EP0848102A1

EP0848102A1 - Method and apparatus for separating laundry

Info

Publication number: EP0848102A1
Application number: EP97121626A
Authority: EP
Inventors: Engelbert Heinz; Friedhelm Mehrhoff; Andreas Olivieri
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1997-12-09
Publication date: 1998-06-17
Anticipated expiration: 2017-12-09
Also published as: DE19651311A1; JPH11290600A; EP0848102B1; US6089810A

Abstract

A method to separate laundry items from a pile, they are gripped and transferred (24) so that each item (11) is passed through a gap (29). Also claimed is an assembly with a gap (29) at the transfer system (24), for the separate laundry items (11) to be carried through.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von Wäschestücken oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung Vorrichtungen zum Vereinzeln und/oder Ergreifen von Wäschestücken gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 8, 13, 16 bzw. 19.The invention relates to a method for separating laundry items or the like according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to devices for Separating and / or gripping laundry items according to the Preamble of claims 8, 13, 16 and 19 respectively.

Gewaschene Wäschestücke verlassen eine Waschmaschine üblicherweise gehäuft. Bevor die so aus einer Waschmaschine kommenden Wäschestücke weitere Behandlungen im Wäschereibereich durchlaufen, beispielsweise gemangelt werden, müssen die haufenweise die Waschmaschine verlassenden (noch feuchten) Wäschestücke vereinzelt werden. Es wird angestrebt, dieses Vereinzeln der Wäschestücke oder auch anderer textiler Gegenstände zu mechanisieren.Washed items of laundry usually leave a washing machine heaped. Before they come out of a washing machine Undergo further treatments in the laundry area, for example, they are in short supply items of laundry leaving the washing machine (still damp) be isolated. The aim is to separate this Mechanize laundry or other textile items.

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, die aus dem Wäschehaufen einzelne Wäschestücke herausgreifen. Es hat sich jedoch bei diesen bekannten Vorrichtungen gezeigt, daß es häufig zu Fehlgriffen kommt. Gelegentlich werden auch mehrere Wäschestücke gleichzeitig ergriffen. Damit läßt sich eine zuverlässige Vereinzelung der Wäschestücke nicht erreichen. Die Folge sind Leistungseinbußen bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art.Devices are already known which come from the laundry pile Pick out individual items of laundry. However, it has these known devices have shown that there are frequent mistakes is coming. Occasionally there are also several items of laundry seized at the same time. This enables reliable separation the laundry does not reach. The result is Performance loss in the known devices of this type.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum zuverlässigen und leistungsfähigen Vereinzeln und/oder Ergreifen von Wäschestücken zu schaffen.Proceeding from this, the invention is based on the object Method and device for reliable and powerful Separating and / or grasping laundry items create.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dadurch, daß das Übernahmemittel das jeweilige Wäschestück durch einen Spalt hindurch weitertransportiert, lassen sich auch schwere Wäschestücke in zuverlässiger Weise aus dem Wäschehaufen herausziehen. Das gilt vor allem auch dann, wenn andere Wäschestücke um das jeweils zu vereinzelnde Wäschestück herumgeschlungen sind, weil durch das Hindurchtransportieren des Wäschestücks durch den Spalt relativ große Zugkräfte auf das Wäschestück übertragen werden können. Der Spalt stellt außerdem sicher, daß nur einzelne Wäschestücke vom Übernahmemittel übernommen und weitertransportiert werden.A procedure for solving this problem shows the measures of Claim 1 on. Because the takeover means the respective Piece of laundry transported through a gap, even heavy laundry items can be reliably pull out of the laundry pile. Above all, that also applies then when other items of laundry to be separated Items of laundry are looped around because of being carried through of the laundry through the gap relatively large Tractive forces can be transferred to the laundry. Of the Gap also ensures that only individual items of laundry from the Takeover funds are taken over and transported on.

Weiterhin wird vorgeschlagen, den Spalt während des Übernahmevorgangs in der Breite zu verändern. In den zunächst offenen Spalt können die ergriffenen Wäschestücke durch ein Greiforgan hindurchbewegt werden. Während eines anschließenden Verringerns der Breite des Spalts kommt es zur Ankopplung des Wäschestücks an ein den Spalt einseitig begrenzendes Teil des Übernahmemittels. Dieses ist vorzugsweise als umlaufender Förderer ausgebildet, der auf einer Seite des Wäschestücks einwirkt. Sollten mehrere Wäschestücke ergriffen worden sein, kommt nur das unterste Wäschestück in Kontakt mit dem zum Ankoppeln dienenden Teil des Übernahmemittels, wodurch das andere Wäschestück herunterfällt, wenn sich das Greiforgan zum Anheben mindestens eines Teils der Wäschestücke öffnet. Nachdem auf diese Weise nur ein einziges Wäschestück an ein Teil des Übernahmemittels angekoppelt worden ist, wird der Spalt weiter geschlossen, bis den Spalt beidseitige begrenzende Teile des Übernahmemittels an gegenüberliegenden Seiten des Wäschestücks anliegen. Das Übernahmemittel kann dann mit der notwendigen Kraft das vereinzelte Wäschestück vollständig aus dem Wäschehaufen herausziehen.It is also proposed to use the gap during the takeover process to change in width. In the initially open The gripped items of laundry can be split by a gripping element be moved through. During a subsequent decrease The width of the gap is coupled to the item of laundry to a part of the take-over means that bounds the gap on one side. This is preferably designed as a rotating conveyor, which acts on one side of the laundry. If several items of laundry have been taken, only comes the bottom item of laundry in contact with the one for coupling serving part of the takeover means making the other laundry item falls when the gripping member is raised opens at least part of the laundry. After on this way only a single piece of laundry to a part of the takeover has been coupled, the gap is closed further, until the gap on both sides delimiting parts of the Takeover means on opposite sides of the laundry issue. The takeover can then be used with the necessary Force the isolated item of laundry completely out of the laundry pile pull out.

Eine Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 8 auf. Durch das mit einem vorzugsweise in der Größe veränderlichen Spalt versehene Übergabemittel ist eine Übernahme einzelner Wäschestücke und ein sicherer Weitertransport derselben gewährleistet. Der Spalt des Übernahmemittels läßt einen den Anforderungen gerechtwerdenden Reibschluß zu, wodurch es möglich ist, auch unter schwierigen Bedingungen die Wäschestücke zuverlässig zu vereinzeln und aus dem Wäschehaufen vollständig herauszuziehen.A device for solving the basis of the invention Task has the features of claim 8. With that a gap which is preferably variable in size Transfer means is a takeover of individual items of laundry and safe further transport of the same is guaranteed. The gap of the takeover means one that meets the requirements Friction too, which makes it possible even under difficult to separate the laundry items reliably and pull it out of the laundry heap completely.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung besteht das Übernahmemittel im wesentlichen aus einem Förderer und einem damit korrespondierenden Andruckorgan. Zwischen insbesondere einem Teil des Förderers und dem Andruckorgan wird dann der Spalt gebildet. Förderer und Andruckorgan begrenzen also gegenüberliegende Seiten des Spalts. Zwischen dem Förderer und dem Andruckorgan ist das jeweilige Wäschestück hindurchbewegbar. Durch den so gebildeten Spalt zieht der umlaufend angetriebene Förderer das jeweilige Wäschestück hindurch. Bei Bedarf ist auch eine das Andruckorgan bildende Andruckrolle vorzugsweise synchron zum Förderer antreibbar. Es ist aber auch denkbar, die Andruckrolle frei drehbar zu gestalten, so daß sie vom durch den Spalt hindurchgezogenen Wäschestück mitbewegt wird.According to a preferred development of the invention, there is Acquisition means essentially from a sponsor and one corresponding pressure element. Between in particular part of the conveyor and the pressure member is then the Gap formed. Conveyor and pressure element limit opposite one another Sides of the gap. Between the sponsor and the The respective laundry item can be moved through the pressure element. The revolving drive pulls through the gap formed in this way Conveyor the respective item of laundry. If necessary also preferably a pressure roller forming the pressure element can be driven synchronously with the conveyor. But it is also conceivable that Pressure roller to make it freely rotatable so that it can move through the laundry pulled through the gap is also moved.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Breite des Spalts veränderlich. Zu diesem Zweck ist der Abstand zwischen dem Förderer und der Andruckrolle veränderbar durch eine entsprechende Bewegung des Förderers oder der Andruckrolle. Gegebenenfalls können auch beide bewegbar sein. Vorzugsweise wird jedoch nur der Förderer zur Veränderung der Breite des Spalts verschwenkt. Hierdurch findet zunächst nur eine Ankopplung des Förderers an ein Wäschestück statt. Während der Spalt noch so groß ist, daß die Andruckrolle noch keinen Kontakt zum Wäschestück hat, erfolgt eine weitere Vereinzelung, wenn beim vorhergehenden Greifvorgang mehrere Wäschestücke ergriffen worden sein sollten, weil nur das untere (am verschwenkbaren Förderer anliegende) Wäschestück an den Förderer angekoppelt wird und die darüberliegenden Wäschestücke vom an den Förderer angekoppelten (unteren) Wäschestück abrutschen.In a preferred embodiment of the invention, the The width of the gap is variable. For this purpose, the distance changeable between the conveyor and the pinch roller a corresponding movement of the conveyor or the pressure roller. If necessary, both can also be movable. Preferably however, only the conveyor will change the width of the gap pivoted. As a result, there is initially only one coupling the conveyor to a piece of laundry. During the The gap is so large that the pressure roller does not yet have one Has contact with the item of laundry, further separation takes place, if several items of laundry are gripped during the previous gripping process should have been because only the lower one (on the swiveling one Piece of laundry attached to the conveyor is coupled and the overlying laundry items from slip the (coupled) laundry item onto the conveyor.

Eine weitere selbständige Lösung der Aufgabe, bei der es sich auch um eine Weiterentwicklung der zuvor beschriebenen Vorrichtung handeln kann, weist die Merkmale des Anspruchs 13 auf. Demnach ist dem Bevorratungsmittel, aus dem die Wäschestücke einzeln entnommen werden, mindestens ein Zwischenspeicher zugeordnet. Der Zwischenspeicher kann mit Wäschestücken beschickt werden, während aus dem Bevorratungsmittel noch Wäschestücke entnommen werden. Aus dem Zwischenspeicher können die Wäschestücke rasch dem Bevorratungsmittel zugeführt werden, ohne daß dazu der Vorgang der vereinzelten Entnahme von Wäschestücken aus dem Bevorratungsmittel unterbrochen werden muß. Auf diese Weise ist das Bevorratungsmittel sowohl einfach als auch zeitsparend mit neuen Wäschestücken beschickbar. Dem Bevorratungsmittel können Wäschestücke aus dem Zwischenspeicher zugeführt werden, wenn das letzte Wäschestück aus dem Bevorratungsmittel entnommen ist. Es ist aber denkbar, dem Bevorratungsmittel neue Wäschestücke aus dem Zwischenspeicher zuzuführen, wenn sich noch Wäschestücke im Bevorratungsmittel befinden. Dadurch ist ohne besondere Kontrollmaßnahmen stets sichergestellt, daß eine ausreichende Anzahl von Wäschestücken sich im Bevorratungsmittel befindet.Another independent solution to the task at hand also a further development of the device described above can act, has the features of claim 13. Accordingly, the storage means from which the laundry items are made can be removed individually, at least one buffer allocated. The buffer store can be loaded with laundry items become laundry items while the stockpile is still in stock be removed. The laundry items can be stored in the clipboard can be quickly supplied to the storage means without the process of removing items of laundry individually must be interrupted from the means of storage. To this The storage means is both simple and time-saving can be loaded with new items of laundry. The stockpile can be fed laundry items from the buffer when the last item of laundry is out of stock is removed. But it is conceivable, the means of storage new laundry items from the clipboard feed if there are still laundry items in the storage device are located. This is always without special control measures ensured that a sufficient number of laundry items is in the stockpile.

Eine weitere Vorrichtung zur selbständigen Lösung der eingangs genannten Aufgabe oder auch zur Weiterbildung der zuvor beschriebenen Vorrichtungen weist die Merkmale des Anspruchs 16 auf. Durch die Veränderung der Gestalt des Bevorratungsmittels ist es möglich, auch dann, wenn noch eine relativ geringe Anzahl von Wäschestücken sich im Bevorratungsmittel befindet, hieraus einzelne Wäschestücke zu entnehmen. Zu diesem Zweck wird insbesondere die Gestalt des Bevorratungsmittels derart verändert, daß dieses eine relativ stark trichterförmige Ausbildung erhält.Another device for independent solution of the beginning mentioned task or to further develop the previously described Devices has the features of claim 16 on. By changing the shape of the storage device it is possible even if a relatively small number items of laundry are in the storage device, individual items of laundry can be taken from this. To this end the shape of the storage means becomes particularly so changed that this is a relatively strongly funnel-shaped training receives.

Vorzugsweise weist das Bevorratungsmittel mindestens eine flexible Wandung auf. Damit läßt sich die Gestalt des Bevorratungsmittels einfach und wirksam verändern, indem das Bevorratungsmittel auf- und abbewegt wird. Während in einer abgesenkten Ausgangsstellung das Bevorratungsmittel teilweise auf einer Auflage aufliegt, verfügt es über einen mindestens teilweise ebenen Boden mit einer großen Aufnahmekapazität für viele Wäschestücke. Wird hingegen das Bevorratungsmittel angehoben, indem der Boden desselben von der Auflage wegbewegt wird, erhält das flexibel ausgebildete Bevorratungsmittel einen trichterförmigen Boden, der dazu führt, daß die Wächestücke selbsttätig in die Mitte des Bevorratungsmittels gelangen und dadurch auch die letzten Wäschestücke automatisch ergriffen und vereinzelt werden können.The storage means preferably has at least one flexible wall. This allows the shape of the storage means change easily and effectively by using the stockpile is moved up and down. While in a lowered Starting position partially the storage means one edition, it has at least part of it flat floor with a large capacity for many Laundry items. However, if the stock is raised, by moving the bottom thereof away from the support the flexible storage means a funnel-shaped Soil that causes the guard pieces to move automatically get into the middle of the storage device and thereby even the last items of laundry are automatically picked up and isolated can be.

Gemäß einem weiteren, gegebenenfalls selbständigen Vorschlag der Erfindung ist vorgesehen, das Bevorratungsmittel mindestens zeitweise periodisch zu bewegen bzw. in Schwingungen zu versetzen, insbesondere zu schütteln oder zu rütteln. Auch hierdurch wird erreicht, daß die Wäschestücke, insbesondere die letzten Wäschestücke, in die Mitte des Bevorratungsmittels gelangen und von dort zuverlässig einzeln ergriffen und entnommen werden können. Besonders wirksam ist das Schütteln oder in sonstiger Weise erfolgende periodische Bewegen des Bevorratungsmittels in Verbindung mit einem in der Gestalt veränderlichen Bevorratungsmittel. Dadurch kann ein flexibles Bevorratungsmittel gegen den Widerstand der darin befindlichen Wäschestücke in eine veränderte Gestalt, insbesondere eine sich zur Mitte und nach unten hin stark trichterförmig zulaufende Gestalt, gebracht werden.According to another, possibly independent proposal the invention provides for at least the storage means to periodically move periodically or to vibrate move, especially shake or shake. Also this ensures that the laundry, especially the last items of laundry, in the middle of the stock get and from there seized reliably and individually can be removed. Shaking is particularly effective or other periodic movement of the Storage means combined with one in the form changeable stocks. This allows a flexible Storage means against the resistance of those inside Items of laundry in a changed shape, especially one yourself towards the middle and towards the bottom very tapered Shape.

Das Schütteln oder eine in sonstiger Weise erfolgende periodische Bewegung des Bevorratungsmittels kann erreicht werden durch ruckartig oder diskontinuierlich betriebene Hubmittel des Bevorratungsmittels oder durch separate Schwingungserzeuger, beispielsweise Unwuchtantriebe und/oder lineare Bewegungen ausführende Druckmittelorgane. Die Druckmittelorgane können so dem Bevorratungsmittel zugeordnet sein, daß ihre Bewegungen in Richtungen erfolgen, die von der Bewegungsbahn der Greifeinrichtung abweichen, vorzugsweise etwa unter einem rechten Winkel hierzu verlaufen. Es ist auch denkbar, Unwuchtantriebe oder sonstige Schwingungserzeuger mit ruckartig und/oder periodisch angetriebene Bewegungsmittel zu kombinieren.The shaking or other periodic Movement of the storage means can be achieved by jerky or discontinuously operated lifting equipment Storage means or by separate vibration generators, for example, unbalance drives and / or linear movements Pressure medium organs. The pressure medium can so Storage means must be assigned that their movements in Directions are given by the trajectory of the gripping device deviate, preferably about under a right Angles run to this. It is also conceivable to use unbalance drives or other vibration generator with jerky and / or to combine periodically driven means of movement.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung kurz vor dem Ergreifen eines zu vereinzelnden Wäschestücks,
Fig. 2: die Vorrichtung in einer Ansicht gemäß der Fig. 1 nach dem Ergreifen des Wäschestücks und dem teilweisen Herausziehen desselben aus einem Wäschehaufen,
Fig. 3: die Vorrichtung der Fig. 1 und 2 mit einem vereinzelten Wäschestück,
Fig. 4: eine Vorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem sich in einer Beladestellung befindlichen Zwischenspeicher,
Fig. 5: die Vorrichtung der Fig. 4 mit dem sich in einer Entladestellung befindlichen Zwischenspeicher,
Fig. 6: eine Vorrichtung nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 7: eine Vorrichtung nach einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
Fig. 8: eine Vorrichtung nach einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1: 1 shows a schematic side view of a device shortly before gripping a piece of laundry to be separated,
Fig. 2: 1 after gripping the item of laundry and partially pulling it out of a pile of laundry,
Fig. 3: 1 and 2 with an isolated piece of laundry,
Fig. 4: 1 shows a device according to a second exemplary embodiment of the invention with an intermediate store located in a loading position,
Fig. 5: 4 with the intermediate storage located in an unloading position,
Fig. 6: a device according to a third embodiment of the invention,
Fig. 7: a device according to a fourth embodiment of the invention, and
Fig. 8: a device according to a fifth embodiment of the invention.

Die gezeigten Vorrichtungen dienen insbesondere dazu, aus einem zum Beispiel aus einer Waschmaschine kommenden Wäschehaufen automatisch einzelne Wäschstücke 11 zu entnehmen. Die auf diese Weise vereinzelten Wäschestücke 11 werden anschließend einer Weiterverarbeitung im Wäschereibereich zugeführt, insbesondere in eine Mangel eingegeben.The devices shown are used, in particular, from a for example, piles of laundry coming out of a washing machine automatically remove individual items of laundry 11. The on this Individual items of laundry 11 are then one Further processing in the laundry area supplied, in particular entered into a want.

Der Wäschehaufen 10 aus einer Vielzahl noch feuchter Wäschestücke 11 wird beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 über einen Zuführförderer 12 der Vorrichtung zugeführt. Vom Zuführförderer 12 gelangt der Wäschehaufen 10 in den Bereich eines Trichters 13. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist unter dem Trichter 13 ein Förderer 14 angeordnet, der den Wäschehaufen 10 zu einem (in den Figuren linken) Ende des Trichters 13 gegen eine quergerichtete Endwandung 15 desselben transportiert. Der Wäschehaufen 10 erhält dadurch eine definierte Position, die das Greifen von Wäschestücken 11 aus dem Wäschehaufen 10 erleichtert.The laundry pile 10 from a variety of still damp laundry items 11 is in the embodiment of FIGS. 1 to 3 a feed conveyor 12 fed to the device. From the feed conveyor 12 reaches the laundry pile 10 in the area a funnel 13. In the exemplary embodiment shown below the hopper 13 is arranged a conveyor 14, the laundry pile 10 to one end (left in the figures) of the funnel 13 against a transverse end wall 15 of the same transported. The laundry pile 10 thereby receives a defined one Position that the gripping of laundry 11 from the Linen pile 10 relieved.

Dem Endbereich 16 des Trichters 13 und des Förderers 14 ist ein in den Figuren nur schematisch dargestelltes Rahmentragwerk 17 zugeordnet. An einer oberen Quertraverse 18 des Rahmentragwerks 17 ist ein Huborgan gelagert, bei dem es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um einen Druckmittelzylinder 19 handelt. Ein Zylinder 20 des Druckmittelzylinders 19 ist fest mit der Quertraverse 18 verbunden und ragt gegenüber dem Rahmentragwerk 17 nach oben hervor. Eine Kolbenstange 21 des Druckmittelzylinders 19 ist gegenüber der Quertraverse 18 auf einer senkrechten Bewegungsachse 22 ein- und ausfahrbar. Am freien unteren Ende der Kolbenstange 21 ist ein Greiforgan befestigt, beim dem es sich hier um einen Greifer 23 handelt. Die Länge der Kolbenstange 21 ist derart bemessen, daß im vollständig ausgefahrenen Zustand derselben der Greifer 23 so weit im Rahmentragwerk 17 abgesenkt ist, daß er aus dem Wäschehaufen 10 im Trichter 13 vorzugsweise ein Wäschestück 11 an einer beliebigen Stelle ergreifen kann (Fig. 1). Im eingefahrenen Zustand des Druckmittelzylinders 19 befindet sich das Ende der Kolbenstange 21 mit dem Greifer 23 geringfügig unterhalb der Quertraverse 18, wodurch das jeweilige Wäschestück 11 teilweise aus dem Wäschehaufen 10 herausgezogen ist (Fig. 2).The end region 16 of the hopper 13 and the conveyor 14 is a Frame structure 17 shown only schematically in the figures assigned. On an upper crossbar 18 of the frame structure 17 is a lifting element, in which it is shown in the Embodiment is a pressure cylinder 19. A cylinder 20 of the pressure medium cylinder 19 is fixed to the Crossbar 18 connected and protrudes from the frame 17 upwards. A piston rod 21 of the pressure medium cylinder 19 is opposite the crossbar 18 on one vertical movement axis 22 retractable and extendable. Outdoors a gripping member is attached to the lower end of the piston rod 21, which is a gripper 23. The length the piston rod 21 is dimensioned such that in the complete extended state of the same the gripper 23 so far Frame structure 17 is lowered so that it from the laundry pile 10th in the hopper 13 preferably a piece of laundry 11 on any Can take place (Fig. 1). When retracted of the pressure cylinder 19 is the end of Piston rod 21 with the gripper 23 slightly below the Crossbar 18, whereby the respective item of laundry 11 partially is pulled out of the laundry pile 10 (Fig. 2).

Zwischen dem Trichter 13 und der Quertraverse 18 des Rahmentragwerks 17 ist ein Übernahmemittel 24 angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich das Übernahmemittel 24 mit Abstand unterhalb des maximal hochgefahrenen Greifers 23 (Fig. 2 und 3). Das Übernahmemittel 24 setzt sich bei der hier gezeigten Vorrichtung zusammen aus einem schwenkbaren Förderer 25 und einer Andruckrolle 26. Der schwenkbare Förderer 25 befindet sich in einer Ausgangsposition, in der er in eine vertikale Stellung geschwenkt ist, auf einer Seite der Bewegungsachse 22 des Greifers 23. Die Andruckrolle 26 ist der gegenüberliegenden Seite der Bewegungsachse 22 zugeordnet (Fig. 1 und 2). In einer in eine Endposition geschwenkten Stellung befindet sich der schwenkbare Förderer 25 in einer Horizontalen und schneidet dabei die Bewegungsachse 22 etwa senkrecht. Dabei liegt die ortsfeste Andruckrolle 26 mit geringfügigem Abstand gegenüber einer Umlenktrommel 27 am freien Ende 28 des schwenkbaren Förderers 25 zur Bildung eines schmalen Spalts 29 zwischen der Andruckrolle 26 und der Umlenktrommel 27 bzw. dem Obertrum 30 des schwenkbaren Förderers 25.Between the funnel 13 and the crossbar 18 of the frame structure 17, a takeover means 24 is arranged. In the shown Embodiment is the takeover 24 at a distance below the maximum raised gripper 23 (Figs. 2 and 3). The takeover means 24 settles here shown device together from a pivotable conveyor 25 and a pressure roller 26. The swiveling conveyor 25 is in a starting position in which it is in a vertical position is pivoted on one side of the movement axis 22 of the gripper 23. The pressure roller 26 is the opposite side of the axis of motion 22 assigned (Figs. 1 and 2). In a position pivoted into an end position is the pivotable conveyor 25 in one Horizontal and intersects the axis of movement 22 approximately perpendicular. The stationary pressure roller 26 is also located slight distance from a pulley 27 am free end 28 of the pivotable conveyor 25 to form a narrow gap 29 between the pressure roller 26 and the deflection drum 27 or the upper run 30 of the pivotable conveyor 25th

Beim schwenkbaren Förderer 25 handelt es sich um einen Gurtförderer, dessen umlaufender Fördergurt um die Umlenktrommel 27 und um eine derselben gegenüberliegende Antriebstrommel 31 umgelenkt ist. Die Umlenktrommel 27 und die Antriebstrommel 31 sind an einem nicht dargestellten Traggerüst drehbar gelagert. Der Antriebstrommel 31 ist ein nicht gezeigter Antrieb zugeordnet. Eine horizontale Drehachse 32 der Antriebstrommel 31 ist gleichzeitig Drehachse des gesamten schwenkbaren Förderers 25, so daß der schwenkbare Förderer 25 um die Antriebstrommel 31 von der vertikal ausgerichteten Ausgangsposition in die etwa horizontale Endposition verschwenkbar ist. Zum Verschwenken des Förderers 25 dient vorzugsweise ein nicht gezeigter Druckmittelzylinder, der einerseits am Rahmentragwerk 17 und andererseits am Traggerüst des Förderers 25 etwa zwischen der Antriebstrommel 31 und der Umlenktrommel 27 angelenkt ist. The pivotable conveyor 25 is a belt conveyor, its rotating conveyor belt around the deflection drum 27 and deflected around a drive drum 31 lying opposite the same is. The deflection drum 27 and the drive drum 31 are rotatably mounted on a support frame, not shown. The drive drum 31 is assigned a drive, not shown. A horizontal axis of rotation 32 of the drive drum 31 is also the axis of rotation of the entire swiveling conveyor 25 so that the pivotable conveyor 25 around the drive drum 31 from the vertically aligned starting position to approximately horizontal end position is pivotable. To pivot the Conveyor 25 is preferably a pressure medium cylinder, not shown, on the one hand on the frame structure 17 and on the other hand, on the support frame of the conveyor 25 approximately between the Drive drum 31 and the deflection drum 27 is articulated.

Die ortsfest an der dem schwenkbaren Förderer 25 gegenüberliegenden Seite der Bewegungsachse 22 des Greifers 23 angeordnete Andruckrolle 26 ist vorzugsweise frei drehbar, verfügt also über keinen eigenen Antrieb. Die Andruckrolle 26 wird in Drehung versetzt, wenn durch den Spalt 29 zwischen der Andruckrolle 26 und dem freien Ende 28 des schwenkbaren Förderers 25 ein Wäschestück vom Obertrum 30 des umlaufend angetriebenen Fördergurts des Förderers 25 hindurchgezogen wird.The stationary on the opposite of the pivotable conveyor 25 Side of the movement axis 22 of the gripper 23 arranged Pressure roller 26 is preferably freely rotatable so no own drive. The pinch roller 26 is in Rotation offset when through the gap 29 between the pinch roller 26 and the free end 28 of the pivotable conveyor 25 a piece of laundry from the upper run 30 of the rotating drive Conveyor belt of the conveyor 25 is pulled through.

Vom schwenkbaren Förderer 25 wird das jeweils vereinzelte Wäschestück 11 über das Obertum 30 hinweg an der der Umlenktrommel 27 im Bereich der dem Spalt 29 gegenüberliegenden Seite der Antriebstrommel 31 abgefördert auf einen Abförderer 33. Dieser Abförderer 33 ist mit geringfügiger Überlappung unterhalb des schwenkbaren Förderers 25 angeordnet, vorzugsweise derart, daß eine Umlenktrommel 34 des Abförderers 33 etwa senkrecht unterhalb der Antriebstrommel 31 des schwenkbaren Förderers 25 liegt (Fig. 3). Der Abförderer 33 transportiert die vereinzelten Wäschestücke 10 von der Vorrichtung weg zu beispielsweise einer Eingabemaschine vor einer Mangel. Ebenso kann der Abförderer 33 die vereinzelten Wäschestücke 11 zu einer anderen Behandlungseinrichtung innerhalb der Wäscherei transportieren.From the pivotable conveyor 25, this is isolated Laundry 11 over the upper part 30 on the of the deflection drum 27 in the region of the side opposite the gap 29 the drive drum 31 is conveyed to a discharge conveyor 33. This discharge conveyor 33 is below with a slight overlap of the pivotable conveyor 25, preferably such that a deflection drum 34 of the discharge conveyor 33 is approximately vertical below the drive drum 31 of the pivotable conveyor 25 lies (Fig. 3). The conveyor 33 transports the isolated items of laundry 10 away from the device for example an input machine before a defect. As well can the conveyor 33 to the individual items 11 another treatment facility within the laundry transport.

Dem Greifer 23 sind nicht gezeigte berührungslose Signalmittel zugeordnet. Die Signalmittel detektieren, ob ein Wäschestück 11 am Greifer 23 hängt. Diese Detektion erfolgt kurz oberhalb des Wäschehaufens 10 im Trichter 13 und in der maximal hochgefahrenen Position des Greifers 23. Darüber hinaus ist dem Obertrum 30 des schwenkbaren Förderers 25 ein Signalmittel zugeordnet, das vorzugsweise kurz vor der Antriebstrommel 31 sich befindet. Dieses Signalmittel zeigt an, wie weit die Vorderkante des jeweiligen Wäschestücks 11 auf dem Obertrum 30 des schwenkbaren Förderers 25 aufgezogen ist. Ebenso kann die Schwenkposition des Förderers 25 detektiert werden. The gripper 23 are non-contact signal means, not shown assigned. The signaling means detect whether a piece of laundry 11 hangs on the gripper 23. This detection takes place just above the Linen heap 10 in the hopper 13 and in the maximum run up Position of the gripper 23. In addition, the Upper strand 30 of the pivotable conveyor 25 is assigned a signaling means, which is preferably just before the drive drum 31 located. This signal means shows how far the leading edge of the respective laundry 11 on the upper run 30 of the pivotable conveyor 25 is raised. Likewise, the Pivot position of the conveyor 25 can be detected.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung näher erläutert:The method according to the invention is described below with reference to the device shown in FIGS. 1 to 3 explained in more detail:

Vom Zuführförderer 12 wird jeweils eine Wäschehaufen 10 an den Förderer 14 übergeben und hier vom Trichter 13 geführt. Der Förderer 14 transportiert den Wäschehaufen 10 in den Endbereich 16 des Trichters 13. Danach hat der Wäschehaufen 10 eine zum Vereinzeln der Wäschestücke 11 vorgegebene Position erreicht, in der der Förderer 14 gestoppt wird.From the feed conveyor 12 is a laundry pile 10 to the Transfer conveyor 14 and guided here by the funnel 13. Of the Conveyor 14 transports the laundry pile 10 into the end area 16 of the funnel 13. Then the laundry pile 10 has one for Separating the laundry items 11 reaches the predetermined position, in which the conveyor 14 is stopped.

Aus dem Wäschehaufen 10 werden nun die Wäschestücke 11 vorzugsweise einzeln entnommen. Hierzu wird der Greifer 23 auf der Bewegungsachse 22 vom Druckmittelzylinder 19 so weit abgesenkt, daß der Greifer 23 vorzugsweise ein Wäschestück 11 an einer beliebigen Stelle ergreifen kann. Das so ergriffene Wäschestück 11 wird nun durch Einfahren des Druckmittelzylinders 19 teilweise aus dem Wäschehaufen 10 herausgezogen, wobei der Greifer 23 in seine obere Position unter der Quertraverse 18 des Rahmentragwerks 17 gelangt (Fig. 2). Hierbei hängt ein Teil des Wäschestücks 11 in einer senkrechten Ebene etwa auf der Bewegungsachse 22 des Greifers 23.The laundry items 11 are now preferred from the laundry pile 10 taken individually. For this purpose, the gripper 23 on the Axis of movement 22 lowered by the pressure medium cylinder 19 so far that the gripper 23 is preferably a piece of laundry 11 on a can take anywhere. The piece of laundry seized in this way 11 is now partially by retracting the pressure cylinder 19 pulled out of the laundry pile 10, the gripper 23 in its upper position under the crossbar 18 of the Frame structure 17 arrives (Fig. 2). Part of the Laundry 11 in a vertical plane approximately on the Axis of movement 22 of the gripper 23.

Beim Hochziehen eines Teils des Wäschestücks 11 auf der Bewegungsachse 22 ist der schwenkbare Förderer 25 um seine Antriebstrommel 31 vollständig heruntergeschwenkt in seine Ausgangsstellung, in der das Obertrum 30 des schwenkbaren Förderers 25 sich in einer etwa senkrechten Ebene mit parallelem Abstand zur Bewegungsachse 22 befindet (Fig. 2). Zwischen dem schwenkbaren Förderer 25 und der Andruckrolle 26 auf der anderen Seite des auf der Bewegungsachse 22 hochgezogenen Wäschestücks 11 ist ein in dieser Ausgangsposition des schwenkbaren Förderers 25 maximal breiter Spalt gebildet, bei dem der hochgezogene Teil des Wäschestücks 11 weder Kontakt zum schwenkbaren Förderer 25 noch zur Andruckrolle 26 hat.When pulling up part of the laundry 11 on the Axis of movement 22 is the pivotable conveyor 25 about its Drive drum 31 completely swung down into its starting position, in which the upper run 30 of the pivotable Conveyor 25 in an approximately vertical plane parallel distance to the axis of movement 22 (Fig. 2). Between the pivotable conveyor 25 and the pressure roller 26 on the other side of the pulled up on the axis of movement 22 Laundry 11 is in this starting position of the pivotable conveyor 25 formed a maximum wide gap, in which the raised part of the laundry 11 is not in contact to the pivotable conveyor 25 still to the pressure roller 26.

Zur Übernahme des teilweise unter dem Greifer 23 hängenden Wäschestücks 11 durch das Übernahmemittel 24 wird nun um die Drehachse 32 der schwenkbare Förderer 25 aus der senkrechten Ausgangsposition herausschwenkt. Sobald die Umlenktrommel 27 am freien Ende 28 des schwenkbaren Förderers 25 Kontakt zum auf der Bewegungsachse 22 hängenden Teil des Wäschestücks 11 erlangt, beginnt der Ankoppelvorgang des Wäschestücks 11 an das Übernahmemittel 24. Dabei verringert sich kontinuierlich der Spalt zwischen dem schwenkbaren Förderer 25 und der Andruckrolle 26. Im weiteren Verlauf des Verschwenkens des Förderers 25 bis in seine horizontale Endposition (Fig. 3) wird der schmale Spalt 29 zwischen dem freien Ende 28 des schwenkbaren Förderers 25 und der Andruckrolle 26 gebildet, der zum Hindurchtreten eines Wäschestücks 10 bemessen ist. Das freie Ende 28 des schwenkbaren Förderers 25 und die Andruckrolle 26 drücken von gegenüberliegenden Seiten gegen das sich im Spalt 29 befindliche Wäschestück 11.To take over the part hanging under the gripper 23 Laundry 11 by the takeover means 24 is now around Axis of rotation 32 of the pivotable conveyor 25 from the vertical Starting position swings out. As soon as the deflection drum 27 on free end 28 of the pivotable conveyor 25 contact to the hanging part of the laundry item 11, begins the coupling process of the laundry 11 to the Takeover means 24. The Gap between the pivotable conveyor 25 and the pressure roller 26. In the further course of the pivoting of the conveyor 25 to its horizontal end position (Fig. 3) narrow gap 29 between the free end 28 of the pivotable Conveyor 25 and the pinch roller 26 formed to pass through a piece of laundry 10 is dimensioned. The free end 28 of the pivotable conveyor 25 and the pressure roller 26 press from opposite sides against the one in the gap 29 laundry item 11.

Der Greifer 23 läßt das an einer beliebigen Stelle ergriffene Wäschestück 11 los, wenn das Wäschestück 11 zuverlässig vom Übernahmemittel 24 gehalten wird. Vorzugsweise ist das der Fall, bevor der schwenkbare Förderer 25 vollständig in seine horizontale Endposition geschwenkt ist, also zu einem Zeitpunkt, wo die Andruckrolle 26 noch nicht am Wäschestück 11 anliegt. Gehalten wird der bereits aus dem Wäschehaufen 10 herausgezogene Teil des Wäschestücks 11 dann durch Reibschluß auf dem Obertrum 30 des schwenkbaren Förderers 25. Sollten mehrere Wäschestücke vom Greifer 23 ergriffen und hochgezogen worden sein, führt das Öffnen des Greifers 23 vor dem vollständigen Hochschwenken des Förderers 25 dazu, daß ein Reibschluß nur zwischen einem dem schwenkbaren Förderer 25 zugerichteten Teil des Wäschestücks 11 und dem Obertrum 30 zustande kommt. Es wird also nur ein einziges Wäschestück 11 an den schwenkbaren Förderer 25 angekoppelt, während ein gleichzeitig hochgezogenes Wäschestück 11 oder auch weitere Wäschestücke 11 vom auf dem Obertrum 30 aufliegenden und dort reibschlüssig gehaltenen Wäschestück 11 abgleiten. Auf diese Weise ist eine zuverlässige Vereinzelung nur eines Wäschestücks 11 sichergestellt. Anschließend wird der schwenkbare Förderer 25 vollständig in seine horizontale Endposition geschwenkt, wobei die Andruckrolle 26 auf der gegenüberliegenden Seite des nur noch einzigen Wäschestücks 11 zur Anlage kommt. Der somit im Bereich des Spalts 29 gegebene reibschlüssige Kontakt des Obertrums 30 des Förderers 25 und der Andruckrolle 26 am Wäschestück 11 ermöglicht es nun, das Wäschestück 11 bei angetriebenem Förderer 25 vollständig aus dem Wäschehaufen 10 herauszuziehen (Fig. 3). Bei weiterhin angetriebenem Förderer 25 wird über dessen Obertrumen 30 und das der Andruckrolle 26 gegenüberliegende Ende der Antriebstrommel 31 des Förderers 25 das jeweilige Wäschestück 11 vom Förderer 25 herunter zum Abförderer 33 geleitet und dort abgelegt. Dieses Ablegen erfolgt vorzugsweise bei stillstehendem Abförderer 33, so daß auf den Abförderer 33 jeweils ein Wäschestück 11 gehäuft abgelegt wird. Durch einen anschließenden kurzzeitigen Antrieb des Abförderers 33 liegen hierauf die einzelnen Wäschestücke 11 gehäuft mit kurzem Abstand hintereinander (Fig. 3).The gripper 23 leaves the gripped at any point Loose item 11 when the laundry item 11 reliably from Takeover means 24 is held. This is preferably the Case before the pivotable conveyor 25 is completely in its horizontal end position is pivoted, i.e. at a time where the pressure roller 26 is not yet on the laundry 11 is present. It is already being held out of the laundry heap 10 pulled out part of the laundry 11 then by friction on the upper run 30 of the swiveling conveyor 25. Should seized several items of laundry by the gripper 23 and pulled up the opening of the gripper 23 leads to the complete Swiveling up the conveyor 25 so that a frictional connection only between one facing the pivotable conveyor 25 Part of the laundry 11 and the upper run 30 is coming. So there is only a single piece of laundry 11 to the pivotable conveyor 25 coupled while a simultaneously pulled laundry 11 or other laundry 11th from lying on the upper run 30 and there frictionally slide held laundry item 11. That way is one reliable separation of only one item of laundry 11 ensured. Then the pivotable conveyor 25 is complete pivoted into its horizontal end position, the Pinch roller 26 on the opposite side of the only only piece of laundry 11 comes to the plant. The one in the area of the gap 29 given frictional contact of the upper run 30 of the conveyor 25 and the pressure roller 26 on the laundry item 11 now allows the laundry 11 when driven Pull conveyor 25 completely out of the laundry pile 10 (Fig. 3). With the conveyor 25 still driven, over whose upper run 30 and the pressure roller 26 opposite End of the drive drum 31 of the conveyor 25 each Laundry 11 from conveyor 25 down to the conveyor 33 directed and filed there. This is preferably done with the conveyor 33 at a standstill, so that on the conveyor 33 a piece of laundry 11 is deposited in bulk. By a subsequent brief drive of the conveyor 33, the individual items of laundry 11 are clustered with them short distance in a row (Fig. 3).

Die weiter oben erwähnten berührungslosen Signalgeber steuern den Beginn und das Ende der Hubbewegungen des Greifers 23 und den Start des Verschwenkens des schwenkbaren Förderers 25. Ebenso dienen Signalgeber dazu, nach einem bestimmten Verschwenken des Förderers 25 den Greifer 23 zum Loslassen des Wäschestücks 11 zu öffnen. In Abhängigkeit von der Schwenkbewegung des Förderers 25 wird auch der Antrieb desselben gesteuert. Es ist denkbar, den Antrieb des schwenkbaren Förderers 25 erst dann zu starten, wenn dieser in seine horizontale Endposition geschwenkt ist. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, den schwenkbaren Förderer 25 während der ganzen Schwenkbewegung kontinuierlich anzutreiben oder den Antrieb erst einzuschalten, wenn der Förderer 25 um einen bestimmten Winkel verschwenkt worden ist, beispielsweise Kontakt mit einer Seite des teilweise hochgezogenen Wäschestücks 11 erlangt hat.Control the contactless signal transmitters mentioned above the beginning and end of the lifting movements of the gripper 23 and the start of the pivoting of the pivotable conveyor 25. Signal generators are also used after a certain pivoting of the conveyor 25, the gripper 23 for releasing the Open laundry 11. Depending on the swivel movement the conveyor 25 will also drive the same controlled. It is conceivable to drive the swiveling conveyor 25 only start when this is in its horizontal End position is pivoted. Beyond that it is also possible to pivot the conveyor 25 throughout Continuously drive swivel movement or drive only turn on when the conveyor 25 to a certain An angle has been pivoted, for example contact with a Side of the partially raised laundry 11 has obtained.

Denkbar ist es auch, den Greifer 23 erst dann zu öffnen, wenn der schwenkbare Förderer 25 vollständig in seine horizontale Endposition hochgeschwenkt ist und die Andruckrolle 26 Kontakt zur gegenüberliegenden Seite eines Wäschestücks 11 erlangt hat. Sind in diesem Fall mehrere Wäschestücke 11 ergriffen worden, können diese vom zu vereinzelnden Wäschestück 11 getrennt werden, indem die Andruckrolle 26 antreibbar ausgebildet ist, und zwar so, daß sie sich gegen die Förderrichtung des schwenkbaren Förderers 25 bewegt und damit ein eventuell zweites oder drittes Wäschestück 11 aus dem Spalt 29 herausbewegt und es über das freie Ende 28 des schwenkbaren Förderers 25 hinweg in den Wäschehaufen 10 zurückfällt. Dabei wird ein Heraustransportieren aller Wäschestücke 11 aus dem Spalt 29 durch die Andruckrolle 26 verhindert durch den größeren Reibschluß des zu diesem Zeitpunkt mit einem vorderen Randbereich auf nahezu der gesamten Länge des Obertrums 30 aufliegenden unteren Wäschestücks 11. Es ist somit gewährleistet, daß die gegensinnig zum Förderer 25 angetriebene Andruckrolle 26 nicht das direkt mit einem Teilbereich auf dem schwenkbaren Förderer 25 aufliegende Wäschestück 11 zurücktransportiert, sondern nur jedes überschüssige Wäschestück 11. Sobald auf diese Weise eine vollständige Vereinzelung des Wäschestücks 11 erreicht ist, wird entweder der Antrieb der Andruckrolle 26 gestoppt und die Andruckrolle 26 in eine Freilaufposition gebracht oder die Andruckrolle 26 in der Antriebsrichtung umgekehrt, derart, daß ein Gleichlauf mit dem Antrieb des schwenkbaren Förderers 25 entsteht.It is also conceivable to only open the gripper 23 when the pivotable conveyor 25 completely in its horizontal End position is pivoted up and the pressure roller 26 contact has reached to the opposite side of a laundry 11. If several items of laundry 11 have been gripped in this case, can be separated from the laundry item 11 to be separated are made drivable by the pressure roller 26, in such a way that they are counter to the conveying direction of the pivotable Conveyor 25 moves and thus a possibly second or third piece of laundry 11 moved out of the gap 29 and it over the free end 28 of the pivotable conveyor 25 in the laundry pile 10 falls behind. It will be transported out of all items 11 from the gap 29 through the Pinch roller 26 prevented by the greater frictional engagement this time with a front edge area on almost the entire length of the upper strand 30 of the lower laundry 11. It is thus ensured that the opposite to Conveyor 25 driven pinch roller 26 does not do that directly a portion lying on the pivotable conveyor 25 Piece of laundry 11 transported back, but only each excess laundry item 11. Once this way a complete Separation of the laundry 11 is reached either the drive of the pressure roller 26 stopped and the Pressure roller 26 brought into a freewheeling position or the Pinch roller 26 reversed in the drive direction, such that a synchronization with the drive of the pivotable conveyor 25 arises.

Die in den Fig. 4 und 5 gezeigte Vorrichtung unterscheidet sich von der Vorrichtung der Fig. 1 bis 3 im wesentlichen nur dadurch, daß dem als Trichter 35 ausgebildeten Bevorratungsmittel ein ebenfalls im wesentlichen trichterartig ausgebildeter Zwischenspeicher 36 zugeordnet ist. Im übrigen entspricht die Vorrichtung der Fig. 4 bis 5 der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Vorrichtung, wobei gleiche oder funktionell gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen worden sind. Insbesondere verfügt die Vorrichtung der Fig. 4 bis 5 auch über ein Übernahmemittel 24 aus einer hier drehend antreibbaren Andruckrolle 26 und einem schwenkbaren Förderer 25 sowie einem durch einen Druckmittelzylinder 19 auf- und abbewegbaren Greifer 23. Dem Abförderer 33 der Fig. 1 bis 3 ist bei der Vorrichtung der Fig. 4 und 5 eine schräggerichtete Rutsche 37 vorgeordnet, worüber die einzelnen Wäschestücke vom schwenkbaren Förderer 25 zum in den Fig. 4 und 5 nicht gezeigten Abförderer gelangen.The device shown in FIGS. 4 and 5 differs of the device of FIGS. 1 to 3 essentially only in that the storage means designed as a funnel 35 an also essentially funnel-shaped Buffer 36 is assigned. Otherwise corresponds 4 to 5 of the device in FIGS. 1 to 3 shown device, the same or functionally the same Parts have been given the same reference numbers. Especially 4 to 5 also has a device Takeover means 24 from a pinch roller that can be driven to rotate here 26 and a pivotable conveyor 25 and one through a pressure medium cylinder 19 movable gripper 23. The conveyor 33 of FIGS. 1 to 3 is the device in the 4 and 5 an inclined slide 37 upstream, about which the individual items of laundry from the swiveling conveyor 25 reach the discharge conveyor, not shown in FIGS. 4 and 5.

Der Zwischenspeicher 36 ist seitlich oberhalb des Trichters 35 unter dem Greifer 23 angeordnet, und zwar derart, daß er die Funktion des vom Druckmittelzylinder 19 auf- und abbewegbaren Greifers 23 und des Übernahmemittels 24 nicht beeinträchtigt. Der Zwischenspeicher 36 ist um eine horizontale Kippachse schwenkbar am Rahmentragwerk 17 gelagert. Dazu sind gegenüberliegenden Seitenwandungen 38 des Zwischenspeichers 36 mit dem Rahmentragwerk 17 verbundene Lager 39 zugeordnet. Die die Kippachse des Zwischenspeichers 36 bildenden Lager 39 befinden sich etwa auf einem Flächenmittelpunkt der jeweiligen Seitenwandung 38. Dadurch ist der Zwischenspeicher 36 etwa um eine horizontale Längsmittelachse schwenkbar.The intermediate storage 36 is laterally above the funnel 35 arranged under the gripper 23 in such a way that he the Function of the movable up and down by the pressure cylinder 19 Gripper 23 and the takeover means 24 are not impaired. The buffer store 36 is about a horizontal tilt axis pivotally mounted on the frame structure 17. These are opposite Side walls 38 of the buffer 36 with the Frame structure 17 associated bearings 39 assigned. The the Tilt axis of the intermediate storage 36 bearing 39 are located about on a surface center of the respective side wall 38. As a result, the buffer 36 is approximately one horizontal longitudinal central axis swiveling.

An einem unteren, äußeren Eckbereich mindestens einer Seitenwandung 38 ist ein Ende, insbesondere ein Kolbenstangenende 40, eines Druckmittelzylinders 41 angelenkt. Ein gegenüberliegendes Kolbenende 42 des Druckmittelzylinders 41 ist am Rahmentragwerk 17 angelenkt. Alternativ ist es auch denkbar, jeder Seitenwandung 38 einen Druckmittelzylinder 41 zuzuordnen. Durch synchrones Ein- und Ausfahren beider Druckmittelzylinder 41 wird dann der Zwischenspeicher 36 verschwenkt.On a lower, outer corner area of at least one side wall 38 is an end, in particular a piston rod end 40, a pressure medium cylinder 41 articulated. An opposite Piston end 42 of the pressure medium cylinder 41 is on the frame structure 17 hinged. Alternatively, it is also conceivable for each side wall 38 assign a pressure cylinder 41. By synchronous retraction and extension of both pressure medium cylinders 41 the buffer 36 is then pivoted.

Bei eingefahrenem Druckmittelzylinder 41 befindet sich der Zwischenspeicher 36 in einer Beladestellung (Fig. 4). In dieser Stellung sind Wäschestücke von oben in den Zwischenspeicher 36 einförderbar. Bei ausgefahrenem Druckmittelzylinder 41 befindet sich der Zwischenspeicher 36 in einer Entladestellung (Fig. 5). In dieser können die Wäschestücke aus dem Zwischenspeicher 36 selbsttätig, nämlich unmittelbar, vom Zwischenspeicher 36 in den Trichter 35 gelangen. Dazu ist der Zwischenspeicher 36 dem Trichter 35 derart zugeordnet, daß er sich seitlich oberhalb des Trichters 35 befindet.When the pressure medium cylinder 41 is retracted Buffer 36 in a loading position (Fig. 4). In this Position laundry items from above into the intermediate storage 36 fundable. When the pressure medium cylinder 41 is extended the intermediate storage 36 in an unloading position (FIG. 5). The laundry items from the intermediate storage 36 can be stored in this automatically, namely directly, from the buffer 36 in reach the funnel 35. For this purpose, the buffer 36 is the Funnel 35 assigned such that it is laterally above of the funnel 35 is located.

Der Zwischenspeicher 36 verfügt über zwei sich zwischen den parallelen Seitenwandungen 38 erstreckende (ebene) Wandungen 43 und 44. Diese Wandungen 43 und 44 sind in den Fig. 4 und 5 angedeutet durch dicke Linien. Insbesondere aus der Fig. 4 wird erkennbar, daß die Wandungen 43, 44 unter einem Winkel von weniger als 90° zueinander verlaufen und dadurch in der Beladestellung (Fig. 4) nach unten hin geschlossen sind. Eine den Wandungen 43, 44 gegenüberliegende Seite des Zwischenspeichers 36 ist offen. Dadurch kann der Zwischenspeicher 36 in der Beladestellung von oben mit zu vereinzelnden Wäschestücken befüllt werden. In der in der Fig. 5 gezeigten Entladestellung ist der Zwischenspeicher 36 um nahezu 90° um die durch die Lager 39 gebildete Kippachse verschwenkt, wodurch die Wandung 44 horizontalgerichtet eine Oberseite des Zwischenspeichers 36 bildet und die daran anschließende Wandung 43 etwa eine Wandung (in den Fig. 4 und 5 die rechte Wandung) des Trichters 35 verlängert, also schräg nach unten gerichtet ist. Die offene Seite des Zwischenspeichers 36 weist nun nach unten, so daß die Wäschestücke aus dem Zwischenspeicher 36 selbsttätig in den Trichter 35 rutschen kann. Durch ein anschließendes Zurückschwenken in die in der Fig. 4 gezeigte Position ist der Zwischenspeicher 36 wieder bereit zur Aufnahme neuer Wäschestücke.The buffer 36 has two between the (Side) walls 43 extending parallel side walls 38 and 44. These walls 43 and 44 are in FIGS. 4 and 5 indicated by thick lines. 4 in particular recognizable that the walls 43, 44 at an angle of run less than 90 ° to each other and therefore in the loading position (Fig. 4) are closed at the bottom. A den Walls 43, 44 opposite side of the buffer 36 is open. This allows the buffer 36 in the Loading position from above with items to be separated be filled. In the unloading position shown in FIG. 5 is the buffer 36 by almost 90 ° by the Bearing 39 formed pivot axis pivoted, causing the wall 44 horizontally directed an upper side of the intermediate storage 36 forms and the adjoining wall 43 approximately a wall (the right wall in FIGS. 4 and 5) of the funnel 35 extended, that is directed obliquely downwards. The open one Side of the buffer 36 now faces down, so that the Items of laundry from the intermediate storage 36 automatically into the Funnel 35 can slip. By swiveling back afterwards in the position shown in FIG. 4 is the Intermediate memory 36 is again ready to hold new items of laundry.

Die Fig. 6 zeigt eine Vorrichtung, die sich von der Vorrichtung der Fig. 4 und 5 lediglich durch die Ausbildung des Bevorratungsmittels unter dem Greifer 23 unterscheidet. Das Bevorratungsmittel ist hier als ein in der Gestalt veränderbarer Sack 45 ausgebildet. Der Sack 45 besteht aus einem flexiblen Material, beispielsweise einem Gewebe. Mindestens zwei gegenüberliegende Kanten eines horizontal umlaufenden Randes 46 des Sacks 45 sind an horizontalen Tragstäben 47 befestigt. Die Tragstäbe 47 sind auf- und abbewegbar am Rahmentragwerk 17, nämlich senkrechten Trägern desselben, geführt. Des weiteren sind jedem Tragstab 47 zwei parallele, senkrecht gerichtete Druckmittelzylinder 46 zugeordnet. Die Druckmittelzylinder 46 sind einerseits am jeweiligen Tragstab 47 und andererseits am unteren Ende des Rahmentragwerks 17 befestigt. Durch die Druckmittelzylinder 48 ist jeder Tragstab 47 mit dem darunter hängenden Sack 45 auf- und abbewegbar. Der Sack 45 ist derart ausgebildet, daß bei vollständig abgesenkten Tragstäben 47, also bei eingefahrenen Druckmittelzylindern 48, eine Bodenwandung 49 des Sacks größtenteils auf einer horizontalen Auflage 50 an der Unterseite des Rahmentragwerks 17 aufliegt. In dieser in der Fig. 6 mit durchgezogenen Linien dargestellten Position ist die Bodenwandung 49 des Sacks 45 relativ flach ausgebildet, wodurch der Sack 45 eine größtmögliche Menge an Wäschestücken oder dergleichen aufnehmen kann.6 shows a device that differs from the device 4 and 5 only by the formation of the storage means differs under the gripper 23. The means of storage is here as a changeable in shape Sack 45 trained. The sack 45 consists of a flexible Material, for example a fabric. At least two opposite Edges of a horizontally circumferential edge 46 of the Sacks 45 are attached to horizontal support rods 47. The Support rods 47 can be moved up and down on the frame structure 17, namely vertical beams of the same. Furthermore are each support rod 47 two parallel, vertically directed Pressure cylinder 46 assigned. The pressure medium cylinders 46 are on the one hand on the respective support rod 47 and on the other attached lower end of the frame structure 17. Through the pressure medium cylinder 48 is each support rod 47 with the one below hanging sack 45 movable up and down. The sack 45 is like this designed that with support rods 47 completely lowered, So when the pressure medium cylinders 48 are retracted, a bottom wall 49 of the sack mostly on a horizontal support 50 rests on the underside of the frame structure 17. In this is shown in FIG. 6 with solid lines Position, the bottom wall 49 of the sack 45 is relatively flat formed, whereby the sack 45 as much as possible Can hold laundry or the like.

Wird der Sack 45 durch die Druckmittelzylinder 48 an den Tragstäben 47 hochbewegt in die in der Fig. 6 gestrichelte Position, wird der Kontakt der Bodenwandung 49 des Sacks 45 zur Auflage 50 ganz oder größtenteils aufgehoben. Dadurch erhält der flexibel ausgebildete Sack 45, insbesondere die Bodenwandung 49 desselben, eine stark trichterförmige Gestalt, wobei die Wäschestücke, insbesondere restliche Wäschestücke, zur tiefsten Stelle des Sacks 45 rutschen. Diese tiefste Stelle des Sacks 45 entspricht der Mitte desselben. Dadurch sind bei angehobenem Sack 45 die zur tiefen Mitte desselben rutschenden Wäschestücke vom etwa mittig darüber befindlichen Greifer 23 zuverlässig greifbar.If the bag 45 through the pressure medium cylinder 48 to the Support rods 47 moved up into the dashed line in FIG. 6 Position, the contact of the bottom wall 49 of the bag 45 becomes Edition 50 completely or largely canceled. This gives the flexible bag 45, especially the bottom wall 49 of the same, a strongly funnel-shaped shape, being the items of laundry, in particular remaining items of laundry, for the lowest point of the sack 45. This deepest part of the Sacks 45 corresponds to the middle of the same. This means that raised sack 45 slipping toward the deep center of it Items of laundry from the gripper 23 located approximately in the middle above reliably tangible.

Das Herunterrutschen einzelner Wäschestücke in die tiefste, untere Stelle des angehobenen Sacks 45 kann unterstützt werden durch ein ruckartiges oder unterbrochenes Ausfahren der Druckmittelzylinder 48. Der Sack 45 wird dadurch während des Anhebens, wobei er eine zunehmend trichterförmige Gestalt erhält, zusätzlich geschüttelt. Die Wäschestücke können dadurch zuverlässig zum tiefsten, mittigen Bereich der Bodenwandung 49 des Sacks 45 gelangen.The sliding down of individual laundry items into the deepest, lower position of the raised sack 45 can be supported by a jerky or interrupted extension of the pressure medium cylinder 48. The sack 45 is thereby during the lifting, becoming increasingly funnel-shaped additionally shaken. The items of laundry can thereby be reliable to the deepest, central area of the bottom wall 49 of the Sacks 45 arrive.

Es ist auch denkbar, alternativ oder zusätzlich Schwingungserzeuger, beispielsweise Unwuchtantriebe, dem Sack 45, insbesondere den Tragstäben 47, zuzuordnen, die ein periodisches Schütteln oder Schwingen des Sacks 45 herbeiführen.It is also conceivable, alternatively or additionally, to generate vibrations, for example, unbalance drives, the bag 45, in particular to assign the support rods 47, which is a periodic Shake or vibrate the sack 45.

Die Fig. 7 zeigt eine Vorrichtung, die von der Vorrichtung der Fig. 1 bis 3 dadurch abweicht, daß anstelle eines Trichters 13 (der Fig. 1 bis 3) ein Behälter 51 vorgesehen ist, der die Wäschestücke aufnimmt. Der Behälter 51 ist in einem am Rahmentragwerk 17 fest angeordneten Aufnahmerahmen 52 eingehängt. Der Aufnahmerahmen 52 ist so ausgebildet, daß er den Behälter 51 sowohl in horizontaler Richtung hin- und herbewegen kann gemäß den horizontalen Pfeilen der Fig. 7. Darüber hinaus ermöglicht der Aufnahmerahmen 52 eine Auf- und Abbewegung des Behälters 51 in Richtung des vertikalen Doppelpfeils in der Fig. 7. Durch die sowohl senkrechte als auch horizontale Bewegungsmöglichkeit des Behälters 51 unter dem Greifer 23 ist es möglich, beliebige Stellen des Behälters 51 unter den Greifer 23 zu fahren, wodurch dieser auch die letzten Wäschestücke im Behälter 51 ergreifen kann, und zwar auch solche Wäschestücke, die sich in einer äußeren Ecke des Behälters 51 befinden.7 shows a device which is different from the device of FIG 1 to 3 differs in that instead of a funnel 13th (Figs. 1 to 3) a container 51 is provided, which Laundry items. The container 51 is in a on the frame 17 fixed mounting frame 52 hooked. Of the The receiving frame 52 is formed so that it the container 51st can both reciprocate in the horizontal direction according to the horizontal arrows of Fig. 7. In addition, allows the receiving frame 52 an up and down movement of the container 51st in the direction of the vertical double arrow in Fig. 7. By the possibility of vertical as well as horizontal movement of the container 51 under the gripper 23, it is possible to use any Placing the container 51 under the gripper 23, whereby this also the last items of laundry in the container 51st can take, and even those laundry items that are in an outer corner of the container 51.

Fig. 8 zeigt eine Vorrichtung, die der Vorrichtung der Fig. 4 und 5 im wesentlichen entspricht. Es werden deshalb für gleiche Teile gleiche Bezugsziffern verwendet. Das Bevorratungsmittel ist bei der Vorrichtung der Fig. 8 abweichend von der Vorrichtung der Fig. 4 und 5 als Rütteltrichter 53 ausgebildet.FIG. 8 shows a device which corresponds to the device of FIG. 4 and 5 essentially corresponds. It will therefore be the same Parts have the same reference numerals. The means of storage is different from the device in the device of FIG. 8 4 and 5 designed as a vibrating funnel 53.

Der Rütteltrichter 53 ist nur vier Lenkstangen 54 am Rahmentragwerk 17, nämlich Quertraversen 55 desselben, angelenkt. Die in ihrer unausgelenkten Stellung senkrechten Lenkstangen 54 greifen frei schwenkbar mit unteren Enden am oberen Randbereich des Rütteltrichters 53 mit oberen Enden an den Quertraversen 55 an. Durch die Lagerung des Rütteltrichters 57 an den senkrechten Lenkstangen ist der Rütteltrichter 53 in im wesentlichen horizontaler Richtung pendelartig hin- und herbewegbar, und zwar auf eine etwa horizontalen Bewegungsbahn, die durch den Doppelpfeil 56 in der Fig. 8 angedeutet ist. Diese Bewegungsbahn verläuft im gezeigten Ausführungsbeispiel quer zur Bewegungsachse 22 des Greifers 23.The vibrating funnel 53 is only four handlebars 54 on the frame structure 17, namely cross members 55 of the same, articulated. The vertical handlebars 54 in their undeflected position grips freely with lower ends at the upper edge area of the vibrating funnel 53 with upper ends on the cross members 55 on. By storing the vibrating funnel 57 to the vertical handlebars is the vibrating funnel 53 in essentially horizontal direction back and forth can be moved here, on an approximately horizontal trajectory, which is indicated by the double arrow 56 in FIG. 8. This trajectory runs in the embodiment shown transverse to the movement axis 22 of the gripper 23.

Bewegt wird der Rütteltrichter 53 durch einen Linearantrieb, bei dem es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um einen Druckmittelzylinder 57 handelt. Vorzugsweise wird der Druckmittelzylinder 57 mit Druckluft betätigt. Dadurch sind rasche, stoßartige Linearbewegungen möglich, die periodische Bewegungen des Rütteltrichters 53 auf der Bahn des Doppelpfeils 56 herbeiführen, wodurch die Wäschestücke im Rütteltrichter 53 ruckartig geschüttelt bzw. gerüttelt werden. Der Druckmittelzylinder 57 ist mit einem Kolbenteil am Rahmentragwerk 17 fest befestigt. Ein Ende einer Kolbenstange 58 des Druckmittelzylinders 57 ist gelenkig mit einer Lasche 59 unter dem Rütteltrichter 53 verbunden. Durch Ein- und Ausfahren des Durckmittelzylinders 57 wird der Rütteltrichter 53 geführt durch die senkrechten Lenkstangen 54 auf der durch den Doppelpfeil 56 angedeuteten Bewegungsbahn quer zur Bewegungsachse 22 des Greifers 23 hinund herbewegt. Der Rütteltrichter 53 führt auf diese Weise pendelnde Bewegungen gegenüber dem Greifer 23 aus, die durch entsprechenden Antrieb des Druckmittelzylinders 57 mehr oder weniger ruckartig erfolgen können, wodurch auch die letzten Wäschestücke im Rütteltrichter 53 an seine tiefste, mittlere Stellung rutschen und somit zuverlässig vom Greifer 23 aus dem Rütteltrichter 53 entnommen werden können. The vibrating funnel 53 is moved by a linear drive, which is in the embodiment shown Pressure cylinder 57 acts. The pressure medium cylinder is preferably used 57 operated with compressed air. This means that jerky linear movements possible, the periodic movements of the vibrating funnel 53 on the path of the double arrow 56, whereby the laundry items in the vibrating hopper 53 jerky be shaken or shaken. The pressure medium cylinder 57 is firmly attached to the frame structure 17 with a piston part. One end of a piston rod 58 of the pressure medium cylinder 57 is hingedly connected to a tab 59 under the vibrating funnel 53. By retracting and extending the pressure medium cylinder 57 the vibrating funnel 53 is guided through the vertical handlebars 54 on the one indicated by the double arrow 56 Movement path transverse to the movement axis 22 of the gripper 23 moved. The vibrating funnel 53 performs in this way oscillating movements with respect to the gripper 23 by corresponding drive of the pressure cylinder 57 more or can be done less jerkily, which means even the last Items of laundry in the vibrating funnel 53 to its deepest, middle one Slip position and thus reliably from the gripper 23 from the Vibratory funnel 53 can be removed.

Bezugszeichenliste: Reference symbol list :

1010th: WäschehaufenPile of laundry
1111: WäschestückLaundry
1212th: ZuführfördererFeed conveyor
1313: Trichterfunnel
1414: FördererSponsor
1515: EndwandungEnd wall
1616: EndbereichEnd area
1717th: RahmentragwerkFramework
1818th: QuertraverseCrossbar
1919th: DruckmittelzylinderPressure cylinder
2020th: Zylindercylinder
2121: KolbenstangePiston rod
2222: BewegungsachseAxis of motion
2323: GreiferGripper
2424th: ÜbernahmemittelTakeover funds
2525th: schwenkbarer Fördererswiveling conveyor
2626: AndruckrollePinch roller
2727: UmlenktrommelDeflection drum
2828: freies Endefree end
2929: Spaltgap
3030th: ObertrumObertrum
3131: AntriebstrommelDrive drum
3232: DrehachseAxis of rotation
3333: AbfördererConveyor
3434: Umlenktrommel Deflection drum
3535: Trichterfunnel
3636: ZwischenspeicherCache
3737: Rutscheslide
3838: SeitenwandungSide wall
3939: Lagercamp
4040: KolbenstangenendePiston rod end
4141: DruckmittelzylinderPressure cylinder
4242: KolbenendePiston end
4343: WandungWall
4444: WandungWall
4545: Sackbag
4646: Randedge
4747: TragstabSupport rod
4848: DruckmittelzylinderPressure cylinder
4949: BodenwandungBottom wall
5050: AuflageEdition
5151: Behältercontainer
5252: AufnahmerahmenMounting frame
5353: RütteltrichterVibrating funnel
5454: LenkstangeHandlebar
5555: QuertraverseCrossbar
5656: DoppelpfeilDouble arrow
5757: DruckmittelzylinderPressure cylinder
5858: KolbenstangePiston rod
5959: LascheTab

Claims

Method for separating items of laundry or the like, individual items of laundry being seized one after the other from a pile of items of laundry (laundry pile), preferably partially lifted up and taken over by a takeover means, characterized in that the respective item of laundry (11) is taken up by the takeover means (24) through a gap (29) is transported.

A method according to claim 1, characterized in that the takeover means (24) of at least two the gap (29) limiting means is formed.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the gap (29) for coupling the transfer means (24) the respective item of laundry (11) in its width during Takeover process is reduced.

A method according to claim 3, characterized in that the respective item of laundry (11) to an agent of the take-over means (24) coupled and then reduced the width of the gap (29) in contact with the other means brought.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the item of laundry (11) to a pivotable Conveyor (25) trained means of the takeover (24) is coupled by pivoting the Conveyor (25) against the other means of the takeover (24).

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the respective item of laundry (11) frictionally through the takeover means (24), in particular between the pivotable conveyor (25) and one assigned to it Pinch roller (26) is transported through.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a gripper (23) for gripping the Laundry (11) is opened before the gap (29) through which the piece of laundry (11) is transported completely has been closed.

Device for separating laundry items with a Gripping device for gripping preferably individual items of laundry from a pile of laundry or the like and with one Takeover means that the piece of laundry gripped by the gripping means takes over and transported, characterized in that the takeover means (24) has a gap (29) through which the respective item of laundry (11) can be transported through.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the takeover means (24) from a preferably pivotable Conveyor (25) and one corresponding to the conveyor (25) Pressure element (pressure roller 26) is formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that between part of the conveyor (25) and the pressure element (pressure roller 26) the gap (29) is formed, which is preferably variable in its width is, in particular by increasing or decreasing the Distance between the conveyor (25) and the pressure member (Pinch roller 26).

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that preferably as a freely rotatable Pressure roller (26) trained pressure element one end of the pivotable conveyor (25) is assigned and around the opposite End of the conveyor (25) is pivotable.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pivotable conveyor (25) one side of the movement axis (22) of the gripping device and the pressure member, preferably the pressure roller (26) on the opposite of the pivotable conveyor (25) Side of the movement axis (22).

Device for entering and preferably separating Items of laundry or the like with a gripping device for Grasp preferably individual items of laundry from one Pile of laundry or the like and with a storage device for the laundry items of the laundry pile, especially after one of the preceding claims, characterized in that the Storage means assigned to at least one intermediate store (36) is.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the intermediate store (36) can be pivoted is from a loading position to an unloading position and back.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the intermediate memory (36) such that Storage means is arranged that the laundry in the Unloading position of the buffer (36) automatically in the Arrive in stock.

Device for gripping and preferably separating Items of laundry or the like with a gripping device for Grasp preferably individual items of laundry from a pile of laundry or the like and with a storage means for the laundry items of the laundry pile, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the storage means its shape is changeable.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the storage means at least has a flexible wall, in particular as a sack (45) is trained.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the storage means can be moved up and down is and preferably one of the storage means Edition (50) is assigned, on which at least one lower Part of the storage device in its lowered position lies on.

Device for entering and preferably separating Items of laundry or the like with a gripping device for Grasp preferably individual items of laundry from one Pile of laundry or the like and with a storage device for the laundry items of the laundry pile, especially after one of the preceding claims, characterized in that the Storage means at least temporarily in vibrations or Shaking or shaking movements can be offset.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaking or shaking movements of the storage means in one of the trajectory of the Gripping device deviating, preferably the movement path perpendicular cutting direction.