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EP0827659A1 - Procede de gestion temporelle d'un bus multiplexe selon la norme arinc 629 - Google Patents

Procede de gestion temporelle d'un bus multiplexe selon la norme arinc 629

Info

Publication number
EP0827659A1
EP0827659A1 EP97900641A EP97900641A EP0827659A1 EP 0827659 A1 EP0827659 A1 EP 0827659A1 EP 97900641 A EP97900641 A EP 97900641A EP 97900641 A EP97900641 A EP 97900641A EP 0827659 A1 EP0827659 A1 EP 0827659A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
information
equipment
block
substituted
arinc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97900641A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Patrice Eudeline
Franck Gansmandel
Patrice Toillon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales Avionics SAS
Original Assignee
Thales Avionics SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales Avionics SAS filed Critical Thales Avionics SAS
Publication of EP0827659A1 publication Critical patent/EP0827659A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/08—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by repeating transmission, e.g. Verdan system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/30—Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
    • H04L69/32—Architecture of open systems interconnection [OSI] 7-layer type protocol stacks, e.g. the interfaces between the data link level and the physical level
    • H04L69/322—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions
    • H04L69/323—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions in the physical layer [OSI layer 1]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H04L12/4035—Bus networks with centralised control, e.g. polling in which slots of a TDMA packet structure are assigned based on a contention resolution carried out at a master unit
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/4028—Bus for use in transportation systems the transportation system being an aircraft

Definitions

  • the present invention relates to a time management method for a multiplex bus.
  • the various electromechanical and electronic devices are connected to a bus on which the information transmitted by this equipment is time multiplexed and concatenated.
  • the management of this bus currently meets the ARINC 629 standard. This standard imposes, in particular, a time mask for the transmission times of the various devices, in order to avoid, in particular, overlapping of information of different devices.
  • the subject of the present invention is a method which makes it possible, in a system with several items of equipment connected to a time multiplex bus, to manage optimally and securely the transmissions of the items of equipment without unnecessarily overloading the receivers.
  • the method in accordance with the invention consists in having equipment substituted by new information, or having only inconsistent information, transmit substituted information provided with labels characteristic of the transmission times assigned to them.
  • FIG. 1 is a diagram explaining the method of the invention in the transmission phase
  • FIG. 2 is a diagram explaining the method of the invention in reception phase.
  • the present invention is described below with reference to a standardized ARINC 629 bus avionics system, but it is understood that it is not limited to this application, and that it can be implemented in systems with time multiplex buses in which at at least some of the equipment attached to this bus does not have new information for each transmission cycle.
  • the information sent by the devices on the bus to which they are attached are grouped into word strings (WORDSTRING "in English, or WS for short in the drawing), at the rate of at least one word string per device and per occurrence d
  • WORDSTRING in English, or WS for short in the drawing
  • the length of a chain can be variable, without however exceeding a certain predefined maximum value so as not to disturb the sequencing of the time multiplexing.
  • Each chain is essentially associated with two blocks in the data area corresponding to each WORDSTRING : a first block, called label, containing the various identification and management data of the chain, and a second block, informative, containing the information proper communicated by the transmitting equipment corresponding to one or more receiving equipment.
  • the information blocks transmitted on the bus only include refreshed and coherent information or alternatively substituted information preceded by a specific identification of the content ("Label" in English).
  • the label blocks include a field R indicating the nature of this information (refreshed or not). Since these tag blocks are relatively short and can be easily processed upstream of the information processing circuits of the destination equipment, these processing circuits are not unnecessarily busy processing information which is not refreshed or not consistent.
  • the refreshed state of an informative block is defined here as the state of this block after an update of its content by the equipment which generates it, before any transmission on the bus. Once issued, this information block is considered to be consumed, because the recipient equipment (s) will have taken it into account (whether the original information block or a substituted block due non-refresh or non-coherent access).
  • the consistency of an informative block is defined as the positive result of checking the actual location of this block in the area of the data to be transmitted in relation to the predefined address. of this block in the table of transmission command from the control unit attached to the transmitting equipment.
  • the label block includes, in addition to the aforementioned field R indicating whether the corresponding informative block includes refreshed information or not, a field L making it possible to check the consistency of this informative block.
  • control unit 629 is connected to this bus via a control unit and its environment comprising, in a manner known per se, an exchange memory for transmission / reception and transmission and reception control tables making it possible to check the consistency of the chains of words issued.
  • the switchgear with its control unit forms a unit called equipment.
  • This control unit carries out, before the transmission of each chain of words, inter alia, the checks of refreshment of the information to be transmitted and their consistency (thanks to the consultation of said control tables and of the label block). When these checks have been carried out, it commands the transmission on the multiplex bus of the selected information (refreshed or substituted) with the corresponding identification.
  • the control unit "filters" the incident word chains thanks to the identification received at the head of each word chain. If this identification indicates that the information block which it accompanies contains refreshed information, this is transmitted to the corresponding receiving equipment. Otherwise, the substituted information is not transmitted to this receiving device. Consequently, the apparatus only has to process updated and honest information.
  • FIG. 1 shows, in an arbitrary conventional manner, an area 1 of data to be transmitted by any equipment A.
  • This zone 1 comprises, for example, three data blocks (informative blocks) to be sent, respectively referenced 2, 3 and 4.
  • To each of these blocks is associated a control structure, respectively 5, 6 and 7 (label blocks).
  • These control structures are binary words which each contain data indicating whether the corresponding information in blocks 2 to 4 is refreshed or not, and explicitly identify the content of these blocks of information, which allows you to check their access consistency according to their content (label-address consistency mechanism). All the blocks 2 to 7 are processed by the control unit 8 relating to the apparatus considered.
  • control unit 8 In the transmission phase, when the system in which said apparatus is installed determines its instant of transmission on the multiplex bus, the control unit 8 consults the transmission control table 9.
  • This control table includes the different addresses @ 1, @ 2, @ 3 of blocks 2 to 4 respectively.
  • the current pointer of this table indicates among these addresses that of the block to be transmitted, and the unit 8 deduces therefrom the address of the control structure associated with the information block located at this address.
  • the content of this control structure provides the unit 8 with the refresh state of the selected block. This content essentially comprises, as specified above, an R field and an L field.
  • block 2 comprises refreshed and consistent data as to their content (with respect to the transmission control table 9).
  • block 3 has not been refreshed, and block 4 has been refreshed, but its data is inconsistent with what has been programmed in table 9. Consequently, unit 8, which must transmit an information block at the transmission time TA which is assigned to it, transmits a first chain WS (1) containing the refreshed information of block 2, a second chain WS (2) containing information substituted for that of block 3 and a third chain WS (3) also containing substituted information which are chosen from a predefined list known to all the equipment connected to the ARINC 629 bus. This list can include one or more specific substitution information, depending on the specifications of the system 629 considered.
  • the length of the substituted block is strictly equal to that of the original block (block 3 or 4 in this example), so that from the temporal point of view no disturbance is caused for the equipment connected to the bus whatever the information that they emit.
  • the content of the substituted block may for example include, after the identification field, a set of words identical to each other, of value equal to the length of the original block.
  • each piece of equipment since each piece of equipment "listens" to the bus, that is to say receives via the bus what it has just transmitted, it can control its emissions, and in particular it can control the content of the blocks substituted. On reception (FIG.
  • a remote device N transmits, at a time of transmission TN, four word strings (WS (W) to WS (Z)) intended for the device B, of which l control unit 8 is also shown in FIG. 2.
  • the unit 8 is associated with a reception control table 10 in which are programmed the addresses of the data that it is capable of receiving, namely, in this case, @W, @X, @Y and @Z.
  • the control unit 8 consults the table 10 to filter it, that is to say to determine whether it is intended for it or not.
  • the unit 8 discards the data of WS (X) and WS (Y) of the zone 11 from the data to be received because they cannot be used by its equipment, which discharges the latter from the analysis of this data.
  • the data of WS (W) and WS (Z) are transmitted to the area 11 of data to be received in order to be subsequently processed at addresses @W and @Z determined by the table 10.
  • the unit 8 uses the control structure associated with each block of informative data (label blocks).
  • this control structure includes an R field with refreshed data if necessary, which is then processed by the corresponding equipment, and an L field for explicit identification of the block of informative data (consistency by content by a consistency check of the content and the address) which allows the use of the block to validate the integrity of the received block and therefore to process it later in the corresponding equipment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)

Abstract

Le procédé de gestion de l'invention est en particulier destiné à la gestion temporelle d'un bus ARINC 629 pour équipements avioniques, et il est caractérisé en ce que l'on fait émettre par les équipements ne disposant pas d'informations nouvelles, ou ne disposant que d'informations incohérentes, des informations substituées (WS(2), WS(3)) munies d'identifications caractéristiques (S1, S2) aux instants d'émission qui leur sont assignés (TA).

Description

PROCESS FOR THE TIME MANAGING OF A MULTIPLEX BUS ACCORDING TO NORM ARINC 629
La présente invention se rapporte à un procédé de gestion temporelle d'un bus multiplexe. Dans les avions actuels, les différents appareillages électromécaniques et électroniques sont reliés à un bus sur lequel les informations émises par ces équipements sont multiplexées temporellement et concaténées. La gestion de ce bus répond actuellement à la norme ARINC 629. Cette norme impose, en particulier, un gabarit temporel pour les instants d'émission des différents équipements, afin d'éviter, en particulier, des chevauchements d'informations de différents équipements.
Afin de garantir le respect des instants d'émission assignés aux différents équipements, il est connu de leur faire émettre systématiquement, à tour de rôle, des informations sur le bus. Si, à l'instant où ils doivent émettre, ces équipements ne disposent pas d'informations nouvelles, ils ré¬ émettent des informations anciennes, ce qui surcharge inutilement les récepteurs destinataires.
La présente invention a pour objet un procédé qui permette, dans un système à plusieurs équipements reliés à un bus à multiplexage temporel, de gérer de façon optimale et sûre les émissions des équipements sans surcharger inutilement les récepteurs.
Le procédé conforme à l'invention consiste à faire émettre par les équipements ne disposant pas d'informations nouvelles, ou ne disposant que d'informations incohérentes, des informations substituées munies d'étiquettes caractéristiques aux instants d'émission qui leur sont assignés. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel :
- la figure 1 est un diagramme expliquant le procédé de l'invention en phase d'émission, et
- la figure 2 est un diagramme expliquant le procédé de l'invention en phase de réception.
La présente invention est décrite ci-dessous en référence à un système avionique à bus ARINC 629 normalisé, mais il est bien entendu qu'elle n'est pas limitée à cette application, et qu'elle peut être mise en oeuvre dans des systèmes à bus à multiplexage temporel dans lesquels au moins une partie des équipements rattachés à ce bus ne disposent pas d'informations nouvelles à chaque cycle d'émission.
Les informations émises par les équipements sur le bus auquel ils sont rattachés sont groupées en chaînes de mots (WORDSTRING" en anglais, ou WS en abrégé sur le dessin), à raison d'au moins une chaîne de mots par équipement et par occurrence d'émission. La longueur d'une chaîne peut être variable, sans toutefois dépasser une certaine valeur maximale, prédéfinie afin de ne pas perturber le séquencement du multiplexage temporel. A chaque chaîne sont associés essentiellement deux blocs dans la zone de données correspondant à chaque WORDSTRING : un premier bloc, appelé étiquette, contenant les différentes données d'identification et de gestion de la chaîne, et un second bloc, informatif, contenant les informations proprement dites communiquées par l'équipement émetteur correspondant à un ou plusieurs équipements récepteurs.
Selon l'invention, les blocs informatifs émis sur le bus ne comportent que des informations rafraîchies et cohérentes ou bien des informations substituées précédées par une identification propre du contenu ("Label" en anglais). Bien entendu, les blocs étiquettes comportent un champ R indiquant la nature de ces informations (rafraîchies ou non). Etant donné que ces blocs étiquettes sont relativement courts et peuvent être facilement traités en amont des circuits de traitement d'informations des équipements destinataires, ces circuits de traitement ne sont pas occupés inutilement à traiter des informations non rafraîchies ou non cohérentes. L'état rafraîchi d'un bloc informatif est défini ici comme l'état de ce bloc après une mise à jour de son contenu par l'équipement qui le génère, avant toute émission sur le bus. Une fois émis, ce bloc informatif est considéré comme consommé, car le (ou les) équipement(s) destinataire(s) l'aura (auront) pris en compte (que ce soit le bloc informatif d'origine ou un bloc substitué dû à un non rafraîchissement ou à une non cohérence d'accès).
La cohérence d'un bloc informatif, ou plus exactement la cohérence de l'accès à ce bloc, est définie comme le résultat positif du contrôle de la localisation réelle de ce bloc dans la zone des données à émettre par rapport à l'adresse prédéfinie de ce bloc dans la table de commande d'émission de l'unité de contrôle rattachée à l'équipement émetteur. Le bloc étiquette comporte, outre le champ R précité indiquant si le bloc informatif correspondant comporte des informations rafraîchies ou non, un champ L permettant de contrôler la cohérence de ce bloc informatif. Chaque appareillage du système coopérant avec le bus ARINC
629 est relié à ce bus via une unité de contrôle et son environnement comportant, de façon connue en soi, une mémoire d'échange pour i'émission/la réception et des tables de commande émission et réception permettant de vérifier la cohérence des chaînes de mots émises. L'appareillage avec son unité de contrôle forment un ensemble dénommé équipement. Cette unité de contrôle effectue, avant l'émission de chaque chaîne de mots entre autres, les contrôles de rafraîchissement des informations à émettre et leur cohérence (grâce à la consultation desdites tables de commande et du bloc étiquette). Lorsque ces contrôles ont été effectués, elle commande l'émission sur le bus multiplexe de l'information sélectionnée (rafraîchie ou substituée) avec l'identification correspondante. En réception, l'unité de contrôle "filtre" les chaînes de mots incidentes grâce à l'identification reçue en tête de chaque chaîne de mots. Si cette identification indique que le bloc informatif qu'il accompagne contient des informations rafraîchies, celles-ci sont transmises à l'appareillage correspondant récepteur. Dans le cas contraire, les informations substituées ne sont pas transmises à cet appareillage récepteur. Par conséquent, l'appareillage n'a à traiter que des informations rafraîchies et intègres.
On va maintenant expliquer en détail la mise en oeuvre du procédé de l'invention en référence aux figures 1 et 2 (émission et réception, respectivement).
On a représenté sur le diagramme de la figure 1 , de façon conventionnelle arbitraire une zone 1 de données à émettre par un équipement A quelconque. Cette zone 1 comporte, par exemple, trois blocs de données (blocs informatifs) à émettre, respectivement référencés 2, 3 et 4. A chacun de ces blocs est associée une structure de contrôle, respectivement 5, 6 et 7 (blocs étiquettes). Ces structures de contrôle sont des mots binaires qui contiennent chacun des données indiquant si les informations correspondantes des blocs 2 à 4 sont rafraîchies ou non, et identifient explicitement le contenu de ces blocs d'informations, ce qui permet de vérifier leur cohérence d'accès d'après leur contenu (mécanisme de cohérence label-adresse). Tous les blocs 2 à 7 sont traités par l'unité de contrôle 8 relative à l'appareillage considéré.
En phase d'émission, lorsque le système dans lequel est implanté ledit appareillage détermine son instant d'émission sur le bus multiplexe, l'unité de contrôle 8 consulte la table de commande d'émission 9. Cette table de commande comporte les différentes adresses @1 , @2, @3 des blocs 2 à 4 respectivement. Le pointeur courant de cette table indique parmi ces adresses celle du bloc à émettre, et l'unité 8 en déduit l'adresse de la structure de contrôle associée au bloc d'informations se trouvant à cette adresse. Le contenu de cette structure de contrôle fournit à l'unité 8 l'état de rafraîchissement du bloc sélectionné. Ce contenu comporte essentiellement, comme précisé ci-dessus, un champ R et un champ L.
Dans l'exemple simplifié de la figure 1 , le bloc 2 comporte des données rafraîchies et cohérentes quant à leur contenu (vis-à-vis de la table de commande d'émission 9). Par contre, le bloc 3 n'a pas été rafraîchi, et le bloc 4 a été rafraîchi, mais ses données sont incohérentes par rapport à ce qui a été programmé dans la table 9. Par conséquent, l'unité 8, qui doit émettre un bloc d'informations à l'instant d'émission TA qui lui est assigné, émet une première chaîne WS(1 ) contenant les informations rafraîchies du bloc 2, une deuxième chaîne WS (2) contenant des informations substituées à celles du bloc 3 et une troisième chaîne WS (3) contenant également des informations substituées qui sont choisies dans une liste prédéfinie connue de tous les équipements raccordés au bus ARINC 629. Cette liste peut comporter une ou plusieurs informations spécifiques de substitution, en fonction des spécifications du système 629 considéré. La longueur du bloc substitué est rigoureusement égale à celle du bloc d'origine (bloc 3 ou 4 dans le présent exemple), de façon que du point de vue temporel aucune perturbation ne soit provoquée pour les équipements reliés au bus quelles que soient les informations qu'ils émettent. Le contenu du bloc substitué peut par exemple comporter, après le champ d'identification, un ensemble de mots identiques entre eux, de valeur égale à la longueur du bloc d'origine. De plus, du fait que chaque équipement "écoute" le bus, c'est-à- dire reçoit via le bus ce qu'il vient d'émettre, il peut contrôler ses émissions, et en particulier il peut contrôler le contenu des blocs substitués. En réception (figure 2), on suppose qu'un équipement distant N émet, à un instant d'émission TN, quatre chaînes de mots (WS (W) à WS (Z)) à destination de l'équipement B, dont l'unité de contrôle 8 est également représentée en figure 2. On remarquera que le nombre de chaînes de mots émises par un équipement donné peut être différent de celui d'un autre équipement, en particulier du fait que certains équipements d'un système ARINC 629 ont peu d'informations à émettre, et d'autres beaucoup plus. L'unité 8 est associée à une table de commande de réception 10 dans laquelle sont programmées les adresses des données qu'elle est susceptible de recevoir, à savoir, dans le cas présent, @W, @X, @Y et @Z. Ainsi, lorsque des données transitent sur le bus, l'unité de contrôle 8, consulte la table 10 pour les filtrer, c'est-à-dire pour déterminer si elles lui sont destinées ou non.
Si l'on suppose que les chaînes WS (W) et WS (Z) contiennent des informations rafraîchies, signalées par leurs identifications respectives (labels W et Z), et les chaînes WS (X) et WS (Y) des informations de substitution signalées par leurs identifications spécifiques (labels S1 et S2), l'unité 8 écarte les données de WS (X) et WS (Y) de ia zone 11 des données à recevoir car elles ne sont pas utilisables par son équipement, ce qui décharge ce dernier de l'analyse de ces données. Par contre, les données de WS (W) et WS (Z) sont transmises à la zone 11 de données à recevoir pour être traitées subséquemment à des adresses @W et @Z déterminées par la table 10. A cet effet, l'unité de contrôle 8 utilise la structure de contrôle associée à chaque bloc de données informatives (blocs étiquettes). Comme précisé ci-dessus, cette structure de contrôle comporte un champ R avec des données rafraîchies le cas échéant, qui sont alors traitées par l'équipement correspondant, et un champ L d'identification explicite du bloc de données informatives (cohérence par le contenu par un contrôle de type cohérence du contenu et de l'adresse) qui permet à l'utilisation du bloc de valider l'intégrité du bloc reçu et donc de le traiter ultérieurement dans l'équipement correspondant.

Claims

REVENDICATIONS
1. - Procédé de gestion temporelle d'un bus multiplexe auquel sont reliés plusieurs équipements, caractérisé en ce que l'on fait émettre par les équipements ne disposant pas d'informations nouvelles, ou ne disposant que d'informations incohérentes, des informations substituées (WS(2), WS (3)) munies d'identifications caractéristiques (S1 , S2) aux instants d'émission qui leur sont assignés (TA).
2. - Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les informations émises par les équipements sont groupées en chaînes de mots (WS(1 ) à WS (3)), chacune de ces chaînes comportant un bloc de données informatives rafraîchies ou substituées et un bloc d'identification (Label).
3. - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les chaînes de mots contenant des informations substituées ont la même longueur que les chaînes qu'elles remplacent.
4. - Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en réception les informations substituées sont écartées par les unités de contrôle (8) des équipements destinataires sans être traitées par eux.
5. - Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est destiné à la gestion d'un bus de type ARINC 629.
EP97900641A 1996-01-19 1997-01-14 Procede de gestion temporelle d'un bus multiplexe selon la norme arinc 629 Withdrawn EP0827659A1 (fr)

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FR9600605 1996-01-19
FR9600605A FR2743966B1 (fr) 1996-01-19 1996-01-19 Procede de gestion temporelle d'un bus multiplexe
PCT/FR1997/000060 WO1997026738A1 (fr) 1996-01-19 1997-01-14 Procede de gestion temporelle d'un bus multiplexe selon la norme arinc 629

Publications (1)

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EP0827659A1 true EP0827659A1 (fr) 1998-03-11

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97900641A Withdrawn EP0827659A1 (fr) 1996-01-19 1997-01-14 Procede de gestion temporelle d'un bus multiplexe selon la norme arinc 629

Country Status (4)

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US (1) US6757252B1 (fr)
EP (1) EP0827659A1 (fr)
FR (1) FR2743966B1 (fr)
WO (1) WO1997026738A1 (fr)

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