place over only part of the downward stroke of the piston 14, and the evacuation phase P e is slightly distant from the top dead center TDC.

Par ailleurs, on peut prévoir d'avancer la fermeture FA de la soupape d'admission 18 et/ou d'avancer l'ouverture OE de la soupape d'échappement 19, afin de réguler la vitesse de décélération du vilebrequin 23, respectivement, en diminuant la masse d'air admise et/ou en diminuant la durée de la phase de compression Pc.Furthermore, provision may be made to advance the closing FA of the intake valve 18 and / or to advance the opening OE of the exhaust valve 19, in order to regulate the deceleration speed of the crankshaft 23, respectively, by reducing the admitted air mass and / or by reducing the duration of the compression phase P c .

On vient de décrire un cycle de fonctionnement du cylindre 10 en mode en compresseur d'air Mc qui s'est déroulé sur un tour de vilebrequin 23.We have just described an operating cycle of the cylinder 10 in air compressor mode M c which took place on a crankshaft revolution 23.

En pratique le régime du moteur, c'est à dire la vitesse de rotation du vilebrequin 23, est souvent trop élevé pour permettre un cycle de fonctionnement en mode en compresseur d'air Mc sur un seul tour de vilebrequin 23. Même lorsque le moteur tourne au ralenti, les systèmes de commande des soupapes actuels peuvent ne pas permettre des temps d'ouverture et de fermeture des soupapes suffisamment faibles pour ce type de fonctionnement. In practice, the engine speed, that is to say the rotation speed of the crankshaft 23, is often too high to allow an operating cycle in air compressor mode M c on a single crankshaft revolution 23. Even when the With the engine idling, current valve control systems may not allow sufficiently short valve opening and closing times for this type of operation.

Par exemple, les systèmes de commande des soupapes actuels ne permettent pas d'ouvrir les soupapes lorsqu'il règne une pression trop forte dans la chambre de combustion 12.For example, valve control systems do not allow the valves to be opened when it reigns excessive pressure in the combustion chamber 12.

Dans ce cas, on adoptera plutôt un cycle de fonctionnement en mode en compresseur d'air Mc qui s'étale sur deux tours de vilebrequin 23, comme on l'a représenté sur la figure 3.In this case, we will rather adopt an operating cycle in air compressor mode M c which is spread over two turns of the crankshaft 23, as shown in FIG. 3.

Dans ce cycle de fonctionnement, pour obtenir une décélération maximale du vilebrequin 23, on conserve un instant d'ouverture OA de la soupape d'admission 18 proche du point mort haut PMH, et un instant de fermeture FA de la soupape d'admission 18 proche du point mort bas PMB et situé avant celui-ci.In this operating cycle, to obtain a maximum deceleration of crankshaft 23, a instant of opening OA of the intake valve 18 close to the top dead center TDC, and an instant of closing FA of the intake valve 18 close to the bottom dead center PMB and located before this one.

La phase de compression d'air Pc commence normalement à partir du point mort bas PMB.The air compression phase P c normally starts from the bottom dead center PMB.

Mais, comme la compression de l'air dans la chambre de combustion 12 peut atteindre des valeurs importantes, on commande l'ouverture OE de la soupape d'échappement 19 seulement lorsque le système de commande de la soupape le permet, au plus près du point mort haut PMH.But, like the compression of the air in the combustion 12 can reach significant values, we controls the OE opening of the exhaust valve 19 only when the valve control system allows, as close as possible to the top dead center TDC.

L'ouverture OE de la soupape d'échappement 19 a lieu soit par anticipation, avant que la pression n'atteigne une valeur trop élevée, soit en retard, quand la pression est redescendue à une valeur acceptable.OE opening of the exhaust valve 19 takes place either in advance, before the pressure reaches a value too high, or late, when the pressure is down to an acceptable value.

De préférence, on attend ensuite que le piston 14 se trouve à nouveau dans une phase ascendante pour commander la fermeture FE de la soupape d'échappement 19. En effet, si l'on ferme la soupape d'échappement 19 pendant une phase descendante, on va notamment comprimer de l'air pendant la phase ascendante et la pression induite dans le cylindre 10 s'opposera à l'ouverture de la soupape d'admission 18.Preferably, we then wait until the piston 14 is finds again in an ascending phase to order closing FE of the exhaust valve 19. Indeed, if the exhaust valve 19 is closed during a phase descending, we will notably compress air during the rising phase and the pressure induced in the cylinder 10 will oppose the opening of the intake valve 18.

Au cours de cette phase ascendante, après avoir commandé la fermeture FE de la soupape d'échappement 19, on commande l'ouverture OA de la soupape d'admission 18 pour commencer un nouveau cycle en mode en compresseur d'air Mc.During this upward phase, after having ordered the closing FE of the exhaust valve 19, the opening OA of the intake valve 18 is ordered to start a new cycle in air compressor mode M c .

De même que pour le cycle qui s'étalait sur un tour de vilebrequin 23, on peut prévoir pour le cycle qui s'étale sur deux tours de vilebrequin 23 de décaler les instants d'ouverture ou de fermeture des soupapes par rapport aux instants optimums, afin de réguler la vitesse de décélération du vilebrequin 23.As for the cycle which spanned a lap of crankshaft 23, one can provide for the cycle which spans two crankshaft turns 23 to offset the opening times or closing the valves in relation to the instants optimum, in order to regulate the deceleration speed of the crankshaft 23.

En avançant l'instant de fermeture FA de la soupape d'admission 18, on diminue la masse d'air admise ce qui réduit la puissance de la décélération du vilebrequin 23.By advancing the closing time FA of the valve intake 18, the admitted air mass is reduced, which reduces the power of the deceleration of the crankshaft 23.

En avançant l'instant d'ouverture OE de la soupape d'échappement 19, si celui-ci a lieu avant le point mort haut PMH, on diminue la durée de la phase de compression Pc ce qui diminue la décélération du vilebrequin 23.By advancing the opening time OE of the exhaust valve 19, if this takes place before the top dead center TDC, the duration of the compression phase P c is reduced, which decreases the deceleration of the crankshaft 23.

En retardant l'instant d'ouverture OE de la soupape d'échappement 19, si celui-ci a lieu après le point mort haut PMH, on augmente la durée de la détente des gaz dans la chambre de combustion 12 ce qui diminue la décélération du vilebrequin 23.By delaying the opening time OE of the valve exhaust 19, if this takes place after top dead center TDC, the duration of the expansion of the gases in the combustion chamber 12 which decreases the deceleration of the crankshaft 23.

On expliquera maintenant le fonctionnement d'un mode préféré de réalisation du procédé selon l'invention appliqué, à titre d'exemple, à un moteur muni de quatre cylindres CYL1, CYL2, CYL3, CYL4 en ligne.We will now explain the operation of a mode preferred method for carrying out the process according to the invention, as an example, to an engine fitted with four CYL1 cylinders, CYL2, CYL3, CYL4 online.

Conformément à la disposition classique des cylindres sur un tel moteur, les deux cylindres intermédiaires CYL2, CYL3 ont leur point mort bas PMB au même angle de rotation du vilebrequin 23, à l'opposé du point mort bas PMB des cylindres d'extrémité CYL1, CYL4.In accordance with the classic arrangement of cylinders on such an engine, the two intermediate cylinders CYL2, CYL3 have their bottom dead center PMB at the same angle of rotation of the crankshaft 23, opposite the bottom dead center PMB des end cylinders CYL1, CYL4.

Selon l'invention, lorsque l'utilisateur commande l'arrêt du moteur, l'alimentation en carburant est coupée mais pas l'alimentation en énergie pour faire fonctionner les actionneurs 11, 13 de soupapes. Par conséquent, c'est l'unité électronique de commande 21 qui pilotera l'arrêt de fourniture d'énergie au moteur, lorsque la mise en oeuvre du procédé sera terminée.According to the invention, when the user orders the stop the engine, the fuel supply is cut but not the power supply to operate the actuators 11, 13 of valves. Therefore, it is the electronic unit 21 which will control the shutdown of energy supply to the engine, when the implementation of the process is complete.

Dès que l'alimentation en carburant est coupée, on commande la mise en place d'une séquence dite de décélération Sd du vilebrequin 23.As soon as the fuel supply is cut off, the setting up of a so-called deceleration sequence S d of the crankshaft 23 is ordered.

La séquence de décélération Sd du vilebrequin 23 consiste à faire fonctionner les quatre cylindres CYL1, CYL2, CYL3, CYL4 en mode en compresseur d'air Mc, en essayant de maximiser l'intensité de la décélération.The deceleration sequence Sd of the crankshaft 23 consists in operating the four cylinders CYL1, CYL2, CYL3, CYL4 in air compressor mode M c , trying to maximize the intensity of the deceleration.

De préférence on utilise un cycle de fonctionnement en mode en compresseur d'air Mc étalé sur deux tours de vilebrequin 23, du type de celui qu'on a décrit en référence à la figure 3. En effet, lorsque l'utilisateur commande l'arrêt du moteur, en général le moteur tourne au ralenti. Or la vitesse de rotation du vilebrequin 23 au ralenti est souvent trop élevé pour permettre un étalement du cycle sur un tour de vilebrequin 23.Preferably, an operating cycle in air compressor mode M c is used spread over two crankshaft turns 23, of the type described above with reference to FIG. 3. In fact, when the user controls the When the engine stops, the engine usually idles. However, the speed of rotation of the crankshaft 23 at idle is often too high to allow spreading of the cycle over a revolution of crankshaft 23.

De préférence on équilibre dans le temps la répartition des phases de compression d'air Pc entre les différents cylindres CYL1, CYL2, CYL3, CYL4. Ceci permet d'avoir une décélération régulière qui ne crée pas des à-coups, pouvant générer par exemple des vibrations du moteur désagréables pour l'utilisateur.Preferably, the distribution of the air compression phases P c between the different cylinders CYL1, CYL2, CYL3, CYL4 is balanced over time. This makes it possible to have a regular deceleration which does not create jolts, which can generate, for example, vibrations of the motor which are unpleasant for the user.

On a représenté aux figures 4A à 4D un exemple de répartition dans le temps des phases de compression Pc.FIGS. 4A to 4D show an example of a time distribution of the compression phases P c .

Ici, lorsque les cylindres d'extrémité sont à leur point mort haut PMH, on place une phase de compression Pc sur le cylindre CYL1, alors que le cylindre CYL4 est dans sa phase d'admission Pa.Here, when the end cylinders are at their top dead center TDC, a compression phase P c is placed on the cylinder CYL1, while the cylinder CYL4 is in its intake phase P a .

Un demi-tour de vilebrequin 23 après, les cylindres intermédiaires CYL2, CYL3 sont à leur point mort haut PMH. On place alors une phase de compression Pc sur le cylindre CYL3, alors que le cylindre CYL2 est dans sa phase d'admission Pa.A half-turn of the crankshaft 23 after, the intermediate cylinders CYL2, CYL3 are at their top dead center TDC. A compression phase P c is then placed on the cylinder CYL3, while the cylinder CYL2 is in its intake phase P a .

Un demi-tour de vilebrequin 23 après, les cylindres d'extrémité CYL1, CYL4 sont à nouveau à leur point mort haut PMH, mais c'est le cylindre CYL4 qui se trouve dans sa phase de compression Pc alors que le cylindre CYL1 se trouve dans sa phase d'admission Pa.A half-turn of the crankshaft 23 after, the end cylinders CYL1, CYL4 are again at their top dead center TDC, but it is the cylinder CYL4 which is in its compression phase P c while the cylinder CYL1 is found in its admission phase P a .

Un demi-tour de vilebrequin 23 après, ce sont les cylindres intermédiaires CYL2, CYL3 qui sont à nouveau à leur point mort haut PMH, le cylindre CYL2 se trouvant dans sa phase de compression Pc, alors que le CYL 3 se trouve dans sa phase d'admission Pa.A half-turn of the crankshaft 23 afterwards, it is the intermediate cylinders CYL2, CYL3 which are again at their top dead center TDC, the cylinder CYL2 being in its compression phase P c , while CYL 3 is in its admission phase P a .

Ainsi, à chaque demi-tour de vilebrequin 23 a lieu une phase de compression Pc sur un cylindre.Thus, at each half-turn of the crankshaft 23, a compression phase P c takes place on a cylinder.

Pour améliorer la progressivité de la décélération du vilebrequin 23, on peut piloter cette décélération en régulant son intensité, notamment en modifiant les instants d'ouverture et de fermeture des soupapes.To improve the progressiveness of the deceleration of the crankshaft 23, we can control this deceleration by regulating its intensity, in particular by modifying the opening times and closing the valves.

Selon une variante de réalisation, l'unité électronique de commande 21 détermine les instants d'ouverture et de fermeture des soupapes par des calculs ou à partir de tables en fonction de paramètres extérieurs.According to an alternative embodiment, the electronic unit of command 21 determines the times of opening and valve closing by calculations or from tables in function of external parameters.

Dans une variante de réalisation de l'invention, on régule la décélération du vilebrequin 23 en faisant fonctionner des cylindres dans un mode passif Mp.In an alternative embodiment of the invention, the deceleration of the crankshaft 23 is regulated by operating the cylinders in a passive mode M p .

Sur les cylindres fonctionnant en mode passif Mp, on laisse ouvert en permanence un nombre suffisant de soupapes pour éliminer la contribution de ces cylindres à l'effet de décélération du vilebrequin 23.On the cylinders operating in passive mode M p , a sufficient number of valves are permanently left open to eliminate the contribution of these cylinders to the deceleration effect of the crankshaft 23.

Pour que la décélération soit toujours régulière, on choisit les cylindres qui fonctionnent en mode passif Mp de manière à ce que les phases de compression Pc sur les autres cylindres soient toujours réparties de manière équilibrée dans le temps.So that the deceleration is always regular, the cylinders which operate in passive mode M p are chosen so that the compression phases P c on the other cylinders are always distributed in a balanced manner over time.

La mise en oeuvre de la séquence de décélération Sd du vilebrequin 23 transvase un volume maximal d'air frais dans le circuit d'échappement 17. En effet, à chaque phase d'admission Pa on aspire de l'air frais par le circuit d'admission d'air 16, et on l'évacue dans le circuit d'échappement 17 pendant la phase d'évacuation Pe.The implementation of the deceleration sequence S d of the crankshaft 23 transfers a maximum volume of fresh air into the exhaust circuit 17. In fact, at each intake phase P a fresh air is drawn in through the air intake circuit 16, and it is discharged into the exhaust circuit 17 during the evacuation phase P e .

Cela permet notamment de purger le circuit d'échappement 17 de tous ses gaz brûlés afin de faciliter le démarrage du moteur après l'arrêt.This allows in particular to purge the circuit exhaust 17 of all of its burnt gases in order to facilitate the starting the engine after stopping.

Afin de ne pas perdre tout ou partie de cet « effet de purge », il faut empêcher une communication directe entre le circuit d'admission 16 et le circuit d'échappement 17 sur les cylindres fonctionnant en mode- passif Mp. C'est pourquoi, sur ces cylindres, on isole le circuit d'admission 16 du circuit d'échappement 17 en fermant toutes les soupapes d'admission 18 et en ouvrant toutes les soupapes d'échappement 19. On peut aussi ouvrir toutes les soupapes d'admission 18 et fermer toutes les soupapes d'échappement 18.In order not to lose all or part of this "purge effect", direct communication between the intake circuit 16 and the exhaust circuit 17 on the cylinders operating in passive mode M p must be prevented. This is why, on these cylinders, the intake circuit 16 is isolated from the exhaust circuit 17 by closing all the intake valves 18 and by opening all the exhaust valves 19. It is also possible to open all the valves intake 18 and close all exhaust valves 18.

Lorsque le régime du moteur passe en dessous d'une valeur de seuil de régime Rs déterminée, on passe de la séquence de décélération Sd du vilebrequin 23 à une séquence dite de blocage Sb du vilebrequin 23.When the engine speed drops below a determined speed threshold value R s , we go from the deceleration sequence S d of the crankshaft 23 to a so-called blocking sequence S b of the crankshaft 23.

Selon un mode de réalisation préféré, la valeur de seuil de régime Rs est déterminée par l'unité électronique de commande 21 à partir de calculs ou à partir de tables en fonction de paramètres extérieurs.According to a preferred embodiment, the speed threshold value R s is determined by the electronic control unit 21 from calculations or from tables as a function of external parameters.

La séquence de blocage Sb du vilebrequin 23 vise à arrêter le vilebrequin 23 dans une position déterminée.The blocking sequence S b of the crankshaft 23 aims to stop the crankshaft 23 in a determined position.

La séquence de blocage Sb du vilebrequin 23 se déroule à des régimes bas pour lesquels il n'est plus nécessaire de rechercher une régularité de la décélération. Par conséquent on ne fait plus fonctionner que certains cylindres judicieusement sélectionnés en mode en compresseur d'air Mc.The blocking sequence S b of the crankshaft 23 takes place at low speeds for which it is no longer necessary to seek regularity in deceleration. Consequently, only certain judiciously selected cylinders are no longer operated in the air compressor mode M c .

Pour les cylindres sélectionnés et fonctionnant en mode en compresseur d'air Mc, statistiquement leur piston 14 s'arrêtera avant le point mort haut PMH de leur phase de compression Pc. C'est pourquoi on augmente les chances d'arrêt du vilebrequin 23 dans une demi-course déterminée en sélectionnant des cylindres qui ont leur point mort haut PMH situé sensiblement au même angle de rotation du vilebrequin 23 et en faisant coïncider dans le temps leurs phases de compression Pc.For the cylinders selected and operating in air compressor mode M c , statistically their piston 14 will stop before the top dead center TDC of their compression phase P c . This is why the chances of stopping the crankshaft 23 are increased in a given half-stroke by selecting cylinders which have their top dead center TDC situated substantially at the same angle of rotation of the crankshaft 23 and by making their phases coincide in time. compression P c .

Le régime du moteur pendant la séquence de blocage Sb du vilebrequin 23 est en général suffisamment faible pour permettre le fonctionnement des cylindres sélectionnés en mode en compresseur d'air Mc étalé sur un seul tour de vilebrequin 23. On choisira donc de préférence ce mode de fonctionnement en cherchant à obtenir une décélération importante, voire maximale.The engine speed during the blocking sequence S b of the crankshaft 23 is generally sufficiently low to allow the operation of the selected cylinders in air compressor mode M c spread over a single crankshaft revolution 23. We will therefore preferably choose this operating mode by seeking to obtain a significant, even maximum deceleration.

Les cylindres qui n'ont pas été sélectionnés fonctionnent selon le mode passif Mp expliqué précédemment, dans lequel on isole le circuit d'admission 16 du circuit d'échappement 17.The cylinders which have not been selected operate according to the passive mode M p explained above, in which the intake circuit 16 is isolated from the exhaust circuit 17.

On a représenté aux figures 5A à 5D des diagrammes représentant le fonctionnement du moteur à quatre cylindres pendant la séquence de blocage Sb du vilebrequin 23.FIGS. 5A to 5D show diagrams representing the operation of the four-cylinder engine during the blocking sequence S b of the crankshaft 23.

Les deux cylindres d'extrémité CYL1 et CYL4, qui ont leur point mort haut PMH au même angle de rotation du vilebrequin 23, fonctionnent en mode en compresseur d'air Mc étalé sur un tour de vilebrequin 23 tel qu'on l'a décrit en référence à la figure 2.The two end cylinders CYL1 and CYL4, which have their top dead center TDC at the same angle of rotation of the crankshaft 23, operate in air compressor mode M c spread over a crankshaft revolution 23 as we have described with reference to Figure 2.

Contrairement aux diagrammes des figures 4A à 4D, on remarque que les phases d'admission Pa et de compression Pc de ces deux cylindres CYL1, CYL4 coïncident dans le temps. Le vilebrequin 23 est donc ralenti fortement à chaque course ascendante des pistons 14 des cylindres d'extrémité CYL1, CYL4.Unlike the diagrams in FIGS. 4A to 4D, it is noted that the intake phases P a and compression P c of these two cylinders CYL1, CYL4 coincide in time. The crankshaft 23 is therefore slowed down sharply at each upward stroke of the pistons 14 of the end cylinders CYL1, CYL4.

Pendant que les cylindres d'extrémité CYL1, CYL4 fonctionnent en mode en compresseur d'air Mc, les cylindres intermédiaires CYL2, CYL3 fonctionnent en mode passif Mp, ici avec les soupapes d'admission 18 ouvertes et les soupapes d'échappement 19 fermées. While the end cylinders CYL1, CYL4 operate in air compressor mode M c , the intermediate cylinders CYL2, CYL3 operate in passive mode M p , here with the intake valves 18 open and the exhaust valves 19 closed.

A un instant T, le vilebrequin 23 n'a plus assez d'énergie pour permettre aux pistons 14 de compresser l'air admis dans les cylindres d'extrémité CYL1, CYL4 jusqu'à la fin de la phase de compression Pc et il se bloque dans une position située entre le point mort bas PMB et l'instant prévu d'ouverture OE des soupapes d'échappement 19.At an instant T, the crankshaft 23 no longer has enough energy to allow the pistons 14 to compress the air admitted into the end cylinders CYL1, CYL4 until the end of the compression phase P c and it locks in a position located between the bottom dead center PMB and the expected opening time OE of the exhaust valves 19.

Cependant, le vilebrequin 23 ne va pas se maintenir dans cette position mais repartir un peu en arrière sous l'action de l'air qui reste comprimé dans les cylindres sélectionnés CYL1, CYL4.However, the crankshaft 23 will not be maintained in this position but go back a little under the action air which remains compressed in the selected cylinders CYL1, CYL4.

C'est pourquoi on met en place une stratégie de commande du moteur qui vise à bloquer le vilebrequin 23 dans sa première position d'arrêt.This is why we are implementing a engine control which aims to block the crankshaft 23 in its first stop position.

Selon cette stratégie, l'unité électronique de commande 21 analyse à l'aide de capteurs fixes des repères angulaires tournants situés sur le vilebrequin 23 pour déterminer l'instant T d'arrêt du vilebrequin 23.According to this strategy, the electronic control unit 21 analysis with fixed sensors of the angular markers turns located on the crankshaft 23 to determine the moment T stop crankshaft 23.

L'unité électronique de commande 21 déclenche l'ouverture OE des soupapes d'échappement 19 des cylindres sélectionnés CYL1, CYL4 juste avant l'instant T pour éviter le retour en arrière et bloquer le mouvement du vilebrequin 23.The electronic control unit 21 triggers OE opening of the exhaust valves 19 of the cylinders selected CYL1, CYL4 just before time T to avoid the go back and block the movement of the crankshaft 23.

On note que l'instant de fermeture FA des soupapes d'admission 18 sur les cylindres sélectionnés CYL1, CYL4 est choisi selon un compromis entre un volume d'air admis trop important ou pas assez important.It is noted that the instant of closing FA of the valves intake 18 on selected cylinders CYL1, CYL4 is chosen according to a compromise between too much intake air volume important or not important enough.

Si l'on admet trop d'air, le vilebrequin 23 s'arrêtera rapidement après le point mort bas PMB des cylindres sélectionnés CYL1, CYL4, et on n'aura pas le temps d'ouvrir les soupapes d'échappement 19 avant le retour en arrière du vilebrequin 23.If too much air is admitted, the crankshaft 23 will stop quickly after the bottom dead center PMB of the cylinders selected CYL1, CYL4, and there will not be time to open the exhaust valves 19 before the reverse of the crankshaft 23.

Si l'on n'admet pas assez d'air, le vilebrequin 23 risque de faire un tour supplémentaire car la pression dans les chambres de combustion 12 des cylindres sélectionnés CYL1, CYL4 sera insuffisante pour arrêter le vilebrequin 23. If enough air is not admitted, the crankshaft 23 risks to do an extra lap because the pressure in the combustion chambers 12 of the selected cylinders CYL1, CYL4 will be insufficient to stop the crankshaft 23.

Selon une variante de réalisation, l'unité électronique de commande 21 anticipe l'arrêt du vilebrequin 23 en ajustant, pendant la phase d'admission Pa qui précède l'arrêt, l'instant de fermeture FA des soupapes d'admission 18 des cylindres sélectionnés CYL1, CYL4, de manière à admettre une quantité d'air déterminée. Cette quantité d'air est déterminée de manière à entraíner l'arrêt du vilebrequin 23 le plus près possible de l'ouverture OE des soupapes d'échappement 19 des cylindres sélectionnés CYL1, CYL4.According to an alternative embodiment, the electronic control unit 21 anticipates the stopping of the crankshaft 23 by adjusting, during the intake phase P a which precedes the stopping, the closing time FA of the intake valves 18 of the cylinders selected CYL1, CYL4, so as to admit a determined quantity of air. This amount of air is determined so as to cause the crankshaft 23 to stop as close as possible to the opening OE of the exhaust valves 19 of the selected cylinders CYL1, CYL4.

La mise en oeuvre de la stratégie d'arrêt permet d'arrêter le vilebrequin 23 dans une position déterminée, qui se trouve en général au voisinage du point mort haut PMH des cylindres sélectionnés CYL1, CYL4 pour la séquence de blocage Sb.The implementation of the stopping strategy makes it possible to stop the crankshaft 23 in a determined position, which is generally in the vicinity of the top dead center TDC of the cylinders selected CYL1, CYL4 for the blocking sequence S b .

L'unité électronique de commande 21 déclenche alors l'arrêt de fourniture d'énergie au moteur.The electronic control unit 21 then triggers stopping the supply of energy to the engine.

Lors du prochain démarrage du moteur, l'unité électronique de commande 21 connaít la position approximative du vilebrequin 23, des pistons de chaque cylindre et des soupapes. Il n'est donc pas nécessaire d'attendre qu'un capteur détermine la position d'un repère angulaire pour déclencher la synchronisation des mouvements de soupapes, des injections de carburant et des allumages afin de permettre le démarrage du moteur.The next time the engine is started, the unit control electronics 21 knows the approximate position the crankshaft 23, the pistons of each cylinder and the valves. There is therefore no need to wait for a sensor determines the position of an angular reference to trigger the synchronization of valve movements, injections fuel and ignitions to allow starting of the motor.

On rétablit alors rapidement la synchronisation de l'alimentation en carburant et de l'allumage avec le mouvement des pistons et des soupapes.We then quickly restore the synchronization of fuel supply and ignition with movement pistons and valves.

Selon une variante de réalisation, on mémorise, dans une mémoire non volatile, la position d'arrêt précise du vilebrequin 23 qui a été déterminée par l'unité électronique de commande 21.According to an alternative embodiment, we store, in non-volatile memory, the precise stop position of the crankshaft 23 which was determined by the electronic unit of command 21.

Ceci permet à l'unité électronique de commande 21, lors du prochain démarrage du moteur, de connaítre la positon d'arrêt exacte du vilebrequin 23, et ainsi de pouvoir accélérer le démarrage du moteur. This allows the electronic control unit 21, when the next engine start, to know the position exact stop of the crankshaft 23, and thus to be able to accelerate the engine start.

Le procédé selon l'invention s'applique aussi à un moteur comportant un seul cylindre ou un nombre de cylindre différent du nombre quatre. Les cylindres peuvent comporter plusieurs soupapes d'admission et/ou plusieurs soupapes d'échappement.The method according to the invention also applies to a single cylinder or number of cylinder engine different from the number four. Cylinders may have several intake valves and / or several valves exhaust.

Claims (14)

Procédé de commande d'un moteur à combustion à quatre temps, du type comportant un vilebrequin (23), du type comportant un circuit d'admission d'air (16) ou de mélange air/carburant et un circuit d'échappement (17) de gaz brûlés qui communiquent avec une chambre de combustion (12) d'au moins un cylindre (10) du moteur, du type dans lequel les communications des circuits d'admission (16) et d'échappement (17) avec la chambre (12) sont susceptibles d'être obturées chacune par au moins une soupape, respectivement d'admission (18) et, respectivement, d'échappement (19), à ouverture commandée par un actionneur (11, 13), notamment par un actionneur électromagnétique, relié à une unité électronique de commande (21), du type dans lequel un piston (14) décrit un mouvement de va-et-vient dans le cylindre (10) comprenant une course descendante du piston (14) du point mort haut (PMH) vers le point mort bas (PMB) et une course ascendante du piston (14) du point mort bas (PMB) vers le point mort haut (PMH), du type dans lequel un cylindre (10) peut fonctionner selon un mode en compresseur d'air (Mc) qui comprend notamment, une phase d'admission d'air (Pa), bornée par l'ouverture (OA) et par la fermeture (FA) de la soupape d'admission (18), une phase de compression d'air (Pc) pendant laquelle toutes les soupapes sont fermées et qui est bornée par le point mort bas (PMB) et par l'ouverture (OE) de la soupape d'échappement (19) qui a lieu avant l'ouverture (OA) suivante de la soupape d'admission (18), en vue de faciliter le démarrage du moteur après un arrêt, caractérisé en ce qu'il consiste, lorsque l'on a demandé l'arrêt du moteur et coupé l'alimentation en carburant, à commander le fonctionnement d'au moins un cylindre (10) en mode en compresseur d'air (Mc) de façon à arrêter le vilebrequin (23) dans une position déterminée. Method for controlling a four-stroke combustion engine, of the type comprising a crankshaft (23), of the type comprising an air intake circuit (16) or of an air / fuel mixture and an exhaust circuit (17 ) of burnt gases which communicate with a combustion chamber (12) of at least one cylinder (10) of the engine, of the type in which the communications of the intake (16) and exhaust (17) circuits with the chamber (12) are capable of being closed each by at least one valve, respectively inlet (18) and, respectively, exhaust (19), with opening controlled by an actuator (11, 13), in particular by an actuator electromagnetic, connected to an electronic control unit (21), of the type in which a piston (14) describes a reciprocating movement in the cylinder (10) comprising a downward stroke of the piston (14) from top dead center (TDC) to bottom dead center (BDC) and an upward stroke of the piston (14) from bottom dead center (BDC) v ers top dead center (TDC), of the type in which a cylinder (10) can operate according to an air compressor mode (M c ) which includes in particular, an air intake phase (P a ), limited by the opening (OA) and by the closing (FA) of the intake valve (18), an air compression phase (P c ) during which all the valves are closed and which is bounded by neutral bottom (PMB) and through the opening (OE) of the exhaust valve (19) which takes place before the next opening (OA) of the intake valve (18), in order to facilitate starting the engine after a stop, characterized in that it consists, when the engine has been stopped and the fuel supply has been switched off, to control the operation of at least one cylinder (10) in compressor mode air (M c ) so as to stop the crankshaft (23) in a determined position. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'on met en oeuvre, jusqu'à un seuil (Rs) déterminé de régime du moteur, une séquence dite de décélération (Sd) du vilebrequin (23) pendant laquelle tous les cylindres (CYL1, CYL2, CYL3, CYL4) fonctionnent en mode en compresseur d'air (Mc), puis l'on met en oeuvre, jusqu'à l'arrêt du vilebrequin (23), une séquence dite de blocage (Sb) du vilebrequin (23) pendant laquelle les cylindres (CYL1, CYL4) qui ont leur point mort haut (PMH) sensiblement au même angle de rotation du vilebrequin (23) fonctionnent en mode en compresseur d'air en faisant coïncider dans le temps leurs phases de compression d'air (Pc).Method according to the preceding claim, characterized in that it implements, to a threshold (R s) of determined engine speed, a so-called sequence deceleration (S d) of the crankshaft (23) during which all cylinders (CYL1, CYL2, CYL3, CYL4) operate in air compressor mode (M c ), then, until the crankshaft (23) is implemented, a so-called blocking sequence (S b ) of the crankshaft (23) during which the cylinders (CYL1, CYL4) which have their top dead center (TDC) substantially at the same angle of rotation of the crankshaft (23) operate in air compressor mode by making them coincide in time their air compression phases (P c ). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pendant la séquence de blocage (Sb) du vilebrequin (23), les cylindres (CYL2, CYL3) qui ne fonctionnent pas en mode en compresseur d'air (Mc) fonctionnent selon un mode passif (Mp) dans lequel leurs soupapes d'admission (18) ou bien d'échappement (19) sont maintenues ouvertes.Method according to the preceding claim, characterized in that, during the blocking sequence (S b ) of the crankshaft (23), the cylinders (CYL2, CYL3) which do not operate in air compressor mode (M c ) operate according to a passive mode (M p ) in which their intake (18) or exhaust (19) valves are kept open. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que, pour chaque cylindre (CYL1, CYL2, CYL3, CYL4) fonctionnant en mode en compresseur d'air (Mc), pendant la séquence de décélération (Sd) du vilebrequin (23) il y a une phase de compression d'air (Pc) tous les deux tours de vilebrequin (23) et, pendant la séquence de blocage (Sb) du vilebrequin (23) il y a une phase de compression d'air (Pc) à chaque tour de vilebrequin (23).Method according to claim 2 or 3, characterized in that, for each cylinder (CYL1, CYL2, CYL3, CYL4) operating in air compressor mode (M c ), during the deceleration sequence (S d ) of the crankshaft ( 23) there is an air compression phase (P c ) every two turns of the crankshaft (23) and, during the blocking sequence (S b ) of the crankshaft (23) there is a compression phase of air (P c ) at each revolution of the crankshaft (23). Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que pendant la séquence de décélération (Sd) du vilebrequin (23) on régule la décélération en faisant fonctionner certains cylindres en mode passif (Mp).Method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that during the deceleration sequence (S d ) of the crankshaft (23) the deceleration is regulated by operating certain cylinders in passive mode (M p ). Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que pendant la séquence de décélération (Sd) du vilebrequin (23) on équilibre dans le temps la répartition des phases de compression d'air (Pc) entre les différents cylindres (CYL1, CYL2, CYL3, CYL4) fonctionnant en mode en compresseur d'air (Mc).Method according to any one of Claims 2 to 5, characterized in that during the deceleration sequence (S d ) of the crankshaft (23) the distribution of the air compression phases (P c ) is balanced over time between the different cylinders (CYL1, CYL2, CYL3, CYL4) operating in air compressor mode (M c ). Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que, pendant la séquence de décélération (Sd) du vilebrequin (23), on régule la décélération en modifiant l'instant de fermeture (FA) de la soupape d'admission (18) et/ou en modifiant l'instant d'ouverture (OE) de la soupape d'échappement (19) des cylindres (CYL1, CYL2, CYL3, CYL4) fonctionnant en mode en compresseur d'air (Mc).Method according to any one of Claims 2 to 6, characterized in that, during the deceleration sequence (S d ) of the crankshaft (23), the deceleration is regulated by modifying the closing instant (FA) of the valve d intake (18) and / or by modifying the opening time (OE) of the exhaust valve (19) of the cylinders (CYL1, CYL2, CYL3, CYL4) operating in air compressor mode (M c ). Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que, pour les cylindres (CYL1, CYL4) fonctionnant en mode en compresseur d'air (Mc) pendant la séquence de blocage (Sb) du vilebrequin (23), on choisit les instants d'ouverture et de fermeture des soupapes pour maximiser la décélération du vilebrequin (23).Method according to any one of Claims 2 to 7, characterized in that, for the cylinders (CYL1, CYL4) operating in air compressor mode (M c ) during the blocking sequence (S b ) of the crankshaft (23 ), the instants of opening and closing of the valves are chosen to maximize the deceleration of the crankshaft (23). Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que, pendant la séquence de blocage (Sb) du vilebrequin (23), l'unité électronique de commande (21) analyse la position du vilebrequin (23) par rapport à des repères angulaires d'identification pour déterminer l'instant (T) d'arrêt du vilebrequin (23).Method according to any one of Claims 2 to 8, characterized in that, during the blocking sequence (S b ) of the crankshaft (23), the electronic control unit (21) analyzes the position of the crankshaft (23) by relative to angular identification marks to determine the instant (T) of stop of the crankshaft (23). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pendant la séquence de blocage (Sb) du vilebrequin (23), l'unité électronique de commande (21) déclenche l'ouverture (OE) de la soupape d'échappement (19) des cylindres (CYL1, CYL4) fonctionnant en mode en compresseur d'air (Mc) juste avant l'instant (T) d'arrêt du vilebrequin (23).Method according to the preceding claim, characterized in that, during the blocking sequence (S b ) of the crankshaft (23), the electronic control unit (21) triggers the opening (OE) of the exhaust valve (19 ) cylinders (CYL1, CYL4) operating in air compressor mode (M c ) just before the moment (T) of crankshaft stop (23). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, pendant la séquence de blocage (Sb) du vilebrequin (23), pour chaque cylindre (CYL1, CYL4) se trouvant dans une phase d'admission d'air (Pa) qui précède l'arrêt du vilebrequin (23), l'unité électronique de commande (21) ajuste l'instant de fermeture (FA) de la soupape d'admission (18) de façon à aspirer une quantité d'air déterminée qui provoquera l'arrêt du vilebrequin (23) au voisinage du point mort haut (PMH), juste avant l'ouverture (OE) des soupapes d'échappement (19).Method according to claim 9, characterized in that, during the blocking sequence (S b ) of the crankshaft (23), for each cylinder (CYL1, CYL4) which is in an air intake phase (P a ) which precedes stopping the crankshaft (23), the electronic control unit (21) adjusts the closing time (FA) of the intake valve (18) so as to draw in a determined quantity of air which will cause the '' stop of the crankshaft (23) near top dead center (TDC), just before the opening (OE) of the exhaust valves (19). Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la position d'arrêt du vilebrequin (23) est enregistrée dans une mémoire non volatile pour permettre à l'unité électronique de commande (21) de connaítre, lors du prochain démarrage, la position d'arrêt précise du vilebrequin (23).A method according to any of claims 9 to 11, characterized in that the stop position of the crankshaft (23) is stored in a non-volatile memory for allow the electronic control unit (21) to know, at the next start, the stop position precise of the crankshaft (23). Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que l'unité électronique de commande (21) détermine le seuil de régime (Rs) du moteur à partir duquel on met en oeuvre la séquence de blocage (Sb) du vilebrequin (23) par des calculs ou à partir de tables en fonction de paramètres extérieurs.Method according to any one of Claims 2 to 12, characterized in that the electronic control unit (21) determines the speed threshold (R s ) of the engine from which the blocking sequence (S b ) of the crankshaft (23) by calculations or from tables according to external parameters. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité électronique de commande (21) détermine les instants d'ouverture et de fermeture des soupapes par des calculs ou à partir de tables en fonction de paramètres extérieurs.Method according to any of the claims previous, characterized in that the electronic unit of command (21) determines the instants for opening and valve closing by calculations or from tables in function of external parameters.
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