[go: up one dir, main page]

EP0898259A2 - Traffic guiding system - Google Patents

Traffic guiding system Download PDF

Info

Publication number
EP0898259A2
EP0898259A2 EP98113076A EP98113076A EP0898259A2 EP 0898259 A2 EP0898259 A2 EP 0898259A2 EP 98113076 A EP98113076 A EP 98113076A EP 98113076 A EP98113076 A EP 98113076A EP 0898259 A2 EP0898259 A2 EP 0898259A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
traffic
traffic control
control system
motor vehicle
traffic information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98113076A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0898259A3 (en
Inventor
Udo Schulz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0898259A2 publication Critical patent/EP0898259A2/en
Publication of EP0898259A3 publication Critical patent/EP0898259A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Definitions

  • the invention relates to a traffic control system with the features mentioned in the preamble of claim 1.
  • Traffic control systems of the generic type are known. For example, are on highways a traffic control computer that can be controlled installed, the one the current Driving speed corresponding to traffic conditions Show. This displayed driving speed changes with the current traffic conditions and becomes the one passing through the traffic control system Motor vehicles reproduced as information.
  • a driver of the one passing the traffic facility Motor vehicle takes the information and can a vehicle speed of the reproduced Adjust traffic information. This is at your discretion of the driver.
  • variable speed limiters known by the driver a certain driving speed can be set. This set driving speed becomes automatic held by the motor vehicle.
  • the traffic control system has the advantage that an interactive dynamic traffic management without subjective interference from a driver is possible.
  • FIG. 1 shows a traffic control system designated overall by 10.
  • the traffic control system 10 is used Guidance of moving on a traffic route 12 Motor vehicles 14.
  • the traffic control system 10 includes 12 fixedly arranged along the traffic route Traffic control devices 16, the playback traffic information for motor vehicles 14 to serve.
  • Traffic information a driving speed to be maintained, for example a maximum speed or one Minimum speed, serve.
  • the traffic route 12 has at least one, usually several traffic control devices 16 on.
  • the traffic control system 16 can be controlled via a central control computer 18.
  • a transmission link 20 to the traffic control devices 16 can be wired or be wireless, for example via radio.
  • the traffic control devices 16 have a transmission device 22 about the current traffic information 24 are reproduced.
  • the current traffic information 24 can from the host computer 18 in Dependence of traffic volume, weather and / or road conditions or others conditions influencing traffic be given.
  • the motor vehicle 14 has a receiving unit 26, which receives the traffic information 24 and on Control unit 28 of the motor vehicle 14 passes on.
  • the Receiver unit 26 is at a suitable location on the motor vehicle 14 arranged so that reception of the the traffic control device 16 transmitted traffic information 24 while driving past the traffic control device 16 is possible.
  • the transfer the traffic information 24 can for example by means of Infrared signals take place.
  • the receiver unit can 26 traffic information received via the control unit 28 to the driving behavior of the Motor vehicle 14 influencing devices be passed on.
  • the control unit 28 is connected to the Devices, for example, via a CAN bus 36 connected.
  • the facilities can, for example a variable speed limiter 30, a Maximum speed limiter 32 or a cruise control 34. Beyond that the supply of further equipment of the motor vehicle 14 possible with the traffic information 24. If necessary, the different facilities different traffic information 24 receive.
  • the traffic control device shown on the right in FIG. 1 16 an entrance sign and the traffic control device shown on the left in FIG. 1 16 be assigned to a local exit sign.
  • the motor vehicle 14 By means of the right traffic control device 16 the motor vehicle 14 one to be driven through The maximum speed applicable at the location is specified. over the receiving device 26 and the control device 28 gets the vehicle speed controller 34 of the motor vehicle 14 assigned this new maximum speed, if a previously stored maximum speed is bigger than the new one.
  • the old value can either be deleted or cached. In any case ensures that as soon as it passes the traffic control system 16 the motor vehicle 14 automatically on the now maximum speed is limited.
  • the motor vehicle 14 is without the driver Must influence his driving speed adjust the default value.
  • the target value for the vehicle speed controller 34 applies the maximum speed sent as traffic information 24 at the same time as the maximum value for the Top speed limiter 32.
  • the motor vehicle 14 receives it of the traffic control device shown on the left in FIG. 1 16 new traffic information 24.
  • This can be a maximum speed that is then permitted, for example include.
  • the control unit 28 can now the vehicle speed controller 34 old, before passing the right traffic control device 16, set setpoint can be assigned, if it is not larger than the new one Speed setpoint.
  • the maximum speed limiter 32 to the new one specified maximum value.
  • the traffic control devices 16 installed along a highway for example be, depending on external conditions, for example weather conditions, road conditions or a section of traffic different maximum speeds are specified become. It happens each time you pass one Traffic control device 16 an automatic that means adjusting without the driver's intervention the driving speed of the motor vehicle 14.
  • the traffic control system 10 used to be a driving distance adjust to a preceding motor vehicle 14.
  • This automatically adjusts to one Distance to a previous motor vehicle without that the driver must influence this.
  • the driving distance of the Motor vehicles 14 can be optimized with one another.
  • Another possibility is with a distance controller equipped motor vehicles, these via the traffic information 24 with the corresponding To supply information so that a control deviation between the set distance to the previous one Vehicle and a predetermined distance is balanced.
  • the distance of the successive Motor vehicles 14 are thus automatically adjusted so that a sufficiently large and sufficient small distance between the motor vehicles 14 maintained can be.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The system has a number of roadside units (16) that transmit data to passing vehicles (14). Each vehicle has an onboard receiver and controller (26). The roadside units are linked to a central computer that outputs traffic control data dependent upon such things as weather and road conditions.The data may be in the form of speed limit data that is received and used by the energy management controller.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verkehrsleitsystem mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a traffic control system with the features mentioned in the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Verkehrsleitsysteme der gattungsgemäßen Art sind bekannt. So sind beispielsweise auf Autobahnen über einen Verkehrsleitrechner ansteuerbare Verkehrsleiteinrichtungen installiert, die eine den aktuellen Verkehrsverhältnissen entsprechende Fahrgeschwindigkeit anzeigen. Diese angezeigte Fahrgeschwindigkeit wechselt mit den aktuellen Verkehrsverhältnissen und wird den die Verkehrsleiteinrichtung passierenden Kraftfahrzeugen als Information wiedergegeben.Traffic control systems of the generic type are known. For example, are on highways a traffic control computer that can be controlled installed, the one the current Driving speed corresponding to traffic conditions Show. This displayed driving speed changes with the current traffic conditions and becomes the one passing through the traffic control system Motor vehicles reproduced as information.

Ein Fahrer des die Verkehrseinrichtung passierenden Kraftfahrzeuges nimmt die Information auf und kann eine Fahrzeuggeschwindigkeit der wiedergegebenen Verkehrsinformation anpassen. Dies liegt im Ermessen des Fahrers.A driver of the one passing the traffic facility Motor vehicle takes the information and can a vehicle speed of the reproduced Adjust traffic information. This is at your discretion of the driver.

Ferner ist bekannt, zur Komforterhöhung die Kraftfahrzeuge mit die Fahrgeschwindigkeit der Kraftfahrzeuge beeinflussenden Regeleinrichtungen auszustatten. Beispielsweise sind variable Geschwindigkeitsbegrenzer bekannt, die durch den Fahrzeugführer auf eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit einstellbar sind. Diese eingestellte Fahrgeschwindigkeit wird automatisch durch das Kraftfahrzeug gehalten.It is also known to increase comfort the motor vehicles with the driving speed of the motor vehicles equip regulating devices. For example, there are variable speed limiters known by the driver a certain driving speed can be set. This set driving speed becomes automatic held by the motor vehicle.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verkehrsleitsystem mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen bietet den Vorteil, daß ein interaktives dynamisches Verkehrsmanagement ohne subjektive Beeinflussung durch einen Fahrzeugführer möglich ist. Dadurch, daß der Verkehrsleiteinrichtung eine Sendeeinrichtung zugeordnet ist, die die aktuellen Verkehrsinformationen an ein die Verkehrsleiteinrichtung passierendes Kraftfahrzeug sendet, und das Kraftfahrzeug eine Empfangseinheit für die Verkehrsinformation aufweist und die Empfangseinheit auf das aktuelle Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges selbsttätig Einfluß nimmt, ist es vorteilhaft möglich, unabhängig vom Fahrzeugführer eine automatische Anpassung des Fahrverhaltens des Kraftfahrzeuges, beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit und/oder einen Fahrabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, einzustellen, ohne daß der Fahrzeugführer hierauf Einfluß nehmen muß. Somit ist ein durch ein subjektives Fehlverhalten eines Fahrzeugführers hervorgerufenes Risiko ausgeschlossen. Ferner findet eine Entlastung des Fahrzeugführers statt, da dieser sich nicht mehr auf die Einhaltung einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit beziehungsweise einem bestimmten Fahrabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug konzentrieren muß.The traffic control system according to the invention with the Features mentioned claim 1 has the advantage that an interactive dynamic traffic management without subjective interference from a driver is possible. The fact that the traffic control a transmission device is assigned that the current traffic information to the traffic control device passing motor vehicle sends and the motor vehicle a receiving unit for has the traffic information and the receiving unit on the current driving behavior of the motor vehicle automatically influences, it is advantageous possible, regardless of the driver an automatic Adaptation of the driving behavior of the motor vehicle, for example a driving speed and / or a driving distance to a vehicle in front, adjust without the driver on it Must influence. So one is through a subjective Misconduct caused by a driver Risk excluded. There is also a discharge of the vehicle driver, since this is not more on maintaining a certain driving speed or a certain driving distance focus on the vehicle in front got to.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further advantageous embodiments of the invention result from the rest, in the subclaims mentioned features.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Ansicht eines Verkehrsleitsystems und
Figur 2
ein Blockschaltbild von durch die Verkehrsleiteinrichtung beeinflußten Einrichtungen eines Kraftfahrzeuges.
The invention is explained in more detail below in exemplary embodiments with reference to the associated drawings. Show it:
Figure 1
a schematic view of a traffic control system and
Figure 2
a block diagram of devices influenced by the traffic control device of a motor vehicle.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Figur 1 zeigt ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Verkehrsleitsystem. Das Verkehrsleitsystem 10 dient der Führung von sich auf einem Verkehrsweg 12 bewegenden Kraftfahrzeugen 14. Das Verkehrsleitsystem 10 umfaßt entlang des Verkehrsweges 12 ortsfest angeordnete Verkehrsleiteinrichtungen 16, die der Wiedergabe einer Verkehrsinformation für die Kraftfahrzeuge 14 dienen. Als Verkehrsinformation kann beispielsweise eine einzuhaltende Fahrgeschwindigkeit, beispielsweise eine Höchstgeschwindigkeit beziehungsweise eine Mindestgeschwindigkeit, dienen. Der Verkehrsweg 12 weist wenigstens eine, in der Regel mehrere Verkehrsleiteinrichtungen 16 auf. Die Verkehrsleiteinrichtungen 16 sind über einen zentralen Leitrechner 18 ansteuerbar. Eine Übertragungsstrecke 20 zu den Verkehrsleiteinrichtungen 16 kann leitungsgebunden oder leitungslos, beispielsweise über Funk, sein.FIG. 1 shows a traffic control system designated overall by 10. The traffic control system 10 is used Guidance of moving on a traffic route 12 Motor vehicles 14. The traffic control system 10 includes 12 fixedly arranged along the traffic route Traffic control devices 16, the playback traffic information for motor vehicles 14 to serve. For example, as traffic information a driving speed to be maintained, for example a maximum speed or one Minimum speed, serve. The traffic route 12 has at least one, usually several traffic control devices 16 on. The traffic control system 16 can be controlled via a central control computer 18. A transmission link 20 to the traffic control devices 16 can be wired or be wireless, for example via radio.

Die Verkehrsleiteinrichtungen 16 besitzen eine Sendeeinrichtung 22 über die aktuelle Verkehrsinformationen 24 wiedergegeben werden. Die aktuellen Verkehrsinformationen 24 können von dem Leitrechner 18 in Abhängigkeit eines Verkehrsaufkommens, von Witterungs- und/oder Fahrbahnverhältnissen oder anderen auf einen Verkehr Einfluß nehmenden Verhältnissen vorgegeben sein.The traffic control devices 16 have a transmission device 22 about the current traffic information 24 are reproduced. The current traffic information 24 can from the host computer 18 in Dependence of traffic volume, weather and / or road conditions or others conditions influencing traffic be given.

Das Kraftfahrzeug 14 besitzt eine Empfangseinheit 26, die die Verkehrsinformationen 24 empfängt und an ein Steuergerät 28 des Kraftfahrzeuges 14 weitergibt. Die Empfangseinheit 26 ist an geeigneter Stelle am Kraftfahrzeug 14 angeordnet, so daß ein Empfang der von der Verkehrsleiteinrichtung 16 gesendeten Verkehrsinformationen 24 während einer Vorbeifahrt an der Verkehrsleiteinrichtung 16 möglich ist. Die Übertragung der Verkehrsinformation 24 kann beispielsweise mittels Infrarot-Signalen erfolgen.The motor vehicle 14 has a receiving unit 26, which receives the traffic information 24 and on Control unit 28 of the motor vehicle 14 passes on. The Receiver unit 26 is at a suitable location on the motor vehicle 14 arranged so that reception of the the traffic control device 16 transmitted traffic information 24 while driving past the traffic control device 16 is possible. The transfer the traffic information 24 can for example by means of Infrared signals take place.

Wie Figur 2 verdeutlicht, können die von der Empfangseinheit 26 empfangenen Verkehrsinformationen über das Steuergerät 28 an auf das Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges 14 Einfluß nehmende Einrichtungen weitergegeben werden. Das Steuergerät 28 ist mit den Einrichtungen beispielsweise über ein CAN-Bus 36 verbunden. Die Einrichtungen können beispielsweise ein variabler Geschwindigkeitsbegrenzer 30, ein Höchstgeschwindigkeitsbegrenzer 32 oder eine Fahrgeschwindigkeitsregelung 34 sein. Darüber hinaus ist das Versorgen weiterer Einrichtungen des Kraftfahrzeuges 14 mit den Verkehrsinformationen 24 möglich. Gegebenenfalls können die unterschiedlichen Einrichtungen unterschiedliche Verkehrsinformationen 24 erhalten.As shown in FIG. 2, the receiver unit can 26 traffic information received via the control unit 28 to the driving behavior of the Motor vehicle 14 influencing devices be passed on. The control unit 28 is connected to the Devices, for example, via a CAN bus 36 connected. The facilities can, for example a variable speed limiter 30, a Maximum speed limiter 32 or a cruise control 34. Beyond that the supply of further equipment of the motor vehicle 14 possible with the traffic information 24. If necessary, the different facilities different traffic information 24 receive.

Nach einem konkreten Ausführungsbeispiel kann beispielsweise die in Figur 1 rechts dargestellte Verkehrsleiteinrichtung 16 einem Ortseingangsschild und die in Figur 1 links dargestellte Verkehrsleiteinrichtung 16 einem Ortsausgangsschild zugeordnet sein. Mittels der rechten Verkehrsleiteinrichtung 16 wird dem Kraftfahrzeug 14 eine in dem zu durchfahrenden Ort geltende Höchstgeschwindigkeit vorgegeben. Über die Empfangseinrichtung 26 und das Steuergerät 28 bekommt der Fahrgeschwindigkeitsregler 34 des Kraftfahrzeuges 14 diese neue Maximalgeschwindigkeit zugewiesen, wenn eine vorher gespeicherte Maximalgeschwindigkeit größer ist als die neue. Entsprechend einer möglichen Programmierung des Fahrgeschwindigkeitsreglers 34 kann der alte Wert entweder gelöscht oder zwischengespeichert werden. In jedem Fall ist sichergestellt, daß ab Passieren der Verkehrsleiteinrichtung 16 das Kraftfahrzeug 14 automatisch auf die nunmehr geltende Maximalgeschwindigkeit begrenzt ist. Das Kraftfahrzeug 14 wird, ohne das der Fahrzeugführer Einfluß nehmen muß, seine Fahrgeschwindigkeit an den vorgegebenen Wert anpassen. Neben der Vorgabe als Sollwert für den Fahrgeschwindigkeitsregler 34 gilt die als Verkehrsinformation 24 gesendete Höchstgeschwindigkeit gleichzeitig als Maximalwert für den Höchstgeschwindigkeitsbegrenzer 32.According to a specific embodiment, for example the traffic control device shown on the right in FIG. 1 16 an entrance sign and the traffic control device shown on the left in FIG. 1 16 be assigned to a local exit sign. By means of the right traffic control device 16 the motor vehicle 14 one to be driven through The maximum speed applicable at the location is specified. over the receiving device 26 and the control device 28 gets the vehicle speed controller 34 of the motor vehicle 14 assigned this new maximum speed, if a previously stored maximum speed is bigger than the new one. Corresponding a possible programming of the cruise control 34 the old value can either be deleted or cached. In any case ensures that as soon as it passes the traffic control system 16 the motor vehicle 14 automatically on the now maximum speed is limited. The motor vehicle 14 is without the driver Must influence his driving speed adjust the default value. In addition to the default as The target value for the vehicle speed controller 34 applies the maximum speed sent as traffic information 24 at the same time as the maximum value for the Top speed limiter 32.

Hat das Kraftfahrzeug 14 den Ort passiert, erhält es von den in Figur 1 links dargestellten Verkehrsleiteinrichtung 16 eine neue Verkehrsinformation 24. Diese kann beispielsweise eine dann zulässige Höchstgeschwindigkeit beinhalten. Über das Steuergerät 28 kann nunmehr dem Fahrgeschwindigkeitsregler 34 der alte, vor Passieren der rechten Verkehrsleiteinrichtung 16, eingestellte Sollwert zugewiesen werden, wenn dieser nicht größer ist als der neu vorgegebene Geschwindigkeitssollwert. Gleichzeitig wird jedoch der Höchstgeschwindigkeitsbegrenzer 32 auf den neuen vorgegebenen Maximalwert eingestellt.Once the motor vehicle 14 has passed the location, it receives it of the traffic control device shown on the left in FIG. 1 16 new traffic information 24. This can be a maximum speed that is then permitted, for example include. Via the control unit 28 can now the vehicle speed controller 34 old, before passing the right traffic control device 16, set setpoint can be assigned, if it is not larger than the new one Speed setpoint. At the same time, however the maximum speed limiter 32 to the new one specified maximum value.

Neben der Verkehrsbeeinflussung einer Ortsdurchfahrt sind selbstverständlich weitere Ausführungsbeispiele denkbar. So können die Verkehrsleiteinrichtungen 16 beispielsweise entlang einer Autobahn installiert sein, wobei entsprechend von äußeren Bedingungen, beispielsweise Witterungsbedingungen, Fahrbahnverhältnissen oder eines Verkehrsaufkommens abschnittsweise unterschiedliche Höchstgeschwindigkeiten vorgegeben werden. Es erfolgt jeweils beim Passieren einer Verkehrsleiteinrichtung 16 ein automatisches, das heißt ohne Eingreifen des Fahrzeugführers, Anpassen der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 14. In addition to influencing the traffic of a local passage are of course other embodiments conceivable. The traffic control devices 16 installed along a highway, for example be, depending on external conditions, for example weather conditions, road conditions or a section of traffic different maximum speeds are specified become. It happens each time you pass one Traffic control device 16 an automatic that means adjusting without the driver's intervention the driving speed of the motor vehicle 14.

Über die Kopplung der Verkehrsleiteinrichtung 16 mit dem Leitrechner 18 kann somit ein dynamisches, das heißt sich den jeweiligen Verhältnissen anpassendes, Verkehrsmanagement realisiert werden. Insbesondere durch die automatische Einflußnahme auf die Kraftfahrzeuge 14 ist eine vorausschauende und vorsorgliche Geschwindigkeitsbegrenzung möglich.Via the coupling of the traffic control device 16 with the master computer 18 can thus a dynamic, the means adapting to the respective conditions, Traffic management can be realized. Especially through the automatic influence on the motor vehicles 14 is a predictive and precautionary Speed limit possible.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Verkehrsleitsystem 10 dazu benutzt werden, einen Fahrabstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 14 einzustellen. Hierzu sind über einen Abschnitt des Verkehrsweges 12 Verkehrsleiteinrichtungen 16 angeordnet, die die passierenden Kraftfahrzeuge 14 erfassen und jedem der Kraftfahrzeuge 14 eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit als Verkehrsinformation 24 vorgeben. Somit erfolgt ein automatisches Anpassen an einen Abstand zu einem vorhergehenden Kraftfahrzeug, ohne daß der Fahrzeugführer hierauf Einfluß nehmen muß. Somit ist hinsichtlich eines Sicherheitsabstandes und eines optimalen Verkehrsflusses der Fahrabstand der Kraftfahrzeuge 14 untereinander optimierbar.According to a further exemplary embodiment, the traffic control system 10 used to be a driving distance adjust to a preceding motor vehicle 14. To do this, use a section of the traffic route 12 traffic control devices 16 arranged, that capture the passing motor vehicles 14 and each of the automobiles 14 a certain driving speed specify as traffic information 24. This automatically adjusts to one Distance to a previous motor vehicle without that the driver must influence this. Thus, with regard to a safety distance and an optimal traffic flow the driving distance of the Motor vehicles 14 can be optimized with one another.

Eine weitere Möglichkeit besteht bei mit einem Abstandsregler ausgerüsteten Kraftfahrzeugen, diesen über die Verkehrsinformation 24 mit der entsprechenden Information zu versorgen, so daß eine Regelabweichung zwischen dem eingestellten Abstand zum vorhergehenden Fahrzeug und einem vorgegebenen Abstand ausgeglichen wird. Der Abstand der aufeinanderfolgenden Kraftfahrzeugen 14 wird somit automatisch angepaßt, so daß ein ausreichend großer und hinreichend kleiner Abstand zwischen den Kraftfahrzeugen 14 eingehalten werden kann.Another possibility is with a distance controller equipped motor vehicles, these via the traffic information 24 with the corresponding To supply information so that a control deviation between the set distance to the previous one Vehicle and a predetermined distance is balanced. The distance of the successive Motor vehicles 14 are thus automatically adjusted so that a sufficiently large and sufficient small distance between the motor vehicles 14 maintained can be.

Claims (10)

Verkehrsleitsystem mit wenigsten einer, einem Verkehrsweg für Kraftfahrzeuge zugeordneten Verkehrsleiteinrichtung, die aktuellen Verkehrsverhältnissen entsprechende wählbare Verkehrsinformationen wiedergibt, dadurch gekennzeichnet, daß der Verkehrsleiteinrichtung (16) eine Sendeeinrichtung (22) zugeordnet ist, die die aktuellen Verkehrsinformationen (24) an ein die Verkehrsleiteinrichtung (16) passierendes Kraftfahrzeug (14) sendet, das Kraftfahrzeug (14) eine Empfangseinheit (26) für die Verkehrsinformation (24) aufweist, und die Empfangseinheit (26) auf das aktuelle Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges (14) selbsttätig Einfluß nimmt.Traffic control system with at least one traffic control device assigned to a traffic route for motor vehicles, which reproduces selectable traffic information corresponding to current traffic conditions, characterized in that the traffic control device (16) is assigned a transmission device (22) which sends the current traffic information (24) to a traffic control device (16 ) Passing motor vehicle (14), the motor vehicle (14) has a receiving unit (26) for the traffic information (24), and the receiving unit (26) automatically influences the current driving behavior of the motor vehicle (14). Verkehrsleitsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Verkehrsleiteinrichtung (16) über einen zentralen Leitrechner (18) ansteuerbar ist, der die wiedergegebenen Verkehrsinformationen (24) koordiniert.Traffic control system according to Claim 1, characterized in that the at least one traffic control device (16) can be controlled via a central control computer (18) which coordinates the reproduced traffic information (24). Verkehrsleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinheit (26) des Kraftfahrzeuges (14) mit einem Steuergerät (28) verbunden ist, das Einrichtungen (30, 32, 34) des Kraftfahrzeuges (14) ansteuert, die auf das Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges (14) Einfluß nehmen.Traffic control system according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving unit (26) of the motor vehicle (14) is connected to a control unit (28) which controls devices (30, 32, 34) of the motor vehicle (14) which respond to the driving behavior of the motor vehicle (14) influence. Verkehrsleitsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen ein variabler Geschwindigkeitsbegrenzer (30) und/oder ein Höchstgeschwindigkeitsbegrenzer (34) und/oder ein Fahrgeschwindigkeitsregler (34) und/oder ein Abstandsregler sind.Traffic control system according to claim 3, characterized in that the devices are a variable speed limiter (30) and / or a maximum speed limiter (34) and / or a vehicle speed controller (34) and / or a distance controller. Verkehrsleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (28) mit den Einrichtungen (30, 32, 34) über einen Bus, vorzugsweise einen CAN-Bus (36) verbunden ist.Traffic control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (28) is connected to the devices (30, 32, 34) via a bus, preferably a CAN bus (36). Verkehrsleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unterschiedliche Einrichtungen (30, 32, 34) mit unterschiedlichen Verkehrsinformationen (24) versorgt werden.Traffic control system according to one of the preceding claims, characterized in that different devices (30, 32, 34) are supplied with different traffic information (24). Verkehrsleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Verkehrsinformation (24) eine von dem Kraftfahrzeug (14) einzuhaltende Fahrgeschwindigkeit gesendet wird.Traffic control system according to one of the preceding claims, characterized in that a driving speed to be maintained by the motor vehicle (14) is sent as traffic information (24). Verkehrsleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Verkehrsinformation (24) ein einzuhaltender Abstand zwischen einander folgenden Kraftfahrzeugen (14) gesendet wird. Traffic control system according to one of the preceding claims, characterized in that a distance to be maintained between motor vehicles (14) following one another is sent as traffic information (24). Verkehrsleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkehrsleiteinrichtungen (16) Ortseingangs- beziehungsweise Ortsausgangsschildern oder geschwindigkeitsbegrenzenden Verkehrszeichen zur Einhaltung einer vorgebbaren Höchstgeschwindigkeit zugeordnet sind.Traffic control system according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic control devices (16) are associated with place-entry or exit signs or speed-limiting traffic signs in order to maintain a predeterminable maximum speed. Verkehrsleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkehrsinformationen (24) als Infrarot-Signale gesendet werden.Traffic control system according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic information (24) is sent as infrared signals.
EP98113076A 1997-08-20 1998-07-14 Traffic guiding system Withdrawn EP0898259A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997136050 DE19736050A1 (en) 1997-08-20 1997-08-20 Traffic management system
DE19736050 1997-08-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0898259A2 true EP0898259A2 (en) 1999-02-24
EP0898259A3 EP0898259A3 (en) 2000-06-07

Family

ID=7839509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98113076A Withdrawn EP0898259A3 (en) 1997-08-20 1998-07-14 Traffic guiding system

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0898259A3 (en)
DE (1) DE19736050A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2792445A1 (en) * 1999-04-16 2000-10-20 Gerard Maurice Jean Chaussabel Automatic speed limiting beacon for control of road traffic which automatically slows vehicle if it exceeds specified speed limit
EP1191798A1 (en) * 2000-09-26 2002-03-27 Lite Vision Corporation System for communicating among vehicles and a communication control center
NL1019074C2 (en) * 2001-10-01 2003-04-02 Peek Traffic B V Installation is for guiding autonomously moving vehicles, comprises transport road for vehicles with devices for guiding vehicles in at least one direction
WO2003091966A1 (en) * 2002-04-24 2003-11-06 Mohammed El Ouakifi Remote-controlled intelligent traffic signalling
WO2010139249A1 (en) * 2009-05-31 2010-12-09 杭州全动科技有限公司 All-weather driving management system and management method
CN107077787A (en) * 2014-09-07 2017-08-18 通腾运输公司 For recognize by weather conditions influenceed can navigation elements method and system

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19915935C2 (en) * 1999-04-09 2001-09-20 Sennheiser Electronic Method for the transmission of data signals in a traffic system
DE19956455A1 (en) * 1999-11-24 2001-05-31 Volkswagen Ag Speed and/or distance-regulated driving method involves transmitting signals into vehicle from local detection and transmission equipment to automatically influence vehicle operation
DE102005033495A1 (en) * 2005-07-19 2007-01-25 Daimlerchrysler Ag Traffic adaptive road vehicle motion assistance system uses synchronised control based upon speed and time distance calculations
DE102007025502A1 (en) * 2007-06-01 2008-12-04 Zf Friedrichshafen Ag Operating and driving control device for a motor vehicle and method thereto
DE102015211165B4 (en) * 2015-06-17 2017-06-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for forwarding information, roadside traffic facility and roadside traffic information system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2179824A (en) * 1985-08-29 1987-03-11 Malcolm Barry Vernon Automatic, vehicle speed reduction system
FR2652932A1 (en) * 1989-10-10 1991-04-12 Clastot Dominique Speed limiting system
DE4110345A1 (en) * 1991-03-28 1992-10-01 Michael Andreas Thuns Road traffic flow control method - functioning automatically via radio transmitter system covering road surface with speed and safety distance controlled by vehicle-borne computer

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2179824A (en) * 1985-08-29 1987-03-11 Malcolm Barry Vernon Automatic, vehicle speed reduction system
FR2652932A1 (en) * 1989-10-10 1991-04-12 Clastot Dominique Speed limiting system
DE4110345A1 (en) * 1991-03-28 1992-10-01 Michael Andreas Thuns Road traffic flow control method - functioning automatically via radio transmitter system covering road surface with speed and safety distance controlled by vehicle-borne computer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
EGAN-KRIEGER G V ET AL: "Object oriented device control using the CAN bus" NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH, SECTION - A: ACCELERATORS, SPECTROMETERS, DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT,NL,NORTH-HOLLAND PUBLISHING COMPANY. AMSTERDAM, Bd. A352, Nr. 1, 15. Dezember 1994 (1994-12-15), Seiten 204-206, XP004005725 ISSN: 0168-9002 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2792445A1 (en) * 1999-04-16 2000-10-20 Gerard Maurice Jean Chaussabel Automatic speed limiting beacon for control of road traffic which automatically slows vehicle if it exceeds specified speed limit
EP1191798A1 (en) * 2000-09-26 2002-03-27 Lite Vision Corporation System for communicating among vehicles and a communication control center
NL1019074C2 (en) * 2001-10-01 2003-04-02 Peek Traffic B V Installation is for guiding autonomously moving vehicles, comprises transport road for vehicles with devices for guiding vehicles in at least one direction
WO2003091966A1 (en) * 2002-04-24 2003-11-06 Mohammed El Ouakifi Remote-controlled intelligent traffic signalling
WO2010139249A1 (en) * 2009-05-31 2010-12-09 杭州全动科技有限公司 All-weather driving management system and management method
CN107077787A (en) * 2014-09-07 2017-08-18 通腾运输公司 For recognize by weather conditions influenceed can navigation elements method and system
US10861325B2 (en) 2014-09-07 2020-12-08 Tomtom Traffic B.V. Methods and systems for identifying navigable elements affected by weather conditions

Also Published As

Publication number Publication date
EP0898259A3 (en) 2000-06-07
DE19736050A1 (en) 1999-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016216335B4 (en) System and method for the analysis of driving trajectories for a route section
EP1610971B1 (en) Method for adjusting the speed of a motor vehicle according to risk and device for carrying out said method
EP1259778B1 (en) Navigation system and method for configuring a navigation system
DE102009058393A1 (en) Method and device for a speed limit following a permissible maximum speed
DE19646104C1 (en) Device for selecting and displaying speeds
EP1888900B1 (en) Vehicle having its operating conditions regulated by fuel consumption
DE102010052702B4 (en) Method for controlling a traffic signal system and associated traffic signal system
DE10303010A1 (en) Method and device for automatic speed adjustment
DE102010009133A1 (en) Method for supporting driver during guidance of e.g. driver assistance system of motor car, involves selecting driver assistance system in car for activation by selection device as function of result of evaluation during travel of car
EP0898259A2 (en) Traffic guiding system
DE102021003682A1 (en) Method for operating an assistance system of a vehicle
EP3176047A1 (en) Operating system for the driving of a vehicle, in particular of a commercial vehicle
DE102021201677B3 (en) Method and driver assistance system for supporting a motor vehicle when cornering
DE102019003431A1 (en) Method for operating a vehicle designed as an automated, in particular highly automated or autonomous driving mode
DE102019107414A1 (en) Method and control device for a system for controlling a motor vehicle
DE10004525B4 (en) Method for speed and distance control of a motor vehicle
WO2019206375A1 (en) Activation and deactivation of a driving function for automated driving with longitudinal and transverse guidance
DE102015116877A1 (en) Speed control system and speed control method for curved road sections
AT519071B1 (en) Operating procedure for an emergency vehicle
EP1122517B1 (en) Navigation system and user specific method for adapting a navigation system
WO2022079166A1 (en) Method, computer program, and device for modifying a route
DE102021207781A1 (en) Method, control device and system for adapting an assisted or automated driving function of a vehicle
DE102014202509A1 (en) Control of a fully or fully automatic driving function
DE102017205893A1 (en) Method and device for regulating the speed of a motor vehicle
EP0890937A2 (en) Device for transmitting data from a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8566

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20001208