EP1044429B1 - Device for counting products conveyed as an overlapping arrangement - Google Patents
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- EP1044429B1 EP1044429B1 EP98960984A EP98960984A EP1044429B1 EP 1044429 B1 EP1044429 B1 EP 1044429B1 EP 98960984 A EP98960984 A EP 98960984A EP 98960984 A EP98960984 A EP 98960984A EP 1044429 B1 EP1044429 B1 EP 1044429B1
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- conveying
- detection
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M2207/00—Indexing scheme relating to counting of objects carried by a conveyor
- G06M2207/02—Counting of generally flat and overlapped articles, e.g. cards, newspapers
Definitions
- the present invention relates to a device for counting in one Dandruff formation arranged flexible, flat products, in particular Printed products, according to the preamble of claim 1.
- a device of this type is known from EP-A-0 408 490.
- One as Belt conveyor trained and in the conveying direction at a conveying speed driven conveyor is designed in a regular scale formation arranged printing products, in the each printed product rests on the leading one, at a detection device perzu decisionn. This has a drive matched to a system cycle in which the printed products are promoted are driven alternately in and against the conveying direction Carriage on which a contact element is arranged.
- the contact element arrives when catching up of an object at the rear edge of the system.
- a piercing element and a detection element create for every object a counting barrier.
- the same effect is achieved as if the Items would be promoted one by one through the counting barrier, though they are promoted in scale formation.
- the objects to be counted solve themselves immediately due to their presence in the counting barrier signal generation between the penetration element and the detection element out. This can have a force effect on the rear edge of the Objects avoided or at least kept extremely small.
- the device shown in FIGS. 1 and 2 has a conveyor device 12 designed as a belt conveyor 10.
- the active strand 14 of the belt conveyor 10 is driven in the conveying direction F at a conveying speed v 1 .
- Flexible, flat objects 16, in the present case printed products, are arranged on the active strand 14 in a scale formation S, in which each object 16 rests on the trailing one, so that the rear edge 18 of the objects 16 is exposed in the upward direction.
- a counting device 20 is arranged above the belt conveyor 10. It has a guide rail 22 running in the conveying direction F, on which a detection device 24 is guided in the manner of a slide. It is connected via a rod 26 to a drive 28 designed as a cylinder-piston unit. This is designed to detect the detection device 24 between an upstream starting position 30, which is shown in solid lines in FIG. 1 and dashed lines in FIG. 2, and a downstream reversing position 32, shown in solid lines in FIG. 2, with a Frequency f to move back and forth.
- This frequency f is greater than the quotient of the conveying speed v 1 and a minimum distance A between the trailing edges 18 of successive objects 16. In the example shown, the frequency f is between three and four times as large as this quotient, but is preferably at least twice as large as this quotient.
- the stroke of the detection device denoted by H is approximately half as large as the minimum distance A between the rear edge 18 of successive objects 16. In any case, it is smaller than this distance A.
- the largest possible area should be through the guide 22 and the drive 28 defined movement path 33 of the detection device 24 between the starting position 30 and the reverse position 32, the detection device 24 is moved at a speed v 2 which is greater than the conveying speed v 1 .
- the coordination of the speed v 2 , the stroke H and the frequency f ensures that the detection device 24 overtakes and overtakes the trailing edge 18 of each object 16 conveyed past the counting device 20 in the conveying direction F.
- the piercing element 36 is made of a thin elastic Material, for example spring steel sheet formed and lies with bias on the flat side 40 of an object 16 facing it.
- Detection element 42 On the carriage 34 there is also a spring tongue-like design Detection element 42 attached with one of its ends. In the free end area is the detection element 42 in the direction of the conveyor 12 bent off and is in the absence of an object 16 between itself and the piercing element 36 - forming a counting screw 43 - on this in the area of the bend.
- the piercing element 36 and the detection element 42 thus form contact pieces of an electrical one Contact arrangement 44 and are via electrical conductors 46 with a counter 48 connected.
- the cranked end region of the detection element 42 and that protruding from the point of contact with the detection element 42 Piercing ends 38 of the piercing element 36 form one in the conveying direction F widening inlet for the items 16.
- Fig. 1 there is no object 16 in the piercing element 38 and detection element 42 formed counting screw 43, whereby the Contact arrangement 46 and thus the electrical circuit is closed.
- FIG. 2 there is the rear end region 18 'of an object 16 in the counting screw 43, whereby the contact arrangement 44 by the Object 16 opened itself and thus the electrical circuit interrupted is.
- the piercing element 36 slides on the side surface 40 of each Item 16 back and forth until as a result of the promotion of the items 16 and the movement of the detection device 24 behind the rear edge 18 of the object 16 arrives and thus due to their bias on the side surface 40 of the next object 16 for attachment comes.
- the piercing element sticks during the next following stroke in the conveying direction F. 36 with its plunge 38 ahead between these and the immediately preceding object 16.
- the detection element 42 itself is excluded from the object 16
- the relative movement between itself and the detection device 24 - runs in between the piercing element 36 and the detection element 42.
- the stroke H, the frequency f and the speed v 2 are matched to the permissible minimum distance A and the conveying speed v 1 such that the detection device 24 always has at least one stroke in the conveying direction between the detection of two successive objects F executes without an object 16 opening the contact arrangement 44.
- the signals 48 are counted as a single signal during successive strokes. This leads to an extremely precise counting of the items 16.
- the device also relates to one the guide rail 22 fixed, freely rotatably mounted Reference roller 50, around which an infeed belt 52 extends, the further by an upstream with respect to the reference roller 50 and roller 54 further away from the conveyor 12 is guided.
- the Infeed belt 52 forms in the area of the conveyor device 12 facing Reference roller 50 a reference matched to the piercing element 36 for the scale formation S. This is by means of the conveyor 12th conveyed in such a way that the rear end region 18 'of the objects 16 with the reference comes into contact.
- the conveyor 12 also formed by a belt conveyor 10, the several has conveyor belts 10 'arranged side by side.
- the counting direction 20 is in turn arranged above the conveyor device 12.
- the detection device 24 of the counting device 20 has an impeller 56, by means of the drive designed as an electric motor 58 28 is driven to rotate about its axis 60.
- This axis 60 lies in one perpendicular to the conveying plane 14 'and in the conveying direction F. Level and is inclined towards the front in the conveying direction F. Preferably is this inclination so great that the angle - downstream of the axis 60 measured - between the axis 60 and the arranged in scale formation S. Items 16 is a sharp one.
- Impeller 56 At each radial end of the four blades 56 'of the impeller 56 is a tongue-shaped Piercing element 36 arranged in the direction of rotation D of Impeller 56 protrudes toward the front of the blades 56 '.
- the stabbers 38 of the piercing elements 36 are thus along a circular Trajectory 62 moves.
- a section 62 'of this trajectory 62 thus runs approximately in the direction of conveyance F.
- the speed of the impeller 56 is selected such that in the time defined by the quotient from the minimum distance A between the trailing edge 18 of successive objects 16 and the conveying speed v 1 , the impeller 56 having four blades is half a revolution, but preferably one full revolution , executes.
- the distance from the axis 60 to the piercing elements 36 is selected such that the rotational speed v 2 is greater than the conveying speed v 1 at this speed.
- Objects 16 ensure that each object 16 conveyed past the counting device 20 is gripped at least once, but preferably several times, by a puncturing element 36.
- the position of the impeller 56 is selected such that the piercing elements 36 come to rest against the flat side 40 of the object 16 in question downstream of the intersection of the axis 60 with the conveying plane 14 '.
- the impeller 56 is constructed from a material having spring properties, for example spring steel, so that the vanes 56 ′ only bear against the flat side 40 with a small force, but certainly penetrate between this object 16 and the preceding object.
- each wing 56 ' has a reflector 64.
- On a frame 66 on which the electric motor 58 is also supported is one Light source / light sensor unit 68 acting as a detection element is attached. This is the same distance from the axis 60 as the reflectors 64 and downstream of the axis 60 in the same direction in the conveying direction F. Level as the axis 60 arranged.
- the light source light sensor unit 68 gives a light beam 70 parallel to the axis 60 in the direction of the movement path 62, which, when a wing 56 'moves past, is not is covered by the end region 18 'of an object 16, to the light source-light sensor unit 68 is reflected back.
- the light beam 70 is interrupted, like this FIG. 4 shows that the detection device 24 for emitting a signal is caused to the counter 48.
- the light source light sensor unit 68 and the piercing elements 36 each form a counting barrier 43.
- counting device 20 has a reference disk 72 on, which rotates with the impeller 56 and in the same Angular distance like the wings 56 'is also provided with reflectors 64' is.
- a second light source / light sensor unit acts with these reflectors 64 ' 68 'together, the diametrical of the light source / light sensor unit 68 attached to frame 66 opposite at a smaller distance from axis 60 is.
- the further light source-light sensor unit 68 'thus gives each time a signal when -a wing 56 'at the light source-light sensor unit 68 is moved past.
- the Signals of the two light source light sensor units 68,68 ' compared with each other. Only if both light source light sensor units 68, 68 'at the same time generate a signal, the light beam 70 is not from an object 16 interrupted and does not reach under the piercing element 36 16.
- there is only the further light source / light sensor unit 68 ' a signal it means that a wing 56 'an object 16 engages and this object 16 interrupts the light beam 70. Just then a signal is output to counter 48.
- the speed of the impeller 56 is preferably selected such that that at least one wing 56 'always reflects the light beam 70 before it is interrupted by another object 16 and that, at least two during an interruption of the light beam 70 Wing 56 'between the object and the next object Prick. This results in a very precise counting with a simple evaluation option of the signals.
- the frame 66 is at a right angle to the conveying direction F and parallel to the conveying plane 14 'axis on both sides of the detection device 24 each have a reference wheel 74 freely rotatable.
- the location of the reference wheel 74 with respect to the impeller 56 is selected such that the blades 56 ' the flat side 40 of the object 16 resting on the reference wheel 74 the desired point.
- the piercing element protruding over the active strand 14.
- the role of the reference roller 50 or the reference wheel 74 can then be taken over by the active strand.
- the objects 16 are folded, for example It is printed products with the fold leading and the flower trailing it is also conceivable that the piercing element 36 on the flower side into the printed product punctures.
- the distance between the trailing edges 18 of successive objects 16 can be different; but it is never smaller, usually but larger than the permissible minimum distance A.
- the movement of the piercing element 36 is not on phase or a system clock, in to which the objects are effectively created. The device is thus especially for counting in an irregular formation suitable objects.
- Both the signal when entering an object can be used for counting the counting barrier as well as that when the object runs out of the Counter barrier can be evaluated.
- the insertion element which is moved in a translatory manner can also be used (Figs. 1 and 2) be provided with a reflector, a light source-light sensor unit either on the slide 34 or stationary at the downstream located end of the path of movement of the reflector can.
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zählen von in einer Schuppenformation angeordneten flexiblen, flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckereiprodukten, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for counting in one Dandruff formation arranged flexible, flat products, in particular Printed products, according to the preamble of claim 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der EP-A-0 408 490 bekannt. Eine als Bandförderer ausgebildete und in Förderichtung mit einer Fördergeschwindigkeit angetriebene Fördereinrichtung ist dazu bestimmt, in einer regelmässigen Schuppenformation angeordnete Druckereiprodukte, in der jedes Druckereiprodukt auf dem vorauslaufenden aufliegt, an einer Detektionseinrichtung vorbeizufördern. Diese weist einen mittels eines Antriebs, abgestimmt auf einen Systemtakt, in dem die Druckereiprodukte gefördert werden, in und entgegen der Förderrichtung alternierend angetriebenen Schlitten auf, an dem ein Kontaktelement angeordnet ist. Beim Bewegen des Schlittens in Förderrichtung mit einer Geschwindigkeit, die grösser ist als die Fördergeschwindigkeit, gelangt das Kontaktelement beim Aufholen eines Gegenstandes an dessen Hinterkante zur Anlage. Infolge der grösseren Geschwindigkeit des Schlittens bezüglich der Fördergeschwindigkeit wird das Kontaktelement durch eine entgegen der Förderrichtung gerichtete Kraft mechanisch ausgelenkt. Diese Auslenkung des Kontaktelements wird mittels eines ebenfalls am Schlitten angeordneten Detektionsmittels unter Abgabe eines Signals an einen Zähler erfasst. Diese bekannte Vorrichtung ist zum Zählen von dünnen Gegenständen kaum geeignet. Überdies wird zum Auslenken des Kontaktelements eine gewisse Kraft benötigt, die insbesondere bei dünnen Gegenständen die Hinterkante beschädigen könnte. Werden keine besonderen Massnahmen getroffen, besteht auch die Gefahr, dass die Gegenstände infolge der Einwirkung des Kontaktelements verschoben werden können.A device of this type is known from EP-A-0 408 490. One as Belt conveyor trained and in the conveying direction at a conveying speed driven conveyor is designed in a regular scale formation arranged printing products, in the each printed product rests on the leading one, at a detection device vorbeizufördern. This has a drive matched to a system cycle in which the printed products are promoted are driven alternately in and against the conveying direction Carriage on which a contact element is arranged. When moving of the carriage in the conveying direction at a speed which is greater than the conveying speed, the contact element arrives when catching up of an object at the rear edge of the system. As a result of the larger Speed of the carriage in relation to the conveying speed the contact element is directed against the conveying direction Force mechanically deflected. This deflection of the contact element will by means of a detection means also arranged on the carriage Output of a signal to a counter detected. This known device is hardly suitable for counting thin objects. Moreover, a certain force is required to deflect the contact element, in particular could damage the rear edge of thin objects. If no special measures are taken, there is also the risk of that the objects due to the action of the contact element can be moved.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine gattungsgemässe Vorrichtung zu schaffen, die zum genauen Zählen auch von dünnen Gegenständen geeignet ist.It is an object of the present invention a generic device to create that for accurate counting even of thin objects suitable is.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale im Anspruch 1 aufweist.This object is achieved with a device which has the features in the claim 1 has.
Ein Einstechelement und ein Detektionselement schaffen für jeden Gegenstand eine Zählschranke. Es wird dieselbe Wirkung erreicht, wie wenn die Gegenstände einzelweise durch die Zählschranke gefördert würden, obwohl sie in Schuppenformation gefördert werden. Die zu zählenden Gegenstände lösen selber unmittelbar infolge ihrer Anwesenheit in der Zählschranke zwischen dem Einstechelement und dem Detektionselement die Signalerzeugung aus. Dadurch kann eine Kraftauswirkung auf die Hinterkante der Gegenstände vermieden oder mindestens äusserst klein gehalten werden.A piercing element and a detection element create for every object a counting barrier. The same effect is achieved as if the Items would be promoted one by one through the counting barrier, though they are promoted in scale formation. The objects to be counted solve themselves immediately due to their presence in the counting barrier signal generation between the penetration element and the detection element out. This can have a force effect on the rear edge of the Objects avoided or at least kept extremely small.
Bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred embodiments of the device according to the invention are specified in the dependent claims.
Die Erfindung wird nun anhand in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben. Es zeigen rein schematisch:
- Fig. 1
- in Ansicht eine erste Ausbildungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung, wobei sich die Detektionseinrichtung in einer stromaufwärts gelegenen Endposition befindet;
- Fig. 2
- in gleicher Darstellung wie Fig. 1 die dort gezeigte Ausbildungsform, wobei sich die Detektionseinrichtung in einer stromabwärts gelegenen Endposition befindet;
- Fig. 3
- in Seitenansicht eine zweite Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung, mit einem drehend angetriebenen Einstechelement und einem ortsfest angeordneten Lichtsensor;
- Fig. 4
- in Ansicht die in der Fig. 3 gezeigte Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung; und
- Fig. 5
- in Draufsicht die in den Fig. 3 und 4 gezeigte Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung.
- Fig. 1
- in view a first embodiment of a device according to the invention, wherein the detection device is in an upstream end position;
- Fig. 2
- in the same representation as FIG. 1, the embodiment shown there, the detection device being in a downstream end position;
- Fig. 3
- a side view of a second embodiment of the device according to the invention, with a rotating driven piercing element and a stationary light sensor;
- Fig. 4
- in view the embodiment of the device according to the invention shown in FIG. 3; and
- Fig. 5
- In plan view the embodiment of the device according to the invention shown in FIGS. 3 and 4.
Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung weist eine als Bandförderer
10 ausgebildete Fördereinrichtung 12 auf. Das aktive Trum 14 des Bandförderers
10 ist in Förderrichtung F mit einer Fördergeschwindigkeit v1 angetrieben.
Auf dem aktiven Trum 14 sind flexible, flächige Gegenstände
16, im vorliegenden Fall Druckereiprodukte, in einer Schuppenformation S
angeordnet, in der jeder Gegenstand 16 auf dem jeweils nachlaufenden
aufliegt, derart dass die Hinterkante 18 der Gegenstände 16 in Richtung
gegen oben freiliegt. The device shown in FIGS. 1 and 2 has a
Oberhalb des Bandförderers 10 ist eine Zähleinrichtung 20 angeordnet. Sie
weist eine in Förderrichtung F verlaufende Führungsschiene 22 auf, an der
eine Detektionseinrichtung 24 schlittenartig geführt ist. Sie ist über eine
Stange 26 mit einem als Zylinder-Kolbenaggregat ausgebildeten Antrieb 28
verbunden. Dieser ist dazu bestimmt, die Detektionseinrichtung 24 zwischen
einer in der Fig. 1 mit ausgezogenen und in der Fig. 2 mit strichpunktierten
Linien angedeuteten, stromaufwärts gelegenen Ausgangsstellung
30 und einer in der Fig. 2 mit ausgezogenen Linien gezeigten,
stromabwärts gelegenen Umkehrstellung 32 mit einer Frequenz f hin und
her zu bewegen. Diese Frequenz f ist grösser als der Quotient aus der Fördergeschwindigkeit
v1 und einem minimalen Abstand A zwischen den Hinterkanten
18 aufeinanderfolgender Gegenstände 16. Im gezeigten Beispiel
ist die Frequenz f zwischen drei- bis viermal so gross wie dieser Quotient,
vorzugsweise ist sie aber wenigstens doppelt so gross wie dieser Quotient.A
Der mit H bezeichnete Hub der Detektionseinrichtung ist ungefähr halb so
gross wie der minimale Abstand A zwischen der Hinterkante 18 aufeinanderfolgender
Gegenstände 16. Auf jeden Fall ist er kleiner als dieser Abstand
A. In einem - anzustreben ist ein möglichst grosser - Bereich der
durch die Führung 22 und den Antrieb 28 definierten Bewegungsbahn 33
der Detektionseinrichtung 24 zwischen der Ausgangsstellung 30 und der
Umkehrstellung 32 wird die Detektionseinrichtung 24 mit einer Geschwindigkeit
v2 bewegt, die grösser ist als die Fördergeschwindigkeit v1. Durch
die Abstimmung der Geschwindigkeit v2, des Hubes H und der Frequenz f
ist sichergestellt, dass die Detektionseinrichtung 24 die Hinterkante 18 jedes
an der Zähleinrichtung 20 vorbeigeförderten Gegenstandes 16 in Förderrichtung
F auf- und überholt. The stroke of the detection device denoted by H is approximately half as large as the minimum distance A between the
Am an der Führungsschiene 22 geführten Schlitten 34 der Detektionseinrichtung
24 ist ein - ein Aktivierungselement 35 bildendeszungenartig
ausgebildetes Einstechelement 36 mit einem Ende befestigt,
dessen gegenüberliegendes Einstechende 38 in Förderrichtung F gerichtet
freiliegt. Das Einstechelement 36 ist aus einem dünnen elastischen
Material, beispielsweise Federstahlblech gebildet und liegt mit Vorspannung
an der ihm zugewandten Flachseite 40 eines Gegenstandes 16 an.On the
Am Schlitten 34 ist weiter ein ebenfalls federzungenartig ausgebildetes
Detektionselement 42 mit einem seiner Enden befestigt. Im freien Endbereich
ist das Detektionselement 42 in Richtung von der Fördereinrichtung
12 weg abgekröpft und liegt bei Abwesenheit eines Gegenstandes 16 zwischen
sich und dem Einstechelement 36 - eine Zählschraube 43 bildend -an
diesem im Bereich der Abkröpfbiegung an. Das Einstechelement 36 und
das Detektionselement 42 bilden somit Kontaktstücke einer elektrischen
Kontaktanordnung 44 und sind über elektrische Leiter 46 mit einem Zähler
48 verbunden. Der abgekröpfte Endbereich des Detektionselements 42 und
das über die Berührungsstelle mit dem Detektionselement 42 vorstehende
Einstechende 38 des Einstechelements 36 bilden einen sich in Förderrichtung
F erweiternden Einlauf für die Gegenstände 16.On the
In der Fig. 1 befindet sich kein Gegenstand 16 in der vom Einstechelement
38 und Detektionselement 42 gebildeten Zählschraube 43, wodurch die
Kontaktanordnung 46 und somit der elektrische Kreis geschlossen ist. In
der Fig. 2 befindet sich der hintere Endbereich 18' eines Gegenstandes 16
in der Zählschraube 43, wodurch die Kontaktanordnung 44 durch den
Gegenstand 16 selber geöffnet und somit der elektrische Kreis unterbrochen
ist. In Fig. 1 there is no
Beim ununterbrochenen Hin- und Herbewegen der Detektionseinrichtung
24 gleitet das Einstechelement 36 jeweils an der Seitenfläche 40 eines
Gegenstandes 16 hin und her, bis infolge der Förderung der Gegenstände
16 und der Bewegung der Detektionseinrichtung 24 sie hinter die Hinterkante
18 des Gegenstandes 16 gelangt und so infolge ihrer Vorspannung
auf der Seitenfläche 40 des nächstfolgenden Gegenstandes 16 zur Anlage
kommt. Beim nächstfolgenden Hub in Förderrichtung F sticht das Einstechelement
36 mit seinem Einstechende 38 voraus zwischen diesen und den
unmittelbar vorauslaufenden Gegenstand 16 ein. Beim oder nach dem Einstechen
wird vom Gegenstand 16 selber das Detektionselement 42 ausser
Kontakt mit dem Einstechelement 36 gebracht, indem der Gegenstand 16-infolge
der Relativbewegung zwischen sich und der Detektionseinrichtung
24 - zwischen das Einstechelement 36 und das Detektionselement 42 einläuft.
Dabei wird infolge des Einlaufs die Hinterkante 18 der Gegenstände
16 schonend behandelt und auf die Gegenstände 16 eine äusserst kleine,
in Förderrichtung F wirkende Kraft ausgeübt; dies weil die Kraft zum Abheben
des Detektionselements 42 vom Einstechelement 36 äusserst klein gehalten
werden kann.When the detection device is continuously moved back and forth
24, the
Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass der Hub H, die Frequenz f und
die Geschwindigkeit v2 derart auf den zulässigen minimalen Abstand A und
die Fördergeschwindigkeit v1 abgestimmt sind, dass die Detektionseinrichtung
24 zwischen dem Erfassen zweier aufeinanderfolgender Gegenstände
immer wenigstens einen Hub in Förderrichtung F ausführt, ohne dass ein
Gegenstand 16 die Kontaktanordnung 44 öffnet. Im Zähler 48 werden
dabei, bei aufeinanderfolgenden Hüben ausgegebene Signale als ein einziges
Signal gezählt. Dies führt zu einer äusserst genauen Zählung der
Gegenstände 16.For the sake of completeness, it should be mentioned that the stroke H, the frequency f and the speed v 2 are matched to the permissible minimum distance A and the conveying speed v 1 such that the
Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die Vorrichtung weiter eine bezüglich
der Führungsschiene 22 ortsfest angeordnete, frei drehbar gelagerte
Referenzwalze 50 aufweist, um die ein Einlaufband 52 verläuft, das weiter
um eine bezüglich der Referenzwalze 50 stromaufwärts gelegene und
von der Fördereinrichtung 12 weiter entfernte Walze 54 geführt ist. Das
Einlaufband 52 bildet im der Fördereinrichtung 12 zugewandten Bereich der
Referenzwalze 50 eine auf das Einstechelement 36 abgestimmte Referenz
für die Schuppenformation S. Diese wird mittels der Fördereinrichtung 12
derart gefördert, dass der hintere Endbereich 18' der Gegenstände 16 mit
der Referenz in Berührung kommt.For the sake of completeness, it should be mentioned that the device also relates to one
the
Bei der in den Fig. 3 bis 5 gezeigten Ausbildungsform ist die Fördereinrichtung
12 ebenfalls durch einen Bandförderer 10 gebildet, der mehrere
nebeneinander angeordnete Förderbändchen 10' aufweist. Das aktive Trum
14 dieser Förderbändchen 10' definiert eine Förderebene 14' für die in
Schuppenformation S angeordneten Gegenstände 16. Auch hier liegt jeder
Gegenstand 16 auf dem nachlaufenden auf.In the embodiment shown in Figs. 3 to 5 is the
Oberhalb der Fördereinrichtung 12 ist wiederum die Zählrichtung 20 angeordnet.
Die Detektionseinrichtung 24 der Zähleinrichtung 20 weist ein Flügelrad
56 auf, das mittels des als Elektromotor 58 ausgebildeten Antriebs
28 um seine Achse 60 drehend angetrieben ist. Diese Achse 60 liegt in
einer rechtwinklig zur Förderebene 14' und in Förderrichtung F verlaufenden
Ebene und ist in Förderrichtung F gegen vorne geneigt. Vorzugsweise
ist diese Neigung so gross, dass der Winkel - stromabwärts der Achse 60
gemessen - zwischen der Achse 60 und der in Schuppenformation S angeordneten
Gegenstände 16 ein spitzer ist.The counting
An jedem radialen Ende der vier Flügel 56' des Flügelrades 56 ist ein zungenförmiges
Einstechelement 36 angeordnet, das in Drehrichtung D des
Flügelrades 56 gegen vorne von den Flügeln 56' absteht. Die Einstechenden
38 der Einstechelemente 36 werden somit entlang einer kreisförmigen
Bewegungsbahn 62 bewegt. Ein Abschnitt 62' dieser Bewegungsbahn 62
verläuft somit annähernd in Förderrichtung F.At each radial end of the four blades 56 'of the
Die Drehzahl des Flügelrades 56 ist derart gewählt, dass in der Zeit definiert
durch den Quotienten aus dem minimalen Abstand A zwischen der
Hinterkante 18 aufeinanderfolgender Gegenstände 16 und der Fördergeschwindigkeit
v1, das vier Flügel aufweisende Flügelrad 56 eine halbe Umdrehung,
vorzugsweise aber eine ganze Umdrehung, ausführt. Der Abstand
von der Achse 60 zu den Einstechelementen 36 ist derart gewählt, dass
bei dieser Drehzahl die Umlaufgeschwindigkeit v2 grösser ist als die Fördergeschwindigkeit
v1. Durch die Schrägstellung der Achse 60 und das
Abstimmen der Drehzahl des Flügelrades 56 und der Länge der Flügel 56'
auf die Fördergeschwindigkeit v1 und den minimalen Abstand A zwischen
der Hinterkante 18 aufeinanderfolgender. Gegenstände 16 wird erreicht,
dass jeder an der Zähleinrichtung 20 vorbeigeförderte Gegenstand 16
wenigstens einmal, vorzugsweise aber mehrmals von einem Einstechelement
36 untergriffen wird. Um Konflikte des Flügelrades 56 mit den
Gegenständen 16 zu vermeiden, ist die Position des Flügelrades 56 derart
gewählt, dass die Einstechelemente 36 stromabwärts des Schnittpunktes
der Achse 60 mit der Förderebene 14' an der ihnen zugewandten Flachseite
40 des betreffenden Gegenstandes 16 zur Anlage kommen. Es sei
erwähnt, dass das Flügelrad 56 aus einem Federeigenschaften aufweisenden
Material, beispielsweise Federstahl, gebaut ist, so dass die Flügel 56'
nur mit kleiner Kraft an der Flachseite 40 anliegen, aber mit Sicherheit zwischen
diesem Gegenstand 16 und dem vorauslaufenden Gegenstand einstechen.The speed of the
Im radialen Endbereich weist jeder Flügel 56' einen Reflektor 64 auf. An
einem Gestell 66, an dem auch der Elektromotor 58 abgestützt ist, ist eine
als Detektionselement wirkende Lichtquelle-Lichtsensoreinheit 68 befestigt.
Diese ist von der Achse 60 gleich weit entfernt wie die Reflektoren 64 und
stromabwärts der Achse 60 in der gleichen, in Förderrichtung F verlaufenden
Ebene wie die Achse 60 angeordnet. Die Lichtquelle-Lichtsensoreinheit
68 gibt einen Lichtstrahl 70 parallel zur Achse 60 in Richtung zur Bewegungsbahn
62 ab, welcher beim Vorbeibewegen eines Flügels 56',der nicht
vom Endbereich 18' eines Gegenstandes 16 abgedeckt ist, zur Lichtquelle-Lichtsensoreinheit
68 zurückreflektiert wird. Untergreift allerdings ein Flügel
56' einen Gegenstand 16, ist der Lichtstrahl 70 unterbrochen, wie dies
Fig. 4 zeigt, so dass die Detektionseinrichtung 24 zur Abgabe eines Signals
an den Zähler 48 veranlasst ist. Die Lichtquelle-Lichtsensoreinheit 68 und
die Einstechelemente 36 bilden jeweils eine Zählschranke 43.In the radial end region, each wing 56 'has a
Zur Feststellung, ob ein nicht von einem Gegenstand 16 abgedeckter Flügel
56' in den Lichtstrahl 70 ein- bzw. aus diesem ausläuft und auch zu erkennen,
wenn ein Flügel 56' unter den von einem Gegenstand 16 unterbrochenen
Lichtstrahl 70 durchläuft, weist die Zähleinrichtung 20 eine Referenzscheibe
72 auf, die mit dem Flügelrad 56 mitdreht und in gleichem
Winkelabstand wie die Flügel 56' ebenfalls mit Reflektoren 64' versehen
ist. Mit diesen Reflektoren 64' wirkt eine zweite Lichtquelle-Lichtsensoreinheit
68' zusammen, die diametral der Lichtquelle/Lichtsensoreinheit 68
gegenüber in einem kleineren Abstand zur Achse 60 am Gestell 66 befestigt
ist. Die weitere Lichtquelle-Lichtsensoreinheit 68' gibt somit jedesmal
ein Signal ab, wenn -ein Flügel 56' bei der Lichtquelle-Lichtsensoreinheit
68 vorbeibewegt wird. In der Detektionseinrichtung 24 werden die
Signale der beiden Lichtquelle-Lichtsensoreinheiten 68,68' miteinander verglichen.
Nur wenn beide Lichtquelle-Lichtsensoreinheiten 68, 68' gleichzeitig
ein Signal erzeugen, ist der Lichtstrahl 70 nicht von einem Gegenstand
16 unterbrochen und untergreift das Einstechelement 36 keinen Gegenstand
16. Gibt hingegen nur die weitere Lichtquelle-Lichtsensoreinheit 68'
ein Signal ab, bedeutet dies, dass ein Flügel 56' einen Gegenstand 16
untergreift und dieser Gegenstand 16 den Lichtstrahl 70 unterbricht. Nur
dann wird ein Signal an den Zähler 48 abgegeben.To determine if a wing is not covered by an
In bevorzugter Weise wird die Drehzahl des Flügelrades 56 derart gewählt,
dass immer wenigstens ein Flügel 56' den Lichtstrahl 70 reflektiert, bevor
er von einem nächsten Gegenstand 16 wieder unterbrochen wird und dass,
während einer Unterbrechung des Lichtstrahls 70 immer mindestens zwei
Flügel 56' zwischen dem Gegenstand und dem nächstfolgenden Gegenstand
einstechen. Dies ergibt ein sehr genaues Zählen bei einfacher Auswertungsmöglichkeit
der Signale.The speed of the
Am Gestell 66 ist an einer rechtwinklig zur Förderrichtung F und parallel
zur Förderebene 14' verlaufenden Achse beidseitig der Detektionseinrichtung
24 je ein Referenzrad 74 frei drehbar gelagert. Die Lage des Referenzrades
74 bezüglich dem Flügelrad 56 ist derart gewählt, dass die Flügel 56'
die Flachseite 40 des am Referenzrad 74 anliegenden Gegenstandes 16 an
der gewünschten Stelle berühren. The
Zum Zählen der Gegenstände, die in einer Schuppenformation gefördert
werden, in welcher jeder Gegenstand auf dem vorauslaufenden aufliegt,
wird die Zähleinrichtung unterhalb des aktiven Trums der Fördereinrichtung
12 angeordnet, wobei das Einstechelement über das aktive Trum 14 vorsteht.
Die Rolle der Referenzwalze 50 bzw. des Referenzrades 74 kann
dann vom aktiven Trum übernommen werden.For counting the items that are conveyed in a scale formation
in which each item rests on the preceding one,
becomes the counting device below the active run of the
Handelt es sich bei den Gegenständen 16 beispielsweise um gefaltete
Druckereiprodukte, deren Falz vorlaufend und Blume nachlaufend ist, ist es
auch denkbar, dass das Einstechelement 36 blumenseitig in das Druckereiprodukt
einsticht.If the
Der Abstand zwischen den Hinterkanten 18 aufeinanderfolgender Gegenstände
16 kann unterschiedlich sein; er ist aber nie kleiner, üblicherweise
aber grösser als der zulässige minimale Abstand A. Die Bewegung des Einstechelements
36 ist nicht auf die Phasenlage oder einen Systemtakt, in
dem die Gegenstände effektiv anfallen, abgestimmt. Die Vorrichtung ist somit
insbesondere auch zum Zählen von in einer unregelmässigen Formation
anfallenden Gegenständen geeignet.The distance between the trailing
Zum Zählen kann sowohl das Signal beim Einlaufen eines Gegenstandes in die Zählschranke als auch jenes beim Auslaufen des Gegenstandes aus der Zählschranke ausgewertet werden.Both the signal when entering an object can be used for counting the counting barrier as well as that when the object runs out of the Counter barrier can be evaluated.
Selbstverständlich kann auch das translatorisch bewegte Einstechelement
(Fig. 1 und 2) mit einem Reflektor versehen sein, wobei eine Lichtquelle-Lichtsensoreinheit
entweder am Schlitten 34 oder ortsfest beim stromabwärts
gelegenen Ende der Bewegungsbahn des Reflektors angeordnet sein
kann.Of course, the insertion element which is moved in a translatory manner can also be used
(Figs. 1 and 2) be provided with a reflector, a light source-light sensor unit
either on the
Claims (8)
- Apparatus for counting flexible flat objects arranged in an overlapping formation, especially printed products, having a conveying device (12), which is driven at conveying speed (v1) in the conveying direction (F) and intended to convey the objects (16), having a detection device (24) with an activation element (35), which can be moved along a movement path (33, 62) of which at least one section extends at least approximately in the conveying direction (F), and which interacts with a detection element (42; 68), and having a drive (28), which moves the activation element (35) cyclically and, at least in a region of the section of the movement path (62), referred to the conveying direction (F), at a higher speed (v2) than the conveying speed (v1) and brings said element into interaction with a rear region (18') of each object (16) conveyed past the detection device (24), the detection device (24) emitting a signal to a counter (48) when the activation element (35) interacts with the respective object (16), characterized in that the activation element (35) is constructed as an insertion element (36) and is intended to be inserted into the rear end region (18') of the respective object (16) or between the latter and the following object, and the detection element is arranged opposite the insertion element (36) in order to form a counting barrier (43).
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that the insertion element (36) is constructed like a tongue and, when being inserted, is orientated with its free insertion end (38) at least approximately in the conveying direction (F).
- Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the insertion element (36) and the detection element (42) are contact pieces which rest on each other, belong to an electric contact arrangement (44) and can be separated from each other by the object (16) in order to generate the signal.
- Apparatus according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the detection element (42) is connected to the drive (28) in order to move synchronously with the insertion element (36).
- Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the detection element (42) has a light sensor (68) and the insertion element (36) has a reflection element (64) to reflect a light beam (70) towards the light sensor (68), and the detection element (42) emits the signal when the light beam (70) is interrupted by an object (16).
- Apparatus according to Claim 5, characterized in that the detection element (68) is arranged to be fixed and the preferably circular movement path (62) of the insertion element (36) leads past it.
- Apparatus according to Claim 5 or 6, characterized in that the insertion element (36) has a paddle wheel (56) which is driven in rotation about its axis (60), which extends transversely with respect to a conveying plane (14'), defined by the conveying device (12), for the objects (16), and each paddle (56') is provided with an insertion element (36).
- Apparatus according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the frequency (f) with which the insertion element (36, 56') is driven is at least twice, preferably three to four times as high as the quotient of the conveying speed (v1) at the minimum distance (A) between the rear edges (18) of successive objects (16), and the distance measured in the conveying direction (F) in which the insertion element can be brought into engagement between two objects is less than the minimum distance (A) between the rear edges (18) of successive objects (16).
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