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EP0861936B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel Download PDF

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Publication number
EP0861936B1
EP0861936B1 EP98100602A EP98100602A EP0861936B1 EP 0861936 B1 EP0861936 B1 EP 0861936B1 EP 98100602 A EP98100602 A EP 98100602A EP 98100602 A EP98100602 A EP 98100602A EP 0861936 B1 EP0861936 B1 EP 0861936B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamps
laundry
feed conveyor
items
introduction arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98100602A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0861936A3 (de
EP0861936A2 (de
Inventor
Engelbert Heinz
Jürgen Sielermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Herbert Kannegiesser GmbH and Co filed Critical Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Publication of EP0861936A2 publication Critical patent/EP0861936A2/de
Publication of EP0861936A3 publication Critical patent/EP0861936A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0861936B1 publication Critical patent/EP0861936B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen

Definitions

  • the invention relates to a method for feeding laundry to a mangle or the like according to the preamble of claim 1. Furthermore, relates to Invention a device for feeding laundry to a mangle or The like according to the preamble of claims 10 and 12 respectively.
  • the supply of laundry items to a defect or the like takes place at Example according to DE-A-40 14 877 such that the washed laundry items especially a bunch out by hand with any place on one Transport bracket of a feed conveyor attached and from the feed conveyor to one Input device to be transported before the defect.
  • the input device has via at least one pair of spreading clamps that serve to wash the laundry stretch out before it is entered by the input device into the mangle or the like becomes. For this it is necessary that the laundry items from the transport clamps of the feed conveyor to the spreading clamps of the input device be handed over. So far, this has largely been done by hand. It is therefore additional Personnel between the feed conveyor and the input device required.
  • the invention is based on the object of a method and devices for feeding laundry to a mangle or the like to create that allow a reduction in staffing.
  • a method for solving this problem has the measures of claim 1.
  • the items of laundry can automatically, in particular directly, transferred from the brackets of the feed conveyor to the brackets of the input device become. This can be done while the clamps of the feed conveyor are moving past on the brackets of the input device, the corners of the each item of laundry.
  • a device for solving the above-mentioned object has the features of Claim 10 on.
  • This is a prerequisite for an automated transfer of the corners of the Items of laundry from the transport clamps of the feed conveyor to the spreading clamps the input device created.
  • Another device for solving the problem underlying the invention has the features of claim 12.
  • the brackets can so to speak, "overtaking”, causing a flying change between the brackets the transfer in the area between the feed conveyor and the input device can be done.
  • the clips or the clip halves to one side have open clamping slots.
  • the corners of the Laundry items kept.
  • the clamp slots of all clamps are in relation to each other arranged that the open sides during the transfer from the feed conveyor to the Input device are on the same page.
  • the open sides of the clamping slots on the in the conveying direction of the clamps at the Transfer back side.
  • the device shown here is not used for feeding shown washed laundry items, such as Tablecloths, sheets or the like, one too not shown defect or another laundry treatment facility.
  • the device has a feed conveyor 10 and a Input device 11.
  • the taken from a pile, washed laundry items are from the feed conveyor 10 to Input device 11 transported to the input device 11 passed, then spread out by the input device 11 and then also from the input device 11 in FIG Deficiency or the like supplied.
  • the input device 11 has a circulating conveyor line, on which a multitude of individual transport clips 12 be moved in a cycle.
  • the direction of movement of the transport clamps 12 is identified in the figures by an arrow 13.
  • the conveyor track of the feed conveyor 10 at the beginning (left side of FIG. 2) three parallel path sections 14, 15 and 16. Every track section 14, 15 and 16 is a loading station 17, 18 and 19 assigned to each by an operator 20 Piece of laundry with two adjacent corners in two consecutive Transport clips 12 is hooked. Every piece of laundry with a corner on its own transport bracket 12 of the feed conveyor 10 attached.
  • a storage section follows track sections 14, 15 and 16 21, which forms three memories in the exemplary embodiment shown Has track sections 22, 23 and 24.
  • On the storage line 21 follow two parallel in the embodiment shown Transfer lines 25 and 26 by a single Branch off track section 60 by moving between track section 60 and the track sections 27 and 28 each have a switch 58 is.
  • Each transfer line 25 and 26 has two parallel track sections 27 and 28.
  • Track sections 27 and 28 of each transfer line 25 and 26 have one in one vertical plane U-shaped course, which is formed from a vertical downward path 29, a semicircular Connection section 30 and a vertically upward Upward conveyor line 31. From the upward conveyor line 31 of each track section 27 and 28 arrive Transport clamps 12 over a common return conveyor 32 back to one of the loading stations 17, 18 and 19.
  • transport bracket 12 has a chassis 33 with four castors 34 each, which are in a hollow box trained profile along the conveyor line of the feed conveyor 10 are freely movable.
  • rotating means of transport for example a Conveyor chain
  • the transport brackets 12 are along the Conveyor section of the feed conveyor 10 can be driven in a rotating manner, in particular in the area of loading stations 17, 18 and 19 and the memory path 21 means are provided which are currently the trolleys 33 certain transport brackets 12 from the continue to uncouple the rotating driven conveyor chain these transport clamps 12 can currently be stopped.
  • the transport bracket 12 also has one with the Trolley 33 connected clamp body 35.
  • the clamp body 35 has an approximately U-shaped shape when viewed from above, namely consists of two spaced-apart parallel Legs 36 and a connecting these back Bridge 37 together.
  • the clamp body 38 is on the web 37 Chassis 33 attached.
  • Each leg 36 forms a part a bracket half 38, for which purpose each leg 36 with a provided at the bottom with an opening 39 having a clamping slot 40 which corresponds to a pivotable clamping lever 41.
  • the clamping lever 41 is based on the principle of a double arm Lever about an approximately central axis of rotation 42 on the respective leg 36 tiltable.
  • the clamping lever 41 is by a spring 43 biased in the closing sense, such that a free end 44 of the clamping lever 41 across the clamping slot 40 itself extending against a boundary wall 45 of the clamping slot 40 suppressed.
  • An opposite free end 46 of the clamp lever protrudes in the direction of the chassis 33 with respect to the web 37 left out. At this projecting free end 46 the Clamping lever 41 can be pivoted against the force of the spring 43, so that it releases the clamping slot 40 for releasing the at Transport clamp 12 each piece of laundry held.
  • alike formed clip halves 38 is one through the U-shaped Clamp body 35 formed space 47 through which a narrow area when the transport clamp 12 is loaded an edge of a corner of the laundry item.
  • the input device 11 has spreading clamps 48 which the adjacent corners of the laundry in front of the input device spread apart, causing the laundry item to a substantially streamlined top edge from the input device 11 the shortage or the like can be supplied can.
  • the input device 11 has at least two Spreading clamps 48 which correspond to one another, namely in particular can be moved apart and moved together, and thus form a pair of brackets. Usually has one Input device 11 via several pairs of brackets. In the shown In the exemplary embodiment, the input device 11 has two Pair of clamps each with two spreading clamps 48. Furthermore can the input device 11, in particular the drive of the Spreading clamps 48, be designed as it is from the German Patent application P 42 44 827 (on the full reference here is taken) is known.
  • movable spreading clamps 48 are the same educated. 3 to 5 in particular show one Spreading clamp 48.
  • This is approximately U-shaped, has namely over two parallel vertical legs 50 and 51 and a web 52 connecting the legs 50 and 51.
  • the leg 50 is one by a pressure medium organ, in particular one Pneumatic cylinder 53, movable clamping plate 54 assigned.
  • the Clamping plate 54 is from the pneumatic cylinder 53 against the leg 51 mobile for clamping a corner area of a piece of laundry between the clamping plate 54 and the leg 51.
  • open Spreading clamp 48 When open Spreading clamp 48 is located between the leg 51 and the this side of the clamping plate 54 facing an open at the bottom, namely, an opening 56 having a clamping slot 55 Openings 56 of the spreading clamp 48 point to the same side as the openings 39 of the transport bracket 12, namely each after below.
  • the width of the spreading clamp 48 is such that the Spreading clamp 48 at least in some areas, in particular with the Leg 51, the web 52 and the clamping plate 54, in the Gap 47 between the mutually spaced bracket halves 38 of the transport bracket 12 fits (Fig. 5).
  • Each a transport bracket 12 and part of the expansion bracket 48 can thus overlap to transfer a corner of a piece of laundry.
  • each spreading clamp 48 is a Track section 27, 28 with an upward conveying path 31 of the Feed conveyor 10 assigned.
  • Two track sections 27 each and 28 or upward conveyor sections 31 of the feed conveyor 10 are two spreading brackets 48 assigned to a pair of brackets Formation of a transfer station 57 between the feed conveyor 10 and the input device 11.
  • the here shown device two identical transfer stations 57 available.
  • the upward conveying lines point 31 of the web sections 27 and 28 of the feed conveyor 10 Relative positions and in particular a distance that the Position and the distance between the two spreading clamps 48 of the pair of brackets corresponds to the corresponding transfer station 57.
  • Exactly this Positions are the upward conveyor lines 31 of the track sections 27 and 28 of the feed conveyor 10 assigned. there the upward conveying lines 31 run vertically at a distance in front of the spreading clamps in their transfer position 48.
  • the distance of the upward conveying lines 31 to the Spreading clamps 48 are selected such that the transport clamps 12 from bottom to top in the direction of movement 13 of the respective spreading clamp 48 can be moved past (Fig. 4). While the respective transport clamp is moving past 12 run on the corresponding spreading clamp 48 spaced-apart clamp halves 38 of the transport clamps 12 on opposite sides of the front Leg 51, the web 52 and the clamping plate 54 of the expansion clamp 48 over, that is, the parts of the spreading bracket mentioned 48 pass the space 47 between the clip halves 38 of the corresponding transport bracket 12.
  • the feed conveyor can 10 more or less than three loading stations 17, 18 and 19. In the simplest case there is only one Loading station available.
  • the input device also needs 11 not two pairs of clips, each with two spreading clips 48 exhibit.
  • the input device 11 can possibly do more as two pairs of brackets or just a single pair of brackets with two spreading clamps 48. In this case between the feed conveyor 10 and the input device 11 either there are more than two transfer stations 57, or it there is only a single transfer station 57 here.
  • the parallel upward line 31 of the adjacent track sections 27 and 28 guide the transport clips 12 with the hanging on it Piece of laundry to the respective transfer station 27.
  • the parallel upward conveyor lines 31 of the feed conveyor 10 pass the adjacent transport brackets 12 with the corners of the laundry held on two spreading clamps 48 at the transfer station 57 the input device 11.
  • a spreading clamp runs through each 48 a corresponding space 47 between the parallel Clip halves 38 of the corresponding transport clip 12.
  • each upward conveying path 31 is a trigger shoe 59 assigned to the fixed position when the transport clamps are raised 12 on the upward conveyor line 31 from the Bracket bodies 35 projecting rear free ends 46 the clamping lever 41 run up and thereby the opposite free ends 44 of the clamping lever 41 from the clamping slots 40 of the Clip halves 38 are moved out, causing the transport clips 12 open.
  • the transport brackets 12 by another continuous ramp-up on the vertical upward conveying lines 31 of the previously taken edge sections on the each corner of the laundry moved away, causing the Edge portions down from the clamping slots 40 in move the clip halves 38 of the transport clips 12 out.
  • the openings 39 at the clamping slots 40 are the Transport clips 12 and the openings 56 on the clamping slots 58 of the spreading clamps 48 are directed to the same side namely against the direction of movement 13 of the transport clamps 12 downward on the upward conveying lines 31.
  • the empty transport clips 12 on the return conveyor line 32 moved back to the beginning of the feed conveyor 10, namely the respective loading station 17, 18 or 19.
  • the spreading clamps 48 are started, namely in front of the center of the input device 11, and there in opposite direction to extend of the top of the laundry. Then the Delivery of the item of laundry with the front edge stretched out to a conveyor of the input device 11, which the item of laundry then in the ironer or other laundry treatment facility enters stretched.

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  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10 bzw. 12.
Das Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen erfolgt zum Beispiel gemäß der DE-A-40 14 877 derart, daß die gewaschenen Wäschestücke aus insbesondere einem Haufen heraus von Hand mit einer beliebigen Stelle an eine Transportklammer eines Zuführförderers angehängt und vom Zuführförderer zu einer Eingabeeinrichtung vor der Mangel transportiert werden. Die Eingabeeinrichtung verfügt über mindestens ein Paar Spreizklammern, die dazu dienen, das Wäschestück auszustrecken, bevor es von der Eingabeeinrichtung in die Mangel oder dergleichen eingegeben wird. Dazu ist es erforderlich, daß die Wäschestücke von den Transportklammern des Zuführförderers an die Spreizklammern der Eingabeeinrichtung übergeben werden. Das erfolgt bisher größtenteils von Hand. Es ist deshalb zusätzliches Personal zwischen dem Zuführförderer und der Eingabeeinrichtung erforderlich.
Der Erfindung liegt ausgehend vom Vorstehenden die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und Vorrichtungen zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen zu schaffen, die eine Verringerung des Personaleinsatzes zulassen.
Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Durch die Übergabe der Wäschestücke vom Zuführförderer an die Eingabeeinrichtung beim Vorbeibewegen der Klammern des Zuführförderers an den Klammern der Spreizeinrichtung können die Wäschestücke automatisch, und zwar insbesondere unmittelbar, von den Klammern des Zuführförderers an die Klammern der Eingabeeinrichtung übergeben werden. Dabei kann während des Vorbeibewegens der Klammern des Zuführförderers an den Klammern der Eingabeeinrichtung ein Umgreifen der Ecken des jeweiligen Wäschestücks erfolgen.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 10 auf. Dadurch, daß die oder jede Förderbahn des Zuführförderers im Verlauf des Transports der Wäschestücke zur Eingabeeinrichtung sich verzweigt in zwei vorzugsweise mit Abstand nebeneinananderliegende Förderbahnabschnitte gelangen vor der Eingabeeinrichtung die die beiden Ecken des jeweiligen Wäschestücks haltenden Transportklammern in eine nebeneinanderliegende Position. Dadurch können die Transportklammern mit dem jeweiligen Wäschestück an den Spreizklammern eines Spreizklammerpaars der Eingabeeinrichtung vorbeilaufen, so daß die Ecken des jeweiligen Wäschestücks in eine zur Übergabe an die jeweils korrespondierenden Spreizklammern eines Spreizklammerpaars korrespondierende Position gelangen. Dadurch wird eine Voraussetzung für eine automatisierte Übergabe der Ecken des Wäschestücks von den Transportklammern des Zuführförderers an die Spreizklammern der Eingabeeinrichtung geschaffen.
Eine weitere Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 12 auf. Durch die Bildung eines Zwischenraums zwischen zwei mit Abstand zueinander angeordneten Klammerhälften der Transportklammern oder Spreizklammern und die Ausbildung der Spreizklammern oder Transportklammern mit einer Breite, daß sie zwischen den Klammerhälften hindurchpassen, wird erreicht, daß die Klammern aneinander vorbeilaufen können. Die Klammern können sich sozusagen "überholen", wodurch ein fliegender Wechsel zwischen den Klammern bei der Übergabe im Bereich zwischen dem Zuführförderer und der Eingabeeinrichtung erfolgen kann.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Klammern bzw. die Klammerhälften zu einer Seite offene Klemmschlitze aufweisen. In diesen Klemmschlitzen werden die Ecken der Wäschestücke gehalten. Die Klemmschlitze aller Klammern sind so zueinander angeordnet, daß die offenen Seiten bei der Übergabe vom Zuführförderer an die Eingabeeinrichtung sich auf der gleichen Seite befinden. Insbesondere befinden sich die offenen Seiten der Klemmschlitze auf der in Förderrichtung der Klammern bei der Übergabe rückwärtigen Seite. Auf diese Weise ist es möglich, daß dann, wenn die Klammern der Eingabeeinrichtung die Ecken des Wäschestücks ergriffen haben, die geöffneten Klammern des Zuführförderers sich von den ergriffenen Eckbereichen der Wäschestücke ungehindert wegbewegen können.
Unteransprüche betreffen bevorzugte Weiterbildungen der Vorrichtungen und der Verfahren.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und unter Bezugnahme hierauf ein ebenfalls bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig. 2
eine Draufsicht auf den Bahnverlauf eines Zuführförderers,
Fig. 3
eine Seitenansicht einer Übergabestation zwischen dem Zuführförderer und einer Eingabeeinrichtung,
Fig. 4
eine Ansicht gemäß der Fig. 3 in einer Übergabeposition einer Spreizklammer und einer Transportklammer,
Fig. 5
die Transportklammer und die Spreizklammer in einer Ansicht gemäß Richtung V der Fig. 4, und
Fig. 6
eine Ansicht der Transportklammer von der Seite.
Die hier gezeigte Vorrichtung dient zum Zuführen von nicht gezeigten gewaschenen Wäschestücken, wie zum Beispiel Tischdecken, Bettlaken oder dergleichen, zu einer ebenfalls nicht gezeigten Mangel oder einer anderen Wäschebehandlungseinrichtung.
Die Vorrichtung verfügt über einen Zuführförderer 10 und eine Eingabeeinrichtung 11. Die aus einem Haufen entnommenen, gewaschenen Wäschestücke werden vom Zuführförderer 10 zur Eingabeeinrichtung 11 transportiert, an die Eingabeeinrichtung 11 übergeben, anschließend von der Eingabeeinrichtung 11 ausgebreitet und danach ebenfalls von der Eingabeeinrchtung 11 der Mangel oder dergleichen zugeführt.
Die Eingabeeinrichtung 11 verfügt über eine umlaufende Förderstrecke, auf der eine Vielzahl einzelner Transportklammern 12 im Kreislauf bewegt werden. Die Bewegungsrichtung der Transportklammern 12 ist in den Figuren mit einem Pfeil 13 gekennzeichnet. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 weist die Förderbahn des Zuführförderers 10 am Anfang (linke Seite der Fig. 2) drei parallele Bahnabschnitte 14, 15 und 16 auf. Jedem Bahnabschnitt 14, 15 und 16 ist eine Beladestation 17, 18 und 19 zugeordnet, an der durch eine Bedienungsperson 20 jeweils ein Wäschestück mit zwei benachbarten Ecken in zwei aufeinanderfolgende Transportklammern 12 eingehängt wird. Jedes Wäschestück wird also mit einer Ecke an einer eigenen Transportklammer 12 des Zuführförderers 10 angehängt.
Auf die Bahnabschnitte 14, 15 und 16 folgt eine Speicherstrecke 21, die im gezeigten Ausführungsbeispiel drei Speicher bildende Bahnabschnitte 22, 23 und 24 aufweist. Auf die Speicherstrecke 21 folgen im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei parallele Übergabestrecken 25 und 26, die von einem einzigen Bahnabschnitt 60 abzweigen, indem zwischen dem Bahnabschnitt 60 und den Bahnabschnitten 27 und 28 jeweils eine Weiche 58 vorgesehen ist. Jede Übergabestrecke 25 und 26 verfügt über zwei parallele Bahnabschnitte 27 und 28. Die Bahnabschnitte 27 und 28 jeder Übergabestrecke 25 und 26 weisen einen in einer vertikalen Ebene U-förmigen Verlauf auf, der gebildet ist aus einer senkrechten Abwärtsstrecke 29, einer halbbogenförmigen Verbindungsstrecke 30 und einer senkrecht nach oben verlaufenden Aufwärtsförderstrecke 31. Von der Aufwärtsförderstrecke 31 jedes Bahnabschnitts 27 und 28 gelangen die Transportklammern 12 über eine gemeinsame Rückführförderstrecke 32 zurück zu einer der den Beladestationen 17, 18 und 19.
Die Fig. 5 und 6 zeigen eine der untereinander gleich ausgebildeten Transportklammern 12 des Zuführförderers 10. Demnach verfügt die Transportklammer 12 über ein Fahrwerk 33 mit jeweils vier Laufrollen 34, die in einem hohlkastenartig ausgebildeten Profil entlang der Förderstrecke des Zuführförderers 10 frei verfahrbar sind. Durch ein im hohlkastenartigen Profil der Förderstrecke des Zuführförderers 10 umlaufend angetriebenes Transportmittel, beispielsweise eine Förderkette, sind die Transportklammern 12 entlang der Förderstrecke des Zuführförderers 10 umlaufend antreibbar, wobei insbesondere im Bereich der Beladestationen 17, 18 und 19 und der Speicherstrecke 21 Mittel vorgesehen sind, die momentan die Fahrwerke 33 bestimmter Transportklammern 12 von der weiterhin umlaufend angetriebenen Förderkette abkuppeln, damit diese Transportklammern 12 momentan stillgesetzt werden können.
Die Transportklammer 12 verfügt weiterhin über einen mit dem Fahrwerk 33 verbundenen Klammerkörper 35. Der Klammerkörper 35 verfügt über eine von oben gesehene etwa U-förmige Gestalt, setzt sich nämlich aus zwei mit Abstand parallel nebeneinanderliegenden Schenkeln 36 und einem diese rückseitig verbindenden Steg 37 zusammen. Mit dem Steg 37 ist der Klammerkörper 38 am Fahrwerk 33 befestigt. Jeder Schenkel 36 bildet einen Teil einer Klammerhälfte 38, wozu jeder Schenkel 36 mit einem nach unten hin eine Öffnung 39 aufweisenden Klemmschlitz 40 versehen ist, der mit einem schwenkbaren Klemmhebel 41 korrespondiert. Der Klemmhebel 41 ist nach dem Prinzip eines doppelarmigen Hebels um eine etwa mittige Drehachse 42 am jeweiligen Schenkel 36 kippbar gelagert. Durch eine Feder 43 ist der Klemmhebel 41 im schließenden Sinne vorgespannt, derart, daß ein freies Ende 44 des Klemmhebels 41 quer durch den Klemmschlitz 40 sich erstreckend gegen eine Begrenzungswand 45 des Klemmschlitzes 40 drückt. Ein gegenüberliegendes freies Ende 46 des Klemmhebels ragt in Richtung des Fahrwerks 33 gegenüber dem Steg 37 nach außen vor. An diesem vorstehenden freien Ende 46 kann der Klemmhebel 41 gegen die Kraft der Feder 43 verschwenkt werden, so daß er den Klemmschlitz 40 freigibt zum Lösen des an der Transportklammer 12 jeweils gehaltenen Wäschestücks.
Zwischen den beiden vorstehend beschriebenen, gleicherweise gebildeten Klammerhälften 38 befindet sich ein durch den U-förmigen Klammerkörper 35 gebildeter Zwischenraum 47, durch den sich bei beladener Transportklammer 12 ein schmaler Bereich einer Kante einer Ecke des Wäschestücks erstreckt.
Die Eingabeeinrichtung 11 verfügt über Spreizklammern 48, die die benachbarten Ecken des Wäschestücks vor der Eingabeeinrichtung auseinanderstrecken, wodurch das Wäschestück mit einem im wesentlichen gestrafften oberen Rand von der Eingabeeinrichtung 11 der Mangel oder dergleichen zugeführt werden kann. Die Eingabeeinrichtung 11 verfügt über mindestens zwei Spreizklammern 48, die miteinander korrespondieren, nämlich insbesondere auseinander- und zusammenverfahrbar sind, und somit ein Klammerpaar bilden. Üblicherweise verfügt eine Eingabeeinrichtung 11 über mehrere Klammerpaare. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Eingabeeinrichtung 11 zwei Klammerpaare mit jeweils zwei Spreizklammern 48 auf. Im übrigen kann die Eingabeeinrichtung 11, insbesondere der Antrieb der Spreizklammern 48, so gestaltet sein, wie es aus der deutschen Patentanmeldung P 42 44 827 (auf die hier vollinhaltlich Bezug genommen wird) bekannt ist.
Die an jeweils einem Laufwagen 49 quer vor der Eingabeeinrichtung 11 verfahrbaren Spreizklammern 48 sind gleich ausgebildet. Insbesondere die Fig. 3 bis 5 zeigen eine Spreizklammer 48. Diese ist etwa U-förmig ausgebildet, verfügt nämlich über zwei parallele senkrechte Schenkel 50 und 51 und einen die Schenkel 50 und 51 verbindenden Steg 52. Dem Schenkel 50 ist eine durch ein Druckmittelorgan, insbesondere einen Pneumatikzylinder 53, bewegliche Klemmplatte 54 zugeordnet. Die Klemmplatte 54 ist vom Pneumatikzylinder 53 gegen den Schenkel 51 fahrbar zum Festklemmen eines Eckbereichs eines Wäschestücks zwischen der Klemmplatte 54 und dem Schenkel 51. Bei geöffneter Spreizklammer 48 befindet sich zwischen dem Schenkel 51 und der diesem zugewandten Seite der Klemmplatte 54 ein unten offener, nämlich eine Öffnung 56 aufweisender Klemmschlitz 55. Die Öffnungen 56 der Spreizklammer 48 weisen zur gleichen Seite wie die Öffnungen 39 der Transportklammer 12, nämlich jeweils nach unten.
Die Breite der Spreizklammer 48 ist derart bemessen, daß die Spreizklammer 48 mindestens bereichsweise, insbesondere mit dem Schenkel 51, dem Steg 52 und der Klemmplatte 54, in den Zwischenraum 47 zwischen den zueinander beabstandeten Klammerhälften 38 der Transportklammer 12 hineinpaßt (Fig. 5). Jeweils eine Transportklammer 12 und ein Teil der Spreizklammer 48 können somit zum Übergeben einer Ecke eines Wäschestücks überlappen.
Bei der hier gezeigten Ausführungsform der Erfindung mit einer Eingabeeinrichtung 11, die zwei Klammerpaare, also insgesamt vier Spreizklammern 48 aufweist, ist jeder Spreizklammer 48 ein Bahnabschnitt 27, 28 mit einer Aufwärtsförderstrecke 31 des Zuführförderers 10 zugeordnet. Jeweils zwei Bahnabschnitte 27 und 28 bzw. Aufwärtsförderstrecken 31 des Zuführförderers 10 sind zwei Spreizklammern 48 eines Klammerpaars zugeordnet zur Bildung einer Übergabestation 57 zwischen dem Zuführförderer 10 und der Eingabeeinrichtung 11. Insgesamt sind bei der hier gezeigten Vorrichtung zwei gleich ausgebildete Übergabestationen 57 vorhanden.
Im Bereich jeder Übergabestation 57 weisen die Aufwärtsförderstrecken 31 der Bahnabschnitte 27 und 28 des Zuführförderers 10 Relativpositionen und insbesondere einen Abstand auf, der der Position und dem Abstand der jeweiligen beiden Spreizklammern 48 des Klammerpaars der entsprechenden Übergabestation 57 entspricht. Zur Übergabe eines Wäschestücks von den Transportklammern 12 zu den Spreizklammern 48 sind die Spreizklammern 48 des jeweiligen Klammerpaars an eine Seite der Eingabeeinrichtung 11 gefahren, wo sie eine definierte Position und einen definierten Abstand zueinander aufweisen und momentan (zur Übergabe eines Wäschetücks) stillstehen. Genau diesen Positionen sind die Aufwärtsförderstrecken 31 der Bahnabschnitte 27 und 28 des Zuführförderers 10 zugeordnet. Dabei verlaufen die Aufwärtsförderstrecken 31 senkrecht mit Abstand vor den sich in ihrer Übergabeposition befindenden Spreizklammern 48. Der Abstand der Aufwärtsförderstrecken 31 zu den Spreizklammern 48 ist dabei derart gewählt, daß die Transportklammern 12 von unten nach oben in Bewegungsrichtung 13 an der jeweiligen Spreizklammer 48 vorbeibewegt werden können (Fig. 4). Während des Vorbeibewegens der jeweiligen Transportklammer 12 an der entsprechenden Spreizklammer 48 laufen die voneinander beabstandeten Klammerhälften 38 der Transportklammern 12 auf gegenüberliegenden Seiten des vorderen Schenkels 51, des Stegs 52 und der Klemmplatte 54 der Spreizklammer 48 vorbei, das heißt die genannten Teile der Spreizklammer 48 passieren den Zwischenraum 47 zwischen den Klammerhälften 38 der entsprechenden Transportklammer 12.
Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Zuführförderer 10 mehr oder weniger als drei Beladestationen 17, 18 und 19 aufweisen. Im einfachsten Falle ist nur eine einzige Beladestation vorhanden. Ebenso braucht die Eingabeeinrichtung 11 nicht zwei Klammerpaare mit jeweils zwei Spreizklammern 48 aufzuweisen. Die Eingabeeinrichtung 11 kann gegebenenfalls mehr als zwei Klammerpaare oder auch nur ein einziges Klammerpaar mit zwei Spreizklammern 48 aufweisen. In diesem Falle sind zwischen dem Zuführförderer 10 und der Eingabeeinrichtung 11 entweder mehr als zwei Übergabestationen 57 vorhanden, oder es befindet sich hier nur eine einzige Übergabestation 57.
Das erfindungsgemäße Verfahren läuft wie folgt ab:
An der jeweiligen Beladestation 17, 18 oder 19 wird jeweils ein Wäschestück von einer Bedienungsperson 20 mit benachbarten Ecken in zwei aufeinanderfolgende Transportklammern 12 des gleichen Bahnabschnitts 14, 15 oder 16 eingehängt. Die jeweils mit einem Wäschestück versehenen Transportklammern 12 werden dann entlang der Förderstrecke des Zuführförderers 10 weiterbewegt durch die Speicherstrecke 21, wo das Wäschestück gegebenenfalls momentan stillstehend zwischengespeichert wird. Anschließend gelangt das jeweilige Wäschestück zur Übergabestrecke 25. Hier passieren die beiden hintereinanderliegenden Transportklammern 12 des jeweiligen Wäschestücks die Weiche 58, von der die beiden Transportklammern 12 in unterschiedliche, parallele Bahnabschnitte 27 und 28 geleitet werden. Das Wäschestück wird entlang der Bahnabschnitte 27 und 28 mit nebeneinanderliegenden Transportklammern 12 etwa quer zur Bewegungsrichtung 13 ausgerichtet weitertransportiert über die jeweilige Abwärtsstrecke 29 und die Verbindungsstrecke 30 zur Aufwärtsförderstrecke 31. Die parallelen Aufwärtsförderstrecken 31 der nebeneinanderliegenden Bahnabschnitte 27 und 28 führen die Transportklammern 12 mit dem daran hängenden Wäschestück zur jeweiligen Übergabestation 27. Im Verlauf der Aufwärtsförderung des Wäschestücks mit den Transportklammern 12 auf den parallelen Aufwärtsförderstrecken 31 des Zuführförderers 10 passieren die nebeneinanderliegenden Transportklammern 12 mit daran gehaltenen Ecken des Wäschestücks die beiden Spreizklammern 48 an der Übergabestation 57 die Eingabeeinrichtung 11. Hierbei durchläuft jeweils eine Spreizklammer 48 einen entsprechenden Zwischenraum 47 zwischen den parallelen Klammerhälften 38 der entsprechenden Transportklammer 12. Während somit die Transportklammern 12 die Spreizklammern 48 "überholen", kommt es im Bereich der Übergabestation 57 zur unmittelbaren automatischen Übergabe der an den Transportklammern 12 gehaltenen Ecken des Wäschestücks an die Spreizklammern 48.
Die erwähnte unmittelbare und automatische Übergabe der Ecken des jeweiligen Wäschestücks von den Transportklammern 12 des Zuführförderers 10 an die Spreizklammern 48 der Eingabeeinrichtung 11 geschieht derart, daß dann, wenn sich die Spreizklammern 48 im Zwischenraum 47 zwischen den Klammerhälften 38 der Transportklammern 12 befinden und die Transportklammern 12 die Ecken des Wäschestücks loslassen, die Spreizklammern 48 die Ecken des Wäschestücks ergreifen. Es erfolgt also sozusagen ein "fliegender" Wechsel zwischen einem Halten der Ecken des Wäschestücks von den Transportklammern 12 zu einem Halten der Ecken des Wäschestücks durch die Spreizklammern 48.
Der "fliegende" Wechsel geschieht mit einer besonderen Steuerung, die gewährleistet, daß mit dem Ergreifen der Ecken des Wäschestücks durch die Spreizklammern 48 die Transportklammern 12 die Ecken des Wäschestücks loslassen. Zu diesem Zweck ist jeder Aufwärtsförderstrecke 31 ein Auslöseschuh 59 ortsfest zugeordnet, auf den beim Hochfahren der Transportklammern 12 auf der Aufwärtsförderstrecke 31 die aus den Klammerkörpern 35 herausragenden rückwärtigen freien Enden 46 der Klemmhebel 41 auflaufen und dadurch die gegenüberliegenden freien Enden 44 der Klemmhebel 41 aus den Klemmschlitzen 40 der Klammerhälften 38 herausbewegt werden, wodurch die Transportklammern 12 öffnen. Das Erreichen bzw. Passieren der Transportklammern 12 der Auslöseschuhe 59 wird des weiteren durch einen Sensor ermittelt, der die Pneumatikzylinder 53 der Spreizklammern 48 betätigt, indem diese die Klemmplatte 54 gegen die Schenkel 51 fahren und damit den sich im jeweiligen Zwischenraum 47 zwischen den Klammerhälften 38 der jeweiligen Transportklammer 12 befindlichen oberen Randbereich der jeweiligen Ecke des Wäschestücks festklemmen, wenn die Transportklammern 12 mit ihren Zwischenräumen 47 die Spreizklammern 48 passieren.
Sobald die Spreizklammern 48 die Ecken des jeweiligen Wäschestücks ergriffen haben und die Transportklammern 12 geöffnet sind, werden die Transportklammern 12 durch ein weiteres kontinuierliches Hochfahren auf den senkrechten Aufwärtsförderstrecken 31 von den zuvor ergriffenen Kantenabschnitten an der jeweiligen Ecke des Wäschestücks weggefahren, wodurch die Kantenabschnitte sich nach unten aus den Klemmschlitzen 40 in den Klammerhälften 38 der Transportklammern 12 herausbewegen.
Damit die beschriebene Art der Übergabe der Wäschestücke von den Transportklammern 12 an die Spreizklammern 48 erfolgen kann, sind die Öffnungen 39 an den Klemmschlitzen 40 der Transportklammern 12 und die Öffnungen 56 an den Klemmschlitzen 58 der Spreizklammern 48 zur gleichen Seite gerichtet, weisen nämlich gegen die Bewegungsrichtung 13 der Transportklammern 12 auf den Aufwärtsförderstrecken 31 nach unten.
Nachdem die Übergabe des jeweiligen Wäschestücks von den Transportklammern 12 an die Spreizklammern 48 erfolgt ist, werden die leeren Transportklammern 12 auf der Rückführförderstrecke 32 wieder zurückbewegt an den Anfang des Zuführförderers 10, nämlich die jeweilige Beladestation 17, 18 oder 19. Gleichzeitig werden die Spreizklammern 48 in Gang gesetzt, nämlich vor die Mitte der Eingabeeinrichtung 11 gefahren, und dort in entgegengesetzte Richtung auseinandergefahren zum Ausstrecken des oberen Randes des Wäschestücks. Anschließend erfolgt die Übergabe des Wäschestücks mit dem ausgestreckten vorderen Rand an einen Förderer der Eingabeeinrichtung 11, der das Wäschestück dann in die Mangel oder eine sonstige Wäschebehandlungseinrichtung gestreckt eingibt.
Bezugszeichenliste:
10
Zuführförderer
11
Eingabeeinrichtung
12
Transportklammer
13
Bewegungsrichtung von 12
14
Bahnabschnitt
15
Bahnabschnitt
16
Bahnabschnitt
17
Beladestation
18
Beladestation
19
Beladestation
20
Bedienungsperson
21
Speicherstrecke
22
Bahnabschnitt
23
Bahnabschnitt
24
Bahnabschnitt
25
Übergabestrecke
26
Übergabestrecke
27
Bahnabschnitt
28
Bahnabschnitt
29
Abwärtsstrecke
30
Verbindungsstrecke
31
Aufwärtsförderstrecke
32
Rückführförderstrecke
33
Fahrwerk
34
Laufrolle
35
Klammerkörper
36
Schenkel
37
Steg
38
Klammerhälfte
39
Öffnung
40
Klemmschlitz
41
Klemmhebel
42
Drehachse
43
Feder
44
freies Ende
45
Begrenzungswand
46
freies Ende
47
Zwischenraum
48
Spreizklammer
49
Laufwagen
50
Schenkel
51
Schenkel
52
Steg
53
Pneumatikzylinder
54
Klemmplatte
55
Klemmschlitz
56
Öffnung
57
Übergabestation
58
Weiche
59
Auslöseschuh
60
Bahnabschnitt

Claims (14)

  1. Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen, wobei die Wäschestücke manuell in Klammern eines Zuführförderers (10) eingegeben, vom Zuführförderer (10) zu einer Eingabeeinrichrung (11) vor der Mangel oder dergleichen transportiert und an zum Auseinanderstrecken der Wäschestücke dienende Klammern der Eingabeeinrichtung (11) übergeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Ecken der Wäschestücke beim Vorbeibewegen der Klammern des Zuführförderers (10) an den Klammern der Eingabeeinrichtung (11) an die Klammern der Eingabeeinrichtung (11) übergeben werden.
  2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabe der Wäschestücke von den Klammern des Zuführförderers (10) an die Klammern der Eingabeeinrichtung (11) derart erfolgt, dass die Klammern bei teilweiser Überlappung aneinander vorbeibewegt werden.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übergabe der Wäschestücke an die Klammern der Eingabeeinrichtung (11) die zu übergebenden Bereiche des jeweiligen Wäschestücks kurzzeitig in den Einflussbereich sowohl der Klammern des Zuführförderers (10) als auch der Klammern der Eingabeeinrichtung (11) gelangen.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammern derart aneinander vorbeibewegt werden, dass die zu übergebenden Bereiche des jeweiligen Wäschestücks in die geöffneten Klammern der Eingabeeinrichtung (11) transportiert werden, wobei die Klammern der Eingabeeinrichtrung (11) geschlossen und die Klammern des Zuführförderers (10) geöffnet werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabe der Wäschestücke bei momentan stillstehenden Klammern der Eingabeeinrichtung (11) und kontinuierlich weitertransportierten Klammern des Zuführförderers (10) erfolgt, indem nach dem Ergreifen des jeweiligen Wäschestücks von den Klammern der Eingabeeinrichtung (11) die Klammern des Zuführförderers (10) durch eine kontinuierliche Weiterbewegung vom jeweiligen Wäschestück wegtransportiert werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ecken eines jeweiligen Wäschestücks in zwei aufeinanderfolgende Klammern des Zuführförderers (10) eingegeben werden, und von diesen Klammern das jeweilige Wäschestück an zwei Klammern der Eingabeeinrichtung (11) übergeben wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ecken des jeweiligen Wäschestücks von den Klammern des Zuführförderers (10) unmittelbar an die Klammern der Eingabeeinrichtung (11) übergeben werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammern des Zuführförderers (10) zum Eingeben der Ecken des jeweiligen Wäschestücks auf einer gemeinsamen Förderbahn des Zuführförderers (10) sich unmittelbar aufeinanderfolgend befinden und zur Übergabe an die Klammern der Eingabeeinrichtung (11) in unterschiedliche Förderbahnen bewegt werden.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ecken des jeweiligen Wäschestücks von den jeweiligen Klammern des Zuführförderers (10) zu den sich in ihrer Ausgangsposition befindlichen Klammern der Eingabeeinrichtung (11) gefahren werden.
  10. Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen mit einer Spreizklammern (48) zum Auseinanderstrecken der Wäschestücke aufweisenden Eingabeeinrichtung (11) vor der Mangel oder dergleichen und mit einem Transportklammern (12) aufweisenden Zuführförderer (10) zum Transport der Wäschestücke entlang mindestens einer Förderbahn zur Eingabeeinrichtung (11), dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Förderbahn des Zuführförderers (10) vor der Eingabeeinrichtung (11) zwei Bahnabschnitte (27, 28) aufweist, wobei jeder Bahnabschnitt (27, 28) einer Spreizklammer (48) der Eingabeeinrichtung (11) zugeordnet ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportklammern (12) des Zuführförderers (10) derart an die Spreizklammern (48) der Eingabeeinrichtung (11) heranführbar sind, dass Klemmschlitze (40, 55) zum Halten der Wäschestücke an den Transportklammern (12) und den Spreizklammern (48) in einer Ebene liegen.
  12. Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen mit einer Spreizklammern (48) zum Auseinanderstrecken der Wäschestücke aufweisenden Eingabeeinrichtung (11) vor der Mangel oder dergleichen und mit einem Transportklammern (12) aufweisenden Zuführförderer (10) zum Transport der Wäschestücke zur Eingabeeinrichtung (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Transportklammern (12) oder die Spreizklammern (48) zwei mit Abstand nebeneinanderliegende Klammerhälften (38) aufweisen und bei mit zwei Klammerhälften (38) versehenen Transportklammern (12) die Spreizklammern (48) eine Breite aufweisen, die kleiner als der Abstand zwischen den Klammerhälften (38) der Transportklammern (12) ist.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportklammern (12) und die Spreizklammern (48) Klemmschlitze (40, 55) aufweisen, die auf einer Seite offen sind, wobei zumindest im Bereich der Übergabe der Wäschestücke von den Transportklammern (12) an die Spreizklammern (48) die offenen Seiten der Klemmschlitze (40, 55) der Transportklammern (12) und der Spreizklammern (48) in die gleiche Richtung weisen, indem sie sich auf der von der Bewegungsrichtung (13) der Transportklammern (12) weggerichteten Rückseite der Transportklammern (12) und der Spreizklammern (48) befinden.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die die beiden Ecken eines jeweiligen Wäschestücks haltenden Transportklammern (12) zur Übergabe des Wäschestücks an die Spreizklammern (48) in einer solchen nebeneinander liegenden Position sich befinden, dass die Transportklammern (12) an den Spreizklammern (48) zur Übergabe der Wäschestücke vorbeibewegbar sind.
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