EP0972631A1 - Hydraulic drive for a press - Google Patents
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- EP0972631A1 EP0972631A1 EP99111751A EP99111751A EP0972631A1 EP 0972631 A1 EP0972631 A1 EP 0972631A1 EP 99111751 A EP99111751 A EP 99111751A EP 99111751 A EP99111751 A EP 99111751A EP 0972631 A1 EP0972631 A1 EP 0972631A1
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- B30B15/163—Control arrangements for fluid-driven presses for accumulator-driven presses
Definitions
- the invention relates to a hydraulic drive for a Press according to the preamble of claim 1.
- step The workpiece is transfer-pressed over several Work operations made.
- the shape of Upper tool and lower tool in the respective stage determines the progress of the machining process.
- GT presses large-part step presses
- All ram movements take place synchronized from a central main drive via a Press gear located in the head of the press.
- the longitudinal and / or Cross movements as well as possible lifting movements of the Transport device for the workpiece transport from Main drive derived and are thus with the plunger movement synchronized.
- Step or transfer presses or GT presses related to the Forming path within the stage and related to the Transport process between the steps is geometrically defined.
- Such presses are e.g. B. as eccentric and crank presses designed.
- the kinematics of the thrust crank gear determines the movement of the working ram, the respective Crank angle determines the forming force.
- the ram speed is also in the direct connection to the crank angle and it results thus a rigid process flow.
- Have mechanical presses high efficiency and can with high stroke rate are operated because the flywheel only uses so much energy is taken as this is the press movement and the Operation required.
- Hydraulically operated presses work according to the hydrostatic principle with a uniform Pressure spread in a liquid, the pressure on a piston surface of a cylinder-piston system one for pressure proportional force generated. This allows a hydraulic driven ram at every point of the ram stroke and thus a force up to Unfold the nominal force of the press. Hydraulic presses are therefore preferred in those fields of metal forming technology where the force along the ram travel is constant or must be controllable depending on the process and also where a large forming path is required.
- a hydraulic press Storage drive Different from such a direct pump drive is the drive of a hydraulic press Storage drive.
- the pump acts on the direct drive with every work process directly on the Cylinder-piston system, so promotes the pressure accumulator drive the pump first into a high-pressure accumulator, from which then the working cylinder via a proportional valve or Servo valve is fed with nominal pressure. Therefore, when direct pump drive the pump and the drive motor to the greatest current press power requirements be designed.
- the delivery rate of the High pressure pump is usually the ram speed infinitely adjustable.
- the speed of the ram in the accumulator drive only indirectly from the Pump performance is affected, so that the pump performance designed an average energy requirement and thus smaller can be dimensioned.
- Working ability at Storage drive is then on in the high pressure storage stored energy limited.
- A is then used to retract and optimize these tools hydraulic press used on the individual Forming stages of the GT press can be simulated.
- the tool press can be used after the tool change Production without any significant interruption continue.
- the invention is based, the Field of application of such hydraulic simulation presses to expand.
- a hydraulic Simulation press also for pilot series or small series be suitable.
- the efficiency should be essential be improved.
- the invention is based on the main idea that a conventional hydraulic simulation press in terms of construction is expanded by the fact that a certain production plant for the production of pilot series or small series also with this press is possible. This is done by supplementing the conventional hydraulic press through a kind "hydraulic transformer", by means of which the Operating mode from a simulation operation into one without any problems Production operations can be changed.
- the so-called “hydraulic transformer” by an arrangement of several hydraulic devices adjustable by swivel angle formed in principle as so-called. Hydro engines and Hydro pumps are known.
- Hydro engines and Hydro pumps are known.
- a corresponding arrangement of swivel angle adjustable Hydraulic devices for driving a Cylinder-piston unit is shown.
- a hydraulic press can be used by any facility Simulation operation in a production facility changed become.
- the so-called. hydraulic transformer switched off when Production operation is switched on.
- the Ram speed can be reduced to z. B. 30 - 60 mm / sec. depending on the size of the transformer with 4 - 6 strokes / min. a higher output of Allows sharing.
- By connecting the hydraulic Transformer efficiency will be 60 - 75% increased, whereby working strokes of approx. 150 mm at one Total stroke of approx. 700 mm can be easily adjusted.
- the Cycle times are on the order of ⁇ 10 seconds. According to this data, zero series or Small series can be driven economically, so that a such a hydraulic press significantly expanded Intended use received. This leads to a significant increased area of application of such special presses. She can be used as a simulation press for adjustment work e.g. B. a GT press as well as a production press for Small series can be used.
- the figure shows a basic representation of the structure and Plant schemes of the invention.
- a press ram 1 is shown for a hydraulic press, not shown, which receives an upper tool, not shown, on its underside.
- the up and down movement of the press ram 1 takes place hydraulically via at least one cylinder-piston unit 2 acting on the press ram 1, which serves as a lifting and working cylinder for carrying out the forming process on the workpiece.
- the cylinder-piston unit 2 has a working cylinder 3, inside which a working piston 4 is moved up and down.
- the working piston 4 has on its lower side a piston rod 5 which is connected to the press ram 1.
- the effective circular cylindrical upper pressure surface F 1 on the working piston 4 is consequently determined by the diameter d 1 of the working piston 4.
- the effective lower circular pressure surface F 2 is formed by the difference in area of the diameter d 1 of the working piston 4 minus the diameter d 2 of the piston rod 5.
- the press according to the invention has two operating states. First, the first operating state is called “Simulation mode” explained.
- Analogous to a conventional hydraulic simulation press is the by means of an accumulator drive Cylinder-piston unit 2 actuated.
- a High-pressure accumulator 8 by means of a pump arrangement 9 on the maximum pressure required, being a Control block 10, the line sections 11, 12 between Pump arrangement 9 and high pressure accumulator 8 connects.
- the pump assembly 9 for a storage drive usually consists of a Constant pump, zero stroke pump or a variable displacement pump.
- a drive motor 13 for one Feed pump 14 shown, the hydraulic medium from a Oil tank or tank 15 promotes.
- the funding direction of the Constant pump 14 shown is with arrow 16 represented symbolically.
- the Control block 10 To operate the cylinder-piston unit, the Control block 10 a proportional valve arrangement, so that the hydraulic medium from the high pressure accumulator 8 with Nominal pressure over a arranged in the control block 10 Proportional valve arrangement or servo valve (continuous valve) and via the supply line 17 with the supplementary line 18 to the upper circular cylindrical cylinder space 6 of the cylinder-piston unit to be led. At the same time it will Hydraulic medium from the annular cylinder space 7 via a Supplementary line 19 and via line 20 to the control block 10 performed, wherein the pressure relief of the print medium the cylinder space 7 to a not shown Oil tank is done. As a result, the press ram 1 in Downward direction actuated.
- the conventional hydraulic described above Simulation press is inventively by a so-called hydraulic transformer 27 complements, as in the Figure representation with a dashed line is drawn.
- This is a first Hydraulic device 28, which is adjustable as the swivel angle Motor pump assembly 29 is formed.
- This arrangement is used in particular as a hydraulic motor in the direction of arrow 30 specified flow direction operated, the by the Arrow 31 shown adjustability of this hydraulic motor changed swallowing volume and thus a changed Flow allowed.
- the speed of the hydraulic motor is determined by a speed controller 32 detects.
- the drive for the Hydro motor 29 takes place via the high-pressure accumulator 8 and the supply line 33.
- An oil tank 34 is used to hold the hydraulic medium flowing through the hydraulic motor 29.
- the hydraulic device 29 acting as a hydraulic motor is a second via a mechanical coupling device 35 Associated hydraulic device 36.
- This Hydraulic device 36 is also as Pump motor device 37 that can be swiveled through an angle the upper and lower double arrows 38, 39 the operation of this device as a pump or motor in occupy two flow directions.
- the only upper double arrow 40 in the hydraulic device 29 indicates that this arrangement as a hydraulic motor or as Pump in only one, opposite flow direction can be actuated.
- pressure medium drives the hydraulic motor 29 in turn by means of a targeted and controllable Setting via the clutch assembly 35 as Hydraulic pump acting device 37 drives.
- This too Pump arrangement is in accordance with arrow 41 adjustable swivel angle so that the absorption volume of the pump and thus the through flow through the hydraulic pump is infinitely variable.
- the hydraulic pump 37 are a first in the entrance area Shut-off valve 42 and another in the exit area Shut-off valve 43 assigned, which the flow of Feeds pressure medium through the hydraulic transformer or prevents or closes the hydraulic transformer switches off. In the illustration shown is the passage drawn blocked by these valves.
- shut-off valve 44 is a so-called hydraulic connector between the high pressure accumulator 8 and of the first hydraulic device 28.
- the hydraulic transformer 27 therefore enables one Supplement to the press explained for simulation mode Implementation of a production operation, with a targeted Regulation or control of the pressure curve via the two Hydraulic devices 28, 36 is made possible.
- the special one lies in the interaction of the conventional ones hydraulic press arrangement with the loading of the Cylinder-piston unit 2 over the medium of the Pressure fluid storage 8 and the additional use of a so-called hydraulic transformer 27.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb für eine Presse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic drive for a Press according to the preamble of claim 1.
Je nach Art des Antriebes unterscheidet man zwischen mechanischen und hydraulischen Pressen. Bei sog. Stufen- oder Transferpressen wird das Werkstück über mehrere Arbeitsoperationen hergestellt. Die Formgebung von Oberwerkzeug und Unterwerkzeug in der jeweiligen Stufe bestimmt den Fortschritt des Bearbeitungsvorgangs. Das gleiche gilt für sog. Großteil-Stufenpressen (GT-Pressen), bei welchen Werkzeuggröße und Transportschritte im Allgemeinen größer ausfallen als bei normalen Stufen- oder Transferpressen. Alle Stößelbewegungen erfolgen synchronisiert von einem zentralen Hauptantrieb aus über ein im Kopfstück der Presse befindliches Pressengetriebe. Dabei werden die über Kurvengetriebe gesteuerten Längs- und/oder Querbewegungen sowie eventuelle Hubbewegungen der Transporteinrichtung für den Werkstücktransport vom Hauptantrieb abgeleitet und sind somit mit der Stößelbewegung synchronisiert. Hierdurch sind die Bewegungen derartiger Stufen- oder Transferpressen oder GT-Pressen bezogen auf den Umformweg innerhalb der Stufe und bezogen auf den Transportvorgang zwischen den Stufen geometrisch festgelegt. Derartige Pressen sind z. B. als Exzenter- und Kurbelpressen ausgelegt. Die Kinematik des Schubkurbelgetriebes bestimmt die Bewegung des Arbeitsstößels, wobei der jeweilige Kurbelwinkel die Umformkraft bestimmt. Dabei wird die Energie aus einem Schwungrad gewonnen, welches die Kurbelwelle antreibt. Weiterhin steht auch die Stößelgeschwindigkeit im direkten Zusammenhang zum Kurbelwinkel und es ergibt sich somit ein starrer Prozeßablauf. Mechanische Pressen haben einen hohen Wirkungsgrad und können mit hoher Hubzahl betrieben werden, da dem Schwungrad nur soviel Energie entnommen wird, wie dies die Pressenbewegung und der Arbeitsvorgang erfordert.Depending on the type of drive, a distinction is made between mechanical and hydraulic presses. With so-called step or The workpiece is transfer-pressed over several Work operations made. The shape of Upper tool and lower tool in the respective stage determines the progress of the machining process. The the same applies to so-called large-part step presses (GT presses), at which tool size and transport steps in Generally turn out larger than normal step or Transfer presses. All ram movements take place synchronized from a central main drive via a Press gear located in the head of the press. Here the longitudinal and / or Cross movements as well as possible lifting movements of the Transport device for the workpiece transport from Main drive derived and are thus with the plunger movement synchronized. As a result, the movements are more such Step or transfer presses or GT presses related to the Forming path within the stage and related to the Transport process between the steps is geometrically defined. Such presses are e.g. B. as eccentric and crank presses designed. The kinematics of the thrust crank gear determines the movement of the working ram, the respective Crank angle determines the forming force. The energy won from a flywheel, which the crankshaft drives. The ram speed is also in the direct connection to the crank angle and it results thus a rigid process flow. Have mechanical presses high efficiency and can with high stroke rate are operated because the flywheel only uses so much energy is taken as this is the press movement and the Operation required.
Hydraulisch betätigte Pressen arbeiten nach dem hydrostatischen Prinzip mit einer gleichmäßigen Druckausbreitung in einer Flüssigkeit, wobei der Druck auf eine Kolbenfläche eines Zylinder-Kolbensystems eine zum Druck proportionale Kraft erzeugt. Dadurch kann ein hydraulisch angetriebener Stößel an jeder Stelle des Stößelhubes und damit unabhängig von der Werkzeugstellung eine Kraft bis zur Höhe der Nennkraft der Presse entfalten. Hydraulische Pressen sind deshalb auf jenen Gebieten der Umformtechnik bevorzugt, bei denen die Kraft längs des Stößelwegs konstant oder verfahrenabedingt regelbar sein muß und auch dort, wo ein großer Umformweg erforderlich ist.Hydraulically operated presses work according to the hydrostatic principle with a uniform Pressure spread in a liquid, the pressure on a piston surface of a cylinder-piston system one for pressure proportional force generated. This allows a hydraulic driven ram at every point of the ram stroke and thus a force up to Unfold the nominal force of the press. Hydraulic presses are therefore preferred in those fields of metal forming technology where the force along the ram travel is constant or must be controllable depending on the process and also where a large forming path is required.
Der Antrieb der Zylinder-Kolbensysteme von hydraulischen Pressen und damit der Antrieb der Stößelbewegung erfolgt entweder direkt durch Konstantförderpumpen (Zahnrad- oder Schraubenpumpen) oder bei größeren Maschinen durch verstellbare Axial- oder Radialkolbenpumpen. Dabei werden Betriebsdrücke von z. B. 200 - 300 bar erzeugt.The drive of the cylinder-piston systems of hydraulic Pressing and thus the drive of the ram movement takes place either directly through constant feed pumps (gear or Screw pumps) or with larger machines adjustable axial or radial piston pumps. In doing so Operating pressures of e.g. B. 200-300 bar.
Unterschiedlich zu einem solchen unmittelbaren Pumpenantrieb ist der Antrieb einer hydraulischen Presse mit Speicherantrieb. Wirkt beim unmittelbaren Antrieb die Pumpe bei jedem Arbeitsvorgang direkt auf das Zylinder-Kolbensystem, so fördert beim Druckspeicherantrieb die Pumpe zunächst in einen Hochdruckspeicher, aus dem dann der Arbeitszylinder über ein Proportionalventil oder Servoventil mit Nenndruck gespeist wird. Daher müssen beim unmittelbaren Pumpenantrieb die Pumpe und der Antriebsmotor auf den größten momentanen Leistungsbedarf der Presse ausgelegt sein. Über eine Verstellung der Fördermenge der Hochdruckpumpe ist dadurch die Stößelgeschwindigkeit meist stufenlos einstellbar. Demgegenüber wird die Geschwindigkeit des Stößels beim Druckspeicherantrieb nur indirekt von der Pumpenleistung beeinflußt, so daß die Pumpenleistung auf einen mittleren Energiebedarf ausgelegt und somit kleiner dimensioniert werden kann. Das Arbeitavermögen beim Speicherantrieb ist dann auf die im Hochdruckspeicher gespeicherte Energie begrenzt. Vorstehende Ausführungen stellen klar, daß hydraulische Pressen in ihrer Betriebsart flexibler einsetzbar sind als mechanische Pressen.Different from such a direct pump drive is the drive of a hydraulic press Storage drive. The pump acts on the direct drive with every work process directly on the Cylinder-piston system, so promotes the pressure accumulator drive the pump first into a high-pressure accumulator, from which then the working cylinder via a proportional valve or Servo valve is fed with nominal pressure. Therefore, when direct pump drive the pump and the drive motor to the greatest current press power requirements be designed. By adjusting the delivery rate of the High pressure pump is usually the ram speed infinitely adjustable. In contrast, the speed of the ram in the accumulator drive only indirectly from the Pump performance is affected, so that the pump performance designed an average energy requirement and thus smaller can be dimensioned. Working ability at Storage drive is then on in the high pressure storage stored energy limited. The above statements make it clear that hydraulic presses in their mode of operation can be used more flexibly than mechanical presses.
Es ist auch möglich und an sich bekannt, den Bewegungs- und Kraftverlauf einer mechanischen Presse auf einer hydraulischen Presse nachzubilden. Diese Möglichkeit wird dann genutzt, wenn bei einer geplanten Produktionsumstellung andere bzw. neue Teile auf eine GT-Presse hergestellt werden sollen.It is also possible and known per se, the movement and Force profile of a mechanical press on one replicate hydraulic press. This possibility will used when a planned production changeover other or new parts are manufactured on a GT press should.
Zur Einfahren und Optimieren dieser Werkzeuge wird dann eine hydraulische Presse verwendet auf der die einzelnen Umformstufen der GT-Presse simuliert werden.A is then used to retract and optimize these tools hydraulic press used on the individual Forming stages of the GT press can be simulated.
Die erheblich teurere GT-Presse wird somit nicht durch die Einarbeitung von Werkzeugsätzen blockiert und steht voll für den Produktionsprozeß zur Verfügung. The considerably more expensive GT press is not replaced by the Incorporation of tool sets blocked and fully stands for the production process.
Aufgrund der in der Einarbeitungspresse optimierten Werkzeugsätze kann nach erfolgtem Werkzeugwechsel die GT-Presse ohne nennenswerte Unterbrechung die Produktion fortsetzen.Because of the optimized in the familiarization press The tool press can be used after the tool change Production without any significant interruption continue.
Der Einsatzzweck derartiger bekannter Simulationspressen ist aufgrund der Betriebsweise sehr beschränkt. Die hydraulischen Druckspeicher sind stets auf das höchste Potential des Nenndrucks aufzuladen und geben diesen maximalen Druck bei jedem Arbeitsvorgang ab. Überschüssige Energie wird über Drosseln vernichtet, was zu einem hohen Energieverlust führt. Die Speicher müssen stets wieder auf Nenndruck aufgeladen werden, was den Wirkungsgrad negativ beeinflußt. Auch die Hubzahl von z. B. 1 - 2 Hüben/min. fällt bei derartigen Simulationspressen sehr gering aus, so daß sie eher unwirtschaftlich arbeiten. Dies ist jedoch für den reinen Simulationsbetrieb, d. h. für eine Probierphase nicht von Bedeutung.The purpose of such known simulation presses is very limited due to the mode of operation. The hydraulic Pressure accumulators are always at the highest potential of the Nominal pressure and give this maximum pressure every operation. Excess energy gets over Chokes are destroyed, which leads to high energy loss. The storage tanks must always be recharged to their nominal pressure become, which affects the efficiency negatively. Also the Strokes of z. B. 1-2 strokes / min. falls in such Simulation presses are very small, so they tend to be work uneconomically. However, this is for the pure Simulation mode, d. H. for a trial period not from Importance.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Anwendungsbereich derartiger hydraulischer Simulationspressen zu erweitern. Insbesondere soll eine derartige hydraulische Simulationspresse auch für Nullserien oder Kleinserien geeignet sein. Dabei soll der Wirkungsgrad wesentlich verbessert werden.The invention is based, the Field of application of such hydraulic simulation presses to expand. In particular, such a hydraulic Simulation press also for pilot series or small series be suitable. The efficiency should be essential be improved.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Presse angegeben.This object is solved by the features of claim 1. In the subclaims are advantageous and expedient Developments of the press according to the invention specified.
Der Erfindung liegt der Kerngedanke zugrunde, daß eine
herkömmliche hydraulische Simulationspresse bautechnisch
dadurch erweitert wird, daß ein gewisser Produktionsbetrieb
zur Herstellung von Nullserien oder Kleinserien auch mit
dieser Presse möglich ist. Dies geschieht durch Ergänzung der
herkömmlichen hydraulischen Presse durch eine Art
"hydraulischen Transformator", mittels welchem die
Betriebsart von einem Simulationsbetrieb problemlos in einen
Produktionsbetrieb geändert werden kann. Dabei wird der sog.
"hydraulische Transformator" durch eine Anordnung von
mehreren schwenkwinkelverstellbaren Hydraulikeinrichtungen
gebildet, wie sie prinzipiell als sog. Hydro-Motoren und
Hydro-Pumpen bekannt sind. Hierzu wird beispielsweise auf die
DE 44 29 782 A1 der Anmelderin verwiesen, in welcher eine
entsprechende Anordnung von schwenkwinkelverstellbaren
Hydraulikeinrichtungen zum Antrieb einer
Zylinder-Kolbeneinheit dargestellt ist. Mittels derartigen
Einrichtungen kann eine hydraulische Presse von einem
Simulationsbetrieb in einem Produktionsbetrieb umgestellt
werden. Dabei ist beim Simulationsbetrieb der sog.
hydraulische Transformator abgeschaltet, beim
Produktionsbetrieb wird dieser eingeschaltet. Die
Stößelgeschwindigkeit kann beim Produktionsbetrieb auf z. B.
30 - 60 mm/sek. je nach Größe des Transformators abgesenkt
werden, wobei 4 - 6 Hübe/min. eine höhere Ausbringung von
Teilen ermöglicht. Durch die Hinzuschaltung des hydraulischen
Transformators wird der Wirkungsgrad auf 60 - 75 %
gesteigert, wobei Arbeitshübe von ca. 150 mm bei einem
Gesamthub von ca. 700 mm problemlos einstellbar sind. Die
Taktzeiten liegen in der Größenordnung von < 10 Sekunden.
Entsprechend diesen Daten können demzufolge Nullserien oder
Kleinserien wirtschaftlich gefahren werden, so daß eine
derartige hydraulische Presse einen wesentlich erweiterten
Verwendungszweck erhält. Dies führt zu einem erheblich
vergrößerten Einsatzgebiet derartiger Spezialpressen. Sie
kann sowohl als Simulationspresse für Einstellarbeiten z. B.
einer GT-Presse als auch als Produktionspresse für
Kleinserien verwendet werden. The invention is based on the main idea that a
conventional hydraulic simulation press in terms of construction
is expanded by the fact that a certain production plant
for the production of pilot series or small series also with
this press is possible. This is done by supplementing the
conventional hydraulic press through a kind
"hydraulic transformer", by means of which the
Operating mode from a simulation operation into one without any problems
Production operations can be changed. The so-called
"hydraulic transformer" by an arrangement of
several hydraulic devices adjustable by swivel angle
formed in principle as so-called. Hydro engines and
Hydro pumps are known. For this purpose, for example, on the
Die Erfindung wird im Weiteren anhand der Zeichnung und dem hiermit beschriebenen Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is further illustrated by the drawing and the embodiment described herewith explained in more detail.
Die Figur zeigt eine prinzipielle Darstellung des Aufbaus und Anlagenschemas der Erfindung.The figure shows a basic representation of the structure and Plant schemes of the invention.
In der Figur ist für eine nicht näher gezeigte hydraulische
Presse ein Pressenstößel 1 dargestellt, der an seiner
Unterseite ein nicht näher dargestelltes Oberwerkzeug
aufnimmt. Die Auf- und Abwärtsbewegung des Pressenstößels 1
erfolgt auf hydraulischem Weg über wenigstens eine am
Pressenstößel 1 angreifende Zylinder-Kolbeneinheit 2, welche
als Hub- und Arbeitszylinder zur Durchführung des
Umformvorgangs am Werkstück dient. Die Zylinder-Kolbeneinheit
2 weist einen Arbeitszylinder 3 auf, in dessen
Inneren ein Arbeitskolben 4 auf- und abwärts bewegt wird. Der
Arbeitskolben 4 weist an seiner unteren Seite eine
Kolbenstange 5 auf, die mit dem Pressenstößel 1 verbunden
ist. Oberhalb des Arbeitskolbens 4 befindet sich ein im
Querschnitt kreiszylindrischer Zylinderraum 6, unterhalb des
Arbeitskolbens 4 ein im Querschnitt ringförmiger
Zylinderraum 7. Die wirksame kreiszylindrische obere
Druckfläche F1 auf den Arbeitskolben 4 wird demzufolge durch
den Durchmesser d1 des Arbeitskolbens 4 bestimmt. Die
wirksame untere kreisringförmige Druckfläche F2 wird durch
die Flächendifferenz des Durchmessers d1 des Arbeitskolbens 4
abzüglich des Durchmessers d2 der Kolbenstange 5 gebildet.In the figure, a press ram 1 is shown for a hydraulic press, not shown, which receives an upper tool, not shown, on its underside. The up and down movement of the press ram 1 takes place hydraulically via at least one cylinder-
Die erfindungsgemäße Presse weist zwei Betriebszustände auf. Zunächst wird der erste Betriebszustand als sog. "Simulationsbetrieb" erläutert. The press according to the invention has two operating states. First, the first operating state is called "Simulation mode" explained.
Analog zu einer herkömmlichen hydraulischen Simulationspresse
wird mittels eines Druckspeicherantriebs die
Zylinder-Kolbeneinheit 2 betätigt. Hierfür wird ein
Hochdruckspeicher 8 mittels einer Pumpenanordnung 9 auf den
maximal erforderlichen Druck aufgeladen, wobei ein
Steuerblock 10 die Leitungsabschnitte 11, 12 zwischen
Pumpenanordnung 9 und Hochdruckspeicher 8 verbindet. Zur
Aufladung des Hochdruckspeichers 8 wäre auch eine direkte
Verbindung (Leitung 11') möglich. Die Pumpenanordnung 9 für
einen Speicherantrieb besteht üblicherweise aus einer
Konstantpumpe, Nullhubpumpe oder einer Verstellpumpe. Der
Einfachheit halber ist ein Antriebsmotor 13 für eine
Förderpumpe 14 dargestellt, die das Hydraulikmedium aus einem
Ölbehälter bzw. Tank 15 fördert. Die Förderrichtung der
dargestellten Konstantpumpe 14 ist mit dem Pfeil 16
symbolisch dargestellt.Analogous to a conventional hydraulic simulation press
is the by means of an accumulator drive
Cylinder-
Zum Betrieb der Zylinder-Kolbeneinheit beinhaltet der
Steuerblock 10 eine Proportionalventilanordnung ausgebildet,
so daß das Hydraulikmedium aus dem Hochdruckspeicher 8 mit
Nenndruck über eine im Steuerblock 10 angeordnete
Proportionalventilanordnung oder Servoventil (Stetigventil)
und über die Zufuhrleitung 17 mit der Ergänzungsleitung 18
zum oberen kreiszylindrischen Zylinderraum 6 der Zylinder-Kolbeneinheit
geführt wird. Gleichzeitig wird das
Hydraulikmedium aus dem ringförmigen zylinderraum 7 über eine
Ergänzungsleitung 19 und über die Leitung 20 zum Steuerblock
10 geführt, wobei die Druckentlastung des Druckmediums aus
dem Zylinderraum 7 zu einem nicht näher dargestellten
Ölbehälter erfolgt. Hierdurch wird der Pressenstößel 1 in
Abwärtsrichtung betätigt.To operate the cylinder-piston unit, the
Control block 10 a proportional valve arrangement,
so that the hydraulic medium from the
Die Aufwärtsbewegung des Pressenstößels 1 geschieht durch
Druckbeaufschlagung des unteren Zylinderraums 7 bei
gleichzeitiger Entlastung des oberen Zylinderraums 6. Im
dargestellten und beschriebenen Simulationsbetrieb werden die
in der Beschreibungseinleitung erläuterten Betriebszustände
zur Simulation einer mechanischen Presse und insbesondere
einer Transferpresse oder GT-Presse gefahren. Diese
hydraulischen Simulationspressen sind von ihrem Aufbau und
ihrer Betriebsweise grundsätzlich bekannt.The upward movement of the press ram 1 is done by
Pressurization of the
Die zuvor beschriebene, herkömmliche hydraulische
Simulationspresse wird erfindungsgemäß durch einen sog.
hydraulischen Transformator 27 ergänzt, wie er in der
Figurendarstellung mit einer gestrichelten Linie
eingezeichnet ist. Hierbei handelt es sich um eine erste
Hydraulikeinrichtung 28, die als schwenkwinkelverstellbare
Motor-Pumpenanordnung 29 ausgebildet ist. Diese Anordnung
wird insbesondere als Hydro-Motor in der mit Pfeil 30
angegebenen Strömungsrichtung betrieben, wobei die durch den
Pfeil 31 dargestellte Verstellbarkeit dieses Hydro-Motors ein
verändertes Schluckvolumen und damit einen veränderten
Förderstrom erlaubt. Die Drehzahl des Hydro-Motors wird durch
einen Drehzahlregler 32 erfaßt. Der Antrieb für den
Hydro-Motor 29 erfolgt über den Hochdruckspeicher 8 und über
die Zufuhrleitung 33. Ein Öltank 34 dient zur Aufnahme des
den Hydro-Motor 29 durchströmenden Hydraulikmediums.The conventional hydraulic described above
Simulation press is inventively by a so-called
Der als Hydro-Motor wirkenden Hydraulikeinrichtung 29 ist
über eine mechanische Kupplungseinrichtung 35 eine zweite
Hydraulikeinrichtung 36 zugeordnet. Diese
Hydraulikeinrichtung 36 ist ebenfalls als
schwenkwinkelversteilbare Pumpen-Motoreinrichtung 37
ausgebildet, wobei die oberen und unteren Doppelpfeile 38, 39
die Arbeitsweise dieser Einrichtung als Pumpe oder Motor in
je zwei Strömungsrichtungen belegen. Demgegenüber deutet der
einzige obere Doppelpfeil 40 in der Hydraulikeinrichtung 29
darauf hin, daß diese Anordnung als Hydro-Motor oder als
Pumpe in nur einer, entgegengesetzten Strömungsrichtung
betätigbar ist. Das aus dem Hochdruckspeicher 8 austretende
Druckmedium treibt demzufolge den Hydro-Motor 29 an, der
seinerseits mittels einer gezielten und regelbaren
Einstellung über die Kupplungsanordnung 35 die als
Hydro-Pumpe wirkende Einrichtung 37 antreibt. Auch diese
Pumpenanordnung ist entsprechend der Pfeildarstellung 41
schwenkwinkelverstellbar, so daß das Schluckvolumen der Pumpe
und damit der Durchgangsförderstrom durch die Hydro-Pumpe
stufenlos regelbar ist.The
Der Hydro-Pumpe 37 sind im Eingangsbereich ein erstes
Absperrventil 42 und im Ausgangsbereich ein weiteres
Absperrventil 43 zugeordnet, welches den Durchfluß des
Druckmediums durch den hydraulischen Transformator zuführt
oder verhindert bzw. den hydraulischen Transformator zu- oder
abschaltet. In der gezeigten Darstellung ist der Durchgang
durch diese Ventile gesperrt eingezeichnet.The
Ein weiteres Absperrventil 44 ist als sogenannter
hydraulischer Stecker zwischen dem Hochdruckspeicher 8 und
der ersten Hydraulikeinrichtung 28 angeordnet.Another shut-off
Der Betrieb des hydraulischen Transformators zur Betätigung
des Pressenstößels 1 geschieht demzufolge geregelt über das
Druckmedium des Hochdruckspeichers 8, der den Hydro-Motor 29
antreibt. Dieser Hydro-Motor 29 treibt seinerseits über die
Kupplungsanordnung 35 die schwenkwinkelverstellbare
Hydro-Pumpe 37 an, die Hydraulikmedium in einem Kreislauf vom
unteren Zylinderraum 7 über die Leitung 19 zum oberen
Zylinderraum 6 in einer Art Kreislauf befördert. Eine solche
Arbeitsweise ist prinzipiell in der DE 44 29 782 A1 der
Anmelderin ausführlichst erläutert. Diese Druckschrift wird
zur Erläuterung dieses Vorgangs explizit herangezogen. Operation of the hydraulic transformer for actuation
of the press ram 1 is therefore regulated by the
Pressure medium of the high-
Der hydraulische Transformator 27 ermöglicht demzufolge eine
Ergänzung der zum Simulationsbetrieb erläuterten Presse zur
Durchführung eines Produktionsbetriebs, wobei eine gezielte
Regelung bzw. Steuerung des Druckverlaufs über die beiden
Hydraulik-Einrichtungen 28, 36 ermöglicht wird. Der besondere
Vorteil liegt in dem Zusammenwirken der herkömmlichen
hydraulischen Pressenanordnung mit der Beaufschlagung der
Zylinder-Kolbeneinheit 2 über das Medium des
Druckmittelspeichers 8 und der zusätzlichen Verwendung eines
sog. hydraulischen Transformators 27.The
Wird der Pressenstößel 1 im Produktionsbetrieb in seine
Ausgangsstellung zurückgefahren, so geschieht dies ebenfalls
über den hydraulischen Transformator, d. h. das
Hydraulikmedium aus dem oberen Zylinderraum 6 wird über die
Förderleitung 18, die Ventilanordnung 43, die Hydro-Pumpe 37,
die zweite Ventilanordnung 42 und über die Leitung 19 in den
unteren Zylinderraum 7 befördert. Dabei wird die
Durchflußrichtung der Hydro-Pumpe 37 umgekehrt. Der Antrieb
dieser Bewegung kann wiederum durch den Hydro-Motor 29
gesteuert werden.Is the press ram 1 in the production plant in its
Retracted starting position, this also happens
via the hydraulic transformer, d. H. the
Hydraulic medium from the
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr umfaßt sich auch alle Abwandlungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche. The invention is not based on that shown and described Embodiment limited. Rather, it also includes all modifications within the scope of the property right claims.
- 11
- PressenstößelPress ram
- 22nd
- Zylinder-KolbeneinheitCylinder-piston unit
- 33rd
- ArbeitszylinderWorking cylinder
- 44th
- ArbeitskolbenPiston
- 55
- KolbenstangePiston rod
- 66
- kreiszyl. Zylinderraumcircular cyl. Cylinder space
- 77
- ringförmiger Zylinderraumannular cylinder space
- 88th
- HochdruckspeicherHigh pressure accumulator
- 99
- PumpenanordnungPump arrangement
- 1010th
- SteuerblockControl block
- 1111
- LeitungsabschnitteLine sections
- 1212th
- LeitungsabschnitteLine sections
- 1313
- AntriebsmotorDrive motor
- 1414
- FörderpumpeFeed pump
- 1515
- Ölbehälter/TankOil tank / tank
- 1616
- Pfeilarrow
- 1717th
- ZufuhrleitungSupply line
- 1818th
- ErgänzungsleitungComplementary management
- 1919th
- ErgänzungsleitungComplementary management
- 2020th
- Leitungmanagement
- 2323
- VorfülleinrichtungPre-filling device
- 2424th
- Rückschlagventilcheck valve
- 2525th
- HydroleitungHydro pipe
- 2626
- Ölbehälteroilcontainer
- 2727
- hydraulischer Transformatorhydraulic transformer
- 2828
- 1. schw. Hydraulikeinrichtung1st black Hydraulic device
- 2929
- Motor-PumpenanordnungMotor pump arrangement
- 3030th
- Pfeilarrow
- 3131
- Pfeil arrow
- 3232
- DrehzahlreglerSpeed controller
- 3333
- ZufuhrleitungSupply line
- 3434
- ÖltankOil tank
- 3535
- mech. Kupplungseinrichtungmech. Coupling device
- 3636
- 2. Hydraulikeinrichtung2. Hydraulic device
- 3737
- Pumpen-MotoreinrichtungPump motor device
- 3838
- DoppelpfeilDouble arrow
- 3939
- DoppelpfeilDouble arrow
- 4040
- DoppelpfeilDouble arrow
- 4141
- Pfeilarrow
- 4242
- AbsperrventilShut-off valve
- 4343
- AbsperrventilShut-off valve
- 4444
- Absperrventil (hydr. Stecker)Shut-off valve (hydr. connector)
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