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EP0829614A1 - Drilling apparatus and drilling method - Google Patents

Drilling apparatus and drilling method Download PDF

Info

Publication number
EP0829614A1
EP0829614A1 EP97402073A EP97402073A EP0829614A1 EP 0829614 A1 EP0829614 A1 EP 0829614A1 EP 97402073 A EP97402073 A EP 97402073A EP 97402073 A EP97402073 A EP 97402073A EP 0829614 A1 EP0829614 A1 EP 0829614A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drilling
drill string
drill
elements
train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97402073A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Josef Eckenfels
Herbert Haas
Norbert Prinz
Christian Wartel
Dominique Pfeiffer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Powerdrill und Co KG GmbH
Engie SA
Original Assignee
Powerdrill France
Gaz de France SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Powerdrill France, Gaz de France SA filed Critical Powerdrill France
Publication of EP0829614A1 publication Critical patent/EP0829614A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/046—Directional drilling horizontal drilling

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for producing drill holes.
  • a drill has already been used to drive in from the ground surface to the basement, along an oblique path, a drill string consisting of a large number of drill rods or rods, screwed one at the end of the other, and each having several meters of length.
  • the direction of penetration i.e. the drilling head which is at the front end of the drill string
  • the direction of penetration may be relatively good regulated, so that the drilling is done first flat and in a way oblique downwards, until reaching the prescribed depth, then continues drilling in an essentially horizontal direction, always thanks to the piloting of the drilling head.
  • the drill string is pushed forward, by the device drilling drive, attached to the drill string on the front side.
  • This train of stems is often rotated, and / or under the effect of water which escapes from the drill head under high pressure.
  • the materials encountered during drilling are then expelled, most often by internal passage hollow arranged through the drill string.
  • This process is mainly used to lay pipes on very long sections, for example 100 meters or more.
  • a drilling rig of this type which among other things must have a carriage directed obliquely downwards to guide the drill string, is large and weighs at least two tonnes because the weight of the drill is used part of the force stop used to compress the drill string towards the front.
  • the individual drill pipes will then only be flexible in their central zone, i.e. not in their extreme screwing zone with the two neighboring stems. Screwing by itself will preferably not include no play, as this would result in the removal of the adjustment possibilities of the orientation of the drill string as a whole. Like a drill string made up of tubes is, in the area of the screwing without play proper, much more rigid than in the central area of the individual stems, the drill string can, in screwing areas, be considered as not practically unable to undergo lateral displacement.
  • the drill string consisting of a very large number of individual rods very short is appropriate. It will indeed be possible, from a well of departure whose cross-section at the bottom will not be significantly greater than the small predefined section on the ground surface, arriving at a horizontal feed with a string of rods whose individual rods are, in the direction of the axis , connected to the rear end of the drill string in place. The length of individual stems will then be significantly shorter than the length, measured in the horizontal plane, of the cross section of the starting well.
  • the drilling drive device may further include a through hole for the drill string, so that the device drilling drive, contrary to what is otherwise usual, does not act not front side on the rear end of the drill string, but rather grips the drill string on its outer periphery, and keeps it in position around of the longitudinal axis, exclusively by a dynamic connection, both in the axial direction only in angular position, which makes it possible to push the drill string forward, turn or reverse.
  • a rotation of the drill string, to scrape or "grind” the material of soil in front of the drilling head, is then only interesting in cases individuals.
  • the rods to be added can each be screwed onto the end rear of drill string.
  • loader / extractor which has a motor attached to it clean
  • the rods to be added can each be screwed onto the end rear of drill string.
  • the drilling drive device can undergo translation longitudinal in one direction and in the other, in the starting well, parallel to the drilling axis, at least along the length of a rod individual.
  • the drilling drive device can thus move back and forth between an advanced position, which is immediately found at the start of the borehole in the starting well, and a recessed position, which is in the vicinity of the device rod loader / extractor, itself arranged against the opposite wall.
  • Both the loader / extractor and the drive device drilling are preferably installed in a tower or drilling rig, which is consisting of a lattice of metal tubes, part of which can be fixed and another mobile vertically.
  • the frame will preferably be on its walls devices, coated with plates to prevent earth from falling in the starting well.
  • This drilling tower (or at least its mobile part) is lowered, for example using a hand winch, from the top of the well.
  • the drill pipe store can consist of a chute vertical or oblique, in which the drill pipes are arranged horizontally one above the other. In the most position low, the chute is open on the front side, to allow the removal of the lowest rod from the store. In this picking position, the drill pipe is located in the vertical of a section of the drill axis, and can therefore be removed by the rod loader / extractor, which can move vertically relative to the drill tower.
  • the threaded sleeve located on the axis of this motor is then introduced by screwing into the drill rod located in the position of removal from the rod store. Note that this rod cannot be driven in rotation, due to the other rods which press on them, even of an additional mass.
  • the shop rods preferably ends in the drill tower below the ground surface but starts above the bottom surface and can then also project obliquely from the drill tower drill string, to make it easier to load additional rods by hand.
  • the lower part of the tower is advantageously wedged at the interior of the starting well by hydraulic cylinders for clamping horizontal action, for good support not only in the plane horizontal, but also in the vertical plane.
  • FIGS. 1 and 2a respectively show each the lower part of the drilling rig located in the well 2, while Figures 1b and 2b respectively show its upper part which partly exceeds the surface of the ground 5.
  • the drilling tower 11 is lowered into the starting well 2 by example using a hand winch, not shown in the drawings, and can, for this purpose, be guided vertically, for example in an auxiliary frame arranged above the starting well, using guide rollers, slides, etc.
  • Tower 11 has recesses open from below, arranged in these side walls.
  • FIGS. 1 and 2 do not include any train 6 of rods on the drilling axis 3, to facilitate understanding of the drawings, on the contrary of FIG. 3.
  • the train 6 of rods consists of rods 7 ( or elements) arranged one behind the other, screwed to each other at their ends.
  • Each element 7 has an axial length L1 (FIGS. 1a and 3) less than the distance d separating the front walls 2a and rear 2b of the well where the drilling machine was installed, as well as the length L2 (measured parallel to the 'axis of the rods 7) of the frame 11 (or at least of its part which descends into the well), between its vertical lateral uprights, front and rear, marked 11a, 11b in FIG. 1a.
  • FIG. 1a a copy 7d of these rods is screwed to the threaded sleeve 34 of the motor 13 belonging to the device 12 loader / extractor.
  • Each threaded rod 7 has on its outer periphery a annular groove 18 serving as detection means.
  • the charger / extractor 12 is moves essentially vertically.
  • the drill rod 7d is then moves into an essentially vertical transport gap 10.
  • the drilling drive device 9 can, on the drilling axis 3, slide the along guides 29 using hydraulic pistons 30.
  • the drilling train drive device 9 grips the rod 7 furthest back (i.e. still in the area of the drilling tower 11) and the entire drilling drive device 9 is moved to the left, passing through the position shown in the figure the.
  • the drilling drive device 9 thus moves alternately between the front wall 2a and the vicinity of the opposite rear wall 2b.
  • the device 9 can, in addition to this axial movement in the direction of the drilling axis 3, also turn the drill string 6, both during the linear movement only in a separate way.
  • a jaw rotating 33 suitable for tightening the drill string, can turn or pivot by relative to its housing 35, in a coaxial manner with the drilling axis 3. This way of doing is used to adjust the orientation, in cooperation with a bevel of known type in asymmetrical arrangement against the tip of the drill string.
  • the drilling drive device includes another jaw 32, called “separation” or “unlocking”, disposed in front of the rotating jaw 33, and which can keep the fixed drill string in rotation relative to the casing 35 of the drilling drive device.
  • An additional clamping jaw 21 is also arranged integral with the drilling tower 11, in the immediate vicinity of the drilling 3 relative to the drill string 6.
  • This clamping jaw 21 is it also, as can be seen better in FIG. 2a, made up of two jaws, directed transversely against the drill string. These jaws are driven by a hydraulic cylinder 21 'which, by one of its ends, is maintained in a fixed position relative to the drilling tower 11.
  • clamping cylinders 22a, 22b At the lower end of the tower, still below the device drilling drive 9, clamping cylinders 22a, 22b, current in the direction of the drilling axis 3, are permanently disposed against the tower drilling 11.
  • the cylinders 22a and 22b include a compression plate 25 at the free end of their piston rod.
  • the exit of the piston rods from these clamping cylinders 22 (which, if necessary, are driven by a hydraulic device), compress their plates compression 25 against the wall opposite the starting well 2, and thus the tower 11 against the side walls of the well 2.
  • the entire tower 11 is fixed in the starting well 2, which is important for the alignment, with respect to the started drilling hole 1, of the drilling axis 3 defined by the drilling drive device 9 with respect to the tower drilling 11.
  • the loader / extractor 12 essentially consists of the motor 13 with its threaded sleeve 34, which preferably is directly arranged on the motor output shaft.
  • This sleeve 34 is provided with a thread suitable for being screwed onto the rear thread of the rods 7, so as to allow their assembly one after the other. As seen on Figure 1a, it is then preferably an external thread, applied the along a conical surface, on the drill rod 9, in which case we use preferably a circular net shape.
  • the threaded sleeve 34 has at consequently an internal thread in the opposite direction, and the motor 13 is, for its axis of rotation, oriented parallel to the axis 3. The motor 13 can then move both in the direction of the drilling axis 3 and perpendicular to this direction (vertically along the frame 11).
  • the motor 13 is fixed to a motor frame 16.
  • the frame 16 can, using rollers 36 having on their periphery outer annular groove, move along the drilling axis 3, along two bars preferably spaced apart from each other in the vertical direction, serving as guides 17 for the engine frame.
  • Guides 17 are fixed on a carriage 14, which, preferably using rollers 39, can move in the vertical direction along the carriage guides 15 in the form of bars arranged, in the direction of the drilling axis 3, at a certain distance in the drilling tower 11, in the vicinity of the side 2b.
  • the motor 13 can, using the forklift loader / extractor 14, be moved in the vertical direction so that be aligned either with the drilling axis 3, in its lowest position, or, in its highest position (FIG. 2b), with a gripping device 23, arranged in the upper zone of the drilling tower 11.
  • This device lessee is actuated using a 23 'hydraulic cylinder, preferably double effect.
  • This store is for essentially consisting of a sheath 20 of the profiled type disposed in position oblique, the inclination increasing to the maximum to a position vertical.
  • the drill rods 7 are installed there from above.
  • the sheath 20 has a stop for the lowest drill pipe 7a and is open on the rear side of this pipe directed towards the motor 13.
  • the store 19 then preferably exceeds above the level from the ground 5, and extends outwards or laterally with respect to the tower drilling 11, so that the operating personnel can fill it more easily with drill rods 7.
  • the motor 13 When the motor 13 is in alignment with the drill pipe 7a housed in the magazine removal position 19, the motor 13 can, by a longitudinal displacement along its axis of rotation, accompanied with a rotation of the threaded sleeve 34, be screwed onto the drill rod 7a.
  • the drive of the latter in rotation is prevented by the weight of drill rods arranged above and possibly by the weight of a mass 42, also arranged in the magazine 19.
  • the descent to the device drive 9 of the motor 13, with the drill rod 7a ensures the transfer from this rod to the rod train 6, for connection.
  • the oblique chute 24 is arranged so that its the upper end is still below the gripping device 23.
  • step 4a the carriage 14 of the device 12 moves upwards (step 4a), to take a new elementary drill pipe 7a from the magazine 19.
  • the motor frame 16 is then located with the motor 13, in the rear position brought horizontally farthest from the borehole, that is to say towards the right edge 2b of the starting well 2 in FIG. 1a.
  • the carriage 14 is then moved along the guides 15 upwards, until the threaded sleeve 34 aligns with the thread of the rod 7a then the lowest, being in the position of removal of the store 19. Then the threaded sleeve 34 is moved on its axis of rotation towards the left, that is to say forward, against this drill pipe 7a, and is rotated by the motor 13 (step 4b), so as to screw the sleeve threaded 34 to the drill rod 7a.
  • This screwing is limited to a certain duration, from a few seconds, by a timer coupled to the changer motor 13.
  • the threaded sleeve 34 is moved horizontally in the direction axial by means of the motor 13, by the fact that the motor frame 16 is moved substantially horizontally relative to the carriage 14 along the guides of the engine frame 17a, 17b.
  • the hydraulic piston 37 performs this surgery.
  • a spring 38 is interposed between the hydraulic piston 37 and the frame motor 16 which moves under the effect of the latter, and there is preferably a spring 38a, 38b for each of the directions of movement.
  • the threaded sleeve 34 is preferably permanently installed on the output shaft of the motor 13.
  • this motor 13 is not disposed to remains against the engine frame 16. It is movable by means of supports in rubber, so that its axis of rotation can, relative to the frame of motor 16, achieve both a slight transverse offset and a variation angular.
  • step 4d the rotating jaw 33 is loose (step 4d), and the drilling drive device 9 (see FIG. 1a and FIG. 3) is brought to the right, along its two guides 29, until the rotating jaw 33 is in the area of the last new rod 7 which has been connected, and which can be tightened by the rotating jaw 33, for detaching from the drill rod 7 which has just been connected to the threaded sleeve 34, by rotation towards the rear of the motor 13 (step 4).
  • a displacement of the whole of the device 9 forwards makes it possible to move the drill string 6 forward, of the length of the new drill pipe 7, by the fact that the entire drilling drive device 9 is pushed forward, along the guides 29, using hydraulic pistons 30, preferably disposed of two lateral sides of the drilling tower 11 (force of about 2 tonnes).
  • the drill string is, before or during its advance, possibly rotated a little around the drilling axis 3, using the rotating jaw 33 (step 4f).
  • the entire rod loader / extractor 12 is again moved up, to get the next drill pipe 7 in the store 19 (step 4g). Thanks to the repetition of this operation, the train of rods 6 is formed to the desired length, and thus the borehole 1 advances in a controlled manner to its end point.
  • At least one locating means 28a sensors 28
  • sensors 28 which preferably are designed as inductive sensors, monitor the relative axial position relative to the drill pipe 7 located in the area of the drilling drive device 9, by the fact that one of the sensors 28a reacts when the annular groove 18 of this threaded rod 7 is stands exactly in front of him. If drill string 6 slides in the direction of the drilling axis 3 relative to the drilling drive device 9, the annular groove 18 leaves the area of this sensor 28a, and the latter emits a error signal.
  • step 5a we see that the drill string is too advanced into the borehole because the groove 18 of the element 7b has exceeded the detection means 28a and has been identified by detection means 28b.
  • step 5b we see that the drill string is in the good position because the detection means 28a is located opposite the groove 18 of element 7b.
  • step 5c we see that the drill string is too far back from the drilling drive device because the groove 18 element 7b is set back from the detection means 28a, and has been identified by the detection means 28c.
  • step 5b Each time in steps 5a and 5c, to reset the train drill rods in the correct position illustrated by step 5b, just back or forward the drilling drive device 9 along the axis to advance or reverse the drill string into the hole so as to place the detection means 28a opposite the detection means marking 18 (the groove) of the element 7b.
  • the annular groove 18 must have passed one of the two sensors 28b, 28c, which produced a corresponding signal. Therefore, we know the direction movement of the drill string 6 relative to the drive device drilling 9, and - preferably after fixing the drill string 6 in the hole drilling 1 using the clamping jaw 21 fixed permanently against the drilling tower - the drilling drive device 9 moves from again in the direction of the drilling axis 3, so that the sensor 28a either opposite the annular groove 18, that is to say resume the position prescribed.
  • a doctor blade not shown, usually consisting of one or several rubber lips or a rubber sleeve, for roughly clean the drill string 6 removed from the borehole 1.
  • the clamping jaw 33 of the drilling drive device 9 holds the drill rod located on further back from the drill string 6 (element 7c in step 6a), in which case the drilling drive device 9 is in the position, advanced by relative to the borehole 1, on the left edge of the starting well 1 of the Figure 1a.
  • the drilling drive device 9 is brought to the right (step 6b), the length of a drill pipe 7, then the drill string 6 is fixed in the borehole 1 by the fact that the clamping jaw 21 disposed against the drilling tower 11 fixes the rod of the rod string 6 which is now the penultimate, or another rod arranged further forward (step 6c).
  • the penultimate rod of rod string 6 is tightened by the separation / unlocking jaw 32 (step 6c).
  • the threaded sleeve 34 is then put in alignment position with the drilling axis 3 and is screwed on the rear end of the drill string 6 (step 6c), by the fact that the sleeve threaded 34 is facing forwards, that is to say generally in the direction of clockwise while being moved against the rear end of the train, until a sufficiently firm screwing between the sleeve and the last drill rod 6. This is controlled by a couple monitoring.
  • step 6c the rotating jaw 33 is rotated around from drilling axis 3 (step 6c), approximately half a turn towards the left (direction of thread opening) so that the last and the penultimate rod of rod string 6 are partially unscrewed.
  • the rotating jaw 33 then releases this last rod and is moves against borehole 1, forward, to grip the rod of train 6 which is now the last, and again remove it from the borehole until it can be moved away from drill string 6, as mentioned above. Simultaneously, or soon after, the unscrewing is continued and terminated by the threaded sleeve 34 and the motor 13, with the threaded rod therein finds (which was initially the last), and this, by a rotation of the thread in the opposite direction (rotation to the left), and simultaneously, when displacement of the rod changer, backwards, away from the stems (step 6d).
  • the drill pipe lying on the threaded sleeve 34 is carried in the entry area of the gripping device 23 located in the upper zone of the drilling tower 11, by raising the carriage 14 and possibly a simultaneous movement to the left of the motor frame 16 relative to the carriage 14 (step 6e).
  • the magazine 19 must be removed from the vertical path of the drill pipe by raising or lowering.
  • the drill rod thus transported presses on the chute pivoting 24 to move it away from its trajectory.
  • the drill rod 7k is, as can be seen in FIG. 2b, held by the gripping device 23.
  • the threaded sleeve 34 can then be loosened by a counterclockwise rotation of the motor 13 (step 6g), and by a simultaneous rearward movement of the engine frame 16 relative to the carriage 14.
  • the loader / extractor 12 is moved down, to take the next rod from the drill string 6 (step 6g).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
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  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Process for drilling a horizontal shaft in a soil from a departure zone using a drill train (6) comprising a series of drill elements (7) placed end to end along the drilling axis and able to be displaced forwards in the soil by a drill driving device (9), with the following stages: the departure zone is formed as an open vertical shaft with a horizontal section which is preferably constant over the depth of the shaft and insufficient for a man to reach the bottom. To drill the hole, the drill train is moved in the hole by elements following the direction of the hole starting from an opening in the side of the shaft. Elements of the train are chosen with an axial length less than the distance separating the opening in the shaft and the opposite wall of the shaft. Apparatus for achieving the above process, comprising a frame which can be lowered into at least part of the shaft; drill train elements which can be placed end to end and with an individual length L1; means of driving the drill train which can be moved between two positions to drive the elements and to produce a relatively rigid drill train along a horizontal drilling axis;. The length L1 of the elements is less than a dimension L2 of the frame in the drill train axis.

Description

L'invention concerne un procédé et un appareillage pour réaliser des trous de forage.The invention relates to a method and an apparatus for producing drill holes.

Vis-à-vis de l'état actuel de l'art antérieur sur le sujet, l'invention vise à atteindre les buts suivants :

  • pouvoir travailler dans des endroits d'intervention exigus, en particulier dans un environnement urbain où l'encombrement de l'appareil doit être le plus faible possible, en gênant le moins possible,
  • obtenir un fonctionnement fiable de l'appareil, sans risque de rupture de l'appareil, pratiquement quelles que soient les conditions rencontrées sur le terrain,
  • que cet appareil soit de construction et d'utilisation aussi fonctionnelles et simples que possible,
  • permettre des coûts de fabrication et d'exploitations limités,
  • autoriser un contrôle et un guidage du forage optimum, ceci de manière simple et fonctionnelle,
  • limiter le plus possible les risques de perturbation du sous-sol au cours du forage du trou par l'appareil.
With regard to the current state of the prior art on the subject, the invention aims to achieve the following aims:
  • be able to work in cramped places of intervention, in particular in an urban environment where the size of the device must be as small as possible, with as little interference as possible,
  • obtain reliable operation of the device, without risk of breaking the device, practically whatever the conditions encountered in the field,
  • that this device is of construction and use as functional and simple as possible,
  • allow limited manufacturing and operating costs,
  • authorize optimum control and guidance of drilling, this in a simple and functional manner,
  • limit as much as possible the risks of disturbance of the basement during the drilling of the hole by the apparatus.

Jusqu'à présent, il a notamment été proposé, pour réaliser dans un sol un trou de forage essentiellement horizontal (comme nécessité en l'espèce) d'utiliser un train de tiges de forage comprenant une succession d'éléments de tiges de forage disposés bout à bout suivant un axe et propres à être poussés vers l'avant, dans le sol, par un dispositif d'entraínement de forage.So far, it has notably been proposed, to carry out in a ground an essentially horizontal borehole (as required in species) to use a drill string comprising a succession elements of drill pipe arranged end to end along an axis and clean to be pushed forward, into the ground, by a drive device of drilling.

On a ainsi notamment déjà utilisé une foreuse pour enfoncer depuis la surface du sol jusque dans le sous-sol, selon un trajet oblique, un train de tiges constitué d'un grand nombre de barres ou tiges de forage, vissées les unes au bout des autres, et ayant chacune plusieurs mètres de longueur. La direction de la pénétration (c'est-à-dire de la tête de forage qui se trouve à l'extrémité avant du train de tiges) peut être relativement bien régulée, de façon que le forage s'effectue d'abord à plat et d'une manière oblique vers le bas, jusqu'à arriver à la profondeur prescrite, puis on poursuit le forage dans une direction essentiellement horizontale, toujours grâce au pilotage de la tête de forage.In particular, a drill has already been used to drive in from the ground surface to the basement, along an oblique path, a drill string consisting of a large number of drill rods or rods, screwed one at the end of the other, and each having several meters of length. The direction of penetration (i.e. the drilling head which is at the front end of the drill string) may be relatively good regulated, so that the drilling is done first flat and in a way oblique downwards, until reaching the prescribed depth, then continues drilling in an essentially horizontal direction, always thanks to the piloting of the drilling head.

Pour forer, le train de tiges est poussé vers l'avant, par le dispositif d'entraínement de forage, fixé au train de tiges sur le côté frontal. Ce train de tiges est souvent entraíné en rotation, et/ou, sous l'effet de l'eau qui s'échappe de la tête de forage sous haute pression. Les matériaux rencontrés lors du forage sont alors expulsés, le plus souvent par passage intérieur creux aménagé à travers le train de tiges.To drill, the drill string is pushed forward, by the device drilling drive, attached to the drill string on the front side. This train of stems is often rotated, and / or under the effect of water which escapes from the drill head under high pressure. The materials encountered during drilling are then expelled, most often by internal passage hollow arranged through the drill string.

Ce procédé est utilisé surtout pour poser des canalisations sur des tronçons de grande longueur, par exemple de 100 mètres ou plus.This process is mainly used to lay pipes on very long sections, for example 100 meters or more.

Un appareil de forage de ce type, qui entre autres doit présenter un affût dirigé obliquement vers le bas pour guider le train de tiges, est important et pèse au moins deux tonnes, car le poids de la foreuse sert en partie de butée à la force servant à la compression du train de tiges vers l'avant.A drilling rig of this type, which among other things must have a carriage directed obliquely downwards to guide the drill string, is large and weighs at least two tonnes because the weight of the drill is used part of the force stop used to compress the drill string towards the front.

Il est considéré que les appareils de forage connus, dont un exemple typique vient d'être présenté, ne satisfont pas raisonnablement l'essentiel au moins des buts ici assignés.It is considered that known drilling rigs, including one typical example just presented, do not reasonably meet at least the essential of the goals here assigned.

Pour combler ce manque et tendre vers les buts fixés, l'invention propose tout d'abord, pour réaliser donc un trou de forage essentiellement horizontal, dans un sol, au moyen d'un train de tiges de forage comprenant une succession d'éléments de tiges de forage à disposer bout à bout suivant un axe et propres à être poussés vers l'avant, dans le sol, par un dispositif d'entraínement de forage,

  • de réaliser ladite zone de départ comme un puits ouvert dans le sol suivant un axe sensiblement vertical avec une section horizontale sensiblement constante suivant la profondeur du puits, tout en étant de préférence insuffisante pour qu'un homme puisse travailler vers son fond avec ledit train de forage,
  • pour creuser le trou, de déplacer le train de tiges, dans le trou, par éléments, suivant la direction du trou, à partir d'une ouverture située dans une paroi avant du puits,
  • et de sélectionner les éléments du train de tiges pour qu'ils présentent une longueur axiale inférieure à la distance séparant ladite ouverture dans la paroi avant du puits, de la paroi arrière en regard.
To fill this gap and move towards the set goals, the invention first of all proposes, in order to therefore produce an essentially horizontal borehole, in a ground, by means of a drill string comprising a succession of elements. drill rods to be placed end to end along an axis and suitable for being pushed forward, into the ground, by a drilling drive device,
  • to realize said starting zone as an open well in the ground along a substantially vertical axis with a substantially constant horizontal section along the depth of the well, while preferably being insufficient for a man to work towards his bottom with said train of drilling,
  • to dig the hole, to move the drill string, in the hole, by elements, in the direction of the hole, from an opening located in a front wall of the well,
  • and selecting the elements of the drill string so that they have an axial length less than the distance separating said opening in the front wall of the well, from the rear wall opposite.

Ceci offre la possibilité de réaliser le train de tiges à partir de tiges de forage très courtes (10 à 30 cm environ) qui seront avantageusement vissées les unes aux autres.This offers the possibility of making the drill string from rods very short drilling (10 to 30 cm approximately) which will advantageously screwed to each other.

Les tiges de forage individuelles ne seront alors souples que dans leur zone centrale, c'est-à-dire pas dans leur zone extrême de vissage avec les deux tiges voisines. Le vissage par lui-même ne comportera de préférence aucun jeu, car il en résulterait une suppression des possibilités de réglage de l'orientation du train de tiges dans son ensemble. Comme un train de tiges constitué de tubes est, dans la zone du vissage sans jeu proprement dit, beaucoup plus rigide que dans la zone centrale des tiges individuelles, le train de tiges peut, dans les zones de vissage, être considéré comme ne pouvant pratiquement pas subir de déplacement latéral.The individual drill pipes will then only be flexible in their central zone, i.e. not in their extreme screwing zone with the two neighboring stems. Screwing by itself will preferably not include no play, as this would result in the removal of the adjustment possibilities of the orientation of the drill string as a whole. Like a drill string made up of tubes is, in the area of the screwing without play proper, much more rigid than in the central area of the individual stems, the drill string can, in screwing areas, be considered as not practically unable to undergo lateral displacement.

En conséquence, un train constitué de tiges dont les zones de vissage représentent environ 20 à 25 % de la longueur totale de chaque tige, doit globalement être considéré comme peu élastique dans une direction transversale.Consequently, a train made up of rods whose areas of screwing represent around 20 to 25% of the total length of each rod, must generally be considered as not very elastic in one direction transverse.

Du fait que, pour la plupart des forages à réaliser dans le cadre de l'invention, seule une très petite déviation latérale du forage sera nécessaire, le train de tiges constitué d'un très grand nombre de tiges individuelles très courtes est approprié. Il sera en effet ainsi possible, à partir d'un puits de départ dont la section au fond ne sera pas sensiblement supérieure à la petite section prédéfinie à la surface du sol, d'arriver à une avance horizontale avec un train de tiges dont les tiges individuelles sont, dans la direction de l'axe de forage, raccordées à l'extrémité arrière du train de tiges en place. La longueur des tiges individuelles sera alors nettement plus courte que la longueur, mesurée dans le plan horizontal, de la section transversale du puits de départ.The fact that for most of the drilling to be carried out within the framework of the invention, only a very small lateral deviation of the drilling will be necessary, the drill string consisting of a very large number of individual rods very short is appropriate. It will indeed be possible, from a well of departure whose cross-section at the bottom will not be significantly greater than the small predefined section on the ground surface, arriving at a horizontal feed with a string of rods whose individual rods are, in the direction of the axis , connected to the rear end of the drill string in place. The length of individual stems will then be significantly shorter than the length, measured in the horizontal plane, of the cross section of the starting well.

Et, pour déplacer le train de tiges dans le trou de forage, on appuiera avantageusement le dispositif d'entraínement contre la paroi du puits opposée à l'ouverture du trou et on fera exercer une poussée vers l'avant sur les éléments dans le trou, au moyen du dispositif d'entraínement.And, to move the drill string into the borehole, we advantageously support the drive device against the wall of the well opposite the opening of the hole and we will push the front on the elements in the hole, by means of the drive device.

D'ailleurs, l'appareil prévu dans l'invention, pour réaliser le trou de forage souhaité, comprend :

  • un bâti propre à être descendu, au moins pour partie, dans le puits,
  • des éléments de tiges de forage à disposer bout à bout, ayant individuellement une longueur déterminée,
  • des moyens d'entraínement de forage déplaçables dans le bâti entre deux positions, avant et arrière, pour entraíner les éléments de tiges de forage et créer, en avançant, un train d'éléments de tiges relativement rigides suivant un axe sensiblement horizontal,
  • ladite longueur des éléments constituant ledit train d'éléments de tiges créé étant inférieure à une largeur que présente ledit bâti, suivant l'axe du train de tiges.
Moreover, the apparatus provided in the invention, for producing the desired borehole, comprises:
  • a frame suitable for being lowered, at least in part, into the well,
  • drill rod elements to be placed end to end, individually having a determined length,
  • drilling drive means displaceable in the frame between two positions, front and rear, for driving the elements of drill rods and creating, by advancing, a train of relatively rigid rod elements along a substantially horizontal axis,
  • said length of the elements constituting said train of rod elements created being less than a width which said frame has, along the axis of the train of rods.

Concernant les moyens d'entraínement de forage, ceux-ci comprendront avantageusement :

  • des moyens de serrage pour serrer individuellement le(les) dernier(s) éléments de tiges constituant ledit train de tiges de forage,
  • des moyens de poussée, pour faire avancer par compression ledit train de tiges, suivant son axe dans la direction de forage,
  • et des moyens chargeurs/extracteurs mobiles dans ledit bâti entre une position haute et une position basse pour, dans un sens, apporter des éléments de tiges supplémentaires aux moyens d'entraínement de forage afin de rallonger le train de tiges et, en sens inverse, extraire des éléments du train de tiges, alors à raccourcir.
Regarding the drilling drive means, these will advantageously include:
  • clamping means for individually clamping the last rod element (s) constituting said drill string,
  • pushing means for advancing said drill string by compression, along its axis in the direction of drilling,
  • and loader / extractor means movable in said frame between a high position and a low position to, in one direction, provide additional rod elements to the drilling drive means in order to lengthen the drill string and, in the opposite direction, extract elements from the drill string, then shorten.

Grâce à l'utilisation d'un train de tiges très stable, en particulier grâce à des tiges en un matériau plein, ou du moins en tubes ayant une très grande épaisseur de paroi, il va ainsi être possible de réaliser le forage essentiellement (et si nécessaire, d'une manière exclusive), en faisant avancer le train de tiges par compression. Cette façon de faire est particulièrement bien adaptée aux travaux effectués à partir d'un puits de départ, car le dispositif d'entraínement destiné à faire avancer le train de tiges par compression peut facilement s'appuyer contre la paroi opposée du puits.Thanks to the use of a very stable drill string, in particular thanks to rods of a solid material, or at least in tubes having a very large wall thickness, it will thus be possible to carry out drilling essentially (and if necessary, exclusively), by advancing the drill string by compression. This is particularly well suited to work carried out from a starting well, because the drive device for advancing the drill string by compression can easily lean against the opposite wall of the well.

Le dispositif d'entraínement de forage peut en outre comporter un orifice de passage pour le train de tiges, de sorte que le dispositif d'entraínement de forage, au contraire de ce qui est par ailleurs usuel, n'agit pas côté frontal sur l'extrémité arrière du train de tiges, mais plutôt saisit le train de tiges sur sa périphérie extérieure, et le maintient en position autour de l'axe longitudinal, exclusivement par une liaison dynamique, tant dans le sens axial qu'en position angulaire, ce qui permet de pousser le train de tiges vers l'avant, de le tourner ou de le reculer.The drilling drive device may further include a through hole for the drill string, so that the device drilling drive, contrary to what is otherwise usual, does not act not front side on the rear end of the drill string, but rather grips the drill string on its outer periphery, and keeps it in position around of the longitudinal axis, exclusively by a dynamic connection, both in the axial direction only in angular position, which makes it possible to push the drill string forward, turn or reverse.

Ainsi, pour déplacer le train de tiges de forage dans le trou, on conseille :

  • de serrer par le dispositif d'entraínement la périphérie extérieure d'un élément arrière dudit train situé dans le puits,
  • d'avancer cet élément vers le trou, suivant l'axe du train de tiges, d'une longueur correspondant sensiblement à la longueur de l'élément,
  • et, tout en retenant le train de tiges déjà dans le trou de forage pour empêcher son recul, de venir saisir un autre élément arrière du train de tiges, et ainsi de suite, élément par élément.
To move the drill string in the hole, we recommend:
  • to tighten by the drive device the outer periphery of a rear element of said train located in the well,
  • to advance this element towards the hole, along the axis of the drill string, of a length substantially corresponding to the length of the element,
  • and, while retaining the drill string already in the borehole to prevent it from retreating, coming to grab another rear element of the drill string, and so on, element by element.

Une rotation du train de tiges, pour racler ou "meuler" le matériau de sol en avant de la tête de forage, n'est alors intéressante que dans des cas particuliers. Il faut cependant pouvoir assurer une rotation du train de tiges sur un angle inférieur à 360°, car il est possible d'agir sur la direction d'avance du forage par l'intermédiaire d'un biseau asymétrique, présent à la pointe du train de tiges, et de sa position angulaire par rapport à l'axe de forage.A rotation of the drill string, to scrape or "grind" the material of soil in front of the drilling head, is then only interesting in cases individuals. However, you must be able to rotate the drill string on an angle less than 360 °, because it is possible to act on the direction in advance of the drilling by means of an asymmetrical bevel, present at the tip of the drill string, and its angular position relative to the axis of drilling.

Grâce à la mise en place de la tige de forage dans la direction de l'axe de forage (qui est essentiellement horizontal), il est en outre possible d'introduire dans le puits de départ, ou de l'en éloigner, les nouvelles tiges à insérer ou à enlever, et ce dès cette position horizontale, à partir d'un magasin. Ainsi, on évite presque complètement les difficultés liées à une modification de la direction des tiges lors de leur amenée, comme par exemple un coincement, etc.Thanks to the installation of the drill pipe in the direction of the drilling axis (which is essentially horizontal), it is also possible to introduce into the starting well, or to move away from it, the new rods to insert or remove, from this horizontal position, from a shop. This almost completely avoids the difficulties associated with a modification of the direction of the rods during their feeding, as by example a jamming, etc.

A l'aide d'un changeur de tiges de forage (que l'on appellera de préférence "chargeur/extracteur"), qui dispose d'un moteur qui lui est propre, les tiges à ajouter pourront être chacune vissées sur l'extrémité arrière du train de tiges. Avantageusement, on procédera au préalable, déjà à l'aide du moteur du changeur/extracteur et du manchon fileté qui y est fixé, au soutirage à partir du magasin des tiges, situé plus haut.Using a drill rod changer (which will be called preferably "loader / extractor"), which has a motor attached to it clean, the rods to be added can each be screwed onto the end rear of drill string. Advantageously, we will proceed beforehand, already using the changer / extractor motor and the threaded sleeve therein fixed, when racking from the rod store, located above.

Le dispositif d'entraínement de forage peut subir une translation longitudinale dans un sens et dans l'autre, dans le puits de départ, parallèlement à l'axe de forage, et ce, au moins sur la longueur d'une tige individuelle. De préférence, le dispositif d'entraínement de forage peut ainsi se déplacer dans un sens et dans l'autre entre une position avancée, qui se trouve immédiatement au début du trou de forage dans le puits de départ, et une position en retrait, qui se trouve au voisinage du dispositif chargeur/extracteur de tiges, lui-même disposé contre la paroi opposée.The drilling drive device can undergo translation longitudinal in one direction and in the other, in the starting well, parallel to the drilling axis, at least along the length of a rod individual. Preferably, the drilling drive device can thus move back and forth between an advanced position, which is immediately found at the start of the borehole in the starting well, and a recessed position, which is in the vicinity of the device rod loader / extractor, itself arranged against the opposite wall.

Tant le chargeur/extracteur que le dispositif d'entraínement de forage sont de préférence installés dans une tour ou bâti de forage, qui est constitué(e) d'un treillis en tubes métalliques dont une partie peut être fixe et une autre mobile verticalement. Le bâti sera de préférence, sur ses parois périphériques, revêtu de plaques pour empêcher que de la terre ne tombe dans le puits de départ. Cette tour de forage (ou du moins sa partie mobile) est descendue par exemple à l'aide d'un treuil à main, à partir du haut du puits.Both the loader / extractor and the drive device drilling are preferably installed in a tower or drilling rig, which is consisting of a lattice of metal tubes, part of which can be fixed and another mobile vertically. The frame will preferably be on its walls devices, coated with plates to prevent earth from falling in the starting well. This drilling tower (or at least its mobile part) is lowered, for example using a hand winch, from the top of the well.

Le magasin des tiges de forage peut être constitué d'une goulotte verticale ou oblique, dans laquelle les tiges de forage sont disposées horizontalement les unes au-dessus des autres. Dans la position la plus basse, la goulotte est ouverte côté frontal, pour permettre le prélèvement de la tige la plus basse à partir du magasin. Dans cette position de prélèvement, la tige de forage est située dans la verticale d'un tronçon de l'axe de forage, et elle peut donc être prélevée par le chargeur/extracteur de tiges, qui peut se déplacer verticalement par rapport à la tour de forage.The drill pipe store can consist of a chute vertical or oblique, in which the drill pipes are arranged horizontally one above the other. In the most position low, the chute is open on the front side, to allow the removal of the lowest rod from the store. In this picking position, the drill pipe is located in the vertical of a section of the drill axis, and can therefore be removed by the rod loader / extractor, which can move vertically relative to the drill tower.

Dans ce but, le chariot changeur sur lequel se trouve aussi le moteur du chargeur/extracteur est relevé jusqu'à hauteur de la position de prélèvement. Le manchon fileté se trouvant sur l'axe de ce moteur est alors introduit par vissage dans la tige de forage se trouvant dans la position de prélèvement du magasin des tiges. A noter que cette tige ne peut être entraínée en rotation, en raison des autres tiges qui appuient sur elles, voire d'une masse additionnelle. Après abaissement jusqu'à l'axe de forage, une rotation dans le sens inverse, et une poussée vers l'avant du moteur précité avec la tige de forage prélevé dans le magasin, vissent cette tige sur l'extrémité arrière du train de tiges se trouvant dans le forage. Le magasin des tiges se termine de préférence dans la tour de forage en dessous de la surface du sol, mais commence au-dessus de la surface du fond et peut alors dépasser en outre obliquement du train de tiges de la tour de forage, pour faciliter le chargement, à la main, de tiges supplémentaires.For this purpose, the changer carriage on which the loader / extractor motor raised to the position of sample. The threaded sleeve located on the axis of this motor is then introduced by screwing into the drill rod located in the position of removal from the rod store. Note that this rod cannot be driven in rotation, due to the other rods which press on them, even of an additional mass. After lowering to the drilling axis, a rotation in the opposite direction, and a push towards the front of the above-mentioned motor with the drill rod taken from the magazine, screw this rod on the rear end of the drill string located in the borehole. The shop rods preferably ends in the drill tower below the ground surface but starts above the bottom surface and can then also project obliquely from the drill tower drill string, to make it easier to load additional rods by hand.

La partie basse de la tour est avantageusement coincée à l'intérieur du puits de départ par des cylindres hydrauliques de serrage à action horizontale, pour un bon maintien non seulement dans le plan horizontal, mais aussi dans le plan vertical. The lower part of the tower is advantageously wedged at the interior of the starting well by hydraulic cylinders for clamping horizontal action, for good support not only in the plane horizontal, but also in the vertical plane.

Un exemple de réalisation selon l'invention est présenté plus en détail ci-après à l'aide des figures, sur lesquelles :

  • la figure 1 présente l'appareil de forage selon l'invention en vue de côté,
  • la figure 2 présente l'appareil selon l'invention, à partir de l'avant quand on regarde sur l'axe de forage,
  • la figure 3 présente l'appareil en vue de dessus agrandie,
  • la figure 4 représente un synoptique de fonctionnement du procédé mettant en oeuvre le dispositif de l'invention pour une opération de forage, séparé en étapes 4a à 4g,
  • la figure 5 représente un synoptique de fonctionnement du dispositif de la présente invention (séparé en étapes 5a, 5b et 5c) en détaillant en particulier les moyens de détection de la position axiale et du glissement éventuel du train de tige par rapport au dispositif d'entraínement de forage, et
  • la figure 6 représente un synoptique de fonctionnement du procédé mettant en oeuvre le dispositif de l'invention pour une opération de retrait d'éléments de tiges de forage, séparé en étapes 6a à 6h.
An exemplary embodiment according to the invention is presented in more detail below with the aid of the figures, in which:
  • FIG. 1 shows the drilling apparatus according to the invention in side view,
  • FIG. 2 shows the apparatus according to the invention, from the front when looking at the drilling axis,
  • FIG. 3 shows the device in an enlarged top view,
  • FIG. 4 represents a block diagram of the operation of the method using the device of the invention for a drilling operation, separated in steps 4a to 4g,
  • FIG. 5 represents a block diagram of the device of the present invention (separated in steps 5a, 5b and 5c), detailing in particular the means for detecting the axial position and possible sliding of the rod train relative to the device drilling training, and
  • FIG. 6 represents a block diagram of the operation of the method using the device of the invention for an operation of removing elements from drill pipe, separated in steps 6a to 6h.

Sur les figures 1 et 2, les figures respectivement 1a et 2a présentent chacune la partie inférieure de l'appareil de forage se trouvant dans le puits de départ 2, tandis que les figures respectivement 1b et 2b présentent sa partie supérieure qui dépasse en partie de la surface du sol 5.In FIGS. 1 and 2, FIGS. 1a and 2a respectively show each the lower part of the drilling rig located in the well 2, while Figures 1b and 2b respectively show its upper part which partly exceeds the surface of the ground 5.

Les éléments de l'appareil disposés à l'intérieur d'une tour ou bâti 11, réalisé(e) en profilés métalliques, dont les surfaces extérieures sont de préférence recouvertes, d'une manière non représentée sur le dessin, par des plaques métalliques.The elements of the device arranged inside a tower or frame 11, made of metal profiles, the external surfaces of which are preferably covered, in a manner not shown in the drawing, by metal plates.

La tour de forage 11 est descendue dans le puits de départ 2 par exemple à l'aide d'un treuil à main, non représenté sur les dessins, et peut, dans ce but, être guidé verticalement, par exemple dans un cadre auxiliaire disposé au-dessus du puits de départ, à l'aide de galets de guidage, de glissières, etc.The drilling tower 11 is lowered into the starting well 2 by example using a hand winch, not shown in the drawings, and can, for this purpose, be guided vertically, for example in an auxiliary frame arranged above the starting well, using guide rollers, slides, etc.

Dans la partie inférieure de la figure 1a, on peut voir, courant horizontalement, l'axe de forage 3, et le trou de forage 1 aménagé dans la paroi latérale gauche 2a (paroi avant).In the lower part of figure 1a, we can see, current horizontally, the drilling axis 3, and the borehole 1 arranged in the left side wall 2a (front wall).

La tour 11 comporte des évidements ouverts par le bas, aménagés dans ces parois latérales.Tower 11 has recesses open from below, arranged in these side walls.

Les éléments principaux de l'appareil selon l'invention sont tous disposés contre ou dans la tour de forage 11 :

  • le dispositif 9 d'entraínement de forage, qui presse vers l'avant le train 6 de tiges vers la gauche, dans la direction de l'axe de forage 3, ou qui, lors de l'extraction du train 6 de tiges de forage du trou foré 3, recule ce train 6,
  • le chargeur/extracteur de tiges, 12, qui permet d'adapter, élément par élément, la longueur du train 6 de tiges se trouvant dans le trou 3, par adjonction ou retrait de tiges 7 supplémentaires à son extrémité arrière,
  • le magasin de tiges 19, dans lequel sont logées les tiges 7 destinées à être raccordées au train de tiges 6,
  • ainsi que la goulotte inclinée 24, dans laquelle tombent les tiges 7 prélevées du train 6 de tiges pour y être nettoyées par le personnel de manoeuvre, faire l'objet d'un contrôle des détériorations et être regraissées pour une utilisation ultérieure.
The main elements of the apparatus according to the invention are all arranged against or in the drilling tower 11:
  • the drilling drive device 9, which presses the drill string 6 towards the left towards the left, in the direction of the drilling axis 3, or which, during the extraction of the drill string 6 from the drilled hole 3, back this train 6,
  • the rod loader / extractor, 12, which makes it possible to adapt, element by element, the length of the train 6 of rods located in the hole 3, by adding or removing additional rods 7 at its rear end,
  • the rod magazine 19, in which are housed the rods 7 intended to be connected to the rod train 6,
  • as well as the inclined chute 24, into which fall the rods 7 taken from the train 6 of rods to be cleaned there by the operating personnel, to be the subject of a deterioration check and to be regreased for later use.

Les figures 1 et 2 ne comportent aucun train 6 de tiges sur l'axe de forage 3, pour faciliter la compréhension des dessins, au contraire de la figure 3. On peut voir alors que le train 6 de tiges est constitué de tiges 7 (ou d'éléments) disposées les unes derrière les autres, vissées les unes aux autres à leurs extrémités. Chaque élément 7 présente une longueur axiale L1 (figures 1a et 3) inférieure à la distance d séparant les parois avant 2a et arrière 2b du puits où la machine de forage a été installée, ainsi qu'à la longueur L2 (mesurée parallèlement à l'axe des tiges 7) du bâti 11 (ou du moins de sa partie qui descend dans le puits), entre ses montants latéraux verticaux, avants et arrière, repérés 11a, 11b sur la figure 1a.FIGS. 1 and 2 do not include any train 6 of rods on the drilling axis 3, to facilitate understanding of the drawings, on the contrary of FIG. 3. It can then be seen that the train 6 of rods consists of rods 7 ( or elements) arranged one behind the other, screwed to each other at their ends. Each element 7 has an axial length L1 (FIGS. 1a and 3) less than the distance d separating the front walls 2a and rear 2b of the well where the drilling machine was installed, as well as the length L2 (measured parallel to the 'axis of the rods 7) of the frame 11 (or at least of its part which descends into the well), between its vertical lateral uprights, front and rear, marked 11a, 11b in FIG. 1a.

Sur la figure 1a, un exemplaire 7d de ces tiges est vissé au manchon fileté 34 du moteur 13 appartenant au dispositif 12 chargeur/extracteur.In FIG. 1a, a copy 7d of these rods is screwed to the threaded sleeve 34 of the motor 13 belonging to the device 12 loader / extractor.

Chaque tige filetée 7 comporte sur sa périphérie extérieure une gorge annulaire 18 faisant office de moyen de détection.Each threaded rod 7 has on its outer periphery a annular groove 18 serving as detection means.

Comme on le voit sur la figure la, le chargeur/extracteur 12 se déplace d'une manière essentiellement verticale. La tige de forage 7d se déplace alors dans une trouée de transport essentiellement verticale 10. Le dispositif d'entraínement de forage 9 peut, sur l'axe de forage 3, coulisser le long de guides 29 à l'aide de pistons hydrauliques 30.As seen in Figure la, the charger / extractor 12 is moves essentially vertically. The drill rod 7d is then moves into an essentially vertical transport gap 10. The drilling drive device 9 can, on the drilling axis 3, slide the along guides 29 using hydraulic pistons 30.

Pour presser le train de tiges 6, et donc pour pousser le forage vers l'avant, le dispositif d'entraínement du train de forage 9 saisit la tige 7 située le plus en arrière (c'est-à-dire se trouvant encore dans la zone de la tour de forage 11) et la totalité du dispositif d'entraínement de forage 9 est déplacée vers la gauche, en passant par la position représentée sur la figure la. Le dispositif d'entraínement de forage 9 se déplace ainsi alternativement entre la paroi avant 2a et le voisinage de la paroi arrière opposée 2b.To press the drill string 6, and therefore to push the drilling forward, the drilling train drive device 9 grips the rod 7 furthest back (i.e. still in the area of the drilling tower 11) and the entire drilling drive device 9 is moved to the left, passing through the position shown in the figure the. The drilling drive device 9 thus moves alternately between the front wall 2a and the vicinity of the opposite rear wall 2b.

Le dispositif 9 peut, outre ce mouvement axial dans la direction de l'axe de forage 3, tourner en outre le train 6 de tiges, et ce tant pendant le mouvement linéaire que d'une manière séparée. Dans ce but, une mâchoire tournante 33, propre à serrer le train de tiges, peut tourner ou pivoter par rapport à son boítier 35, d'une manière coaxiale à l'axe de forage 3. Cette façon de faire sert à ajuster l'orientation, en coopération avec un biseau de type connu en disposition asymétrique contre la pointe du train de tiges.The device 9 can, in addition to this axial movement in the direction of the drilling axis 3, also turn the drill string 6, both during the linear movement only in a separate way. For this purpose, a jaw rotating 33, suitable for tightening the drill string, can turn or pivot by relative to its housing 35, in a coaxial manner with the drilling axis 3. This way of doing is used to adjust the orientation, in cooperation with a bevel of known type in asymmetrical arrangement against the tip of the drill string.

Le dispositif d'entraínement de forage comporte une autre mâchoire 32, dite "de séparation" ou de "déblocage", disposée en avant de la mâchoire tournante 33, et qui peut maintenir le train de tiges fixe en rotation par rapport à l'enveloppe 35 du dispositif d'entraínement de forage.The drilling drive device includes another jaw 32, called "separation" or "unlocking", disposed in front of the rotating jaw 33, and which can keep the fixed drill string in rotation relative to the casing 35 of the drilling drive device.

Une mâchoire de serrage supplémentaire 21 est également disposée solidaire de la tour de forage 11, au voisinage immédiat du trou de forage 3 par rapport au train de tiges 6. Cette mâchoire de serrage 21 est elle aussi, comme on le voit mieux sur la figure 2a, constituée de deux mâchoires, dirigées transversalement contre le train de tiges. Ces mâchoires sont entraínées par un vérin hydraulique 21' qui, par l'une de ses extrémités, est maintenu en position fixe par rapport à la tour de forage 11.An additional clamping jaw 21 is also arranged integral with the drilling tower 11, in the immediate vicinity of the drilling 3 relative to the drill string 6. This clamping jaw 21 is it also, as can be seen better in FIG. 2a, made up of two jaws, directed transversely against the drill string. These jaws are driven by a hydraulic cylinder 21 'which, by one of its ends, is maintained in a fixed position relative to the drilling tower 11.

A l'extrémité inférieure de la tour, encore en-dessous du dispositif d'entraínement de forage 9, des cylindres de serrage 22a, 22b, courant dans la direction de l'axe de forage 3, sont disposés à demeure contre la tour de forage 11. Les cylindres 22a et 22b comportent une plaque de compression 25 au niveau de l'extrémité libre de leur tige de piston. Comme la tour de forage 11, dans cette zone, ne comporte pas de recouvrement extérieur, la sortie des tiges de piston de ces cylindres de serrage 22 (qui, si nécessaire, sont entraínées par un dispositif hydraulique), compriment leurs plaques de compression 25 contre la paroi en regard du puits de départ 2, et ainsi la tour de forage 11 contre les parois latérales du puits 2. Ainsi, la totalité de la tour de forage 11 est fixée dans le puits de départ 2, ce qui est important pour l'alignement, par rapport au trou de forage commencé 1, de l'axe de forage 3 défini par le dispositif d'entraínement de forage 9 par rapport à la tour de forage 11.At the lower end of the tower, still below the device drilling drive 9, clamping cylinders 22a, 22b, current in the direction of the drilling axis 3, are permanently disposed against the tower drilling 11. The cylinders 22a and 22b include a compression plate 25 at the free end of their piston rod. Like the tower of borehole 11, in this zone, has no external covering, the exit of the piston rods from these clamping cylinders 22 (which, if necessary, are driven by a hydraulic device), compress their plates compression 25 against the wall opposite the starting well 2, and thus the tower 11 against the side walls of the well 2. Thus, the entire tower 11 is fixed in the starting well 2, which is important for the alignment, with respect to the started drilling hole 1, of the drilling axis 3 defined by the drilling drive device 9 with respect to the tower drilling 11.

Le chargeur/extracteur 12 est constitué, pour l'essentiel, du moteur 13 avec son manchon fileté 34, qui de préférence est directement disposé sur l'arbre de sortie du moteur. Ce manchon 34 est muni d'un filetage adapté pour être vissé sur le filetage arrière des tiges 7, de façon à permettre leur assemblage les unes au bout des autres. Comme on le voit sur la figure 1a, il s'agit alors de préférence d'un filetage extérieur, appliqué le long d'une surface conique, sur la tige de forage 9, auquel cas on utilise de préférence une forme de filets circulaire. Le manchon fileté 34 présente en conséquence un filetage intérieur de sens contraire, et le moteur 13 est, par son axe de rotation, orienté parallèlement à l'axe 3. Le moteur 13 peut alors se déplacer tant dans la direction de l'axe de forage 3 que perpendiculairement à cette direction (verticalement le long du bâti 11).The loader / extractor 12 essentially consists of the motor 13 with its threaded sleeve 34, which preferably is directly arranged on the motor output shaft. This sleeve 34 is provided with a thread suitable for being screwed onto the rear thread of the rods 7, so as to allow their assembly one after the other. As seen on Figure 1a, it is then preferably an external thread, applied the along a conical surface, on the drill rod 9, in which case we use preferably a circular net shape. The threaded sleeve 34 has at consequently an internal thread in the opposite direction, and the motor 13 is, for its axis of rotation, oriented parallel to the axis 3. The motor 13 can then move both in the direction of the drilling axis 3 and perpendicular to this direction (vertically along the frame 11).

Dans ce but, le moteur 13 est fixé à un cadre de moteur 16. Le cadre 16 peut, à l'aide de roulettes 36 comportant sur leur périphérie extérieure une gorge annulaire, se déplacer suivant l'axe de forage 3, le long de deux barres de préférence espacées l'une de l'autre dans le sens vertical, servant de guides 17 pour le cadre du moteur. Les guides 17 sont fixés sur un chariot 14, qui, à l'aide de préférence de roulettes 39, peut se déplacer dans la direction verticale le long des guides de chariot 15 en forme de barres disposées, dans la direction de l'axe de forage 3, à une certaine distance dans la tour de forage 11, au voisinage du côté 2b.For this purpose, the motor 13 is fixed to a motor frame 16. The frame 16 can, using rollers 36 having on their periphery outer annular groove, move along the drilling axis 3, along two bars preferably spaced apart from each other in the vertical direction, serving as guides 17 for the engine frame. Guides 17 are fixed on a carriage 14, which, preferably using rollers 39, can move in the vertical direction along the carriage guides 15 in the form of bars arranged, in the direction of the drilling axis 3, at a certain distance in the drilling tower 11, in the vicinity of the side 2b.

Le moteur 13 peut, à l'aide du chariot élévateur chargeur/extracteur 14, être déplacé dans la direction verticale de façon à être aligné soit avec l'axe de forage 3, dans sa position la plus basse, soit, dans sa position la plus haute (figure 2b), avec un dispositif preneur 23, disposé dans la zone supérieure de la tour de forage 11. Ce dispositif preneur est actionné à l'aide d'un vérin hydraulique 23', de préférence à double effet. Entre ces deux positions extrêmes (de préférence situées toutes deux en dessous du niveau de la surface du sol 5), on trouve, sur la trajectoire du moteur 13, la position de prélèvement du magasin 19 où sont prêtes des tiges de forage 7a, 7b, 7c "nouvelles". Ce magasin est pour l'essentiel constitué d'une gaine 20 de type profilé disposée en position oblique, l'inclinaison augmentant au maximum jusqu'à une position verticale. Les tiges de forage 7 y sont installées par en haut.The motor 13 can, using the forklift loader / extractor 14, be moved in the vertical direction so that be aligned either with the drilling axis 3, in its lowest position, or, in its highest position (FIG. 2b), with a gripping device 23, arranged in the upper zone of the drilling tower 11. This device lessee is actuated using a 23 'hydraulic cylinder, preferably double effect. Between these two extreme positions (preferably located all two below the level of the ground surface 5), we find, on the trajectory of the motor 13, the pick-up position of the magazine 19 where are ready "new" drill rods 7a, 7b, 7c. This store is for essentially consisting of a sheath 20 of the profiled type disposed in position oblique, the inclination increasing to the maximum to a position vertical. The drill rods 7 are installed there from above.

A son extrémité inférieure, la gaine 20 comporte une butée pour la tige de forage 7a la plus basse et est ouverte sur le côté arrière de cette tige dirigé vers le moteur 13. At its lower end, the sheath 20 has a stop for the lowest drill pipe 7a and is open on the rear side of this pipe directed towards the motor 13.

Le magasin 19 dépasse alors de préférence au-dessus du niveau du sol 5, et s'étend vers l'extérieur ou latéralement par rapport à la tour de forage 11, pour que le personnel de manoeuvre puisse le remplir plus facilement avec les tiges de forage 7.The store 19 then preferably exceeds above the level from the ground 5, and extends outwards or laterally with respect to the tower drilling 11, so that the operating personnel can fill it more easily with drill rods 7.

Quand le moteur 13 se trouve en alignement avec la tige de forage 7a logée dans la position de prélèvement du magasin 19, le moteur 13 peut, par un déplacement longitudinal le long de son axe de rotation, accompagné d'une rotation du manchon fileté 34, être vissé sur la tige de forage 7a. L'entraínement de cette dernière en rotation est empêché par le poids des tiges de forage disposées au-dessus et éventuellement par le poids d'une masse 42, disposée en outre dans le magasin 19. La descente vers le dispositif d'entraínement 9 du moteur 13, avec la tige de forage 7a, assure le transfert de cette tige jusqu'au train de tiges 6, pour raccordement.When the motor 13 is in alignment with the drill pipe 7a housed in the magazine removal position 19, the motor 13 can, by a longitudinal displacement along its axis of rotation, accompanied with a rotation of the threaded sleeve 34, be screwed onto the drill rod 7a. The drive of the latter in rotation is prevented by the weight of drill rods arranged above and possibly by the weight of a mass 42, also arranged in the magazine 19. The descent to the device drive 9 of the motor 13, with the drill rod 7a, ensures the transfer from this rod to the rod train 6, for connection.

Au-dessus de l'extrémité inférieure du magasin 19, dans la trajectoire verticale des tiges de forage ainsi transportées et en dessous du dispositif preneur 23, la goulotte oblique 24 est disposée de façon que son extrémité supérieure se trouve encore en dessous du dispositif preneur 23. Une tige de forage 7, entraínée dans le dispositif preneur 23 par en haut à l'aide du chargeur/extracteur 12, écarte alors la goulotte oblique 24, qui peut être rabattue vers l'extérieur autour d'un axe de pivotement, à partir de cette trajectoire. Puis la goulotte oblique 24 revient, en raison de la force de gravité, en rabattement jusqu'à la position fonctionnelle représentée sur la figure 2b. Dans cette position fonctionnelle, les tiges de forage 7k, d'abord maintenues par le dispositif preneur 23, tombent dans la goulotte oblique 24 après avoir été lâchées, et roulent le long en sortant latéralement de la tour de forage 11, où elles sont réceptionnées par le personnel de manoeuvre, pour vérification et rangement.Above the lower end of the magazine 19, in the vertical trajectory of the drill pipes thus transported and below the gripper 23, the oblique chute 24 is arranged so that its the upper end is still below the gripping device 23. A drill rod 7, entrained in the gripping device 23 from above at using the loader / extractor 12, then draws aside the oblique chute 24, which can be folded outwards around a pivot axis, from this path. Then the oblique chute 24 returns, due to the force of gravity, in drawdown to the functional position shown on the Figure 2b. In this functional position, the 7k drill rods, first held by the gripping device 23, fall into the oblique chute 24 after being released, and roll along out of the tower laterally drilling 11, where they are received by shunting personnel, for verification and storage.

On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif selon l'invention, en particulier à l'aide des figures 4 à 6.We will now describe the operation of the device according to the invention, in particular using FIGS. 4 to 6.

On part d'un forage déjà commencé, que l'on veut poursuivre. We start from a drilling already started, which we want to continue.

Dans ce cas, le chariot 14 du dispositif 12 se déplace vers le haut (étape 4a), pour prélever une nouvelle tige de forage élémentaire 7a du magasin 19. Le cadre de moteur 16 se trouve alors avec le moteur 13, dans la position arrière ramenée horizontalement le plus loin du trou de forage, c'est-à-dire vers le bord droit 2b du puits de départ 2 sur la figure 1a.In this case, the carriage 14 of the device 12 moves upwards (step 4a), to take a new elementary drill pipe 7a from the magazine 19. The motor frame 16 is then located with the motor 13, in the rear position brought horizontally farthest from the borehole, that is to say towards the right edge 2b of the starting well 2 in FIG. 1a.

Le chariot 14 est alors déplacé le long des guides 15 vers le haut, jusqu'à ce que le manchon fileté 34 arrive en alignement avec le filetage de la tige 7a alors la plus basse, se trouvant dans la position de prélèvement du magasin 19. Puis le manchon fileté 34 est déplacé sur son axe de rotation vers la gauche, c'est-à-dire vers l'avant, contre cette tige de forage 7a, et est entraíné en rotation par le moteur 13 (étape 4b), de façon à visser le manchon fileté 34 à la tige de forage 7a. Ce vissage est limité à une certaine durée, de quelques secondes, par une minuterie couplée au moteur de changeur 13.The carriage 14 is then moved along the guides 15 upwards, until the threaded sleeve 34 aligns with the thread of the rod 7a then the lowest, being in the position of removal of the store 19. Then the threaded sleeve 34 is moved on its axis of rotation towards the left, that is to say forward, against this drill pipe 7a, and is rotated by the motor 13 (step 4b), so as to screw the sleeve threaded 34 to the drill rod 7a. This screwing is limited to a certain duration, from a few seconds, by a timer coupled to the changer motor 13.

Pour permettre une prise du filetage du manchon fileté 34 et de la tige de forage 7a, une pression doit être présente dans la direction axiale. Dans ce but, le manchon fileté 34 est déplacé horizontalement dans le sens axial à l'aide du moteur 13, par le fait que le cadre de moteur 16 est déplacé sensiblement horizontalement par rapport au chariot 14 le long des guides du cadre de moteur 17a, 17b. Le piston hydraulique 37 effectue cette opération.To allow the thread of the threaded sleeve 34 and the drill pipe 7a, pressure must be present in the axial direction. For this purpose, the threaded sleeve 34 is moved horizontally in the direction axial by means of the motor 13, by the fact that the motor frame 16 is moved substantially horizontally relative to the carriage 14 along the guides of the engine frame 17a, 17b. The hydraulic piston 37 performs this surgery.

Comme la sortie et la rétraction de ce piston hydraulique 37 ne peut être commandée avec la précision correspondant à l'avance axiale lors du vissage d'un filetage suivant une vitesse de rotation parfaitement définie, un ressort 38 est intercalé entre le piston hydraulique 37 et le cadre de moteur 16 qui se déplace sous l'effet de ce dernier, et l'on a de préférence un ressort 38a, 38b pour chacune des directions de déplacement. On garantit ainsi la compensation nécessaire de longueur dans la direction de l'axe de forage 3.As the output and retraction of this hydraulic piston 37 does not can be controlled with the accuracy corresponding to the axial advance when screwing a thread according to a perfectly defined speed of rotation, a spring 38 is interposed between the hydraulic piston 37 and the frame motor 16 which moves under the effect of the latter, and there is preferably a spring 38a, 38b for each of the directions of movement. We guarantee thus the necessary length compensation in the direction of the axis of drilling 3.

De plus, pour compenser les défauts d'alignement entre l'axe de rotation du manchon fileté 34 et la tige de forage 7a se trouvant dans le magasin, le manchon fileté 34 est de préférence disposé à demeure sur l'arbre de sortie du moteur 13. Mais ce moteur 13 n'est pas disposé à demeure contre le cadre de moteur 16. Il est mobile à l'aide de supports en caoutchouc, de sorte que son axe de rotation peut, par rapport au cadre de moteur 16, réaliser tant un léger décalage transversal qu'une variation angulaire.In addition, to compensate for misalignments between the axis of rotation of the threaded sleeve 34 and the drill rod 7a located in the magazine, the threaded sleeve 34 is preferably permanently installed on the output shaft of the motor 13. However, this motor 13 is not disposed to remains against the engine frame 16. It is movable by means of supports in rubber, so that its axis of rotation can, relative to the frame of motor 16, achieve both a slight transverse offset and a variation angular.

Les fonctions de compensation qui viennent d'être décrites sont nécessaires non seulement pour le prélèvement d'une tige de forage à partir du magasin 19, mais aussi, et surtout, pour la mise en place et l'enlèvement d'une tige de forage vis-à-vis du train de tiges 6.The compensation functions which have just been described are necessary not only for sampling a drill pipe from from store 19, but also, and above all, for setting up and removing a drill rod opposite the drill string 6.

Puis le cadre de moteur est de nouveau ramené, par rapport au chariot 14, dans la direction de l'axe de forage 3, de sorte que la tige de forage 7a, qui maintenant s'appuie sur le manchon fileté 34, est prélevée du magasin 19. Cette tige de forage 7a (qui sur la figure la est représentée, dans cette position de transport, comme une tige 7d) est alors déplacée vers le bas jusqu'à l'axe de forage 3.Then the engine frame is brought back again, relative to the carriage 14, in the direction of the drilling axis 3, so that the rod borehole 7a, which now rests on the threaded sleeve 34, is taken from the store 19. This drill pipe 7a (which in the figure la is represented, in this transport position, like a rod 7d) is then moved down to the drilling axis 3.

Par un déplacement du cadre de moteur 16 vers l'avant par rapport au chariot 14 (c'est-à-dire vers la gauche sur la figure la dans l'étape 4c), l'extrémité avant 27 de cette tige est mise en contact avec l'extrémité arrière de la dernière tige de forage du train 6 se trouvant déjà dans le trou de forage, comme on le voit sur la figure 3. Grâce à la rotation simultanée du moteur 13, cette nouvelle tige de forage est vissée par l'arrière sur le train de tiges, ce qui prolonge ce dernier.By moving the motor frame 16 forwards by relative to the carriage 14 (that is to say to the left in FIG. 1a in the step 4c), the front end 27 of this rod is brought into contact with the end rear of the last drill rod of train 6 already in the hole drilling, as seen in Figure 3. Thanks to the simultaneous rotation of the motor 13, this new drill rod is screwed from the rear to the undercarriage rods, which extends the latter.

Le vissage s'effectue jusqu'à ce qu'un capteur de couple, couplé au moteur 13, annonce un couple suffisamment grand. Pendant le vissage, la dernière tige du train 6 est serrée, fixée en rotation à l'aide de la mâchoire tournante 33 (étape 4c) qui se trouve alors dans une position poussée relativement loin vers la gauche, de préférence à l'extrémité arrière de l'élément précédent (7b sur l'étape 4c). Tightening takes place until a torque sensor, coupled to the engine 13, announces a sufficiently large torque. During the screwing, the last rod of train 6 is tightened, fixed in rotation with the jaw rotating 33 (step 4c) which is then in a pushed position relatively far to the left, preferably at the rear end of the previous element (7b on step 4c).

Après la fin de la rotation du moteur 13, la mâchoire tournante 33 est desserrée (étape 4d), et le dispositif d'entraínement de forage 9 (voir figure 1a et figure 3) est ramené vers la droite, le long de ses deux guides 29, jusqu'à ce que la mâchoire tournante 33 se trouve dans la zone de la dernière nouvelle tige 7 qui a été raccordée, et qu'elle puisse être serrée par la mâchoire tournante 33, pour détacher de la tige de forage 7 qui vient d'être raccordée au manchon fileté 34, par rotation vers l'arrière du moteur 13 (étape 4e).After the rotation of the motor 13 has ended, the rotating jaw 33 is loose (step 4d), and the drilling drive device 9 (see FIG. 1a and FIG. 3) is brought to the right, along its two guides 29, until the rotating jaw 33 is in the area of the last new rod 7 which has been connected, and which can be tightened by the rotating jaw 33, for detaching from the drill rod 7 which has just been connected to the threaded sleeve 34, by rotation towards the rear of the motor 13 (step 4).

Pendant ce desserrage de la mâchoire 33 et pendant le retour du dispositif d'entraínement de forage 9, le train de tiges 6 est maintenu dans la position dans laquelle il se trouvait jusqu'à maintenant, tant en position axiale qu'en rotation, par rapport au trou de forage 1, par le fait que la mâchoire 21, fixée au voisinage du trou de forage contre la tour de forage 11, serre le train de tiges 6 (étapes 4a à 4e). Lors du dévissage du manchon fileté 34, le cadre de moteur 16 est déplacé vers l'arrière, par rapport au chariot 14, une fois de plus d'une manière horizontale à l'aide du piston hydraulique 37.During this loosening of the jaw 33 and during the return of the drilling drive device 9, the drill string 6 is held in the position he was in until now, both in position axial only in rotation, relative to the borehole 1, by the fact that the jaw 21, fixed in the vicinity of the borehole against the drill tower 11, tightens the drill string 6 (steps 4a to 4e). When unscrewing the threaded sleeve 34, the motor frame 16 is moved rearwards, relative to the carriage 14, once again horizontally using the hydraulic piston 37.

Après desserrage de la mâchoire 21, un déplacement de la totalité du dispositif 9 vers l'avant permet de déplacer vers l'avant le train de tiges 6, de la longueur de la nouvelle tige de forage 7, par le fait que la totalité du dispositif d'entraínement de forage 9 est poussée vers l'avant, le long des guides 29, à l'aide des pistons hydrauliques 30, de préférence disposés des deux côtés latéraux de la tour de forage 11 (force d'environ 2 tonnes). Pour ajuster la direction, le train de tiges est, avant ou pendant son avancement, éventuellement mis un peu en rotation autour de l'axe de forage 3, à l'aide de la mâchoire tournante 33 (étape 4f). Avant, pendant ou après ce déplacement du dispositif 9, la totalité du chargeur/extracteur de tiges 12 est de nouveau déplacée vers le haut, pour aller chercher la tige de forage suivante 7 dans le magasin 19 (étape 4g). Grâce à la répétition de cette opération, le train de tiges 6 se constitue à la longueur voulue, et ainsi le trou de forage 1 avance d'une manière pilotée jusqu'à son point final. After loosening the jaw 21, a displacement of the whole of the device 9 forwards makes it possible to move the drill string 6 forward, of the length of the new drill pipe 7, by the fact that the entire drilling drive device 9 is pushed forward, along the guides 29, using hydraulic pistons 30, preferably disposed of two lateral sides of the drilling tower 11 (force of about 2 tonnes). For adjust the direction, the drill string is, before or during its advance, possibly rotated a little around the drilling axis 3, using the rotating jaw 33 (step 4f). Before, during or after this trip of device 9, the entire rod loader / extractor 12 is again moved up, to get the next drill pipe 7 in the store 19 (step 4g). Thanks to the repetition of this operation, the train of rods 6 is formed to the desired length, and thus the borehole 1 advances in a controlled manner to its end point.

Dès lors que le train de tiges 6 est maintenu par le dispositif d'entraínement de forage 9 seulement à l'aide d'une liaison dynamique, tant pour le déplacement axial que pour le déplacement en rotation, il peut se produire que, d'une manière indésirable, le train de tiges 6 glisse par rapport aux mâchoires 33 ou 21.As soon as the drill string 6 is held by the device drilling drive 9 only using a dynamic link, both for axial displacement than for rotational displacement, it can be produce that, undesirably, the drill string 6 slides relative jaws 33 or 21.

Pour détecter puis permettre de rectifier la position, au moins un moyen de repérage 28a (capteurs 28), mais de préférence trois moyens de repérage (capteurs) 28a, 28b, 28c, sont disposés contre le dispositif d'entraínement de forage 9, de préférence contre son boítier 35. Ces capteurs 28, qui de préférence sont conçus comme des capteurs inductifs, contrôlent la position relative axiale par rapport à la tige de forage 7 se trouvant dans la zone du dispositif d'entraínement de forage 9, par le fait que l'un des capteurs 28a réagit quand la gorge annulaire 18 de cette tige filetée 7 se trouve exactement devant lui. Si le train de tiges 6 glisse dans la direction de l'axe de forage 3 par rapport au dispositif d'entraínement de forage 9, la gorge annulaire 18 quitte la zone de ce capteur 28a, et ce dernier émet un signal d'erreur.To detect and then allow the position to be corrected, at least one locating means 28a (sensors 28), but preferably three means of marking (sensors) 28a, 28b, 28c, are arranged against the device drilling drive 9, preferably against its housing 35. These sensors 28, which preferably are designed as inductive sensors, monitor the relative axial position relative to the drill pipe 7 located in the area of the drilling drive device 9, by the fact that one of the sensors 28a reacts when the annular groove 18 of this threaded rod 7 is stands exactly in front of him. If drill string 6 slides in the direction of the drilling axis 3 relative to the drilling drive device 9, the annular groove 18 leaves the area of this sensor 28a, and the latter emits a error signal.

Ces différentes possibilités sont bien représentées sur la figure 5 où trois étapes 5a à 5c sont représentées.These different possibilities are well represented in Figure 5 where three steps 5a to 5c are shown.

Dans l'étape 5a, on voit que le train de tiges de forage est trop avancé dans le trou de forage car la gorge 18 de l'élément 7b a dépassé le moyen de détection 28a et a été repérée par le moyen de détection 28b.In step 5a, we see that the drill string is too advanced into the borehole because the groove 18 of the element 7b has exceeded the detection means 28a and has been identified by detection means 28b.

Dans l'étape 5b, on voit que le train de tiges de forage est dans la bonne position car le moyen de détection 28a est situé en regard de la gorge 18 de l'élément 7b.In step 5b, we see that the drill string is in the good position because the detection means 28a is located opposite the groove 18 of element 7b.

Enfin, dans l'étape 5c, on voit que le train de tiges de forage est trop reculé par rapport au dispositif d'entraínement de forage car la gorge 18 de l'élément 7b est situé en retrait par rapport au moyen de détection 28a, et a été repérée par le moyen de détection 28c. Finally, in step 5c, we see that the drill string is too far back from the drilling drive device because the groove 18 element 7b is set back from the detection means 28a, and has been identified by the detection means 28c.

A chaque fois dans les étapes 5a et 5c, pour remettre le train de tiges de forage dans la bonne position illustrée par l'étape 5b, il suffit de reculer ou d'avancer le dispositif 9 d'entraínement de forage le long de l'axe de forage afin de faire avancer ou reculer le train de tige de forage dans le trou de façon à placer le moyen de détection 28a en regard du moyen de repérage 18 (la gorge) de l'élément 7b.Each time in steps 5a and 5c, to reset the train drill rods in the correct position illustrated by step 5b, just back or forward the drilling drive device 9 along the axis to advance or reverse the drill string into the hole so as to place the detection means 28a opposite the detection means marking 18 (the groove) of the element 7b.

Comme les deux autres capteurs 28b, 28c sont disposés au voisinage l'un de l'autre sur les deux côtés dans la direction de l'axe de forage 3, la gorge annulaire 18 doit avoir dépassé l'un des deux capteurs 28b, 28c, qui a produit un signal correspondant. De ce fait, on connaít la direction de déplacement du train de tiges 6 par rapport au dispositif d'entraínement de forage 9, et - de préférence après fixation du train de tiges 6 dans le trou de forage 1 à l'aide de la mâchoire de serrage 21 fixée à demeure contre la tour de forage - le dispositif d'entraínement de forage 9 se déplace de nouveau dans la direction de l'axe de forage 3, de façon que le capteur 28a soit en regard de la gorge annulaire 18, c'est-à-dire reprenne la position prescrite.Like the other two sensors 28b, 28c are arranged at the neighborhood of each other on both sides in the direction of the axis of drilling 3, the annular groove 18 must have passed one of the two sensors 28b, 28c, which produced a corresponding signal. Therefore, we know the direction movement of the drill string 6 relative to the drive device drilling 9, and - preferably after fixing the drill string 6 in the hole drilling 1 using the clamping jaw 21 fixed permanently against the drilling tower - the drilling drive device 9 moves from again in the direction of the drilling axis 3, so that the sensor 28a either opposite the annular groove 18, that is to say resume the position prescribed.

On procède comme suit pour enlever du trou de forage 1 le train de tiges 6, par rétraction comme cela est décrit dans les étapes 6a à 6h de la figure 6:The procedure is as follows to remove from the drill hole 1 the train rods 6, by retraction as described in steps 6a to 6h of the figure 6:

Tout d'abord, on prévoit dans le dispositif d'entraínement de forage 9 une racle non représentée, constituée le plus souvent d'une ou plusieurs lèvres en caoutchouc ou d'une douille de caoutchouc, pour nettoyer grossièrement le train de tiges 6 retiré du trou de forage 1.First of all, there is provision in the drive device for drilling 9 a doctor blade not shown, usually consisting of one or several rubber lips or a rubber sleeve, for roughly clean the drill string 6 removed from the borehole 1.

Au début de l'opération de rappel, la mâchoire de serrage 33 du dispositif d'entraínement de forage 9 maintient la tige de forage située le plus en arrière du train de tiges 6 (l'élément 7c dans l'étape 6a), auquel cas le dispositif d'entraínement de forage 9 se trouve dans la position, avancée par rapport au trou de forage 1, sur le bord gauche du puits de départ 1 de la figure 1a. At the start of the return operation, the clamping jaw 33 of the drilling drive device 9 holds the drill rod located on further back from the drill string 6 (element 7c in step 6a), in which case the drilling drive device 9 is in the position, advanced by relative to the borehole 1, on the left edge of the starting well 1 of the Figure 1a.

A partir de cette position, le dispositif d'entraínement de forage 9 est ramené vers la droite (étape 6b), de la longueur d'une tige de forage 7, puis le train de tiges 6 est fixé dans le trou de forage 1 par le fait que la mâchoire de serrage 21 disposée contre la tour de forage 11 fixe la tige du train de tiges 6 qui est maintenant l'avant-dernière, ou encore une autre tige disposée plus en avant (étape 6c).From this position, the drilling drive device 9 is brought to the right (step 6b), the length of a drill pipe 7, then the drill string 6 is fixed in the borehole 1 by the fact that the clamping jaw 21 disposed against the drilling tower 11 fixes the rod of the rod string 6 which is now the penultimate, or another rod arranged further forward (step 6c).

Puis l'avant-dernière tige du train de tiges 6 est serré par la mâchoire de séparation/déblocage 32 (étape 6c). Le manchon fileté 34 est alors mis en position d'alignement avec l'axe de forage 3 et est vissé sur l'extrémité arrière du train de tiges 6 (étape 6c), par le fait que le manchon fileté 34 est tourné vers l'avant, c'est-à-dire en règle générale dans le sens des aiguilles d'une montre, tout en étant déplacé contre l'extrémité arrière du train,jusqu'à ce que l'on arrive à un vissage suffisamment ferme entre le manchon et la dernière tige de forage 6. Ceci est contrôlé par une surveillance du couple.Then the penultimate rod of rod string 6 is tightened by the separation / unlocking jaw 32 (step 6c). The threaded sleeve 34 is then put in alignment position with the drilling axis 3 and is screwed on the rear end of the drill string 6 (step 6c), by the fact that the sleeve threaded 34 is facing forwards, that is to say generally in the direction of clockwise while being moved against the rear end of the train, until a sufficiently firm screwing between the sleeve and the last drill rod 6. This is controlled by a couple monitoring.

Puis la mâchoire tournante 33 est soumise à une rotation autour de l'axe de forage 3 (étape 6c), sur approximativement un demi-tour vers la gauche (direction d'ouverture du filetage) de sorte que la dernière et l'avant-dernière tige du train de tiges 6 sont partiellement dévissées.Then the rotating jaw 33 is rotated around from drilling axis 3 (step 6c), approximately half a turn towards the left (direction of thread opening) so that the last and the penultimate rod of rod string 6 are partially unscrewed.

La mâchoire tournante 33 dégage alors cette dernière tige et se déplace contre le trou de forage 1, vers l'avant, pour saisir la tige du train 6 qui est maintenant la dernière, et de nouveau la retirer du trou de forage jusqu'à ce qu'elle puisse être éloignée du train de tiges 6, comme il a été dit ci-dessus. Simultanément, ou peu après, le dévissage est poursuivi et terminé par le manchon fileté 34 et le moteur 13, avec la tige filetée qui s'y trouve (qui initialement était la dernière), et ce, par une rotation du filetage dans le sens inverse (rotation à gauche), et simultanément, lors du déplacement du changeur de tiges, vers l'arrière, en s'éloignant du train de tiges (étape 6d). Avant ou en même temps, la tige de forage se trouvant sur le manchon fileté 34 est portée dans la zone de saisie du dispositif preneur 23 située dans la zone supérieure de la tour de forage 11, par un relèvement du chariot 14 et éventuellement un déplacement simultané vers la gauche du cadre de moteur 16 par rapport au chariot 14 (étape 6e). Dans ce but, le magasin 19 doit être retiré de la trajectoire verticale de la tige de forage par relèvement ou rabattement. De toute façon, avant d'arriver au dispositif preneur 23, la tige de forage ainsi transportée appuie, sur la goulotte pivotante 24 pour l'éloigner de sa trajectoire.The rotating jaw 33 then releases this last rod and is moves against borehole 1, forward, to grip the rod of train 6 which is now the last, and again remove it from the borehole until it can be moved away from drill string 6, as mentioned above. Simultaneously, or soon after, the unscrewing is continued and terminated by the threaded sleeve 34 and the motor 13, with the threaded rod therein finds (which was initially the last), and this, by a rotation of the thread in the opposite direction (rotation to the left), and simultaneously, when displacement of the rod changer, backwards, away from the stems (step 6d). Before or at the same time, the drill pipe lying on the threaded sleeve 34 is carried in the entry area of the gripping device 23 located in the upper zone of the drilling tower 11, by raising the carriage 14 and possibly a simultaneous movement to the left of the motor frame 16 relative to the carriage 14 (step 6e). For this purpose, the magazine 19 must be removed from the vertical path of the drill pipe by raising or lowering. Anyway, before you get to the device taker 23, the drill rod thus transported presses on the chute pivoting 24 to move it away from its trajectory.

Après fermeture du dispositif preneur 23 (étape 6f) à l'aide de son piston 23', la tige de forage 7k est, comme on le voit sur la figure 2b, maintenue par le dispositif preneur 23. Le manchon fileté 34 peut alors être desserré par une rotation en sens inverse du moteur 13 (étape 6g), et par un déplacement simultané, vers l'arrière, du cadre de moteur 16 par rapport au chariot 14.After closing the gripping device 23 (step 6f) using its piston 23 ', the drill rod 7k is, as can be seen in FIG. 2b, held by the gripping device 23. The threaded sleeve 34 can then be loosened by a counterclockwise rotation of the motor 13 (step 6g), and by a simultaneous rearward movement of the engine frame 16 relative to the carriage 14.

Sous l'effet de l'ouverture du dispositif preneur 23, la tige de forage 7k tombe dans la goulotte oblique 24 qui, sous l'effet de la force de gravité, est restée en arrière sur la Figure 2b, et elle roule le long de cette goulotte, en s'écartant latéralement de la tour de forage 11, pour une manipulation ultérieure par le personnel de manoeuvre (étape 6h).Under the effect of the opening of the gripping device 23, the rod of 7k drilling falls into oblique chute 24 which, under the effect of the force of gravity, stayed back in Figure 2b, and it rolls along this chute, moving laterally away from the drilling tower 11, for a subsequent handling by operating personnel (step 6h).

Simultanément, ou ensuite, le chargeur/extracteur 12 est déplacé vers le bas, pour prélever la tige suivante du train de tiges 6 (étape 6g).Simultaneously, or thereafter, the loader / extractor 12 is moved down, to take the next rod from the drill string 6 (step 6g).

Claims (17)

Procédé pour réaliser un trou de forage (1) essentiellement horizontal, dans un sol à partir d'une zone de départ, au moyen d'un train de tiges (6) de forage comprenant une succession d'éléments (7) de tiges de forage à disposer bout à bout suivant un axe de forage (3) et propres à être déplacés vers l'avant, dans le sol, par un dispositif d'entraínement de forage (9), comprenant les étapes suivantes : on réalise ladite zone de départ comme un puits (2) ouvert dans le sol suivant un axe sensiblement vertical et ayant une section horizontale, de préférence, sensiblement constante suivant la profondeur du puits et insuffisante pour qu'un homme puisse y travailler au fond, pour creuser le trou, on déplace le train de tiges (6) dans le trou, par éléments (7), suivant la direction du trou, à partir d'une ouverture située dans une paroi avant du puits (2), et on sélectionne les éléments (7) du train de tiges (6) pour qu'ils présentent une longueur axiale inférieure à la distance séparant ladite ouverture dans la paroi avant du puits, de la paroi arrière en regard (d). Method for making a substantially horizontal borehole (1) in soil from a starting area, using a drill string (6) comprising a succession of elements (7) of drill rods drilling to be placed end to end along a drilling axis (3) and suitable for being moved forward, in the ground, by a drilling drive device (9), comprising the following steps: said starting zone is made as a well (2) open in the ground along a substantially vertical axis and having a horizontal section, preferably, substantially constant along the depth of the well and insufficient for a man to work therein, to dig the hole, the drill string (6) is moved in the hole, by elements (7), in the direction of the hole, from an opening located in a front wall of the well (2), and the elements (7) of the drill string (6) are selected so that they have an axial length less than the distance separating said opening in the front wall of the well, from the rear wall opposite (d). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du train (6) de tiges de forage dans le trou (1) de forage est réalisé par poussée d'au moins un des éléments (7) disposés dans le puits (2) à l'aide d'un moyen (33) de serrage de l'extérieur de ce(s) élément(s), lequel moyen (33) étant disposé latéralement par rapport au train (6) de tiges de forage.Method according to claim 1, characterized in that the movement of the drill string (6) in the drill hole (1) is produced by pushing at least one of the elements (7) arranged in the well (2) using a means (33) for clamping the outside of this (these) element (s), which means (33) being arranged laterally with respect to the train (6) of rods drilling. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le déplacement du train (6) de tiges de forage est réalisé par poussée de l'élément (7) de train de tiges situé le plus en retrait par rapport à l'entrée du trou (1) de forage à l'aide du moyen (33) de serrage venant serrer celui-ci sur son pourtour, à son extrémité arrière. Method according to claim 2, characterized in that the movement of the drill string (6) is achieved by pushing the drill string element (7) located furthest from the entry of the hole (1) for drilling using the clamping means (33) which clamps it on its periphery, at its rear end. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lors du déplacement axial du train de tiges (6) de forage, on détecte la position relative axiale de celui-ci par rapport au dispositif (9) d'entraínement de forage à l'aide d'un premier moyen (28a) de détection coopérant un moyen (18) de repérage dont chaque élément (7) est muni.Process according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that, during the axial displacement of the drill string (6) of drilling, we detect the relative axial position of it relative to the drilling drive device (9) using a first means (28a) for detection cooperating with a locating means (18) each element (7) of which is provided. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lors du déplacement axial du train (6) tiges de forage, on détermine la direction de glissement éventuel de celui-ci par rapport au dispositif (9) d'entraínement de forage à l'aide de moyens supplémentaires (28b, 28c) de détection coopérant avec le moyen de repérage (18) de chaque élément (7), et on corrige éventuellement ce glissement relatif en déplaçant le dispositif (9) d'entraínement de forage de façon à disposer le premier moyen (28a) de détection en face du moyen (18) de repérage.Method according to claim 4, characterized in that, during the axial displacement of the drill pipe (6), the direction of possible sliding of it relative to the drive device (9) drilling using additional detection means (28b, 28c) cooperating with the locating means (18) of each element (7), and possibly correct this relative sliding by moving the device (9) drilling drive so as to have the first means (28a) of detection in front of the locating means (18). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour déplacer le train (6) de tiges de forage dans le trou de forage (1), on appuie une partie du dispositif d'entraínement (9) contre ladite paroi arrière du puits (2), et on fait exercer sur les éléments (7) dans le trou une poussée vers l'avant, à l'aide dudit moyen (33) de serrage externe du dispositif (9) d'entraínement de forage.Process according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that, to move the drill string (6) in the borehole (1), part of the drive device (9) is supported against said rear wall of the well (2), and the elements (7) are exerted in the hole a push forward, using said clamping means (33) external of the drilling drive device (9). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour creuser en déplaçant le train de tiges de forage (6) dans le trou, vers l'avant : on fait saisir et serrer, par le dispositif (9) d'entraínement de forage, la périphérie extérieure d'un élément arrière (7) dudit train situé dans le puits, on fait avancer cet élément vers le trou (1) de forage, suivant l'axe du train de tiges, d'une longueur correspondant sensiblement à la longueur de l'élément (7), et, tout en retenant le train de tiges déjà introduit dans le trou de forage à l'aide d'un autre moyen (21) de serrage externe pour empêcher son recul, on fait saisir un autre élément (7) arrière du train de tiges, et ainsi de suite, élément par élément. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that for digging by moving the drill string (6) in the hole, forwards: the drilling device (9) is gripped and clamped, the outer periphery of a rear element (7) of said train located in the well, this element is advanced towards the borehole (1), along the axis of the drill string, of a length substantially corresponding to the length of the element (7), and, while retaining the drill string already inserted into the borehole with the aid of another external clamping means (21) to prevent its retraction, another element (7) at the rear of the drill string is gripped , and so on, item by item. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de tiges de forage (7) destinés à s'ajouter au train de tiges, ou à s'en séparer après forage du trou, sont déplacés dans le puits en position sensiblement horizontale, parallèle à l'axe de forage (3), et sont raccordés au, ou séparés du, train de tiges dans le puits de départ (2), sensiblement suivant l'axe de forage (3).Method according to any of the claims above, characterized in that the drill pipe elements (7) intended to add to or separate from the drill string after drilling the hole, are moved into the well in a substantially horizontal position, parallel to the axis (3), and are connected to, or separated from, the drill string in the well starting point (2), substantially along the drilling axis (3). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour désolidariser l'élément (7) de forage situé le plus en retrait par rapport au trou de forage, on vient serrer par l'extérieur l'élément (7) jouxtant immédiatement celui-ci à l'aide de moyens (32) supplémentaires de serrage/déblocage.Method according to any of the claims previous, characterized in that, to separate the drilling element (7) the most set back from the borehole, we just tighten by outside the element (7) immediately adjoining it using means (32) additional tightening / unlocking. Appareil pour réaliser un trou de forage (1) à partir d'un puits (2) creusé dans un sol, comprenant: un bâti (11) propre à être descendu, au moins pour partie, dans le puits (2), des éléments (7) de tiges de forage à disposer bout à bout, ayant individuellement une longueur déterminée (L1), des moyens d'entraínement de forage (9) déplaçables dans le bâti entre deux positions, avant et arrière, pour entraíner les éléments de tiges de forage (7) et créer, en avançant, un train (6) d'éléments de tiges de forage relativement rigides suivant un axe de forage (3) sensiblement horizontal, ladite longueur (L1) des éléments (7) constituant ledit train (6) d'éléments de tiges de forage créé étant inférieure à une dimension (L2) que présente ledit bâti (11), suivant l'axe du train de tiges. Apparatus for making a borehole (1) from a well (2) dug in a ground, comprising: a frame (11) suitable for being lowered, at least in part, into the well (2), elements (7) of drill pipes to be placed end to end, individually having a determined length (L1), drilling drive means (9) movable in the frame between two positions, front and rear, to drive the drill pipe elements (7) and create, by advancing, a train (6) of drill pipe elements relatively rigid drilling along a substantially horizontal drilling axis (3), said length (L1) of the elements (7) constituting said train (6) of drill rod elements created being less than a dimension (L2) that has said frame (11), along the axis of the drill string. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif (9) d'entraínement de forage comprend un moyen (33) de serrage de l'extérieur d'au moins un des éléments (7) placés dans le puits, lequel moyen (33) étant disposé latéralement par rapport au train (6) de tiges de forage.Apparatus according to claim 10, characterized in that the drilling drive device (9) comprises clamping means (33) from the outside of at least one of the elements (7) placed in the well, which means (33) being arranged laterally with respect to the train (6) of rods drilling. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen (33) de serrage vient serrer le pourtour de l'élément (7) de tige de forage situé le plus en retrait par rapport au trou de forage, à son extrémité arrière, pour le faire avancer selon l'axe de forage (3).Apparatus according to claim 11, characterized in that the clamping means (33) clamps the periphery of the rod element (7) borehole furthest from the borehole at its end rear, to advance it along the drilling axis (3). Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier moyen (28a) de détection coopérant avec un moyen (18) de repérage dont est muni chaque élément (7) afin de déterminer la position relative axiale du train (6) de tiges de forage par rapport au dispositif (9) d'entraínement de forage lors du déplacement axial dudit train (6) de tiges de forage.Apparatus according to any one of claims 10 to 12, characterized in that it further comprises a first means (28a) for detection cooperating with a locating means (18) with which each element (7) in order to determine the relative axial position of the train (6) of rods drilling relative to the drilling drive device (9) during axial movement of said drill pipe train (6). Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens supplémentaires (28b, 28c) de détection coopérant avec le moyen de repérage (18) de chaque élément (7) afin de déterminer la direction de glissement éventuel du train (6) de tiges de forage par rapport au dispositif (9) d'entraínement de forage lors du déplacement axial du train (6) de tiges de forage.Apparatus according to claim 13, characterized in that it further includes additional means (28b, 28c) for detecting cooperating with the locating means (18) of each element (7) in order to determine the direction of possible sliding of the drill string (6) relative to the drilling drive device (9) during movement axial of the drill string (6). Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que les moyens (9) d'entraínement de forage comprennent : des moyens de serrage (21, 33) pour serrer individuellement le(les) dernier(s) éléments de tiges constituant ledit train de tiges de forage, des moyens de poussée (29, 30), pour faire avancer par compression ledit train de tiges, suivant son axe dans la direction de forage, et des moyens chargeur/extracteur (12, 13, 14) mobile dans ledit bâti entre une position haute et une position basse pour, dans un sens, apporter des éléments de tiges supplémentaires aux moyens d'entraínement de forage pour rallonger le train de tiges et, en sens inverse, extraire des éléments du train de tiges, alors à raccourcir. Apparatus according to any one of claims 10 to 14, characterized in that the drilling drive means (9) comprise: clamping means (21, 33) for individually clamping the last rod element (s) constituting said drill string, pushing means (29, 30) for advancing said drill string by compression, along its axis in the direction of drilling, and loader / extractor means (12, 13, 14) movable in said frame between a high position and a low position to, in a sense, provide additional rod elements to the drilling drive means for lengthening the drill string and, in the opposite direction, extract elements from the drill string, then to shorten. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que dans une position, les moyens chargeur/extracteur (12, 13, 14) coopèrent avec un magasin (19) d'éléments de tiges dans lequel lesdits éléments de tiges sont disposés sensiblement horizontalement.Device according to claim 15, characterized in that in a position, the loader / extractor means (12, 13, 14) cooperate with a rod element store (19) in which said rod elements are arranged substantially horizontally. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (32) de serrage/déblocage de l'élément de forage jouxtant l'élément (7) situé le plus en retrait par rapport au trou de forage afin de permettre leur désolidarisation.Device according to any one of Claims 10 to 16, characterized in that it further comprises means (32) for tightening / unlocking of the drilling element adjoining the element (7) located the most set back from the borehole to allow their decoupling.
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