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EP0948452B1 - Procede de formation et de transport de cartouches de cahiers imprimes ainsi que son dispostif de mise en oeuvre - Google Patents

Procede de formation et de transport de cartouches de cahiers imprimes ainsi que son dispostif de mise en oeuvre Download PDF

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Publication number
EP0948452B1
EP0948452B1 EP97951280A EP97951280A EP0948452B1 EP 0948452 B1 EP0948452 B1 EP 0948452B1 EP 97951280 A EP97951280 A EP 97951280A EP 97951280 A EP97951280 A EP 97951280A EP 0948452 B1 EP0948452 B1 EP 0948452B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
separator
carriage
bundle
presser
cartridge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97951280A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0948452A1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Bodereau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Realisations Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie Recmi
Original Assignee
Realisations Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie Recmi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Realisations Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie Recmi filed Critical Realisations Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie Recmi
Publication of EP0948452A1 publication Critical patent/EP0948452A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0948452B1 publication Critical patent/EP0948452B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/02—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by moving a blade or like member into the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
    • B65H2301/42146—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above

Definitions

  • the invention relates to the stacking of notebooks printed in view to form cartridges of said notebooks which are then compressed for packaging by strapping for their shipping.
  • the separation of notebooks stacked is done beforehand, at the conveyor intake, creating an interval between the notebooks in the tablecloth.
  • the interval is reproduced in the stacking of notebooks.
  • the cartridge in formation is therefore formed as soon as the appearance of this space in the stack.
  • a carriage presser comprising a front part and a rear part can then be placed on either side of the cartridge to press it and bring it to the station of strapping.
  • the operator controls the transfer of presser carriage containing a cartridge to the strapping.
  • the cartridges are therefore formed regularly.
  • the carriage presser In the case of a semi-automatic installation, the carriage presser is transferred by the operator to the strapping and, in the case of the two types of separation of cartridges mentioned above, the operator is required to carry out this transport on a regular basis and by therefore, to always be present when the separation is carried out to avoid disturbances in the stack continuous and continuous cartridge formation. Moreover, no pressing other than by the force exerted by the operator is not envisaged within the cartridge.
  • Document EP-A-0 623 542 describes a method of formation of a cartridge of printed notebooks in which the start of separation between two notebooks is carried out at within the tablecloth of notebooks entering a table stacking at the outlet of the stacking head, the elements primer being driven in translation from the outside of the stacking table to be inserted between two notebooks at the outlet of the stacking head.
  • the primer takes place so systematic at regular intervals at a specific point in the device without operator intervention and then introduces the separating elements later without correlation with the presence of the back part of a press trolley.
  • the transport device has two load-bearing elements mounted sliding above the table stacking and provided with two parts that can be spread apart and on the other side of the stacking table.
  • the document EP-A-0 384 255 describes a machine for forming notebook packets printed from a continuous stream of notebooks and that includes an endless conveyor to advance notebooks stacked vertically, organs of separation made up of two parallel elements which are introduced transversely into the stack of notebooks, means of moving said elements spacing to define spaces and means of gripping the defined cartridge ends.
  • FR-A-2 724 147 a method of formation of a cartridge obtained by lifting the notebooks forming the cartridge using a tray of lifting of which the constituent parts are integrated in the stacking table. So, until we reach the desired cartridge length, the lifting plate is integrated into the stacking table and cooperates in advancing said cartridge then by lifting it creates a separation of notebooks. A blade can then be inserted by the operator between the raised cartridge and the new cartridge in formation. The formed cartridge is then driven by the operator towards the front of the device, the operator now manually the rear part of the cartridge.
  • this process necessarily requires the presence of the operator who sets up the blade allowing keep the new cartridge in formation and which keeps the rear part of the cartridge formed.
  • the operator must be free to pass a variable period of time on another station and it must ability to stack continuously printed notebooks without the separation of these intervening so to avoid any risk of incidents when it is not present to transport the formed cartridge.
  • the invention proposes a separation process and transporting a cartridge of notebooks stacked in which separation and transport of cartridges are performed only within a cartridge in formation when the operator wishes, leaving otherwise continuous stacking.
  • the subject of the invention is a method of separation and transport of stacked notebook cartridges with a view to their packaging in particular by strapping, said notebooks being stacked horizontally from top to bottom, process in which a presser carriage is brought so that its front part rests against the front of the cartridge in formation whose front rests against a separable part of a separator, comprising two parts separable, and its rear part being under the cartridge of notebooks stacked in formation, on-the-go training of the pressing carriage being carried out by an operator either manually either by controlling its actuation, we remove under the cartridge in formation said separable part of the separator, we start from the bottom of the cartridge formation of a gap between two backs of adjacent notebooks within said cartridge in formation and we introduce in said spacing the two separable parts of the separator when said separator is in coincidence with the rear part of the presser carriage, we move away from the end of the cartridge forming the end back of the stacked notebook cartridge thus formed in setting aside the two separable parts of the separator, we introduce
  • the introduction of the separator within a cartridge in formation in order to cause the separation of the formed cartridge only occurs when the pressing carriage is brought under the stacking table to grasp said formed cartridge.
  • This presser carriage of which the distance between the front part and the rear part advantageously determines the size of a cartridge, is manipulable on the move by the operator.
  • presser carriage is driven in translation manually by the operator or training in translation of said carriage is motorized and the operator controls the actuation.
  • the invention also relates to a device for setting implementing the method according to the invention, of the type comprising : a conveyor for feeding printed notebooks, a head horizontal stacking of notebooks, a stacking table on which the notebooks rest on the back, a device for separating a cartridge of stacked notebooks of the type comprising a separator, mounted on a mobile carriage under the stacking table and comprising a priming member spacing between two backs of notebooks and two parts separable from each other that can be inserted between two notebooks, a mobile press trolley under the table stacker comprising a front part and a part rear, a strapping tunnel, characterized in that the presser carriage can be moved by the operator and in that the separator includes means to drive the two separable parts of the separator protruding above, and recessed below the table stacking, independently of one another, said separable parts of the separator being introduced together within the forming cartridge, the spacing initiator being triggered when the movable separator carriage coincides under the stacking table with
  • the separator When introduced into the stack, the separator secured to the stacking table by a link mechanical and has a synchronous forward speed at that of said table.
  • the part of the separator behind the formed cartridge is driven back under the stacking table, releasing thus the formed cartridge which can be gripped by the presser carriage while the part of the separator the front of the new cartridge in formation remains in protrudes above the stacking table and acts as an organ support for the new cartridge in training.
  • the separation device being mobile and can be synchronized with the stacking table to move forward, it supports the new cartridge in training, which allows continuous stacking without any interruption and in particular without any separation as long the presser carriage is not brought back.
  • the operating cycle of the device according to the invention is the next.
  • the operator brings the presser carriage to stacking and, in particular, the front part of the carriage presser against the front end of the cartridge in training.
  • the front end of this cartridge in formation is held on the stacking table by a separable part the separator which, mechanically linked to the stacking table, advances synchronously to it.
  • the establishment of the front part of the presser carriage against the head of the cartridge in formation coincides, under the table stacker, the mobile separator carriage and the part front of the presser carriage, which, once detected, causes the separable part of the separator to be withdrawn under the stacking table.
  • the front part of the presser carriage rests against the front end of the cartridge formed and is free in translation under the stacking table. Therefore, said front part of the presser carriage is driven in displacement according to the speed of advancement of the table stacking. Therefore, the rear part of the carriage presser is also driven in translation according to the advancement speed of the stacking table.
  • the separator out of sync with the stacking table and can be driven in translation in the opposite direction of the stacking table or stay still; in both cases, we are trying to get him to come coincidence with the rear part of the presser carriage so that when the coincidence of the separator and the rear part of the presser carriage is detected, for example using an optical sensor, the primer between the back of two notebooks is triggered and said separator can again be introduced within a cartridge.
  • the separator coincides with the part rear of the presser carriage, priming within the cartridge synchronizes the separator with the cartridge while the rear part of the presser carriage is driven by the advance of the front part of the carriage presser driven by the cartridge, the separator is therefore synchronous with the rear part of the presser carriage and can then be inserted into the cartridge to practice a separation.
  • a stopper is provided under the table stacking against which the separator abuts and which determines a minimum stacking length before a separation is allowed upon coincidence and synchronization of the separator and the rear part of the pressing carriage.
  • the two parts of the separator introduced together within of the cartridge are then moved away from each other so to separate the formed cartridge from the new cartridge by training.
  • An element of the rear part of the presser carriage makes then protrudes above the stacking table in the gap created between the two cartridges and, by therefore, between the two separable parts of the separator.
  • the operator can then control the pressing of the cartridge by the presser carriage, the front parts and rear of said presser carriage approaching one of the other.
  • the carriage guides lift to allow separating the cartridge from the stacking table to allow the transport of said cartridge, then drives the presser carriage, carrying the cartridge, towards the strapping station.
  • the presser carriage has a compression system integrated, preferably, sufficiently powerful cylinders and operable by the operator to carry out the pressing stacked cartridge.
  • a compression system integrated, preferably, sufficiently powerful cylinders and operable by the operator to carry out the pressing stacked cartridge.
  • the part of the separator on the side of the new cartridge in formation protrudes above the stacking table and supports the advancement of said new cartridge and, therefore, allows continuous stacking.
  • the cartridge is introduced into said tunnel, the closure and initiation of the strapping cycle are operator-controlled.
  • the opening of the tunnel can be automatic at the end of the strapping cycle so as to indicate, for example, to the operator that the presser carriage is free.
  • the method according to the invention therefore makes it possible to carry out quality cartridges as far as operations requiring precision such as stacking, cartridge separation, creating space to insert a plate and maintaining the compression of the cartridge during transport are carried out automatically while the operator is only requested for simple operations such as controlling the pressing of the cartridge, transfer from the cartridge to the strapping and the strapping control of said cartridge, do not not requiring special dexterity.
  • a semi-automatic device comprises an input conveyor 1 which carries notebooks C under sheet form up to a stacking head 2.
  • This stacking head 2 makes it possible to produce continues a horizontal stacking of said notebooks C on a stacking table 3. There appears to be no interruption in stacking E.
  • the stacking table 3 accommodates the notebooks C who rest on it by their backs.
  • the device also includes a packing station, in particular a strapping station 4.
  • This station 4 includes a strapping tunnel in which a cartridge of notebooks stacked is introduced to be encircled.
  • a separation comprising a separator mounted on a carriage 5 movable in translation under the stacking table 3 and comprising mechanical connection means with the table stacking 3 so that the separator, when is in mechanical connection with said stacking table 3, advances synchronously to said table 3.
  • the separator comprises, mounted on the carriage 5, a spacing initiating device between two backs of stacked notebooks (not shown) and two parts 6a, 6b separable from each other and which can be introduced between two notebooks to cause the separation of a cartridge.
  • a presser carriage 7 is also provided, the capacity of which is adjustable according to the cartridge size desired. This presser carriage 7 is movable and actuable manually by the operator and it allows you to enter a cartridge formed, squeeze it and transport it to the strapping station 4.
  • the presser carriage 7 has a front part 8, one of which portion 8a protrudes above the stacking table 3 and allows to come into abutment against the front end of the cartridge in formation.
  • the rear part 9 of the presser carriage 7 has a element 9a, such as a finger, suitable for projecting above of the stacking table 3 in order to come and grab the rear end of a formed cartridge, this element 9a being retracted when setting up the part rear 9 of the presser carriage 7 under the stacking table 3.
  • a element 9a such as a finger
  • the presser carriage 7 has a compression system integrated.
  • the front 8 and rear 9 parts of the carriage presser 7 are connected by jacks which, actuated, allow the approximation and spacing of said parts 8 and 9.
  • connection between the front part 8 of the presser carriage 7 and its rear part 9 is made mechanically so as to allow adjustment of the interval between said parts front and rear.
  • This connection is of the rod / key type and adjusts the presser carriage 7 according to the desired cartridge length.
  • the separable parts 6a and 6b are separated from each other, creating a separation at the within stack E.
  • Element 9a is then introduced into the gap formed in the stack between the two parts separable 6a and 6b while the front part 8 of the carriage presser 7 rests against the front end of the cartridge.
  • the operator then introduces a plate of held at the rear end of the cartridge formed in the space created between element 9a of the carriage presser 7 and the separable part 6a of the separator.
  • part 6a of the separator on the side of the cartridge formed is driven back under the stacking table 3 of so as to allow the cartridge to be pressed by the pressure carriage 7.
  • the separable part 6b of the separator remains projecting above of the stacking table 3 and serves as a maintenance of the new cartridge in formation. Of preferably, the operator then introduces a plate of holding 10 between the notebooks and said separable part 6b.
  • This holding plate 10 can also be placed place when bringing the front part 8 of the presser carriage 7 against the front of the cartridge in formation. So the plate is inserted between the separable part 6b of the separator and the front part 8 of the presser carriage 7. In in this case, the plate is put in place without the need for handle the notebooks of the cartridge being formed.
  • Stacking continues to be carried out continuously without separation and can reach a significant length on the stacking table and this, without prejudice to the length cartridges chosen at the end, nor interruption of operation of the installation.
  • a pressure carriage 7 is adjusted to take cartridges of a predetermined length, the operator can let stack the equivalent of at least two cartridges without the need to intervene, remaining available for other spots during this time. Then he can transport the cartridges successively to the strapping 4.
  • the compression of the cartridge makes it possible to compress, according to the productions, a large part of the notebooks stacked on the stacking table thus reducing the rate of cartridge transfers.
  • the tunnel strapping is automatically closed and the opening of said tunnel then indicates the end of the strapping step and the release of the presser carriage 7.
  • the encircled cartridge can be evacuated to a palletizing station either manually or by advancing on an evacuation table.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Conveying Record Carriers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)

Description

L'invention concerne l'empilage de cahiers imprimés en vue de former des cartouches desdits cahiers qui sont ensuite comprimées pour un emballage par cerclage en vue de leur expédition.
On connaít des installations de traitement de cahiers imprimés du type comportant un convoyeur d'amenée d'une nappe de cahiers, une tête d'empilage horizontale à amenée verticale, les cahiers s'empilant sur une table d'empilage le dos reposant contre ladite table, et un chariot presseur permettant la prise d'une cartouche de cahiers formée pour l'emmener vers un poste d'emballage, en particulier de cerclage.
Dans certaines installations, la séparation des cahiers empilés se fait préalablement, au niveau du convoyeur d'amenée, en créant un intervalle entre les cahiers dans la nappe. Lorsque les cahiers arrivent ensuite sur la table d'empilage, l'intervalle est reproduit dans l'empilement de cahiers. La cartouche en formation est donc formée dès l'apparition de cet espace dans l'empilage. Un chariot presseur comportant une partie avant et une partie arrière peut alors être mis en place de part et d'autre de la cartouche pour presser celle-ci et l'amener vers le poste de cerclage. Dans le cadre d'une installation semi-automatique, c'est l'opérateur qui commande le transfert du chariot presseur contenant une cartouche vers le poste de cerclage. La formation des cartouches se fait donc régulièrement.
On connaít, par FR-A-2 733 217, un procédé de séparation de cartouche au sein d'une cartouche en formation, procédé dans lequel on amorce un écartement entre les dos de deux cahiers empilés afin d'introduire un séparateur dont les deux parties écartables séparent ensuite la cartouche formée de la nouvelle cartouche en formation. Cette séparation a lieu automatiquement et de manière régulière selon des moyens de temporisation tels que le nombre de cahiers empilés, un intervalle de temps d'empilage prédéterminé, etc.
Dans le cas d'une installation semi-automatique, le chariot presseur est transféré par l'opérateur vers le poste de cerclage et, dans le cas des deux types de séparation de cartouches évoqués précédemment, l'opérateur est tenu d'effectuer ce transport de manière régulière et par conséquent, d'être toujours présent lorsque la séparation est réalisée pour éviter les perturbations dans l'empilage continu et la formation de cartouches en continu. De plus, aucun pressage autre que par la force exercée par l'opérateur n'est envisagé au sein de la cartouche.
Dans le document EP-A-0 623 542, on décrit un procédé de formation d'une cartouche de cahiers imprimés dans lequel l'amorce d'écartement entre deux cahiers est réalisée au sein de la nappe de cahiers entrant sur une table d'empilage en sortie de la tête d'empilage, les éléments d'amorce étant entraínés en translation depuis l'extérieur de la table d'empilage pour s'intercaler entre deux cahiers en sortie de la tête d'empilage. De manière à avoir une longueur de cartouche fixe, l'amorce a lieu de manière systématique à intervalles réguliers à un point précis du dispositif sans intervention de l'opérateur puis on introduit les éléments de séparation ultérieurement sans corrélation avec la présence de la partie arrière d'un chariot presseur. Le dispositif de transport comporte deux éléments porteurs montés coulissants au-dessus de la table d'empilage et pourvue de deux parties écartables de part et d'autre de la table d'empilage.
Le document EP-A-0 384 255 décrit une machine pour former des paquets de cahier imprimés depuis un flux continu de cahiers et qui comprend un convoyeur sans fin pour avancer les cahiers empilés verticalement, des organes de séparation constitués de deux éléments parallèles qui s'introduisent transversalement dans l'empilement de cahiers, des moyens de déplacement desdits éléments d'écartement pour définir des espaces et des moyens de préhension des extrémités de la cartouche définies.
On connaít également par FR-A-2 724 147, un procédé de formation d'une cartouche obtenue par le soulèvement des cahiers formant la cartouche à l'aide d'un plateau de levage dont les parties constitutives s'intègrent dans la table d'empilage. Ainsi, jusqu'au moment où on atteint la longueur de cartouche désirée, le plateau de levage est intégré à la table d'empilage et coopère à l'avancée de ladite cartouche puis en se soulevant, il crée une séparation des cahiers. Une lame peut alors être insérée par l'opérateur entre la cartouche soulevée et la nouvelle cartouche en formation. La cartouche formée est ensuite entraínée par l'opérateur vers l'avant du dispositif, l'opérateur maintenant manuellement la partie arrière de la cartouche.
Dans ce procédé, l'opérateur est obligé de maintenir la plaque et la cartouche pendant le transport jusqu'au poste de cerclage. De ce fait, la qualité de la cartouche empilée dépend en grande partie de la dextérité et de la motivation de l'opérateur.
En outre, ce procédé nécessite obligatoirement la présence de l'opérateur qui met en place la lame permettant de maintenir la nouvelle cartouche en formation et qui maintient la partie arrière de la cartouche formée.
Ce procédé est, par conséquent, compliqué puisqu'il nécessite la présence de l'opérateur et une structure particulière de la table d'empilage intégrant le plateau de levage et de plus, il n'est pas d'une utilisation aisée pour l'opérateur contraint d'être présent à chaque séparation.
En effet, dans le cadre d'une installation semi-automatique, l'opérateur doit pouvoir être libre de passer un laps de temps variable sur un autre poste et il doit pouvoir laisser s'empiler les cahiers imprimés en continu sans que la séparation de ceux-ci n'intervienne afin d'éviter tout risque d'incidents alors qu'il n'est pas présent pour transporter la cartouche formée.
A cet effet, l'invention propose un procédé de séparation et de transport d'une cartouche de cahiers empilés dans lequel la séparation et le transport des cartouches sont effectués uniquement au sein d'une cartouche en formation lorsque l'opérateur le souhaite en laissant par ailleurs s'effectuer l'empilage en continu.
En conséquence, l'invention a pour objet un procédé de séparation et de transport de cartouches de cahiers empilés en vue de leur emballage en particulier par cerclage, lesdits cahiers étant empilés horizontalement de haut en bas, procédé dans lequel on amène un chariot presseur de telle sorte que sa partie avant repose contre l'avant de la cartouche en formation dont l'avant repose contre une partie écartable d'un séparateur, comportant deux parties écartables, et sa partie arrière étant sous la cartouche de cahiers empilés en formation, l'entraínement en déplacement du chariot presseur étant effectué par un opérateur soit manuellement soit en commandant son actionnement, on retire sous la cartouche en formation ladite partie écartable du séparateur, on amorce, par le dessous de la cartouche en formation un écartement entre deux dos de cahiers adjacents au sein de ladite cartouche en formation et on introduit dans ledit écartement les deux parties écartables du séparateur lorsque ledit séparateur est en coïncidence avec la partie arrière du chariot presseur, on écarte de l'extrémité de la cartouche en formation l'extrémité arrière de la cartouche de cahiers empilés ainsi formée en écartant les deux parties écartables du séparateur, on introduit dans l'écartement un élément de la partie arrière du chariot presseur, on retire sous la cartouche la partie écartable du séparateur du côté de la cartouche formée, on emmène ladite cartouche formée avec le chariot presseur, l'entraínement en déplacement du chariot presseur étant effectué par un opérateur soit manuellement soit en commandant son actionnement, et on laisse en butée l'autre partie écartable du séparateur contre l'avant de la cartouche en formation.
Ainsi, de manière avantageuse, l'introduction du séparateur au sein d'une cartouche en formation afin de provoquer la séparation de la cartouche formée n'intervient que lorsque le chariot presseur est amené sous la table d'empilage pour saisir ladite cartouche formée. Ce chariot presseur, dont l'écartement entre la partie avant et la partie arrière détermine avantageusement la dimension d'une cartouche, est manipulable en déplacement par l'opérateur.
Ainsi, soit le chariot presseur est entraíné en translation manuellement par l'opérateur soit l'entraínement en translation dudit chariot est motorisé et l'opérateur en commande l'actionnement.
C'est donc ce dernier qui détermine la séparation d'une cartouche en provoquant l'amenée du chariot presseur sous la table d'empilage au niveau de la cartouche en formation.
L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, du type comprenant : un convoyeur d'amenée des cahiers imprimés, une tête d'empilage horizontale des cahiers, une table d'empilage sur laquelle les cahiers reposent sur le dos, un dispositif de séparation d'une cartouche de cahiers empilés du type comprenant un séparateur, monté sur un chariot mobile sous la table d'empilage et comportant un organe d'amorçage d'écartement entre deux dos de cahiers et deux parties écartables l'une de l'autre pouvant être introduites entre deux cahiers, un chariot presseur mobile sous la table d'empilage comportant une partie avant et une partie arrière, un tunnel de cerclage, caractérisé en ce que le chariot presseur est actionnable en déplacement par l'opérateur et en ce que le séparateur comporte des moyens pour entraíner les deux parties écartables du séparateur en saillie au-dessus de, et en retrait au-dessous de la table d'empilage, indépendamment l'une de l'autre, lesdites parties écartables du séparateur étant introduites ensemble au sein de la cartouche en formation, l'amorce d'écartement étant déclenchée lorsque le chariot mobile du séparateur se trouve en coïncidence sous la table d'empilage avec la partie arrière du chariot presseur, la partie écartable du séparateur du côté de la cartouche formée étant retirée sous la table d'empilage lorsqu'un élément de la partie arrière du chariot presseur s'est introduit dans l'espace formé par l'écartement des parties du séparateur et l'autre partie écartable du séparateur étant retirée sous la table d'empilage lorsque le chariot mobile du séparateur se trouve en coïncidence avec la partie avant du chariot presseur.
Lors de son introduction dans l'empilage, le séparateur se solidarise avec la table d'empilage par une liaison mécanique et présente une vitesse d'avancée synchrone à celle de ladite table.
Lorsque l'écart est formé entre les deux cartouches par écartement des parties écartables du séparateur, la partie du séparateur située derrière la cartouche formée est entraínée en retrait sous la table d'empilage, libérant ainsi la cartouche formée qui peut être saisie par le chariot presseur tandis que la partie du séparateur à l'avant de la nouvelle cartouche en formation reste en saillie au-dessus de la table d'empilage et sert d'organe d'accompagnement à la nouvelle cartouche en formation.
En conséquence, le dispositif de séparation étant mobile et pouvant se synchroniser avec la table d'empilage pour avancer, il accompagne la nouvelle cartouche en formation, ce qui permet un empilage en continu sans aucune interruption et en particulier sans aucune séparation tant que le chariot presseur n'est pas ramené.
On évite ainsi avec le procédé de séparation et de transport de cartouches selon l'invention de monopoliser l'opérateur comme cela était le cas avec les procédés dans lesquels la séparation des cartouches était automatiquement régulièrement réalisée. L'opérateur peut ainsi laisser s'empiler les cahiers et organiser son travail puisqu'il choisit lui-même le moment auquel il souhaite effectuer une séparation.
Le cycle de fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Pour provoquer une séparation au sein de l'empilage, l'opérateur amène le chariot presseur vers l'empilage et, en particulier, la partie avant du chariot presseur contre l'extrémité avant de la cartouche en formation.
L'extrémité avant de cette cartouche en formation est maintenue sur la table d'empilage par une partie écartable du séparateur qui, lié mécaniquement à la table d'empilage, avance de manière synchrone à celle-ci. La mise en place de la partie avant du chariot presseur contre la tête de la cartouche en formation met en coïncidence, sous la table d'empilage, le chariot mobile du séparateur et la partie avant du chariot presseur, ce qui, une fois détecté, provoque le retrait de la partie écartable du séparateur sous la table d'empilage.
La partie avant du chariot presseur repose contre l'extrémité avant de la cartouche formée et est libre en translation sous la table d'empilage. Par conséquent, ladite partie avant du chariot presseur est entraínée en déplacement selon la vitesse d'avancée de la table d'empilage. De ce fait, la partie arrière du chariot presseur est également entraínée en translation selon la vitesse d'avancée de la table d'empilage.
Une fois la partie écartable du séparateur amenée en retrait sous la table d'empilage, le séparateur se désynchronise d'avec la table d'empilage et peut être entraíné en translation dans le sens inverse du sens d'avancée de la table d'empilage ou bien rester immobile ; dans le deux cas, on cherche à le faire venir en coïncidence avec la partie arrière du chariot presseur de telle sorte que, lorsque la mise en coïncidence du séparateur et de la partie arrière du chariot presseur est détectée, par exemple à l'aide d'un capteur optique, l'amorce entre le dos de deux cahiers est déclenchée et ledit séparateur peut à nouveau être introduit au sein d'une cartouche.
Une fois, le séparateur en coïncidence avec la partie arrière du chariot presseur, l'amorçage au sein de la cartouche entraíne en synchronisme le séparateur avec la cartouche tandis que la partie arrière du chariot presseur est entraínée par l'avancée de la partie avant du chariot presseur entraínée par la cartouche, le séparateur est donc synchrone avec la partie arrière du chariot presseur et peut alors être introduit dans la cartouche pour pratiquer une séparation.
De préférence, on prévoit une butée sous la table d'empilage contre laquelle le séparateur vient buter et qui détermine une longueur minimum d'empilage avant qu'une séparation soit autorisée lors de la mise en coïncidence et de la synchronisation du séparateur et de la partie arrière du chariot presseur.
Lorsque la partie arrière du chariot presseur vient en coïncidence avec le chariot mobile du séparateur, on déclenche l'amorce d'écartement au sein de la cartouche en formation et on introduit les parties écartables du séparateur entre deux cahiers de manière à former une nouvelle cartouche. Le séparateur se lie à nouveau à la table d'empilage et avance de manière synchrone à celle-ci.
Les deux parties du séparateur introduites ensemble au sein de la cartouche sont alors écartées l'une de l'autre afin de séparer la cartouche formée de la nouvelle cartouche en formation.
Un élément de la partie arrière du chariot presseur fait alors saillie au-dessus de la table d'empilage dans l'intervalle créé entre les deux cartouches et, par conséquent, entre les deux parties écartables du séparateur.
Entre l'élément de la partie arrière du chariot presseur en saillie et la partie écartable avant du séparateur du côté cartouche formée, un espace est créé dans lequel l'opérateur peut aisément mettre en place une plaque de maintien à l'extrémité de la cartouche formée. On évite ainsi toute manipulation manuelle des cahiers par l'opérateur pour mettre en place ladite plaque.
Afin de permettre la saisie de la cartouche formée par la partie avant et la partie arrière du chariot presseur, on entraíne en retrait sous la table d'empilage la partie écartable du séparateur se trouvant du côté de la cartouche formée.
L'opérateur peut alors commander le pressage de la cartouche par le chariot presseur, les parties avant et arrière dudit chariot presseur se rapprochant l'une de l'autre. Au bout d'un temps de pressage minimum, les guidages du chariot se soulèvent pour permettre la désolidarisation de la cartouche avec la table d'empilage afin de permettre le transport de ladite cartouche, puis on entraíne le chariot presseur, portant la cartouche, vers le poste de cerclage.
Le chariot presseur comporte un système de compression intégré, de préférence, des vérins suffisamment puissants et actionnables par l'opérateur pour effectuer le pressage de la cartouche empilée. On obtient ainsi une force de compression élevée et constant permettant en particulier de choisir une cadence de travail moins élevée dans la mesure où l'opérateur peut prendre des cartouches plus longues à l'empilage et les comprimer facilement à une même longueur pressée en sortie.
La partie du séparateur du côté de la nouvelle cartouche en formation reste en saillie au-dessus de la table d'empilage et accompagne l'avancée de ladite nouvelle cartouche et, par conséquent, permet ainsi un empilage en continu.
Au poste de cerclage comportant en particulier un tunnel, la cartouche est introduite dans ledit tunnel dont la fermeture et le déclenchement du cycle de cerclage sont commandés par l'opérateur. De préférence, l'ouverture du tunnel peut être automatique à la fin du cycle de cerclage de manière à indiquer, par exemple, à l'opérateur que le chariot presseur est libre.
Dès que le chariot presseur est de nouveau libre, il peut être ramené vers la cartouche en formation par l'opérateur de manière à réaliser une nouvelle séparation.
Le procédé selon l'invention permet donc de réaliser des cartouches de qualité dans la mesure où les opérations nécessitant de la précision telles que l'empilage, la séparation de cartouche, la création d'espace pour insérer une plaque et le maintien de la compression de la cartouche pendant le transport sont réalisées de manière automatique tandis que l'opérateur n'est sollicité que pour des opérations simples telles que la commande du pressage de la cartouche, le transfert de la cartouche vers le poste de cerclage et la commande du cerclage de ladite cartouche, ne nécessitant pas une dextérité particulière.
On décrira maintenant un exemple de réalisation de l'invention plus en détail en référence au dessin dans lequel la figure unique représente une vue schématique en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention.
Un dispositif semi-automatique selon l'invention comporte un convoyeur d'entrée 1 qui achemine des cahiers C sous forme de nappe jusqu'à une tête d'empilage 2.
Cette tête d'empilage 2 permet de réaliser de manière continue un empilage horizontal desdits cahiers C sur une table d'empilage 3. Il n'apparaít aucune interruption dans l'empilage E. La table d'empilage 3 accueille les cahiers C qui reposent dessus par leur dos.
Le dispositif comporte également un poste d'emballage, en particulier un poste de cerclage 4. Ce poste 4 comporte un tunnel de cerclage dans lequel une cartouche de cahiers empilés est introduite pour y être cerclée.
Sous la table d'empilage 3 est monté un dispositif de séparation comprenant un séparateur monté sur un chariot 5 mobile en translation sous la table d'empilage 3 et comportant des moyens de liaison mécanique avec la table d'empilage 3 de telle sorte que le séparateur, lorsqu'il est en liaison mécanique avec ladite table d'empilage 3, avance de manière synchrone à ladite table 3.
Le séparateur comporte, montés sur le chariot 5, un dispositif d'amorçage d'écartement entre deux dos de cahiers empilés (non représenté) et deux parties 6a, 6b écartables l'une de l'autre et qui peuvent s'introduire entre deux cahiers pour provoquer la séparation d'une cartouche.
On prévoit également un chariot presseur 7 dont la capacité est réglable en fonction de la dimension de cartouche souhaitée. Ce chariot presseur 7 est mobile et actionnable manuellement par l'opérateur et il permet de saisir une cartouche formée, de la presser et de la transporter vers le poste de cerclage 4.
Le chariot presseur 7 comporte une partie avant 8, dont une portion 8a fait saillie au-dessus de la table d'empilage 3 et permet de venir en appui contre l'extrémité avant de la cartouche en formation.
La partie arrière 9 du chariot presseur 7 présente un élément 9a, tel qu'un doigt, propre à faire saillie au-dessus de la table d'empilage 3 afin de venir saisir l'extrémité arrière d'une cartouche formée, cet élément 9a étant rétracté lors de la mise en place de la partie arrière 9 du chariot presseur 7 sous la table d'empilage 3.
Le chariot presseur 7 comporte un système de compression intégré. Ainsi, les parties avant 8 et arrière 9 du chariot presseur 7 sont reliées par des vérins qui, actionnés, permettent le rapprochement et l'écartement desdites parties 8 et 9.
La liaison entre la partie avant 8 du chariot presseur 7 et sa partie arrière 9 est réalisée mécaniquement de manière à permettre un réglage de l'intervalle entre lesdites parties avant et arrière. Cette liaison est du type tige/clavette et permet de régler le chariot presseur 7 en fonction de la longueur de cartouche désirée.
Ainsi, lorsque le séparateur a été introduit au sein de la cartouche en formation, les parties écartables 6a et 6b sont écartées l'une de l'autre, créant une séparation au sein de l'empilage E. L'élément 9a est alors introduit dans l'écart formé dans l'empilage entre les deux parties écartables 6a et 6b tandis que la partie avant 8 du chariot presseur 7 repose contre l'extrémité avant de la cartouche. De préférence, l'opérateur introduit alors une plaque de maintien au niveau de l'extrémité arrière de la cartouche formée dans l'espace créé entre l'élément 9a du chariot presseur 7 et la partie écartable 6a du séparateur.
Une fois l'élément 9a introduit et la plaque mise en place, la partie 6a du séparateur du côté de la cartouche formée est entraínée en retrait sous la table d'empilage 3 de manière à permettre le pressage de la cartouche par le chariot presseur 7.
La partie écartable 6b du séparateur reste en saillie au-dessus de la table d'empilage 3 et sert d'élément de maintien à la nouvelle cartouche en formation. De préférence, l'opérateur introduit alors une plaque de maintien 10 entre les cahiers et ladite partie écartable 6b.
Cette plaque de maintien 10 peut également être mise en place lorsqu'on amène la partie avant 8 du chariot presseur 7 contre l'avant de la cartouche en formation. Ainsi, la plaque est insérée entre la partie écartable 6b du séparateur et la partie avant 8 du chariot presseur 7. Dans ce cas, la plaque est mise en place sans avoir besoin de manipuler les cahiers de la cartouche en formation.
L'empilage continue à s'effectuer en continu sans séparation et peut atteindre une longueur importante sur la table d'empilage et ceci, sans préjudice pour la longueur des cartouches choisie en final, ni interruption du fonctionnement de l'installation.
Ainsi, si un chariot presseur 7 est réglé pour prendre des cartouches d'une longueur prédéterminée, l'opérateur peut laisser s'empiler l'équivalent d'au moins deux cartouches sans avoir besoin d'intervenir, restant disponible pour d'autres taches pendant ce temps. Ensuite, il peut transporter les cartouches successivement vers le poste de cerclage 4.
Une fois, la cartouche pressée par resserrement de la partie avant 8 et de la partie arrière 9 du chariot presseur 7, des guidages prévus sur le chariot presseur 7 se soulèvent et permettent l'entraínement du chariot presseur 7 par l'opérateur vers le poste de cerclage.
La compression de la cartouche permet de comprimer, selon les productions, une grande partie des cahiers empilés sur la table d'empilage permettant ainsi de réduire d'autant la cadence des transferts de cartouche.
De préférence, lorsque le cerclage est déclenché, le tunnel de cerclage est automatiquement fermé et l'ouverture dudit tunnel indique alors la fin de l'étape de cerclage et la libération du chariot presseur 7. La cartouche cerclée peut être évacuée vers un poste de palettisation soit manuellement soit par avancée sur une table d'évacuation.

Claims (11)

  1. Procédé de séparation et de transport de cartouches de cahiers (C) empilés en vue de leur emballage en particulier par cerclage, lesdits cahiers (C) étant empilés horizontalement de haut en bas,
    procédé dans lequel on amène un chariot presseur (7) de telle sorte que sa partie avant (8) repose contre l'avant de la cartouche en formation dont l'avant repose contre une partie écartable (6b) d'un séparateur, comportant deux parties écartables (6a, 6b), et sa partie arrière (9) étant sous la cartouche de cahiers (C) empilés en formation, l'entraínement en déplacement du chariot presseur étant effectué par un opérateur soit manuellement soit en commandant son actionnement,
    on retire sous la cartouche en formation ladite partie écartable (6b) du séparateur,
    on amorce, par le dessous de la cartouche en formation un écartement entre deux dos de cahiers adjacents au sein de ladite cartouche en formation et on introduit dans ledit écartement les deux parties écartables (6a, 6b) du séparateur, lorsque ledit séparateur est en coïncidence avec la partie arrière du chariot presseur (7),
    on écarte de l'extrémité de la cartouche en formation l'extrémité arrière de la cartouche de cahiers (C) empilés ainsi formée en écartant les deux parties écartables (6a, 6b) du séparateur,
    on introduit dans l'écartement un élément (9a) de la partie arrière (9) du chariot presseur (7),
    on retire sous la cartouche la partie écartable (6a) du séparateur du côté de la cartouche formée,
    on emmène ladite cartouche formée avec le chariot presseur (7) l'entraínement en déplacement du chariot presseur étant effectué par un opérateur soit manuellement soit en commandant son actionnement, et
    on laisse en butée l'autre partie écartable (6b) du séparateur contre l'avant de la cartouche en formation.
  2. Procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce qu'on crée un espace entre ledit élément (9a) de la partie arrière (9) du chariot presseur (7) et la partie écartable (6a) du séparateur du côté de la cartouche formée dans lequel on introduit une plaque de maintien de l'extrémité arrière de la cartouche formée.
  3. Procédé selon la revendication 2,
    caractérisé en ce qu'on introduit une plaque de maintien (10) de l'extrémité avant d'une cartouche en formation entre la partie écartable (6b) du séparateur côté cartouche en formation et la partie avant (8) du chariot presseur (7).
  4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 à 3, du type comprenant :
    un convoyeur (1) d'amenée des cahiers imprimés,
    une tête d'empilage (2) horizontale des cahiers,
    une table d'empilage (3) sur laquelle les cahiers (C) reposent sur le dos,
    un dispositif de séparation d'une cartouche de cahiers empilés du type comprenant un séparateur, monté sur un chariot (5) mobile sous la table d'empilage (3) et comportant un organe d'amorçage d'écartement entre deux dos de cahiers (C) et deux parties (6a, 6b) écartables l'une de l'autre pouvant être introduites entre deux cahiers (C),
    un chariot presseur (7) mobile sous la table d'empilage (3) comportant une partie avant (8) et une partie arrière (9),
    un tunnel de cerclage,
    caractérisé en ce que le chariot presseur (7) est actionnable en déplacement par l'opérateur et en ce que le séparateur comporte des moyens pour entraíner les deux parties (6a, 6b) écartables du séparateur en saillie au-dessus de, et en retrait au-dessous de la table d'empilage (3), indépendamment l'une de l'autre, lesdites parties écartables (6a, 6b) du séparateur étant introduites ensemble au sein de la cartouche en formation, l'amorce d'écartement entre deux cahiers étant déclenchée, lorsque le chariot mobile (5) du séparateur se trouve en coïncidence sous la table d'empilage (3) avec la partie arrière (9) du chariot presseur (7), la partie écartable (6a) du séparateur du côté de la cartouche formée étant retirée sous la table d'empilage (3) lorsqu'un élément (9a) de la partie arrière (9) du chariot presseur s'est introduit dans l'espace formé par l'écartement des parties (6a, 6b) du séparateur et l'autre partie écartable (6b) du séparateur étant retirée sous la table d'empilage (3) lorsque le chariot mobile (5) du séparateur se trouve en coïncidence avec la partie avant (8) du chariot presseur (7).
  5. Dispositif selon la revendication 4,
    caractérisée en ce que le chariot mobile (5) du séparateur comporte des moyens de liaison mécanique avec la table d'empilage (3).
  6. Dispositif selon l'une des revenditions 4 et 5,
    caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de la mise en coïncidence du chariot mobile (5) du séparateur et de la partie arrière du chariot presseur (7).
  7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6,
    caractérisé en ce que la partie arrière (9) du chariot presseur (7) comporte un élément (9a) rétractable sous la table d'empilage.
  8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7,
    caractérisée en ce que le chariot presseur (7) est manuellement actionnable en déplacement par l'opérateur.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7,
    caractérisée en ce que le chariot presseur (7) est motorisé, son actionnement étant commandé par l'opérateur.
  10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9,
    caractérisée en ce que le chariot presseur (7) comporte des guidages pour soulever et désolidariser une cartouche formée de la table d'empilage ainsi qu'un système de compression intégré.
  11. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10,
    caractérisé en ce que la partie avant (8) du chariot presseur (7) et la partie arrière (9) du chariot presseur (7) sont reliés mécaniquement de manière à permettre un réglage de l'intervalle entre lesdites parties avant (8) et arrière (9) déterminant ainsi la longueur de cartouche.
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