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EP1054363A1 - Procédé et dispositif de distribution de bouteilles de gaz - Google Patents

Procédé et dispositif de distribution de bouteilles de gaz Download PDF

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Publication number
EP1054363A1
EP1054363A1 EP20000430023 EP00430023A EP1054363A1 EP 1054363 A1 EP1054363 A1 EP 1054363A1 EP 20000430023 EP20000430023 EP 20000430023 EP 00430023 A EP00430023 A EP 00430023A EP 1054363 A1 EP1054363 A1 EP 1054363A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bottle
uetd
distributor
cells
access
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20000430023
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bernard Barneaud
Alain Sabouraud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUDCO
Original Assignee
Sudco SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sudco SA filed Critical Sudco SA
Publication of EP1054363A1 publication Critical patent/EP1054363A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/05—Applications for industrial use
    • F17C2270/059—Mass bottling, e.g. merry belts

Definitions

  • the subject of the present invention is a device and a method for self-service gas cylinder distribution.
  • the technical sector of the invention is that of the manufacture of distributors of liquefied gas cylinders, in particular propane or butane.
  • Patent application FR 2423190 describes a method for obtaining the replacement of an empty recoverable container with a similar container filled with a consumable product, this replacement taking place by through a vending machine containing full containers and maneuverable by the consumer himself, in which one spares the dispenser a freely accessible location intended for receive the empty container at the same time that the one or more is made inaccessible full containers; a container is only made accessible to the consumer full only when, on the one hand, the empty container to be exchanged has been placed in the freely accessible space reserved for this use and that, on the other hand, the price of the product contained in a full container has been paid by the consumer, by introducing a token into the dispenser; in addition, payment of the price is prohibited until the empty container has been placed in the space reserved for this purpose.
  • This document also describes a dispensing device comprising a series of locations for receiving empty containers for swap, a series of locations each containing a full container, means making the locations containing the containers inaccessible full as well as means making the reserved spaces inaccessible to empty receptacles, except one of them, means for detecting the presence of the empty container to be exchanged when it is introduced into the space whose access is free, the detector means controlling access to means of release of one of the locations containing a full container, and means for implementing the means for releasing one of the locations containing a full container.
  • the dispenser is in the form of a cage surrounding two horizontal trays superimposed integral with a tube mounted to pivot according to a vertical axis; each tray is partitioned by rods sparing ten slots for holding empty bottles - for the tray upper - and full bottles - for the lower tray; a system mechanical drive (by the user) in rotation of the plates in a single direction, associated with a magnetic presence detection bar an empty bottle returned, and locking mechanisms are described in this document.
  • An object of the invention is to propose a method and an apparatus self-service distribution of liquefied gas cylinders, which are improved.
  • Patent application EP-A-860 648 describes a device for managing industrial gas cylinders which has an enclosure defining a cell receiving a bottle fitted with a collar including a circuit electronic, as well as a portable reading clip in contact with the necklace;
  • patent application FR-A-2685519 defines a concept consisting to use electromagnetic waves to read recorded data in a label affixed to a bottle, without however describing clearly and completely an embodiment.
  • the invention consists in proposing an apparatus according to claim 1.
  • the means for detection and identification an empty bottle inserted into a cell includes at minus a means of contactless reading of data recorded in a electronic micro-circuit integrated into each bottle, which is associated with each of the access openings.
  • the means identification includes a camera associated with means of recognition of the shape and / or color of the bottles.
  • the invention makes it possible to detect the presence and to identify the characteristics of a bottle introduced by a user into a cell through an access opening, precisely, reliably and very fast.
  • the invention allows, in particular by repeated reading to several repeats as long as a signal representative of the opening of the hatch is transmitted to the UETD by a sensor sensitive to this opening, to avoid fraudulent use of introducing a bottle (for exchange) then to withdraw it; this also makes it possible to verify that the empty bottle enter into the socket by the user corresponds to a predetermined type bottle, in particular corresponds to a bottle intended to contain butane or, on the contrary, a bottle intended to contain propane ; this also makes it possible to verify that the introduced bottle is part of the fleet of bottles of a predetermined distribution company.
  • RF signals which are located at the top or bottom of the access opening
  • RF frequency signals are used preferably located in a range from 1 to 100 megahertz, for example close to 10 to 15 megahertz to both provide the micro circuit integrated into the energy bottle and to receive signals RF identification returned by this micro circuit associated with an antenna also integrated into the bottle.
  • a mechanical guide member is preferably also provided. and bottle positioning which is integral with each cell; this further facilitates automatic and contactless bottle identification by promoting optimal positioning of the bottle under the antenna reading and / or in the field of view of the camera.
  • the invention consists in proposing a distributor comprising at least two respectively closable access openings by a hatch (or shutter or door); the at least two hatches being of preferably arranged superimposed and of identical rectangular shape, and being mounted - preferably articulated - on a common frame making part of a service door, preferably rectangular, for access simultaneous with several of said openings;
  • this particular configuration facilitates filling of the dispenser while making it possible to offer a fixed enclosure (in metal, plastic, concrete) and resistant access doors weather and vandalism, thanks to a simple mechanical structure and rigid;
  • at least part of said service door and / or said hatch is made of a material non-magnetic, in particular in plastic material, in order to limit the electromagnetic (RF reading system) disturbances caused by its opening and closing.
  • the invention consists in filling the dispenser comprising a plurality of cells intended to receive a type of predetermined bottle, leaving one - and only one - empty cell, which can be chosen arbitrarily by the person filling among said plurality of cells; this allows optimal use of the dispenser loading capacity.
  • the invention consists in providing, integrated into the bottle dispenser, dispenser dispenser, means (such as a keyboard) for the introduction of a choice item by the consumer a bottle purchase transaction (without prior deposit of a empty bottle), and a means of actuating the regulator distributor according to said choice data.
  • the distributor 1 comprises, inside an envelope 20, a barrel 22 rotatably mounted along the vertical axis 21; the barrel is driven in rotation by a motor 10 via a pinion 23 with an axis 24 meshing with a chain encircling the base of the barrel; the barrel comprises three superimposed trays 25 which are each surmounted of reinforcements 26 delimiting six cells (of identical shape) 27 for receiving a bottle 28; a template 26a is provided at the bottom of each cell for promote correct positioning of a bottle by cooperating with the body and / or the flange or handle provided in the upper part of the bottle.
  • a door 16 of service carrying three superimposed hatches 16a, 16b, 16c allowing the respective closing of three openings 2a, 2b, 2c provided in door 16, as well as a keyboard 5, a display unit 6 and a payment terminal 8 by bank card which are arranged in a niche 3, and finally a hatch 29 of access to a housing for the delivery of a regulator distributed by a distributor 4 housed in the envelope.
  • the door 16 is pivotally mounted along the axis 31 relative to the envelope 20 and the doors 16a to 16c are pivotally mounted along the axis 32 relative to door 16.
  • an antenna 3 is provided in the upper part of each opening obscured by its hatch respective 16a to 16c, an antenna 3 is provided allowing the supply (by induction) of an integrated circuit to each bottle as well as the reading of identification data contained in signals transmitted by an antenna associated with this circuit integrated into the structure of each bottle; alternatively, a camera 3 allows recognition of the bottle by comparison of its shape and / or color with data corresponding stored in a memory associated with the UETD.
  • This dispenser can be filled with two different types of regulators: three regulators 40a adapted to a first type of cylinder (for example butane) present in distributor 1, and three regulators 40b suitable for a second type of bottle (for example propane) simultaneously present in the dispenser.
  • a first type of cylinder for example butane
  • a second type of bottle for example propane
  • the operation is the following: the customer introduces his bank card, which the distributor blocks; the UETD broadcasts a message ⁇ Welcome ⁇ and offers the choice ⁇ Exchange ⁇ or ⁇ Purchase ⁇ (consignment); after the customer has selected ⁇ Purchase ⁇ , UETD broadcasts the message “Product Purchase” and offers the choice: ⁇ Butane ⁇ or ⁇ Propane ⁇ , which the customer selects using keyboard 5; UETD checks in memory M the presence of a cylinder and a pressure reducer corresponding to the selected product, and if the product is not available, the UETD displays the message ⁇ Product not available ⁇ and ends the procedure.
  • the operation is as follows: the delivery man introduces a card and enters a code identification; UETD displays a message ⁇ Delivery in progress ⁇ , archive the event, and broadcasts a message to open the service door 16; after the delivery man opens the door, the distributor lights up the lights cells containing empty bottles to be replaced.
  • the delivery person remove empty bottles from the slots and as soon as a bottle is removed, the dispenser records the withdrawal of the bottle in the memory; (d) the delivery person places the full bottles one by one and as soon as a new one bottle is recognized, the dispenser turns off the corresponding indicator, and saves the new bottle by updating the memory; (e) the delivery man presses two forced barrel rotation control buttons which advance one position by rotating 60 degrees; operations (c) to (e) above are repeated until the barrel is filled with the exception of one cell left empty for each type of bottle contained in the distributor; after the delivery person has closed the service door, the UETD prints the delivery report.

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Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif et un procédé de distribution de bouteilles de gaz en libre service.
Le secteur technique de l'invention est celui de la fabrication de distributeurs de bouteilles de gaz liquéfié, en particulier de propane ou butane.
Selon l'invention, un appareil (1) de distribution en libre service de bouteilles de gaz liquéfié, comportant une pluralité d'alvéoles (27) mobiles aptes à recevoir une bouteille, comporte : au moins deux ouvertures (2a, 2b, 2c) d'accès ; au moins deux trappes (16a, 16b, 16c) d'obturation respective d'une desdites ouvertures ; au moins deux capteurs (14a, 14b, 14c) de fermeture respectivement associés à une desdites trappes ; un moyen (3) d'identification sans contact de bouteille ; une unité électronique de traitement de données (UETD) qui est reliée auxdits capteurs et audit moyen (3) d'identification, permettant de détecter la présence et d'identifier les caractéristiques d'une bouteille introduite par un utilisateur dans une alvéole au travers d'une ouverture d'accès, de façon précise, fiable et rapide.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif et un procédé de distribution de bouteilles de gaz en libre service.
Le secteur technique de l'invention est celui de la fabrication de distributeurs de bouteilles de gaz liquéfié, en particulier de propane ou butane.
La demande de brevet FR 2423190 décrit un procédé pour obtenir le remplacement d'un récipient vide récupérable par un récipient analogue rempli d'un produit consommable, ce remplacement ayant lieu par l'intermédiaire d'un appareil distributeur contenant des récipients pleins et manoeuvrable par le consommateur lui-même, dans lequel on ménage dans l'appareil distributeur un emplacement librement accessible destiné à recevoir le récipient vide en même temps qu'on rend inaccessible le ou les récipients pleins ; on ne rend accessible au consommateur un récipient plein que lorsque, d'une part, le récipient vide à échanger a été placé dans l'emplacement librement accessible réservé à cet usage et que, d'autre part, le prix du produit contenu dans un récipient plein a été acquitté par le consommateur, par l'introduction d'un jeton dans le distributeur ; en outre, on interdit l'acquittement du prix tant que le récipient vide n'a pas été placé dans l'emplacement réservé à cet effet. L'acquittement du prix rend libre l'accès à un récipient plein que l'on peut extraire du distributeur ainsi que l'accès à un autre emplacement destiné à recevoir un nouveau récipient vide à échanger ; en même temps que l'on permet l'acquittement du prix, on interdit le retrait du récipient vide à échanger placé préalablement dans l'emplacement réservé à cet effet.
Ce document décrit également un appareil distributeur comprenant une série d'emplacements destinés à recevoir des récipients vides à échanger, une série d'emplacements contenant chacun un récipient plein, des moyens rendant inaccessibles les emplacements contenant les récipients pleins ainsi que des moyens rendant inaccessibles les emplacements réservés aux récipients vides, sauf l'un d'eux, des moyens détecteurs de la présence du récipient vide à échanger lorsqu'on l'introduit dans l'emplacement dont l'accès est libre, les moyens détecteurs contrôlant l'accès à des moyens de libération d'un des emplacements contenant un récipient plein, et des moyens de mise en oeuvre des moyens de libération d'un des emplacements contenant un récipient plein.
Les emplacements sont prévus sur des supports mobiles à l'intérieur d'une enveloppe fixe présentant une ouverture devant laquelle défilent les supports mobiles de telle manière que jamais plus d'un emplacement entier de chacun des supports n'apparaisse devant l'ouverture ; de plus, l'appareil comporte :
  • un premier système de verrouillage des supports bloquant les supports lorsqu'un emplacement vide du premier support se trouve en face de l'ouverture, ce système de verrouillage étant débloqué par les moyens détecteurs de la présence d'un récipient vide ;
  • un second système de verrouillage verrouillant les moyens de libération d'un des emplacements contenant un récipient plein, ce système de verrouillage étant débloqué par un dispositif de contrôle de l'acquittement du prix ;
  • et un troisième système de verrouillage bloquant le dispositif de contrôle d'acquittement du prix et débloqué par le déplacement du support garni du récipient vide à échanger depuis sa position en regard de l'ouverture à une position décalée par rapport à l'ouverture et dans laquelle le récipient vide est inaccessible.
Le distributeur se présente sous la forme d'une cage entourant deux plateaux horizontaux superposés solidaires d'un tube monté pivotant selon un axe vertical ; chaque plateau est cloisonné par des tiges ménageant dix emplacements destinés à supporter des bouteilles vides - pour le plateau supérieur - et des bouteilles pleines - pour le plateau inférieur ; un système mécanique d'entraínement (par l'utilisateur) en rotation des plateaux dans un sens unique, associé à un barreau magnétique de détection de présence d'une bouteille vide restituée, et des mécanismes de verrouillages sont décrits dans ce document.
Bien que ce procédé et ce dispositif présentent certains avantages, l'expérience a montré qu'il n'est pas pleinement satisfaisant.
Un objectif de l'invention est de proposer un procédé et un appareil de distribution en libre service de bouteilles de gaz liquéfié, qui soient améliorés.
La demande de brevet EP-A-860648 décrit un dispositif de gestion de bouteilles de gaz industriels qui comporte une enceinte délimitant une alvéole recevant une bouteille équipée d'un collier comportant un circuit électronique, ainsi qu'une pince portative de lecture par contact avec le collier ; la demande de brevet FR-A-2685519 définit un concept consistant à utiliser des ondes électromagnétiques pour lire des données enregistrées dans une étiquette apposée sur une bouteille, sans toutefois décrire de façon claire et complète un mode de réalisation.
Selon un premier aspect, l'invention consiste à proposer un appareil selon la revendication 1.
De préférence le moyen permettant la détection et l'identification d'une bouteille vide introduite dans une alvéole (ainsi que la détection et l'identification d'une bouteille pleine extraite d'une alvéole) comporte au moins un moyen de lecture sans contact de données enregistrées dans un micro-circuit électronique intégré à chaque bouteille, qui est associé à chacune des ouvertures d accès.
Selon une variante de réalisation, qui peut le cas échéant être combinée avec lesdits moyens de lecture dans un micro-circuit, et dans laquelle la bouteille forme elle-même un support de données, le moyen d'identification comporte une caméra associée à des moyens de reconnaissance de la forme et/ou de la couleur des bouteilles.
L'invention permet de détecter la présence et d'identifier les caractéristiques d'une bouteille introduite par un utilisateur dans une alvéole au travers d'une ouverture d'accès, de façon précise, fiable et très rapide.
L'invention permet, notamment par une lecture répétée à plusieurs reprises tant qu'un signal représentatif de l'ouverture de la trappe est transmis à l'UETD par un capteur sensible à cette ouverture, d'éviter une utilisation frauduleuse consistant à introduire une bouteille (pour échange) puis à la retirer ; ceci permet en outre de vérifier que la bouteille vide introduire dans l'alvéole par l'utilisateur correspond à un type prédéterminé de bouteille, en particulier correspond à une bouteille destinée à contenir du butane ou bien au contraire une bouteille destinée à contenir du propane ; ceci permet également de vérifier que la bouteille introduite fait partie du parc de bouteilles d'une société de distribution prédéterminée.
En prévoyant un moyen de lecture par ouverture d'accès, on peut utiliser pour cette lecture des moyens d'émission et de réception de signaux radiofréquence (RF) de faible portée (de l'ordre de 10 à 30 cm par exemple), et on réduit les risques d'interférences entre deux émetteurs-récepteurs voisins intégrés à l'appareil qui pourraient conduire à des erreurs de détection et d'identification ; on diminue ainsi en outre la sensibilité du système aux interférences électromagnétiques susceptibles de résulter de l'émission de parasites radio électriques par des appareils situés au voisinage des moyens de lecture, ou bien de mouvements de masses non amagnétiques au voisinage des lecteurs, par exemple le mouvement d'ouverture ou de fermeture de la trappe d'accès.
En outre, afin de limiter l'émission de parasites électromagnétiques par des actionneurs intégrés au distributeur (pour assurer notamment ouverture et/ou fermeture des portes et/ou déplacement des alvéoles dans le cas d'utilisation d'un plateau tournant), on utilise de préférence à cet effet un ou plusieurs actionneurs pneumatiques.
De préférence on utilise une ou deux antennes d'émission et de réception de signaux RF, qui (est) sont disposé(s) en partie supérieure ou inférieure de l'ouverture d'accès, et on utilise des signaux RF de fréquence de préférence située dans une plage allant de 1 à 100 mégahertz, par exemple voisine de 10 à 15 mégahertz pour à la fois fournir au micro circuit intégré à la bouteille de l'énergie et pour recevoir des signaux d'identification RF renvoyés par ce micro circuit associé à une antenne également intégrée à la bouteille.
On prévoit de préférence en outre un organe mécanique de guidage et de positionnement de bouteille qui est solidaire de chaque alvéole ; ceci facilite encore l'identification automatique et sans contact de la bouteille en favorisant un positionnement optimal de la bouteille sous l'antenne de lecture et/ou dans le champ de visée de la caméra.
Selon un autre aspect, l'invention consiste à proposer un distributeur comprenant au moins deux ouvertures d'accès respectivement obturables par une trappe (ou volet ou porte) ; les au moins deux trappes étant de préférence disposées superposées et de forme rectangulaire identique, et étant montées - de préférence articulées - sur un cadre commun faisant partie d'une porte de service, de préférence rectangulaire, pour l'accès simultané à plusieurs desdites ouvertures ; cette configuration particulière facilite le remplissage du distributeur tout en permettant de proposer une enveloppe fixe (en métal, plastique, béton) et des portes d'accès résistantes aux intempéries et au vandalisme, grâce à une structure mécanique simple et rigide ; selon un mode préféré de réalisation, une partie au moins de ladite porte de service et/ou de ladite trappe est réalisée dans un matériau amagnétique, en particulier en matériau plastique, afin de limiter les perturbations électromagnétiques (du système de lecture RF) provoquées par son ouverture et sa fermeture.
Selon un autre aspect, l'invention consiste à remplir le distributeur comportant une pluralité d'alvéoles prévues pour recevoir un type de bouteille prédéterminée, en laissant une - et une seule - alvéole vide, qui peut être choisie arbitrairement par la personne effectuant le remplissage parmi ladite pluralité d'alvéoles ; ceci permet d'utiliser de façon optimale la capacité de chargement du distributeur.
Selon un autre aspect, l'invention consiste à prévoir, intégrés au distributeur de bouteilles, un distributeur de dérendeurs, un moyen (tel qu'un clavier) d'introduction d'une donnée de choix par le consommateur d'une opération d'achat d'une bouteille (sans dépôt préalable d'une bouteille vide), et un moyen d'actionnement du distributeur de détendeurs en fonction de ladite donnée de choix.
Les avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif des modes préférentiels de réalisation de l'invention.
Dans les dessins, les éléments identiques ou similaires portent, sauf indication contraire, les mêmes références d'une figure à l'autre.
  • La figure 1 illustre schématiquement les principaux composants d'une application selon l'invention.
  • Les figures 2 à 4 illustrent la structure mécanique d'ensemble d'un mode particulier de réalisation d'un distributeur :
    • la figure 3 est une vue de dessus de l'appareil et une vue selon III de la figure 2 ;
    • la figure 2 est une vue latérale et une vue selon II de la figure 3 ;
    • la figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la figure 3.
  • La figure 5 illustre un barillet d'un distributeur détendeur intégré à l'appareil selon l'invention.
    • Le distributeur 1 comporte, à l'intérieur d'une enveloppe 20, un barillet 22 monté rotatif selon l'axe 21 vertical ; le barillet est entraíné en rotation par un moteur 10 par l'intermédiaire d'un pignon 23 d'axe 24 engrenant avec une chaíne encerclant la base du barillet ; le barillet comporte trois plateaux 25 superposés qui sont chacun surmontés d'armatures 26 délimitant six alvéoles (de forme identique) 27 de réception d'une bouteille 28 ; un gabarit 26a est prévu au fond de chaque alvéole pour favoriser un positionnement correct d'une bouteille en coopérant avec le corps et/ou la collerette ou poignée prévue en partie supérieure de la bouteille.
    Sur une face 20a de l'enveloppe sont regroupées une porte 16 de service portant trois trappes superposées 16a, 16b, 16c permettant la fermeture respective de trois ouvertures 2a, 2b, 2c prévues dans la porte 16, ainsi qu'un clavier 5, une unité 6 d'affichage et un terminal 8 de paiement par carte bancaire qui sont disposés dans une niche 3, et enfin une trappe 29 d'accès à un logement de délivrance d'un détendeur distribué par un distributeur 4 logé dans l'enveloppe.
    La porte 16 est montée pivotante selon l'axe 31 par rapport à l'enveloppe 20 et les portes 16a à 16c sont montées pivotantes selon l'axe 32 par rapport à la porte 16.
    En partie supérieure de chaque ouverture occultée par sa trappe respective 16a à 16c, est prévue une antenne 3 permettant l'alimentation (par induction) d'un circuit intégré à chaque bouteille ainsi que la lecture de données d'identification contenues dans des signaux émis par une antenne associée à ce circuit intégré à la structure de chaque bouteille ; alternativement, une caméra 3 permet la reconnaissance de la bouteille par comparaison de sa forme et/ou de sa couleur avec des données correspondantes enregistrées dans une mémoire associée à l'UETD.
    Comme illustré figure 1, le distributeur comporte une UETD associée à une mémoire M et reliée (par des moyens 37 de liaison) aux différents capteurs, actionneurs et organes d'interface, à savoir :
    • un clavier 5, un afficheur 6 et un transducteur sonore 7 pour le 〈〈 dialogue 〉〉 entre l'utilisateur et l'UETD ;
    • un terminal 8 de paiement par carte bancaire 8a ;
    • les trois antennes 3 respectivement associées aux ouvertures 2a - 2c et pilotées par une interface 17 ;
    • un modem 9 pour la communication à distance ;
    • deux interfaces 11, 12 de contrôle et de commande respective d'un moteur 10 d'entraínement du barillet 22 et d'un distributeur 4 de détendeurs ;
    • un actionneur de verrouillage 13, 13a à 13c, un capteur de fermeture 14, 14a à 14c, qui sont respectivement associés à chacune des quatre portes 16, 16a à 16c ;
    • un indicateur visuel 15a à 15c associé à chacune des trois trappes pour faciliter l'indication à l'utilisateur de la trappe à ouvrir.
    Le distributeur 4 de détendeurs 40a, 40b illustré figure 5 comporte :
    • une enveloppe 41 cylindrique fixe d'axe 42 horizontal à l'intérieur de laquelle un tambour 43 est monté rotatif selon cet axe ; ce tambour comporte six logements séparés par six cloisons épaisses 44, chaque logement 45 recevant un détendeur 40 ;
    • un actionneur 46 d'entraínement du tambour 43 en rotation, et trois capteurs 47 de position du tambour et de détection de présence d'un détendeur dans chacune des deux alvéoles situées de part et d'autre d'une ouverture d'échappement 48 prévue dans l'enveloppe 41 et permettant la chute d'un détendeur jusqu'à la trappe 29 figure 2.
    Ce distributeur peut être rempli de deux types différents de détendeurs : trois détendeurs 40a adaptés à un premier type de bouteille (par exemple butane) présente dans le distributeur 1, et trois détendeurs 40b adaptés à un deuxième type de bouteille (par exemple propane) simultanément présente dans le distributeur.
    Pour l'achat d'une bouteille par un client, le fonctionnement est le suivant : le client introduit sa carte bancaire, que le distributeur bloque ; l'UETD diffuse un message 〈〈 Accueil 〉〉 et propose le choix 〈〈 Echange 〉〉 ou 〈〈 Achat 〉〉 (consignation) ; après que le client ait sélectionné 〈〈 Achat 〉〉, l'UETD diffuse le message 〈〈 Achat Produit 〉〉 et propose le choix : 〈〈 Butane 〉〉 ou 〈〈 Propane 〉〉, que le client sélectionne au clavier 5 ; l'UETD contrôle dans la mémoire M la présence d'une bouteille et d'un détendeur correspondant au produit sélectionné, et si le produit n'est pas disponible, l'UETD affiche le message 〈〈 Produit non disponible 〉〉 et termine la procédure.
    Dans le cas contraire, l'UETD diffuse le message 〈〈 Achat Butane ou Achat Propane 〉〉 confirmant le choix du client et attend que le client saisisse son code secret et valide ou annule l'opération ; si l'autorisation échoue, le distributeur affiche un message 〈〈 Abandon 〉〉 et termine la procédure.
  • (a) Le moteur 10 contrôlé par l'UETD positionne le cylindre 22 sur une position correspondant à une bouteille pleine du produit à distribuer ; l'UETD allume le voyant (15a ou 15b ou 15c) de la porte correspondante et donne l'autorisation d'ouverture en désactivant le verrouillage ; l'UETD affiche un message et attend de l'interface 17 correspondant à l'ouverture concernée, un signal signifiant l'absence de la bouteille dans l'emplacement (avec répétition du message). Le client ouvre la porte et prend la bouteille pleine de l'emplacement ; l'UETD éteint le voyant, supprime l'autorisation d'ouverture, diffuse un message et attend la fermeture de la porte (avec répétition du message) ; après que le client ait fermé la porte, l'UETD provoque la distribution du détendeur correspondant au produit. l'UETD confirme la transaction bancaire, imprime un reçu client, met à jour la mémoire et archive l'événement, puis termine la procédure d'achat et provoque le déverrouillage de la carte bancaire. Pour l'échange d'une bouteille par un client, le fonctionnement s'effectue selon une séquence d'étapes similaire mais sans distribution de détendeur et comporte en outre les étapes suivantes, avant la distribution (étape (a) ci-dessus) de la bouteille pleine :
  • (b) La machine diffuse le message 〈〈 Range Bouteille 〉〉 et attend la présence d'une bouteille vide dans l'emplacement (avec répétition du message) ; si le client appuie sur une touche 〈〈 Annulation 〉〉, la machine diffuse le message 〈〈 Fermer Porte 〉〉 et attend la fermeture de la porte (avec répétition du message) ; après que le client ait fermé la porte, la machine termine la procédure d'échange ; après que le client ait placé une bouteille vide dans l'alvéole, la machine éteint le voyant correspondant et envoie une commande de fermeture porte, diffuse un message 〈〈 Fermer Porte 〉〉 et attend la fermeture de la porte (avec répétition du message) ; après que le client ait fermé la porte, l'UETD contrôle la présence et l'identité de la bouteille vide : si la bouteille est absente ou si son identité ne correspond pas au type de bouteille prédéterminé ; la machine ouvre à nouveau la porte et retourne à l'étape (b) ; dans le cas contraire, l'UETD commande les opérations décrites ci-dessus pour le retrait d'une bouteille pleine.
    • Pour le remplissage du distributeur par un livreur, le fonctionnement est le suivant : le livreur introduit une carte et tape un code d'identification ; l'UETD affiche un message 〈〈 Livraison en cours 〉〉, archive l'événement, et diffuse un message d'ouverture de la porte de service 16 ; après que le livreur ait ouvert la porte, le distributeur allume les voyants des alvéoles contenant des bouteilles vides à remplacer. (c) Le livreur enlève les bouteilles vides des emplacements et dès qu'une bouteille est enlevée, le distributeur enregistre le retrait de la bouteille dans la mémoire ; (d) le livreur place les bouteilles pleines une par une et dès qu'une nouvelle bouteille est reconnue, le distributeur éteint le voyant correspondant, et enregistre la nouvelle bouteille en mettant à jour la mémoire ; (e) le livreur appuie sur deux boutons de commande de rotation forcée du barillet qui avance d'une position en tournant de 60 degrés ; les opérations ( c) à (e) ci-dessus sont répétées jusqu'à remplissage du barillet à l'exception d'une alvéole laissée vide pour chaque type de bouteille contenue dans le distributeur ; après que le livreur ait fermé la porte de service, l'UETD imprime le compte-rendu de la livraison.

    Claims (10)

    1. Appareil (1) de distribution en libre service de bouteilles de gaz liquéfié, qui comporte une pluralité d'alvéoles (27) mobiles aptes à recevoir une bouteille, caractérisé en ce qu'il comporte :
      au moins deux ouvertures (2a, 2b, 2c) d'accès,
      au moins deux trappes (16a, 16b, 16c) d'obturation respective d'une desdites ouvertures,
      au moins deux capteurs (14a, 14b, 14c) de fermeture respectivement associés à une desdites trappes,
      un moyen (3) d'identification sans contact de bouteille,
      une unité électronique de traitement de données (UETD) qui est reliée auxdits capteurs et audit moyen (3) d'identification, permettant de détecter la présence et d'identifier les caractéristiques d'une bouteille introduite par un utilisateur dans une alvéole au travers d'une ouverture d'accès, de façon précise, fiable et rapide.
    2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le dit moyen d'identification comporte un moyen (3) de lecture associé à chacune desdites ouvertures d'accès, dans lequel chaque moyen de lecture comporte une ou deux antenne(s) (3) apte(s) à émettre et à recevoir des signaux radio de fréquence située dans une plage allant de 1 mégahertz à 100 mégahertz, qui est (sont) située(s) en partie supérieure ou inférieure de l'ouverture d'accès, de façon à permettre la lecture sans contact de données enregistrées dans un micro-circuit électronique intégré à chaque bouteille.
    3. Appareil selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le moyen (3) d'identification comporte une caméra associée à des moyens de reconnaissance de la forme et/ou de la couleur des bouteilles.
    4. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, dont l'enveloppe comporte au moins deux trappes (16a, 16b, 16c) superposées montées articulées sur un cadre commun faisant partie d'une porte (16) de service pour l'accès simultané à plusieurs alvéoles.
    5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, qui comporte un distributeur (4) de détendeurs, ainsi qu'un moyen (5) d'introduction de données raccordé à ladite unité électronique de traitement de données (UETD) pour actionner le distributeur (4) en fonction d'une donnée de choix introduite par l'utilisateur grâce au moyen (5).
    6. Appareil selon la revendication 5 qui comporte des moyens (9) de transmission à distance de données relatives au contenu du distributeur (4) de détendeurs.
    7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les alvéoles sont disposées sur au moins trois niveaux superposés d'un barillet (22) à axe (21) vertical comportant plusieurs alvéoles par niveau, lequel appareil comporte en outre, sur une façade de l'enveloppe renfermant le barillet, un terminal (5, 6, 7, 8) de dialogue et de paiement, et une trappe d'accès à un moyen (4) de distribution de détendeurs.
    8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, qui comporte un organe mécanique (26a) de guidage et de positionnement de bouteille, qui est solidaire de chaque alvéole, dans lequel lesdites trappes et/ou une porte de service est (sont) en partie réalisée(s) dans un matériau amagnétique, et qui comporte en outre au moins un actionneur (10, 12, 13) (pneumatique ou électromécanique) pour le déplacement des alvéoles et/ou pour l'ouverture et la fermeture des portes, lequel actionneur est relié à ladite unité électronique (UETD).
    9. Procédé de distribution de bouteilles de gaz liquéfié dans lequel on utilise un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et dans lequel on remplit l'appareil en laissant une seule alvéole vide pour chaque type de bouteille.
    10. Procédé selon la revendication 9 dans lequel on enregistre dans une mémoire (M) et on transmet à distance, par des moyens (9), sous contrôle de ladite unité électronique (UETD) du distributeur,
      des données relatives au contenu des alvéoles (27),
      des données relatives au contenu d'un distributeur (4) de détendeurs.
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