EP0802389A1

EP0802389A1 - Missile with deployable wing

Info

Publication number: EP0802389A1
Application number: EP97400838A
Authority: EP
Inventors: Bernard Paysant
Original assignee: Airbus Group SAS
Current assignee: Aerospatiale Matra
Priority date: 1996-04-16
Filing date: 1997-04-14
Publication date: 1997-10-22
Anticipated expiration: 2017-04-14
Also published as: FR2747464A1; DE69703510T2; ES2153638T3; DE69703510D1; EP0802389B1; FR2747464B1

Abstract

The missile has a fuselage (10) and a deployable wing (12a,b) connected to the fuselage by articulated arms (13a,14a,15a,13b,14b,15b) to occupy a folded state in which the wing is rolled around the fuselage and a deployed position in which the wing is spaced from the fuselage. The wing has a greater inertia in the deployed state than in the folded state. The wing can have at least one band (16a17a) which is flexible and in its natural state has a curved and thickened shape but has a thin condition when folded around the fuselage.

Description

Domaine techniqueTechnical area

L'invention concerne un engin volant tel qu'un missile équipé d'une aile déployable autorisant son stockage et son emport sous un aéronef, lorsque l'aile occupe un état plié ou rétracté.The invention relates to a flying object such as a missile equipped with a deployable wing authorizing its storage and its carrying under an aircraft, when the wing occupies a folded or retracted state.

Etat de la techniqueState of the art

Comme l'illustre notamment le document EP-A-0 622 604, il est connu d'équiper un engin volant tel qu'un missile d'une aile constituée par une plaque souple reliée au fuselage de l'engin par des bras articulés.As illustrated in particular in document EP-A-0 622 604, it is known to equip a flying vehicle such as a missile with a wing formed by a flexible plate connected to the fuselage of the vehicle by articulated arms.

Lorsque l'engin volant est stocké ou embarqué sous un aéronef, l'aile se trouve dans un état plié, dans lequel elle est enroulée autour du fuselage. Le maintien de l'aile dans cette position pliée est assuré par un mécanisme de rétention dont la libération est commandée automatiquement lors du largage de l'engin. L'élasticité intrinsèque de la plaque dans laquelle l'aile est formée amène alors celle-ci automatiquement dans un état déployé. L'aile est alors écartée du fuselage de l'engin pour présenter en section une forme sensiblement semi-circulaire.When the flying object is stored or embarked under an aircraft, the wing is in a folded state, in which it is wrapped around the fuselage. The maintenance of the wing in this folded position is ensured by a retention mechanism, the release of which is automatically controlled when the apparatus is released. The intrinsic elasticity of the plate in which the wing is formed then brings it automatically into a deployed state. The wing is then moved away from the fuselage of the craft to present in section a substantially semi-circular shape.

La présence d'une telle aile sur un engin volant permet d'accroître la portée de cet engin en augmentant sa portance lors du vol.The presence of such a wing on a flying machine makes it possible to increase the range of this machine by increasing its lift during the flight.

Dans les engins volants de ce type, la plaque formant l'aile déployable présente un profil rectangulaire mince qui reste inchangé lorsque l'aile passe de son état plié dans son état déployé, et inversement. Par ailleurs, que l'aile doit présenter un bas module d'élasticité associé à une épaisseur faible afin de pouvoir être enroulée sur le fuselage. L'aile déployée présente donc une rigidité en flexion transversale et en torsion relativement faible. Cela risque de créer des dysfonctionnements mécaniques et aérodynamiques aux vitesses et facteurs de charge extrêmes.In flying machines of this type, the plate forming the deployable wing has a thin rectangular profile which remains unchanged when the wing goes from its folded state to its deployed state, and vice versa. Furthermore, the wing must have a low modulus of elasticity associated with a low thickness in order to be able to be wound on the fuselage. The deployed wing therefore has relatively low transverse bending and torsional rigidity. This may create mechanical and aerodynamic malfunctions at extreme speeds and load factors.

D'autre part, même si le profil rectangulaire mince d'une aile ainsi conçue peut être acceptable pour un vol de courte portée, il présente des coefficients aérodynamiques désavantageux qu'il apparaît souhaitable d'améliorer.On the other hand, even if the thin rectangular profile of a wing thus designed may be acceptable for a short-range flight, it has disadvantageous aerodynamic coefficients which it seems desirable to improve.

En outre, le principe même d'une aile déployable susceptible de s'enrouler sur le fuselage d'un engin volant pour assurer son stockage conduit à une aile de section sensiblement semi-circulaire lorsqu'elle est déployée. Cela entraîne une dissymétrie qui peut poser certains problèmes, notamment lors des changements de direction éventuels de l'engin volant, comme l'illustre également le document EP-A-0 622 604.In addition, the very principle of a deployable wing capable of being rolled up on the fuselage of a flying vehicle to ensure its storage leads to a wing of substantially semi-circular section when it is deployed. This leads to an asymmetry which can pose certain problems, in particular during possible changes of direction of the flying object, as also illustrated in document EP-A-0 622 604.

Exposé de l'inventionStatement of the invention

L'invention a principalement pour objet un engin volant équipé d'une aile déployable fonctionnant selon le principe décrit dans le document EP-A-0 622 604, mais conçu de telle sorte que l'aile présente une rigidité et un profil sensiblement améliorés dans son état déployé, sans pour autant que le maintien de l'aile dans son état plié soit plus difficile à réaliser.The main object of the invention is a flying object equipped with a deployable wing operating according to the principle described in document EP-A-0 622 604, but designed so that the wing has a substantially improved rigidity and profile in its deployed state, without maintaining the wing in its folded state is more difficult to achieve.

Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un engin volant comprenant un fuselage et une aile déployable reliée au fuselage par des bras articulés de façon à pouvoir occuper un état plié, dans lequel l'aile est enroulée autour du fuselage, et un état déployé, dans lequel l'aile est écartée du fuselage, caractérisé par le fait que l'aile présente une inertie plus élevée dans son état déployé que dans son état plié.According to the invention, this result is obtained by means of a flying machine comprising a fuselage and a deployable wing connected to the fuselage by articulated arms so as to be able to occupy a folded state, in which the wing is wrapped around the fuselage, and a deployed state, in which the wing is separated from the fuselage, characterized by the fact that the wing has higher inertia in its deployed state than in its folded state.

Dans une forme de réalisation préférentielle de l'invention, l'aile présente un profil bombé relativement épais dans son état déployé et un profil rectangulaire relativement mince dans son état plié.In a preferred embodiment of the invention, the wing has a relatively thick curved profile in its deployed state and a relatively thin rectangular profile in its folded state.

A cet effet, l'aile comprend de préférence au moins une bande dont un état naturel correspond au profil bombé relativement épais et dont un état aplati, obtenu par un enroulement de la bande sur le fuselage, correspond au profil rectangulaire relativement mince.To this end, the wing preferably comprises at least one strip whose natural state corresponds to the relatively thick curved profile and whose flattened state, obtained by winding the strip on the fuselage, corresponds to the relatively thin rectangular profile.

Avantageusement, l'aile peut alors être formée de deux bandes reliées selon un bord d'attaque et selon un bord de fuite de l'aile, de telle sorte qu'une face naturellement concave de chacune des bandes soit tournée vers l'autre bande. Dans cette forme de réalisation, l'inertie de l'aile dans son état déployé est accrue aussi bien en flexion qu'en torsion, alors que seule l'inertie en flexion est accrue lorsque l'aile est formée d'une seule bande.Advantageously, the wing can then be formed from two bands connected along a leading edge and along a trailing edge of the wing, so that a naturally concave face of each of the bands is turned towards the other band. . In this embodiment, the inertia of the wing in its deployed state is increased both in bending and in torsion, while only the inertia in bending is increased when the wing is formed of a single strip.

Selon le cas, l'aile peut alors être formée soit de deux bandes de clinquant métallique, soudées bords à bords, soit de deux bandes de matériau composite, collées bords à bords.Depending on the case, the wing can then be formed either of two strips of metal foil, welded edges to edges, or of two strips of composite material, glued edges to edges.

En outre, afin d'éviter que l'aile déployée ne présente une dissymétrie par rapport à l'engin volant, ce dernier comprend avantageusement au moins deux ailes déployables reliées au fuselage indépendamment l'une de l'autre, par des bras articulés, ces ailes étant décalées l'une par rapport à l'autre selon une direction longitudinale et formant un anneau sensiblement complet lorsqu'elles sont observées selon cette direction longitudinale.In addition, in order to prevent the deployed wing from being asymmetrical with respect to the flying object, the latter advantageously comprises at least two deployable wings connected to the fuselage independently of one another, by articulated arms, these wings being offset with respect to each other in a longitudinal direction and forming a substantially complete ring when they are observed in this longitudinal direction.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :

la figure 1 est une vue en perspective qui représente partiellement un engin volant équipé de deux ailes déployables conformes à l'invention ;
la figure 2 est une vue en coupe de l'engin volant de la figure 1 qui représente en traits pleins l'une des ailes en position déployée et, en traits discontinus la même aile en position repliée ;
la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2 ;
la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2 ; et
la figure 5 est une vue en coupe comparable à la figure 3 représentant une variante de réalisation de l'aile déployable.

A preferred embodiment of the invention will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings, in which:

Figure 1 is a perspective view which partially shows a flying machine equipped with two deployable wings according to the invention;
Figure 2 is a sectional view of the flying machine of Figure 1 which shows in solid lines one of the wings in the deployed position and, in broken lines the same wing in the folded position;
Figure 3 is a sectional view along line III-III of Figure 2;
Figure 4 is a sectional view along line IV-IV of Figure 2; and
Figure 5 is a sectional view comparable to Figure 3 showing an alternative embodiment of the deployable wing.

Exposé détaillé de formes de réalisation préférentiellesDetailed description of preferred embodiments

Sur les figures 1 et 2, la référence 10 désigne une partie du fuselage d'un engin volant tel qu'un missile conforme à l'invention. Plus précisément, la partie représentée est une partie centrale du fuselage, de section circulaire, qui se trouve située entre une extrémité avant effilée (non représentée) et une extrémité arrière généralement équipée d'un dispositif de propulsion, d'ailerons et de gouvernes (non représentés).In Figures 1 and 2, the reference 10 designates a part of the fuselage of a flying object such as a missile according to the invention. More specifically, the part shown is a central part of the fuselage, of circular section, which is located between a tapered front end (not shown) and a rear end generally equipped with a propulsion device, ailerons and control surfaces (not shown).

Dans la forme de réalisation préférentielle illustrée notamment sur la figure 1, l'engin volant comprend de plus deux ailes déployables 12a et 12b. Chacune de ces ailes 12a et 12 est reliée au fuselage 10 par trois bras articulés 13a, 14a, 15a et 13b, 14b, .15b, respectivement.In the preferred embodiment illustrated in particular in Figure 1, the flying object further comprises two deployable wings 12a and 12b. Each of these wings 12a and 12 is connected to the fuselage 10 by three articulated arms 13a, 14a, 15a and 13b, 14b, .15b, respectively.

Les deux ailes déployables 12a et 12b sont conçues pour pouvoir occuper un état plié, permettant leur stockage et leur emport sous un aéronef, ainsi qu'un état déployé, servant à augmenter la portée de l'engin lors de son vol.The two deployable wings 12a and 12b are designed to be able to occupy a folded state, allowing them to be stored and carried under an aircraft, as well as a deployed state, used to increase the range of the craft during its flight.

L'état plié des ailes 12a et 12b, partiellement illustré en traits mixtes pour l'aile 12a sur la figure 2, est tel que chacune des ailes est enroulée autour du fuselage 10 de façon à être plaquée sur ce dernier. Chacune des ailes présente alors pratiquement la forme d'un cercle entourant la quasi totalité du fuselage en section selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal X-X de l'engin. Lorsque l'engin volant se trouve dans cet état, chacune des ailes 12a et 12b est maintenue par un mécanisme de rétention (non représenté) tel qu'une attache interposée entre les deux extrémités alors adjacentes de l'aile. Ce mécanisme de rétention est automatiquement libéré lors du largage ou du lancement de l'engin volant.The folded state of the wings 12a and 12b, partially illustrated in dashed lines for the wing 12a in FIG. 2, is such that each of the wings is wound around the fuselage 10 so as to be pressed against the latter. Each of the wings then has practically the shape of a circle surrounding almost the entire fuselage in section along a plane perpendicular to the longitudinal axis X-X of the craft. When the flying object is in this state, each of the wings 12a and 12b is held by a retention mechanism (not shown) such as a fastener interposed between the two ends then adjacent to the wing. This retention mechanism is automatically released when the flying object is dropped or launched.

Dans son état déployé, illustré en trait plein sur les figures 1 et 2, chacune des ailes 12a et 12b est écartée du fuselage 10 tout en étant maintenue à une distance sensiblement uniforme de celui-ci par les bras articulés 13a, 14a, 15a et 13b, 14b,.15b. Chacune des ailes 12a et 12b présente donc alors en section la forme d'un arc de cercle proche d'un demi-cercle.In its deployed state, illustrated in solid lines in FIGS. 1 and 2, each of the wings 12a and 12b is separated from the fuselage 10 while being kept at a substantially uniform distance from the latter by the articulated arms 13a, 14a, 15a and 13b, 14b, .15b. Each of the wings 12a and 12b therefore has in section the shape of an arc of a circle close to a semicircle.

Par ailleurs, le montage des ailes 12a et 12b sur le fuselage 10 est réalisé de façon symétrique par rapport à un plan passant par l'axe longitudinal X-X de ce fuselage, de telle sorte que les ailes 12a et 12b forment un anneau sensiblement complet lorsqu'elles sont observées selon une direction longitudinale parallèle à cet axe.Furthermore, the mounting of the wings 12a and 12b on the fuselage 10 is carried out symmetrically with respect to a plane passing through the longitudinal axis XX of this fuselage, so that the wings 12a and 12b form a substantially complete ring when 'they are observed in a longitudinal direction parallel to this axis.

Au décalage axial près, qui s'explique par la nécessité de replier chacune des ailes sur le fuselage 10 en des emplacements différents, les ailes déployées 12a et 12b se comportent alors comme une aile unique formant un anneau continu autour du fuselage de l'engin. Le comportement de l'ensemble constitué par les ailes 12a et 12b est donc pratiquement indépendant d'éventuels changements de direction de l'engin lors de son vol.Except for the axial offset, which is explained by the need to fold each of the wings on the fuselage 10 into different locations, the deployed wings 12a and 12b then behave like a single wing forming a continuous ring around the fuselage of the craft . The behavior of the assembly formed by the wings 12a and 12b is therefore practically independent of possible changes in direction of the craft during its flight.

On décrira à présent plus en détail la structure de l'une 12a des ailes équipant l'engin volant de la figure 1. La structure de la deuxième aile 12b est totalement identique à celle de l'aile 12a. Sa description séparée n'est donc pas nécessaire.We will now describe in more detail the structure of one of the wings 12a equipping the flying machine of Figure 1. The structure of the second wing 12b is completely identical to that of the wing 12a. Its separate description is therefore not necessary.

Conformément à l'invention, les ailes 12a et 12b présentent une inertie différente, selon qu'elles occupent leur état déployé ou leur état plié. Plus précisément, cette inertie est sensiblement plus élevée lorsque les ailes occupent leur état déployé que lorsqu'elles occupent leur état plié. Cette caractéristique permet d'assurer un maintien relativement aisé des ailes dans leur état plié tout en leur donnant une rigidité très supérieure, notamment en flexion transversale et de préférence en torsion, dans leur état déployé. On est ainsi assuré de ne pas créer de dysfonctionnement mécanique ou aérodynamique dans des conditions de vitesse et de facteur de charge extrêmes.According to the invention, the wings 12a and 12b have a different inertia, depending on whether they occupy their deployed state or their folded state. More specifically, this inertia is significantly higher when the wings occupy their deployed state than when they occupy their folded state. This characteristic ensures relatively easy maintenance of the wings in their folded state while giving them a very higher rigidity, especially in transverse bending and preferably in torsion, in their deployed state. This ensures that you do not create mechanical or aerodynamic malfunctions under conditions of extreme speed and load factor.

Dans la pratique et comme l'illustrent notamment les coupes des figures 3 et 4, cette variation de l'inertie des ailes 12a et 12b entre leurs états plié et déployé est obtenue en donnant à chacune des ailes un profil bombé relativement épais dans son état naturel qu'elle reprend automatiquement en passant de l'état plié à l'état déployé. Au contraire, le profil de chacune des ailes est un profil rectangulaire relativement mince dans son état plié, comme l'illustre la figure 4.In practice and as illustrated in particular in the sections of FIGS. 3 and 4, this variation in the inertia of the wings 12a and 12b between their folded and deployed states is obtained by giving each of the wings a convex profile which is relatively thick in its state. natural that it automatically resumes from the folded state to the deployed state. On the contrary, the profile of each of the wings is a relatively thin rectangular profile in its folded state, as illustrated in FIG. 4.

Plus précisément, dans la forme de réalisation illustrée sur les figures 3 et 4, on voit que l'aile 12a est constituée par une bande 16a, souple et élastique qui présente naturellement en section transversale, c'est-à-dire selon un plan passant par l'axe longitudinal XX, approximativement la forme d'un cintre dont la face concave est tournée vers le fuselage 10. Dans cet état naturel que tend à reprendre la bande 16a lorsque son mécanisme de rétention est libéré, et qui correspond à l'état déployé de l'aile 12a, cette dernière présente bien un profil bombé relativement épais. Par conséquent, l'inertie de l'aile 12a est alors relativement élevée. Cela évite donc qu'elle soit soumise à des déformations préjudiciables dans des conditions extrêmes de vols.More specifically, in the embodiment illustrated in Figures 3 and 4, we see that the wing 12a is constituted by a strip 16a, flexible and elastic which naturally presents in cross section, that is to say along a plane passing through the longitudinal axis XX, approximately the shape of a hanger whose concave face is turned towards the fuselage 10. In this natural state that tends to resume the strip 16a when its retention mechanism is released, and which corresponds to the 'deployed state of the wing 12a, the latter has a relatively thick curved profile. Consequently, the inertia of the wing 12a is then relatively high. This therefore prevents it from being subjected to harmful deformations in extreme flight conditions.

Au contraire, lorsque la bande 16a est plaquée contre le fuselage 10 pour amener l'aile dans son état plié, elle prend automatiquement une section rectangulaire relativement mince comme l'illustre la figure 4. Par conséquent, son inertie est alors relativement faible, ce qui facilite son enroulement et son maintien sur le fuselage 10 à l'aide d'un dispositif de rétention (non représenté).On the contrary, when the strip 16a is pressed against the fuselage 10 to bring the wing into its folded state, it automatically takes a rectangular section relatively thin as illustrated in FIG. 4. Consequently, its inertia is then relatively low, which facilitates its winding and its retention on the fuselage 10 using a retention device (not shown).

Il est à noter que le profil bombé relativement épais de l'aile 12a dans son état déployé améliore également le comportement aérodynamique de celle-ci lors du vol de l'engin volant.It should be noted that the relatively thick curved profile of the wing 12a in its deployed state also improves the aerodynamic behavior of the latter during the flight of the flying object.

Dans la forme de réalisation illustrée sur les figures 1 et 2, chacune des ailes 12a et 12b est reliée au fuselage 10 par trois bras articulés 13a, 14a, 15a et 13b, 14b,.15b. Plus précisément, les bras 13a, 14a et 13b, 14b sont en forme d'arcs de cercle complémentaires de la forme présentée en section par le fuselage 10. ces bras 13a, 14a et 13b, 14b sont interposés entre les deux extrémités de l'aile 12a, 12b correspondante et le fuselage, et ils sont articulés sur ces pièces par des charnières 18a, 19a, 20a, 21a (figure 2).In the embodiment illustrated in Figures 1 and 2, each of the wings 12a and 12b is connected to the fuselage 10 by three articulated arms 13a, 14a, 15a and 13b, 14b, .15b. More specifically, the arms 13a, 14a and 13b, 14b are in the form of arcs of a circle complementary to the shape presented in section by the fuselage 10. these arms 13a, 14a and 13b, 14b are interposed between the two ends of the wing 12a, 12b corresponding and the fuselage, and they are articulated on these parts by hinges 18a, 19a, 20a, 21a (Figure 2).

Le troisième bras articulé 15a est placé à égale distance des deux premiers bras 13a, 14a entre le fuselage 10 et l'aile 12a et il se présente sous la forme de deux tronçons de bras 22a, 23a, articulés entre eux par une charnière 24a et articulés respectivement sur le fuselage 10 et sur l'aile 12a par deux autres charnières 25a et 26a. Chacun des deux tronçons 22a, 23a de ce troisième bras 15a a une forme complémentaire de la forme présentée en section par le fuselage 10, de telle sorte que ces tronçons se replient l'un sur l'autre contre le fuselage, lorsque l'aile 16a est replié sur ce dernier (figure 2).The third articulated arm 15a is placed at equal distance from the first two arms 13a, 14a between the fuselage 10 and the wing 12a and it takes the form of two sections of arm 22a, 23a, articulated between them by a hinge 24a and articulated respectively on the fuselage 10 and on the wing 12a by two other hinges 25a and 26a. Each of the two sections 22a, 23a of this third arm 15a has a shape complementary to the shape presented in section by the fuselage 10, so that these sections fold one against the other against the fuselage, when the wing 16a is folded over the latter (Figure 2).

Les charnières 18a, 19a, 20a, 21a, 24a, 25a et 26a sont par exemple formées de pattes fixées au fuselage 10 ou à l'aile 12a par de rivets ou au moyen d'un adhésif. Les articulation proprement dites sont assurées au moyen de mèches de "Kevlar" (marque déposée) enduites de résine souple.The hinges 18a, 19a, 20a, 21a, 24a, 25a and 26a are for example formed by lugs fixed to the fuselage 10 or to the wing 12a by rivets or by means of an adhesive. The articulations themselves are ensured by means of wicks of "Kevlar" (registered trademark) coated with flexible resin.

Dans une variante de réalisation préférentielle illustrée sur la figure 5, au lieu d'être constituée par une seule bande 16a, l'aile 12a est constituée par l'assemblage de deux bandes 16a et 17a, souples et élastiques, reliées l'une à l'autre selon le bord d'attaque et selon le bord de fuite de l'aile. Plus précisément, cette liaison est réalisée de telle sorte que les bandes 16a et 17a présentent des faces naturellement tournées l'une vers l'autre.In a preferred embodiment illustrated in FIG. 5, instead of being constituted by a single band 16a, the wing 12a is constituted by the assembly of two bands 16a and 17a, flexible and elastic, connected one to the other. the other according to the leading edge and according to the trailing edge of the wing. More precisely, this connection is made in such a way that the strips 16a and 17a have faces naturally turned towards one another.

Le comportement de l'aile 12a ainsi réalisée est comparable à celui qui a été décrit précédemment, c'est-à-dire que l'aile présente un profil bombé relativement épais lorsqu'elle est dans un état déployé et un profil rectangulaire relativement mince lorsqu'elle occupe son état plié. Par ailleurs, l'aile reprend naturellement sa forme déployée et relativement épaisse, dès que les moyens de rétention sont libérés. cette forme de réalisation a pour avantage, par rapport au cas où une seule bande est utilisée pour former l'aile, d'accroître à la fois la rigidité en torsion et la rigidité en flexion, lors du passage à l'état déployé.The behavior of the wing 12a thus produced is comparable to that which has been described previously, that is to say that the wing has a relatively thick curved profile when it is in an deployed state and a relatively thin rectangular profile. when it occupies its folded state. Furthermore, the wing naturally resumes its deployed and relatively thick shape, as soon as the retention means are released. this embodiment has the advantage, compared to the case where a single strip is used to form the wing, to increase both the torsional rigidity and the flexural rigidity, during the transition to the deployed state.

Dans la pratique, la ou les bandes 16a et 17a constituant l'aile déployable 12a peuvent être des bandes de clinquant métallique ou des bandes de matériau composite. Dans le cas où deux bandes sont associées pour former l'aile, elles sont soudées bords à bords lorsqu'elles sont réalisées en clinquant et elles sont collées bords à bords lorsqu'elles sont réalisées en matériau composite.In practice, the strip or strips 16a and 17a constituting the deployable wing 12a can be strips of metal foil or strips of composite material. In the case where two bands are associated to form the wing, they are welded edges to edges when they are made by tinsel and they are glued edges to edges when they are made of composite material.

Bien entendu, la modification de l'inertie de l'aile entre son état déployé et son état plié peut être obtenue d'une manière différente de celle qui a été décrite. Par ailleurs, s'il est avantageux d'équiper l'engin volant simultanément de deux ailes déployables formant un anneau sensiblement complet dans leur état déployé, l'engin volant selon l'invention peut aussi être équipé d'une aile déployable unique présentant un profil qui varie lorsque l'aile passe de son état plié à son état déployé et inversement.Of course, the modification of the inertia of the wing between its deployed state and its folded state can be obtained in a manner different from that which has been described. Furthermore, if it is advantageous to equip the flying object simultaneously with two deployable wings forming a substantially complete ring in their deployed state, the flying object according to the invention can also be equipped with a single deployable wing having a profile which varies when the wing passes from its folded state to its deployed state and vice versa.

Claims

Flying craft comprising a fuselage (10) and a deployable wing (12a, 12b) connected to the fuselage by articulated arms (13a, 14a, 15a; 13b, 14b, 15b) so as to be able to occupy a folded state, in which the wing is wound around the fuselage, and a deployed state, in which the wing is separated from the fuselage, characterized in that the wing (12a, 12b) has a higher inertia in its deployed state than in its folded state.

Flying vehicle according to claim, characterized in that the wing (12a, 12b) has a relatively thick curved profile in its deployed state and a relatively thin rectangular profile in its folded state.

Flying vehicle according to claim 2, characterized in that the wing (12a, 12b) comprises at least one strip (16a, 17a), flexible and elastic, of which a natural state corresponds to said relatively thick curved profile and of which a flattened state , obtained by winding the strip on the fuselage, corresponds to said relatively thin rectangular profile.

Flying vehicle according to claim 3, characterized in that the wing (12a, 12b) is formed by two bands (16a, 17a) connected along a leading edge and along a trailing edge of the wing, such so that a naturally concave face of each of the bands faces the other band.

Flying vehicle according to claim 4, characterized in that the wing (12a, 12b) is formed by two strips (16a, 17a) of metal foil, welded edges to edges.

Flying vehicle according to claim 4, characterized in that the wing (12a, 12b) is formed by two strips (16a, 17a) of composite material, glued edges to edges.

Flying vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two deployable wings (12a, 12b) connected to the fuselage independently of one another, by articulated arms (13a, 14a, 15a; 13b, 14b, 15b) these wings being offset with respect to each other in a longitudinal direction and forming a substantially complete ring when they are observed in this longitudinal direction.