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EP0979203B1 - Vorrichtung zum vereinzeln von flachem stückgut - Google Patents

Vorrichtung zum vereinzeln von flachem stückgut Download PDF

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Publication number
EP0979203B1
EP0979203B1 EP98932042A EP98932042A EP0979203B1 EP 0979203 B1 EP0979203 B1 EP 0979203B1 EP 98932042 A EP98932042 A EP 98932042A EP 98932042 A EP98932042 A EP 98932042A EP 0979203 B1 EP0979203 B1 EP 0979203B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
stop
stacking
stacking direction
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98932042A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0979203A2 (de
Inventor
Rudolf Schuster
Josef Raschke
Theodoro Rombauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP0979203A2 publication Critical patent/EP0979203A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0979203B1 publication Critical patent/EP0979203B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/60—Loosening articles in piles
    • B65H3/62—Loosening articles in piles by swinging, agitating, or knocking the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/40—Identification
    • B65H2511/414—Identification of mode of operation

Definitions

  • US-A-5,511,936 one Separation device for letters known, in which the General cargo from the top of a stack using a Suction cup raised and by means of circumferential straps be transported away.
  • Another device for separating flat mail is e.g. made known by US 3,861,669. After that letters are stacked using a conveyor belt isolated, the each with the help of a suction opening sucks the next letter and pulls it out of the stack. there the following letter presses on what to extract pulling off difficult. Especially with thin letters it is possible that the following letter due to the Stiction is dragged, especially when the first letter partially pulled out and the next against that Conveyor belt is pressed.
  • the invention is based, which Functional reliability when separating the piece goods increase. This object is achieved by the invention Claim 1 solved.
  • the problem is that the stack pressure at high stack height can be very high.
  • This pressure is at least temporarily reduced by the momentum Stiction between the neighboring general cargo is reduced and a sticky sticking together of the bottom two General cargo avoided.
  • the bottom general cargo gripped by the puller and transversely to the stacking direction in Moves.
  • the diagonal trigger ensures that too piece goods of different sizes safely captured by the conveyor belt become. This is arranged so that the focus the piece goods are approximately in the middle of the conveyor belt.
  • the side stops capture the piece goods at least in the Area of the other diagonal. This area covers also the focus of the piece goods, so that this held securely while the conveyor belt is being folded down becomes.
  • the puller can e.g. designed as a peeling drum be, in which the puller from a rotating suction roll is formed.
  • the puller can e.g. springy be resilient and stored accordingly controlled drive can be moved in the stacking direction.
  • the stack magazine can be inclined according to claim 2 Have stacking direction that against the pulling direction is inclined that the slipping speed of the piece goods be set to an appropriate size.
  • the inclination facilitates the alignment of the by the force of gravity for pulling back edges of the piece goods on the corresponding side walls of the stacking magazine.
  • the inclination of the stacking magazine can be so slight be kept that the postal matter in ergonomically more favorable Way can be inserted.
  • the inclination of the stacking magazine results in an upward-pointing one Pulling direction that affects the effect of gravity Improves the peeling process. Besides, it is possible to lower the magazine accordingly, so that it can be refilled and operated manually more easily.
  • the conveyor belt according to claim 4 has a flat contact surface on that the pulling out of the piece goods and the defined Alignment to the stop surfaces easier.
  • the movable puller according to claim 5 can exert the relief impulse on the stack over a large area, whereby the general cargo is only slightly deformed.
  • the puller always stays in with the lowest general cargo during the movement Contact, so that the pulling movement is already at Can reach top dead center. The movement the puller can easily be moved the entire puller are generated
  • the pivoting movement of the rotating conveyor belt after Claim 6 can be generated particularly easily and precisely.
  • the deflection roller can serve as a drive roller, whereby the coupling of the drive motor for the conveyor belt is facilitated.
  • the stops according to claim 8 allow the conveyor belt to swing away from the magazine as far as that to be pulled out General cargo from the following can no longer be reached.
  • the pivoting movement can be continued so far that a suitable transport angle for transferring the piece goods e.g. can be set to a subsequent tape.
  • a suitable transport angle for transferring the piece goods e.g. can be set to a subsequent tape.
  • the inclination of the Decouple magazines from the conditions of the handover and for optimal sliding and stop conditions adjust.
  • the desired movement profile of the Linear conveyor can be easily by means of a Generate cam.
  • Movement impulse can be generated in a simple manner.
  • the one General cargo facing top of the stop is between a height level above and below the contact surface the puller movable, so that the general cargo is either full lie on or against the puller can be withheld.
  • the Motion impulse can be generated with little effort, because here the stack does not have to be raised.
  • the pull-off angle of the belt transport runs according to claim 11 obtuse at an angle to the stacking direction to one convenient angle for transfer to another To enable means of transport.
  • the mail is then in the The stack is inclined at an angle to the stack direction, so that the angle between the two guide walls is larger must be kept as 90 °.
  • the stacking direction can be kept flat accordingly, which is manual loading relieved by partial stacks of the piece goods.
  • Figure 1 is flat general cargo 1 of different formats in a stacking magazine 2 at an angle in the room summarized. This is the case with the vertical inclined that e.g. general cargo 1 formed as letters the effect of gravity on the bottom of the Stacking magazines 2 on one perpendicular to the stacking direction a conveyor belt 3 of a linear conveyor 4 rests.
  • the linear conveyor 4 has two deflection rollers 6 for the Conveyor belt 3, one of which is a drive roller 7 is trained.
  • the linear conveyor 4 is one with the Center axis of the drive roller 7 coinciding Pivot axis 8 pivotally mounted near the Bottom 5 of the stack magazine 2 is arranged.
  • a swivel drive 9 for the linear conveyor 4 comprises one Swivel lever 10, a cam disk serving as a pulse generator 11 and a compression spring 12, which on the cam disc 11th opposite side of the pivot lever 10 is arranged.
  • the cam 11 acts on the pivot lever 10 in this way a that this together with the linear conveyor 4 in different angular positions can be pivoted.
  • Reference numerals II, III and IV mark the sections the cam track of the cam plate 11 with the pivot lever 10 are engaged according to Figures 2, 3 and 4.
  • the arrows shown in Figure 1 show the different Direction of movement of the individual elements.
  • the linear conveyor 4 is corresponding the upper left swivel arrow is swiveled towards the piece goods.
  • the trough-like stack magazine 2 has two mutually perpendicular side walls, an L-shaped guide profile 14 for the piece goods 1 form, so that this on the two side walls of the Guide profile 14 is due to the action of gravity.
  • the Angular position of the guide profile 14 to the conveyor belt 3 is chosen so that its middle track in the range of Diagonals of the letter-like piece goods 1 lies. It is through the defined system on the guide profile 14 ensures that general cargo 1 different Formats from the conveyor belt 3 is detected safely.
  • the web-like stop 13 extends along both sides of the conveyor belt 3 the lower edges of the guide profile 14. They protrude into the Stacking area in such a way that even the smallest piece goods 1 at its corners protruding beyond the conveyor belt 3 in The focus area is covered and is safe as long as until the linear conveyor 4 returns to that shown in FIG Starting position has been pivoted back.
  • FIG. 6 there is also a pulse generator on the stack magazine 2 15 set on the side walls and thus on the Stack according to the double arrow across the stack direction gives impulses. These can e.g. temporarily too Start of the peeling process or permanently in the manner of Vibrators are generated. This makes them different large piece goods 1 are safely aligned on the side walls, so that they have two adjacent sides on the Side walls are defined.
  • the impulses of the pulse generator (15) also reduce static friction between the General cargo 1 and thus make it easier to pull off the lowest piece goods 1 through the conveyor belt 3.
  • the stacking magazine 2 is here in a very flat one Tilt angle arranged, the manual insertion of Partial stacking of piece goods 1 in a low operating position ergonomically favored.
  • the starting position of the Conveyor belt 3 is inclined at an obtuse angle to the stacking direction, which favors the forwarding of general cargo 1. These stand therefore not perpendicular, but rather obliquely to Stacking direction.
  • Around the side walls of the stacking magazine 2 to adjust the inclined position of the general cargo Side walls at an angle of more than 90 ° to each other.
  • the trained as a vibrator pulse generator 15 allows despite the low angle of inclination of the stack a safe Slipping of the general cargo.
  • the conveyor belt 3 is fixed trained and the stop 13 is not on the guide profile 14, but attached to a rocker arm 17, which by another swivel drive 18 about its swivel axis 8 is pivotable in such a way that the stops 13 counterpulse the stacked piece goods are pressed and moved away from it can be.
  • the stops 13 are briefly on a level below the conveyor belt 3 as long lowered until the respective general cargo 1 reaches the support area the stops 13 has left. Be immediately on it these in their starting position above the band level moved back so that the following general cargo 1 is held back.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Postgut, das in Form von flachen rechteckförmigen, insbesondere briefartigen Stückgütern (1) vorliegt, aus einem Stapel eines Stapelmagazines (2) mittels einer Abzieheinrichtung (z.B. 4), die ein im wesentlichen transversal zur Stapelrichtung bewegbares Abziehorgan (z.B. 3) für das jeweils zu entnehmende Stückgut (1) aufweist,
  • wobei die Stapelrichtung eine senkrechte Komponente aufweist
  • wobei das Abziehorgan auf der Unterseite des Stapels angeordnet ist,
  • wobei auf der Unterseite des Stapelmagazins (2) seitlich des Abziehorganes zum Begrenzen der Nachrutschbewegung des gestapelten Stückguts (1) zumindest ein in den Stapelbereich hineinragender Anschlag (13) vorgesehen ist, und wobei Abziehorgan und
  • wobei eine Auflagefläche des Abziehorgans in der Stapelrichtung relativ zum Anschlag in ihrer Höhenlage in zeitlicher Abstimmung mit dem Abziehvorgang veränderbar sind.
    • Eine ähnliche Vorrichtung ist z.B. durch die US-A-5,552,859 bekannt geworden, wonach ein Papierstapel in einen Behälter einlegbar ist, dessen Boden einen fensterartigen Durchbruch aufweist, unter dem eine teilkreisförmige Antriebsrolle angeordnet ist. Deren Außenkontur ist in der Art einer Kurvenscheibe so ausgebildet und angeordnet, daß sie sich in der Ruhelage unterhalb des Bodens befindet. Um das unterste Blatt aus dem Stapel herauszuziehen, wird die Antriebsrolle verdreht und greift dabei mit ihrem vergrößerten Abschnitt in den Stapelbereich, wodurch das unterste Blatt in der Drehrichtung verschoben wird. Der Übergang zum erweiterten Abschnitt ist eckig ausgebildet, sodaß sich während der Drehung ein in der Stapelrichtung wirkender Bewegungsimpuls ergibt.
    Ferner ist durch die US-A-5,511,936 eine Vereinzelungsvorrichtung für Briefe bekannt, bei der die Stückgüter von der Oberseite eines Stapels mittels eines Sauggreifers angehoben und mittels umlaufender Riemen abtransportiert werden.
    Eine andere Einrichtung zum Vereinzeln von flachem Postgut ist z.B. durch die US 3,861,669 bekannt geworden. Danach werden gestapelte Briefe mittels eines Transportbandes vereinzelt, das mit Hilfe einer Saugöffnung den jeweils nächsten Brief ansaugt und aus dem Stapel herauszieht. Dabei drückt der nachfolgende Brief auf den herauszuziehenden, was das Abziehen erschwert. Insbesondere bei dünnen Briefen ist es möglich, daß der nachfolgende Brief aufgrund der Haftreibung mitgezogen wird, vorallem wenn der erste Brief zum Teil herausgezogen ist und der nächste gegen das Förderband gedrückt wird.
    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktionssicherheit beim Vereinzeln des Stückgutes zu erhöhen. Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst.
    Bei dem Stapelmagazin mit einer senkrechten Komponente ergibt sich das Problem, daß der Stapeldruck bei großer Stapelhöhe sehr hoch sein kann. Durch den auf den Stapel ausgeübten Impuls wird dieser Druck zumindest zeitweise verringert, die Haftreibung zwischen den benachbarten Stückgütern verringert und ein klebeartiges Aneinanderhaften der beiden unteren Stückgüter vermieden. Gleichzeitig wird das unterste Stückgut vom Abziehorgan erfaßt und transversal zur Stapelrichtung in Bewegung versetzt.
    Dabei ist die Gefahr, daß das nächste Stückgut mitgenommen wird, erheblich verringert. Durch die rückseitigen schmalen Anschlagflächen kann das unterste Stückgut in kurzer Zeit aus deren Bereich entfernt werden, bevor sich der volle Stapeldruck der nachrutschenden restlichen Stückgüter wieder aufbaut. Da dann der Anschlag bereits wieder oberhalb der Auflagefläche des Abziehorgans angeordnet sein kann, ist es möglich, den Reststapel solange mit Abstand zurückzuhalten, bis das unterste Stückgut ohne Druck aus dem Stapelbereich heraus bewegt worden ist.
    Durch den diagonalen Abzug wird erreicht, daß auch unterschiedlich große Stückgüter vom Förderband sicher erfaßt werden. Dieses ist dabei so angeordnet, daß der Schwerpunkt der Stückgüter ungefähr in der Mitte des Förderbandes liegt. Die seitlichen Anschläge erfassen die Stückgüter zumindest im Bereich der anderen Diagonale. Dieser Bereich überdeckt ebenfalls den Schwerpunkt des Stückgutes, so daß dieses während des Abklappens des Förderbandes sicher zurückgehalten wird.
    Außerdem wird durch die diagonale Lage der Stückgüter erreicht, daß das Stückgut entlang zweier rückseitiger Kanten am schmalen Anschlag aufliegen und sicher gehalten werden können, ohne daß die Wegstrecke bis zum Verlassen des Anschlagbereichs zu groß wird.
    Die Abzieheinrichtung kann z.B. als Abziehtrommel ausgebildet sein, bei der das Abziehorgan von einer umlaufenden Saugwalze gebildet ist. Die Abzieheinrichtung kann z.B. federnd nachgiebig gelagert sein und mittels eines entsprechend gesteuerten Antriebes in der Stapelrichtung bewegt werden.
    Das Stapelmagazin kann nach Anspruch 2 eine schräge Stapelrichtung aufweisen, die gegen die Abziehrichtung derart geneigt ist, daß die Nachrutschgeschwindigkeit der Stückgüter auf eine geeignete Größe eingestellt werden. Die Neigung erleichtert durch die Schwerkraftwirkung das Ausrichten der zur Abziehrichtung rückseitigen Kanten der Stückgüter an den entsprechenden Seitenwänden des Stapelmagazins. Insbesondere gemischte Stückgüter unterschiedlichen Formats werden somit definiert im Stapel nachgeführt und von den Anschlagflächen erfaßt. Die Neigung des Stapelmagazins kann so gering gehalten werden, daß das Postgut in ergonomisch günstiger Weise eingelegt werden kann.
    Die Neigung des Stapelmagazins ergibt eine nach oben weisende Abziehrichtung, die die Wirkung der Schwerkraft zur Verbesserung des Abziehvorganges nutzt. Außerdem ist es möglich, das Magazin entsprechend tiefer zu legen, so daß es manuell leichter nachgefüllt und bedient werden kann.
    Durch die impulsartige Bewegung nach den Ansprüchen 3 können zumindest die untersten Stückgüter nach oben bewegt bzw. komprimiert werden. Im oberen Todpunkt der Bewegung wird das Abziehorgan in der Abziehrichtung betätigt und gleichzeitig nach unten bewegt. Gleichzeitig wird z.B. das Abziehorgan an eine Saugluftquelle angeschlossen, wodurch das unterste Stückgut angesaugt und in Bewegung gesetzt wird, bevor die anderen Stückgüter nachrutschen können.
    Das Förderband nach Anspruch 4 weist eine ebene Auflagefläche auf, die das Herausziehen des Stückguts und die definierte Ausrichtung auf die Anschlagflächen erleichtert.
    Durch das bewegliche Abziehorgan nach Anspruch 5 läßt sich der Entlastungsimpuls auf den Stapel großflächig ausüben, wobei das Stückgut nur wenig deformiert wird. Das Abziehorgan bleibt während der Bewegung stets mit untersten Stückgut in Kontakt, sodaß die Abziehbewegung unmittelbar bereits bei Erreichen des oberen Totpunktes einsetzen kann. Die Bewegung des Abziehorgans kann in einfacher Weise durch eine Bewegung der gesamten Abzieheinrichtung erzeugt werden
    Die schwenkbare Bewegung des umlaufenden Förderbandes nach Anspruch 6 läßt sich besonders einfach und genau erzeugen. Die Umlenkrolle kann dabei als Antriebsrolle dienen, wodurch das Ankoppeln des Antriebsmotors für das Förderband erleichtert wird.
    Durch die Anordnung nach Anspruch 7 wird beim Schwenken des Förderbandes vom Stapel weg die Abziehseite besonders weit geöffnet, so daß das Stückgut frei herausgeführt werden kann.
    Die Anschläge nach Anspruch 8 ermöglichen es, das Förderband soweit vom Magazin wegzuschwenken, daß das herauszuziehende Stückgut vom nachfolgenden nicht mehr erreicht werden kann. Die Schwenkbewegung kann soweit fortgesetzt werden, daß ein geeigneter Transportwinkel zum Übergeben des Stückgutes z.B. an ein Folgeband eingestellt werden kann. Insbesondere ist es durch die weitwinkelige Klappbarkeit möglich, die Neigung des Magazines von den Bedingungen der Übergabe zu entkoppeln und auf optimale Nachrutsch- und Anschlagbedingungen einzustellen. Die das gewünschte Bewegungsprofil des Linearförderers lassen sich in einfacher Weise mittels einer Kurvenscheibe erzeugen.
    Durch die Weiterbildung nach Anspruch 9 kann der Bewegungsimpuls in einfacher Weise erzeugt werden. Die dem Stückgut zugewandte Oberseite des Anschlags ist zwischen einem Höhenniveau oberhalb und unterhalb der Auflagefläche des Abziehorgans bewegbar, so daß das Stückgut entweder voll auf dem Abziehorgan aufliegen oder gegenüber diesem zurückgehalten werden kann.
    Durch die Weiterbildung nach Anspruch 10 kann der Bewegungsimpuls mit geringem Kraftaufwand erzeugt werden, da hier der Stapel nicht angehoben werden muß.
    Der Abziehwinkel des Bandtransportes verläuft nach Anspruch 11 stumpfwinkelig schräg zur Stapelrichtung, um einem günstigen Winkel für die Übergabe an ein anderes Transportmittel zu ermöglichen. Das Postgut wird dann im Stapel entsprechend schräg zur Stapelrichtung geneigt stehen, so daß der Winkel zwischen den beiden Führungswänden größer als 90° gehalten werden muß. Die Stapelrichtung kann entsprechend flach gehalten werden, was das manuelle Einlegen von Teilstapeln des Stückgutes erleichtert.
    Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
    Figur 1
    in einer schematisierten Seitenansicht eine Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Stückgütern mit einem Stapelmagazin und einem Schwenkantrieb für einen Linearförderer,
    Figur 2
    die Einrichtung nach Figur 1 in einer nachfolgenden Arbeitsphase ohne den Schwenkantrieb,
    Figur 3 und 4
    die Vorrichtung nach Figur 2 in den nachfolgenden Arbeitsphasen,
    Figur 5
    einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie V-V in Figur 4.
    Figur 6
    die Vorrichtung nach Fig. 1 mit einem abgewandelten Stapelmagazin und ohne den Schwenkantrieb,
    Figur 7
    die Vorrichtung nach Figur 6 mit einem Schwenkantrieb für einen Anschlag für die Stückgüter,
    Figur 8
    einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII in Figur 7
    Nach Figur 1 ist flaches Stückgut 1 unterschiedlichen Formats in einem schräg im Raum stehenden Stapelmagazin 2 zusammengefaßt. Dieses ist gegenüber der Vertikalen so geneigt, daß z.B. als Briefe ausgebildetes Stückgut 1 durch die Wirkung der Schwerkraft auf der Unterseite des Stapelmagazines 2 auf einem senkrecht zur Stapelrichtung auf einem Förderband 3 eines Linearförderers 4 aufliegt.
    Der Linearförderer 4 weist zwei Umlenkrollen 6 für das Förderband 3 auf, von denen eine als Antriebsrolle 7 ausgebildet ist. Der Linearförderer 4 ist um eine mit der Mittelachse der Antriebsrolle 7 zusammenfallenden Schwenkachse 8 schwenkbar gelagert, die in der Nähe der Unterseite 5 des Stapelmagazines 2 angeordnet ist.
    Ein Schwenkantrieb 9 für den Linearförderer 4 umfaßt einen Schwenkhebel 10, eine als Impulsgeber dienende Kurvenscheibe 11 und eine Druckfeder 12, die auf der der Kurvenscheibe 11 gegenüberliegenden Seite des Schwenkhebels 10 angeordnet ist. Die Kurvenscheibe 11 wirkt auf den Schwenkhebel 10 derart ein, daß dieser zusammen mit dem Linearförderer 4 in unterschiedliche Winkelstellungen geschwenkt werden kann. Dabei markieren Bezugszeichen II, III und IV die Abschnitte der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 11, die mit dem Schwenkhebel 10 nach den Figuren 2, 3 und 4 in Eingriff stehen.
    Die in der Figur 1 gezeigten Pfeile zeigen die verschiedenen Bewegungsrichtungen der einzelnen Elemente. Durch Verdrehen der Kurvenscheibe 11 wird der Linearförderer 4 entsprechend dem linken oberen Schwenkpfeil zum Stückgut hin geschwenkt.
    Diese Stellung ist in Figur 2 dargestellt. Die Schwenkbewegung des Linearförderers ist dabei so heftig, daß das z.B. briefartige Stückgut im unteren Stapelbereich zusammengedrückt wird. Unmittelbar darauf wird der Linearförderer 4 bis über seine Ausgangsstellung hinaus in die in Figur 3 gezeigte Stellung zurückgeschwenkt. Dabei wird das unterste Stückgut z.B. durch im Förderband 3 vorhandene Saugöffnungen mitgenommen. Dabei ist die von der Vertikalen abweichende Neigung des Stapelmagazines 2 so gewählt, daß das darüberliegende Stückgut 1 langsamer nachrutscht, als der Linearförderer 4 weggeschwenkt wird. Das unterste Stückgut 1 kann somit ohne den Druck des restlichen Stapels in der Förderrichtung aus dem Stapelbereich zumindest um eine kurze Strecke herausgeführt werden.
    Danach wird der Linearförderer 4 mit einem großen Schwenkwinkel in die in Figur 4 gezeigte Stellung geschwenkt, um das herausgeführte Stückgut 1 in eine geeignete Übergabestellung z.B. zu einem nachfolgenden Förderer zu bringen. An der Unterseite des Stapelmagazines 2 ist ein in den Stapelbereich hineinragender Anschlag 13 angebracht, der ein Herausfallen des Stückgutes 1 aus dem Stapelmagazin 2 verhindert.
    In Figur 5 ist erkennbar, daß das wannenartige Stapelmagazin 2 zwei senkrecht zueinander stehende Seitenwände aufweist, die ein L-förmiges Führungsprofil 14 für die Stückgüter 1 bilden, sodaß dieses an den beiden Seitenwänden des Führungsprofiles 14 durch die Schwerkraftwirkung anliegt. Die Winkelstellung des Führungsprofiles 14 zum Förderband 3 ist so gewählt, daß dessen mittlere Spur im Bereich der Diagonalen des briefartigen Stückgutes 1 liegt. Dabei ist durch die definierten Anlage am Führungsprofil 14 sichergestellt, daß auch Stückgut 1 unterschiedlichen Formates vom Förderband 3 sicher erfaßt wird.
    Dieses ist schmaler als die Länge der Diagonale des kleinsten zu vereinzelnden Stückgutes 1. Der stegartige Anschlag 13 erstreckt sich zu beiden Seiten des Förderbandes 3 entlang der unteren Kanten des Führungsprofiles 14. Sie ragen in den Stapelbereich derart hinein, daß selbst das kleinste Stückgut 1 an seinen über das Förderband 3 hinausragenden Ecken im Schwerpunktbereich überdeckt wird und sicher solange anliegt, bis der Linearförderer 4 wieder in seine in Figur 1 gezeigte Ausgangsstellung zurückgeschwenkt worden ist.
    In Figur 6 ist ferner an das Stapelmagazin 2 ein Impulsgeber 15 angesetzt, der auf die Seitenwände und somit auf den Stapel gemäß dem Doppelpfeil quer zur Stapelrichtung stoßartige Impulse ausgibt. Diese können z.B. temporär zu Beginn des Abziehvorganges oder auch permanent in der Art von Vibratoren erzeugt werden. Dadurch werden die unterschiedlich großen Stückgüter 1 an den Seitenwänden sicher ausgerichtet, so daß sie mit zwei aneinandergrenzenden Seiten an den Seitenwänden definiert anliegen. Die Impulse des Impulsgebers (15) verringern außerdem die Haftreibung zwischen den Stückgütern 1 und erleichtern somit das Abziehen des untersten Stückgutes 1 durch das Förderband 3.
    Das Stapelmagazin 2 ist hier in einem sehr flachen Neigungswinkel angeordnet, der das manuelle Einlegen von Teilstapeln der Stückgüter 1 in niedriger Bedienlage ergonomisch erheblich begünstigt. Die Ausgangsstellung des Förderbandes 3 ist stumpfwinkelig zur Stapelrichtung geneigt, was die Weitergabe der Stückgüter 1 begünstigt. Diese stehen damit nicht senkrecht, sondern entsprechend schräg zur Stapelrichtung. Um die Seitenwände des Stapelmagazins 2 an die Schräglage der Stückgüter anzupassen, stehen die Seitenwände in einem Winkel von mehr als 90° zueinander. Der als Vibrator ausgebildete Impulsgeber 15 ermöglicht trotz des geringen Neigungswinkels des Stapels ein sicheres Nachrutschen des Stückgutes.
    Nach den Figuren 7 und 8 ist das Förderband 3 feststehend ausgebildet und ist der Anschlag 13 nicht am Führungsprofil 14, sondern an einem Schwinghebel 17 befestigt, der durch einen anderen Schwenkantrieb 18 um seine Schwenkachse 8 derart schwenkbar ist, daß die Anschläge 13 impulsartig gegen die gestapelten Stückgüter gedrückt und von diesem weg bewegt werden können. Dabei werden die Anschläge 13 kurzfristig auf ein unterhalb des Förderbandes 3 liegendes Niveau solange abgesenkt, bis das jeweilige Stückgut 1 den Auflagebereich der Anschläge 13 verlassen hat. Unmittelbar darauf werden diese in ihre Ausgangslage oberhalb des Bandniveaus zurückbewegt, so daß das nachfolgende Stückgut 1 zurückgehalten wird.

    Claims (11)

    1. Vorrichtung zum Vereinzeln von Postgut, das in Form von flachen rechteckförmigen, insbesondere briefartigen Stückgütern (1) vorliegt, aus einem Stapel eines Stapelmagazines (2) mittels einer Abzieheinrichtung (4), die ein im wesentlichen transversal zur Stapelrichtung bewegbares Abziehorgan (3) für das jeweils zu entnehmende Stückgut (1) aufweist,
      wobei die Stapelrichtung eine senkrechte Komponente aufweist
      wobei das Abziehorgan (3) auf der Unterseite des Stapels angeordnet ist,
      wobei auf der Unterseite des Stapelmagazins (2) seitlich des Abziehorganes (3) zum Begrenzen der Nachrutschbewegung des gestapelten Stückguts (1) zumindest ein in den Stapelbereich hineinragender Anschlag (13) vorgesehen ist, und wobei eine Auflagefläche des Abziehorgans (3) in der Stapelrichtung relativ zum Anschlag in ihrer Höhenlage in zeitlicher Abstimmung mit dem Abziehvorgang veränderbar sind,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Stückgüter (1) in ihrer diagonalen Richtung aus dem Stapel herausziehbar ist ,
      daß die Stückgüter (1) im Stapel an in der Abziehrichtung rückseitigen Seitenwänden des Stapelmagazins (2) ausgerichtet sind,
      daß die Auflagefläche des Abziehorgans (3) quer zur Abziehrichtung schmaler ist als die Diagonale des kleinsten Stückgutes (1) und
      daß der Anschlag (13) zumindest eine in der Abziehrichtung stegartige Anschlagfläche bildet, die sich entlang der rückseitigen Führungswände (14) auf deren Unterseite erstreckt,
      daß der Anschlag (13) und das Abziehorgan (3) zu Beginn des Abziehvorganges impulsartig mittels eines Impulsgebers (11) in der Stapelrichtung relativ zueinander derart bewegbar sind, daß das abzuziehende Stückgut (1) gegenüber den nachfolgenden Stückgütern (1) kurzzeitig entlastet und aus den Auflagebereich des Anschlags (13) entfernt werden kann und daß unmittelbar anschließend sich die Anschlagfläche oberhalb der Auflagefläche befindet.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, daß das Stapelmagazin (2) eine schräge Stapelrichtung aufweist, die gegen die Abziehrichtung geneigt ist.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, daß die impulsartige Bewegung zum Stapel hin und/oder vom Stapel weg gerichtet ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Abzieheinrichtung als Linearförderer (4) und das Abziehorgan als Förderband (3) des Linearförderers (4) ausgebildet ist.
    5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet, daß das Abziehorgan (3) zu Beginn des Abziehvorganges in der Stapelrichtung impulsartig bewegbar ist.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 5
      dadurch gekennzeichnet, daß der Linearförderer (4) um eine Umlenkrolle (6) für das Förderband (3) schwenkbar gelagert ist.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (6) außerhalb einer zur Stapelrichtung senkrechten Projektionsfläche des Stapels in der Nähe von dessen der Abziehrichtung abgewandten Unterseite (5) angeordnet ist.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Stapelmagazin (2) mit dem Anschlag (13) versehen ist und
      daß der Linearförderer (4) aus dem Wirkungsbereich des Stapelmagazines (2) herausschwenkbar ist.
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag zu Beginn der Abziehbewegung in der Stapelrichtung impulsartig bewegbar ist
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
      dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (13) zu Beginn der Abziehbewegung impulsartig vom Stapel weg zum Abziehorgan hin bewegbar ist.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Abziehrichtung des Abziehorgans (3) stumpfwinkelig zur Stapelrichtung verläuft.
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