[go: up one dir, main page]

EP0962663B1 - Control device for fluid powered actuators - Google Patents

Control device for fluid powered actuators Download PDF

Info

Publication number
EP0962663B1
EP0962663B1 EP99110225A EP99110225A EP0962663B1 EP 0962663 B1 EP0962663 B1 EP 0962663B1 EP 99110225 A EP99110225 A EP 99110225A EP 99110225 A EP99110225 A EP 99110225A EP 0962663 B1 EP0962663 B1 EP 0962663B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
module
electrical
control
control device
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP99110225A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0962663A3 (en
EP0962663A2 (en
Inventor
Eberhard Dr. Veit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8058152&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0962663(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP0962663A2 publication Critical patent/EP0962663A2/en
Publication of EP0962663A3 publication Critical patent/EP0962663A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0962663B1 publication Critical patent/EP0962663B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0807—Manifolds
    • F15B13/0814—Monoblock manifolds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0821—Attachment or sealing of modular units to each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0828—Modular units characterised by sealing means of the modular units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/086—Sensing means, e.g. pressure sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0867—Data bus systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0875—Channels for electrical components, e.g. for cables or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/085—Servomotor systems incorporating electrically operated control means using a data bus, e.g. "CANBUS"

Definitions

  • Control devices of this type are used in particular for actuation pneumatically operated drives, for example Pneumatic cylinders or linear drives are used. Your advantage is that they are flexible and in any distribution can be arranged in the field to shortly from there Ways the necessary individual fluid technology and sensor technology Connections to the consumers to be controlled to be able to manufacture.
  • the control module contains one or several valves which can be actuated directly or by pilot control, the via suitable fluid lines with those to be operated Drives are connectable to the required for actuation Transfer fluid. Furthermore there are one or more Sensor inputs available for connecting sensors allow to be controlled depending on the operating state of the Deliver consumer sensor signals.
  • the for controlled Actuation of the valves required control signals provides an externally arranged electronic control unit, via a bus line to the control module bus station communicated and to which the sensor signals are returned.
  • control devices In known control devices, the functional engineering takes place Equipment of the control module depending on the assigned control task. According to the number the consumers to be controlled are therefore specific equipped control modules for use, which have a different Number of valves and / or sensor inputs. On the one hand, this has the disadvantage that the effort for Manufacturing and storage of the individual control modules right is considerable.
  • control equipment due to the size of the control module - it should be easy to handle - set limits so that one to cope with more extensive controls simultaneously has to use a plurality of control modules, each via an integrated bus station with the external Control unit are to be coupled. The manufacturing and assembly effort is also right high.
  • first mounting surfaces on the control module are provided, alternatively or simultaneously are suitable for mounting a supplementary module.
  • first acreage areas be on opposite sides of the control module and accordingly a bilateral extension allow or supplement the control module.
  • supplementary modules it is also advisable to provide several second acreages, which also two opposite sides Recommend acreage. This makes it possible to connect to the Control module attached supplementary in turn by a to add another supplementary module and also this additional one Supplement module with a new supplement module. Suitable closure means can be provided be around those on an unoccupied acreage close electrical and / or fluidic interface means to be able to.
  • valve technology of the individual modules can done as needed.
  • 3 / 2-, 4 / 2- or 5/3-way valves, which are, for example electrically directly controlled or piloted by solenoid valves Valves can act.
  • the bus station has a signal converter contains the serial fed via the bus line Converts control signals of the control unit into actuation signals, the first and second valves of the control module and the supplementary modules are forwarded and further from sensor signals originating from the first and second sensor inputs to the control unit as serial feedback signals.
  • the signal converter the bus station expediently with a first encoder equipped with the serial control signals of the control unit converted into serial actuation signals that the supplementary modules be forwarded, with each supplementary module a decoder containing the incoming serial actuation signals converts into parallel actuation signals that then in the relevant add-on module to the actuating devices there be directed.
  • each supplementary module can have a second Encoder included, the one coming from the second sensor inputs converts parallel sensor signals into serial sensor signals, across the electrical interface means routed to the signal converter of the control module bus station which are the corresponding serial feedback signals outputs to the control device. It can in the first encoder of the signal converter a conversion of the incoming serial Sensor signals in the output serial feedback signals be made.
  • the number of contacts of the interface means remain limited to less than fifteen pieces, even if more than two add-on modules are attached.
  • the connecting means are preferably designed such that they only between two modules placed next to each other are effective. Attaching and detaching a supplementary module is therefore possible without the remaining module unit to disassemble.
  • the electrical interface means located on the mounting surfaces are expedient as plug-in means or as touch contact means trained who put together two modules are automatically coupled to each other.
  • the Fluidic interface means can be used for the respective acreage contain opening channel openings that come together two modules one coaxially aligned Take position, the transition area from a seal is surrounded, which prevents the escape of fluid.
  • the seal is expediently at least a captive component one of the modules to be connected.
  • control module is suitable for the modules a block-like design, so that the several Modules manufactured module unit a compact, plate-like Can have structure.
  • the control device 1 has a Control module 2 block-like structure. This essentially has one box-like housing 3, in which all essential Components are housed.
  • control module 2 contains two first valves 4, each with an electrical actuator 5 are equipped.
  • the electric actuator 5 contains an electromagnet whose movable armature is on the valve member of the assigned first valve 4 acts, to specify its switch position. It can be provided be that the magnet armature the valve member in a direct Actuation activated immediately. It would also be conceivable as electrical actuator 5 a with an electromagnet Equipped solenoid valve to provide that as a pilot valve works to a pilot operated mode to obtain the respective valve, the switching process of the valve member in at least one direction by feeding of a pressurized fluid.
  • the two first valves 4 are each designed as pilot operated 4/2-way valves. Every first Valve 4 contains two consumer connection devices 6, which are designed, for example, as plug connection devices are and each releasably connecting one to a leading consumer 8 indicated by way of example in FIG Allow fluid line 7.
  • the consumer 8 is, for example, a fluid-operated drive, in particular a pneumatically operated Working cylinder.
  • a fluid-operated drive in particular a pneumatically operated Working cylinder.
  • Such is indicated in Figure 2 and includes a housing 12 in which an axially movable piston 13 is arranged, the two working spaces 14, 15 from each other compartments and with an outside, for example driven part 16 formed by a piston rod in connection stands.
  • one of the fluid lines 7 is on connected to the consumer 8 that the associated consumer connection device 6 with one of the work rooms 14, 15 communicated.
  • the first valves 4 are housed within the housing 3, the consumer connection devices 6 from the outside are accessible and expediently at a Embodiment upward facing pad 17 of Control module 2 are provided.
  • the control module 2 also has a main connection device 18, for example, on another Outside surface of the control module 2 is placed. It stands over a first channel device running inside the control module 2 22 in connection with the first two valves 4. One is, for example, to the main connection device 18 hose-like fluid line 23 connectable with a pressurized fluid source P communicates, which provides compressed air in the embodiment.
  • the Main connector 18 can be used as a connector be equipped with a plug connection Fluid line 23 allowed.
  • the first two valves 4 through the internal first Channel device 22 fed with pressurized fluid, with the corresponding switching position of the first valves 4 as the actuating fluid for the consumer 8 or his workrooms 14, 15 can be supplied controlled.
  • a second channel device running inside the control module 2 24 also communicates with the first valves 4 and on the other hand opens into one on the outer surface of the control module 2 provided vent 25.
  • the second channel device 24 forms one Vent channel device, through which from the consumer 8 exhaust air returned via the first valves 4 through the Control module 2 can be released to the environment.
  • the vent 25 can be a silencer if necessary be assigned, which is expediently in the control module 2 is integrated to obtain compact dimensions.
  • the pilot actuation fluid for those with a pilot valve equipped electrical actuator 5 is expediently from the first channel device 22 branched off inside the control module 2 (not shown).
  • the electrical actuation signals receive the electrical ones Actuators 5 from one in the housing 3 of the Control module 2 built-in bus station 26.
  • This bus station 26 is via first signal conductors 27 running in the control module 2 coupled to the electrical actuators 5.
  • the bus station 26 are accessible from the outside and expediently placed in the area of the connecting surface 17 assigned first connection means 28, the releasable connection one that can be installed flexibly and an external one electronic control unit 32 leading bus line 33 enable.
  • the first connection means 28 it can for example cutting contacts or piercing contacts act when pressing the bus line 33 in its flexible Penetrate insulation jacket and the running inside Contact bus wires.
  • the bus line 33 designed as a 2-wire bus.
  • the bus station 26 contains one indicated schematically in FIG. 2 Signal converter 34. It is capable of from the control unit 32 originating and sent over the bus line 33 Read out serial control signals with the correct address and with the correct assignment as actuation signals to the electrical actuation devices 5 forward. That way a controlled mode of operation according to a predetermined control program possible.
  • the actuation energy can also be obtained via the bus line 33 for the electrically operated components of the control module 2 are transferred.
  • the power supply if necessary also with a suitable voltage source connected power supply line 36, which are comparable the bus line 33 via second connection means 29 the bus station 26 can be connected.
  • the tap of the bus line 33 and any existing Power supply line 36 is carried out without interruption the line concerned, which will thus be continued can, for example, be placed at a different location to connect another control module 2.
  • the control module 2 further contains at least one and expediently a plurality of first electrical sensor inputs 37.
  • each first valve 4 is two assigned first electrical sensor inputs 37, so that a total four first electrical sensor inputs 37 are present. You are expediently also in the plane of the pad 17th
  • the first electrical sensor inputs 37 serve the releasable Connection of electrical connecting cables 38, each to one Guide sensor 42.
  • the sensors 42 are used for detection certain operating states of a consumer and expedient of the consumer who is one of the first Valves 4 is connected.
  • the two first associated with a respective first valve 4 electrical sensor inputs 37 each to one for position detection of the piston 13 and / or the driven part 16 serving sensor 42 connected to the appropriate place of the consumer 8 is placed and, for example, reaching the end positions of the aforementioned moving parts can.
  • the sensors 42 thus feed sensor signals into the first electrical sensor inputs 37, from where they have internal second signal conductors 43 are led to the bus station 26.
  • Their signal converter 34 converts the sensor signals into serial ones Feedback signals around the first connection means 28th and the bus line 33 is sent to the external control unit 32 and processed in it.
  • the sensor signals can be used to control the first valves 4, by assisting in the output of the serial control signals Find consideration.
  • first valves 4 and first electrical sensor inputs 37 in principle any number and type is.
  • first valve 4 which is only a first electrical sensor input assigned.
  • control device 1 In order to be able to expand the control device 1 as required, overall, it has a modular structure, with additional to the control module 2 one or more supplementary modules 44, 44 'are provided which are modular with the Have control module 2 and / or coupled to each other. there is the basic structure of the individual supplementary modules 44, 44 'expediently identical, so that on the basis of a Standard equipment composed of any functional module units can be.
  • the supplementary modules 44, 44 ' are expediently similar the control module 2 a block-like structure with a preferably box-like housing 45.
  • Each supplementary module 44, 44 ' also contains a second one Valve 46 is an electrical actuator 5 ', the Structure of that of the electrical actuating devices 5 can correspond to the first valves 4.
  • the control module 2 has two opposite ones Outside of its housing 2 each have a first mounting surface 49. These first cultivation areas 49 point in opposite directions Directions and expediently run at right angles to pad 17.
  • the supplementary modules 44, 44 ' are similar to one another opposite outer sides of their housing 45 with in mutually opposite directions of the second acreage 50 equipped. These expediently run perpendicular to the associated pad 17 '.
  • each first mounting surface 49 of the control module 2 can be one of its second mounting areas 50 one of the supplementary modules 44, 44 '.
  • the first electrical provided on the control module 2 Interface means 53 are via internal signal conductors 57 with the bus station 26 in electrical connection. Latter can also be designed as an internal control unit his. Furthermore, the first communicate fluid Interface means 55 with the first channel device 22 and thus with the main connection device 18.
  • the second ones provided on the respective supplementary module 44, 44 ' electrical interface means 54 are above the first Signal conductor 27 'with the electrical actuators 5 'of the second valves 46 and via second signal conductors 43 'with the second electrical sensor inputs 48 in connection.
  • the second fluidic interface means 56 communicate with one in the relevant supplement module 44, 44 ' extending first channel device 22 'leading to the second Valves 46 leads.
  • Each module also contains 44, 44 'a second one serving as a ventilation duct device Channel device 24 ', the one hand with the second Valves 46 communicates and on the other hand to one at the Ventilation opening 25 ′ lying on the outer surface of the housing 45 leads.
  • the fluidic interface means 55, 56 are in the exemplary embodiment than when modules are put together aligned channel openings formed by one for example annular seal 61 are surrounded. It can the seal 61 to a separate, interposed from case to case Act component or preferably a captive element attached to at least one module, the can be molded or glued, for example.
  • the function of the existing in the supplementary modules 44, 44 ' first and second channel devices 22 ', 24' and the first and second signal conductor 27 ', 43' corresponds to that the comparable components of the control module 2.
  • the second ones available in the supplementary modules Valves 46 from the bus station 26 of the control module 2 their Receive operation-causing operation signals and it can incoming at the second electrical sensor inputs 48 Sensor signals are returned to the bus station.
  • the second valves 46 are from the main connector 18 supplied with fluid via the control module 2.
  • the ventilation is expedient decentralized on the respective supplementary module 44, 44 '.
  • the signal converter 34 of the bus station 26 as a serial / parallel signal converter, see above that those emitted by the bus station inside the module unit Signals as well as the signals returning to it are formed by parallel signals.
  • this has the disadvantage that the number of electrical connection contacts of the electrical interface means 53, 54 with increasing Number of add-on modules 44, 44 'to be coupled very much would be big. It is therefore the one realized in the embodiment alternative design proposed, in which the Signal converter 34 of bus station 26 has a first encoder 39 contains, which is capable of being fed via the bus line 33 serial control signals from control unit 32 in convert serial actuation signals.
  • serial actuation signals are then over in the module unit extending, the electrical interface means 53, 54 internal bus to the expansion modules 44, 44 ' directed.
  • Each supplementary module 44, 44 ' has a decoder 40 which receives the incoming serial actuation signals converts into parallel actuation signals, which then via the second signal conductors 43 'as parallel actuation signals to the electrical actuators 5 ' of the second valves 46 are transmitted.
  • each supplementary module 44, 44 ' contains a second encoder 39' which the fed in via the second electrical sensor inputs 48 converts parallel sensor signals into serial sensor signals, which then over the aforementioned internal bus in serial Transmission technology to the signal converter 34 of the bus station 26 of the control module 2 are passed on. There you can, for example in the first encoder 39 in serial feedback signals are converted, which then via the bus line 33 to Control device 32 are sent back.
  • a mounting surface 49, 50 of a module 2, 44, 44 ' can be the on the relevant acreage 49, 50th located electrical and / or fluidic interface means 53-56 expediently by means of suitable closure means 62, 62 'close and / or cover.
  • the closure means 62, 62 ' can be designed in the manner of lids or plugs be in the case of fluidic interface means enable a fluid-tight closure and in the case of the electrical interface means at least one intrusion prevent dirt and / or moisture and if necessary can also contain a terminating resistor.
  • Connection means 63 are also particularly expedient 63 of the type shown in the drawing, which are is locking connection means, the connection and Make the solving process very comfortable. Nevertheless would be in principle, screw fasteners can also be used.
  • control module 2 64 there is preferably also an addressing connection on the control module 2 64 available, on which a suitable Lets connect the addressing device via which the addressing that in the control module 2 and also that in the supplementary modules 44, 44 'integrated first and second valves 4, 46 take place can.
  • the addressing could also be done via the Bus line 33 are made.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Chairs Characterized By Structure (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für fluidbetätigte Verbraucher, mit einem Steuermodul, das folgendes enthält:

  • wenigstens ein erstes Ventil mit elektrischer Betätigungseinrichtung,
  • wenigstens eine dem ersten Ventil zugeordnete Verbraucher-Anschlußeinrichtung zum Anschließen einer zu einem Verbraucher führenden Fluidleitung,
    eine mit dem ersten Ventil kommunizierende Haupt-Anschlußeinrichtung zum Anschließen einer mit einer Fluidquelle verbundenen Fluidleitung,
  • wenigstens einen ersten elektrischen Sensoreingang zum Anschließen eines zu einem Sensor führenden elektrischen Verbindungskabels,
  • mindestens eine Busstation mit zugeordneten Anschlußmitteln zum Anschließen wenigstens einer zu einer externen elektronischen Steuereinheit führenden Busleitung, wobei die Busstation mit dem ersten Sensoreingang und der Betätigungseinrichtung des ersten Ventils in elektrischer Verbindung steht.
The invention relates to a control device for fluid-operated consumers, with a control module, which contains the following:
  • at least one first valve with an electrical actuating device,
  • at least one consumer connection device assigned to the first valve for connecting a fluid line leading to a consumer,
    a main connecting device communicating with the first valve for connecting a fluid line connected to a fluid source,
  • at least one first electrical sensor input for connecting an electrical connection cable leading to a sensor,
  • at least one bus station with associated connection means for connecting at least one bus line leading to an external electronic control unit, the bus station being in electrical connection with the first sensor input and the actuating device of the first valve.

Steuereinrichtungen dieser Art (vgl. zum Beispiel CH-A-683 021) werden insbesondere zur Ansteuerung pneumatisch betätigter Antriebe, beispielsweise Pneumatikzylinder oder Linearantriebe eingesetzt. Ihr Vorteil besteht darin, daß sie flexibel und in beliebiger Verteilung im Feld angeordnet werden können, um von dort aus auf kurzem Wege die notwendigen individuellen fluidtechnischen und sensortechnischen Verbindungen zu den anzusteuernden Verbrauchern herstellen zu können. Das Steuermodul enthält ein oder mehrere elektrisch direkt oder vorgesteuert betätigbare Ventile, die über geeignete Fluidleitungen mit den zu betätigenden Antrieben verbindbar sind, um das zur Betätigung erforderliche Fluid zu übertragen. Desweiteren sind ein oder mehrere Sensoreingänge vorhanden, die den Anschluß von Sensoren ermöglichen, die in Abhängigkeit vom Betriebszustand des anzusteuernden Verbrauchers Sensorsignale abgeben. Die zur gesteuerten Betätigung der Ventile erforderlichen Steuersignale liefert eine extern angeordnete elektronische Steuereinheit, die über eine Busleitung mit der Busstation des Steuermoduls kommuniziert und an die die Sensorsignale zurückgeleitet werden.Control devices of this type (see, for example, CH-A-683 021) are used in particular for actuation pneumatically operated drives, for example Pneumatic cylinders or linear drives are used. Your advantage is that they are flexible and in any distribution can be arranged in the field to shortly from there Ways the necessary individual fluid technology and sensor technology Connections to the consumers to be controlled to be able to manufacture. The control module contains one or several valves which can be actuated directly or by pilot control, the via suitable fluid lines with those to be operated Drives are connectable to the required for actuation Transfer fluid. Furthermore there are one or more Sensor inputs available for connecting sensors allow to be controlled depending on the operating state of the Deliver consumer sensor signals. The for controlled Actuation of the valves required control signals provides an externally arranged electronic control unit, via a bus line to the control module bus station communicated and to which the sensor signals are returned.

Bei bekannten Steuereinrichtungen erfolgt die funktionstechnische Ausstattung des Steuermoduls in Abhängigkeit von der zugeordneten Steuerungsaufgabe. Entsprechend der Anzahl der anzusteuernden Verbraucher gelangen demnach spezifisch ausgestattete Steuermodule zum Einsatz, die über eine unterschiedliche Anzahl von Ventilen und/oder Sensoreingängen verfügen. Dies hat zum einen den Nachteil, daß der Aufwand für Herstellung und Lagerhaltung der einzelnen Steuermodule recht beträchtlich ist. Außerdem ist der steuerungstechnischen Ausstattung, bedingt durch die Baugröße des Steuermoduls - es soll sich leicht handhaben lassen - Grenzen gesetzt, so daß man zur Bewältigung umfangreicherer Ansteuerungen gleichzeitig auf eine Mehrzahl von Steuermodulen zurückgreifen muß, die jeweils über eine integrierte Busstation mit der externen Steuereinheit zu koppeln sind. Der hierfür erforderliche herstellungs- und montagetechnische Aufwand ist ebenfalls recht hoch.In known control devices, the functional engineering takes place Equipment of the control module depending on the assigned control task. According to the number the consumers to be controlled are therefore specific equipped control modules for use, which have a different Number of valves and / or sensor inputs. On the one hand, this has the disadvantage that the effort for Manufacturing and storage of the individual control modules right is considerable. In addition, the control equipment, due to the size of the control module - it should be easy to handle - set limits so that one to cope with more extensive controls simultaneously has to use a plurality of control modules, each via an integrated bus station with the external Control unit are to be coupled. The manufacturing and assembly effort is also right high.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei reduziertem Herstellungs-, Lagerhaltungs- und Montageaufwand eine flexiblere Verwendung gestattet.It is the object of the present invention to provide a control device to create the type mentioned at the beginning reduced manufacturing, storage and assembly costs allows more flexible use.

Eine zur Lösung dieser Aufgabe geeignete Steuereinrichtung zeichnet sich in Verbindung mit den eingangs genannten Merkmalen durch folgende Ausstattung aus:

  • mindestens ein Ergänzungsmodul, das mindestens ein zweites Ventil mit elektrischer Betätigungseinrichtung, mindestens eine dem zweiten Ventil zugeordnete zweite Verbraucher-Anschlußeinrichtung und mindestens einen zweiten elektrischen Sensoreingang enthält,
  • mindestens eine erste Anbaufläche an dem Steuermodul, an die ein Ergänzungsmodul mit einer zweiten Anbaufläche anbaubar ist,
  • an der ersten Anbaufläche des Steuermoduls vorgesehene, mit der Busstation verbundene erste elektrische Schnittstellenmittel und mit der Haupt-Anschlußeinrichtung kommunizierende erste fluidische Schnittstellenmittel,
  • an der zweiten Anbaufläche des Ergänzungsmoduls vorgesehene, mit dem zweiten elektrischen Sensoreingang und mit der elektrischen Betätigungseinrichtung des zweiten Ventils verbundene zweite elektrische Schnittstellenmittel und mit dem zweiten Ventil verbundene zweite fluidische Schnittstellenmittel, wobei das Steuermodul und das Ergänzungsmodul mit ihren Anbauflächen derart aneinandersetzbar sind, daß die beiderseitigen elektrischen und fluidischen Schnittstellenmittel miteinander verbunden sind, und
  • Verbindungsmittel zur gegenseitigen lösbaren Fixierung von mit ihren Anbauflächen aneinandergesetzten Modulen.
A control device suitable for solving this task is characterized in connection with the features mentioned at the outset by the following features:
  • at least one supplementary module which contains at least one second valve with an electrical actuation device, at least one second consumer connection device assigned to the second valve and at least one second electrical sensor input,
  • at least one first mounting surface on the control module, to which an expansion module with a second mounting surface can be attached,
  • first electrical interface means provided on the first mounting surface of the control module and connected to the bus station and first fluidic interface means communicating with the main connection device,
  • provided on the second mounting surface of the add-on module, connected to the second electrical sensor input and to the electrical actuating device of the second valve, second electrical interface means and connected to the second valve, second fluidic interface means, the control module and the add-on module with their mounting surfaces being attachable such that the mutual electrical and fluidic interface means are interconnected, and
  • Connection means for the mutually detachable fixation of modules with their mounting surfaces.

Auf diese Weise bleiben die bisher schon mit dem Einsatz eines Steuermoduls verbundenen Vorteile erhalten, wobei aber zusätzliche Vorteile daraus resultieren, daß die steuerungstechnische Ausstattung durch Kopplung des Steuermoduls mit einem und/oder mehreren Ergänzungsmodulen nach Bedarf praktisch beliebig individuell erweiterbar ist. Da die Ergänzungsmodule das zu ihrem Betrieb erforderliche Betätigungsfluid und die notwendigen Steuersignale über die miteinander gekoppelten Schnittstellenmittel vom Steuermodul erhalten, kann ihre technische Ausstattung im Vergleich zu derjenigen des Steuermoduls stark reduziert ausfallen und es erübrigen sich insbesondere eine eigene Busstation und eine eigene Haupt-Anschlußeinrichtung zum Anschluß einer das zu steuernde Fluid heranführenden Fluidleitung. Durch geeignete Verbindungsmittel lassen sich die mit ihren Anbauflächen aneinandergesetzten Module sicher gegenseitig fixieren, wobei eine lösbare Ausgestaltung eine erneute Trennung ermöglicht, um bei Bedarf einer Änderung der Ansteuerungsaufgabe Rechnung tragen zu können. Da ferner die Möglichkeit besteht, auf Ergänzungsmodule mit standardisierter Ausstattung zurückzugreifen, gestalten sich die Herstellungs- und Lagerhaltungskosten verhältnismäßig niedrig.In this way they stay with the use of one Control module related benefits, however Additional advantages result from the fact that the control engineering Equipment by coupling the control module with one and / or more add-on modules practical as needed is individually expandable. Because the supplementary modules the operating fluid required for their operation and the necessary control signals over each other receive coupled interface means from the control module, can their technical equipment compared to that of the control module are greatly reduced and unnecessary especially their own bus station and their own Main connection device for connecting a to be controlled Fluid leading fluid line. With suitable lanyards can be put together with their acreage Secure the modules securely to one another, with one detachable design enables a new separation to if necessary, change the control task invoice to be able to wear. Since there is also the possibility of additional modules use standardized equipment, the manufacturing and storage costs relatively low.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention emerge from the subclaims out.

Es ist von Vorteil, wenn an dem Steuermodul mehrere erste Anbauflächen vorgesehen sind, die alternativ oder gleichzeitig zum Anbau eines Ergänzungsmoduls geeignet sind. Insbesondere kann die Ausstattung mit zwei ersten Anbauflächen vorgesehen sein, die sich auf entgegengesetzten Seiten des Steuermodules befinden und dementsprechend eine beidseitige Erweiterung bzw. Ergänzung des Steuermoduls gestatten.It is advantageous if there are several first mounting surfaces on the control module are provided, alternatively or simultaneously are suitable for mounting a supplementary module. In particular can be provided with two first acreage areas be on opposite sides of the control module and accordingly a bilateral extension allow or supplement the control module.

Hinsichtlich der Ergänzungsmodule ist es ebenfalls zweckmäßig, mehrere zweite Anbauflächen vorzusehen, wobei sich ebenfalls zwei auf einander entgegengesetzten Seiten befindliche Anbauflächen empfehlen. Dadurch ist es möglich, ein an das Steuermodul angesetztes Ergänzungsmodul seinerseits durch ein weiteres Ergänzungsmodul zu ergänzen und auch dieses weitere Ergänzungsmodul mit einem neuerlichen Ergänzungsmodul auszustatten. Dabei können geeignete Verschlußmittel vorgesehen sein, um die an einer unbelegten Anbaufläche befindlichen elektrischen und/oder fluidischen Schnittstellenmittel verschließen zu können.With regard to the supplementary modules, it is also advisable to provide several second acreages, which also two opposite sides Recommend acreage. This makes it possible to connect to the Control module attached supplementary in turn by a to add another supplementary module and also this additional one Supplement module with a new supplement module. Suitable closure means can be provided be around those on an unoccupied acreage close electrical and / or fluidic interface means to be able to.

Die ventiltechnische Ausstattung der einzelnen Module kann nach Bedarf erfolgen. Es bieten sich insbesondere 3/2-, 4/2- oder 5/3-Wegeventile an, bei denen es sich beispielsweise um elektrisch direkt gesteuerte oder um durch Magnetventile vorgesteuerte Ventile handeln kann.The valve technology of the individual modules can done as needed. 3 / 2-, 4 / 2- or 5/3-way valves, which are, for example electrically directly controlled or piloted by solenoid valves Valves can act.

Es ist von Vorteil, wenn die Busstation einen Signalwandler enthält, der die über die Busleitung eingespeisten seriellen Steuersignale der Steuereinheit in Betätigungssignale umwandelt, die den ersten und zweiten Ventilen des Steuermoduls und der Ergänzungsmodule zugeleitet werden und der ferner von den ersten und zweiten Sensoreingängen stammende Sensorsignale als serielle Rückmeldesignale zur Steuereinheit leitet.It is advantageous if the bus station has a signal converter contains the serial fed via the bus line Converts control signals of the control unit into actuation signals, the first and second valves of the control module and the supplementary modules are forwarded and further from sensor signals originating from the first and second sensor inputs to the control unit as serial feedback signals.

Damit die Anzahl der Kontakte der elektrischen Schnittstellenmittel auch bei einer großen Anzahl angekoppelter Ergänzungsmodule möglichst gering bleibt, ist der Signalwandler der Busstation zweckmäßigerweise mit einem ersten Encoder ausgestattet, der die seriellen Steuersignale der Steuerinheit in serielle Betätigungssignale umwandelt, die den Ergänzungsmodulen zugeleitet werden, wobei jedes Ergänzungsmodul einen Decoder enthält, der die ankommenden seriellen Betätigungssignale in parallele Betätigungssignale umwandelt, die dann im betreffenden Ergänzungsmodul zu den dortigen Betätigungseinrichtungen geleitet werden.So that the number of contacts of the electrical interface means even with a large number of connected add-on modules remains as low as possible, is the signal converter the bus station expediently with a first encoder equipped with the serial control signals of the control unit converted into serial actuation signals that the supplementary modules be forwarded, with each supplementary module a decoder containing the incoming serial actuation signals converts into parallel actuation signals that then in the relevant add-on module to the actuating devices there be directed.

In ähnlicher Weise kann jedes Ergänzungsmodul einen zweiten Encoder enthalten, der von den zweiten Sensoreingängen kommende parallele Sensorsignale in serielle Sensorsignale umwandelt, die über die elektrischen Schnittstellenmittel hinweg zum Signalwandler der Busstation des Steuermoduls geleitet werden, welcher dementsprechende serielle Rückmeldesignale an die Steuereinrichtung ausgibt. Dabei kann im ersten Encoder des Signalwandlers eine Umwandlung der eingehenden seriellen Sensorsignale in die ausgegebenen seriellen Rückmeldesignale vorgenommen werden.Similarly, each supplementary module can have a second Encoder included, the one coming from the second sensor inputs converts parallel sensor signals into serial sensor signals, across the electrical interface means routed to the signal converter of the control module bus station which are the corresponding serial feedback signals outputs to the control device. It can in the first encoder of the signal converter a conversion of the incoming serial Sensor signals in the output serial feedback signals be made.

Bezogen auf eine standardmäßige Ausstattung kann bei einer solchen Bauform die Anzahl der Kontakte der Schnittstellenmittel auf weniger als fünfzehn Stück beschränkt bleiben, auch wenn mehr als zwei Ergänzungsmodule angebaut werden.In terms of standard equipment, a such a design, the number of contacts of the interface means remain limited to less than fifteen pieces, even if more than two add-on modules are attached.

Um bei Bedarf eine rasche Ergänzung des bereits mit einem Ergänzungsmodul versehenen Steuermoduls vornehmen zu können, sind die Verbindungsmittel vorzugsweise so ausgebildet, daß sie jeweils nur zwischen zwei aneinandergesetzten Modulen wirksam sind. Das Anbringen und Abnehmen eines Ergänzungsmoduls ist daher möglich, ohne die verbleibende Moduleinheit zerlegen zu müssen.To quickly add a supplementary module if required provided control module, the connecting means are preferably designed such that they only between two modules placed next to each other are effective. Attaching and detaching a supplementary module is therefore possible without the remaining module unit to disassemble.

Es ist ferner von Vorteil, wenn die zur gegenseitigen Fixierung der Module dienenden Verbindungsmittel als Rastverbindungsmittel ausgebildet sind, die ein rasches Herstellen und Lösen der Verbindung gestatten.It is also of advantage if the mutual fixation of the connecting means serving as locking means are trained, the rapid manufacture and Allow disconnection.

Die an den Anbauflächen liegenden elektrischen Schnittstellenmittel sind zweckmäßigerweise als Steckmittel oder als Berührkontaktmittel ausgebildet, die beim Aneinanderansetzen zweier Module selbsttätig miteinander gekoppelt werden. Die fluidischen Schnittstellenmittel können zur jeweiligen Anbaufläche ausmündende Kanalöffnungen enthalten, die beim Aneinandersetzen zweier Module eine koaxial miteinander fluchtende Lage einnehmen, wobei der Übergangsbereich von einer Dichtung umgeben ist, die den Austritt von Fluid verhindert. Die Dichtung ist zweckmäßigerweise unverlierbarer Bestandteil wenigstens eines der zu verbindenden Module.The electrical interface means located on the mounting surfaces are expedient as plug-in means or as touch contact means trained who put together two modules are automatically coupled to each other. The Fluidic interface means can be used for the respective acreage contain opening channel openings that come together two modules one coaxially aligned Take position, the transition area from a seal is surrounded, which prevents the escape of fluid. The seal is expediently at least a captive component one of the modules to be connected.

Insgesamt bietet sich für die Module der Steuereinrichtung eine blockartige Ausgestaltung an, so daß die aus mehreren Modulen hergestellte Moduleinheit einen kompakten, plattenartigen Aufbau haben kann.Overall, the control module is suitable for the modules a block-like design, so that the several Modules manufactured module unit a compact, plate-like Can have structure.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Figur 1
eine bevorzugte Bauform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung in schematischer Darstellung, wobei ein Zustand gezeigt ist, bei dem ein Steuermodul und ein Ergänzungsmodul bereits zu einer Moduleinheit zusammengefügt sind und ein weiteres Ergänzungsmodul im noch vereinzelten Zustand kurz vor dem Anbau an das Steuermodul gezeigt ist, und
Figur 2
die Anordnung aus Figur 1 in Draufsicht in schematisierter Darstellung, wobei die einzelnen Verknüpfungen dargestellt und ergänzend mehrere anzusteuernde Verbraucher angedeutet sind.
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this show:
Figure 1
a preferred construction of the control device according to the invention in a schematic representation, a state is shown in which a control module and a supplementary module are already combined to form a module unit and a further supplementary module is shown in the still isolated state shortly before attachment to the control module, and
Figure 2
the arrangement of Figure 1 in a plan view in a schematic representation, the individual links are shown and in addition a number of consumers to be controlled are indicated.

Die beispielsgemäße Steuereinrichtung 1 verfügt über ein Steuermodul 2 blockartigen Aufbaus. Dieses besitzt ein im wesentlichen kastenähnliches Gehäuse 3, in dem alle wesentlichen Komponenten untergebracht sind.The control device 1 according to the example has a Control module 2 block-like structure. This essentially has one box-like housing 3, in which all essential Components are housed.

Im einzelnen enthält das Steuermodul 2 zwei erste Ventile 4, die jeweils mit einer elektrischen Betätigungseinrichtung 5 ausgestattet sind. Die elektrische Betätigungseinrichtung 5 enthält einen Elektromagneten, dessen beweglicher Anker auf das Ventilglied des zugeordneten ersten Ventils 4 einwirkt, um dessen Schaltstellung vorzugeben. Dabei kann vorgesehen sein, daß der Magnetanker das Ventilglied bei einer direkten Ansteuerung unmittelbar betätigt. Denkbar wäre es auch, als elektrische Betätigungseinrichtung 5 ein mit einem Elektromagneten ausgestattetes Magnetventil vorzusehen, das als Vorsteuerventil arbeitet, um eine vorgesteuerte Betriebsweise des jeweiligen Ventils zu erhalten, wobei der Umschaltvorgang des Ventilgliedes in wenigstens einer Richtung durch Zufuhr eines unter Druck stehenden Fluides hervorgerufen wird.In particular, the control module 2 contains two first valves 4, each with an electrical actuator 5 are equipped. The electric actuator 5 contains an electromagnet whose movable armature is on the valve member of the assigned first valve 4 acts, to specify its switch position. It can be provided be that the magnet armature the valve member in a direct Actuation activated immediately. It would also be conceivable as electrical actuator 5 a with an electromagnet Equipped solenoid valve to provide that as a pilot valve works to a pilot operated mode to obtain the respective valve, the switching process of the valve member in at least one direction by feeding of a pressurized fluid.

Beim Ausführungsbeispiel sind die beiden ersten Ventile 4 jeweils als vorgesteuerte 4/2-Wegeventile ausgeführt. Jedes erste Ventil 4 enthält zwei Verbraucher-Anschlußeinrichtungen 6, die beispielsweise als Steckverbindungseinrichtungen ausgebildet sind und jeweils das lösbare Anschließen einer zu einem in Figur 2 exemplarisch angedeuteten Verbraucher 8 führenden Fluidleitung 7 ermöglichen.In the exemplary embodiment, the two first valves 4 are each designed as pilot operated 4/2-way valves. Every first Valve 4 contains two consumer connection devices 6, which are designed, for example, as plug connection devices are and each releasably connecting one to a leading consumer 8 indicated by way of example in FIG Allow fluid line 7.

Bei dem Verbraucher 8 handelt es sich beispielsweise um einen fluidbetätigten Antrieb, insbesondere einen pneumatisch betätigten Arbeitszylinder. Ein solches ist in Figur 2 angedeutet und enthält ein Gehäuse 12, in dem ein axial beweglicher Kolben 13 angeordnet ist, der zwei Arbeitsräume 14, 15 voneinander abteilt und mit einem nach außen geführten, beispielsweise von einer Kolbenstange gebildeten Abtriebsteil 16 in Verbindung steht. Jeweils eine der Fluidleitungen 7 ist so an den Verbraucher 8 angeschlossen, daß die zugehörige Verbraucher-Anschlußeinrichtung 6 mit einem der Arbeitsräume 14, 15 kommuniziert.The consumer 8 is, for example, a fluid-operated drive, in particular a pneumatically operated Working cylinder. Such is indicated in Figure 2 and includes a housing 12 in which an axially movable piston 13 is arranged, the two working spaces 14, 15 from each other compartments and with an outside, for example driven part 16 formed by a piston rod in connection stands. In each case one of the fluid lines 7 is on connected to the consumer 8 that the associated consumer connection device 6 with one of the work rooms 14, 15 communicated.

In Figur 2 ist zur Verbesserung der Übersichtlichkeit nur ein mit dem Steuermodul gekoppelter Verbraucher 8 dargestellt. Es versteht sich, daß in entsprechender Weise auch das weitere erste Ventil 4 über entsprechende Fluidleitungen mit einem vergleichbaren Verbraucher verbunden werden kann. In Figur 1 sind die Verbraucher der Einfachheit halber nicht abgebildet.In Figure 2 is only one to improve clarity shown with the control module coupled consumer 8. It it goes without saying that in a corresponding manner also the rest first valve 4 via corresponding fluid lines with a comparable consumers can be connected. In Figure 1 consumers are not shown for the sake of simplicity.

Die ersten Ventile 4 sind innerhalb des Gehäuses 3 untergebracht, wobei die Verbraucher-Anschlußeinrichtungen 6 von außen her zugänglich sind und zweckmäßigerweise an einer beim Ausführungsbeispiel nach oben weisenden Anschlußfläche 17 des Steuermoduls 2 vorgesehen sind. The first valves 4 are housed within the housing 3, the consumer connection devices 6 from the outside are accessible and expediently at a Embodiment upward facing pad 17 of Control module 2 are provided.

Das Steuermodul 2 verfügt desweiteren über eine Haupt-Anschlußeinrichtung 18, die beispielsweise an einer anderen Außenfläche des Steuermoduls 2 plaziert ist. Sie steht über eine im Innern des Steuermoduls 2 verlaufende erste Kanaleinrichtung 22 mit den beiden ersten Ventilen 4 in Verbindung. An die Haupt-Anschlußeinrichtung 18 ist eine beispielsweise schlauchartige Fluidleitung 23 anschließbar, die mit einer unter Druck stehenden Fluidquelle P in Verbindung steht, welche beim Ausführungsbeispiel Druckluft bereitstellt. Die Haupt-Anschlußeinrichtung 18 kann als Steckverbindungseinrichtung ausgestattet sein, die einen Steckanschluß der Fluidleitung 23 gestattet.The control module 2 also has a main connection device 18, for example, on another Outside surface of the control module 2 is placed. It stands over a first channel device running inside the control module 2 22 in connection with the first two valves 4. One is, for example, to the main connection device 18 hose-like fluid line 23 connectable with a pressurized fluid source P communicates, which provides compressed air in the embodiment. The Main connector 18 can be used as a connector be equipped with a plug connection Fluid line 23 allowed.

Somit werden die beiden ersten Ventile 4 über die interne erste Kanaleinrichtung 22 mit unter Druck stehendem Fluid gespeist, das bei entsprechender Schaltstellung der ersten Ventile 4 als Betätigungsfluid dem Verbraucher 8 bzw. dessen Arbeitsräumen 14, 15 gesteuert zugeführt werden kann.Thus, the first two valves 4 through the internal first Channel device 22 fed with pressurized fluid, with the corresponding switching position of the first valves 4 as the actuating fluid for the consumer 8 or his workrooms 14, 15 can be supplied controlled.

Eine im Innern des Steuermoduls 2 verlaufende zweite Kanaleinrichtung 24 kommuniziert einerseits ebenfalls mit den ersten Ventilen 4 und mündet andererseits zu einer an der Außenfläche des Steuermoduls 2 vorgesehenen Entlüftungsöffnung 25. Auf diese Weise bildet die zweite Kanaleinrichtung 24 eine Entlüftungskanaleinrichtung, über die aus dem Verbraucher 8 über die ersten Ventile 4 zurückgeführte Abluft durch das Steuermodul 2 hindurch an die Umgebung abgegeben werden kann. Dabei kann der Entlüftungsöffnung 25 bei Bedarf ein Schalldämpfer zugeordnet sein, der zweckmäßigerweise in das Steuermodul 2 integriert ist, um kompakte Abmessungen zu erhalten. A second channel device running inside the control module 2 24 also communicates with the first valves 4 and on the other hand opens into one on the outer surface of the control module 2 provided vent 25. In this way, the second channel device 24 forms one Vent channel device, through which from the consumer 8 exhaust air returned via the first valves 4 through the Control module 2 can be released to the environment. The vent 25 can be a silencer if necessary be assigned, which is expediently in the control module 2 is integrated to obtain compact dimensions.

Möglich ist auch eine gefaßte Abfuhr der Abluft über eine an die Entlüftungsöffnung 25 anschließbare Abluftleitung.It is also possible to remove the exhaust air via a the vent opening 25 connectable exhaust line.

Über die zweite Kanaleinrichtung 24 und die Entlüftungsöffnung 25 kann bei Bedarf auch die seitens der elektrischen Betätigungseinrichtung 5 anfallende Vorsteuer-Abluft abgeführt werden. Das Vorsteuer-Betätigungsfluid für die mit einem Vorsteuerventile ausgestattete elektrische Betätigungseinrichtung 5 wird zweckmäßigerweise von der ersten Kanaleinrichtung 22 im Innern des Steuermoduls 2 abgezweigt (nicht dargestellt).Via the second channel device 24 and the vent opening 25 can, if necessary, also on the part of the electrical actuating device 5 generated pre-control exhaust air discharged become. The pilot actuation fluid for those with a pilot valve equipped electrical actuator 5 is expediently from the first channel device 22 branched off inside the control module 2 (not shown).

Durch Zufuhr elektrischer Betätigungssignale zu den elektrischen Betätigungseinrichtungen 5 läßt sich die Schaltstellung der ersten Ventile 4 wunschgemäß vorgeben, um den angeschlossenen Verbraucher 8 zu betreiben. Auf diese Weise läßt sich eine hin- und hergehende Bewegung des Kolbens 13 und des mit diesem verbundenen Abtriebsteils 16 erzeugen, indem die Arbeitsräume 14, 15 abwechselnd mit Druckluft als Betätigungsfluid beaufschlagt oder entlüftet werden.By supplying electrical actuation signals to the electrical ones Actuators 5, the switch position of the first valves 4 as required to the connected Operate consumer 8. In this way a reciprocating movement of the piston 13 and the generate this connected output part 16 by the working spaces 14, 15 alternately with compressed air as the actuating fluid be pressurized or vented.

Die elektrischen Betätigungssignale erhalten die elektrischen Betätigungseinrichtungen 5 von einer in das Gehäuse 3 des Steuermoduls 2 eingebauten Busstation 26. Diese Busstation 26 ist über im Steuermodul 2 verlaufende erste Signalleiter 27 mit den elektrischen Betätigungseinrichtungen 5 gekoppelt. Ferner sind der Busstation 26 von außen her zugängliche und zweckmäßigerweise im Bereich der Anschlußfläche 17 plazierte erste Anschlußmittel 28 zugeordnet, die das lösbare Anschließen einer insbesondere flexibel verlegbaren und zu einer externen elektronischen Steuereinheit 32 führenden Busleitung 33 ermöglichen. Bei den ersten Anschlußmitteln 28 kann es sich beispielsweise um Schneidkontakte oder Stechkontakte handeln, die beim Aufdrücken der Busleitung 33 in deren flexiblen Isolationsmantel eindringen und die darin verlaufenden Busdrähte kontaktieren. Beim Ausführungsbeispiel ist die Busleitung 33 als 2-Draht-Bus ausgeführt.The electrical actuation signals receive the electrical ones Actuators 5 from one in the housing 3 of the Control module 2 built-in bus station 26. This bus station 26 is via first signal conductors 27 running in the control module 2 coupled to the electrical actuators 5. Furthermore, the bus station 26 are accessible from the outside and expediently placed in the area of the connecting surface 17 assigned first connection means 28, the releasable connection one that can be installed flexibly and an external one electronic control unit 32 leading bus line 33 enable. With the first connection means 28 it can for example cutting contacts or piercing contacts act when pressing the bus line 33 in its flexible Penetrate insulation jacket and the running inside Contact bus wires. In the exemplary embodiment is the bus line 33 designed as a 2-wire bus.

Die Busstation 26 enthält einen in Figur 2 schematisch angedeuteten Signalwandler 34. Er ist in der Lage, von der Steuereinheit 32 stammende und über die Busleitung 33 verschickte serielle Steuersignale adressrichtig auszulesen und zuordnungsrichtig als Betätigungssignale an die elektrischen Betätigungseinrichtungen 5 weiterzuleiten. Auf diese Weise ist eine gesteuerte Betriebsweise gemäß einem vorgegebenem Steuerprogramm möglich.The bus station 26 contains one indicated schematically in FIG. 2 Signal converter 34. It is capable of from the control unit 32 originating and sent over the bus line 33 Read out serial control signals with the correct address and with the correct assignment as actuation signals to the electrical actuation devices 5 forward. That way a controlled mode of operation according to a predetermined control program possible.

Über die Busleitung 33 kann prinzipiell auch die Betätigungsenergie für die elektrisch betriebenen Komponenten des Steuermoduls 2 übertragen werden. Ist eine größere elektrische Leistung insbesondere zum Betreiben der elektrischen Betätigungseinrichtungen 5 erforderlich, kann die Energieversorgung bei Bedarf auch über eine mit einer geeigneten Spannungsquelle verbundene Energieversorgungsleitung 36 erfolgen, die vergleichbar der Busleitung 33 über zweite Anschlußmittel 29 an die Busstation 26 anschließbar ist.In principle, the actuation energy can also be obtained via the bus line 33 for the electrically operated components of the control module 2 are transferred. Is a bigger electrical Performance in particular for operating the electrical actuation devices 5 required, the power supply if necessary also with a suitable voltage source connected power supply line 36, which are comparable the bus line 33 via second connection means 29 the bus station 26 can be connected.

Der Abgriff der Busleitung 33 und der gegebenenfalls vorhandenen Energieversorgungsleitung 36 erfolgt ohne Unterbrechung der betreffenden Leitung, die somit weitergeführt werden kann, um beispielsweise ein an einer anderen Stelle plaziertes weiteres Steuermodul 2 anzuschließen.The tap of the bus line 33 and any existing Power supply line 36 is carried out without interruption the line concerned, which will thus be continued can, for example, be placed at a different location to connect another control module 2.

Das Steuermodul 2 enthält desweiteren mindestens einen und zweckmäßigerweise mehrere erste elektrische Sensoreingänge 37. Beim Ausführungsbeispiel sind jedem ersten Ventil 4 zwei erste elektrische Sensoreingänge 37 zugeordnet, so daß insgesamt vier erste elektrische Sensoreingänge 37 vorhanden sind. Sie liegen zweckmäßigerweise ebenfalls in der Ebene der Anschlußfläche 17.The control module 2 further contains at least one and expediently a plurality of first electrical sensor inputs 37. In the exemplary embodiment, each first valve 4 is two assigned first electrical sensor inputs 37, so that a total four first electrical sensor inputs 37 are present. You are expediently also in the plane of the pad 17th

Die ersten elektrischen Sensoreingänge 37 dienen dem lösbaren Anschluß elektrischer Verbindungskabel 38, die jeweils zu einem Sensor 42 führen. Die Sensoren 42 dienen zur Erfassung gewisser Betriebszustände eines Verbrauchers und zweckmäßigerweise desjenigen Verbrauchers, der an eines der ersten Ventile 4 angeschlossen ist. Beim Ausführungsbeispiel sind die beiden einem jeweiligen ersten Ventil 4 zugeordneten ersten elektrischen Sensoreingänge 37 jeweils an einen zur Positionserfassung des Kolbens 13 und/oder des Abtriebsteils 16 dienenden Sensor 42 angeschlossen, der an geeigneter Stelle des Verbrauchers 8 plaziert ist und beispielsweise das Erreichen der Endlagen der vorerwähnten bewegten Teile erfassen kann.The first electrical sensor inputs 37 serve the releasable Connection of electrical connecting cables 38, each to one Guide sensor 42. The sensors 42 are used for detection certain operating states of a consumer and expedient of the consumer who is one of the first Valves 4 is connected. Are in the embodiment the two first associated with a respective first valve 4 electrical sensor inputs 37 each to one for position detection of the piston 13 and / or the driven part 16 serving sensor 42 connected to the appropriate place of the consumer 8 is placed and, for example, reaching the end positions of the aforementioned moving parts can.

Die Sensoren 42 speisen somit Sensorsignale in die ersten elektrischen Sensoreingänge 37 ein, von wo sie über interne zweite Signalleiter 43 an die Busstation 26 geführt werden. Deren Signalwandler 34 wandelt die Sensorsignale in serielle Rückmeldesignale um, die über die ersten Anschlußmittel 28 und die Busleitung 33 zur externen Steuereinheit 32 gesandt und in dieser verarbeitet werden. Somit können die Sensorsignale für die Ansteuerung der ersten Ventile 4 verwendet werden, indem sie bei der Ausgabe der seriellen Steuersignale Berücksichtigung finden.The sensors 42 thus feed sensor signals into the first electrical sensor inputs 37, from where they have internal second signal conductors 43 are led to the bus station 26. Their signal converter 34 converts the sensor signals into serial ones Feedback signals around the first connection means 28th and the bus line 33 is sent to the external control unit 32 and processed in it. Thus the sensor signals can be used to control the first valves 4, by assisting in the output of the serial control signals Find consideration.

Wiederum sind in Figur 2 die elektrischen Verbindungskabel 38 und Sensoren 42 nur zum Teil dargestellt und in Figur 1 nicht abgebildet.Again, the electrical connection cables 38 are shown in FIG. 2 and sensors 42 only partially shown and not in FIG. 1 displayed.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Ausstattung des Steuermoduls 2 mit ersten Ventilen 4 und ersten elektrischen Sensoreingängen 37 hinsichtlich Anzahl und Art prinzipiell beliebig ist. Es wäre beispielsweise möglich, nur ein erstes Ventil 4 vorzusehen, dem nur ein erster elektrischer Sensoreingang zugeordnet ist. Besonders vorteilhaft erscheint auch eine Ausstattung mit zwei 3/2-Wegeventilen, die über jeweils eine Verbraucher-Anschlußeinrichtung 6 verfügen und denen jeweils ein erster elektrischer Sensoreingang 37 zugeordnet ist.It should be noted that the equipment of the control module 2 with first valves 4 and first electrical sensor inputs 37 in principle any number and type is. For example, it would be possible to have only a first one To provide valve 4, which is only a first electrical sensor input assigned. Seems particularly advantageous also equipped with two 3/2-way valves, each over have a consumer connection device 6 and those A respective first electrical sensor input 37 is assigned is.

Um die Steuereinrichtung 1 nach Bedarf erweitern zu können, verfügt sie insgesamt über einen modularen Aufbau, wobei zusätzlich zu dem Steuermodul 2 ein oder mehrere Ergänzungsmodule 44, 44' vorgesehen sind, die sich bausteinartig mit dem Steuermodul 2 und/oder untereinander koppeln lassen. Dabei ist der grundsätzliche Aufbau der einzelnen Ergänzungsmodule 44, 44' zweckmäßigerweise identisch, so daß auf Basis einer Standardausstattung beliebig funktionelle Moduleinheiten zusammengesetzt werden können. In order to be able to expand the control device 1 as required, overall, it has a modular structure, with additional to the control module 2 one or more supplementary modules 44, 44 'are provided which are modular with the Have control module 2 and / or coupled to each other. there is the basic structure of the individual supplementary modules 44, 44 'expediently identical, so that on the basis of a Standard equipment composed of any functional module units can be.

Die Ergänzungsmodule 44, 44' haben zweckmäßigerweise ähnlich dem Steuermodul 2 einen blockartigen Aufbau mit einem vorzugsweise kastenähnlichen Gehäuse 45. Jedes Ergänzungsmodul 44, 44' enthält mindestens ein zweites Ventil 46, wobei im Falle des Ausführungsbeispiels das eine abgebildete Ergänzungsmodul 44 über zwei vorgesteuerte 4/2-Wegeventile vergleichbar dem Steuermodul 2 verfügt, während das andere abgebildete Ergänzungsmodul 44' zwei elektromagnetisch direkt angesteuerte 3/2-Wegeventile enthält. Jedes zweite Ventil 46 des ersten Ergänzungsmoduls 44 verfügt über zwei zweite Verbraucher-Anschlußeinrichtungen 47, während den zweiten Ventilen des zweiten Ergänzungsmoduls 44' jeweils nur eine zweite Verbraucher-Anschlußeinrichtung 47 zugeordnet ist. Jede zweite Verbraucher-Anschlußeinrichtung 47 ermöglicht vergleichbar der Beschreibung des Steuermoduls 2 den lösbaren Anschluß einer zu einem Verbraucher 8' führenden Fluidleitung 7'. Der Aufbau des Verbrauchers 8' und dessen Anschlußmaßnahmen können im übrigen denjenigen des oben beschriebenen Verbrauchers 8 entsprechen.The supplementary modules 44, 44 'are expediently similar the control module 2 a block-like structure with a preferably box-like housing 45. Each add-on module 44, 44 'contains at least one second valve 46, in which In the case of the exemplary embodiment, the one additional module shown 44 comparable via two pilot operated 4/2-way valves the control module 2 while the other is shown Supplementary module 44 'two directly controlled electromagnetically Contains 3/2-way valves. Every other valve 46 of the first add-on module 44 has two second consumer connection devices 47, during the second valves of the second supplementary module 44 'only a second one Consumer connection device 47 is assigned. Every second Consumer connection device 47 enables comparable the description of the control module 2 the detachable connection of a to a consumer 8 'leading fluid line 7'. The Structure of the consumer 8 'and its follow-up measures can otherwise that of the consumer described above 8 correspond.

Jedes Ergänzungsmodul 44, 44' enthält desweiteren pro zweites Ventil 46 eine elektrische Betätigungseinrichtung 5', deren Aufbau demjenigen der elektrischen Betätigungseinrichtungen 5 der ersten Ventile 4 entsprechen kann.Each supplementary module 44, 44 'also contains a second one Valve 46 is an electrical actuator 5 ', the Structure of that of the electrical actuating devices 5 can correspond to the first valves 4.

Desweiteren enthält jedes Ergänzungsmodul 44, 44' mindestens einen zweiten elektrischen Sensoreingang 48, wobei im Falle des ersten Ergänzungsmoduls 44 jedem zweiten Ventil 46 zwei zweite elektrische Sensoreingänge 48 und im Falle des zweiten Ergänzungsmodules 44' jedem zweiten Ventil 46 ein zweiter elektrischer Sensoreingang 48 zugeordnet ist. Dabei befinden sich die zweiten Verbraucher-Anschlußeinrichtungen 47 und die zweiten elektrischen Sensoreingänge 48 eines jeweiligen Ergänzungsmoduls 44, 44' zweckmäßigerweise an einer gemeinsamen Anschlußfläche 17', die die gleiche Orientierung aufweist wie die Anschlußfläche 17 des Steuermoduls 2.Furthermore, each supplementary module 44, 44 'contains at least a second electrical sensor input 48, in which case of the first add-on module 44 every second valve 46 two second electrical sensor inputs 48 and in the case of the second Supplementary modules 44 'every second valve 46 a second electrical sensor input 48 is assigned. Doing so the second consumer connection devices 47 and second electrical sensor inputs 48 of a respective supplementary module 44, 44 'expediently on a common Pad 17 ', which has the same orientation as the connection surface 17 of the control module 2.

Das Steuermodul 2 verfügt an zwei einander entgegengesetzten Außenseiten seines Gehäuses 2 über jeweils eine erste Anbaufläche 49. Diese ersten Anbauflächen 49 weisen in entgegengesetzte Richtungen und verlaufen zweckmäßigerweise rechtwinkelig zur Anschlußfläche 17.The control module 2 has two opposite ones Outside of its housing 2 each have a first mounting surface 49. These first cultivation areas 49 point in opposite directions Directions and expediently run at right angles to pad 17.

In ähnlicher Weise sind die Ergänzungsmodule 44, 44' an einander entgegengesetzten Außenseiten ihres Gehäuses 45 mit in einander entgegengesetzte Richtungen weisenden zweiten Anbauflächen 50 ausgestattet. Diese verlaufen zweckmäßigerweise rechtwinkelig zur zugeordneten Anschlußfläche 17'.The supplementary modules 44, 44 'are similar to one another opposite outer sides of their housing 45 with in mutually opposite directions of the second acreage 50 equipped. These expediently run perpendicular to the associated pad 17 '.

An jede erste Anbaufläche 49 des Steuermoduls 2 läßt sich mit einer seiner zweiten Anbauflächen 50 eines der Ergänzungsmodule 44, 44' ansetzen. Dabei ist nicht notwendigerweise eine gleichzeitige Belegung sämtlicher erster Anbauflächen 49 erforderlich, vielmehr erfolgt die Belegung nach Bedarf. Es ist auch eine alternative Nutzung möglich. Beim Ausführungsbeispiel ist an beiden ersten Anbauflächen 49 ein Ergänzungsmodul 44 bzw. 44' angebaut, wobei eines (44) davon in der Zeichnung im noch abgenommenen Zustand unmittelbar vor dem Anbau abgebildet ist. On each first mounting surface 49 of the control module 2 can be one of its second mounting areas 50 one of the supplementary modules 44, 44 '. There is not necessarily one simultaneous occupancy of all first cultivation areas 49 required, rather, the assignment is made as required. It is an alternative use is also possible. In the embodiment is a supplementary module on both first mounting surfaces 49 44 or 44 ', one (44) of which is in the Drawing in the removed state immediately before Cultivation is shown.

Indem die Ergänzungsmodule 44, 44' über zwei zweite Anbauflächen 50 verfügen, besteht die Möglichkeit, an ein unmittelbar an das Steuermodul 2 angesetztes Ergänzungsmodul seinerseits ein weiteres Ergänzungsmodul anzubauen und dieses dann seinerseits wieder mit einem Ergänzungsmodul zu versehen, so daß eine Moduleinheit praktisch beliebiger Baulänge zusammengesetzt werden kann, die ein einziges Steuermodul 2 und eine Mehrzahl von Ergänzungsmodulen 44, 44' enthält.By adding modules 44, 44 'over two second mounting surfaces 50 dispose, there is the possibility of an immediate in turn, add-on module attached to the control module 2 to add another supplementary module and this in turn again with a supplementary module so that assembled a module unit of practically any length can be a single control module 2 and one Contains a plurality of supplementary modules 44, 44 '.

Beim Ansetzen eines Ergänzungsmoduls 44, 44' an das Steuermodul 2 werden an der ersten Anbaufläche 49 des Steuermoduls 2 vorhandene erste elektrische Schnittstellenmittel 53 mit an der zugewandten zweiten Anbaufläche 50 des betreffenden Ergänzungsmoduls 44, 44' vorgesehenen zweiten elektrischen Schnittstellenmitteln 54 elektrisch verbunden. Hierzu sind beim Ausführungsbeispiel die betreffenden elektrischen Schnittstellenmittel 53, 54 als zueinander komplementäre Steckmittel ausgebildet, die ineinander eingreifen. Denkbar wäre beispielsweise auch die Verwendung elektrischer Berührkontaktmittel, die zur Kontaktierung insbesondere unter federnder Vorspannung aneinander anliegen.When attaching a supplementary module 44, 44 'to the control module 2 are on the first mounting surface 49 of the control module 2 existing first electrical interface means 53 with the facing second acreage 50 of the supplementary module in question 44, 44 'provided second electrical Interface means 54 electrically connected. For this are in the embodiment, the relevant electrical Interface means 53, 54 as complementary to each other Plug-in means designed to engage in one another. Conceivable would be, for example, the use of electrical contact means, those for contacting especially under springy Apply preload to each other.

Desweiteren werden beim Anbau eines Ergänzungsmodules 44, 44' an der ersten Anbaufläche 49 des Steuermoduls 2 vorgesehene erste fluidische Schnittstellenmittel 55 mit an der zugewandten zweiten Anbaufläche 50 des betreffenden Ergänzungsmoduls 44, 44' vorgesehenen zweiten fluidischen Schnittstellenmittel 56 verbunden, so daß eine Fluidverbindung zwischen den beiderseitigen Modulen vorliegt. Furthermore, when adding an extension module 44, 44 ' provided on the first mounting surface 49 of the control module 2 first fluidic interface means 55 with on the facing second acreage 50 of the supplementary module in question 44, 44 'provided second fluidic interface means 56 connected so that a fluid connection between the two sides Modules.

Die am Steuermodul 2 vorgesehenen ersten elektrischen Schnittstellenmittel 53 stehen über interne Signalleiter 57 mit der Busstation 26 in elektrischer Verbindung. Letztere kann im übrigen auch als modulinterne Steuereinheit ausgeführt sein. Desweiteren kommunizieren die ersten fluidischen Schnittstellenmittel 55 mit der ersten Kanaleinrichtung 22 und somit mit der Haupt-Anschlußeinrichtung 18.The first electrical provided on the control module 2 Interface means 53 are via internal signal conductors 57 with the bus station 26 in electrical connection. Latter can also be designed as an internal control unit his. Furthermore, the first communicate fluid Interface means 55 with the first channel device 22 and thus with the main connection device 18.

Die am jeweiligen Ergänzungsmodul 44, 44' vorgesehenen zweiten elektrischen Schnittstellenmittel 54 stehen über erste Signalleiter 27' mit den elektrischen Betätigungseinrichtungen 5' der zweiten Ventile 46 und über zweite Signalleiter 43' mit den zweiten elektrischen Sensoreingängen 48 in Verbindung. Die zweiten fluidischen Schnittstellenmittel 56 kommunizieren mit einer im betreffenden Ergänzungsmodul 44, 44' verlaufenden ersten Kanaleinrichtung 22', die zu den zweiten Ventilen 46 führt. Desweiteren enthält jedes Ergänzungsmodul 44, 44' eine als Entlüftungskanaleinrichtung dienende zweite Kanaleinrichtung 24', die ebenfalls einerseits mit den zweiten Ventilen 46 kommuniziert und andererseits zu einer an der Außenfläche des Gehäuses 45 liegenden Entlüftungsöffnung 25' führt.The second ones provided on the respective supplementary module 44, 44 ' electrical interface means 54 are above the first Signal conductor 27 'with the electrical actuators 5 'of the second valves 46 and via second signal conductors 43 'with the second electrical sensor inputs 48 in connection. The second fluidic interface means 56 communicate with one in the relevant supplement module 44, 44 ' extending first channel device 22 'leading to the second Valves 46 leads. Each module also contains 44, 44 'a second one serving as a ventilation duct device Channel device 24 ', the one hand with the second Valves 46 communicates and on the other hand to one at the Ventilation opening 25 ′ lying on the outer surface of the housing 45 leads.

Die fluidischen Schnittstellenmittel 55, 56 sind beim Ausführungsbeispiel als bei aneinandergesetzten Modulen miteinander fluchtende Kanalöffnungen ausgebildet, die von einer zum Beispiel ringförmigen Dichtung 61 umgeben sind. Es kann sich bei der Dichtung 61 um ein separates, von Fall zu Fall zwischengelegtes Bauteil handeln oder aber vorzugsweise um ein unverlierbar an wenigstens einem Modul angesetztes Element, das beispielsweise angespritzt oder angeklebt sein kann.The fluidic interface means 55, 56 are in the exemplary embodiment than when modules are put together aligned channel openings formed by one for example annular seal 61 are surrounded. It can the seal 61 to a separate, interposed from case to case Act component or preferably a captive element attached to at least one module, the can be molded or glued, for example.

Die Funktion der in den Ergänzungsmodulen 44, 44' vorhandenen ersten und zweiten Kanaleinrichtungen 22', 24' sowie der ersten und zweiten Signalleiter 27', 43' entspricht derjenigen der vergleichbaren Bestandteile des Steuermoduls 2. Auf diese Weise können die in den Ergänzungsmodulen vorhandenen zweiten Ventile 46 von der Busstation 26 des Steuermoduls 2 die ihren Betrieb hervorrufenden Betätigungssignale erhalten und es können an den zweiten elektrischen Sensoreingängen 48 eingehende Sensorsignale zur Busstation zurückgeführt.werden. Gleichzeitig werden die zweiten Ventile 46 von der Haupt-Anschlußeinrichtung 18 über das Steuermodul 2 mit Fluid versorgt. Die Entlüftung allerdings erfolgt zweckmäßigerweise dezentral am jeweiligen Ergänzungsmodul 44, 44'.The function of the existing in the supplementary modules 44, 44 ' first and second channel devices 22 ', 24' and the first and second signal conductor 27 ', 43' corresponds to that the comparable components of the control module 2. On this In this way, the second ones available in the supplementary modules Valves 46 from the bus station 26 of the control module 2 their Receive operation-causing operation signals and it can incoming at the second electrical sensor inputs 48 Sensor signals are returned to the bus station. At the same time, the second valves 46 are from the main connector 18 supplied with fluid via the control module 2. However, the ventilation is expedient decentralized on the respective supplementary module 44, 44 '.

Es wäre prinzipiell möglich, den Signalwandler 34 der Busstation 26 als Seriell/Parallel-Signalwandler auszuführen, so daß die von der Busstation im Innern der Moduleinheit ausgesandten Signale wie auch die zu ihr zurückgelangenden Signale von parallelen Signalen gebildet sind. Dies hat allerdings den Nachteil, daß die Anzahl der elektrischen Verbindungskontakte der elektrischen Schnittstellenmittel 53, 54 mit zunehmender Anzahl anzukoppelnder Ergänzungsmodule 44, 44' sehr groß würde. Es wird daher die beim Ausführungsbeispiel verwirklichte alternative Bauform vorgeschlagen, bei der der Signalwandler 34 der Busstation 26 einen ersten Encoder 39 enthält, der in der Lage ist, die über die Busleitung 33 eingespeisten seriellen Steuersignale der Steuereinheit 32 in serielle Betätigungssignale umzuwandeln. Diese seriellen Betätigungssignale werden dann über den in der Moduleinheit verlaufenden, die elektrischen Schnittstellenmittel 53, 54 aufweisenden internen Bus zu den Ergänzungsmodulen 44, 44' geleitet. Jedes Ergänzungsmodul 44, 44' verfügt dabei über einen Decoder 40, der die ankommenden seriellen Betätigungssignale in parallele Betätigungssignale umwandelt, welche dann über die zweiten Signalleiter 43' als parallele Betätigungssignale an die elektrischen Betätigungseinrichtungen 5' der zweiten Ventile 46 übermittelt werden.In principle, it would be possible to use the signal converter 34 of the bus station 26 as a serial / parallel signal converter, see above that those emitted by the bus station inside the module unit Signals as well as the signals returning to it are formed by parallel signals. However, this has the disadvantage that the number of electrical connection contacts of the electrical interface means 53, 54 with increasing Number of add-on modules 44, 44 'to be coupled very much would be big. It is therefore the one realized in the embodiment alternative design proposed, in which the Signal converter 34 of bus station 26 has a first encoder 39 contains, which is capable of being fed via the bus line 33 serial control signals from control unit 32 in convert serial actuation signals. These serial actuation signals are then over in the module unit extending, the electrical interface means 53, 54 internal bus to the expansion modules 44, 44 ' directed. Each supplementary module 44, 44 'has a decoder 40 which receives the incoming serial actuation signals converts into parallel actuation signals, which then via the second signal conductors 43 'as parallel actuation signals to the electrical actuators 5 ' of the second valves 46 are transmitted.

Es ist vorzugsweise desweiteren vorgesehen, daß jedes Ergänzungsmodul 44, 44' einen zweiten Encoder 39' enthält, der die über die zweiten elektrischen Sensoreingänge 48 eingespeisten parallelen Sensorsignale in serielle Sensorsignale umwandelt, die dann über den vorerwähnten internen Bus in serieller Übertragungstechnik an den Signalwandler 34 der Busstation 26 des Steuermoduls 2 weitergegeben werden. Dort können sie beispielsweise in dem ersten Encoder 39 in serielle Rückmeldesignale umgewandelt werden, die dann über die Busleitung 33 zur Steuereinrichtung 32 zurückgesandt werden.It is also preferably provided that each supplementary module 44, 44 'contains a second encoder 39' which the fed in via the second electrical sensor inputs 48 converts parallel sensor signals into serial sensor signals, which then over the aforementioned internal bus in serial Transmission technology to the signal converter 34 of the bus station 26 of the control module 2 are passed on. There you can, for example in the first encoder 39 in serial feedback signals are converted, which then via the bus line 33 to Control device 32 are sent back.

Eine vergleichbare Ausrüstung mit zusätzlichem Encoder und/oder Decoder wäre auch im Steuermodul 2 möglich. Hier bietet es sich allerdings an, bereits im Signalwandler 34 eine Umwandlung der von der Steuereinrichtung 32 kommenden seriellen Betätigungssignale in parallele Betätigungssignale vorzunehmen, die dann den elektrischen Betätigungseinrichtungen 5 der ersten Ventile 4 zugeleitet werden. Dementsprechend kann auch in dem Signalwandler 34 eine Umwandlung der von den ersten elektrischen Sensoreingängen 37 gelieferten parallelen Sensorsignale unmittelbar in serielle Rückmeldesignale für die Busleitung 33 stattfinden.A comparable equipment with an additional encoder and / or decoder would also be possible in the control module 2. Here however, it is advisable to have one already in the signal converter 34 Conversion of the serial coming from the controller 32 Actuation signals into parallel actuation signals then make the electrical actuators 5 of the first valves 4 are fed. Accordingly can also convert in the signal converter 34 of the first electrical sensor inputs 37 supplied parallel Sensor signals directly into serial feedback signals for the bus line 33 take place.

Die Anordnung der Encoder und des Decoders sind in der Zeichnung der besseren Übersichtlichkeit wegen nur in Figur 2 abgebildet.The arrangement of the encoders and the decoder are in the drawing only shown in Figure 2 for better clarity.

Verfügt ein Ergänzungsmodul 44, 44' wie vorliegend über mehrere zweite Anbauflächen 50 mit entsprechenden Schnittstellenmitteln, so ist vorgesehen, daß zum einen die zweiten elektrischen Schnittstellenmittel 54 und zum andern die zweiten fluidischen Schnittstellenmittel 56 der betreffenden Anbauflächen 50 über im Ergänzungsmodul 44, 44' verlaufende elektrische (58) und fluidische (59) Verbindungsmittel miteinander gekoppelt sind, um ein Hindurchschleifen der elektrischen Signale und des fluidischen Druckmediums zum Zwecke des Anschließens eines weiteren angesetzten Ergänzungsmoduls zu ermöglichen.Has one supplementary module 44, 44 'as in the present case several second cultivation areas 50 with corresponding interface means, so it is provided that, on the one hand, the second electrical interface means 54 and secondly the second fluidic interface means 56 of the relevant cultivation areas 50 over those running in the supplementary module 44, 44 ' electrical (58) and fluidic (59) connection means to one another are coupled to loop through the electrical Signals and the fluidic pressure medium for the purpose the connection of a further add-on module to enable.

Ist eine Anbaufläche 49, 50 eines Moduls 2, 44, 44' nicht belegt, lassen sich die an der betreffenden Anbaufläche 49, 50 befindlichen elektrischen und/oder fluidischen Schnittstellenmittel 53-56 zweckmäßigerweise durch geeignete Verschlußmittel 62, 62' verschließen und/oder abdecken. Die Verschlußmittel 62, 62' können nach Art von Deckeln oder Stopfen ausgeführt sein, die im Falle der fluidischen Schnittstellenmittel ein fluiddichtes Verschließen ermöglichen und im Falle der elektrischen Schnittstellenmittel zumindest ein Eindringen von Schmutz und/oder Feuchtigkeit verhindern und bei Bedarf auch einen Abschlußwiderstand enthalten können.If a mounting surface 49, 50 of a module 2, 44, 44 'is not occupied, can be the on the relevant acreage 49, 50th located electrical and / or fluidic interface means 53-56 expediently by means of suitable closure means 62, 62 'close and / or cover. The closure means 62, 62 'can be designed in the manner of lids or plugs be in the case of fluidic interface means enable a fluid-tight closure and in the case of the electrical interface means at least one intrusion prevent dirt and / or moisture and if necessary can also contain a terminating resistor.

Die vorgenannte Bauform erübrigt die Verwendung spezieller abschließender Ergänzungsmodule, die nur eine Anbaufläche 50 aufweisen und keine weiterführenden elektrischen und fluidischen Verbindungsmittel 58, 59 enthalten. Gleichwohl wäre eine derartige Anordnung ebenfalls möglich.The aforementioned design eliminates the need for special final add-on modules that only have one acreage 50 have and no further electrical and fluidic Connection means 58, 59 included. Nonetheless, one would be such an arrangement is also possible.

Zur gegenseitigen Fixierung aneinandergesetzter Module 2, 44, 44' sind geeignete, in der Zeichnung nur schematisch angedeutete Verbindungsmittel 63 vorgesehen. Sie sind zweckmäßigerweise so ausgeführt, daß sie stets nur zwischen zwei aneinandergesetzten Modulen wirksam sind, so daß sich zusätzliche Module an eine bestehende Moduleinheit anbauen lassen oder nicht mehr benötigte Module von einer Moduleinheit abnehmen lassen, ohne die restlichen, fest miteinander verbundenen Module voneinander lösen zu müssen. Dadurch ist eine Erweiterung oder Änderung der Funktionalität der Steuereinrichtung möglich, ohne den Betrieb längerfristig unterbrechen zu müssen. Besonders zweckmäßig sind dabei auch Verbindungsmittel 63 der in der Zeichnung abgebildeten Art, bei denen es sich um Rastverbindungsmittel handelt, die den Verbindungs- und Lösevorgang sehr komfortabel gestalten. Gleichwohl wären prinzipiell durchaus auch Schraubverbindungsmittel verwendbar.For mutual fixation of modules 2, 44, 44 'are suitable, only indicated schematically in the drawing Connection means 63 provided. They are convenient so designed that they are always placed between two Modules are effective, so that additional Have modules attached to an existing module unit or Remove modules that are no longer required from a module unit leave without the remaining, firmly connected modules to have to separate from each other. This is an extension or change the functionality of the control device possible without having to interrupt the operation for a long time. Connection means are also particularly expedient 63 of the type shown in the drawing, which are is locking connection means, the connection and Make the solving process very comfortable. Nevertheless would be in principle, screw fasteners can also be used.

Schließlich ist am Steuermodul 2 vorzugsweise noch ein Adressierungsanschluß 64 vorhanden, an dem sich ein geeignetes Adressierungsgerät anschließen läßt, über das die Adressierung der im Steuermodul 2 und auch der in den Ergänzungsmodulen 44, 44' integrierten ersten und zweiten Ventile 4, 46 erfolgen kann. Allerdings könnte die Adressierung auch über die Busleitung 33 vorgenommen werden.Finally, there is preferably also an addressing connection on the control module 2 64 available, on which a suitable Lets connect the addressing device via which the addressing that in the control module 2 and also that in the supplementary modules 44, 44 'integrated first and second valves 4, 46 take place can. However, the addressing could also be done via the Bus line 33 are made.

Claims (17)

  1. Control device for fluid-actuated loads, with a control module (2) containing the following:
    at least one first valve (4) with electrical actuating device (5),
    at least one load connecting device (6) assigned to the first valve (4) for connecting a fluid line (7) leading to a load (8),
    a main connection device (18) communicating with the first valve (4) for connecting a fluid line (23) connected to a fluid source (P),
    at least one first electrical sensor input (37) for connecting an electrical connection cable (38) leading to a sensor (42),
    at least one bus station (26) with assigned connection means (28) for connecting a bus line (33) leading to an external electronic control unit (32), wherein the bus station (26) is electrically connected to the first sensor input (37) and the actuating device (5) of the first valve (4),
    characterised by:
    at least one supplementary module (44, 44') containing at least one second valve (46) with electrical actuating device (5'), at least one second load connecting device (47) assigned to the second valve (46), and at least one second electrical sensor input (48),
    at least one first mounting face (49) on the control module (2), to which a supplementary module (44, 44') may be attached by a second mounting face (50),
    provided on the first mounting face (49) of the control module (2), first electrical interface means (53) connected to the bus station (26), and first fluidic interface means (55) communicating with the main connection device (18),
    provided on the second mounting face (50) of the supplementary module (44, 44'), second electrical interface means (54) connected to the second electrical sensor input (48) and to the electrical actuating device (5') of the second valve (46), and second fluidic interface means (56) connected to the second valve (46), wherein the control module (2) and the supplementary module (44, 44') may be placed together by their mounting faces (49, 50) in such a way that the electrical and fluidic interface means (53, 54; 55, 56) on both sides are connected to one another, and
    connection means (63) for reciprocal releasable fixing of modules (2, 44, 44') placed together by their mounting faces (49, 50).
  2. Control device according to claim 1, characterised in that there are provided on the control module (2) several first mounting faces (49), suitable alternatively or simultaneously for the attachment of a supplementary module (44, 44').
  3. Control device according to claim 2, characterised in that the control module (2) has two first mounting faces (49) provided on opposite sides and facing in opposite directions.
  4. Control device according to any of claims 1 to 3 characterised in that, provided on at least one supplementary module (44, 44') are several second mounting faces (50) which may be used to attach a control module (2), one or more supplementary modules (44, 44'), or a control module (2) and at least one supplementary module (44,44').
  5. Control device according to claim 4, characterised in that at least one supplementary module (44, 44') has two second mounting faces (50) provided on opposite sides and facing in opposite directions.
  6. Control device according to any of claims 1 to 5, characterised in that the first and second valves (4, 46) of the control module (2) and/or the supplementary module (44, 44') are at least partly in the form of 3/2- and/or 4/2- and/or 5/3-way valves.
  7. Control device according to any of claims 1 to 6, characterised in that the connection means (63) used for reciprocal fixing of the modules (2, 44, 44') are in the form of snap-in connection means.
  8. Control device according to any of claims 1 to 7, characterised in that the connection means (63) used for reciprocal fixing of the modules (2, 44, 44') are in each case effective only between two modules placed together.
  9. Control device according to any of claims 1 to 8, characterised in that each module (2, 44, 44') has one or more vent passage facilities (24, 24') leading to an outer surface, for the first and second valves (4, 46) provided.
  10. Control device according to any of claims 1 to 9, characterised in that the electrical interface means (53, 54) are in the form of plug connectors complementary to one another or of touch contact means.
  11. Control device according to any of claims 1 to 10, characterised in that the fluidic interface means (55, 56) are in the form of passage openings surrounded by a seal and aligned with one another.
  12. Control device according to any of claims 1 to 11, characterised in that the bus station (26) contains a signal converter (34) which converts serial control signals from the control unit (32) fed over the bus line (33) into actuating signals fed to the actuating devices (5, 5') of the first and second valves (4, 46), and issues the sensor signals coming from the first and second sensor inputs (37, 48) as serial acknowledgement signals to the control unit (32).
  13. Control device according to claim 12, characterised in that the signal converter (34) of the bus station (26) contains a first encoder (39) which converts the serial control signals of the control unit (32) into the serial actuating signals fed to the supplementary module or modules (44, 44'), while each supplementary module (44,44') has a decoder (40) which converts the incoming serial actuating signals into the parallel actuating signals passed onwards to the actuating devices (5') of the second valves (46).
  14. Control device according to claim 12 or 13, characterised in that each supplementary module (44, 44') has a second encoder (39') which converts parallel sensor signals coming from the second sensor inputs (48) into serial sensor signals which are issued by the signal converter (34) of the bus station (26) as serial acknowledgement signals to the control unit (32).
  15. Control device according to any of claims 1 to 14, characterised in that the bus station (26) is equipped with an addressing connection (64) provided on the control module (2), for addressing the first and second valves (4, 46) of the control module (2) and the supplementary module (44, 44').
  16. Control device according to any of claims 1 to 15, characterised in that the control module (2) and the supplementary module or modules (44, 44') are block-like in structure.
  17. Control device according to any of claims I to 16, characterised by closing means (62, 62') for closing and/or covering the electrical and/or fluidic interface means (53-56) located on an unoccupied mounting face of the control module (2) and/or a supplementary module (44,44').
EP99110225A 1998-06-05 1999-05-26 Control device for fluid powered actuators Revoked EP0962663B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29810102U 1998-06-05
DE29810102U DE29810102U1 (en) 1998-06-05 1998-06-05 Control device for fluid-operated consumers

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0962663A2 EP0962663A2 (en) 1999-12-08
EP0962663A3 EP0962663A3 (en) 2001-03-14
EP0962663B1 true EP0962663B1 (en) 2004-04-07

Family

ID=8058152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99110225A Revoked EP0962663B1 (en) 1998-06-05 1999-05-26 Control device for fluid powered actuators

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0962663B1 (en)
DE (2) DE29810102U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7454903B2 (en) 2004-03-30 2008-11-25 Smc Corporation Air servo cylinder
US11448241B2 (en) 2019-01-08 2022-09-20 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic control valve with duplicate workports and integrated actuator oscillation control features

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6324605B1 (en) * 1998-12-10 2001-11-27 Network Technologies, Inc. Computer and peripheral switch with USB
DE10106558C1 (en) * 2001-02-13 2002-11-07 Siemens Ag System for the automated treatment of fluids, with stackable, interchangeable process modules
ATE275698T1 (en) * 2002-04-05 2004-09-15 Festo Ag & Co FLUID ACTUATED DRIVE DEVICE
WO2004016900A1 (en) * 2002-07-24 2004-02-26 Tiefenbach Bergbautechnik Gmbh Mobile working tool with a tool head
US7259482B2 (en) 2003-09-24 2007-08-21 Belkin International, Inc. Distance extender and method making use of same
DE102004009771A1 (en) * 2004-02-28 2005-09-15 Rexroth Mecman Gmbh Valve unit with electromagnetic multiple way valves for servo motor system, has valves connected in series or parallel via individually replaceable control signal transmission devices
DE502004002536D1 (en) * 2004-04-16 2007-02-15 Festo Ag & Co Proportional valve kit and proportional valve manufactured with it
DE202005015791U1 (en) * 2005-10-07 2005-12-08 Bürkert Werke GmbH & Co. KG Modular system has a axial stack of electrical and pneumatic control sub modules for use in automation systems
WO2013075729A1 (en) * 2011-11-24 2013-05-30 Festo Ag & Co. Kg Supply module and module chain
JP6449288B2 (en) * 2013-11-22 2019-01-09 フェスト アーゲー ウント コー カーゲー Valve assembly and fluid system
EP3222855B1 (en) * 2016-03-22 2018-11-14 FESTO AG & Co. KG Fluidic control system

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3715593C1 (en) 1987-05-09 1988-09-15 Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia Gmbh, 4670 Luenen, De
DE3917528A1 (en) 1989-05-30 1990-12-06 Kloeckner Becorit Gmbh Electrical control of solenoid-actuated hydraulic valves - has stacked construction with control unit located on top of unit
CH683021A5 (en) 1991-06-25 1993-12-31 Walter Ag Electromagnetic valve battery for pneumatic or hydraulic valves - has decoder module connected to each valve and coupled via local bus and power supply line to controller or bus module
DE4230414C2 (en) 1992-09-11 1996-02-01 Festo Kg Electro-pneumatic control device
DE4305544C2 (en) 1993-02-24 1997-08-21 Staiger Steuerungstech Device for an actuator
DE4312757A1 (en) 1993-04-20 1994-10-27 Festo Kg Electronic control device for a modular valve station
DE4418055A1 (en) 1994-05-24 1995-11-30 Wolf Woco & Co Franz J Pneumatic bus
DE4444024A1 (en) 1994-12-10 1996-06-13 Festo Kg Control device, in particular for controlling valves
DE19606184A1 (en) 1996-01-24 1997-07-31 Teves Gmbh Alfred Gas- and moisture-proof circuit module for screening wiring contact points in electrical apparatus
DE19615741C2 (en) * 1996-04-20 2000-05-18 Daimler Chrysler Ag Device for regulating and / or controlling multiple functional blocks
US5937898A (en) * 1996-04-25 1999-08-17 Eaton Corporation Overmolded frame bus with integral pressure switch
DE19632914A1 (en) 1996-08-16 1998-02-19 Festo Ag & Co Method for positioning servopneumatic drives using adaptive control
DE19653714C1 (en) 1996-12-10 1997-12-11 Mannesmann Ag Control signals transmission device for controlled valves
DE29709588U1 (en) 1997-06-02 1997-11-06 PS Automation GmbH Gesellschaft für Antriebstechnik, 67098 Bad Dürkheim Intelligent control and regulating device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7454903B2 (en) 2004-03-30 2008-11-25 Smc Corporation Air servo cylinder
DE102005012339B4 (en) * 2004-03-30 2011-01-20 Smc Corp. Air servo cylinder
US11448241B2 (en) 2019-01-08 2022-09-20 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic control valve with duplicate workports and integrated actuator oscillation control features
US11644050B2 (en) 2019-01-08 2023-05-09 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic control valve with duplicate workports and integrated actuator oscillation control features

Also Published As

Publication number Publication date
EP0962663A3 (en) 2001-03-14
DE59909082D1 (en) 2004-05-13
EP0962663A2 (en) 1999-12-08
DE29810102U1 (en) 1998-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0442033B1 (en) Valve mounting structure
EP0608245B1 (en) Electro-pneumatic control device
DE60016655T2 (en) Solenoid valve distribution plate, driven by serial signals
EP1573210B1 (en) Fluidic control system
EP0962663B1 (en) Control device for fluid powered actuators
EP2047340B1 (en) Valve bank with controller module
EP0796519B1 (en) Control device, in particular for actuating valves
DE4230414A1 (en) Electro-pneumatic control device using electrically operated valves - has each valve drive coupled via bus line to central electronic control device
EP1710447B1 (en) Electro-fluidic control device
EP1118800A2 (en) Control unit for a transmission
DE9211109U1 (en) Electro-pneumatic control device
DE102019217068A1 (en) Valve module arrangement
EP0713980B1 (en) A driving device
EP0629783B1 (en) Combined control of pneumatic and hydraulic valves
EP0621407B1 (en) Valve assembly
DE102018200680A1 (en) Pressure monitoring device and valve assembly equipped therewith
EP1180602B1 (en) Control valve arrangement and valve for the same
DE102010031922B4 (en) valve unit
EP2606240A1 (en) Electrofluidic control device
EP1284371B1 (en) Matrix assembly of valves
DE3051183C2 (en) Device for the control or monitoring of machines
EP0624831B1 (en) Controlsystem to be used in cooperation with fluid actuated systems
AT405464B (en) Pneumatic actuating arrangement
DE202005021299U1 (en) Electrofluid control unit

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE FI FR GB IT LI NL

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20010321

AKX Designation fees paid

Free format text: CH DE FI FR GB IT LI NL

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FI FR GB IT LI NL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20040407

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG

REF Corresponds to:

Ref document number: 59909082

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040513

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: BUERKERT WERKE GMBH & CO. KG

Effective date: 20050107

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: BUERKERT WERKE GMBH & CO. KG

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20070508

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20080516

Year of fee payment: 10

Ref country code: CH

Payment date: 20080725

Year of fee payment: 10

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: FESTO AG & CO. KG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080526

NLT2 Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin

Owner name: FESTO AG & CO. KG

Effective date: 20090211

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090531

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20091201

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091201

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20130429

Year of fee payment: 15

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: BUERKERT WERKE GMBH

Effective date: 20050107

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: BUERKERT WERKE GMBH

Effective date: 20050107

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140526

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140526

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20150519

Year of fee payment: 17

Ref country code: FR

Payment date: 20150519

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R103

Ref document number: 59909082

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R064

Ref document number: 59909082

Country of ref document: DE

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160315

Year of fee payment: 18

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

27W Patent revoked

Effective date: 20160629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160526