EP0846646A1

EP0846646A1 - Linear motor arrangement for an elevator

Info

Publication number: EP0846646A1
Application number: EP96810850A
Authority: EP
Inventors: Peter Spiess; Karl Weinberger
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1996-12-05
Filing date: 1996-12-05
Publication date: 1998-06-10

Abstract

The linear motor has a movable part (1) which is positioned next to the counterweight (6) of a lift in the lift shaft and has a connection to the counterweight which does not transmit horizontal forces. The counterweight moves on a guide rail (8) and the movable motor part moves on a guide surface (5) adjacent to the guide rail. The connection between the counterweight and movable motor part is elastic and consists of sections (9) of the main lift cable, which are fastened to the counterweight and to the movable motor part. It may also be formed by a steel bar or by several rubber bars of comb-like section.

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearmotor-Anordnung für einen Aufzug, wobei der bewegbare Teil des Linearmotors mit einem Gegengewicht verbunden ist und zusammen mit dem Gegengewicht in einem Aufzugsschacht geführt wird.The invention relates to a linear motor arrangement for a Elevator, the movable part of the linear motor with a Counterweight is connected and together with the counterweight is guided in an elevator shaft.

Mit der europäischen Patentschrift Nr.0 385 254 ist ein torodialer Linearmotor für einen Aufzug bekannt geworden, dessen bewegbarer Teil am Rahmen eines Gegengewichtes des Aufzuges befestigt ist. Der Rahmen, der ausserdem noch Gewichte und eine Bremsvorrichtung trägt, wird mittels Gleitelementen oder Rollen entlang von Führungsschienen geführt. Der bewegbare Teil des Linearmotors weist eine in seiner Längsachse verlaufende zylindrische Öffnung für die Aufnahme des feststehenden säulenartigen Teiles des Linearmotors auf, der sich über die ganze Schachthöhe erstreckt. Der Durchmesser der zylindrischen Öffnung des bewegbaren Teiles und der Durchmesser des säulenartigen feststehenden Teiles ist so bemessen, dass zwischen beiden Teilen ein vorbestimmter ringförmiger Luftspalt entsteht, der durch die bei Bewegung des Linearmotors auftretenden Magnetkräfte aufrechterhalten wird. Um zu verhindern, dass der vorbestimmte Luftspalt bei ungleichmässiger Magnetkraft oder Schlägen und Vibrationen nicht aufrechterhalten werden kann, sind an beiden Enden des beweglichen Teiles Abstützelemente in Form von je vier um 90° zueinander versetzte Rollen vorgesehen. Die Rollen sind hierbei in einem Abstand vom feststehenden säulenartigen Teil angeordnet, der kleiner als der vorbestimmte ringförmige Luftspalt ist. Bei Abweichungen von der koaxialen Lage berühren die Rollen den säulenartigen feststehenden Teil, wobei ein minimaler Luftspalt erhalten bleibt. With European Patent No. 0 385 254 is a torodial linear motor for an elevator has become known, whose movable part on the frame of a counterweight Elevator is attached. The frame, moreover, still Carrying weights and a braking device is by means of Sliding elements or rollers along guide rails guided. The movable part of the linear motor has an in its longitudinal axis cylindrical opening for the Inclusion of the fixed columnar part of the Linear motor on, which extends over the entire shaft height extends. The diameter of the cylindrical opening of the movable part and the diameter of the columnar fixed part is dimensioned so that between the two Dividing a predetermined annular air gap occurs, that caused by the movement of the linear motor Magnetic forces are maintained. To prevent that the predetermined air gap with uneven magnetic force or shocks and vibrations cannot be sustained can be on both ends of the moving part Support elements in the form of four to each other by 90 ° staggered roles provided. The roles here are in a distance from the fixed columnar part arranged, which is smaller than the predetermined annular Air gap is. In the event of deviations from the coaxial position the rollers touch the columnar fixed part, keeping a minimal air gap.

Bei diesem Linearmotor muss als Nachteil angesehen werden, dass ausser der Gegengewichtsführung eine durch die Rollen und den säulenartigen, feststehenden Teil gebildete weitere Führung vorgesehen ist, was zu einer Überbestimmung führt, so dass Verspannungen bzw. Verklemmungen auftreten können.This linear motor must be seen as a disadvantage that besides the counterweight guide one through the rollers and the columnar, fixed part formed further Leadership is provided, which leads to overdetermination, so that tension or jamming can occur.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Linearmotor-Anordnung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die diese Nachteile nicht aufweist.The invention is therefore based on the object Linear motor arrangement of the type mentioned propose that does not have these disadvantages.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Hierbei ist der bewegbare Teil des Linearmotors horizontal beweglich mit dem Gegengewicht verbunden, so dass horizontale Kräfte zwischen Motor und Gegengewicht nicht übertragen werden. Das Gegengewicht wird an einer Führungsschiene und der bewegbare Teil auf einer der Führungsschiene benachbarten Führungsebene im Aufzugsschacht geführt.This object is achieved by the specified in claim 1 Invention solved. Here, the movable part of the Linear motor can be moved horizontally with the counterweight connected so that horizontal forces between motor and Counterweight cannot be transferred. The counterweight will on a guide rail and the movable part on one the guide rail adjacent to the guide level in the Elevator shaft led.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind darin zu sehen, dass mit der vorgeschlagenen Verbindung keine Überbestimmung auftreten kann und dadurch Verspannungen bzw. Verklemmungen vermieden werden. Ein weiterer Vorteil liegt in der gemäss einer besonderen Ausführungsform vorgeschlagenen durch Seilabschnitte wählbaren elastischen Verbindung. Durch die sich mit der elastischen Verbindung ergebende grössere Schwingbewegung bzw. weichere Führung des Gegengewichtes werden die Führungskräfte und damit der Körperschall im Gebäude reduziert.The advantages achieved with the invention are there too see that with the proposed connection none Overdetermination can occur and thereby tension or Deadlocks can be avoided. Another advantage lies in the according to a special embodiment proposed elastic by cable sections selectable Connection. By dealing with the elastic connection resulting greater swinging movement or softer guidance of the The managers and thus the counterbalance Structure-borne noise reduced in the building.

Im folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Fig.1: eine Ansicht der Anordnung eines Linearmotors mit einem Gegengewicht in schematischer Darstellung,
Fig.2: eine Draufsicht der Anordnung des Linearmotors gemäss Fig.1, und
Fig.3-6: schematische Darstellungen verschiedener Ausführungsformen einer Verbindung zwischen Linearmotor und Gegengewicht.

The invention is explained below using several exemplary embodiments in conjunction with the drawing. Show it:

Fig. 1: 1 shows a schematic representation of the arrangement of a linear motor with a counterweight,
Fig. 2: a plan view of the arrangement of the linear motor according to Fig.1, and
Fig. 3-6: schematic representations of different embodiments of a connection between linear motor and counterweight.

In den Fig.1 und 2 ist mit 1 der bewegbare Teil und mit 2 der feststehende Teil eines Linearmotors bezeichnet. Am bewegbaren Teil 1 sind Rollen 3 vorgesehen, mittels welchen der bewegbare Teil 1 auf einer in einem Aufzugsschacht 4 befestigten Führungsebene 5 geführt wird. Der feststehende Teil 2 des Linearmotors ist zwischen den Rollen 3 liegend an der Führungsebene 5 befestigt, wobei sich der feststehende Teil 2 und die Führungsebene 5 über den gesamten Fahrweg des Linearmotors im Aufzugsschacht 4 erstrecken. Ein neben dem bewegbaren Teil 1 angeordnetes Gegengewicht 6 wird an einer Seite mittels Führungsschuhen 7 an einer im Aufzugsschacht 4 befestigten Führungsschiene 8 geführt. An der anderen Seite ist das Gegengewicht 6 über eine horizontale Kräfte nichtleitende elastische Verbindung mit dem bewegbaren Teil 1 des Linearmotors verbunden. Die elastische Verbindung besteht hierbei aus Seilabschnitten 9 der Förderseile des Aufzuges, die an einem unteren Ansatz 10 des bewegbaren Teiles 1 und einen Ansatz 11 des Gegengewichtes 6 befestigt sind. Der Ansatz 11 des Gegengewichtes 6 ist zwischen dem unteren Ansatz 10 und einem oberen, der Führung der Förderseile dienenden Ansatz 12 des bewegbaren Teiles 1 angeordnet. Bei einer Seilführung gemäss der Darstellung in Fig.1 treten horizontal wirkende Seilkräfte auf, die das Gegengewicht 6 in Richtung der Führungsschiene 8 drücken. Die Rollen 3 des bewegbaren Teiles 1 des Linearmotors werden durch Magnetkraft gegen die Führungsbahn 5 gedrückt, wobei zwischen dem bewegbaren und dem feststehenden Teil 1, 2 ein vorbestimmter Luftspalt entsteht. 1 and 2, 1 is the movable part and 2 the fixed part of a linear motor. At the movable part 1 rollers 3 are provided, by means of which the movable part 1 on a in an elevator shaft 4 attached management level 5 is guided. The fixed one Part 2 of the linear motor is lying between the rollers 3 the management level 5 attached, the fixed Part 2 and the management level 5 over the entire route of the Linear motor extend in the elevator shaft 4. One next to that Movable part 1 arranged counterweight 6 is on a Side by means of guide shoes 7 on one in the elevator shaft 4 attached guide rail 8 out. On the other side is the counterweight 6 over a horizontal forces non-conductive elastic connection with the movable part 1 of the linear motor connected. The elastic connection consists of rope sections 9 of the conveyor ropes of Elevator moving to a lower extension 10 of the movable Part 1 and a shoulder 11 of the counterweight 6 attached are. The approach 11 of the counterweight 6 is between the lower approach 10 and an upper one, guiding the Conveyor rope serving approach 12 of the movable part 1st arranged. With a cable guide as shown in Fig.1 occur horizontally acting rope forces that Press counterweight 6 in the direction of the guide rail 8. The rollers 3 of the movable part 1 of the linear motor are pressed against the guideway 5 by magnetic force, wherein between the movable and the fixed part 1, 2 predetermined air gap arises.

Gemäss Fig.3 besteht die elastische Verbindung aus mindestens einem Stahlstab 13, der an einem Ansatz 14 des bewegbaren Teiles 1 und an einem Ansatz 15 des Gegengewichtes 6 befestigt ist.According to Figure 3, the elastic connection consists of at least one steel rod 13 attached to an extension 14 of the movable part 1 and at an approach 15 of Counterweight 6 is attached.

Nach Fig.4 wird die elastische Verbindung aus mehreren, kammartig zusammengesetzten Gummistäben 16 gebildet, die zwischen Auskragungen 17, 18 des bewegbaren Teiles 1 und dem Gegengewicht 6 angeordnet sind.According to Figure 4, the elastic connection is made up of several comb-like rubber rods 16 formed, the between projections 17, 18 of the movable part 1 and the Counterweight 6 are arranged.

Gemäss Fig.5 besteht die horizontale Kräfte nichtleitende Verbindung aus einem Stab 19, der über Kugelgelenke 20 an den Ansätzen 14, 15 des bewegbaren Teiles 1 bzw. des Gegengewichtes 6 befestigt ist.According to Figure 5, the horizontal forces are non-conductive Connection from a rod 19, the ball joints on 20 the approaches 14, 15 of the movable part 1 and Counterweight 6 is attached.

In der Fig.6 sind mit 21 und 22 horizontale Vorsprünge des bewegbaren Teiles 1 bezeichnet, zwischen welche ein horizontaler Vorsprung 23 des Gegengewichtes 6 gleitend eingreift. Sowohl mit dieser Massnahme als auch mit den vorstehend anhand der Fig.1 bis 5 beschriebenen Verbindungen wird eine in horizontaler Richtung wirksame kräftemässige mechanische Entkopplung zwischen dem bewegbaren Teil 1 des Linearmotors und dem Gegengewicht 6 erreicht, wobei jedoch die Kraftübertragung in senkrechter Richtung gewährleistet ist. 6 are 21 and 22 horizontal projections of the movable part 1, between which a horizontal projection 23 of the counterweight 6 sliding intervenes. Both with this measure and with the Connections described above with reference to Figures 1 to 5 becomes an effective force in the horizontal direction mechanical decoupling between the movable part 1 of the Linear motor and the counterweight 6 reached, however ensures the transmission of power in the vertical direction is.

Reference symbol list:

11: Bewegbarer TeilMovable part
22nd: Feststehender TeilFixed part
33rd: Rollenroll
44th: AufzugsschachtElevator shaft
55: FührungsebeneManagement level
66: GegengewichtCounterweight
77: FührungsschuheGuide shoes
88th: FührungsschieneGuide rail
99: SeilabschnitteRope sections
1010th: Unterer AnsatzLower approach
1111: Ansatzapproach
1212th: Oberer AnsatzUpper approach
1313: StahlstabSteel rod
1414: Ansatzapproach
1515: Ansatzapproach
1616: GummistäbeRubber sticks
1717th: AuskragungCantilever
1818th: AuskragungCantilever
1919th: StabRod
2020th: KugelgelenkeBall joints
2121: Vorsprunghead Start
2222: Vorsprunghead Start
2323: Vorsprunghead Start

Claims

Linear motor arrangement for an elevator, the movable part (1) of the linear motor being connected to a counterweight (6) of the elevator and being guided together with the counterweight (6) in an elevator shaft (4),
characterized,
that the movable part (1) of the linear motor is arranged next to the counterweight (6) and is connected to the counterweight (6) via a non-conductive connection via a horizontal force, the counterweight (6) on a guide rail (8) and the movable part ( 1) is guided on a guide plane (5) adjacent to the guide rail (8).

Linear motor arrangement according to claim 1,
characterized,
that the horizontal force non-conductive connection is an elastic connection.

Linear motor arrangement according to claim 2,
characterized,
that the elastic connection consists of rope sections (9) of the conveyor ropes of the elevator, which are fastened to both the movable part (1) and the counterweight (6).

Linear motor arrangement according to claim 2,
characterized,
that the elastic connection consists of at least one steel rod (13) which is attached to the movable part (1) and to the counterweight (6).

Linear motor arrangement according to claim 2,
characterized,
that the elastic connection is formed from a plurality of comb-like rubber rods (16) which are arranged between the projections (17, 18) of the movable part (1) and the counterweight (6).

Linear motor arrangement according to claim 1,
characterized,
that the horizontal non-conductive connection consists of a rod (19) which is attached to the movable part (1) and the counterweight (6) via ball joints (20).

Linear motor arrangement according to claim 1,
characterized,
that the horizontal force non-conductive connection is a connection sliding in the horizontal direction.

Linear motor arrangement according to claim 7,
characterized,
that on the movable part (1) two horizontal projections (21, 22) are provided, between which a horizontal projection (23) of the counterweight (6) slidably engages.