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EP1048461A1 - Verfahren zur Registersteuerung beim Übereinanderdruck mehrerer Teilfarben - Google Patents

Verfahren zur Registersteuerung beim Übereinanderdruck mehrerer Teilfarben Download PDF

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EP1048461A1
EP1048461A1 EP00107048A EP00107048A EP1048461A1 EP 1048461 A1 EP1048461 A1 EP 1048461A1 EP 00107048 A EP00107048 A EP 00107048A EP 00107048 A EP00107048 A EP 00107048A EP 1048461 A1 EP1048461 A1 EP 1048461A1
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EP
European Patent Office
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color
web
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EP00107048A
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English (en)
French (fr)
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EP1048461B1 (de
Inventor
Ulrich Kot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1048461A1 publication Critical patent/EP1048461A1/de
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Publication of EP1048461B1 publication Critical patent/EP1048461B1/de
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    • B41M1/14—Multicolour printing
    • B41M1/18—Printing one ink over another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
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    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering
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    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2235/00—Cleaning
    • B41P2235/10—Cleaning characterised by the methods or devices

Definitions

  • the relative position of the partial images must be can be adjusted to each other in order to obtain a pressure suitable for the register.
  • register setting devices with which the position of one of the partial images in the printing direction and across the printing direction Moving and twisting can be changed. It is known to be in contrast Specify rich color as the reference color and the location of all other drawing files used inks relative to the reference color.
  • the status of the partial images are used for crosses that are viewed visually with a cross-mark reader be or register marks, their reflection values with a photoelectric sensor be included.
  • the relative position of the Drawing files are kept independent of each other. Another option is there in determining a reference position regardless of one of the partial colors, all Drawing files can be set in relation to the reference position. In this case applies none of the part colors as reference color.
  • the actuating amounts are the register setting devices relatively large.
  • the control and Control devices for register setting speed-optimized.
  • the position of a partial color moves according to the timing behavior of the control and actuators Reference to its target position, with a certain overshoot around the target position can do what disappears after a period of time.
  • a reference color can serve as the leading color, the change in position of which other partial colors somewhat delayed due to the effect of a control device consequences.
  • the object of the invention is to provide a method for register control To develop overprint of several partial colors, which is the number of Reduced cleaning processes and which improves print quality.
  • the ongoing change in the position of the drawing files results in a cleaning effect for the pressure transmission material, especially for rubber blankets from Offset printing machines.
  • the change in position means that other areas of the Print transfer material are used in the ink transfer. Contamination is caused by the print transfer material during ink transfer peeled off and transferred to the substrate with the printing ink.
  • Register setting elements are the position of all part colors in the printing direction and across to do this, e.g. B. amounts between 0.01 and 0.03 mm in a cycle of approx. 2-6 minutes, changed. The amounts of the adjustment are significantly larger than the grid width of the Pixels.
  • the cycle duration can be based on the period mechanical natural vibrations of the printing press can be matched.
  • the amplitude, the stroke and the curve of the cyclical changes in position can be based on the grid width and grid angle of the drawing files are coordinated. It is the same possible the movements of the drawing files with regard to the mechanical To optimize the construction of an elastic cylinder lift.
  • the movements can vary according to the distance and direction of textile fibers of the elevator and / or align according to the pattern of a structured elevator surface.
  • the Speed profile of the motion sequences can change in the printing direction and across distinguish clearly. For example, the changes in position of a partial image in Print direction is faster than across the print direction.
  • the last printing unit of a printing press for printing is highly schematized in FIG represented on a web 1.
  • a printing cylinder 4 When conveying the web 1 in the pressure gap 2 between one Transfer cylinder 3 and a printing cylinder 4 is corresponding to a field Printing ink placed on web 1.
  • the drawing file is a color separation on a printing form 5 generated, which is located on a forme cylinder 6, which is in rolling contact with a blanket 7 of the transfer cylinder 3 is.
  • the partial image includes an actual usable print image 8 as well Register marks 9.
  • the position of the partial image on the web 1 is in the printing direction x and in Page direction y set so that the drawing is exactly the same as the previously printed one Drawing files.
  • Register setting devices 10, 11 are provided. When the register setting device 10 is actuated, the forme cylinder 6 and the printing form 5 are displaced in the lateral direction y. There is an equal displacement of the partial image on the web 1 in the lateral direction y. When the register setting device 11 is actuated, the phase position of the forme cylinder 6 and the printing form 5 is set in relation to the phase position of the transfer cylinder 3. There is a shift of the partial image in the printing direction x.
  • the register setting devices 10, 11 are connected to a control and regulating device 12.
  • the web 1 is scanned with a photoelectric detector 13 along a line 14 which extends in the pressure direction x and d r the register marks 9, 15, 16 of all the color separations are printed. With the help of the detector 13, the positions of all partial images on the web 1 can be detected.
  • the detector 13 ran the actual value signals for the register deviations r u , r s in the circumferential and lateral directions to the control and regulating device 12.
  • the control and regulating device 12 contains a setpoint generator 17, a comparator 18 and a control element 19 for each of the printing inks.
  • the actual value signals r u , r s are compared in the comparator 18 with setpoint signals w u , w s of the setpoint generator 17 compared.
  • Control variables 19 s s , s u are formed in the control element from the comparison signals and are supplied to the register setting devices 10, 11.
  • the setpoint signals w u , w s for a base color are subject to ongoing long-period changes, the actual value signals r u , r s of the base color and the other partial images rapidly following these changes.
  • the position of the partial image of the base color on the web 1 thus changes in accordance with the vector diagrams shown in FIGS. 3-6.
  • the numbers entered in FIGS. 3-6 describe the sequence of the displacements in the xy direction.
  • the displacements are in the range of 0.01-0.03 mm, whereby a cycle is completed in a period of 2-6 minutes.
  • the displacement ensures that always other areas of the rubber blanket 7 are ink-carrying, whereby dirt accumulated on the rubber blanket 7 is transported away via the color and the material of the web 1.
  • the register of the standard color and the other colors carries out one rectangular movement.
  • Fig. 4 or 5 there is the possibility to provide two or four rectangular motion cycles by one common position 20.
  • the variant shown in FIG. 6 is concerned a back and forth displacement starting from a starting point 20.
  • the displacements in the printing direction x and in the lateral direction y can be different run fast.
  • the displacements can run along curved paths. It it is possible to change the shifting sequences for different subjects to be printed to design differently. For subjects that tend to form moires or for Printing machines whose mechanical vibrations lead to cyclical register deviations can lead to the displacement processes with regard to phase, frequency and amplitude be dimensioned according to these phenomena.
  • In the tax and Control device 12 can be provided with several selectable displacement processes become.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registersteuerung beim Übereinanderdruck mehrerer Teilfarben, bei dem mit Hilfe von Registereinsteilvorrichtungen die Lage der mit den Teilfarben auf einen Bedruckstoff erzeugten Teilbilder passergerecht zueinander eingestellt werden. Mit der Erfindung soll die Verschmutzung von Druckfarbe führenden Zylindern vermindert werden und die Druckqualität verbessert werden. Die Erfindung besteht darin, daß die Lage aller Teilbilder (8) auf dem Bedruckstoff (1) gleichzeitig uni den gleichen Betrag und gleicher Richtung laufend geändert wird. Die Erfindung ist insbesondere bei Offsetdruckmaschinen anwendbar, die einen Übertragungszylinder mit einem Kanal aufweisen. <IMAGE>

Description

Beim Übereinanderdrucken mehrerer Teilfarben muß die relative Lage der Teilbilder zueinander eingestellt werden, um einen passergerechten Druck zu erhalten. Bei Rotationsdruckmaschinen sind Registereinstellvorrichtungen vorgesehen, mit denen jeweils die Lage eines der Teilbilder in Druckrichtung und quer zur Druckrichtung durch Verschieben und Verdrehen verändert werden kann. Es ist bekannt, eine im Kontrast reiche Farbe als Bezugsfarbe festzulegen und die Lage aller weiteren Teilbilder der verwendeten Druckfarben relativ zur Bezugsfarbe einzustellen. Zur Überwachung des Standes der Teilbilder dienen Paßkreuze, die visuell mit einem Paßkreuzleser betrachtet werden oder Registermarken, deren Reflexionswerte mit einem fotoelektrischen Sensor aufgenommen werden. Mit Registerregeleinrichtungen kann die relative Lage der Teilbilder zueinander selbstständig gehalten werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, unabhängig von einer der Teilfarben eine Referenzlage festzulegen, wobei alle Teilbilder in Bezug auf die Referenzlage eingestellt werden können. In diesem Fall gilt keine der Teilfarben als Bezugsfarbe.
Es ist weiterhin bekannt, nur Bereiche eines Teilbildes in seiner Position zu verändern, um Fehler durch Runddrucken, Enger- und Breiterdrucken auszugleichen. Geeignete Steilvorrichtungen bewirken eine Deformation der ein Teilbild erzeugenden Druckplatte.
Während einer Einrichtphase sind die Stellbeträge der Registereinstellvorrichtungen relativ groß. Um möglichst wenige Fehldrucke zu erzeugen sind die Steuer- und Regelvorrichtungen für die Registereinstellung geschwindigkeitsoptimiert. Entsprechend dem Zeitverhalten der Regel- und Stellglieder bewegt sich die Lage einer Teilfarbe in Bezug auf seine Solllage, wobei ein gewisses Überschwingen um die Solllage auftreten kann, was nach einer gewissenen Zeit verschwindet.
Soll die Lage des Druckbildes zu den Bedruckstoffrändern verändert werden, dann werden alle Teilfarben um den gleichen Betrag und in gleiche Richtung verschoben bzw. verdreht. Hierbei kann eine Bezugsfarbe als Leitfarbe dienen, deren Lageveränderung die anderen Teilfarben durch die Wirkung einer Regeleinrichtung etwas zeitlich verzögert folgen.
Insbesondere bei Rollenoffsetdruckmaschinen kommt es zu einer teilweisen Umschlingung eines Gummituchzylinders mit der Papierbahn. Dies liegt an der Kohäsion der auf die Papierbahn gebrachten und am Gummtuch verbleibenden Druckfarbe. Ist das Gummituch in einem Kanal des Gummituchzylinders befestigt, dann wird die Umschlingung der Papierbahn an der vorbeilaufenden Kanalkante schlagartig aufgehoben. Man spricht von einem sogenannten Kanalschlag, der bewirkt, daß Papierpartikel aus der Bahn herausgelöst werden und sich auf dem Gummituch ablegen. Das Ablegen der Papierpartikel geschieht zunächst in nichtdruckenden Bereichen der Oberfläche des Gummituches und setzt sich bei zunehmender Verschmutzung in den druckenden Bereichen fort. Als Folge dessen gibt es eine Verkleinerung der druckenden Punkte, was zu einer Färbungsänderung im Druckbild führt. Dem kann in begrenztem Maße begegnet werden, indem die Farbzufuhr erhöht wird. Nachteilig hierbei ist, daß es nach einem Gummituchwaschvorgang zu Färbungsinstabilitäten kommt, weil kurzzeitig zuviel Farbe im Druckwerk ist. Systeme, die die Farbzufuhr nach einem Reinigungsvorgang selbsttätig reduzieren sind unvollkommen, weil die Farbreduzierungen durch eine Vielzahl von Einflußfaktoren schwer kalkulierbar sind. Die mit dem Kanalschlag verbundenen Probleme treten insbesondere bei Rollendruckmaschinen auf, die für das beidseitige Bedrucken einer Bahn ausgebildet sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Registersteuerung beim Übereinanderdruck mehrerer Teilfarben zu entwickeln, welches die Zahl der Reinigungsvorgänge verringert und welches die Druckqualität verbessert.
Die Lösung der Aufgabe ergibt sich mit einem Verfahren, welches die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist.
Durch die laufende Lageveränderung der Teilbilder ergibt sich ein Reinigungseffekt für das Druckübertragungsmaterial, insbesondere für Gummittücher von Offsetdruckmaschinen. Die Lageveränderung bewirkt, daß ständig andere Bereiche des Druckübertragungsmaterials bei der Farbübertragung zum Einsatz kommen. Verschmutzungen werden bei der Farbübertragung vom Druckübertragungsmaterial abgelöst und mit der Druckfarbe auf den Bedruckstoff übertragen. Mit Hilfe von Registereinstellelementen werden die Lage aller Teilfarben in Druckrichtung und quer dazu, z. B. um Beträge zwischen 0,01 und 0,03 mm in einem Zyklus von ca. 2-6 Minuten, verändert. Die Beträge der Verstellung sind deutlich größer als die Rasterweite der Bildpunkte. Wenn die lageveränderung der Teilbilder langsam von statten geht, dann ist es bei Rotationsdruckmaschinen mit einer Farbregisterregelung möglich, Umfangs- und Seitenregister einer Standfarbe in einem vorgegebenen Ablaufschema zu verstellen, wobei die anderen Teilfarben der lageveränderung der Standfarbe relativ schnell folgen, so daß keine für das menschliche Auge sichtbare Registerabweichungen auftreten. Die Spanne der Lageveränderungen liegt im Bereich der zulässigen Toleranzen für die Lage der Druckbildes in Bezug auf die Bedruckstoffkanten.
Bei zyklischen Lageveränderungen der Teilbilder kann die Zyklusdauer auf die Periode mechanischer Eigenschwingungen der Druckmaschine abgestimmt werden. Die Amplitude, der Hub und der Kurvenverlauf der zyklischen Lageveränderungen kann auf die Rasterweite und Rasterwinkelung der Teilbilder abgestimmt werden. Ebenso ist es möglich, die Bewegungsabläufe der Teilbilder im Hinblick auf die mechanische Konstruktion eines elastischen Zylinderaufzuges zu optimieren. Die Bewegungsabläufe können sich nach dem Abstand und der Richtung von textilen Fasern des Aufzuges und/oder nach dem Raster einer strukturierten Aufzugsoberfläche richten. Das Geschwindigkeitsprofil der Bewegungsabläufe kann sich in Druckrichtung und quer dazu deutlich unterscheiden. Z. B. können die Lageveränderungen eines Teilbildes in Druckrichtung schneller erfolgen als quer zur Druckrichtung.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eins Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden, es zeigen:
  • Fig. 1: ein Schema einer Vorrichtung zur Registereinstellung,
  • Fig. 2: ein Schema einer Anordnung zur Registersteuerung, und
  • Fig. 3 - 6: Schemata zur Lageveränderung eines Teilbildes.
    • In Fig. 1 ist stark schematisiert das letzte Druckwerk einer Druckmaschine zum Drucken auf eine Bahn 1 dargestellt. Beim Fördern der Bahn 1 im Druckspalt 2 zwischen einem Übertragungszylinder 3 und einem Druckzylinder 4 wird entsprechend einem Teilbild Druckfarbe auf die Bahn 1 gebracht. Das Teilbild ist als Farbauszug auf einer Druckform 5 erzeugt, die sich auf einem Formzylinder 6 befindet, der in rollendem Kontakt mit einem Gummituch 7 des Übertragungszylinder 3 steht.
    Das Teilbild umfasst sowohl ein eigentliches nutzbares Druckbild 8 als auch Registermarken 9. Die Lage des Teilbildes auf der Bahn 1 ist in Druckrichtung x und in Seitenrichtung y so eingestellt, daß das Teilbild exakt zu den vorab gedruckten Teilbildern steht. Auf der Bahn 1 befinden sich am Ausgang der Druckmaschiene qualitätsgerechte Druckbilder, deren Registerhaltigkeit keiner weiteren Korrekturen bedarf. Zur Einstellung des Passers sind an jedem Druckwerk
    Registereinstellvorrichtungen 10, 11 vorgesehen. Bei Betätigung der Registereinstellvorrichtung 10 wird der Formzylinder 6 und die Druckform 5 in Seitenrichtung y verschoben. Es ergibt sich eine gleichgroße Verschiebung des Teilbildes auf der Bahn 1 in Seitenrichtung y. Bei Betätigung der Registereinstellvorrichtung 11 wird die Phasenlage des Formzylinders 6 und der Druckform 5 in Bezug auf die Phasenlage des Übertragunszylinders 3 eingestellt. Es ergibt sich eine Verschiebung des Teilbildes in Druckrichtung x. Die Registereinstellvorrichtungen 10, 11 stehen mit einer Steuer- und Regeleinrichtung 12 in Verbindung. Die Bahn 1 wird mit einem fotoelektrischen Detektor 13 entlang einer Linie 14 abgetastet, die in Druckrichtung x verläuft und in dr die Registermarken 9, 15, 16 aller Teilfarben gedruckt liegen. Mit Hilfe des Detektors 13 können die Positionen aller Teilbilder auf der Bahn 1 erfaßt werden. Der Detektor 13 liefen die Istwertsignale für die Registerabweichungen ru, rs in Umfangs- und Seitenrichtung an die Steuer- und Regeleinrichtung 12.
    Wie in Fig 2 näher dargestellt, enthält die Steuer- und Regeleinrichtung 12 für jede der Druckfarben einen Sollwertgeber 17, einer Vergleicher 18 und ein Regelglied 19. Die Istwertsignale ru, rs werden im Vergleicher 18 mit Sollwertsignalen wu, ws des Sollwertgebers 17 verglichen. Aus den Vergleichssignalen werden im Regelglied 19 Stellgrößen ss, su gebildet, die den Registereinstellvorrichtungen 10, 11 zugeführt werden.
    Die Sollwertsignale wu, ws für eine Standfarbe unterliegen laufenden langperiodischen Änderungen, wobei die Istwertsignale ru, rs der Standfarbe und der weiteren Teilbilder diesen Änderungen rasch folgen. Die Lage des Teilbildes der Standfarbe auf der Bahn 1 verändert sich damit entsprechend den in den Fig. 3 - 6 gezeigten Vektordiagrammen. Die in den Fig. 3 - 6 eingetragenen Ziffern beschreiben die Reihenfolge der Verschiebungen in x-y-Richtung. Die Verschiebungen liegen im Bereich von 0,01 - 0,03 mm, wobei ein Zyklus in einem Zeitraum von 2 - 6 Minuten abgeschlossen ist. Durch die Verschiebung ist gewährleistet, daß stets andere Bereiche des Gummituches 7 farbführend werden, wodurch auf dem Gummituch 7 angelagerter Schmutz über die Farbe und das Material der Bahn 1 abtransportiert wird.
    Gemäß Fig. 3 vollführt das Register der Standfarbe und der weiteren Farben eine rechteckförmige Bewegung. Wie in den Fig. 4 oder 5 gezeigt, besteht die Möglichkeit zwei oder vier rechteckförmige Bewegungszyklen vorzusehen, die von einem gemeinsamen Standpunkt 20 ausgehen. Bei der in Fig. 6 gezeigten Variante handelt es sich um eine von einem Startpunkt 20 ausgehende hin- und hergehende Verschiebung. Die Verschiebungen in Druckrichtung x und in Seitenrichtung y können unterschiedlich schnell ablaufen. Die Verschiebungen können entlang gekrümmter Bahnen verlaufen. Es ist möglich, die Verschiebungsabläufe bei verschiedenen zu druckenden Sujets unterschiedlich zu gestalten. Bei Sujets die zu Moirebildung neigen oder bei Druckmaschinen deren mechanische Schwingungen zu zyklischen Passerabweichungen führen, können die Verschiebungsabläufe hinsichtlich Phase, Frequenz und Amplitude diesen Erscheinungen entsprechend dimensioniert werden. In der Steuer- und Regeleinrichtung 12 können mehrerer wählbare Verschiebungsabläufe vorgesehen werden.
    Bei Druckmaschinen, die neben einer Umfangs- und Seitenregistereinstellung eine Schrägregisterverstellung gestatten, können die oben beschriebenen Verschiebungen noch mit synchronen Verdrehungen kombiniert werden.
    Bezugszeichenliste
    1
    Bahn
    2
    Druckspalt
    3
    Übertragungszylinder
    4
    Druckzylinder
    5
    Druckform
    6
    Formzylinder
    7
    Gummituch
    8
    Druckbild
    9
    Registermarken
    10, 11
    Registereinstellvorrichtung
    12
    Steuer- und Regeleinrichtung
    13
    Detektor
    14
    Linie
    15, 16
    Registermarken
    17
    Sollwertgeber
    18
    Vergleicher
    19
    Regelglied
    20
    Startpunkt

    Claims (3)

    1. Verfahren zur Registersteuerung beim Übereinanderdruck mehrerer Teilfarben, bei dem mit Hilfe von Registereinstellvorrichtungen die Lage der mit den Teilfarben auf einen Bedruckstoff erzeugten Teilbilder passergerecht zueinander eingestellt werden,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Lage aller Teilbilder (8) auf dem Bedruckstoff (1) gleichzeitig um den gleichen Betrag und gleicher Richtung laufend geändert wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Änderungen periodisch sind, wobei die Periodendauer wesentlich größer ist als die Dauer eines Druckzykluses.
    3. Verfahren nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß beim zyklischen Drucken die Frequenz der Änderungen ungleich der Eigenfrequenz und deren Oberwellen der verwendeten Druckmaschine ist.
    EP00107048A 1999-04-30 2000-04-03 Verfahren zur Registersteuerung beim Übereinanderdruck mehrerer Teilfarben Expired - Lifetime EP1048461B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19919741 1999-04-30
    DE19919741A DE19919741A1 (de) 1999-04-30 1999-04-30 Verfahren zur Registersteuerung beim Übereinanderdruck mehrerer Teilfarben

    Publications (2)

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    EP1048461A1 true EP1048461A1 (de) 2000-11-02
    EP1048461B1 EP1048461B1 (de) 2003-07-09

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    ID=7906443

    Family Applications (1)

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    EP00107048A Expired - Lifetime EP1048461B1 (de) 1999-04-30 2000-04-03 Verfahren zur Registersteuerung beim Übereinanderdruck mehrerer Teilfarben

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    Country Link
    US (3) US7131379B1 (de)
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