EP1074501A2

EP1074501A2 - Determination of the cutting positions or webs in a rotary printing press

Info

Publication number: EP1074501A2
Application number: EP00810669A
Authority: EP
Inventors: Andreas Helfenstein; Reinhold Güth; Jean Claude Mengisen
Original assignee: Wifag Maschinenfabrik AG
Current assignee: Wifag Maschinenfabrik AG
Priority date: 1999-08-02
Filing date: 2000-07-27
Publication date: 2001-02-07
Anticipated expiration: 2020-07-27
Also published as: DE19936291A1; EP1074501A3; EP1074501B1; DE50011548D1; US7162954B1; DE19936291B4

Abstract

Verfahren zur Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen (B1, B2), die in einer Rotationsdruckmaschine zu einem Heftstrang (H1) zusammengeführt und quergeschnitten werden, wobei ein Messwert für die Schnittlage der Bahnstränge (B1, B2) in dem Heftstrang (H1) aufgenommen und je ein Einzelstrangmesswert für die Schnittlagen der Bahnstränge (B1, B2) vor dem Zusammenführen für jeden der Bahnstränge (Bl, B2) aufgenommen wird. Die Schnittlagen der Bahnstränge (B1, B2) werden bestimmt aus den Einzelstrangmesswerten und dem für die Bahnstränge (B1, B2) des Heftstrangs (H1) in dem Heftstrang (H1) aufgenommenen gemeinsamen Messwert.

Method for determining the cutting positions of web strands (B1, B2) which are brought together in a rotary printing press to form a stitching strand (H1) and cross-cut, with a measured value for the cutting position of the web strands (B1, B2) being recorded in the stitching strand (H1) and each a single strand measurement value for the intersections of the web strands (B1, B2) is recorded for each of the web strands (B1, B2) before the merging. The intersections of the web strands (B1, B2) are determined from the individual strand measured values and the common measured value recorded for the web strands (B1, B2) of the stitching strand (H1) in the stitching strand (H1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen, die in einer Rotationsdruckmaschine, insbesondere einer Rollenrotationsdruckmaschine, zu einem Heftstrang zusammengeführt und quergeschnitten werden. Ein Messwert für die Schnittlage der Bahnstränge wird dabei im Heftstrang aufgenommen und zur Bestimmung der Schnittlagen der Bahnstränge verwendet. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Schnittlagen der Bahnstränge.The invention relates to a method and a device for determining the cutting positions of Web strands in a rotary printing press, especially one Web-fed rotary printing press, brought together to form a booklet and cut across become. A measured value for the cutting position of the web strands is recorded in the stitching strand and used to determine the intersection of the web strands. The invention further relates to a method and a device for controlling the cutting positions of the web strands.

Nach dem Bedrucken von Bedruckstoffbahnen in einer Rotationsdruckmaschine, werden die einzelnen Bahnstränge an einer Sammelwalze zu einem oder mehreren Heftsträngen zusammengeführt. Ein Heftstrang läuft über einen Falztrichter in einen Falzapparat, in dem der Heftstrang quer zur Förderrichtung durch einen Messerzylinder geschnitten wird. Die Position dieses Schnittes relativ zu dem Druckbild auf der Bedruckstoffbahn ist eine wichtige Größe bei der Produktion eines Druckerzeugnisses. Die messbare Lage des Druckbilds relativ zur Lage des Messerzylinders wird als Schnittlage bezeichnet. Die Schnittlage wird üblicherweise zu Beginn einer Fertigung eingestellt, muss dann jedoch während der laufenden Produktion ständig nachgeregelt werden. Verändert wird die Schnittlage durch ein sogenanntes Registerwerk, welches vor der Zusammenführung der Bahnstränge angeordnet ist. Typischerweise besteht das Registerwek aus Haupt- und Nebenregister. Es kann auch zusätzlich ein Heftstrangregister zum Einsatz kommen, welches nach dem Zusammenführen der einzelnen Bahnstränge angeordnet ist. Durch die Veränderung der Länge des Bahnwegs wird die Schnittlage für einen Bahnstrang eingestellt. Um die Registermittel zu regeln, werden Messwerte für die Schnittlagen der Bahnstränge aufgenommen und regelungstechnisch verwertet.After printing on printing material webs in a rotary printing machine, the individual web strands on a collecting roller to one or more stitching strands merged. A booklet runs over a folder in a folder in which the Staple strand is cut transversely to the conveying direction by a knife cylinder. The position this cut relative to the print image on the printing material web is an important factor in the production of a printed product. The measurable position of the printed image relative to the position of the Knife cylinder is called the cutting position. The cut position is usually at the beginning a production is stopped, but then must be constantly during production be readjusted. The cutting position is changed by a so-called register, which is arranged before the merger of the web strands. Typically, there is Register work from main and secondary registers. It is also possible to add a booklet to Use, which is arranged after merging the individual web strands. By changing the length of the web path, the cutting position for a web strand becomes set. In order to regulate the register means, measured values for the cutting positions of the Web strands recorded and used for control purposes.

Es ist bekannt, Messwerte für die Schnittlagen der Bahnstränge mit Hilfe von optischen Sensoren aufzunehmen. Üblicherweise wird das Schnittregister vom Drucker am Leitstand zuerst richtig eingestellt, dann die Regelung eingeschaltet und beim ersten Umlauf die Schnittlage beim Sensor ermittelt und abgespeichert. Die Regelung prüft anschließend bei jedem Umlauf, ob die Schnittlage gegenüber der beim ersten Umlauf gespeicherten Lage verschoben wurde. Ist dies der Fall, errechnet die Regelung ein Korrektursignal, welches die Schnittlage beim Sensor wieder in Richtung der gespeicherten Solllage verschiebt.It is known to measure values for the cutting positions of the web strands with the aid of optical sensors to record. Usually, the cut register from the printer at the control center is correct first set, then the control is switched on and the cutting position at the sensor during the first cycle determined and saved. The control then checks with each revolution whether the cutting position compared to the position saved during the first round. Is that the case, the control calculates a correction signal, which returns the cutting position at the sensor Shifts direction of the stored target position.

Die verwendeten optischen Sensoren für die Erfassung der Messwerte für die Schnittlagen der Bahnstränge werden vor dem Zusammenführen der einzelnen Bahnstränge angeordnet. Von dieser Messstelle bis zum Messerzylinder legen die Bedruckstoffbahnen in der Regel jedoch noch erhebliche Weglängen zurück. Dies wiederum bedingt ein erhebliches Störpotential der Schnittlage jedes einzelnen Bahnstrangs. Im allgemeinen ist der Bahnweg vom Messort bis zum Messerzylinder so lang, dass im üblichen Druckbetrieb Schnittlageabweichungen im Millimeterbereich resultieren. Beispielsweise führt eine Änderung der Bahndehnung während der Produktion zwischen Messort und Messerzylinder im Falzapparat, zu einer Veränderung der Schnittlage, weil vom Regler die Schnittlage beim Sensor konstant gehalten wird und sich nun eine nicht mehr passende Anzahl Bilder zwischen Sensor und Messerzylinder befindet. Die Bahndehnung kann sich dabei aufgrund unterschiedlichen Farbauftrags verändern, außerdem ist sie von der umgebenden Luftfeuchtigkeit abhängig. Ein weiteres Problem sind Stellorgane, die, in Laufrichtung der Papierbahn gesehen, nach dem Sensor angeordnet sind, wie zum Beispiel ein Heftstrangregister. Verstellungen mit solchen Stellorganen werden im Messsignal nicht sichtbar, verändern aber die Schnittlage. In der Praxis stören allerdings vor allem der Wechsel von einer Drehzahl auf eine andere die Schnittlage. Dies tritt zum Beispiel beim Anfahren einer Maschine, oder nach einem Papierriß ein. Je weiter die Sensoren vom Messerzylinder entfernt sind, desto mehr machen sich solche Einflüsse als Schnittlageabweichungen bemerkbar.The optical sensors used to record the measured values for the cutting positions of the Web strands are arranged before the individual web strands are brought together. Of this However, the printing material webs usually still lay the measuring point up to the knife cylinder considerable distances back. This, in turn, causes a considerable potential for interference in the cutting position every single track. In general, the path from the measuring point to Knife cylinder so long that cut position deviations in normal printing operation Millimeter range result. For example, a change in web elongation during the Production between measuring point and knife cylinder in the folder, to change the Cutting position, because the controller keeps the cutting position at the sensor constant and is now one no longer suitable number of images between sensor and knife cylinder. The Web stretching can change due to different paint application, moreover is it depends on the ambient humidity. Another problem is actuators, which seen in the direction of travel of the paper web, are arranged after the sensor, such as a Booklet register. Adjustments with such control elements are not visible in the measurement signal, but change the cut position. In practice, however, the switch from one is particularly annoying Speed to another the cutting position. This occurs, for example, when starting up a machine, or after a paper tear. The further the sensors are from the knife cylinder, the more Such influences are more noticeable as deviations from the cutting position.

Aus der DE 195 06 774 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Sensoren kurz vor dem Messerzylinder angebracht werden können. Die Messung der Schnittlagen der Bahnstränge erfolgt somit im Heftstrang, also nach dem Zusammenführen der einzelnen Bahnstränge. Während dem Druckvorgang wird auf jede einzelne Bedruckstoffbahn eine Referenzmarke aus einer magnetisierbaren Spezialfarbe aufgebracht. Bei Durchlaufen eines äußeren Magnetfelds werden diese Referenzmarken selbst magnetisiert und können anschließend von einem Magnetsensor erkannt werden. Der Vorteil dieser Methode besteht darin, dass Messwerte für die Schnittlagen der Bahnstränge auch in den Bahnsträngen erfasst werden können, die nach dem Zusammenführen von anderen Bahnsträngen überdeckt werden und so für optische Sensoren unsichtbar sind. Die Magnetfelder der Referenzmarken müssen nur so stark sein, dass sie die darüberliegenden Bahnstränge durchdringen. Die Magnetsensoren können, seitlich versetzt, direkt vor dem Messerzylinder angebracht werden und erkennen somit jede Änderung der Schnittlage. Zum Aufbringen einer Referenzmarken sind eine Markierungseinrichtung, sowie eine Magnetisierungseinrichtung für die aufgebrachten Referenzmarken notwendig. Kurz vor dem Messerzylinder muss für eine Vielzahl von Sensoren Einbauraum vorhanden sein.From DE 195 06 774 A1 a method is known in which sensors shortly before Knife cylinders can be attached. The intersection of the web strands is measured thus in the stitching strand, i.e. after the individual web strands have been brought together. During the Printing process is a reference mark from a on each individual substrate web magnetizable special paint applied. When passing through an external magnetic field These reference marks are magnetized themselves and can then be used by a magnetic sensor be recognized. The advantage of this method is that measured values for the cutting positions of the web strands can also be recorded in the web strands after the merging are covered by other web strands and are therefore invisible to optical sensors. The Magnetic fields of the reference marks only have to be strong enough to overlap them Penetrate web strands. The magnetic sensors, offset laterally, can be directly in front of the Knife cylinders are attached and thus recognize any change in the cutting position. To the Applying a reference mark is a marking device, as well as a Magnetization device necessary for the applied reference marks. Shortly before the Knife cylinder must be available for a large number of sensors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schnittlagen von Bahnsträngen zu bestimmen und, im Vergleich zum oben beschriebenen Stand der Technik, den hierfür zu betreibenden Aufwand zu verringern ohne die Präzision wesentlich zu mindern. Dies wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst.The invention has for its object to determine the cutting positions of web strands and, compared to the prior art described above, the effort to be done for this to reduce without significantly reducing the precision. This is done by the independent Claims resolved.

Für die Erfindung bedeutend ist die Erkenntnis, dass ab der letzten für optische Sensoren möglichen Messstelle vor einer Bahnzusammenführung Änderungen bzw. Störungen, die Schnittlagen von Bahnsträngen betreffend, alle Bahnstränge gleichermaßen gemeinsam treffen. Ab der Stelle, an der die Bahnstränge zusammengeführt werden und dann aufeinanderliegen, verschieben sich die Bahnstränge nur noch in einem praktisch vernachlässigbaren Ausmaß gegeneinander. Störungen der Schnittlage treffen alle Bahnstränge gleichermaßen. Um eine Abweichung der Schnittlage der Bahnstränge zu bestimmen, die sich auf der Strecke zwischen derWhat is important for the invention is the knowledge that from the last for optical sensors possible measuring point before a web merge changes or faults that Concerning the intersection of web strands, all strands should be hit together equally. From the point at which the web strands are brought together and then lie on top of each other, the web strands only shift to a practically negligible extent against each other. Disruptions in the cutting position affect all web strands equally. To one To determine the deviation of the intersection of the web strands, which is on the route between the

Messung der Schnittlagen vor dem Zusammenführen und dem Messerzylinder ergibt, genügt es, die Schnittlage eines einzelnen Bahnstrangs im Heftstrang zu bestimmen. Bevorzugterweise wird die Schnittlage eines äußersten Bahnstrangs bestimmt bzw. ermittelt.Measurement of the cutting positions before merging and the knife cylinder results, it is sufficient to determine the intersection of a single web strand in the stitching strand. It is preferred determines or determines the cutting position of an outermost web strand.

Diese grundsätzliche Annahme gibt den tatsächlichen Sachverhalt vereinfacht wieder. Ändert sich zum Beispiel die Bahnspannung eines ersten Bahnstrangs und damit die Dehnung dieses einlaufenden Bahnstrangs, so kann sich daraus eine Versetzung gegenüber eines zweiten Bahnstrangs ergeben. Die Reibung der einzelnen Bahnstränge untereinander, die sich nach dem Zusammenführen ergibt, dämpft unter anderem solche Einflüsse. Die Praxis hat gezeigt, dass diese Abweichungen vernachlässigbar für die Schnittlagen sind weshalb man ohne großen Fehler annehmen kann, dass sich die einzelnen Bahnstränge nach dem Zusammenführen untereinander nicht mehr verschieben.This basic assumption simply reflects the actual facts. Changes for example the web tension of a first web strand and thus the stretching of this incoming web strand, this can result in an offset compared to a second Result in web strands. The friction between the individual web strands, which changes according to the Merging results in, among other things, dampens such influences. Practice has shown that this Deviations are negligible for the cutting positions, which is why one can make them without major errors can assume that the individual web strands after the merge with each other no longer postpone.

Zur Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen, die in einer Rotationsdruckmaschine zu einem Heftstrang zusammengeführt und quergeschnitten werden, wird ein Messwert für die Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang aufgenommen und zur Bestimmung der Schnittlagen der Bahnstränge verwendet. Bevorzugterweise wird ein Messwert für die Schnittlage des äußersten Bahnstrangs im Heftstrang kurz vor dem Messerzylinder aufgenommen. Dieser Messwert repräsentiert die gemeinsame Abweichung der Schnittlage aller Bahnstränge im Heftstrang. Dieser Messwert kann mittels eines optischen Sensors erfasst werden.For determining the cutting positions of web strands in a rotary printing press a booklet and be cut together, is a measurement for the Cutting position of the web strands recorded in the stitching strand and for determining the cutting positions of web strands used. A measured value for the cutting position of the outermost is preferred Web strands in the stitching strand just before the knife cylinder. This metric represents the common deviation of the intersection of all web strands in the stitching strand. This The measured value can be recorded using an optical sensor.

Damit die einzelnen Bahnstränge untereinander die gleichen Schnittlagen bezüglich des Messerzylinders aufweisen, wird je ein Einzelmesswert für die Schnittlagen der Bahnstränge vor dem Zusammenführen für jeden der Bahnstränge aufgenommen. Auch hierfür können optische Sensoren verwendet werden, die das Druckbild oder gegebenenfalls eine optische Referenzmarke erfassen, und somit nicht auf spezielle Referenzmarken, wie beispielsweise Magnetmarken, angewiesen sind. Zur Bestimmung der Schnittlagen der Bahnstränge werden die Einzelmesswerte und der im Heftstrang aufgenommene gemeinsame Messwert verwendet. Die Erfindung verbindet somit die Verwendung von optischen Sensoren, die eine spezielle Referenzmarke überflüssig macht, mit der Möglichkeit, Änderungen der Schnittlage bis kurz vor den Messerzylinder zu erfassen. Da an einer Stelle des Bahnwegs jeweils nur ein Sensor benötigt wird, treten keine konstruktiven Platzprobleme auf. Die bei Sensoren oft notwendige Wartung bleibt einfach und übersichtlich.So that the individual web strands with each other the same cutting positions with respect to Knife cylinder, each is an individual measurement for the cutting positions of the web strands merging for each of the web strands added. Optical can also be used for this Sensors are used, the printed image or, if necessary, an optical reference mark capture, and thus not to special reference marks, such as magnetic marks, are instructed. The individual measured values are used to determine the intersection of the web strands and the common measured value recorded in the booklet strand is used. The invention connects hence the use of optical sensors that make a special reference mark unnecessary makes, with the possibility of changes in the cutting position until just before the knife cylinder to capture. Since only one sensor is required at one point on the path, none occur constructive space problems. The maintenance often required with sensors remains simple and clear.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zwei oder mehr Heftstränge zusammengeführt werden. Jede der Schnittlagen der Bahnstränge der Heftstränge wird dabei gemäß des vorher beschriebenen Verfahrens bestimmt. Unterschiedlich lange Bahnwege, die sich in der Praxis beim Zusammenführen von zwei oder mehr Heftsträngen ergeben, führen zu unterschiedlichen Störungen der Schnittlage, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren berücksichtigt werden. Vorzugsweise kann wiederum deren gemeinsame Schnittlage bestimmt werden aus den einzelnen Messwerten für die Schnittlage der Heftstränge vor dem Zusammenführen, und einem gemeinsamen Messwert für die Schnittlage der Heftstränge nach dem Zusammenführen. Dies bedeutet, dass das Verfahren zur Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen die zu einem Heftstrang zusammengeführt werden, analog angewendet werden kann auf meherere Heftstränge die zu einer Einheit zusammengeführt werden.A special embodiment of the invention provides that two or more staple strands be brought together. Each of the intersections of the web strands of the stitching strands is thereby determined according to the previously described method. Different long train paths that are in practice when merging two or more staple strands lead to different disturbances of the cutting position with the method according to the invention be taken into account. Again, their common cutting position can be determined are calculated from the individual measured values for the cutting position of the book strands before Merge, and a common measurement for the cutting position of the stitching strands after the Merge. This means that the method for determining cutting positions of Web strands which are brought together to form a stitching strand can be used analogously on several staples that are brought together to form a unit.

Eine weitere Ausgestaltung besteht darin, dass ein Heftstrang oder mehrere Heftstränge mit einem einzelnen Bahnstrang oder mehreren Bahnsträngen zusammengeführt wird bzw. werden. Die Bestimmung der Schnittlagen der Bahnstränge erfolgt auf analoge Weise.A further embodiment consists in that one stitching strand or several stitching strands with one individual web strand or several web strands is brought together. The The intersection of the web strands is determined in an analogous manner.

Vorzugsweise werden nur Schnittregisterstellglieder eingesetzt, die vor dem Zusammenführen der einzelnen Bahnstränge die Schnittlagen der Bahnstränge verändern können. Abweichungen von der gemeinsamen Schnittlage aller zu einem Heftstrang zusammengeführten Bahnstränge, die kurz vor dem Messerzylinder gemessen werden, werden für eine synchrone Regelung der Stellglieder in den einzelnen Bahnsträngen verwendet. Eine gemeinsame Abweichung der Schnittlagen der Bahnstränge, gemessen im Heftstrang, wird somit jeweils einzeln in den Bahnsträngen korrigiert.Preferably, only section register actuators are used that before the merge individual web strands can change the cutting positions of the web strands. Deviations from the common intersection of all web strands brought together to form a stitching strand, the short in front of the knife cylinder are used for synchronous control of the actuators used in the individual web strands. A common deviation of the cutting positions of the Web strands, measured in the stitching strand, are thus corrected individually in the web strands.

Zum Anfahren der Rotationsdruckmaschine werden vorzugsweise die Schnittlagen manuell eingestellt. Die Schnittlagen der Bahnstränge untereinander und die Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang können gleichzeitig eingestellt werden. Der Drucker misst aus einem fertigen Produkt, welches er hinter dem Messerzylinder entnimmt, die einzelnen Abweichungen der Schnittlagen der Bahnstränge. Aus diesen Messwerten werden Steuerwerte für die Registerstellglieder der einzelnen Bahnstränge ermittelt und manuell vorgegeben. Unter Umständen muss diese Vorgehensweise mehrmals wiederholt werden um das gewünschte Resultat zu erhalten. Liegen die Schnittlagen der Bahnstränge und die Schnittlage des gesamten Heftstrangs innerhalb der geforderten Toleranz, so wird die Regelung eingeschaltet.To start the rotary printing press, the cut positions are preferably made manually set. The intersection of the web strands with each other and the intersection of the web strands in the staple can be set at the same time. The printer measures from a finished one Product, which he removes behind the knife cylinder, the individual deviations of the Cutting positions of the web strands. From these measured values, control values for the Register actuators of the individual web strands determined and specified manually. Under This procedure may have to be repeated several times to achieve the desired result to obtain. Are the intersections of the web strands and the intersection of the entire stitching strand within the required tolerance, the control is switched on.

Die Sensoren sprechen entweder auf das Druckbild oder auf spezielle Marken, beispielsweise Passermarken oder Schnittregistermarken, an. Diese sind optische Referenzmarken, welche innerhalb des Satzspiegels immer an derselben Stelle mitgedruckt werden. Ein Sensor misst bevorzugterweise einen Hell-Dunkel-Verlauf der Druckbilder, die periodisch an dem Sensor vorbeilaufen.The sensors either speak to the printed image or to special brands, for example Registration marks or cut register marks. These are optical reference marks, which always be printed in the same place within the type area. A sensor measures preferably a light-dark curve of the printed images, which periodically on the sensor walk past.

Während der ersten Umdrehung des Falzapparates nach dem Einschalten wird bei jedem Winkelinkrement eines am Falzapparat montierten Inkrementalgebers vom Sensor ein Helligkeitswert gemessen. Diese Folge von Helligkeitswerten dient als Referenz und wird abgespeichert. Während jedem weiteren Umlauf des Falzapparates wird wiederum während des Umlaufs bei jedem Winkelinkrement der Helligkeitswert gemessen. Die neu aufgenommene Folge von Helligkeitswerten wird mit der als Referenz dienenden Folge verglichen. Hat sich die Schnittlage der Bilder auf der Papierbahn beim Sensor inzwischen nicht verschoben, so stimmt die neu aufgenommene Folge genau mit der als Referenz dienenden Folge überein. Falls doch, so wird ermittelt, wieviel die neu aufgenommene Folge gegenüber der als Referenz dienenden folge verschoben werden muss, damit die beiden Folgen übereinstimmen. Änderungen der Schnittlagen von Bahnsträngen bei den Sensoren lassen sich somit als Verschiebungen der fortwährend neu aufgenommenen Messwertfolgen gegenüber den abgespeicherten Referenzfolgen erkennen. Eine Messwertfolge wird nachfolgend als Messwert für die Schnittlage bezeichnet.
Eine Vorrichtung zur Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen, die in einer Rotationsdruckmaschine zu einem Heftstrang zusammengeführt und quergeschnitten werden, umfasst einen Sensor, der im Heftstrang einen Messwert für die Schnittlage der Bahnstränge aufnimmt. Dieser Sensor erfasst die Schnittlage des äußersten Bahnstrangs des Heftstrangs, der mit der Schnittlage aller anderen Bahnstränge im Heftstrang übereinstimmt, wenn erfindungsgemäß die Schnittlagen der einzelnen Bahnstränge bereits vor dem Zusammenführen so eingestellt wurden, dass alle Bahnstränge eines Heftstrangs untereinander vor dem Zusammenführen auf gleicher Schnittlage in Bezug auf den Messerzylinder sind. Der Sensor imDuring the first rotation of the folder after switching on, a brightness value is measured by the sensor for every angular increment of an incremental encoder mounted on the folder. This sequence of brightness values serves as a reference and is saved. During each further rotation of the folder, the brightness value is again measured during the rotation at every angular increment. The newly recorded sequence of brightness values is compared with the sequence used as a reference. If the cut position of the images on the paper web at the sensor has not shifted in the meantime, the newly recorded sequence corresponds exactly to the sequence used as a reference. If so, it is determined how much the newly recorded sequence has to be shifted relative to the sequence used as a reference so that the two sequences match. Changes in the intersection of web strands in the sensors can thus be recognized as shifts in the continuously newly recorded measurement value sequences compared to the stored reference sequences. A measurement value sequence is referred to below as the measurement value for the cutting position.
A device for determining the cutting positions of web strands, which are brought together in a rotary printing machine to form a binding strand and cross-cut, comprises a sensor which records a measured value for the cutting position of the web strands in the binding strand. This sensor detects the cutting position of the outermost web strand of the stitching strand, which corresponds to the cutting position of all other web strands in the stitching strand, if, according to the invention, the cutting positions of the individual web strands were set before the merging in such a way that all the web strands of a stitching strand with one another before merging on the same cutting position in Reference to the knife cylinder. The sensor in

Heftstrang ist vorzugsweise möglichst nah vor dem Messerzylinder zu plazieren. Für jeden Bahnstrang einzeln, wird vor dem Zusammenführen der Bahnstränge, je ein Sensor vorgesehen, der einen Einzelmesswert für die Schnittlage des Bahnstrangs erfasst. Dieser Sensor ist vorzugsweise möglichst nah vor der Zusammenführung mittels beispielsweise einer Sammelwalze anzuordnen.Stapling strand should preferably be placed as close as possible in front of the knife cylinder. For each Single web strand, one sensor each is provided before the web strands are brought together, which records a single measured value for the intersection of the web strand. This sensor is preferably as close as possible before the merging by means of, for example, a collecting roller to arrange.

Vorzugsweise werden Sensoren eingesetzt, die die Abweichung der Schnittlagen der Bahnstränge ohne eine zusätzlich aufgedruckte Hilfsmarke erfassen können. Es handelt sich um Sensoren, die das Druckbild auf der Bedruckstoffbahn optisch abtasten. Solch ein Sensor wird sowohl zum Erfassen eines Einzelwerts für die Schnittlage eines Bahnstrangs vor dem Zusammenführen als auch zum Erfassen eines Werts für die Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang verwendet. Der Einsatz solcher Sensoren ist bekannt. Durch die Möglichkeit den gleichen Sensor-Typ zu verwenden, wird die Wartung zusätzlich erleichtert.Sensors are preferably used which detect the deviation of the cutting positions of the web strands without an additional printed auxiliary mark. They are sensors that optically scan the print image on the substrate. Such a sensor is used both for Capture a single value for the intersection of a web strand before merging as also used to record a value for the intersection of the web strands in the stitching strand. The The use of such sensors is known. Due to the possibility of the same sensor type maintenance is made even easier.

Es können ebenfalls vorzugsweise Sensoren eingesetzt werden, die Druckmarken erfassen, welche innerhalb des Satzspiegels angeordnet werden. Dies ist besonders vorteilhaft wenn, ohne die Maschine anzuhalten, eine Seite mit anderem Inhalt gedruckt werden soll. Es soll ohne anzuhalten von einem Druckprodukt zum nächsten umgeschaltet werden können. Diese Eigenschaft wird vor allem dort verwendet, wo zum Beispiel mehrere Regionalausgaben einer Zeitung gedruckt werden. Es ist üblich, dass zwischen den einzelnen Ausgaben ein Teil des Zeitungsinhalts gleich bleibt und ein anderer Teil des Inhalts gewechselt wird. Die Umstellung der Produktion von einer Ausgabe auf eine andere Ausgabe, soll mit möglichst wenig Aufwand geschehen. Bei Bahnen, die keinem Inhaltswechsel unterworfen sind, ist dies kein Problem, da die Produktionsbedingungen sich beim Ausgabenwechsel nicht ändern. Bei Bahnen mit Inhaltswechsel werden die vor dem Ausgabenwechsel druckenden Zylinder abgestellt und andere Zylinder, welche mit den für die nächste Teilausgabe vorgesehenen Druckplatten gerüstet wurden, angestellt.Sensors can also preferably be used which detect print marks which be arranged within the type area. This is particularly advantageous if, without the Machine to stop printing a page with different content. It is said to stop without stopping can be switched from one print product to the next. This property is before used wherever several regional editions of a newspaper are printed, for example. It is common for part of the newspaper content to remain the same between each issue and another part of the content is changed. Switching production from one edition to another edition, should be done with as little effort as possible. For railways that no one Subject to changes of content, this is not a problem, since the production conditions during the Do not change spending bills. For courses with a change of content, the before Cylinder of printing printing switched off and other cylinders, which with the for the in the next partial edition of the printing plates provided.

Die Schnittlage der Bahnen mit Inhaltswechsel kann bevorzugt eingestellt werden indem zumindest auf den Seiten, deren Inhalt sich von einer auf die andere Ausgabe ändert, Druckmarken vorgesehen werden, welche innerhalb des jeweiligen Satzspiegels immer an derselben Stelle mitgedruckt werden. Die anzustrebende Winkellage des Messerzylinders beim Passieren der Marke am Sensor ist für alle Ausgaben gleich. Die Schnittlage der Bahnen mit Inhaltswechsel kann gleich zu Beginn der Produktion einer unterschiedlichen Ausgabe der Zeitung weitergeregelt werden, ohne die Regelung auszuschalten. Die verwendeten Sensoren brauchen nicht auf das geänderte Druckbild der neuen Ausgabe eingestellt werden da sie Druckmarken erfassen, die bei allen Ausgaben immer an der selben Stelle gedruckt werden.The intersection of the webs with content change can preferably be adjusted by at least Print marks on the pages whose content changes from one edition to the other are provided, which are always in the same place within the respective type area also be printed. The desired angular position of the knife cylinder when passing through the The brand on the sensor is the same for all issues. The intersection of the webs with content change can regulated at the beginning of the production of a different edition of the newspaper without switching off the control. The sensors used don't need that modified print image of the new edition can be set because they capture print marks that at all editions are always printed in the same place.

Die Signale der Sensoren werden in einer zentralen Steuerung zusammengefasst. Vorzugsweise ist jedem Sensor eine eigene Regeleinrichtung zugeordnet, die jeweils das Messsignal des Sensors mit einem Sollwert, der auch aus mehreren Sollwert-Anteilen bestehen kann, vergleicht und verarbeitet, und einen Stellwert an das ihm zugeordnete Stellglied ausgibt. Die Regeleinrichtung kann von einem Regler gebildet werden. Bevorzugterweise ist jedem Regler ein Sollwertgeber zugeordnet.The signals from the sensors are combined in a central controller. Preferably Each sensor is assigned its own control device, each of which is the sensor's measurement signal with a target value, which can also consist of several target value components, and processed, and outputs a manipulated variable to the actuator assigned to it. The control device can be formed by a controller. Each controller is preferably a setpoint generator assigned.

Für die Bestimmung der Schnittlagen von Bahnsträngen wird vorzugsweise der Regler des gemeinsamen Messwerts mit jedem Regler der Einzelmesswerte direkt oder indirekt verbunden. Damit wird die gemeinsame Abweichung der Schnittlage der Bahnstränge im Heflstrang mitberücksichtigt.For the determination of the cutting positions of web strands, the controller of the common measured value directly or indirectly connected to each controller of the individual measured values. This is the common deviation of the intersection of the web strands in the Heflstrang also taken into account.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass nur den Reglern der Einzelmesswerte individuell Stellglieder zur Veränderung der Schnittlagen der Bahnstränge zugeordnet sind.A special embodiment of the invention provides that only the controllers of the individual measured values individual actuators for changing the cutting positions of the web strands are assigned.

Abweichungen der Schnittlage der Bahnstränge gemessen im Heftrstrang kurz vor dem Messerzylinder, werden als gemeinsamer Korrekturwert in allen Reglern der Einzelmesswerte berücksichtigt. Der Korrekturwert wird bevorzugterweise den Reglern der Einzelmesswerte als gemeinsamer Sollwert-Anteil aufgegeben.Deviations in the intersection of the web strands measured in the stitching strand just before Knife cylinders are used as a common correction value in all controllers of the individual measured values considered. The correction value is preferably used as the controller for the individual measured values Common setpoint share abandoned.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist, zusätzlich zu dem Registerwerk der Bahnstränge, ein Heftstrangregister zwischen dem Falztrichter und dem Messerzylinder im Heftstrang integriert. Die Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang kann somit im Heftstrang eingestellt werden. Das Heftstrangregister wird zum ersten Einstellen der Schnittlage verwendet bevor die Regelung eingeschaltet wird. Im Betrieb wird das Heftstrangregister nicht verstellt.In a further preferred embodiment, in addition to the register, Web strands, a booklet strand register between the former and the knife cylinder in the Staple strand integrated. The intersection of the web strands in the stitching strand can thus be in the stitching strand can be set. The booklet register is used to set the cut position for the first time before the control is switched on. The booklet register is not changed during operation.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform bedient sich ebenfalls eines Heftstrangregisters. Die vom Heftstrangsensor gemessene Abweichung der Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang wird dabei nicht an die Regler der Bahnstränge zurückgeführt. Änderungen der Schnittlage des Heftstrangs, die sich zwischen den Bahnstrangsensoren und dem Heftstrangsensor ergeben, werden im Betrieb mit den Stellgliedern im Heftstrangregister ausgeglichen.Another preferred embodiment also uses a booklet register. The deviation of the cutting position of the web strands in the stitching strand measured by the stitching strand sensor not fed back to the controllers of the railway lines. Changes in the cutting position of the Staple strands that result between the web strand sensors and the staple strand sensor balanced in operation with the actuators in the booklet register.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von Figuren beschrieben. Es zeigen:

Figur 1: Anordnung zur Bestimmung der Schnittlagen von Bahnsträngen in einer Rotationsdruckmaschine
Figur 2: Anordnung der Regelkreise zur Bestimmung der Schnittlagen von Bahnsträngen
Figur 3: Anordnung zur Bestimmung der Schnittlagen von Bahnsträngen bei der Zusammenführung von vier Heftsträngen,
Figur 4: Anordnung zur Bestimmung der Schnittlagen von Heftsträngen bei der Zusammenführung von zwei Heftsträngen,
Figur 5: Anordnung zur Bestimmung der Schnittlagen von Bahnsträngen in einer Rotationsdruckmaschine mit integriertem Heftstrangregister und
Figur 6: Anordnung zur Bestimmung der Schnittlagen von Bahnsträngen mit Regelung der Haupt-, Neben- und Heftstrangregister.

Preferred exemplary embodiments of the invention are described below with reference to figures. Show it:

Figure 1: Arrangement for determining the cutting positions of web strands in a rotary printing press
Figure 2: Arrangement of the control loops for determining the intersection of web strands
Figure 3: Arrangement for determining the cutting positions of web strands when four stitching strands are brought together,
Figure 4: Arrangement for determining the cutting positions of stitching strands when two stitching strands are brought together,
Figure 5: Arrangement for determining the cutting positions of web strands in a rotary printing press with integrated staple register and
Figure 6: Arrangement for determining the cutting positions of web strands with regulation of the main, secondary and stitch strand registers.

In einer Rotationsdruckmaschine wird eine Bedruckstoffbahn von einer Rolle abgewickelt und durchläuft das Druckwerk oder mehrere Druckwerke. In einem anschließenden Registerwerk werden unter anderem die Schnittlagen von Bahnsträngen eingestellt. Dies geschieht mittels beweglicher Walzen oder Stangen, die die Papierbahnwege verlängern bzw. verkürzen. Es wird zwischen Haupt- und Nebenregister unterschieden. Es ist üblich breite Papierbahnen zu bedrucken die anschließend längs geschnitten werden wodurch die einzelnen Bahnstränge entstehen. Das Hauptregister verändert die Papierbahnwege vor, das Nebenregister nach dem Längsschnitt.A printing material web is unwound from a roll and in a rotary printing press runs through the printing unit or several printing units. In a subsequent register Among other things, the cutting positions of web strands are set. This is done using movable rollers or bars that lengthen or shorten the paper web paths. It will differentiate between main and secondary registers. It is common to print wide paper webs which are then cut lengthways, creating the individual web strands. The The main register changes the paper web paths before, the secondary register after the longitudinal cut.

Figur 1 zeigt zwei Bahnstränge B1, B2, die, vom Registerwerk kommend, über Trichtereinlaufleitwalzen 12 an einer Sammelwalze 2 zusammengeführt werden. Ein dritter Bahnstrang ist in der Figur dargestellt. In der Praxis können auch noch mehr Bahnstränge zusammengeführt werden. Die Erfindung ist mit Vorteil auch bereits bei nur zwei zusammenzuführenden Bahnsträngen einsetzbar. Ab der Sammelwalze 2 bilden die zusammengeführten Bahnstränge B1, B2 einen Heftstrang H1. Dieser läuft über einen Falztrichter 13 in einen Falzapparat F mit einem Messerzylinder 1. Dort wird der Heftstrang quer zur Laufrichtung der Papierbahnen geschnitten. Zwischen dem Falztrichter 13 und dem Messerzylinder 1 müssen in der Praxis erhebliche Wegstrecken zurückgelegt werden. Dies ist in der Figur durch eine Unterbrechung angedeutet.Figure 1 shows two web strands B1, B2, coming from the register, over Hopper inlet guide rollers 12 are brought together on a collecting roller 2. A third Web strand is shown in the figure. In practice, even more web strands can be used be brought together. The invention is advantageous with only two mergable web strands can be used. From the collecting roller 2 form the merged web strands B1, B2 a stitching strand H1. This runs over a former 13 into a folder F with a knife cylinder 1. There, the stitching strand is transverse to Cutting direction of the paper webs. Between the former 13 and the In practice, knife cylinder 1 must cover considerable distances. This is in the figure indicated by an interruption.

Ein Messswert für die Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang H1 wird von einem Heftstrangsensor 5 erfasst. Bevorzugterweise ist der Heftstrangsensor 5 möglichst nahe in Laufrichtung vor dem Messerzylinder 1 angebracht. Die Genauigkeit der Bestimmung der Schnittlage wird dadurch gesteigert. Mit dem Heftstrangsensor 5 wird die gemeinsame Schnittlagenabweichung der Bahnstränge B1, B2 im Heftstrang H1 gemessen. Bevorzugterweise wird ein optischer Sensor verwendet, der das Druckmuster eines der äußeren Bahnstränge des Heftstrangs H1 abtastet. Alternativ zu solch einer Schnittregisterregelung mit Druckmusterdetektion, können Druckmarken von den Sensoren erfasst werden, die innerhalb des Satzspiegels mitgedruckt werden. Diese Druckmarken werden vorzugsweise auf allen Seiten immer an derselben Stelle gedruckt. Besonders bevorzugt werden solche Marken auf Seiten gedruckt, deren Inhalt sich innerhalb einer Produktion ändert.A measured value for the intersection of the web strands in the staple strand H1 is from one Staple strand sensor 5 detected. The staple strand sensor 5 is preferably as close as possible to Direction of rotation attached in front of the knife cylinder 1. The accuracy of determining the This increases the cutting position. With the staple sensor 5, the common Cut position deviation of web strands B1, B2 measured in stitching strand H1. Preferably an optical sensor is used which detects the printing pattern of one of the outer web strands of the Staple strand H1 scans. As an alternative to such a cutting register regulation with Print pattern detection, print marks can be detected by the sensors inside the Type area can also be printed. These print marks are preferred on all pages always printed in the same place. Such brands are particularly preferred on pages printed, the content of which changes within a production.

Zur Bestimmung und Regelung der Schnittlagen der einzelnen Bahnstränge B1, B2 untereinander, werden Messwerte von Bahnstrangsensoren 3 vor dem Zusammenführen der Bahnstränge B1, B2 erfasst. Bevorzugterweise werden sie möglichst nahe vor dem Ort des Zusammenführens, vorliegend der Sammelwalze 2, angeordnet. Im Ausführungsbeispiel sind die Bahnstrangsensoren 3 über den Trichtereinlaufleitzwalzen 12 angebracht. Auch hier können bevorzugterweise optische Sensoren verwendet werden.To determine and regulate the intersections of the individual web strands B1, B2 with one another, are measured values from web strand sensors 3 before the web strands B1, B2 are brought together detected. Preferably, they will be as close as possible to the location of the merge, in the present case, the collecting roller 2. In the exemplary embodiment, the web strand sensors are 3 attached over the funnel inlet guide rollers 12. Here too, optical ones can preferably be used Sensors are used.

Figur 2 beschreibt den Aufbau der Regelkreise zum Bestimmen und Regeln der Schnittlagen der Bahnstränge. Allen Sensoren ist direkt eine Recheneinheit 8 zugeordnet. Eine Recheneinheit 8 umfasst bevorzugterweise Eingänge für die Sollwerte und den Messwert, einen Sollwertgeber 9, einen Regler 4 und einen Ausgang zum Stellglied 10. In einer Recheneinheit 8 wird auch ein Referenzwert, der beim Einstellen der Druckmaschine von dem zugeordneten Sensor gemessen wird, abgespeichert. Über ein Bussystem können den Recheneinheiten 8 Bedienkommandos vorgegeben werden. Erfindungsgemäß wird zwischen zwei Arten von Regelkreisen unterschieden, einem inneren Regelkreis pro Bahnstrang und einem äußeren Regelkreis pro Heftstrang. Der relativ schnell reagierende innere Regelkreis weist den jeweiligen Bahnstrangsensor 3, eine Recheneinheit 8 und ein Stellglied 10 auf. Das Stellglied 10, welches ein Mechanismus zur Verstellung des Haupt- oder Nebenregisters ist, kann eine konventionelle Registereinheit sein oder auch, wie im Falle der Einzelantriebstechnik, eine Menge von angetriebenen Walzen bzw. Zylindern, welche ihre Winkellagen gegenüber einer Leitwinkellage verschieben. Das jeweils einem Regler zugeordnete Stellglied, kann die Weglänge eines Bahnstrangs verlängern oder verkürzen und somit die Schnittlage dieses Bahnstrangs verändern. Das Stellglied steuert den Prozess, dessen Zustand wiederum über die Sensoren 3, 5 erfasst wird.Figure 2 describes the structure of the control loops for determining and controlling the cutting positions of the Web strands. A computing unit 8 is directly assigned to all sensors. A computing unit 8 preferably comprises inputs for the setpoints and the measured value, a setpoint generator 9, a controller 4 and an output to the actuator 10. A is also in a computing unit 8 Reference value measured by the assigned sensor when setting the printing press is saved. The control units can use 8 operating commands via a bus system be specified. According to the invention, a distinction is made between two types of control loops, one inner control loop per web strand and one outer control loop per stitching strand. The internal control loop, which responds relatively quickly, has the respective web strand sensor 3, a Computing unit 8 and an actuator 10. The actuator 10, which is a mechanism for Adjustment of the main or secondary register can be a conventional register unit or also, as in the case of single drive technology, a lot of driven rollers or Cylinders that shift their angular positions relative to a leading angular position. That in each case an actuator assigned to a controller can extend the path length of a web strand or shorten and thus change the cutting position of this web strand. The actuator controls the Process, the state of which is in turn detected by sensors 3, 5.

Der relativ zum inneren Regelkreis langsamere äußere Regelkreis weist den Heftstrangsensor 5, einen ihm zugeordneten Regler 6, einen Sollwertgeber 7, und die inneren Regelkreise auf. In der bevorzugten Ausführungsform ist dem Regler 6 kein Stellglied zugeordnet. Nur die inneren Regler 4 wirken direkt auf das ihnen zugeordnete Stellglied 10. Der Regler 6 ist vorzugsweise mit jedem der Regler 4 verbunden. Besonders bevorzugt kann dies über einen Bus geschehen, an dem alle Recheneinheiten 4, 6 angeschlossen sind. Insbesondere ist der Regler 6 mit allen anderen Reglern verbunden. Über den Bus werden gemessene Werte zwischen Sensoren und Reglern oder Korrekturwerte K zwischen den Reglern ausgetauscht. Ein weiterer Vorteil des Bussystems ist, dass ebenfalls Telegramme zur Bedienung und Programmierung der Recheneinheiten 8 (Bedienkommandos), sowie Sollwertvorgaben 7, 9 verschickt werden können. Auch auf die Dynamik der einzelnen Regler kann über die Bedienkommandos Einfluss genommen werden. Die angeschlossenen Recheneinheiten sind so programmierbar, dass sie Werte selektiv verarbeiten, sie also nur Werte von einem bestimmten Sensor oder einem anderen Regler akzeptieren.The outer control loop, which is slower than the inner control loop, has the stapling strand sensor 5, a controller 6 assigned to it, a setpoint generator 7, and the inner control loops. In the preferred embodiment, the controller 6 is not assigned an actuator. Only the inner controls 4 act directly on the actuator 10 assigned to them. The controller 6 is preferably with each the controller 4 connected. This can be done particularly preferably via a bus on which all Computing units 4, 6 are connected. In particular, controller 6 is with all other controllers connected. Measured values between sensors and controllers or Correction values K exchanged between the controllers. Another advantage of the bus system is that also telegrams for operating and programming the computing units 8 (Operating commands) and setpoint specifications 7, 9 can be sent. Also on that The dynamics of the individual controllers can be influenced via the operating commands. The connected computing units are programmable so that they process values selectively So only accept values from a certain sensor or another controller.

In den inneren Regelkreisen werden die Schnittlagen der einzelnen Bahnstränge geregelt, so dass alle Bahnstränge die gleiche Schnittlage besitzen. Gemessen wird dabei ein Abweichen der Schnittlage von einem Referenzwert. Beim Anfahren der Rotationsdruckmaschine wird für jeden Regler ein individueller Referenzwert eingestellt. In den Reglern 4 werden die Abweichungen zu Steuersignalen für die Registerstellglieder verarbeitet und an die Stellglieder 10 ausgegeben, die in den Prozess steuernd eingreifen. Der innere Regelkreis regelt schnell im Vergleich zum äußeren Regelkreis um kein instabiles System zu erzeugen wenn der innere Regelkreis der Dynamik der Eingangswerte nicht folgen kann. Der innere Regelkreis wird mit einer größeren Dynamik als der äußere Regelkreis versehen. Zu jedem Zeitpunkt ist somit gewährleistet, dass alle Bahnstränge B1, B2 an den Bahnstrangsensoren 3 untereinander die gleiche Schnittlage aufweisen.The cutting positions of the individual web strands are regulated in the inner control loops so that all web strands have the same cutting position. A deviation of the is measured Intersection from a reference value. When starting up the rotary printing press, for everyone Controller set an individual reference value. In the controllers 4, the deviations are too Control signals for the register actuators are processed and output to the actuators 10 intervene to control the process. The inner control loop regulates quickly compared to the outer one Control loop in order not to create an unstable system if the inner control loop is dynamic Input values cannot follow. The inner control loop is more dynamic than that provided outer control loop. This ensures at all times that all web sections B1, B2 on the web strand sensors 3 have the same intersection with one another.

Eine gemessene Abweichung von der Schnittlage im Heftstrangsensor 5, als Abweichung des Messwerts vom Referenzwert, wird über den langsamen äußeren Regelkreis zu einem Korrekturwert K verarbeitet, der, zum Beispiel über das Bussystem, allen inneren Reglern 4 alsA measured deviation from the cut position in the staple strand sensor 5 as the deviation of the The measured value from the reference value becomes one via the slow outer control loop Correction value K processed, which, for example via the bus system, all internal controllers 4 as

Sollwert-Anteil zugeführt wird. Der Sollwert eines Reglers 4 setzt sich aus der individuellen Sollwertvorgabe 9 und dem allgemeinen Korrekturwert K zusammen. Aus den Sollwerten, den Referenzwerten und den Einzelmesswerten der Bahnstränge ermittelt jeder Regler 4 individuelle Steuersignale für das ihm zugeordnete Registerstellglied. Über die angeschlossenen Stellglieder 10 wird die Schnittlagenabweichung des Heftstrangs H1 jeweils in den Bahnsträngen B1, B2 korrigiert. Diese Struktur wird in der Regelungstechnik als "kaskadierte Regelung" bezeichnet. In den Figuren ist das Zusammensetzen und Vergleichen der Eingangswerte vor den Reglern 4, 6 dargestellt.Setpoint portion is supplied. The setpoint of a controller 4 is made up of the individual Setpoint specification 9 and the general correction value K together. From the setpoints, the Each controller determines 4 individual values and the individual measured values of the web strands Control signals for the register actuator assigned to it. Via the connected actuators 10 is the cut position deviation of the booklet strand H1 in the web strands B1, B2 corrected. This structure is called "cascaded control" in control engineering. The figures show the composition and comparison of the input values upstream of the controllers 4, 6 shown.

Beim Anfahren einer Rotationsdruckmaschine werden bei langsamer Fördergeschwindigkeit der Bahnstränge, die Schnittlagen der Bahnstränge zueinander und die Schnittlage der zu einem Heftstrang zusammengeführten Bahnstränge manuell eingestellt. Wenn die Schnittlage insgesamt korrekt eingestellt ist, werden die mittels der Bahnstrangsensoren 3 und dem Heftstrangsensor 5 gemessenen Werte für den weiteren Verlauf der Produktion als Referenzwerte abgespeichert. Ab diesem Zeitpunkt werden sämtliche Schwankungen der Schnittlage von der Regelung selbständig ausgeglichen. Bevorzugterweise ist es jedoch auch möglich manuell den Reglern 4 und 6 Sollwertvorgaben 7, 9 über die Sollwertgeber 7, 9 zuzuführen. Ein Sollwert kann vorteilhafterweise an einem Leitstand oder auch an einer Bedienkonsole vorgegeben werden, der dann über ein internes System, bevorzugterweise Bussystem, an die Sollwertgeber 7, 9 weitergeführt wird.When starting up a rotary printing press, the speed at Web strands, the intersection of the web strands to each other and the intersection of the one Staple strand merged web strands set manually. If the overall cut is correctly set, the web strand sensors 3 and the staple strand sensor 5 measured values for the further course of production are saved as reference values. From At this point in time, all fluctuations in the cutting position become independent of the control balanced. Preferably, however, it is also possible to set the controllers 4 and 6 manually Supply setpoint specifications 7, 9 via the setpoint generator 7, 9. A setpoint can can be advantageously specified on a control station or also on an operating console then via an internal system, preferably a bus system, to the setpoint transmitters 7, 9 is continued.

Figur 3 zeigt schematisch den Autbau des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen für den Fall, dass vier Heftstränge zusammengeführt werden. In der Praxis kann es notwendig sein auch weniger oder mehr Heftstränge zusammenzuführen. Die beschriebene Vorrichtung und das Verfahren können dann dementsprechend angepasst werden. Aus der Figur ist ersichtlich, dass die Heftstränge unter Umständen sehr unterschiedlich lange Förderwege zurücklegen. In der Figur sind die Regelkreise für die Heftstränge H2, H3 und H4 nicht dargestellt. Sie sind analog aufgebaut wie die Regelkreise von Heftstrang H1, und diese wiederum analog zu den Regelkreisen wie in den Figuren 1 und 2 beschrieben. Für jeden Heftstrang H1, H2, H3, H4 wird individuell die Schnittlage bezüglich des Messerzylinders 1 bestimmt und geregelt.FIG. 3 schematically shows the construction of the method according to the invention for determining Cutting positions of web strands in the event that four stitching strands are brought together. In In practice, it may be necessary to combine fewer or more staples. The The described device and the method can then be adapted accordingly. From the figure it can be seen that the stitching strands can vary in length under certain circumstances Cover funding routes. In the figure, the control loops for the binding strands H2, H3 and H4 not shown. They are structured in the same way as the control loops of staple string H1, and these again analogous to the control loops as described in FIGS. 1 and 2. For each Staple strand H1, H2, H3, H4 becomes the individual cut position with respect to the knife cylinder 1 determined and regulated.

Bei der Verwendung eines zentralen Informationsnetzes, insbesondere Bussystems, muss auf eine richtige Zuordnung der Messwerte und Steuersignale geachtet werden. Zum Beispiel dürfen Regler 4, die auf die Schnittlage von Bahnsträngen B1, B2 wirken, die zu einem Heftstrang H1 zusammengeführt werden, nur Korrekturwerte K1 verarbeiten, die sich aus einer im Heftstrang H1 gemessenen Abweichung ergeben. Korrekturwerte K2, K3, K4 für die Heftstränge H2, H3 und H4 dürfen dort nicht berücksichtigt werden. Gleiches gilt in analoger Weise für die anderen Heftstränge H2, H3 und H4. Um die Figur 3 übersichtlich zu gestalten, ist die Ermittlung der Korrekturwerte K2 und K3 nicht dargestellt. Sie erfolgt analog der Ermittlung der Korrekturwerte K1, K4. Die Recheneinheiten oder Regler 4 sind so programmierbar, dass sie Werte selektiv verarbeiten können, d.h. sie akzeptieren Werte nur von einem bestimmten Regler und/oder Sensor und verwerfen die anderen. Bei der Verwendung eines gemeinsamen Bussystems erfolgt die Festlegung einer Akzeptanzadresse für einen Regler, von einer Bedienkonsole oder von einem PC etc., die ebenfalls an den Bus angeschlossen sind, aus. Noch besser werden die für die Bestimmung der korrekten Akzeptanzadresse notwendigen Daten aus der Maschinensteuerung gelesen und durch den PC etc. automatisch verarbeitet und an die Regler verschickt. Die Regler 4 können dann beispielsweise die Absenderadresse eines Korrekturwerts K als Selektionskriterium benutzen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, einer Information einen oder mehrere Empfänger direkt zuzuweisen. When using a central information network, especially a bus system, one must correct assignment of the measured values and control signals. For example, regulators 4, which act on the intersection of web strands B1, B2 which lead to a stitching strand H1 be merged, only process correction values K1 that result from one in the booklet H1 measured deviation. Correction values K2, K3, K4 for the stitching strands H2, H3 and H4 must not be taken into account there. The same applies analogously to the others Staple strands H2, H3 and H4. In order to make Figure 3 clear, the determination of Correction values K2 and K3 are not shown. It is carried out analogously to the determination of the correction values K1, K4. The computing units or controllers 4 are programmable in such a way that they selectively select values can process, i.e. they only accept values from a specific controller and / or sensor and discard the others. When using a common bus system, the Definition of an acceptance address for a controller, from an operator console or from a PC etc., which are also connected to the bus. They get even better for them Determination of the correct acceptance address for necessary data from the machine control read and automatically processed by the PC etc. and sent to the controller. The controllers 4 can then, for example, the sender address of a correction value K as a selection criterion to use. Another possibility is to send information to one or more recipients assign directly.

Figur 4 zeigt die vorher beschriebene Bestimmung und Regelung der Schnittlage, beim Zusammenführen von Bahnsträngen zu Heftsträngen, für die Anwendung auf das Zusammenführen mehrerer Heftstränge. In Figur 4 werden beispielhaft zwei Heftstränge H1 und H2 zusammengeführt.Figure 4 shows the previously described determination and regulation of the cutting position, at Merging web strands to staple strands, for application to the merging several strands. In Figure 4, two stitching strands H1 and H2 are exemplified merged.

Die Schnittlagen der Bahnstränge B1, B2 werden einzeln vor dem Zusammenführen bestimmt. Ein innerer Regelkreis umfasst einen Bahnstrangsensor 3, Regler 4 und ein Stellglied 10. Im Heftstrang H1 wird mit dem Heftstrangsensor 5 die gemeinsame Abweichung der Bahnstränge B1, B2 im Heftstrang H1 ermittelt und vom Regler 6 zu einem Korrekturwert K1 verarbeitet. Dieser Korrekturwert K1 wird denjenigen Reglern 4 als Sollwert-Anteil zugegeben, die auf die Bahnstränge B1, B2 wirken, welche den Heftstrang H1 bilden. Es wird ein mittlerer Regelkreis gebildet.The intersections of the web strands B1, B2 are determined individually before the merging. On inner control loop comprises a web strand sensor 3, controller 4 and an actuator 10. Im Staple strand H1 becomes the common deviation of the web strands with the staple strand sensor 5 B1, B2 determined in booklet strand H1 and processed by controller 6 to a correction value K1. This correction value K1 is added to those controllers 4 as a setpoint component which are based on the Web strands B1, B2 act, which form the stitching strand H1. It will be a middle loop educated.

Der äußere Regelkreis erfasst über einen weiteren Heftstrangsensor 14, der nach dem Zusammenführen der Heftstränge H1, H2 angeordnet ist, die gemeinsame Schnittlage der zusammengeführten Heftstränge H1, H2. Ein diesem Sensor zugeordneter Regler 15 verarbeitet eine Abweichung in einen Korrekturwert KW der als Sollwert-Anteil zu den Reglern 6 der Heftstrangsensoren H1, H2 zurückgeführt wird. Dem Regler 15 kann analog wie den anderen Reglern, ein Sollwert 16 vorgegeben werden. Der Korrekturwert KW des äußeren Regelkreises geht über die Regler 6 mit in die Korrekturwerte K1 und K2 ein. Diese wirken wiederum indirekt über die Regler 4 auf die Stellglieder 10. Es entsteht eine doppelte Kaskadierung.The outer control loop detects a further staple strand sensor 14, which according to the Merging the stitching strands H1, H2 is arranged, the common cutting position of the merged staples H1, H2. A controller 15 assigned to this sensor processes a deviation in a correction value KW as the setpoint component to the controllers 6 Staple strand sensors H1, H2 is returned. The controller 15 can be analogous to the others Controllers, a setpoint 16 can be specified. The correction value KW of the outer control loop goes into the correction values K1 and K2 via the controller 6. These in turn work indirectly via the controller 4 to the actuators 10. There is a double cascading.

In Figur 5 ist die unter Figur 1 beschriebene Ausgestaltung der Erfindung um ein Heftstrangregister erweitert. Zwischen dem Falztrichter 13 und dem Messerzylinder 1 ist das Heftstrangregister mit seinem Stellglied 17 integriert, welches durch Veränderung des Bahnweges auf die Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang einwirkt. Der Drucker verwendet zum manuellen Einstellen der Rotationsdruckmaschine das Heftstrangregister zunächst dafür, einen Fangbereich der Schnittlage einzustellen. Ist der Fangbereich erreicht, so ist die Schnittlage grob voreingestellt. Mittels der Haupt-, Neben- und Heftstrangregister wird anschließend die Feinabstimmung der Schnittlage durchgeführt. Nach dem Einschalten der Regler 4, 6 erfolgt die Regelung der Schnittlage wie vorher beschrieben, ohne das Heftstrangregister zu verstellen.In Figure 5, the embodiment of the invention described in Figure 1 is one Booklet register expanded. This is between the former 13 and the knife cylinder 1 Staple strand register integrated with its actuator 17, which by changing the path acts on the intersection of the web strands in the stitching strand. The printer is used for manual adjustment of the rotary printing press the staple register first for one Adjust the catch range of the cut position. If the catch area is reached, the cut position is rough preset. Using the main, secondary and booklet registers, the Fine-tuned the cut position. After switching on the controllers 4, 6 the Adjustment of the cutting position as described before, without changing the booklet register.

Figur 6 entspricht Figur 5, mit dem Unterschied, dass die kaskadierte Regelung unterbrochen ist. Eine im Heftstrangsensor 5 gemessene Abweichung der Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang wird wie zuvor beschrieben im Regler 6 a verarbeitet. Dem Regler 6 a ist das Stellglied 17 direkt zugeordnet. Der Korrekturwert des Reglers 6a wird nun an das Stellglied 17 des Heftstrangregisters geführt. Die Einzelstrangmesswerte für die Schnittlagen der Bahnstränge B1, B2 werden von den Reglern 4a zu Stellsignalen für die ihnen zugeordneten Stellglieder 10 verarbeitet. Es entstehen unabhängige Regelkreise für die einzelnen Bahnstränge B1, B2 und ein unabhängiger Regelkreis für den gemeinsamen Heftstrang H1. Figure 6 corresponds to Figure 5, with the difference that the cascaded control is interrupted. A deviation of the cutting position of the web strands in the staple strand measured in the staple strand sensor 5 is processed in controller 6 a as described above. The controller 6 a is the actuator 17 directly assigned. The correction value of the controller 6a is now sent to the actuator 17 Booklet register kept. The single strand measured values for the intersections of the web strands B1, B2 become regulating signals for the actuators 10 assigned to them by the regulators 4a processed. Independent control loops are created for the individual railway lines B1, B2 and a Independent control loop for the common H1 thread.

BezugszeichenlisteReference list

11: MesserzylinderKnife cylinder
22nd: SammelwalzeCollecting roller
33rd: Sensor, BahnstrangsensorSensor, web strand sensor
44th: ReglerRegulator
5, 145, 14: Sensor, HeftstrangsensorSensor, staple sensor
66: ReglerRegulator
7, 9, 11, 167, 9, 11, 16: SollwertgeberSetpoint generator
88th: RecheneinheitArithmetic unit
1010th: Stellglied für Haupt- und NebenregisterActuator for main and secondary registers
1212th: TrichtereinlaufleitwalzeHopper inlet guide roller
1313: FalztrichterFormer
1717th: Stellglied für HeftstrangregisterActuator for stitch register
B1, B2B1, B2: BahnstrangWeb strand
H1, H2, H3, H4H1, H2, H3, H4: HeftstrangBooklet
K, K1, K2, K3, K4, KWK, K1, K2, K3, K4, KW: KorrektursignalCorrection signal
FF: FalzapparatFolder

Claims

Method for determining the cutting positions of web strands (B1, B2), which are brought together in a rotary printing press to form a stitching strand (H1) and cross-cut, with a measured value for the cutting position of the web strands (B1, B2) being recorded in the stitching strand (H1) and for Determination of the intersection of the web strands (B1, B2) is used,
characterized in that

a) a single strand measured value for the intersections of the web strands (B1, B2) is recorded before the merging for each of the web strands (B1, B2),

b) and the cutting positions of the web strands (B1, B2) are determined from the individual strand measured values and the common measured value recorded for the web strands (B1, B2) of the stitching strand (H1) in the stitching strand (H1).

A method according to claim 1, characterized in that the stitching strand (H1) and a additional stitching strand (H2) are merged and also the cutting position of the other Booklet strand (H2) is determined according to claim 1.

A method according to claim 1, characterized in that the stitching strand (H1) and a Single web strand are merged and also the cutting position of the single web strand is determined according to claim 1.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the common measured value recorded in the staple (H1) to a synchronous one Regulation of register actuators (8, 10) for the web strands (B1, B2) is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at when starting up the rotary printing machine, values for the cutting positions are set manually and measured values for the cutting positions are stored as reference values.

Device for determining the cutting positions of web strands (B1, B2) which are brought together in a rotary printing press to form a stitching strand (H1) and cross-cut, wherein a measured value for the cutting positions of the web strands (B1, B2) in the stitching strand (H1) by at least one Stitching strand sensor (5) is picked up,
characterized in that
Single strand measured values for the cutting positions of the web strands (B1, B2) are recorded individually by web strand sensors (3) before being combined for the web strands.

Device according to the preceding claim, characterized in that in the Staple strand (H1) a common measured value for the intersections of the web strands (B1, B2) in the booklet strand (H1) by the booklet strand sensor (5) on a single web strand (B1, B2) of the booklet strand (H1) is recorded.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that Sensors (3, 5) are used which optically detect a print pattern.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that sensors (3, 5) capture optical print marks on the pages of various printed products always be printed in the same place.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the common measured value for the cutting positions of the web strands (B1, B2) in the stitching strand (H1) and the single strand measuring devices for the intersections of the web strands (B1, B2) one Control device (4, 6) are abandoned and the control device (4, 6) from the common measured value and the single strand measured values control signals individually for the Forms strands (B1, B2).

Device according to the preceding claim, characterized in that the Control device (4, 6) from the common measured value for the cutting positions of the Web strands (B1, B2) in the stitching strand (H1) form a correction signal (K) which regulators (4) for the individual web strands (B1, B2) as a common setpoint share becomes.

Device according to one of the two preceding claims, characterized in that that the single strand measured values for the cutting positions of the web strands (B1, B2) controllers (4) for the individual web strands (B1, B2) as control variables.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the common measured value for the cutting positions of the web strands (B1, B2) in the stitching strand (H1) a control device (6a) is given, which is an actuating signal for the stitching strand (H1) forms, and the single strand measured values for the intersections of the web strands (B1, B2) a control device (4a), the individual control signals for the Forms strands (B1, B2).