EP0886036B1 - Compressed air piston motor - Google Patents
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- EP0886036B1 EP0886036B1 EP98109823A EP98109823A EP0886036B1 EP 0886036 B1 EP0886036 B1 EP 0886036B1 EP 98109823 A EP98109823 A EP 98109823A EP 98109823 A EP98109823 A EP 98109823A EP 0886036 B1 EP0886036 B1 EP 0886036B1
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- European Patent Office
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- cylinder
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B11/00—Reciprocating-piston machines or engines without rotary main shaft, e.g. of free-piston type
- F01B11/001—Reciprocating-piston machines or engines without rotary main shaft, e.g. of free-piston type in which the movement in the two directions is obtained by one double acting piston motor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B17/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by use of uniflow principle
- F01B17/02—Engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
- F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
- F04B9/12—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being elastic, e.g. steam or air
- F04B9/123—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being elastic, e.g. steam or air having only one pumping chamber
- F04B9/125—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being elastic, e.g. steam or air having only one pumping chamber reciprocating movement of the pumping member being obtained by a double-acting elastic-fluid motor
Definitions
- the invention relates to a compressed air piston engine, in particular for paint spraying devices, Dosing pumps, grease guns and the like, with one in one Piston cylinder by means of compressed air on its two piston surfaces a slide control alternately acted upon and thereby oscillating Movable working piston with a piston rod that is axially in one Cylinder head and / or a cylinder bottom is guided, in which for the Compressed air inflow or outflow into / out of the piston cylinder each have an inlet / outlet is provided, the slide control one in a control cylinder Movable control piston and control openings in the control cylinder are provided, each a supply / discharge or ventilation lines Connect the compressed air to the control cylinder and are influenced by the control piston and the slide control provided in / on the cylinder head or in / on the cylinder bottom and so is that the axes of the control piston and the working piston are approximately perpendicular stand on each other, with the cylinder head and the cylinder bottom each have a switching valve for the compressed air from the
- Such a, usually single-acting, compressed-air piston engine already exists known and can also be designed double-acting without much effort, where an implement is connected to each end of the pneumatic piston engine is.
- the piston cylinder with the cylinder head or Be formed in one piece, but it is more advantageous if both the cylinder head as well as the cylinder bottom of the piston cylinder made separately and the parts assembled afterwards, like that for example in the patent DE 33 42 388 C3, so that the required Machining of the parts can be kept low.
- the slide control is either attached to the side of the piston cylinder and optionally carried out in one piece with it, or it is located as in the arrangement according to DE 33 42 388 C3 above the cylinder head or if necessary also below the cylinder bottom; in these Components, the slide control can be structurally integrated. Both orders are unfavorable.
- the invention has for its object the above Disadvantages of the known compressed air piston motors described of the type specified at the beginning to eliminate and a slide control space-saving and suitable for different working strokes of the working piston to install.
- each of the changeover valves provided with a differential slide is that of a first valve piston of larger and a second Valve piston of smaller piston area, which is at a fixed distance are attached to the valve piston rod.
- the axis of the control piston of the axis of the working piston is spaced because then the piston rod be stored at both ends and / or both through the cylinder head as well as can be passed through the cylinder base without doing so to be hindered by the slide control.
- a preferred embodiment of such a compressed air piston engine consists in that in the valve housing from a branch line air pressure the differential slide in a first end position moves in the valve piston rod partially into the piston cylinder protrudes.
- the differential slide is in constant contact with the upcoming air pressure in a preferred first end position from which he solely under the action of the working piston on its valve piston rod a second end position is movable - against that on the differential piston acting force from air pressure.
- a return spring be completely dispensed with, if only care is taken to ensure that the piston surfaces of the differential piston are continuously exposed to compressed air.
- the switch valve is provided axially parallel to the working piston and in the cylinder head or bottom a circular cylindrical bushing for mounting the differential slide is provided, the implementation against preferably the piston cylinder by means of a elastic closure is blocked by the Valve piston rod is pierced and on which the first Valve piston can be applied under the effect of compressed air which is therefore somewhat cushioned there, so that noise and wear remain low.
- the implementation advantageously has one threaded bush locked with a screw plug in which the second valve piston is guided which is a supply / discharge line leading into the changeover valve shuts off as long as the first valve piston is on the closure rests. This ensures that the differential slide is independent of that in the Incoming / outgoing air pressure in the first end position as long as it is not from the piston is moved out of this.
- Control cylinder closed on the front side by locking pieces is so that it is in the cylinder head / bottom continuous bore can be formed; the locking pieces are best threaded plugs. If on that Control piston preferably elastic stops at the end are provided, which alternately on the closure pieces stop, then the control piston even spared; the elastic design of the stops extends the life of the spool and reduces noise.
- the supply / discharge lines from the changeover valves open into close the locking pieces so that they are off the spool cannot be influenced and this alternately the air pressure of the Compressed air source is exposed.
- control piston occurs when there is a second control chamber on each provided on both sides of the first control chamber and alternately fluidly connected to an associated outlet is.
- a pneumatic piston engine according to the invention according to Fig.1 essentially from a piston cylinder 1, a cylinder head 2, a cylinder base 3 and a working piston 4 and the required Control devices and compressed air lines.
- the tubular piston cylinder 1 is between the circular disc-shaped cylinder head 2 and the like shaped cylinder base 3 clamped and is on this by means of a concentric flanged disc 21.31 centrically arrested, facing each other first End faces 22,32 of the cylinder head 2 and the cylinder bottom 3 each provided in one piece with these are.
- a tubular air filter 5 is fitted into a Ring groove 23 on the other (second) end face 24 of the cylinder head 2 is inserted and on the other hand closed by a filter cover 51.
- Three Tensioning screws 6 clamp the filter cover 51 with the Air filter 5, the cylinder head 2, the piston cylinder 1 and the cylinder bottom 3 with each other so that the Air filter 5 and the piston cylinder 1 taut become.
- 1, 2 is a clamping screw 6 indicated in Figure 3 is the orientation of all three clamping screws 6 can be seen.
- FIG. 1 shows the longitudinal section in the region of the cylinder head 2, deviating from the other (axial) section, also been put through a changeover valve 7, that is also provided in the cylinder base 3 in the same way and is drawn enlarged in FIG.
- Both switch valves 7, whose spaced from a major axis HA of the air piston engine Location emerges from Fig. 3,4, are executed essentially the same and in a circular cylindrical, partly smooth and partly threaded Implementation 25,33 of the cylinder head 2 or the cylinder bottom 3 is provided.
- the bushings 25, 33 are on the one hand via an associated one Branch line ZL1.2 connected to a main line HL for the compressed air, which in turn from one omitted in the drawing and only by a directional arrow Q illustrated compressed air source fed with compressed air becomes; the arrangement is such that the compressed air is constantly in the Implementations 25.33 is due.
- the branch line ZL2 bridges outside of the piston cylinder 1 the free space between the cylinder head 2 and the cylinder base 3 with the help of a straight pipe section RS3, which axially parallel to the piston cylinder 1, clamped between the two.
- Both switch valves 7 working as sliders are in turn axially parallel arranged to the piston cylinder 1 and have a differential slide 71, which consists of a first valve piston 71a larger and a second Valve piston 71b of smaller diameter, which is at a distance a firmly attached to each other on a common valve piston rod 71c are and the two alternate end positions in 1.5 are indicated, where the first end position is extended and the second are drawn with dashed lines.
- the bushings are 25.33 from the piston chamber 10 of the piston cylinder 1 by an elastic closure 72 pneumatically separated, that in the cylinder head 2 or the cylinder bottom 3 is fastened and has a guide bore 72a in which the Valve piston rod 71c is axially movable. You can in the piston chamber 10 protrude so that then its free end face 71d is in the working area of the working piston 4.
- the bushings 25, 33 from the surrounding area U are one Locking screw 73 with a central vent hole 73a separated.
- An aligned threaded bushing 74 is located on the screw plug 73 a guide cylinder 74a in which the second, smaller valve piston 71b is easily guided longitudinally.
- One ends in the guide cylinder 74a Inlet / outlet Z1.2 to a slide control located in the cylinder head 2 8.
- the first, larger valve piston 71a is directly on the smooth cylindrical surface of the bushing 25.33.
- Fig.1 is also indicated that the working piston 4 with a piston rod 41 is provided in the cylinder head 2 and the cylinder bottom 3 is mounted centrally and slightly longitudinally. At its (bottom) end an implement can be coupled; for double-acting devices this is possible at both ends.
- piston chamber 10 is located on both sides of the working piston 4 each a combined inlet / outlet 26,34 for the compressed air in the Cylinder head 2 and the cylinder bottom 3.
- the inlets / outlets 26, 34 are by means of Working lines AL1.2 pneumatically connected to the slide control 8, the working line AL2 via a (second) straight pipe section RS2 the free space between the cylinder head 2 and the cylinder bottom 3, clamped between the two, bridged.
- directional arrows R1 (Fig.2) indicate the oscillating exposure of the working piston 4.
- control cylinder 81 In one in the form of a socket in the cylinder head 2 inserted control cylinder 81 is a control piston 82 guided axially easily movable.
- the control cylinder 81 extends transversely to the main axis HA of the Air piston engine and (Fig.1) of this around the dimension e spaced in such a way that the piston rod 41 is not affected in its axial position.
- the supply / discharge lines open in the vicinity of the closure pieces 83 Z1.2 from the changeover valves 7 so that they, not lockable, always have an associated face of the control piston 82 alternately apply compressed air can.
- the working piston 4 and the two valve pistons 71a, 71b each with only one piston ring are equipped on their lateral surfaces in the slide control 8 a total of five against each other areas to be sealed by four located on the control piston 82 and approximately the same Piston rings arranged at axial distances from one another pneumatically in corresponding annular grooves 82a are separated.
- control piston 82 annular control chambers 82b, c recessed, which two adjacent control openings 81a-c with each other flow connections in which the main line HL, the working lines AL1.2 and ventilation lines EL lead; the vent lines EL lead on the other hand indicated in the environment U via the air filter 5 by arrows R2 (Fig.2).
- the differential slide 71 are under the influence of the constant pending via the branch lines ZL1,2 Air pressure from the main line HL so long with your first valve piston 71a on the respective closure 72 at how the associated, overly in the piston chamber 10 projecting valve piston rod 71c not from the working piston 4 is charged.
- undressed drawn end position of the differential slide 71 are the respective feed / discharge lines Z1.2 from the associated ones Branch lines ZL1.2 separated and vented via the vent holes 73a.
- the working piston 4 transports the differential slide 71 into the dashed second end position, then compressed air gets into the supply / discharge lines Z1.2, so that the spool 82 axially into its other End position comes, and the vent holes 73a are cordoned off.
- the supply / discharge lines Z1.2, accordingly in the first end position of the differential slide 71 act as venting discharges, end on both sides of the control piston 82 and cannot be influenced by this in the control cylinder 81 (Fig.3).
- the control piston 82 connects to its first control chamber 82b, as indicated in Figure 3, with the Main line HL related control opening 81a one of the control openings 81b, in which one of the working lines AL1.2 opens.
- the control chamber 82b is consequently always flowing.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Druckluft-Kolbenmotor, insbesondere für Farbspritzgeräte, Dosierpumpen, Fettpressen und dergleichen, mit einem in einem Kolbenzylinder durch Druckluft an seinen beiden Kolbenflächen mittels einer Schiebersteuerung wechselweise beaufschlagt und dadurch oszillierend bewegbaren Arbeitskolben mit einer Kolbenstange, die axial in einem Zylinderkopf und/oder einem Zylinderboden geführt ist, in denen für die Druckluftzu- oder abströmung in/aus dem Kolbenzylinder jeweils ein Ein-/Auslaß vorgesehen ist, wobei die Schiebersteuerung einen in einem Steuerzylinder bewegbaren Steuerkolben aufweist und in dem Steuerzylinder Steueröffnungen vorgesehen sind, die jeweils eine Zu-/Ableitung oder Entlüftungsleitungen für die Druckluft mit dem Steuerzylinder strömungsverbinden und von dem Steuerkolben beeinflußt werden und die Schiebersteuerung in/auf dem Zylinderkopf oder in/auf dem Zylinderboden und so vorgesehen ist, daß die Achsen des Steuerkolbens und des Arbeitskolbens etwa senkrecht aufeinander stehen, wobei der Zylinderkopf und der Zylinderboden je ein Umschaltventil für die Druckluft aufweisen, das von dem Arbeitskolben betätigbar ist und die Schiebersteuerung umschaltet, wobei die Umschaltventile eine in den Kolbenzylinder ragende, von dem Arbeitskolben des Druckluft-Kolbenmotors betätigbare Ventil-Kolbenstange aufweisen.The invention relates to a compressed air piston engine, in particular for paint spraying devices, Dosing pumps, grease guns and the like, with one in one Piston cylinder by means of compressed air on its two piston surfaces a slide control alternately acted upon and thereby oscillating Movable working piston with a piston rod that is axially in one Cylinder head and / or a cylinder bottom is guided, in which for the Compressed air inflow or outflow into / out of the piston cylinder each have an inlet / outlet is provided, the slide control one in a control cylinder Movable control piston and control openings in the control cylinder are provided, each a supply / discharge or ventilation lines Connect the compressed air to the control cylinder and are influenced by the control piston and the slide control provided in / on the cylinder head or in / on the cylinder bottom and so is that the axes of the control piston and the working piston are approximately perpendicular stand on each other, with the cylinder head and the cylinder bottom each have a switching valve for the compressed air from the working piston can be actuated and switches the slide control, the switch valves one protruding into the piston cylinder from the working piston of the Compressed air piston engine have operable valve piston rod.
Ein solcher, in der Regel einfach wirkender Druckluft-Kolbenmotor ist bereits
bekannt und kann ohne viel Aufwand auch doppeltwirkend gestaltet werden,
wo auf jeder Stirnseite des Druckluft-Kolbenmotors ein Arbeitsgerät angeschlossen
ist. Dabei kann der Kolbenzylinder mit dem Zylinderkopf oder dem
Zylinderboden einstückig ausgebildet sein, es ist aber vorteilhafter, wenn sowohl
der Zylinderkopf als auch der Zylinderboden von dem Kolbenzylinder
getrennt angefertigt und die Teile danach zusammengesetzt werden, wie das
beispielsweise in der Patentschrift DE 33 42 388 C3 erfolgt, so daß die erforderliche
Zerspanung an den Teilen gering gehalten werden kann.Such a, usually single-acting, compressed-air piston engine already exists
known and can also be designed double-acting without much effort,
where an implement is connected to each end of the pneumatic piston engine
is. The piston cylinder with the cylinder head or
Be formed in one piece, but it is more advantageous if both
the cylinder head as well as the cylinder bottom of the piston cylinder
made separately and the parts assembled afterwards, like that
for example in the
Unabhängig davon sind bei derartigen Druckluft-Kolbenmotoren die für die Umsteuerung der linearen Bewegung des Arbeitskolbens erforderlichen, außerhalb des Kolbenzylinders vorgesehenen Schiebersteuerungen so gelegt, daß die Achsen des zugehörigen Steuerkolbens und des Steuerzylinders parallel zu der Achse des Arbeitskolbens verlaufen.Regardless of such air piston engines are for Reversal of the linear movement of the working piston required outside the slide controls provided for the piston cylinder that the axes of the associated control piston and the control cylinder run parallel to the axis of the working piston.
Die Schiebersteuerung ist entweder seitlich an den Kolbenzylinder angesetzt
und gegebenenfalls mit diesem einstückig ausgeführt, oder sie befindet sich
wie bei der Anordnung entsprechend DE 33 42 388 C3 oberhalb des Zylinderkopfs
oder gegebenenfalls auch unterhalb des Zylinderbodens; in diesen
Bauteilen kann die Schiebersteuerung baulich integriert sein. Beide Anordnungen
sind ungünstig. The slide control is either attached to the side of the piston cylinder
and optionally carried out in one piece with it, or it is located
as in the arrangement according to
Im ersteren Fall ist es nicht möglich, den Arbeitshub des Arbeitskolbens zu verändern, ohne daß gleichzeitig die gesamte Schiebersteuerung ausgetauscht werden muß, die jeweils nur für einen bestimmten Arbeitshub und damit für eine bestimmte Höhe des Kolbenzylinders ausgelegt ist. Da für die verschiedenen Anwendungen ganz unterschiedliche Arbeitshübe erforderlich sind, müssen beim Hersteller eines solchen Druckluft-Kolbenmotors viele verschieden dimensionierte Schiebersteuerungen vorrätig gehalten werden; eine Anpassung des Arbeitshubes beim Anwender ist nicht oder nur sehr umständlich möglich.In the former case, it is not possible to use the working stroke of the working piston without changing at the same time the entire slide control has to be replaced, each only for a certain stroke and thus designed for a certain height of the piston cylinder is. As very different for the different applications Working strokes are required at the manufacturer of such a compressed air piston engine many different sized slide controls be kept in stock; an adjustment of the working stroke is not or only very cumbersome for the user possible.
Im zweiten Fall wird die Baulänge des Druckluft-Kolbenmotors allein durch die Schiebersteuerung erheblich vergrößert, denn wenn auch der Steuerkolben kürzer gehalten werden kann als der Arbeitskolben, so erfordert er in Achsrichtung beider Kolben gleichwohl einen erheblichen zusätzlichen Raum, der zu dem unverzichtbaren Raumbedarf des Arbeitskolbens hinzukommt.In the second case, the overall length of the air piston engine considerably through the slide control alone enlarged because if the control piston is kept shorter can be considered the working piston, so required he nevertheless a considerable one in the axial direction of both pistons additional space leading to the indispensable Space requirement of the working piston is added.
Es ist auch bereits bekannt, die Umsteuerung des Arbeitskolbens durch die eingangs genannten Umschaltventile zu initiieren, bei denen jeweils die Ventil-Kolbenstange einen Ventilkolben gegen die Kraft einer Rückstellfeder verschiebt, wenn sie von dem Arbeitskolben in dessen Arbeitsrichtung auf dem letzten Stück seines Arbeitshubes mitgenommen wird; nach dem Umsteuern des Arbeitshubes befördert die Rückstellfeder den Ventilkolben einschließlich der Ventil-Kolbenstange wieder in seine vorige Position.It is also already known to reverse the working piston through the changeover valves mentioned at the beginning to initiate, each with the valve piston rod a valve piston against the force of one Return spring shifts when it is off the working piston in its working direction on the last piece his working stroke is taken away; after reversing of the working stroke, the return spring conveys the Valve piston including the valve piston rod back to its previous position.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die vorstehend beschriebenen Nachteile der bekannten Druckluft-Kolbenmotoren der eingangs näher bezeichneten Art zu beseitigen und eine Schiebersteuerung raumsparend und passend zu verschiedenen Arbeitshüben des Arbeitskolbens anzubringen. Darüber hinaus ist es eine weitere Aufgabe der Erfindung, die erforderlichen Armaturen bei einem solchen Druckluft-Kolbenmotor einfach zu gestalten und auf wenige Bauteile zu beschränken.The invention has for its object the above Disadvantages of the known compressed air piston motors described of the type specified at the beginning to eliminate and a slide control space-saving and suitable for different working strokes of the working piston to install. In addition, it is another object of the invention the required fittings in such a compressed air piston engine easy to design and limited to a few components.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1
gelöst, wobei jedes der Umschaltventile mit einem Differentialschieber versehen
ist, der aus einem ersten Ventilkolben von größerer und einem zweiten
Ventilkolben von kleinerer Kolbenfläche besteht, die in festem Abstand
auf der Ventil-Kolbenstange befestigt sind.According to the invention the object with the features of
Die Veränderung des Arbeitshubes eines so ausgeführten Druckluft-Kolbenmotors zieht - im wesentlichen - lediglich eine entsprechende Veränderung des Kolbenzylinders nach sich, der leicht wechselbar ist. Es ist bemerkenswert, daß dieser Vorteil keine zusätzlichen Druckluft-Führungen erfordert, wie überhaupt, im Vergleich mit den bekannten Anordnungen, eher weniger als mehr Bauteile verwendet werden müssen und insbesondere die wesentlichen, nämlich Zylinderkopf und -boden, von der Baulänge des Kolbenzylinders unabhängig ausgebildet sind. The change in the working stroke of a compressed air piston engine designed in this way draws - essentially - only a corresponding change the piston cylinder, which is easy to change. It is remarkable that this advantage does not require additional compressed air guides, such as at all, in comparison with the known arrangements, rather less than more components have to be used and in particular the essential namely cylinder head and base, of the overall length of the piston cylinder are trained independently.
Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn die Achse des Steuerkolbens von der Achse des Arbeitskolbens beabstandet ist, weil dann die Kolbenstange an beiden Enden gelagert werden und/oder sowohl durch den Zylinderkopf als auch durch den Zylinderboden hindurchgeführt werden kann, ohne dabei durch die Schiebersteuerung behindert zu werden.It is particularly useful if the axis of the control piston of the axis of the working piston is spaced because then the piston rod be stored at both ends and / or both through the cylinder head as well as can be passed through the cylinder base without doing so to be hindered by the slide control.
Eine bevorzugte Ausführung eines solchen erfindungsgemäßen Druckluft-Kolbenmotors besteht darin, daß der in dem Ventilgehäuse aus einer Zweigleitung anstehende Luftdruck den Differentialschieber in eine erste Endstellung bewegt, in der seine Ventil-Kolbenstange teilweise in den Kolbenzylinder ragt. Der Differentialschieber befindet sich in Verbindung mit dem ständig anstehenden Luftdruck in einer bevorzugten ersten Endstellung, aus der er allein unter der Wirkung des Arbeitskolbens auf seine Ventil-Kolbenstange in eine zweite Endstellung bewegbar ist - gegen die auf den Differentialkolben wirkende Kraft aus dem Luftdruck. Auf diese Weise kann auf eine Rückstellfeder völlig verzichtet werden, wenn nur dafür gesorgt wird, daß die Kolbenflächen des Differentialkolbens der Druckluft fortwährend ausgesetzt sind.A preferred embodiment of such a compressed air piston engine according to the invention consists in that in the valve housing from a branch line air pressure the differential slide in a first end position moves in the valve piston rod partially into the piston cylinder protrudes. The differential slide is in constant contact with the upcoming air pressure in a preferred first end position from which he solely under the action of the working piston on its valve piston rod a second end position is movable - against that on the differential piston acting force from air pressure. In this way, a return spring be completely dispensed with, if only care is taken to ensure that the piston surfaces of the differential piston are continuously exposed to compressed air.
Im einzelnen ist es besonders zweckmäßig, wenn das Umschaltventil achsparallel zu dem Arbeitskolben vorgesehen ist und in dem Zylinderkopf- bzw. boden eine kreiszylindrische Durchführung zur Lagerung des Differentialschiebers vorgesehen ist, wobei die Durchführung gegen den Kolbenzylinder am besten mittels eines vorzugsweise elastischen Verschlusses abgesperrt ist, der von der Ventil-Kolbenstange durchstoßen wird und an dem der erste Ventilkolben unter der Wirkung der Druckluft anlegbar ist, der dort demzufolge etwas abgefedert anschlägt, so daß Geräusch und Verschleiß gering bleiben. Andererseits, auf ihrer dieser Absperrung gegenüberliegenden Seite, weist die Durchführung vorteilhaft eine mittels einer Verschlußschraube gekonterte Gewindebuchse auf, in welcher der zweite Ventilkolben geführt ist, der eine in das Umschaltventil führende Zu-/Ableitung absperrt, solange der erste Ventilkolben an dem Verschluß anliegt. Damit ist sichergestellt, daß der Differentialschieber sich unabhängig von dem in der Zu-/Ableitung anstehenden Luftdruck in der ersten Endstellung befindet, solange er nicht von dem Arbeitskolben aus dieser heraus bewegt wird.In particular, it is particularly useful if the switch valve is provided axially parallel to the working piston and in the cylinder head or bottom a circular cylindrical bushing for mounting the differential slide is provided, the implementation against preferably the piston cylinder by means of a elastic closure is blocked by the Valve piston rod is pierced and on which the first Valve piston can be applied under the effect of compressed air which is therefore somewhat cushioned there, so that noise and wear remain low. On the other hand, on their opposite this barrier Side, the implementation advantageously has one threaded bush locked with a screw plug in which the second valve piston is guided which is a supply / discharge line leading into the changeover valve shuts off as long as the first valve piston is on the closure rests. This ensures that the differential slide is independent of that in the Incoming / outgoing air pressure in the first end position as long as it is not from the piston is moved out of this.
Eine solche Wirkungsweise der Umschaltventile in Verbindung mit dem Arbeitskolben wird gewährleistet, wenn in dem Steuerzylinder mindestens je eine Steueröffnung für die Zu-/Ableitungen aus den Umschaltventilen, eine Hauptleitung aus der Druckluftquelle und eine Entlüftungsleitung aus dem Druckluft-Kolbenmotor in die Umgebung vorgesehen sind, wenn weiterhin durch Arbeitsleitungen mit der Schiebersteuerung verbundene Ein-/Auslässe für die Druckluft in dem Kolbenzylinder beiderseits des Arbeitskolbens jeweils von einem der Umschaltventile gesteuert werden, welches durch eine Zweigleitung über die Hauptleitung mit der Druckluftquelle verbunden ist und eine der Zu-/Ableitungen zu dem Steuerzylinder beeinflußt, wenn ferner der Steuerkolben durch die wechselweise über diese Zu-/Ableitungen strömende Druckluft axial oszillierend bewegbar ist, wenn schließlich an dem Steuerkolben Steuerkammern vorgesehen sind, welche die Steueröffnungen so beeinflussen, daß die Hauptleitung wechselweise mit einem Ein-/Auslaß und gleichzeitig ein Auslaß mit der Umgebung verbunden ist, und wenn endlich die Zweigleitungen aus der Hauptleitung nichtabsperrbar abgezweigt sind. Die Steuerkammern sind zweckmäßig so ausgebildet, daß die Druckluftquelle über die Hauptleitung stets mit einem der Ein/Auslässe strömungsverbunden ist.Such an operation of the changeover valves in connection with the working piston is guaranteed if at least one control opening each in the control cylinder for the supply / discharge lines from the changeover valves, one Main line from the compressed air source and a ventilation line from the compressed air piston engine into the environment are provided if continue through work lines inlets / outlets connected to the slide control for the compressed air in the piston cylinder on both sides of the working piston from one of the changeover valves can be controlled by a Branch line via the main line with the compressed air source is connected and one of the supply / discharge lines affects the control cylinder when the control piston by alternating these feed / discharge lines flowing compressed air can be moved axially oscillating is when control chambers finally on the control piston are provided which are the control openings so influence that the main line alternately with an inlet / outlet and at the same time an outlet with the Environment is connected, and when finally the branch lines branched off from the main line so that it cannot be shut off are. The control chambers are expediently designed such that that the compressed air source always with the main line one of the inlets / outlets is connected to the flow.
In einfacher Weise können Druckluftverbindungen zwischen dem Zylinderkopf und dem Zylinderboden durch feste Rohrstücke erfolgen, die in geeigneter Weise, zwischen beiden eingespannt, deren Druckluftführungen verbinden; sie müssen zusammen mit dem Kolbenzylinder ausgewechselt werden, wenn der Arbeitshub verändert wird. Es ist dabei beispielsweise zweckmäßig, wenn jeweils eine der Zweigleitungen, eine der Arbeitsleitungen für die Ein/Auslässe und/oder die Zu-/Ableitung eines der Umschaltventile mit der Schiebersteuerung über ein zwischen dem Zylinderkopf und dem Zylinderboden außerhalb des Kolbenzylinders eingespanntes Rohrstück geführt werden.In a simple way, compressed air connections between the cylinder head and the cylinder base by fixed Pieces of pipe are made in a suitable manner, between clamped two, connecting their compressed air ducts; they must be replaced together with the piston cylinder if the working stroke is changed. It is useful, for example, if each one of the branch lines, one of the working lines for the inlets / outlets and / or the inlet / outlet of one of the Changeover valves with the slide control via a between the cylinder head and the cylinder bottom outside of the piston cylinder clamped pipe section become.
Im einzelnen ist es weiterhin zweckmäßig, wenn der Steuerzylinder stirnseitig durch Verschlußstücke geschlossen ist, so daß er als in dem Zylinderkopf/-boden durchgängige Bohrung ausgebildet werden kann; die Verschlußstücke sind am besten Gewindestopfen. Wenn an dem Steuerkolben stirnseitig vorzugsweise elastische Anschläge vorgesehen sind, die wechselweise an die Verschlußstücke anschlagen, dann wird der Steuerkolben selbst geschont; die elastische Ausbildung der Anschläge verlängert die Lebensdauer des Steuerkolbens und vermindert Geräuschbildung.In particular, it is still appropriate if the Control cylinder closed on the front side by locking pieces is so that it is in the cylinder head / bottom continuous bore can be formed; the locking pieces are best threaded plugs. If on that Control piston preferably elastic stops at the end are provided, which alternately on the closure pieces stop, then the control piston even spared; the elastic design of the stops extends the life of the spool and reduces noise.
Die Zu-/Ableitungen aus den Umschaltventilen münden in der Nähe der Verschlußstücke, so daß sie von dem Steuerkolben nicht beeinflußbar sind und dieser alternierend auf seinen beiden Stirnseiten dem Luftdruck der Druckluftquelle ausgesetzt ist.The supply / discharge lines from the changeover valves open into close the locking pieces so that they are off the spool cannot be influenced and this alternately the air pressure of the Compressed air source is exposed.
Eine baulich besonders einfache Ausbildung des Steuerkolbens erfolgt, wenn an diesem je eine zweite Steuerkammer beiderseits der ersten Steuerkammer vorgesehen und wechselweise mit einem zugehörigen Auslaß strömungsverbunden ist.A particularly simple construction of the control piston occurs when there is a second control chamber on each provided on both sides of the first control chamber and alternately fluidly connected to an associated outlet is.
Insgesamt ist über die bauliche Vereinfachung des erfindungsgemäßen Druckluft-Kolbenmotors und seinen geringen Raumbedarf hinaus eine bemerkenswerte Verbesserung seiner wartungsfreien Lebensdauer erreicht worden, weil die ansonsten erforderlichen Rückstellfedern bei der üblicherweise hohen Arbeitsfrequenz des Druckluft-Kolbenmotors und seiner Umschaltventile und der damit in Zusammenhang stehenden hohen dynamischen Belastung häufig durch Federbruch ausfallen und ersetzt werden müssen. Die Umsteuerzeiten für den Arbeitskolben sind dabei sehr kurz, weil die Differentialschieber durch den permanent anstehenden Luftdruck stets der vollen Umschaltkraft ausgesetzt sind.Overall, the structural simplification of the invention Air piston engine and its low Space requirements are a remarkable improvement its maintenance-free life has been achieved because the otherwise required return springs the usually high working frequency of the compressed air piston engine and its changeover valves and that related high dynamic load often fail due to spring breakage and be replaced have to. The reversal times for the working piston are very short because the differential slide through the permanent air pressure is always full Switching force are exposed.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen
- Fig.1
- einen erfindungsgemäßen Druckluft-Kolbenmotor in einem im wesentlichen mittigen Längsschnitt in einer Gebrauchslage,
- Fig.2
- eine Seitenansicht zu Fig.1 entsprechend einem Schnitt A-A aus Fig.1,
- Fig.3
- eine etwas vergrößerte Draufsicht zu Fig.2 entsprechend einem Schnitt B-B aus Fig.2,
- Fig.4
- eine ebenfalls etwas vergrößerte Draufsicht zu Fig.2 entsprechend einem Schnitt C-C aus Fig.2 und
- Fig.5
- eine Einzelheit D aus Fig.1, noch weiter vergrößert,
- Fig.1
- an air piston engine according to the invention in a substantially central longitudinal section in a position of use,
- Fig.2
- 2 shows a side view of FIG. 1 corresponding to a section AA from FIG. 1,
- Figure 3
- 2 shows a somewhat enlarged top view corresponding to a section BB from FIG. 2,
- Figure 4
- a somewhat enlarged plan view of Figure 2 corresponding to a section CC of Figure 2 and
- Figure 5
- a detail D from Figure 1, further enlarged,
Ein Druckluft-Kolbenmotor nach der Erfindung besteht
entsprechend Fig.1 im wesentlichen aus einem Kolbenzylinder
1, einem Zylinderkopf 2, einem Zylinderboden 3
und einem Arbeitskolben 4 sowie den erforderlichen
Steuereinrichtungen und Druckluftleitungen.A pneumatic piston engine according to the invention
according to Fig.1 essentially from a
Der rohrförmige Kolbenzylinder 1 ist zwischen dem
kreisscheibenförmigen Zylinderkopf 2 und dem ähnlich
geformten Zylinderboden 3 eingespannt und wird an diesen
durch je eine konzentrische Bundscheibe 21,31 zentrisch
arretiert, die auf einander zugewandten ersten
Stirnflächen 22,32 des Zylinderkopfs 2 und des Zylinderbodens
3 mit diesen jeweils einstückig vorgesehen
sind. Ein rohrförmiges Luftfilter 5 ist in eine passende
Ringrille 23 auf der anderen (zweiten) Stirnfläche
24 des Zylinderkopfs 2 eingelassen und wird andererseits
von einem Filterdeckel 51 verschlossen. Drei
Spannschrauben 6 verspannen den Filterdeckel 51 mit dem
Luftfilter 5, dem Zylinderkopf 2, dem Kolbenzylinder 1
und dem Zylinderboden 3 miteinander so, daß dabei das
Luftfilter 5 und der Kolbenylinder 1 straff gespannt
werden. In den Fig.1,2 ist jeweils eine Spannschraube 6
angedeutet, in der Fig.3 ist die Orientierung aller
drei Spannschrauben 6 zu erkennen.The
In der Fig.1 ist der Längsschnitt im Bereich des Zylinderkopfs
2, abweichend vom sonstigen (axialen) Schnittverlauf,
auch durch ein Umschaltventil 7 gelegt worden,
das in gleicher Weise auch in dem Zylinderboden 3 vorgesehen
und in der Fig.5 vergrößert gezeichnet ist. Beide Umschaltventile 7,
deren von einer Hauptachse HA des Druckluft-Kolbenmotors beabstandete
Lage aus Fig.3,4 hervorgeht, sind im wesentlichen gleich ausgeführt und in
einer kreiszylindrischen, teils glatten und teils mit Gewinde versehenen
Durchführung 25,33 des Zylinderkopfs 2 oder des Zylinderbodens 3 vorgesehen.
Die Durchführungen 25,33 sind einerseits über jeweils eine zugehörige
Zweigleitung ZL1,2 mit einer Hauptleitung HL für die Druckluft verbunden,
die ihrerseits aus einer in der Zeichnung weggelassenen und nur durch
einen Richtungspfeil Q veranschaulichten Druckluftquelle mit Druckluft gespeist
wird; die Anordnung ist so getroffen, daß die Druckluft ständig in den
Durchführungen 25,33 ansteht. Die Zweigleitung ZL2 überbrückt außerhalb
des Kolbenzylinders 1 den freien Raum zwischen dem Zylinderkopf 2 und
dem Zylinderboden 3 mit Hilfe eines geraden Rohrstückes RS3, das,
achsparallel zu dem Kolbenzylinder 1, zwischen beiden eingespannt ist.1 shows the longitudinal section in the region of the
Beide als Schieber arbeitende Umschaltventile 7 sind ihrerseits achsparallel
zu dem Kolbenzylinder 1 angeordnet und weisen einen Differentialschieber
71 auf, der aus einem ersten Ventilkolben 71a größeren und einem zweiten
Ventilkolben 71b kleineren Durchmessers besteht, die in einem Abstand a
voneinander auf einer gemeinsamen Ventil-Kolbenstange 71c fest angebracht
sind und dessen beide alternierend eingenommene Endstellungen in
den Fig.1,5 angedeutet sind, wo jeweils die erste Endstellung ausgezogen
und die zweite gestrichelt gezeichnet sind. Die Durchführungen 25,33 sind
von dem Kolbenraum 10 des Kolbenzylinders 1 durch einen elastischen Verschluß
72 pneumatisch abgetrennt, der in dem Zylinderkopf 2 bzw. dem Zylinderboden
3 befestigt ist und eine Führungsbohrung 72a aufweist, in der die
Ventil-Kolbenstange 71c achsbeweglich gelagert ist. Sie kann in den Kolbenraum
10 hineinragen, so daß sich dann
ihre freie Stirnseite 71d im Arbeitsbereich des Arbeitskolbens 4 befindet.Both
Weiterhin sind die Durchführungen 25,33 von der Umgebung U von einer
Verschlußschraube 73 mit einer mittigen Entlüftungsbohrung 73a getrennt.
An der Verschlußschraube 73 liegt eine fluchtende Gewindebuchse 74 mit
einem Führzylinder 74a an, in dem der zweite, kleinere Ventilkolben 71b
leicht längsbeweglich geführt ist. In dem Führzylinder 74a endet jeweils eine
Zu-/Ableitung Z1,2 zu einer in dem Zylinderkopf 2 befindlichen Schiebersteuerung
8. Der erste, größere Ventilkolben 71a hingegen ist direkt an der
glatten Zylinderfläche der Durchführung 25,33 geführt. Während die Zu-/Ableitung
Z1 unmittelbar in der Schiebersteuerung 8 mündet, überbrückt bei
der Zu-/Ableitung Z2 aus dem Zylinderboden 3 ein gerades (drittes) Rohrstück
RS1 den freien Raum zwischen dem Zylinderkopf 2 und dem Zylinderboden
3, zwischen beiden eingespannt.Furthermore, the
In der Fig.1 ist weiterhin angedeutet, daß der Arbeitskolben 4 mit einer Kolbenstange
41 versehen ist, die in dem Zylinderkopf 2 und dem Zylinderboden
3 mittig und leicht längsbeweglich gelagert ist. An ihrem (hier unteren) Ende
kann ein Arbeitsgerät angekuppelt werden; bei doppeltwirkenden Einrichtungen
ist dies an beiden Enden möglich.In Fig.1 is also indicated that the working
In dem Kolbenraum 10 befindet sich entsprechend Fig.2 beiderseits des Arbeitskolbens
4 je ein kombinierter Ein-/Auslaß 26,34 für die Druckluft in dem
Zylinderkopf 2 und dem Zylinderboden 3. Die Ein-/Auslässe 26,34 sind mittels
Arbeitsleitungen AL1,2 mit der Schiebersteuerung 8 pneumatisch verbunden,
wobei die Arbeitsleitung AL2 über ein (zweites) gerades Rohrstück
RS2 den freien Raum zwischen dem Zylinderkopf 2 und dem Zylinderboden
3, zwischen beiden eingespannt, überbrückt. Richtungspfeile
R1 (Fig.2) deuten die osziliierende Beaufschlagung
des Arbeitskolbens 4 an.According to FIG. 2,
In der Fig.4 sind alle Rohrstücke RS1-3 sowie ihre räumlich Anordnung gut zu erkennen.In Fig.4 all pipe pieces are RS1-3 and theirs spatial arrangement well recognizable.
Die Schiebersteuerung 8 ist am besten in der Fig.3 zu
erkennen, in der sie mittig geschnitten dargestellt
ist. In einem in Form einer Buchse in dem Zylinderkopf
2 eingefügten Steuerzylinder 81 ist ein Steuerkolben 82
axial leicht beweglich geführt. Der Steuerzylinder 81
erstreckt sich dabei quer zu der Hauptachse HA des
Druckluft-Kolbenmotors und ist (Fig.1) von dieser um
das Maß e beabstandet in der Weise, daß die Kolbenstange
41 in ihrer axialen Lage nicht tangiert ist.
Zwei Gewindestopfen als Verschlußstücke 83 arretieren
den Steuerzylinder 81 in Richtung seiner Steuerachse SA
(Fig.2). An den Stirnseiten des Steuerkolbens 82 ist
jeweils ein elastischer Anschlag 84 angebracht, der bei
der Bewegung des Steuerkolbens 82 auf das benachbarte
Verschlußstück 83 abfedernd auftrifft.The slide control 8 is best in Fig.3 too
recognize in which they are shown cut in the middle
is. In one in the form of a socket in the
In der Nähe der Verschlußstücke 83 münden die Zu-/Ableitungen
Z1,2 aus den Umschaltventilen 7 so, daß
sie, nichtabsperrbar, stets eine zugehörige Stirnseite
des Steuerkolbens 82 wechselweise mit Druckluft beaufschlagen
können. Während der Arbeitskolben 4 und die
beiden Ventilkolben 71a,71b jeweils mit nur einem Kolbenring
auf ihren Mantelflächen ausgerüstet sind, sind
bei der Schiebersteuerung 8 insgesamt fünf gegeneinander
abzudichtende Bereiche vorhanden, die durch vier
auf dem Steuerkolben 82 befindliche und in etwa gleichen
axialen Abständen voneinander angeordnete Kolbenringe
in entsprechenden Ringnuten 82a voneinander pneumatisch
getrennt sind. Zwischen den abdichtenden Kolbenringen
sind auf der Mantelfläche des Steuerkolbens
82 ringförmige Steuerkammern 82b,c ausgespart, welche
jeweils zwei benachbarte Steueröffnungen 81a-c miteinander
strömungsverbinden, in denen die Hauptleitung HL,
die Arbeitsleitungen AL1,2 und Entlüftungsleitungen EL
münden; die Entlüftungsleitungen EL führen andererseits
über das Luftfilter 5 in die Umgebung U, angedeutet
durch Richtungspfeile R2 (Fig.2).The supply / discharge lines open in the vicinity of the
Die Wirkungsweise der Anordnung ist ohne Schwierigkeiten aus der Zeichnung ablesbar.The arrangement works without difficulty readable from the drawing.
Die Differentialschieber 71 liegen unter dem Einfluß
des über die Zweigleitungen ZL1,2 konstant anstehenden
Luftdruckes aus der Hauptleitung HL so lange mit ihrem
ersten Ventilkolben 71a an dem jeweiligen Verschluß 72
an, wie die zugehörige, überständig in den Kolbenraum
10 ragende Ventil-Kolbenstange 71c nicht von dem Arbeitskolben
4 belastet wird. In dieser ersten, ausgezogen
gezeichneten Endstellung der Differentialschieber
71 sind die jeweiligen Zu-/Ableitungen Z1,2 von den zugehörigen
Zweigleitungen ZL1,2 getrennt und entlüften
über die Entlüftungsbohrungen 73a.The
Transportiert der Arbeitskolben 4 den Differentialschieber
71 in die gestrichelt gezeichnete zweite Endstellung,
dann gelangt Druckluft in die Zu-/Ableitungen
Z1,2, so daß der Steuerkolben 82 axial in seine andere
Endstellung gelangt, und die Entlüftungsbohrungen 73a
sind abgesperrt. Die Zu-/Ableitungen Z1,2, die dementsprechend
in der ersten Endstellung der Differentialschieber
71 als entlüftende Ableitungen wirken, enden
beiderseits des Steuerkolbens 82 und von diesem unbeeinflußbar
in dem Steuerzylinder 81 (Fig.3).The working
Der Steuerkolben 82 verbindet mit seiner ersten Steuerkammer
82b, wie in der Fig.3 angedeutet, die mit der
Hauptleitung HL zusammenhängende Steueröffnung 81a mit
einer der Steueröffnungen 81b, in denen eine der Arbeitsleitungen
AL1,2 mündet. Die Steuerkammer 82b ist
demzufolge stets strömungsführend. Gleichzeitig verbindet
eine der zweiten Steuerkammern 82c die andere Steueröffnung
81b mit einer der Steueröffnungen 81c, in denen
die Entlüftungsleitungen EL münden, während die jeweils
andere zweite Steuerkammer 82c wirkungslos ist
und jedwede Luftströmung unterbricht.The
Auf diese Weise wird der Arbeitskolben 4 aus seiner
Endstellung bewegt, und die Schiebersteuerung 8 wird
umgesteuert, sobald die frei in den Kolbenraum 10
ragende Ventil-Kolbenstange 71c erreicht ist; das
zugehörige Umschaltventil 7 steuert dann die
Schiebersteuerung 8 wieder um. In this way, the working
- 11
- KolbenzylinderPiston Cylinder
- 1010
- Kolbenraumpiston chamber
- 22
- Zylinderkopfcylinder head
- 2121
- Bundscheibeshoulder washer
- 2222
- erste Stirnflächefirst face
- 2323
- Ringrillering groove
- 2424
- zweite Stirnflächesecond face
- 2525
- Durchführungexecution
- 2626
- Ein-/AuslaßInlet / outlet
- 33
- Zylinderbodencylinder base
- 3131
- Bundscheibeshoulder washer
- 3232
- erste Stirnflächefirst face
- 3333
- Durchführungexecution
- 3434
- Ein-/AuslaßInlet / outlet
- 44
- Arbeitskolbenworking piston
- 4141
- Kolbenstangepiston rod
- 55
- Luftfilterair filter
- 5151
- Filterdeckelfilter cover
- 66
- Spannschraubeclamping screw
- 77
- Umschaltventilswitching valve
- 7171
- Differentialschieberdifferential slide
- 71a71a
- erster Ventilkolbenfirst valve piston
- 71b71b
- zweiter Ventilkolbensecond valve piston
- 71c71c
- Ventil-KolbenstangeValve piston rod
- 71d71d
- freie Stirnseitefree face
- 7272
- Verschlußshutter
- 72a72a
- Führungsbohrungguide bore
- 7373
- VerschlußschraubeScrew
- 73a73a
- Entlüftungsbohrungvent hole
- 7474
- Gewindebuchsethreaded bushing
- 74a74a
- Führzylindertransfer cylinder
- 88th
- Schiebersteuerungslider control
- 8181
- Steuerzylindercontrol cylinder
- 81a-c81a-c
- Steueröffnungcontrol port
- 8282
- Steuerkolben spool
- 82a82a
- Ringnutring groove
- 82b,c82b, c
- Steuerkammercontrol chamber
- 8383
- Verschlußstückclosing piece
- 8484
- Anschlagattack
- aa
- Abstanddistance
- ee
- Maßmeasure
- AL1,2AL1,2
- Arbeitsleitungworking line
- ELEL
- Auslaß, EntlüftungsleitungOutlet, vent line
- HAHA
- Achse, HauptachseAxis, main axis
- HLHL
- Hauptleitungmain
- Richtungspfeil, DruckluftquelleDirection arrow, compressed air source
- R1,2R1,2
- Richtungspfeilarrow
- RS1-3RS1-3
- Rohrstückpipe section
- SASA
- Achse, SteuerachseAxis, control axis
- UU
- UmgebungSurroundings
- Z1,2Z1,2
- Zu-/AbleitungSupply / discharge
- ZL1,2ZL1,2
- Zweigleitungbranch line
Claims (15)
- Compressed-air piston motor, in particular for paint-spraying devices, dosing pumps, grease guns and the like, having a working piston (4) which is movable, alternately acted upon by compressed air at its two piston surfaces by means of a slide control (8) and thereby in oscillating fashion, in a piston cylinder (1) and has a piston rod (41) which is axially guided in a cylinder head (2) and/or a cylinder bottom (3), in each of which there is provided an inlet/outlet (26) for the compressed-air inflow or outflow into/out of the piston cylinder (1), the slide control (8) having a control piston (82) movable in a control cylinder (81) and there being provided in the control cylinder (81) control openings (81a-c) which each fluidically connect a supply/discharge line (Z1,2) for the compressed air to the control cylinder (81) and are influenced by the control piston (82), and the slide control (8) being provided in/on the cylinder head (2) or in/on the cylinder bottom (3) and such that the axes (SA,HA) of the control piston (82) and of the working piston (4) are approximately perpendicular to each other, the cylinder head (2) and the cylinder bottom (3) each having a switch valve (7) for the compressed air, which is actuable by the working piston (4) and switches the slide control (8), the switch valves (7) having a valve piston rod (71c) which projects into the piston cylinder (1) and is actuable by the working piston (4) of the compressed-air piston motor,
characterised in that
each of the switch valves (7) is provided with a differential slide (71) consisting of a first valve piston (71a) of larger piston area and a second valve piston (71b) of smaller piston area, which are fastened at a fixed distance (a) on the valve piston rod (71c). - Compressed-air piston motor according to Claim 1,
characterised in that the axis (SA) of the control piston (82) is spaced from the axis (HA) of the working piston (4). - Compressed-air piston motor according to Claim 1 or 2,
characterised in that the valve pistons (71a, b) are fastened on the valve piston rod (71c) in such a way that the air pressure present in the valve housing from a branch line (ZL1,2) moves the differential slide (71) into a first end position, in which its valve piston rod (71c) partially projects into the piston cylinder (1). - Compressed-air piston motor according to Claim 3,
characterised in that the switch valve (7) is provided with its axis parallel to the working piston (4), and a circular-cylindrical passage (25,33) for mounting the differential slide (71) is provided in the cylinder head (2) and the cylinder bottom (3). - Compressed-air piston motor according to Claim 4,
characterised in that the passage (25,33) is blocked off from the piston cylinder (1) by means of a preferably elastic plug (72) which is penetrated by the valve piston rod (71c) and against which the first valve piston (71a) can be laid under the action of the compressed air. - Compressed-air piston motor according to Claim 5,
characterised in that the passage (25,33) has at the other side a threaded bushing (74) which is fixed by means of a screw plug (73) and in which the second valve piston (71b) is guided, which blocks off a supply/discharge line (Z1,2) leading into the switch valve (7) as long as the first valve piston (71a) lies against the plug (72). - Compressed-air piston motor according to one of Claims 1 to 6, characterised in that(a) at least one control opening (81a-c) each for the supply/discharge lines (Z1,2) from the switch valves (7), a main line (HL) from the compressed-air source (Q) and vent lines (EL) from the compressed-air piston motor into the environment (U) are provided in the control cylinder (81),(b) inlets/outlets (26,34), connected by working lines (AL1,2) to the slide control (8), for the compressed air in the piston cylinder (1) are controlled on both sides of the working piston (4) each by one of the switch valves (7), which is connected to the compressed-air source (Q) by a branch line (ZL1,2) via the main line (HL) and influences one of the supply/discharge lines (Z1,2) to the control cylinder (81),(c) the control piston (82) is movable in axially oscillating fashion by the compressed air alternately flowing via these supply/discharge lines (Z1,2),(d) control chambers (82b,c) are provided on the control piston (82), which influence the control openings (81a-c) such that the main line (HL) is alternately connected to an inlet/outlet (26,34) and at the same time an outlet (EL) is connected to the environment (U), and(e) the branch lines (ZL1,2) from the main line (HL) are branched off in a way that they are unable to be blocked off.
- Compressed-air piston motor according to Claim 7,
characterised in that the control chambers (82b,c) are designed such that the compressed-air source (Q) is always fluidically connected to one of the inlets/outlets via the main line (HL). - Compressed-air piston motor according to one of Claims 7 and 8, characterised in that one of the branch lines (ZL2) is guided via a first pipe section (RS1) clamped between the cylinder head (2) and the cylinder bottom (3), outside the piston cylinder (1).
- Compressed-air piston motor according to one of Claims 7 to 9, characterised in that one of the working lines (AL1,2) for the inlets/outlets (26) is guided via a second pipe section (RS2) clamped between the cylinder head (2) and the cylinder bottom (3), outside the piston cylinder (1).
- Compressed-air piston motor according to one of Claims 7 to 10, characterised in that the supply/discharge line (Z2) of one of the switch valves (7) is connected to the slide control (8) via a third pipe section (RS3) clamped between the cylinder head (2) and the cylinder bottom (3) outside the piston cylinder (1).
- Compressed-air piston motor according to one of Claims 1 to 11, characterised in that the control cylinder (81) is closed at its ends by sealing parts (83).
- Compressed-air piston motor according to Claim 12,
characterised in that preferably elastic stops (84) which alternately strike the sealing parts (83) are provided at the ends of the control piston (82). - Compressed-air piston motor according to one of Claims 1 to 13, characterised in that the supply/discharge lines (Z1,2) from the switch valves (7) open out in the vicinity of the sealing parts (83) such that they cannot be influenced by the control piston (82).
- Compressed-air piston motor according to one of Claims 1 to 14, characterised in that one second control chamber (82c) each is provided on the control piston (82) on both sides of the first control chamber (82b) and is alternately fluidically connected to an associated outlet (EL).
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