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EP0933277B1 - Mécanisme d'entraínement d'une installation de transport à câbles ayant une poulie motrice à double adhérence - Google Patents

Mécanisme d'entraínement d'une installation de transport à câbles ayant une poulie motrice à double adhérence Download PDF

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Publication number
EP0933277B1
EP0933277B1 EP98410114A EP98410114A EP0933277B1 EP 0933277 B1 EP0933277 B1 EP 0933277B1 EP 98410114 A EP98410114 A EP 98410114A EP 98410114 A EP98410114 A EP 98410114A EP 0933277 B1 EP0933277 B1 EP 0933277B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cables
sheave
drive
drive mechanism
pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98410114A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0933277A1 (fr
Inventor
Denis Creissels
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0933277A1 publication Critical patent/EP0933277A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0933277B1 publication Critical patent/EP0933277B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/04—Rope railway systems with suspended flexible tracks with suspended tracks serving as haulage cables
    • B61B7/045—Rope railway systems with suspended flexible tracks with suspended tracks serving as haulage cables having in each direction more than one track serving as haulage cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10—Cable traction drives

Definitions

  • the invention relates to a drive mechanism of an installation of transport using two towing cables or loop tractor-carriers, on which are coupled in line with the vehicles, said mechanism comprising a pulley system over which the two cables pass to be moved in synchronism.
  • Document EP-A-226 838 describes a drive device having two drive pulleys each coupled to a speed reducer and a motor electric. The synchronization of the rotation of the two pulleys is ensured by a engine power regulation device, and by a device mechanical disengageable coupling of the high speed shafts of both reducers.
  • EP-A 184 476 relates to a mechanism using a single electric motor driving the two drive pulleys via two differentials and associated reducers.
  • Another known possibility consists in connecting the two drive pulleys by a rigid mechanical connection, or to make use of the same pulley equipped a double drive groove, as described in document FR 1249949.
  • These known devices give satisfaction, but their conditions of use are not always optimal, and the need arose to have other simple systems drive two or more cables in perfect synchronism, without no risk of drift.
  • the object of the invention to provide a drive mechanism for simple construction, allowing the synchronization of the two cables with total reliability.
  • the mechanism according to the invention comprises a pulley with a single groove with double adhesion, common to the two cables and cooperating with the first cable on one part of its periphery, and with the second cable on another part of its periphery to ensure identical speeds of the two cables.
  • the cable winding zones on the double-grip pulley constitute circular segments distinct, less than 180 °, and arranged symmetrically to the plane diametral median of said pulley.
  • the pulley with double adhesion of the mechanism is a drive pulley coupled to a gear motor and cooperating with first and second pulleys guide, on which the first and second pass respectively cables to each form an S-shaped path passing over the pulley driving.
  • a pair of first and second guide pulleys is provided with a side of the driving pulley, and a third guide pulley is associated with the opposite side to two pairs of deflection rollers.
  • the pulley with double adhesion of the mechanism is associated with two pulleys drive to act as a speed equalizer for the two cables, winding sectors of the two cables on the double-grip pulley being insufficient to obtain the adhesion necessary for the movement of cables, but sufficient to ensure that cables have the same speed of displacement.
  • the drive pulleys are separated so that their size exterior corresponds to the spacing of the outer cable strands, and the double-grip pulley has a diameter corresponding to the spacing of strands of interior cables.
  • Each drive pulley is mechanically coupled to a geared motor, whose engine of one is a master, and the engine of the other slave.
  • the double-grip pulley can be made motor by complement of the other two drive pulleys.
  • Each mechanism according to the two embodiments can be applied to a transport installation with two carrier cables driven in synchronism.
  • the double-grip pulley and the other drive pulleys or guides are arranged on a plate mounted at an angle on support means integral with the chassis.
  • a mechanism for driving two cables 12, 14 tractors from a transport facility, including a cable car or funicular is composed of a single driving pulley 16 intended to drive simultaneously the two cables 12, 14 in opposite directions, and at speeds strictly identical.
  • the first cable 12 is wound in the groove of the half periphery on the left, while the second cable 14 is wound in the opposite direction on the other right half-periphery of the pulley 16.
  • the circular winding segment of each cable 12, 14 on the corresponding half-periphery is approximately 130 °, but it can be different, although always less than 180 °.
  • the drive pulley 16 with double adhesion is associated with a first and a second guide pulley 18, 20 of the same diameters, on which cables 12, 14 are wound in opposite directions, each forming an S.
  • two guide pulleys 18, 20 are arranged in the plane of the pulley drive 16, on the same side thereof.
  • a small gap 22 separates the two guide pulleys 18, 20 coplanar to allow directional scrolling opposite of cables 12, 14 without contact.
  • Cable winding areas 12, 14 on the drive pulley 16 are arranged symmetrically with respect to the median plane passing through the interval 22, and the center of the driving pulley 16.
  • the two guide pulleys 18, 20 are removed, and the first cable 12 is deflected from the plane of the drive pulley 16 by a first deflection roller 24, which is located at the end of the contact of the cable with the pulley 16.
  • the second cable 16 with a reverse movement movement is deflected in opposite direction by means a second deflection roller 26, so as to avoid contact of cables 12, 14 in the crossing zone.
  • FIG. 3 corresponds to the device of FIG. 1 with the three pulleys 16, 18, 20 having the same diameters.
  • the loss of winding of each cable 12, 14 on the driving pulley 16 opposite the guide pulley 18, 20 corresponds to a circular sector of approximately 30 °, the adhesion zone being then 120 °.
  • an increase in diameter of the driving pulley 16 by compared to that of the two guide pulleys 18, 20 makes it possible to reduce the loss winding cables 12, 14 to a circular sector much less than 30 °.
  • the winding loss depends on the positioning angle imposed on the deflection rollers 24, 26, and of the distance separating the deflection rollers 24, 26 from the contact points of the cables 12, 14 with the driving pulley 16.
  • the cable winding loss 12, 14 on the driving pulley 16 is approximately 30 °. So that this distance is minimum, it is interesting that the roller, whose minimum diameter is imposed by the regulations, or given by the rules of the effort, has a width minimum at the level of its rim, as well as the driving pulley, the flanges usual of these two rotating members which can advantageously be replaced by fixed guides judiciously placed to avoid any possibility of derailment.
  • Figure 4 shows the association of the two devices of Figures 1 and 2 for constitute the drive mechanism 28 of a transport installation to two carrier cables 12, 14.
  • the two cables 12, 14 are arranged in the same plane, and are driven in synchronism by the driving pulley 16 with double adhesion.
  • the first pair of rollers 24, 26 is associated with the driving pulley 16
  • the second pair of rollers 32, 34 is associated with the third guide pulley 30 arranged to so that the cables run parallel.
  • the third guide pulley 30 can also be constituted by a drive pulley to increase the grip effect for training cables 12, 14. This additional motorization is of course carried out by coordinated with the drive pulley 16, and at the same speed of rotation.
  • the input strand of the first cable 12 is interposed in the same plane between the input and output strands of the second cable 14.
  • the output strand of the second cable 14 is interposed between the input and output strands of the first cable 12.
  • the drive mechanism 28 of Figure 4 is used for driving two carrier cables 12, 14 of a gondola between two stations, of which only the downstream driving station 34 is shown.
  • Each cable 12, 14 forms an endless loop extending along a track up and down, the two parallel loops extending to the same horizontal level. Vehicles hung on cables by disengageable coupling pliers are not shown for clarity drawings.
  • the four pulleys 16, 18, 20 and 30 are mounted on a fixed plate 36 secured to a frame 38 of the station 34 by support means 40, 42.
  • the rotary drive pulley 16 is mechanically coupled to a geared motor 44 which drives it in rotation, all the pulleys rotating in the direction of the arrows shown in Figure 4.
  • the first and second guide pulleys 18, 20 have the same diameters, and the drive pulley 16 is aligned with the third pulley of guide 30 along the general direction of the line.
  • the two cables 12, 14 are driven perfectly in synchronism by the driving pulley 16 without intervention of differential adjustment means.
  • the drive mechanism 128 of the two cables tractor-carriers 12, 14 is equipped with two drive pulleys 100, 102 and a pulley 104 with double adhesion for speed regulation of the two cables 12, 14.
  • Each driving pulley 100, 102 is mechanically coupled to a geared motor 106, 108.
  • the passage of the two cables 12, 14 towards the pulley 104 with double adhesion is carried out by means of one or two pairs of deflection rollers 112, 114; 116, 118.
  • the deflection roller is associated with the driving pulley 102 on the right, and the other roller 112 of the first pair is associated with the driving pulley 100 on the left.
  • the second pair of rollers 116, 118 is associated with the double pulley 104 adhesion.
  • the first cable 12 enters the mechanism 128 by winding on the part right of pulley 104, passes over rollers 118, 112 and wraps around the drive pulley 100 on the left.
  • the second cable 14 enters the mechanism 128 by wrapping around the driving pulley 102 on the right, passes over the rollers 114, 112 and is wound on the left part of the pulley 104.
  • the external separation distance of the driving pulleys 100, 102 corresponds at the spacing of the external cables constituted by the input strand of the second cable 14, and the output strand of the first cable 12.
  • Pulley 104 with double adhesion is mounted on an axis parallel to that of drive pulleys 100, 102, and has a diameter corresponding to the spacing of the interior cables, which consist of the input strand of the first cable 12 and the output strand of the second cable 14.
  • the winding of the two cables 12, 14 on the same double pulley 104 grip helps compensate for any speed mismatches at the following differential forces between the two cables 12, 14.
  • the presence of the pulley 104 generates a strictly identical running speed for the two cables 12, 14.
  • the end pulleys 100, 102 of the embodiment of FIG. 7 are driving pulleys, "and pulley 104 with double adhesion can be either mad, either powerplant to pulleys 100, 102, but without claiming to be able only ensure the movement of the two cables.
  • one is a master, the other being a slave, and in the second case, it is advantageously the motor of the double grip pulley 104 which is master, the other two motors pulleys 100, 102 being slaves.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Pulleys (AREA)

Description

L'invention est relative à un mécanisme d'entraínement d'une installation de transport à deux câbles tracteurs ou porteurs-tracteurs en boucle, sur lesquels sont accouplés en ligne des véhicules, ledit mécanisme comprenant un système de poulies sur lesquelles passent les deux câbles pour être déplacés en synchronisme.
Dans un équipement d'entraínement de téléphériques ou de télécabines à deux câbles tracteurs, ou deux câbles porteurs-tracteurs, il est fondamental de maintenir le synchronisme des mouvements des deux câbles pour éviter toute mise en travers des véhicules accouplés aux câbles, notamment pendant les phases transitoires de démarrage, de freinage ou d'accélération.
Etat de la technique
Le document EP-A-226 838 décrit un dispositif d'entraínement ayant deux poulies motrices accouplées chacune à un réducteur de vitesse et un moteur électrique. Le synchronisme de la rotation des deux poulies est assuré par un dispositif de régulation de l'alimentation des moteurs, et par un dispositif d'accouplement mécanique débrayable des arbres à grande vitesse des deux réducteurs.
Le document EP-A 184 476 se rapporte à un mécanisme utilisant un seul moteur électrique entraínant les deux poulies motrices par l'intermédiaire de deux différentiels et réducteurs associés.
Une autre possibilité connue consiste à relier les deux poulies motrices par une liaison mécanique rigide, ou à faire usage d'une même poulie équipée d'une gorge d'entraínement double, tel que cela est décrit dans le document FR 1249949. Ces dispositifs connus donnent satisfaction, mais leurs conditions d'utilisation ne sont pas toujours optimales, et le besoin s'est fait sentir de disposer d'autres systèmes simples d'entraínement de deux ou plusieurs câbles en parfait synchronisme, sans aucun risque de dérive.
Objet de l'invention
L'objet de l'invention consiste à réaliser un mécanisme d'entraínement de construction simple, et permettant de conserver le synchronisme des deux câbles avec une fiabilité totale.
Le mécanisme selon l'invention comporte une poulie à une seule gorge à double adhérence, commune aux deux câbles et coopérant avec le premier câble sur une partie de sa périphérie, et avec le deuxième câble sur une autre partie de sa périphérie pour assurer des vitesses identiques des deux câbles.
Selon une caractéristique de l'invention, les zones d'enroulement des câbles sur la poulie à double adhérence constituent des segments circulaires distincts, inférieurs à 180°, et disposés symétriquement par rapport au plan médian diamétral de ladite poulie.
Selon un premier mode de réalisation du mécanisme de l'invention, la poulie à double adhérence du mécanisme est une poulie motrice accouplée à un motoréducteur et coopérant avec une première et une deuxième poulies de guidage, sur lesquelles passent respectivement les premier et deuxième câbles pour former chacun une trajectoire en S en passant sur la poulie motrice.
Une paire de première et deuxième poulies de guidage est disposée d'un côté de la poulie motrice, et une troisième poulie de guidage est associée du côté opposé à deux paires de galets de déviation.
Selon un deuxième mode de réalisation du mécanisme de l'invention, la poulie à double adhérence du mécanisme est associée à deux poulies motrices pour jouer un rôle d'égalisateur de vitesse des deux câbles, les secteurs d'enroulement des deux câbles sur la poulie à double adhérence étant insuffisants pour obtenir l'adhérence nécessaire au mouvement des câbles, mais suffisants pour assurer aux câbles la même vitesse de déplacement.
Les poulies motrices sont séparées de manière à ce que leur encombrement extérieur corresponde à l'écartement des brins de câbles extérieurs, et la poulie à double adhérence a un diamètre correspondant à l'écartement des brins de câbles intérieurs.
Chaque poulie motrice est accouplée mécaniquement à un motoréducteur, dont le moteur de l'un est maítre, et le moteur de l'autre esclave.
Eventuellement, la poulie à double adhérence peut être rendue motrice en complément des deux autres poulies motrices.
Chaque mécanisme selon les deux modes de réalisation peut être appliqué à une installation de transport à deux câbles porteurs-tracteurs entraínés en synchronisme. La poulie à double adhérence et les autres poulies motrices ou de guidage sont agencées sur une platine montée à inclinaison sur des moyens de support solidaires du châssis.
Description sommaire des figures
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue schématique d'un mécanisme d'entraínement équipé d'une poulie à double adhérence selon l'invention ;
  • les figures 2 et 2 bis sont des vues en plan et de profil d'une variante de réalisation du mécanisme de la figure 1;
  • la figure 3 est une vue identique de la figure 1, et la figure 3 bis similaire montre une poulie motrice de dimension supérieure;
  • la figure 4 représente un premier mode de réalisation préférentiel du mécanisme de l'invention ;
  • les figures 5 et 6 illustrent le mécanisme d'entraínement de la figure 4, logé dans une station motrice d'une télécabine à deux câbles tracteurs-porteurs ;
  • la figure 7 montre un deuxième mode de réalisation préférentiel du mécanisme de l'invention.
Description des modes de réalisation préférentiels
En référence à la figure 1, un mécanisme d'entraínement de deux câbles 12, 14 tracteurs d'une installation de transport, notamment un téléphérique ou un funiculaire, est composée d'une seule poulie motrice 16 destinée à entraíner simultanément les deux câbles 12, 14 en sens inverse, et à des vitesses rigoureusement identiques. Le premier câble 12 s'enroule dans la gorge de la demi- périphérie située à gauche, tandis que le deuxième câble 14 s'enroule en sens inverse sur l'autre demi-périphérie de droite de la poulie 16.
Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le segment circulaire d'enroulement de chaque câble 12, 14 sur la demi-périphérie correspondante est d'environ 130°, mais il peut être différent, quoique toujours inférieur à 180°.
A la poulie motrice 16 à double adhérence sont associées une première et une deuxième poulies de guidage 18, 20 de mêmes diamètres, sur lesquelles s'enroulent en sens inverse les câbles 12, 14 en formant chacun un S. Les deux poulies de guidage 18, 20 sont disposées dans le plan de la poulie motrice 16, d'un même côté de celle-ci. Un faible intervalle 22 sépare les deux poulies de guidage 18, 20 coplanaires pour permettre le défilement en sens contraire des câbles 12, 14 sans contact. Les zones d'enroulement des câbles 12, 14 sur la poulie motrice 16, sont disposées symétriquement par rapport au plan médian passant par l'intervalle 22, et le centre de la poulie motrice 16.
Selon le dispositif des figures 2 et 2bis, les deux poulies de guidage 18, 20 sont supprimées, et le premier câble 12 est dévié du plan de la poulie motrice 16 par un premier galet de déviation 24, lequel est situé en fin de zone de contact du câble avec la poulie 16. Le deuxième câble 16 animé d'un mouvement de déplacement inverse, est dévié en sens opposé au moyen d'un deuxième galet de déviation 26, de manière à éviter le contact des câbles 12, 14 dans la zone de croisement.
La figure 3 correspond au dispositif de la figure 1 avec les trois poulies 16 ,18, 20 ayant les mêmes diamètres. La perte d'enroulement de chaque câble 12, 14 sur la poulie motrice 16 en regard de la poulie de guidage 18, 20 correspond à un secteur circulaire d'environ 30°, la zone d'adhérence étant alors de 120°.
Sur la figure 3bis, une augmentation de diamètre de la poulie motrice 16 par rapport à celui des deux poulies de guidage 18, 20 permet de réduire la perte d'enroulement des câbles 12, 14 à un secteur circulaire très inférieur à 30°.
Dans le cas du dispositif de la figure 2, la perte d'enroulement dépend de l'angle de positionnement imposé aux galets de déviation 24, 26, et de la distance séparant les galets de déviation 24, 26 des points de contact des câbles 12, 14 avec la poulie motrice 16. La perte d'enroulement des câbles 12, 14 sur la poulie motrice 16 est d'environ 30°. Pour que cette distance soit minimum, il est intéressant que le galet, dont le diamètre minimum est imposé par les règlementations, ou donné par les règles de l'effort, ait une largeur minimum au niveau de sa jante, de même que la poulie motrice, les flasques habituelles de ces deux organes tournants pouvant être avantageusement remplacées par des guidages fixes judicieusement placés pour éviter toute possibilité de déraillement.
La figure 4 montre l'association des deux dispositifs des figures 1 et 2 pour constituer le mécanisme d'entraínement 28 d'une installation de transport à deux câbles porteurs-tracteurs 12, 14. A la sortie du mécanisme 28, les deux câbles 12, 14 sont disposés dans un même plan, et sont entraínés en synchronisme par la poulie motrice 16 à double adhérence.
D'un côté de la poulie motrice 16 sont disposées la première et la deuxième poulies de guidage 18, 20, et de l'autre côté une troisième poulie de guidage 30 avec deux paires de galets de déviation 24, 26 ; 32, 34. La première paire de galets 24, 26 est associée à la poulie motrice 16, et la deuxième paire de galets 32, 34 est associée à la troisième poulie de guidage 30 agencée de manière que les câbles repartent parallèles.
La troisième poulie de guidage 30 peut également être constituée par une poulie motrice pour augmenter l'effet d'adhérence pour l'entraínement des câbles 12, 14. Cette motorisation complémentaire s'effectue bien entendu de façon coordonnée avec la poulie motrice 16, et à la même vitesse de rotation.
L'entraínement des câbles 12, 14 par le mécanisme d'entraínement 28 de la figure 4 s'effectue de la manière suivante :
  • le premier câble 12 rentre dans le mécanisme 28 en passant à droite sur la troisième poulie de guidage 30, les galets de déviation 34, 24, et en s'enroulant à gauche sur la poulie motrice 16, et autour de la première poulie de guidage 18.
  • Le deuxième câble 14 rentre dans le mécanisme 28 en s'enroulant autour de la deuxième poulie de guidage 20, et sur la partie droite de la poulie motrice 16, puis ressort après passage sur les galets de déviation 26, 32, et le côté gauche de la troisième poulie de guidage 30.
    • Le brin d'entrée du premier câble 12 est intercalé dans le même plan entre les brins d'entrée et de sortie du deuxième câble 14. Le brin de sortie du deuxième câble 14 est intercalé entre les brins d'entrée et de sortie du premier câble 12.
    Sur les figures 5 et 6, le mécanisme d'entraínement 28 de la figure 4 est utilisé pour l'entraínement de deux câbles porteurs-tracteurs 12, 14 d'une télécabine entre deux stations, dont seule la station aval motrice 34 est représentée. Chaque câble 12, 14 forme une boucle sans fin s'étendant le long d'une voie montante et d'une voie descendante, les deux boucles parallèles s'étendant à un même niveau horizontal. Les véhicules accrochés aux câbles par des pinces d'accouplement débrayables ne sont pas représentés pour la clarté des dessins.
    Les quatre poulies 16, 18, 20 et 30 sont montées sur une platine 36 fixe solidarisée à un châssis 38 de la station 34 par des moyens de support 40, 42. La poulie motrice 16 rotative est accouplée mécaniquement à un motoréducteur 44 qui l'entraíne en rotation, l'ensemble des poulies tournant dans le sens des flèches indiqué sur la figure 4.
    Les première et deuxième poulies de guidage 18, 20 ont les mêmes diamètres, et la poulie motrice 16 est alignée avec la troisième poulie de guidage 30 selon la direction générale de la ligne. Les deux câbles 12, 14 sont entraínés parfaitement en synchronisme par la poulie motrice 16 sans intervention de moyens de réglage différentiels.
    En référence à la figure 7, le mécanisme d'entraínement 128 des deux câbles porteurs-tracteurs 12, 14 est équipé de deux poulies motrices 100, 102 et d'une poulie 104 à double adhérence pour la régulation de vitesse des deux câbles 12, 14. Chaque poulie motrice 100, 102 est accouplée mécaniquement à un motoréducteur 106, 108. Le passage des deux câbles 12, 14 vers la poulie 104 à double adhérence s'effectue au moyen d'une ou deux paires de galets de déviation 112, 114 ; 116, 118.
    Le galet de déviation est associé à la poulie motrice 102 de droite, et l'autre galet 112 de la première paire est associé à la poulie motrice 100 de gauche. La deuxième paire de galets 116, 118 est associée à la poulie 104 à double adhérence.
    Le premier câble 12 rentre dans le mécanisme 128 en s'enroulant sur la partie droite de la poulie 104, passe sur les galets 118, 112 et s'enroule autour de la poulie motrice 100 de gauche.
    Le deuxième câble 14 rentre dans le mécanisme 128 en s'enroulant autour de la poulie motrice 102 de droite, passe sur les galets 114, 112 et s'enroule sur la partie gauche de la poulie 104.
    La distance externe de séparation des poulies motrices 100, 102 correspond à l'écartement des câbles extérieurs constitués par le brin d'entrée du deuxième câble 14, et le brin de sortie du premier câble 12.
    La poulie 104 à double adhérence est montée sur un axe parallèle à celui des poulies motrices 100, 102, et présente un diamètre correspondant à l'écartement des câbles intérieurs, lesquels sont constitués par le brin d'entrée du premier câble 12 et le brin de sortie du deuxième câble 14.
    L'enroulement des deux câbles 12, 14 sur la même poulie 104 à double adhérence permet de compenser d'éventuelles discordances de vitesse à la suite d'efforts différentiels entre les deux câbles 12, 14. La présence de la poulie 104 engendre une vitesse de défilement rigoureusement identique pour les deux câbles 12, 14.
    Les poulies d'extrémités 100, 102 du mode de réalisation de la figure 7 sont des poulies motrices, "et la poulie 104 à double adhérence peur être soit folle, soit motrice en appoint aux poulies 100, 102, mais sans prétendre à pouvoir assurer seule le mouvement des deux câbles.
    Concernant les moteurs électriques, dans le premier cas, l'un est maítre, l'autre étant esclave, et dans le second cas, c'est avantageusement le moteur de la poulie à double adhérence 104 qui est maítre, les deux autres moteurs des poulies 100, 102 étant esclaves.

    Claims (10)

    1. Mécanisme d'entraínement d'une installation de transport à deux câbles (12, 14) tracteurs ou porteurs-tracteurs en boucle, sur lesquels sont accouplés en ligne des véhicules, ledit mécanisme (28, 128) comprenant un système de poulies sur lesquelles passent les deux câbles (12, 14) pour être déplacés en synchronisme,
      caractérisé en ce que le mécanisme (28, 128) comporte une poulie (16, 104) à une seule gorge à double adhérence, commune aux deux câbles (12, 14) et coopérant avec le premier câble (12) sur une partie de sa périphérie, et avec le deuxième câble (14) sur une autre partie de sa périphérie, de manière à assurer des vitesses identiques des deux câbles (12, 14).
    2. Mécanisme d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poulie (104) à double adhérence du mécanisme (128) est une poulie folle ou faiblement motorisée par rapport à deux poulies motrices (100, 102) sur lesquelles passent les premier et deuxième câbles (12, 14) après croisement par des moyens de déviation.
    3. Mécanisme d'entraínement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les poulies motrices (100, 102) sont séparées extérieurement l'une de l'autre par une distance engendrant un encombrement transversal correspondant à l'écartement des brins de câbles extérieurs, et que la poulie (104) à double adhérence possède un diamètre correspondant à l'écartement des brins de câbles intérieurs.
    4. Mécanisme d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poulie (16) à double adhérence du mécanisme (28) est une poulie motrice accouplée à un motoréducteur (44), et coopérant avec une première et une deuxième poulies de guidage (18, 20), sur lesquelles passent respectivement les premier et deuxième câbles (12, 14) pour former chacun une trajectoire en S en passant sur la poulie (16) motrice.
    5. Mécanisme d'entraínement selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poulie motrice (16) possède un diamètre identique à celui de chaque poulie de guidage (18, 20).
    6. Mécanisme d'entraínement selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poulie motrice (16) présente un diamètre supérieur à celui de chaque poulie de guidage (18, 20) pour réduire la perte d'enroulement des câbles (12, 14) sur les parties correspondantes de la périphérie de la poulie motrice (16).
    7. Mécanisme d'entraínement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un galet de déviation (24, 26, 112, 118) disposé d'un côté de la poulie (16, 104) à double adhérence pour dévier au moins l'un desdits câbles (12, 14) du plan de la poulie (16, 104) et permettre le croisement des deux câbles sans contact.
    8. Mécanisme d'entraínement selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que d'un côté de la poulie motrice (16) sont disposées la première et la deuxième poulies de guidage (18, 20), et du côté opposé une troisième poulie de guidage (30) associée à une ou deux paires de galets de déviation (24, 26; 32, 34), l'ensemble étant agencé pour entraíner les deux câbles (12, 14) en synchronisme.
    9. Mécanisme d'entraínement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les zones d'enroulement desdits câbles sur la poulie à double adhérence (16, 104) constituent des segments circulaires distincts, inférieurs à 180°, et disposés symétriquement par rapport au plan médian diamétral de ladite poulie.
    10. Installation de transport à deux câbles (12, 14) tracteurs ou tracteurs-porteurs, entraínés en synchronisme pour déplacer des véhicules accouplés aux deux câbles en ligne, installation équipée d'un mécanisme d'entraínement (28, 128) selon l'une quelconque des revendications précédentes,
      caractérisée en ce que la poulie (16, 104) à double adhérence et le cas échéant les autres poulies de guidage (18, 20 30) ou poulies motrices (100, 102) sont agencées sur une platine (36) montée à inclinaison sur des moyens de support (40, 42) solidaires du châssis (38).
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