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EP0794279B1 - Procédé et dispositif pour amener des pièces de linge à un appareil de traitement - Google Patents

Procédé et dispositif pour amener des pièces de linge à un appareil de traitement Download PDF

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Publication number
EP0794279B1
EP0794279B1 EP97103439A EP97103439A EP0794279B1 EP 0794279 B1 EP0794279 B1 EP 0794279B1 EP 97103439 A EP97103439 A EP 97103439A EP 97103439 A EP97103439 A EP 97103439A EP 0794279 B1 EP0794279 B1 EP 0794279B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamps
linen
piece
clamp
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97103439A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0794279A1 (fr
Inventor
Martin Rauch
Jörn Munch Jensen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jensen AG Burgdorf
Original Assignee
Jensen AG Burgdorf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4190996&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0794279(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Jensen AG Burgdorf filed Critical Jensen AG Burgdorf
Publication of EP0794279A1 publication Critical patent/EP0794279A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0794279B1 publication Critical patent/EP0794279B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen

Definitions

  • the invention relates to a method for feeding Laundry items to a processing device according to the Preamble of claim 1 and a feed device according to the preamble of claim 10.
  • Method and Feeders of the type mentioned are used to spread laundry and in this form of a lack, Folding machine or the like to be fed for processing.
  • a feeding device is known (JENSEN JENFEED CENTRAFIN), which is between a single-lane mode of operation for large items of laundry and a multi-lane for those simultaneous processing of two smaller items of laundry is switchable.
  • the Items of laundry are pre-sorted, since only one can be set by two procedures in which the brackets the laundry item with respect to the whole Center web width or with respect to one web half and the same is then placed on a feed conveyor becomes.
  • DE-A-33 20 404 known device which by adjustable stops Entire orbit mediation and mediation is adjustable with respect to a partial web.
  • the object of the invention is to provide a method for which the clamp movements are controlled so that each item of laundry according to its width and the existing one Place is placed in such a way that there is no overlap arise and a high throughput is achieved. Furthermore a feed device should be specified, which it with simple means allowed the width of a piece of laundry in the state in which it is on the feed conveyor is determined to determine quickly and safely without the same with a taut, stretched front edge should be put on.
  • the invention provides a method with which without Pre-sorting laundry items of different sizes and High throughput alignment one Processing device can be supplied.
  • the Operation is still very simple and does not require any special attention.
  • the required determination of the width of a piece of laundry is in the feed device according to the invention simple, inexpensive means and without any disability of the spread of the laundry item reached.
  • the on the The leading edge of the same forces are good controllable and the laundry does not become a big one exposed to mechanical loads.
  • the feed device has (FIG. 1 a) a feed conveyor 1 on with a first belt conveyor 3, which is a row juxtaposed perforated conveyor belts that over Rolls 2a-d are guided, as well as one nearby its front edge arranged vacuum chamber 4, which is connected to a suction line, not shown, and at the top, over which the conveyor belts are guided, is open. In the vacuum chamber 4 there are also two upward z.
  • B. optical sensors for Monitoring the occupancy of the feed conveyor 1 with Items of laundry side by side along a monitoring line arranged, each approximately in the middle of a web half (not shown). Includes the first belt conveyor 3 second belt conveyor 5 with two rollers 6a, b guided lower belts 7 and three rollers 8a-c guided top bands 9. Below the first Belt conveyor 3 is arranged with a suction device 10 one below the front edge of the same Suction slot 11.
  • a spreading device 12 In front of the feed conveyor 1 is parallel to the front edge of the first belt conveyor 3 a spreading device 12 (see Fig. 2a, b, cover and other parts are omitted) arranged with (Fig. 2b) two pairs 13a, b of pneumatic actuated along a traverse path to Transportable clamps, one inside each first bracket 14 and an outer second bracket 14 '(in Fig. 2a omitted).
  • the left pair of brackets 13a is over a belt 15a driven by an electric motor 16a, via the drive wheel 17 of the toothed belt 15a as an enveloping member is led. It also runs via an encoder 18a, which thus the position of the first bracket 14 of the left pair of brackets 13a monitors which with the Timing belt 15a is firmly connected.
  • One as an inductive one Proximity switch designed position sensor 19a monitors whether the second bracket 14 'in the Home position is or not. Slightly shifted inwards - preferably by no more than 50 cm - is a similar synchronization sensor 20a arranged, which the passage of the second bracket 14 'registered.
  • the drive of the right pair of brackets 13b is with a Toothed belt 15b, an electric motor 16b, a rotary encoder 18b, a position sensor 19b and a synchronization sensor 20b constructed the same.
  • FIG. 1a, b Behind the spreading device 12 is (Fig. 1a, b) itself extending over the entire width of the feed conveyor 1
  • Support bar 21 is provided, which as a suction bar is formed with a perforated on the top, over a switchable valve connected to a suction line Vacuum chamber 22 (Fig. 1b).
  • the support bar 21 is in the middle divided in half, but the can be coupled together.
  • the support bar 21 as a whole or each of its halves is in the conveying direction between one in Fig. 1a shown front recording position and one of Fig. 1b apparent rear lay position, in which they behind the vacuum chamber 4 of the first belt conveyor 3 lies, movable. At the same time, it is by means of a Pneumatic cylinder 23 limited around a horizontal axis swiveling.
  • Fig. 3a, b in which the second bracket 14 'of the pair of left clips 13a is shown, can be seen, the same comprises one via a connection 24 pneumatically actuated upper jaws 25 and one fixed lower counter jaws 26, which on a Carriages 27 are suspended.
  • the carriage 27 applies a base plate 28 an upper pair of rollers 29a, b (the rear the base plate 28 parts are in Fig. 2b shown in solid lines) and a lower pair of rollers 30a, b, which extends across the entire width of the spreader 12 extending rail 31 (Fig. 3b) from above or from below touch and roll on it.
  • Fig. 3b are on the base plate 28 attached on both sides stops 32 (Fig. 3a) and at the top Edge a contact angle 33 on which the position sensor 19a and the synchronization sensor 20a (Fig. 2b) respond.
  • the first bracket 14 and the second bracket 14 ' are in constructed essentially the same. However, while the first Clamp 14 firmly with the toothed belt 15a, with his upper section, is connected, the second bracket 14 ' can be coupled to the same.
  • the base plate 28 bears as Coupling device to a first pneumatic cylinder 34 whose piston a clamping part is attached, which with a Counterholder 35 cooperates by the timing belt 15a the clamping part is clamped against the counter-holder 35.
  • a another, with a pneumatic cylinder 36 and a Counterholder 37 coupling device of the same design can used to attach the second bracket 14 'to the lower one To couple section of the toothed belt 15a. This allows the two brackets 14, 14 ', if necessary, also in opposite directions be moved.
  • a piece of laundry is manually the clips 14, 14 'about the left pair of brackets 13a fed and detected by in the Brackets 14, 14 'corners, which is a leading edge of the Limit laundry items, imported and from the same are automatically clamped. Then it is checked whether the left of the two in the vacuum chamber 4 arranged sensors occupancy of the left half of the web notes. If this is the case, the first bracket 14 remains in the starting position. Once the sensor detects that If there is no occupancy, the electric motor 16a starts set and moves the first bracket 14 quickly to the right. If the right sensor shows the occupancy of the right half of the web, the first bracket is at most up to the limit of Travel on the left half of the path.
  • the first bracket 14 reaches the limit of the left Half of the web without addressing the position sensor 19a would have or results in the determination of the width of the Laundry that the same across the width of the left Half of the web goes out, so the first bracket 14 or If necessary, pair of clips 13a stopped until the right one Sensor no longer detects occupancy. Then it will Piece of laundry centered on the entire web and on placed the first belt conveyor 3. Is the right one Half of the web is not occupied from the start, so can the first bracket 14 from the outset over the boundary of the left Move halfway out and the laundry item all over the web and put on.
  • the rear part of the laundry is at the suction slot 11 sucked in by the suction device 10.
  • a processing device e.g. B. a defect or fed to a folding machine while the support bar 21 is quickly moved back to its receiving position.
  • the number of overlapping in length side by side items of laundry put on are in principle only by the Resolution according to the width with which the first Belt conveyor 3 is monitored, limited. This can be done by the arrangement of a larger number of sensors along the Monitoring line can be enlarged or by that about at a distance between adjacent sensors, the just below the minimum expected width of Laundry items, the positions of the brackets Placing the item of laundry for more precise positioning be used and the sensors only for monitoring serve in terms of length.
  • the items of laundry can also each, for example with regard to the following processing, only on certain partial webs or Summaries of neighboring partial webs launched or positioned with respect to the same, e.g. B. be averaged.
  • Such a device for determining the width of the Items of laundry can also be made using known methods are used in which, for example, only one submission of the laundry items with respect to the entire web is carried out.
  • the retention force with which the second Bracket is held in the starting position, z. B. adjusted according to the type of laundry or possibly additionally, can be controlled according to their width.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Claims (19)

  1. Procédé pour amener des pièces de linge à un appareil de traitement, au moyen d'un transporteur d'amenée (1) et d'un dispositif écarteur (12) disposé en amont de celui-ci dans la direction de transport, équipé d'au moins une paire de pinces (13a, 13b) constituées de pinces (14, 14') déplaçables le long d'une course de déplacement, transversalement par rapport à la direction de transport, chaque fois deux angles voisins d'une pièce de linge étant saisis par les pinces (14, 14') d'une paire de pinces (13a, 13b), en une position initiale de celles-ci, et les pinces (14, 14') étant éloignées l'une de l'autre jusqu'à écartement d'un bord avant, situé entre les angles, de la pièce de linge et positionnée sur la course de déplacement, et la pièce de linge étant ensuite libérée par ouverture des pinces (14, 14') et cette pièce de linge étant posée sur le transporteur d'amenée (1) au moins par une zone se raccordant au bord avant, caractérisé en ce que chaque fois avant la libération de la pièce de linge, on procède automatiquement :
    au contrôle du garnissage du transporteur d'amenée (1),
    lors de l'écartement de la pièce de linge, à la détermination de la largeur de celle-ci, dans la direction de la course de déplacement, et
    à la recherche, dans le garnissage du transporteur d'amenée (1), d'un vide suffisant qui atteint au moins la largeur de la pièce de linge, et les pinces (14, 14') étant déplacées de manière qu'après l'avoir trouvé, lorsque la pièce de linge est écartée, les pinces soient positionnées dans les limites du vide suffisant.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en cas de présence de plusieurs vides suffisants, les pinces (14, 14') sont positionnées à l'intérieur de celui qui est le plus proche de leur position initiale.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, chaque fois avant la pose sur le transporteur d'amenée (1), le bord avant de la pièce de linge est avancé à une vitesse qui est supérieure à la vitesse de transport, pour être placée en un point de dépose de la pièce de linge.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le contrôle du garnissage du transporteur d'amenée (1) s'effectue sur toute sa largeur et de façon pratiquement continue, au moyen d'un dispositif de surveillance.
  5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le contrôle du garnissage du transporteur d'amenée (1) s'effectue chaque fois en une position fixe, située en amont du point de pose dans la direction de transport, du transporteur d'amenée, et la présence d'un vide suffisant sur ce transporteur d'amenée étant chaque fois déterminée préalablement à un moment de dépose, à partir de ce contrôle.
  6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que, pour rechercher un vide suffisant, on déplace chaque fois une première pince (14) d'une paire de pinces (13a, 13b), jusqu'à avoir trouvé un emplacement libre qui coïncide avec sa position et, ensuite, on continue le déplacement, alors que le transporteur d'amenée (1) est libre, jusqu'à ce que l'espacement entre la première pince (14) et ledit emplacement libre atteigne au moins la largeur d'une pièce de linge.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, outre sa largeur, à titre de critère supplémentaire indiquant qu'un vide constitue un vide suffisant, on prend en compte le fait qu'il est situé dans les limites d'un intervalle déterminé ou dans les limites d'un de plusieurs intervalles déterminés de la course de déplacement.
  8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, jusqu'à l'écartement du bord avant, chaque fois seulement une première pince (14) de la paire de pinces (13a, 13b) est déplacée et la valeur de l'écartement est constaté, au moment auquel la deuxième pince (14') a été étirée depuis sa position initiale, à l'encontre de la force de retenue venant de l'effet exercé par la pièce de linge.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la largeur de la pièce de linge est déterminée à partir de la différence entre les positions de la première pince (14) et de la deuxième pince (14'), lorsque la deuxième pince (14') atteint une position décalée par rapport à sa position initiale.
  10. Dispositif d'amenée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 9, avec un transporteur d'amenée (1) et un dispositif d'écartement (12) ayant au moins une paire de pinces (13a, 13b) équipée de pinces (14, 14') pour saisir les angles d'une pièce de linge et la libérer, les pinces étant déplaçables, au moyen d'un dispositif d'entraínement, le long d'une course de déplacement, placée en amont du transporteur d'amenée (1) en observant dans la direction de transport, la course étant orientée transversalement par rapport à celui-ci, ainsi qu'un système de mesure de position pour surveiller la position chaque fois d'au moins une première pince (14) de chaque paire de pinces (13a, 13b), où une deuxième pince (14') de chaque paire de pinces (13a, 13b) n'est pas reliée, ou est reliée de façon désolidarisable, au dispositif d'entraínement, caractérisé en ce que le dispositif d'écartement (12) présente, à chaque paire de pinces (13a, 13b), un capteur de synchronisation (20a, 20b) pour surveiller la position de la deuxième pince (14') de la paire de pinces (13a, 13b), pour surveiller si elle se trouve ou non dans une position déterminée, décalée par rapport à sa position initiale.
  11. Dispositif d'amenée selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif d'écartement (12) présente, à chaque paire de pinces (13a, 13b), un capteur de position (19a, 19b) qui surveille la deuxième pince (14') pour savoir si elle se trouve ou non à la position initiale.
  12. Dispositif d'amenée selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le capteur de synchronisation (20a, 20b) et, le cas échéant, le capteur de position (19a, 19b) sont chacun réalisés sous la forme d'interrupteurs de proximité.
  13. Dispositif d'amenée selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de surveillance pour surveiller le garnissage du transporteur d'amenée (1), dispositif approprié pour appréhender au moins à une position le garnissage instantané du transporteur d'amenée (1), le long d'une ligne de surveillance s'étendant transversalement à la direction de transport.
  14. Dispositif d'amenée selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de surveillance comprend au moins un groupe de deux capteurs ou plus, répartis le long de la ligne de surveillance.
  15. Dispositif d'amenée selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le dispositif d'entraínement comprend à chaque paire de pinces (13a, 13b) un organe d'enveloppement, susceptible d'être entraíné le long de la course de déplacement, et la deuxième pince (14') est chaque fois reliée rigidement à un dispositif d'accouplement au moyen duquel elle est accouplée de façon désolidarisable à l'organe d'enveloppement.
  16. Dispositif d'amenée selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement comprend une partie de serrage, déplaçable contre l'organe d'enveloppement, et un contre support (35, 37) disposé sur le côté opposé de l'organe d'enveloppement.
  17. Dispositif d'amenée selon la revendication 16, caractérisé en ce que la partie de serrage est fixée sur un piston d'un vérin pneumatique (34, 36).
  18. Dispositif d'amenée selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce qu'une première pince (14) de chaque paire de pinces (13a, 13b) est respectivement reliée rigidement à l'organe d'enveloppement.
  19. Dispositif d'amenée selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que le système de mesure de position comprend chaque fois un capteur de rotation (18a, 18b) qui surveille la position de l'organe d'enveloppement.
EP97103439A 1996-03-08 1997-03-03 Procédé et dispositif pour amener des pièces de linge à un appareil de traitement Expired - Lifetime EP0794279B1 (fr)

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EP0794279B1 true EP0794279B1 (fr) 2000-12-06

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CH (1) CH696668A5 (fr)
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