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EP0808770B1 - Procédé et dispositif pour l'ouverture et le remplissage de sachets multipoches et sachets ainsi obtenus - Google Patents

Procédé et dispositif pour l'ouverture et le remplissage de sachets multipoches et sachets ainsi obtenus Download PDF

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Publication number
EP0808770B1
EP0808770B1 EP97430012A EP97430012A EP0808770B1 EP 0808770 B1 EP0808770 B1 EP 0808770B1 EP 97430012 A EP97430012 A EP 97430012A EP 97430012 A EP97430012 A EP 97430012A EP 0808770 B1 EP0808770 B1 EP 0808770B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bag
bags
sachet
suction cups
walls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97430012A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0808770A1 (fr
Inventor
Claude Henaux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0808770A1 publication Critical patent/EP0808770A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0808770B1 publication Critical patent/EP0808770B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/08—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it in a web folded and sealed transversely to form pockets which are subsequently filled and then closed by sealing
    • B65B9/093—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it in a web folded and sealed transversely to form pockets which are subsequently filled and then closed by sealing the web having intermittent motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

Definitions

  • the present invention relates to a method and device of multi-bagging bags and sachets thus obtained, or also said multi-compartment pockets.
  • the technical sector of the invention is that of the field of bagging by packaging such as bags and especially sachets, made by flat bands folded and sealed to form pockets that are then filled with liquid, pasty, solid or powdery product, and closed.
  • One of the main applications of the invention is the possibility to make multi-pocket sachets with at least 3 compartments each receiving a different product, powder or other, such as by example of sugar, coffee and powdered milk, thus constituting a complete set to prepare a breakfast, which allows to simplify handling and preparation of trays, for example in communities.
  • the problem posed to be able to achieve the above objective of multi-pouch bag allowing to be filled with several products different is to be able to present the various compartments of the same sachet under the filling orifices of said products after having sufficiently open the volume of each pocket by spacing walls made of flexible and deformable material, but which, due in particular to the welds and to a certain inherent rigidity, does not deform sufficiently under the simple weight of the product that is inside drop in or drop in to receive the full volume of the desired dose: it is therefore necessary to pre-spread the walls of each pocket to the maximum of their volume so that the filling is then do in good conditions.
  • the opening device has at least two pairs, in fact as many as integral pockets to constitute a sachet independent, of said suction cups mounted at the end of movable arms by compared to fixed guides, which movable movable arms simultaneously and their associated fixed guides, arranged on the same side of the pocket, form two by two between them a divergent angle whose opening ⁇ is oriented opposite that of the same opening ⁇ formed by the arms arranged on the other side and carrying the suction cups which face theirs.
  • the device comprises at least two, in fact as many pockets attached to the same bag, blowing nozzles gases such as compressed air, oriented in the plane defined by said suction cups placed side by side and each towards the contact point of these; this helps the separation of the walls not only to ensure the opening of each pocket, but also to inflate it and obtain the deformation of the desired volume.
  • gases such as compressed air
  • the device according to the invention comprises two sets of pairs of suction cups arranged and movable in parallel planes, each suction cup of the pairs of the second set being in the same plane, perpendicular to said parallel mobility planes, that the suction cup the pair of the first set associated with it for the same pocket.
  • the result is a new bagging device and method allowing to make bags of rectangular shape, such as have at least two pockets, preferably three or more same height, at least two of them being of different width, made in a continuous strip of flexible material and double-walled, sealed and closed, each containing a product liquid, pasty, solid or powdery of a given amount different from that contained in the adjacent pocket of the same sachet, and this automatically and quickly and reliably, whatever the height of said sachets and the respective width of each pocket; in effect, in the same sachet, depending on the products you want dose, some of these may be in larger quantities than others and thus require different pocket widths, at least for two of them.
  • Such a device and method can be used in any type of bagging lines known to date, such as those shown in the figures below, with of course an adaptation in terms of automatisms and locations of the different sachets and the different pockets relative to the products you want to fill.
  • said suction cups 12 are mounted at the end of arms 32 movable relative to fixed guides 21, which fixed guides each associated with a movable arm and arranged with a same side of the strip 5, form a divergent angle two by two, of which the opening ⁇ is oriented facing the plane defined by said strip 5, so that each suction cup 12 can be placed against each wall of a pocket 2 of said bag and is able to pull on it to open said pockets, in particular by a suction device 44 creating a depression in the center of each suction cup.
  • Said arms 32 supports are mounted on guide supports 17 integral with lever supports 20 which, when you push them aside to simultaneously open the openings 40 of said pockets 2 of the same bag 1, cause the arms 32 along the guides 21: thus the suction cups 12 are brought together which are arranged on the same side of the bag 1, each pulling and thus causing one of the walls of a pocket, so that they follow the deformation of these.
  • the pockets 2, by opening, will indeed bring their common lateral sides closer to the adjacent pockets of the same bag 1: the suction cups 12, using the device of the invention, following their converging guide 21, will get closer the same.
  • the pockets are not of the same width l 1 and if it is then of course to open the widest further to deposit a larger dose of product, it is necessary to separate the suction cups 12 therefrom, a greater distance than the others: this is possible by having two lever supports 20 as described below, articulated at the end situated on the side of the narrowest pocket 2, and then giving the closest suction cups 12 from their axis of rotation Z 1 , Z ′ 1, a spacing displacement smaller than those which are the most distant.
  • two pairs of suction cups 12 are available per bag 2, the second 12 2 lower being located between the bottom 34 of said pockets and those 12 1 upper ensuring the opening 40 of said pocket: these two sets of pairs of suction cups 12 are each preferably carried in a separate device or head, l '13 1 located at the top above the pockets and the other 13 2 located at the bottom below them.
  • a fixed support block 36 is integral with the assembly of the frame 30 of the machine of the bagging line 43 and door guides 21, fixed, preferably two per suction cup to maintain it in one plane and located one above the other in a plane parallel to the desired displacement of the latter and at angles ⁇ , ⁇ open towards said bag 1 and as defined above: for three pockets 2 and therefore three pairs of arms 32, said angles ⁇ , ⁇ formed by these and therefore their guides 21, shown in FIG. 3 are determined as a function of width l of each pocket 2 and therefore of their deformation when they are opened, determining the approximation value of the suction cups required.
  • the two lever supports 20 are articulated, either directly for the upper head 13 1 around axes Z 1 , Z ' 1 , or indirectly by two lever arms 37 driving connecting pieces 38 with a Y axis connected to said lever supports 20 which then pivot and move apart each along an axis Z 2 Z 2 'for the lower head 13 2 .
  • Said lever supports 20 articulated, drive said supports 17 of the suction cup arms 32, by means of rolling rollers 33 which can move in windows 31 1 made in said lever supports 20, in the desired direction to follow both the spacing and convergence of the suction cups 32: for this, the guide supports 17 of the suction cup arms slide on said fixed guides 21 which impose on them the angle and the orientation of movement, the levers 20 ensuring the amplitude of said movement.
  • either different devices or heads 13 1 , 13 can be produced for each type of bag, or it can be provided a minimum of adjustment of the position of said suction cups 12 relative to their support 17 2 such as by windows 39 made in said supports 17, in which said nozzle supports 12 2 are blocked by any means of attachment, or it is possible to change and adapt as for the upper assembly 13 1 the arms ends 32 of the nozzles which, as in FIG. 3, are bayonet-shaped and whose part parallel to the plane defined by the set of nozzles 12 which is also that walls of the strip 5 before deformation, are more or less long for this.
  • control rods 28 are connected to the end of said levers 20, either directly in the case of the example of the upper head 13 1 , or indirectly by the set of arms and connecting pieces 37, 38 in the case of the lower head 13 2 of FIG.
  • control rods 28 are for example, according to Figure 2, driven by secondary control levers 27 whose movement is ensured by connecting rods 26, whose reciprocating movement is controlled by a main control lever 24, articulated to one of its ends around an axis A: at its other end, this control lever 24 carries a bearing 23 held in contact by a spring 25 against a cam 22 rotated at the desired speed;
  • a drive device is perfectly known in different existing bagging lines and can simultaneously ensure the functions of all other workstations, such as those shown in Figure 1, from the same tree cam control 22.
  • the suction cups 12 1 On the upper head 13 1 , in order to help the spacing of the walls sucked by the suction cups 12 1 , there are preferably arranged as many nozzles 18 as pockets 2 for blowing a gas such as air 19 which, in addition to to help the opening 40, also allows the entire bag to swell and completes the work of the lower suction cups 12 2 .
  • a gas such as air 19
  • a bag 1 of rectangular shape as shown in FIG. 5, comprising at least two sealed pockets 2, or three as shown, produced in the same continuous strip 5 of flexible material and with double walls, sealed and closed and each containing a product of a given quantity 14 which may be different from that contained in the adjacent pocket of the same sachet 1; said bag thus comprises, according to FIG. 5, three pockets 2 of the same height h, at least two of which 2 1 and 2 2 are of different width l 1 , l 2 , ie l 1 > l 2 in order to receive in the pocket 2 1 a product 14 1 in quantity greater than that 14 2 of the bag 2 2 .
  • Each pocket 2 is connected to the adjacent one by a zone 41 of sealing, preferably comprising a line 42 for pre-cutting.
  • a zone 41 of sealing preferably comprising a line 42 for pre-cutting.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Bag Frames (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Description

La présente invention a pour objet un procédé et dispositif d'ensachage multipoches et sachets ainsi obtenus, ou dit encore pochettes multi-compartiments.
Le secteur technique de l'invention est celui du domaine de l'ensachage par emballage tels que sacs et surtout sachets, réalisés par des bandes plates pliées et scellées pour former des poches qui sont ensuite remplies de produit liquide, pâteux, solide ou pulvérulent, et fermées.
Une des applications principales de l'invention est la possibilité de réaliser des sachets multipoches à au moins 3 compartiments recevant chacun un produit différent, pulvérulent ou autre, tel que par exemple du sucre, du café et du lait en poudre, constituant ainsi un ensemble complet pour préparer un petit déjeuner, ce qui permet de simplifier la manutention et la préparation de plateaux, par exemple dans les collectivités.
On connaít en effet différentes lignes d'ensachage automatisées qui permettent de réaliser des sachets contenant une dose prédéterminée d'un produit liquide, solide, pulvérulent ou pâteux, que l'on injecte ou fait couler par gravité et/ou par tout dispositif doseur dans chaque poche constituée et ensuite fermée pour être distribuée soit individuellement soit par bande continue de sachets. Cependant, à ce jour, de telles lignes d'ensachage sont développées essentiellement pour des doses ou sachets contenant un même produit, la surface extérieure de la bande qui est pliée et soudée, ou des bandes soudées, pour constituer lesdits sachets étant pré-imprimées avec les mentions correspondant aux produits devant y être ensachés, tel que dans le procédé et le dispositif décrits dans la demande de brevet FR 2 640 231 publiée le 15 juin 1990 et intitulée "Procédé et dispositif pour la fabrication et la présentation d'échantillon sous forme de dose".
De telles machines sont connues, non seulement dans le domaine de l'agro-alimentaire, mais également dans le domaine des produits pharmaceutiques ou esthétiques.
Aucun dispositif à ce jour ne permet cependant, avec fiabilité, rapidité et efficacité, de réaliser des sachets multipoches que l'on veut remplir simultanément par simple gravité et/ou tout type de doseur mais sans buse d'injection, avec au moins 2 produits différents.
Certes, on connaít la demande de brevet FR 2 682 932 publiée le 30 avril 1993 sur un "Procédé pour la réalisation de plaquettes de sachets-doses, la machine pour la mise en oeuvre ainsi que les plaquettes obtenues" pour contenir des produits différents mais avec injection des produits par buses et suivant un dispositif qui ne peut être que suivant un axe d'avancement vertical à partir de deux bandes de feuilles dont la largeur correspond à celle des plaquettes, soit à la somme de celle de toutes les poches, ce qui en limite les possibilités. On connait aussi le document DE-A-4 216 193 qui décrit un emballage continus sous une forme sous-divisée destiné à être coupé toutes les 2 ou 3, ou plus, poches afin de réaliser des sachets multipoches. Toutes les poches reçoivent une même poudre grâce à un dispositif à barillet tournant.
Le problème posé pour pouvoir réaliser l'objectif ci-dessus de sachet multipoches permettant d'être remplies de plusieurs produits différents est de pouvoir présenter les divers compartiments d'un même sachet sous les orifices de remplissage desdits produits après avoir ouvert suffisamment le volume de chacune des poches par écartement des parois réalisées en matériau certes souple et déformable, mais qui, du fait des soudures en particulier et d'une certaine rigidité propre, ne se déforme pas suffisamment sous le simple poids du produit que l'on y dépose ou que l'on y fait couler pour recevoir l'intégralité du volume de la dose voulue : il est donc nécessaire de pré-écarter les parois de chaque poche au maximum de leur volume pour que le remplissage se fasse ensuite dans de bonnes conditions. Il est connu à ce jour, pour des sachets monopoche et monoproduit, outre l'ensemble du processus d'ensachage tel que décrit ci-après pour préparer lesdites poches, d'ouvrir celles-ci par des paires de ventouses disposées près de l'ouverture de chaque poche afin de tirer par aspiration les parois correspondantes pour chaque poche prise l'une après l'autre puis de disposer celle-ci sous l'orifice de remplissage du seul et même produit : les poches sont alors toutes identiques.
Dans le cas de sachets multicompartiments, du fait que l'ensemble des poches d'un même sachet se tiennent l'une par rapport à l'autre et que lors de l'ouverture des parois, il y a déformation de celles-ci, les dimensions de chaque poche ne sont alors pas constantes et aucun dispositif à ce jour ne permet d'assurer l'ouverture simultanée et suffisante d'au moins deux poches, si ce n'est bien sûr trois.
Une solution au problème posé est un dispositif d'ouverture de sachet de forme rectangulaire réalisé par deux parois de matériau souple solidaires sur trois côtés et constituant au moins une poche, tel qu'il comporte d'une manière connue au moins deux ventouses disposées face à face pour qu'elles puissent être placées contre chaque paroi dudit sachet et aptes à tirer sur celle-ci, pour ouvrir les parois au niveau du quatrième côté non solidaire de ladite poche : suivant l'invention, le dispositif d'ouverture comporte au moins deux paires, soit en fait autant que de poches solidaires devant constituer un sachet indépendant, desdites ventouses montées au bout de bras mobiles par rapport à des guides fixes, lesquels bras mobiles déplaçables simultanément et leurs guides fixes associés, disposés d'un même côté de la poche, forment deux à deux entre eux un angle divergent dont l'ouverture α est orientée face à celle de même ouverture α formée par les bras disposés de l'autre côté et portant les ventouses qui font face aux leurs.
Pour faciliter ladite ouverture de chaque poche, dans un mode préférentiel de réalisation, le dispositif comporte au moins deux, en fait autant que de poches solidaires d'un même sachet, buses de soufflage de gaz tel que de l'air comprimé, orientées dans le plan défini par lesdites ventouses accolées face à face et chacune vers le point de contact de celles-ci; ceci permet d'aider la séparation des parois non seulement pour assurer l'ouverture de chaque poche, mais aussi pour gonfler celle-ci et obtenir la déformation du volume souhaité.
Quand le sachet est d'une hauteur importante, l'aspiration des parois proches de l'ouverture même avec l'aide d'une buse de soufflage, ne suffit pas à déformer l'ensemble du volume de chaque poche, aussi dans un mode de réalisation préférentiel, pour de tels sachets, le dispositif suivant l'invention comporte deux ensembles de paires de ventouses disposées et mobiles dans des plans parallèles, chaque ventouse des paires du deuxième ensemble étant dans le même plan, perpendiculaire auxdits plans de mobilité parallèles, que la ventouse de la paire du premier ensemble qui lui est associée pour la même poche.
Ainsi, en utilisant une ligne ou machine d'ensachage en continu et disposée préférentiellement suivant un axe de déplacement horizontal, comprenant différentes stations de travail, un système d'entraínement pas à pas et un dispositif tel que ci-dessus, le procédé d'ensachage suivant l'invention est tel que :
  • on forme une bande de largeur constante et continue, d'un matériau souple et à double parois solidaires l'une de l'autre par un de leurs bords continus;
  • on scelle perpendiculairement à celui-ci les deux parois entre elles sur une zone de largeur suffisante pour être partagée en deux tout en gardant de chaque côté de la coupure les parois scellées, à intervalles donnés pour réaliser des poches, dont le fond est alors constitué par ledit bord continu de la bande;
  • on découpe ladite bande le long desdits scellements délimitant des poches pour obtenir des sachets indépendants les uns des autres, soit au moins toutes les deux poches et de préférence trois, pour constituer des sachets multipoches indépendants;
  • on ouvre les bords restés libres de chaque poche et situés du côté opposé audit fond de celle-ci par au moins deux ventouses tirant chacune une desdites parois; pour cela, on dispose au moins autant de paires soit donc au moins deux et de préférence trois, ou même plus suivant le cas, de ventouses de part et d'autre de ladite bande que de poches constituant chaque sachet indépendant ; lesquelles ventouses sont montées au bout de bras mobiles par rapport à des guides fixes, lesquels guides fixes disposés d'un même côté de la bande forment deux à deux un angle divergent, dont l'ouverture α est orientée face au plan défini par ladite bande ; lesquels bras sont solidaires de supports, de sorte que, lorsqu'on les écarte pour ouvrir simultanément les ouvertures desdites poches du même sachet, on rapproche entre elles les ventouses qui sont disposées d'un même côté dudit sachet, chacune tirant une desdites parois de chaque poche, de telle façon qu'elles suivent la déformation de celles-ci;
  • on dispose et on maintient les sachets verticaux; on remplit alors par gravité et/ou par tout type de doseur, chaque poche ainsi ouverte d'un produit liquide, pâteux, solide ou pulvérulent donné, et dans un mode particulier d'opérations, différent de celui des autres poches d'un même sachet et cela en au plus deux stations de remplissage disposées suivant le long de la ligne d'ensachage.
Le résultat est un nouveau dispositif et procédé d'ensachage permettant de réaliser des sachets de forme rectangulaire, tels qu'ils comportent au moins deux poches, et de préférence trois, ou plus de même hauteur, deux d'entre elles au moins étant de largeur différente, réalisées dans une bande continue de matériau souple et à double parois, scellées et fermées, contenant chacune un produit liquide, pâteux, solide ou pulvérulent d'une quantité donnée différent de celui contenu dans la poche adjacente du même sachet, et cela d'une façon automatique rapide et fiable, quelles que soient la hauteur desdits sachets et la largeur respective de chaque poche; en effet, dans un même sachet, en fonction des produits que l'on veut doser, certains de ceux-ci peuvent être en plus grande quantité que d'autres et ainsi nécessiter des largeurs de poches différentes, au moins pour deux d'entre elles.
Grâce au dispositif et au procédé spécifique de l'invention, de tels sachets peuvent être ainsi facilement obtenus, puisque l'inclinaison des guides portant les bras de chaque ventouse permet par leur orientation convergente, dans leur mobilité d'ouverture des poches, de rapprocher les ventouses situées d'un même côté, les unes des autres, et donc de suivre la déformation du matériau constituant lesdites parois des poches : ceci permet de les ouvrir simultanément au maximum de leur ouverture, que ce soit près de celle-ci ou vers le fond de chaque poche par la disposition d'un double dispositif de ventouses et d'obtenir une capacité ouverte et préformée dont le volume prédéterminé pour cela peut alors recevoir, même par simple gravité un produit, sans nécessiter d'injection forçant la déformation des parois et/ou de surdimensionnement de la poche pour qu'elle accepte la quantité de produit que l'on veut y emballer.
Un tel dispositif et procédé peut être utilisé dans tout type de lignes d'ensachage connus à ce jour, telles que celles représentées dans les figures ci-après, avec bien sûr une adaptation au niveau des automatismes et des repérages des différents sachets et des différentes poches par rapport aux produits que l'on veut y remplir.
On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en prouver la nouveauté et l'intérêt. La description et les figures ci-après représentent un exemple de réalisation de l'invention mais n'ont aucun caractère limitatif. D'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de cette invention, en particulier en changeant la disposition de la ligne d'ensachage et des divers mécanismes de commande d'écartement des ventouses, ainsi bien sûr que le nombre de poches par sachet qui pourrait être de 2 ou de 4 ou même plus, même si cela compliquerait les mécanismes d'entraínement qui ne sont pas représentés ici puisque déjà connus par ailleurs et sur lequel ne porte pas de toute façon la présente invention.
  • La figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un exemple d'une ligne d'ensachage suivant le procédé de la présente invention.
  • La figure 2 est une vue en coupe suivant II, II' du dispositif d'ouverture représenté schématiquement sur la figure 1.
  • La figure 3 est une vue de dessus du dispositif ou tête supérieur d'ouverture suivant la figure 2.
  • La figure 4 est une vue latérale du dispositif ou tête inférieur d'ouverture de la figure 2.
  • La figure 5 est une vue de côté d'un sachet à 3 poches suivant l'invention.
    • Suivant la figure 1 et d'une manière connue, le procédé d'ensachage suivant l'invention est réalisé dans une ligne d'ensachage 43 disposée suivant un axe d'avancement horizontal, tel que :
    • on dispose sur une bobine 3, dont l'axe peut être disposé horizontalement, une feuille de largeur constante et continue, d'un matériau souple et déformable, mais ayant une certaine rigidité et résistance pour ne pas se déchirer et pouvant être manipulé sans risque d'être percé, avec également, suivant le cas, des propriétés de thermosoudage, ainsi que d'étanchéité pour pouvoir, d'une part ne pas se déchirer facilement s'il est mouillé, et d'autre part contenir des produits tels que des liquides; une telle feuille peut être réalisée avec des films d'alliage métalliques tels que d'aluminium, sur la face extérieure de laquelle des informations concernant le produit, son mode d'emploi, sa composition, la marque, etc..., peuvent être pré-imprimées avec des codes d'identification pour pouvoir commander l'ensemble des dispositifs de ladite ligne d'assemblage : pour cela, par exemple une photo-cellule 7 est disposée en tête de la ligne, avant les stations de travail décrites ci-après, et permet de lire lesdits codes qui peuvent être des codes-barres et ainsi commander à distance la vitesse d'avancement pas à pas de l'ensemble de la ligne 43 ainsi que les différentes opérations telles que décrites ci-après, afin qu'elles soient chacune réalisée à l'endroit voulu sur la bande 5;
    • on forme ladite feuille déroulée de la bobine 3 par pliage 4, pour constituer ladite bande 5 de largeur constante à double parois solidaires l'une de l'autre par un de leurs bords continus 34 qui est ici celui du pliage; pour obtenir une telle bande à double parois, il pourrait être également soudé le long de ce bord continu 34, deux feuilles venant en provenance de deux bobines et en vis à vis l'une de l'autre;
    • on fait passer ladite bande à double parois 5 entre des guides latéraux 6 qui peuvent être verticaux pour la centrer et la présenter dans l'axe de chaque station de travail suivante; l'avancement pas à pas de ladite bande à travers cesdites stations, et suivant une cadence prédéterminée définie grâce à la lecture de code par la photo-cellule 7 en fonction de la bande considérée, est assuré par une ou plusieurs pinces ou autres dispositifs de traction 11 qui serrent et déplacent ladite bande 5 pour la faire avancer pas à pas à travers la ligne d'ensachage 43; sur la figure 1, une seule pince est représentée mais il est certain qu'une fois que la bande 5 a été découpée en plusieurs sachets, comme défini ci-après, il doit y en avoir plusieurs pour maintenir et amener chaque sachet dans les différentes stations de travail suivantes concernées;
    • même si la bande 5 est obtenue par pliage d'une seule feuille, comme représenté sur la figure 1, il est possible de rajouter pour renforcer le bord inférieur 34, un scellement tel que par soudure 8 inférieure des deux dites parois l'une contre l'autre, près de cedit bord inférieur 34, comme s'il s'agissait de deux parois constituées de deux feuilles indépendantes d'origine;
    • on scelle ensuite 9 par soudage, thermosoudage, collage ou autre procédé, perpendiculairement à cedit bord inférieur continu 34 les deux parois de la bande 5 entre elles sur une zone 41 de largeur suffisante pour être partagée ensuite en deux tout en gardant de chaque côté de la coupure les parois scellées, à intervalles donnés prédéterminés pour réaliser des poches 2, dont le fond est alors constitué par ledit bord continu 34 de la bande 5;
    • on découpe 10 ladite bande le long et au milieu de certains desdits scellements 9 délimitant des poches, pour obtenir des sachets 1 indépendants les uns des autres et composés d'au moins deux poches et ici de trois maintenues solidaires : suivant la figure 1, ladite découpe 10 a donc lieu tous les trois scellements;
    • sur une desdites stations de découpe ou de scellement, ou sur une station spécifique, il peut être également créé une ligne 42 de pré-découpe par perçage en particulier, par exemple au milieu desdites zones 41 de scellement pour permettre ultérieurement une séparation des poches 2 l'une de l'autre pour un même sachet 1;
    • on ouvre alors 40 les bords du quatrième côté restés libres de chaque poche et situés du côté opposé audit fond 34 de celle-ci par au moins autant de paires de ventouses 12 situées de part et d'autre de ladite bande que de poches constituant chaque sachet indépendant, lesquelles ventouses 12 tirant chacune une desdites parois, de telle façon qu'elles suivent la déformation de celles-ci grâce au procédé et au dispositif particulier décrit ci-après; suivant la présente invention, le nombre de poches de chaque sachet est au moins égal à deux et de préférence trois, tel que représenté sur les différentes figures jointes;
    • l'ensemble desdits sachets 1 étant disposé verticalement soit depuis le début de la ligne d'ensachage 43, soit en cours de celle-ci, on les maintient verticalement, les ouvertures orientées vers le haut, les poches 2 étant ouvertes grâce au dispositif précédent et décrit plus en détail ci-après, pour pouvoir les remplir 14, même par gravité et/ou par tout dispositif de doseur, d'un produit donné 14, liquide ou solide ou pulvérulent ou pâteux, en une seule station ou éventuellement en deux si l'encombrement des dispositifs de remplissage ne permet pas de les mettre à un seul endroit d'une seule station de la ligne d'ensachage; les poches étant parfaitement ouvertes grâce au dispositif de l'invention, il peut être disposé à l'intérieur la dose exacte des produits 141, 142, 143 voulue, sans risque de débordement, chaque poche étant prédéterminée dans ses dimensions pour pouvoir contenir ladite dose;
    • on scelle alors ensuite 15 lesdits bords 35 de l'ouverture pour fermer chaque poche 2, et ensuite évacuer 16 l'ensemble des sachets 1 comportant lesdites trois poches 2 de l'exemple représenté, avec chacune remplie suivant le cas, d'un produit différent 141, 142, 143.
    Pour assurer l'ouverture 40 simultanée des trois poches de chaque sachet 1 et garantir un volume de chacune des poches permettant de recevoir la dose voulue 14 de produit que l'on veut y remplir, qui doit pouvoir s'y déposer par gravité sans pouvoir lui-même déformer les parois desdites poches, on dispose 13 au moins autant de paires de ventouses 12 de part et d'autre de ladite bande 5 que de poches 2 constituant chaque sachet indépendant : lesdites ventouses 12 sont montées au bout de bras 32 mobiles par rapport à des guides fixes 21, lesquels guides fixes associés chacun à un bras mobile et disposés d'un même côté de la bande 5, forment deux à deux un angle divergent, dont l'ouverture α est orientée face au plan défini par ladite bande 5, de sorte que chaque ventouse 12 puisse être placée contre chaque paroi d'une poche 2 dudit sachet et soit apte à tirer sur celle-ci pour ouvrir lesdites poches, en particulier par un dispositif d'aspiration 44 créant une dépression au centre de chaque ventouse. Lesdits bras 32 supports de celles-ci, sont montés sur des supports guides 17 solidaires de supports-leviers 20 qui, lorsqu'on écarte ceux-ci pour ouvrir simultanément les ouvertures 40 desdites poches 2 du même sachet 1, entraínent les bras 32 le long des guides 21 : ainsi on rapproche entre elles les ventouses 12 qui sont disposées d'un même côté du sachet 1, chacune tirant et entraínant ainsi une des parois d'une poche, de telle façon qu'elles suivent la déformation de celles-ci.
    Les poches 2, en s'ouvrant, vont en effet faire se rapprocher leurs côtés latéraux communs avec les poches adjacentes d'un même sachet 1 : les ventouses 12, grâce au dispositif de l'invention, en suivant leur guide convergent 21, vont se rapprocher de même. De plus, si les poches ne sont pas de même largeur l1 et si l'on veut alors bien sûr ouvrir davantage les plus larges pour déposer une dose de produit plus importante, il faut écarter les ventouses 12 de celles-ci, d'une distance plus grande que les autres : cela est possible en disposant de deux supports de levier 20 comme décrit ci-après, articulés à l'extrémité située du côté de la poche 2 la plus étroite, et donnant alors aux ventouses 12 les plus proches de leur axe de rotation Z1, Z'1 un déplacement d'écartement plus faible que celles les plus éloignées.
    Sur la figure 3, sont représentées ainsi en trait plein en vue de dessus, dans le plan d'avancement des sachets 1, le long de la ligne d'ensachage 43, les poches 2 fermées sur lesquelles s'appliquent les ventouses 12 pour ouvrir leurs parois, et en trait pointillé un exemple de position en cours d'ouverture de ces dites parois pour trois poches de largeur de plus en plus grande que l'on s'éloigne des axes de rotation Z1, Z'1.
    De tels dispositifs sont représentés sur la figure 2 en vue transversale suivant le plan II, II' de la figure 1.
    Quant la hauteur des poches 2 de sachet est importante, par exemple pour recevoir des doses importantes de produits 14, afin d'être sûr d'ouvrir l'ensemble du volume des poches pour cela, on dispose de deux paires de ventouses 12 par poche 2, les deuxièmes 122 inférieures étant situées entre le fond 34 desdites poches et celles 121 supérieures assurant l'ouverture 40 de ladite poche : ces deux ensembles de paires de ventouses 12 sont chacun portés de préférence dans un dispositif ou tête distinct, l'un 131 situé à la partie supérieure au-dessus des poches et l'autre 132 situé à la partie inférieure sous celles-ci. Les mécanismes d'ouverture et de déplacement des ventouses étant réalisés suivant le même principe technique tel que décrit ci-après : un bloc support fixe 36 est solidaire de l'ensemble du bâti 30 de la machine de la ligne d'ensachage 43 et porte des guides 21, fixes, de préférence deux par ventouse pour assurer le maintien dans un plan et situés l'un au-dessus de l'autre dans un plan parallèle au déplacement voulu de celles-ci et suivant des angles α, β ouverts vers ledit sachet 1 et tel que définis précédemment : pour trois poches 2 et donc trois paires de bras 32, lesdits angles α, β formés par ceux-ci et donc leurs guides 21, représentés sur la figure 3 sont déterminés en fonction de la largeur l de chaque poche 2 et donc de leur déformation quand on les ouvre, déterminant la valeur de rapprochement des ventouses nécessaire.
    A partir dudit bloc support fixe 36, sont articulés les deux supports-leviers 20, soit directement pour la tête supérieure 131 autour d'axes Z1, Z'1, soit indirectement par deux bras de levier 37 entraínant des pièces de liaison 38 d'axe Y reliés auxdits supports-leviers 20 qui pivotent alors et s'écartent suivant chacun un axe Z2 Z2' pour la tête inférieure 132.
    Lesdits supports-leviers 20 articulés, entraínent lesdits supports 17 des bras de ventouse 32, grâce à des galets de roulement 33 pouvant se déplacer dans des fenêtres 311 réalisées dans lesdits supports-leviers 20, dans la direction voulue pour suivre à la fois l'écartement et la convergence des ventouses 32 : pour cela, les supports-guides 17 des bras de ventouses coulissent sur lesdits guides 21 fixes qui leur imposent l'angle et l'orientation de déplacement, les leviers 20 assurant l'amplitude dudit déplacement.
    D'autres modes de réalisation sont possibles pour obtenir la même fonction d'ouverture α des ventouses 12, tel que celui non représenté, suivant lequel les supports leviers 20 entraínent l'extrémité des bras 32 de ventouses, qui y sont alors fixés et articulés sans coulissement ni besoin des fenêtres 311; les guides fixes 21 sont, eux, réalisés par de longues fenêtres ou encoches ouvertes dans une plaque fixe, ayant les mêmes directions voulues que ci-dessus pour obtenir les angles α et dans lesquelles coulissent des doigts équipés de galets fixés vers l'autre extrémité des bras de ventouses 32.
    Pour pouvoir adapter les distances des bras 32 l'un par rapport à l'autre et l'amplitude de leur mouvement et leur angle, soit différents dispositifs ou têtes 131, 13, peuvent être réalisées pour chaque type de sachet, soit il peut être prévu un minimum de réglage de la position desdites ventouses 12 par rapport à leur support 172 tel que par des fenêtres 39 réalisées dans cesdits supports 17, dans lequel on bloque par tout moyen de fixation lesdits supports de buse 122, soit on peut changer et adapter comme pour l'ensemble 131 supérieur les extrémités de bras 32 des buses qui, comme sur la figure 3, sont en forme de baïonnette et dont la partie parallèle au plan défini par l'ensemble des buses 12 qui est aussi celui des parois de la bande 5 avant déformation, sont plus ou moins longues pour cela.
    Pour permettre l'ouverture simultanée desdits leviers 20 entraínant lesdites ventouses 12 exactement au moment voulu lors du passage, la présentation et l'arrêt d'un sachet 1 entre elles, des tiges de commande 28 sont reliées à l'extrémité desdits leviers 20, soit directement dans le cas de l'exemple de la tête 131 supérieure, soit indirectement par l'ensemble de bras et de pièces de liaison 37, 38 dans le cas de la tête 132 inférieure de la figure 4; lesquelles tiges de commande 28 sont par exemple, suivant la figure 2, entraínées par des leviers de commande secondaires 27 dont le déplacement est assuré par des tiges de liaison 26, dont le mouvement alternatif est commandé par un levier de commande principal 24, articulé à une de ses extrémités autour d'un axe A : à son autre extrémité, ce levier de commande 24 porte un roulement 23 maintenu en contact par un ressort 25 contre une came 22 entraínée en rotation à la vitesse voulue; un tel dispositif d'entraínement est parfaitement connu dans différentes lignes d'ensachage existantes et permet d'assurer simultanément également les fonctions de toutes les autres stations de travail, telles que celles représentées sur la figure 1, à partir d'un même arbre de commande à cames 22.
    Sur la tête supérieure 131, afin d'aider l'écartement des parois aspirées par les ventouses 121, il est disposé de préférence autant de buses 18 que de poches 2 pour souffler un gaz tel que de l'air 19 qui, outre d'aider l'ouverture 40, permet également le gonflement de l'ensemble de la poche et complète le travail des ventouses inférieures 122.
    Une fois lesdites poches ouvertes puis remplies 14 et scellées 15 à leur partie supérieure 35, on obtient bien un sachet 1 de forme rectangulaire tel que représenté sur la figure 5, comportant au moins deux poches 2 scellées, soit trois tel que représenté, réalisées dans une même bande 5 continue de matériau souple et à double parois, scellées et fermées et contenant chacune un produit d'une quantité donnée 14 pouvant être différent de celui contenu dans la poche adjacente du même sachet 1; ledit sachet comporte ainsi suivant la figure 5, trois poches 2 de même hauteur h, dont deux au moins 21 et 22 sont de largeur différente l1, l2, soit l1 >l2 afin de recevoir dans la poche 21 un produit 141 en quantité supérieure à celui 142 de la poche 22.
    Chaque poche 2 est reliée à celle adjacente par une zone 41 de scellement, comportant de préférence une ligne 42 de pré-découpe. De tels sachets ainsi réalisés et représentés sur la figure 5 sont nouveaux et non connus à ce jour avant la présente invention.

    Claims (9)

    1. Procédé d'ensachage par lequel :
      on forme une bande (5) de largeur constante et continue, d'un matériau souple et à double parois solidaires l'une de l'autre par un de leurs bords continus (34);
      on scelle (9) perpendiculairement à celui-ci les deux parois entre elles sur une zone (41) de largeur suffisante pour être partagée en deux tout en gardant de chaque côté de la coupure les parois scellées, à intervalles donnés pour réaliser des poches (2), dont le fond est alors constitué par ledit bord continu (34) de la bande (5);
      on découpe (10) ladite bande le long desdits scellements (9) délimitant des poches pour obtenir des sachets (1) indépendants les uns des autres;
      on ouvre (40) les bords restés libres de chaque poche et situés du côté opposé audit fond (34) de celle-ci par au moins deux ventouses (12) tirant chacune une desdites parois, on dispose et on maintient les sachets (1) verticaux;
      on remplit (14) chaque poche (2) ainsi ouverte, d'un produit liquide, pâteux, solide ou pulvérulent donné (14) et on scelle (15) lesdits bords de l'ouverture (40) pour fermer chaque poche (2),
      caractérisé en ce que :
      on découpe (10) ladite bande (5) au moins toutes les deux poches (5), pour constituer des sachets multipoches (1);
      on dispose (13) au moins autant de paires de ventouses (12) de part et d'autre de ladite bande (5) que de poches (2) constituant chaque sachet indépendant, lesquelles ventouses sont montées au bout de bras (32) mobiles par rapport à des guides fixes (21), lesquels guides fixes disposés d'un même côté de la bande (5) forment deux à deux un angle divergent, dont l'ouverture α est orientée face au plan défini par ladite bande (5), lesquels bras (32) sont solidaires de supports (20) de sorte que, lorsqu'on les écarte pour ouvrir simultanément les ouvertures (40) desdites poches (2) du même sachet (1), on rapproche entre elles les ventouses qui sont disposées d'un même côté du sachet (1), chacune tirant une desdites parois, de telle façon qu'elles suivent la déformation de celles-ci.
    2. Procédé d'ensachage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on découpe ladite bande (5) au moins toutes les 3 poches (2), dont l'ensemble constitue un sachet indépendant (1) et on remplit (14) chaque poche (2) d'un produit différent des autres poches en au plus deux stations de remplissage disposées suivant le long d'une ligne (43) d'ensachage.
    3. Procédé d'ensachage suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on dispose de deux paires de ventouses (12) par poche (2), les deuxièmes (122) étant situées entre celles (121) assurant l'ouverture (40) de ladite poche (2) et le fond (34) de celle-ci.
    4. Dispositif d'ouverture de sachet (1) de forme rectangulaire réalisé par deux parois de matériau souple solidaires sur trois côtés et constituant au moins une poche (2), tel qu'il comporte au moins deux ventouses (12) disposées face à face pour qu'elles puissent être placées contre chaque paroi dudit sachet et aptes à tirer sur celle-ci, pour ouvrir (40) les parois au niveau du quatrième côté non solidaire de ladite poche (2), caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux paires desdites ventouses (12) montées au bout de bras (32) mobiles par rapport à des guides fixes (21), lesquels bras mobiles déplaçables simultanément et leurs guides fixes associés, disposés d'un même côté de la poche (2) forment, entre eux, deux à deux un angle divergent dont l'ouverture α est orientée face à celle de même ouverture α formée par les bras (32) disposés de l'autre côté et portant les ventouses (12) qui font face aux leurs.
    5. Dispositif d'ouverture suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux buses (18) de soufflage de gaz orientées dans le plan défini par lesdites ventouses (12) accolées face à face et chacune vers un point de contact de celles-ci.
    6. Dispositif d'ouverture suivant l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles de paires de ventouses (12) disposées et mobiles dans des plans parallèles, chaque ventouse (122) des paires du deuxième ensemble étant dans le même plan, perpendiculaire auxdits plans de mobilité parallèles, que la ventouse (121) de la paire du premier ensemble qui lui est associée pour la même poche (2).
    7. Sachet (1) de forme rectangulaire constitue suivant l'un quelconque des procédés des revendications 1 à 3, et comportant au moins deux poches (2) réalisées dans une même bande (5) continue du matériau souple et à doubles parois, scellées et fermées, les deux parois de chacune des dites poches étant solidaires l'une de l'autre par au moins un de leur bord continu qui est celui du pliage de la bande (5), caractérisé en ce que lesdites poches (2) contiennent chacune, en plus d'un gaz, un produit liquide, pâteux, solide ou pulvérulent en quantité exactement dosée différent de celui contenu dans la poche adjacente du même sachet (1), lesdites poches (2) étant de même hauteur et deux d'entre elles au moins sont de largeur différente.
    8. Sachet suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois poches.
    9. Sachet suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que chaque poche (2) est reliée à celle adjacente par une zone (41) de scellement comportant une ligne (42) prédécoupée.
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