[go: up one dir, main page]

EP0738591B1 - Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit - Google Patents

Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit Download PDF

Info

Publication number
EP0738591B1
EP0738591B1 EP96104409A EP96104409A EP0738591B1 EP 0738591 B1 EP0738591 B1 EP 0738591B1 EP 96104409 A EP96104409 A EP 96104409A EP 96104409 A EP96104409 A EP 96104409A EP 0738591 B1 EP0738591 B1 EP 0738591B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transfer cylinder
rotor
drive unit
bearing
electromotive drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96104409A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0738591A1 (de
Inventor
Christian Dr. Compera
Martin Greive
Bernd Herrmann
Karlheinz Dr. Peter
Anton Rodi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19530283A external-priority patent/DE19530283A1/de
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0738591A1 publication Critical patent/EP0738591A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0738591B1 publication Critical patent/EP0738591B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices

Definitions

  • the invention relates to a transfer cylinder for Printing machines and an electric motor drive unit for this.
  • DE-U-9306369 discloses a transfer cylinder according to the preamble of claim 1.
  • the invention has for its object a mechanical particularly simple and largely backlash-free drive for to create a transfer cylinder.
  • Direct drives are known per se, for example in Turntables.
  • a first type of engine suitable for the invention is an internal rotor motor, the rotor of which at one axial end of the transfer cylinder and on the axis of the Transfer cylinder is arranged, for. B. by a Shaft journal of the transfer cylinder via the associated one Cylinder bearing extended and on its outside is provided with an arrangement of magnets.
  • a Pot-shaped stator that attaches to the press encloses the rotor radially.
  • a second suitable type of motor is an external rotor motor, its rotor through part of the transfer cylinder is formed, on the inside of which magnets are attached.
  • the high demands on the synchronism behavior of the best solution is a slow-running, permanent drive excited synchronous motor, its concentricity are optimized, e.g. B. by oblique grooving, sinusoidal Magnetization in the air gap and a sufficiently high one Number of poles.
  • the appropriate markings on the rotor or on Transfer cylinder scans is preferably in one fixed installation position integrated in the stator. As a result of that formed by the markings and the sensor Position transmitter at the same end of the transfer cylinder as the rotor is located, there are practically none Angle of measurement error. Due to the high rigidity of the structure you get excellent control properties.
  • the assembly with the stator is without adjustment effort
  • the whole can be mounted on the printing press and of it removable.
  • This unit can also be a control and Control electronics and / or power electronics for the included electromotive drive unit so that it is a forms an autonomous drive unit with local intelligence.
  • the drive according to the invention is very robust and has Comparison with known transfer cylinder drives light weight and low construction volume.
  • the invention provides that the Transfer cylinders at least at the end with the engine Form of an open tube, the outside of both the working surface of the transfer cylinder as well Storage area forms, the work surface and the Continuous storage area with the same diameter are trained.
  • the rotor magnets are on the inside of the open end of the transfer cylinder attached. In addition, you can any within the transfer cylinder additional equipment required for printing be accommodated.
  • Such a transfer cylinder can also Pull out of the side of the machine without the bearings or the side walls have to be dismantled.
  • the transfer cylinder also without complex welding and without extensive machining from a tubular semi-finished product produce. There is no pin deflection and Flange deformation as with conventional ones Transfer cylinders, and the transfer cylinder has the greatest possible rigidity for a given weight.
  • Such a structure is especially for Transfer cylinder with a continuous work surface suitable that have no longitudinal groove.
  • Such Transfer cylinders can be used with a hard, wear-resistant and high-precision manufactured surface be provided to the work surface of the To impart certain properties to the transfer cylinder, which are primarily of printing importance.
  • a tubular design of the transfer cylinder comes not only with an external rotor motor, but also with an internal rotor motor.
  • the rotor preferably as a substantially cylindrical Component formed that laterally from the Transfer cylinder protrudes, being radial from one cup-shaped stator is enclosed.
  • a transfer cylinder 1 has at each end a shaft journal 2, 3 on the ball bearings 4, 5 in Side walls 6, 7 of a printing press are mounted.
  • the shaft journal 3 is beyond the ball bearing 5 extended outside.
  • On the extended part 8 of the Shaft journal 3 is a cylindrical sleeve 9 in a force-locking manner pressed on, pre-assembled on the outside Permanent magnets 10 are arranged.
  • the rotor formed in this way is concentric of a stator enclosed by electromagnet 11 is formed on the cylindrical inside of a Pot-shaped stator housing 12 are attached, with its open side attached to the side wall 7 of the printing press is.
  • a Transfer cylinder 20 at one end as in FIG. 1 educated At its other end, the Transfer cylinder 20 no shaft journal, but is formed as an open tube that in one of his Outer diameter corresponding ball bearing 21 in the Side wall 7 of the printing machine is mounted. In the open The end of the transfer cylinder 20 is a non-positively cylindrical sleeve 22 pressed, on the inside Pre-assembled permanent magnets 23 are arranged. As a rotor serves the transfer cylinder to be driven 20 in Connection with the sleeve 22 and the permanent magnet 23rd
  • the associated stator is by electromagnet 24 formed on the outside of a cone-shaped part a stator housing 25 are attached.
  • the stator housing 25 is so attached to the side wall 7 of the printing press that its cone-shaped part with the electromagnet 24 concentric in the arrangement of the permanent magnets 23 immersed.
  • Fig. 3 is a transfer cylinder 30 in the form of a continuous straight tube shown that extends lengthways an axis 32 extends.
  • the outer surface of the Transfer cylinder 30 is an extremely hard, wear-resistant and high-precision ceramic surface, which, with the same diameter everywhere, is both axial middle cylindrical work surface 33 as well Bearing surfaces 34 and 35 at the axial ends of the Transfer cylinder 30 forms. In other words, make up the working surface 33 and the bearing surfaces 34 and 35 together a continuous surface with the same everywhere Diameter.
  • the bearing surfaces 34 and 35 are for axial rotatability of the transfer cylinder 30 in radial bearings 36 and 37 stored on the side walls 38 and 39 of the printing press are attached.
  • the bearing surfaces 34 and 35 run immediately on rolling elements 40 and 41 of the radial bearings 36, 37.
  • the transfer cylinder 30 Adjacent to the bearing surface 35 and entirely on an axial At the end, the transfer cylinder 30 has an annular shape Thrust bearing surface 42 with a slightly smaller diameter than that Storage area 35 on. Between one through the Reduced diameter formed shoulder 43 am Transfer cylinder 30 and one at its end screwed annular plate spring 44 sits Thrust bearing 45 on thrust bearing surface 42. Thrust bearing 45 contains rolling elements 46 which axially transfer cylinder 30 lead, and is just like the radial bearing 37 on the Side wall 39 attached.
  • the transfer cylinder 30 shown in Fig. 3 can be very simply disassemble by loosening the thrust bearing 45 is pulled out of the side of the printing press. While the transfer cylinder 30 in the shown Embodiment can be pulled out on both sides can, because the working surface 33 and the bearing surfaces 34 and 35 have the same diameter, are also embodiments possible where z. B. the diameter of the bearing surface 34 slightly larger or the diameter of the bearing surface 35 somewhat is smaller than the diameter of the working surface 3, so that the transfer cylinder 30 at least to one side can be pulled out. On the other hand, a tube with the substantially uniform surface, as in FIG. 1 shown, of course the easiest to manufacture.
  • concentric cylindrical rotor 47 is pressed, which is not in detail contains permanent magnets shown and the over the end of the Transfer cylinder 30 also protrudes.
  • the above Part of the rotor 47 is radially surrounded by electromagnets 48, which are fixed in a stator housing 49.
  • the Stator housing 49 is on the side wall 38 of the printing press attached by z. B. a clamping device, not shown the stator housing 49 presses against the side wall 38, wherein the stator housing 49 is axially fixed by pins 50. This makes it easy to assemble and disassemble the Stator housing 49 possible.
  • the stator housing 49 contains one or more sensors 52 adjacent to the Marking disc 51 are arranged with an air gap between.
  • the marking disc 51 and the or Sensors 52 form a position sensor for the Angular position of the rotor 47 or Transfer cylinder 30.
  • the position transmitter has one Resolution of 1000 periods per revolution or more, depending of the respective requirements for the synchronism behavior.
  • control and Control electronics 53 and power electronics 54 housed, as shown schematically.
  • the Power electronics 54 is via not shown Power supply lines with a power supply to the Printing machine connected and supplies the electromagnets 48th depending on control signals of the tax and Control electronics 53 with electricity.
  • the tax and Control electronics 53 forms together with the Power electronics 54, the motor and the position transmitter, with whose sensor or sensors 52 it is connected to, one Control circuit for the synchronization control of the Transfer cylinder 30.
  • control and Control electronics 53 For synchronization with further transfer cylinders or for a control and Control of cylinder rotation is the control and Control electronics 53 connected to a machine computer.
  • Fig. 4 is an embodiment of a tubular Transfer cylinder with an integrated Outrunner motor. Parts with the embodiment of Fig. 3 match, are with the same reference numerals designated.
  • Fig. 4 are in a transfer cylinder 60 which in remaining with the transfer cylinder 30 of FIG. 1st matches, at one axial end on its inside a number of magnets 61 embedded.
  • a stator shaft 62 Inside the Transfer cylinder 60 is a stator shaft 62, carries the magnetic coils 63 that hold the magnet 61 opposite.
  • the stator shaft 62 extends through the entire transfer cylinder 60 and is on both Ends attached to the press, as schematically indicated. This results in a particularly high one Stiffness of the stator.
  • Position transmitter, control and regulating electronics and one Power electronics can be integrated into the stator.
  • FIG. 5a to 5d show several alternatives for storage a tubular transfer cylinder 70 in one Side wall 71.
  • the use of a rolling bearing 72 with inner and Outer ring, as shown in Fig. 5a, is advantageous if the bearing surface of the transfer cylinder is not immediate should or can be claimed.
  • needle bearings can be used as ball bearings
  • Rolling bearings are used, as in Fig. 5a or 5b shown.
  • the balls of a ball bearing can also be used directly roll on the bearing surface of the transfer cylinder 70, as in Fig. 5b using a roller bearing 73 without an inner ring shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Übertragungszylinder für Druckmaschinen und eine elektromotorische Antriebseinheit dafür.
Es ist bekannt, einen Übertragungszylinder einer Druckmaschine, z. B. einen Druckzylinder, durch einen Motor anzutreiben, der an anderer Stelle in der Druckmaschine eingebaut ist und der über Kraftübertragungselemente, z. B. ein Getriebe, mit dem Übertragungszylinder verbunden ist. Bei einer solchen Anordnung weisen der Übertragungszylinder, der Motor und ggf. das Getriebe jeweils eigene Lager in einer oder mehreren sie abstützenden Einheiten der Druckmaschine auf, z. B. den Seitenwänden.
DE-U-9306369 offenbart einen Übertragungszylinder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mechanisch besonders einfachen und weitgehend spielfreien Antrieb für einen Übertragungszylinder zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Da der Rotor der elektromotorischen Antriebseinheit zusammen mit dem Übertragungszylinder in einem gemeinsamen Lager gelagert wird und der zugehörige Stator fest mit der Maschine verbunden werden kann, entfällt eine separate Lagerung für die Antriebseinheit. Außerdem gibt es an keiner Stelle irgendwelche mit Spiel behafteten Kraftübertragungselemente. Der Wegfall von Lagern, Kraftübertragungselementen und den entsprechenden Haltevorrichtungen ermöglicht eine besonders wirtschaftliche Herstellung.
Direktantriebe sind zwar an sich bekannt, beispielsweise bei Plattenspielern. Die Zylinder von Druckmaschinen auf irgendeine ähnliche Weise anzutreiben, hat man aber bisher nicht in Betracht gezogen, da nicht nur der gleichförmige Lauf eines einzelnen Zylinders gewährleistet sein muß, sondern alle Zylinder stets exakt miteinander synchronisiert sein müssen, und das bei erheblichen Antriebs- und Lastwechselkräften. Wie sich gezeigt hat, lassen sich diese Anforderungen bei der Realisierung der Erfindung durch geeignete Wahl des Motortyps und durch Verwendung einer geeigneten elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung erfüllen.
Ein erster Motortyp, der für die Erfindung geeignet ist, ist ein Innenläufer-Motor, dessen Rotor an einem axialen Ende des Übertragungszylinders und auf der Achse des Übertragungszylinders angeordnet wird, z. B. indem ein Wellenzapfen des Übertragungszylinders über das zugehörige Zylinderlager hinaus verlängert und auf seiner Außenseite mit einer Anordnung von Magneten versehen wird. Ein topfförmiger Stator, der an der Druckmaschine befestigt wird, umschließt den Rotor radial.
Wie bereits erwähnt, kann auf eine zusätzliche Lagerung des Rotors verzichtet werden. Voraussetzung dafür ist allerdings eine ausreichend hohe Biegesteifigkeit des Wellenzapfens, um Kollisionen von Rotor und Stator infolge von Wellenschlag zu vermeiden.
Ein zweiter geeigneter Motortyp ist ein Außenläufer-Motor, dessen Rotor durch einen Teil des Übertragungszylinders gebildet wird, auf dessen Innenseite Magneten befestigt sind.
Dadurch ist von vornherein eine solche Steifigkeit gegeben, daß keine Kollisionen von Rotor und Stator möglich sind.
Die hohen Anforderungen an das Gleichlaufverhalten des Antriebs löst am besten ein langsam laufender, permanent erregter Synchronmotor, dessen Rundlaufeigenschaften optimiert sind, z. B. durch schräge Nutung, sinusförmige Magnetisierung im Luftspalt und eine ausreichend hohe Polzahl.
Für die Gleichlaufsteuerung ist es erforderlich, laufend die Winkelposition des Übertragungszylinders zu erfassen. Ein Sensor, der geeignete Markierungen am Rotor oder am Übertragungszylinder abtastet, wird vorzugsweise in einer festen Einbauposition in den Stator integriert. Dadurch, daß sich der durch die Markierungen und den Sensor gebildete Positionsgeber am gleichen Ende des Übertragungszylinders wie der Rotor befindet, entstehen praktisch keine Drehwinkelmeßfehler. Durch die hohe Steifigkeit des Aufbaus erhält man hervorragende Regelungseigenschaften.
Die Baueinheit mit dem Stator ist ohne Justierungsaufwand als Ganzes an der Druckmaschine montierbar und davon demontierbar.
Diese Baueinheit kann zusätzlich eine Steuer- und Regelelektronik und/oder eine Leistungselektronik für die elektromotorische Antriebseinheit enthalten, so daß sie eine autarke Antriebseinheit mit lokaler Intelligenz bildet.
Somit bestehen der Übertragungszylinder und die wesentlichen Antriebskomponenten aus nur zwei Baueinheiten, erstens einer integralen Einheit aus Übertragungszylinder und Rotor und zweitens einer Statoreinheit mit integrierter Elektronik, was der Wartungsfreundlichkeit der Druckmaschine zugute kommt.
Der erfindungsgemäße Antrieb ist sehr robust und weist im Vergleich mit bekannten Übertragungszylinderantrieben ein geringes Gewicht und ein geringes Bauvolumen auf.
Im Falle, daß der Motor ein Außenläufer-Motor ist, kann man motorseitig keine herkömmliche Zylinderlagerung mit an den Übertragungszylinder angeflanschten Zapfen verwenden. Für diesen Fall sieht die Erfindung vor, daß der Übertragungszylinder wenigsten an dem Ende mit dem Motor die Form eines offenen Rohres aufweist, dessen Außenseite sowohl die Arbeitsfläche des Übertragungszylinders als auch eine Lagerfläche bildet, wobei die Arbeitsfläche und die Lagerfläche durchgehend und mit gleichem Durchmesser ausgebildet sind.
Die Rotormagneten werden auf der Innenseite des offenen Endes des Übertragungszylinders befestigt. Zusätzlich können innerhalb des Übertragungszylinders irgendwelche drucktechnisch erforderlichen Zusatzeinrichtungen untergebracht werden.
Ein solcher Übertragungszylinder läßt sich außerdem seitlich aus der Maschine herausziehen, ohne daß die Lager oder die Seitenwände demontiert werden müssen.
Wenn beide Enden des Übertragungszylinders als offenes Rohr ausgebildet werden, läßt sich der Übertragungszylinder ferner ohne aufwendige Schweißbearbeitung und ohne umfangreiche Zerspanung aus einem rohrförmigen Halbzeug herstellen. Es gibt keine Zapfendurchbiegung und Flanschverformung wie bei herkömmlichen Übertragungszylindern, und der Übertragungszylinder weist bei gegebenem Gewicht die größtmögliche Steifigkeit auf.
Ein solcher Aufbau ist insbesondere für Übertragungszylinder mit durchgehender Arbeitsfläche geeignet, die keine Längsnut aufweisen. Solche Übertragungszylinder können mit einer harten, verschleißfesten und hochgenau gefertigten Oberfläche versehen werden, um der Arbeitsfläche des Übertragungszylinders bestimmte Eigenschaften zu verleihen, die in erster Linie von drucktechnischer Bedeutung sind. Wird bei einem erfindungsgemäßen Übertragungszylinder die gesamte äußere Oberfläche auf diese Weise ausgebildet, so kommen die genannten Eigenschaften auch der Lagerung des Übertragungszylinders zugute. Insbesondere wird es möglich, die harte Oberfläche gleichzeitig als Lageroberfläche zu benutzen und die Druckwalze unmittelbar auf den Wälzkörpern eines Wälzlagers oder in einem Gleitlager zu lagern.
Eine rohrförmige Ausbildung des Übertragungszylinders kommt nicht nur bei einem Außenläufer-Motor, sondern auch bei einem Innenläufer-Motor in Betracht. In diesem Fall wird der Rotor vorzugsweise als im wesentlichen zylindrisches Bauteil ausgebildet, das seitlich aus dem Übertragungszylinder hervorsteht, wobei es radial von einem topfförmigen Stator umschlossen wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. Darin zeigen im Längsschnitt:
Fig. 1
den prinzipiellen Aufbau eines Übertragungszylinders mit einem integrierten Innenläufer-Motor;
Fig. 2
den prinzipiellen Aufbau eines Übertragungszylinders mit einem integrierten Außenläufer-Motor;
Fig. 3
einen rohrförmigen Übertragungszylinder mit einem integrierten Innenläufer-Motor;
Fig. 4
einen rohrförmigen Übertragungszylinder mit einem integrierten Außenläufer-Motor; und
Fig. 5a bis 5d Fig. 5a bis 5d
verschiedene Arten von Zylinderlagerungen, die bei den rohrförmigen Übertragungszylindern verwendet werden können.
In Fig. 1 weist ein Übertragungszylinder 1 an jedem Ende einen Wellenzapfen 2, 3 auf, die über Kugellager 4, 5 in Seitenwänden 6, 7 einer Druckmaschine gelagert sind.
Der Wellenzapfen 3 ist über das Kugellager 5 hinaus nach außen verlängert. Auf den verlängerten Teil 8 des Wellenzapfens 3 ist kraftschlüssig eine zylindrische Hülse 9 aufgepreßt, auf deren Außenseite vormontierte Permanentmagneten 10 angeordnet sind.
Der auf diese Weise gebildete Rotor wird konzentrisch von einem Stator umschlossen, der durch Elektromagneten 11 gebildet wird, die auf der zylindrischen Innenseite eines topfförmigen Statorgehäuses 12 befestigt sind, das mit seiner offenen Seite an der Seitenwand 7 der Druckmaschine befestigt ist.
In Fig. 2, in der mit dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 im wesentlichen übereinstimmende Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, ist ein Übertragungszylinder 20 an einem Ende wie in Fig. 1 ausgebildet. An seinem anderen Ende weist der Übertragungszylinder 20 keinen Wellenzapfen auf, sondern ist als offenes Rohr ausgebildet, das in einem seinem Außendurchmesser entsprechenden Kugellager 21 in der Seitenwand 7 der Druckmaschine gelagert ist. In das offene Ende des Übertragungszylinders 20 ist kraftschlüssig eine zylindrische Hülse 22 eingepreßt, auf deren Innenseite vormontierte Permanentmagneten 23 angeordnet sind. Als Rotor dient hier der anzutreibende Übertragungszylinder 20 in Verbindung mit der Hülse 22 und den Permanentmagneten 23.
Der dazugehörige Stator wird durch Elektromagneten 24 gebildet, die auf der Außenseite eines zapfenförmigen Teils eines Statorgehäuses 25 befestigt sind. Das Statorgehäuse 25 ist so an der Seitenwand 7 der Druckmaschine befestigt, daß sein zapfenförmiger Teil mit den Elektromagneten 24 konzentrisch in die Anordnung der Permanentmagneten 23 eintaucht.
In Fig. 3 ist ein Übertragungszylinder 30 in Form eines durchgehenden geraden Rohres dargestellt, das sich längs einer Achse 32 erstreckt. Die äußere Oberfläche des Übertragungszylinders 30 ist eine extrem harte, verschleißfeste und hochgenau gefertigte Keramik-Oberfläche, die bei überall gleichem Durchmesser sowohl eine axial mittlere zylindrische Arbeitsfläche 33 als auch Lagerflächen 34 und 35 an den axialen Enden des Übertragungszylinders 30 bildet. Anders ausgedrückt, bilden die Arbeitsfläche 33 und die Lagerflächen 34 und 35 zusammen eine durchgehende Oberfläche mit überall gleichem Durchmesser.
Die Lagerflächen 34 und 35 sind für eine axiale Drehbarkeit des Übertragungszylinders 30 in Radiallagern 36 bzw. 37 gelagert, die an Seitenwänden 38 und 39 der Druckmaschine befestigt sind. Die Lagerflächen 34 und 35 laufen unmittelbar auf Wälzkörpern 40 bzw. 41 der Radiallager 36, 37.
Angrenzend an die Lagerfläche 35 und ganz an einem axialen Ende weist der Übertragungszylinder 30 eine ringförmige Axiallagerfläche 42 mit etwas geringerem Durchmesser als die Lagerfläche 35 auf. Zwischen einer durch die Durchmesserverringerung gebildeten Schulter 43 am Übertragungszylinder 30 und einer an seinem Ende angeschraubten ringförmigen Tellerfeder 44 sitzt ein Axiallager 45 auf der Axiallagerfläche 42. Das Axiallager 45 enthält Wälzkörper 46, die den Übertragungszylinder 30 axial führen, und ist ebenso wie das Radiallager 37 an der Seitenwand 39 befestigt.
Der in Fig. 3 gezeigte Übertragungszylinder 30 läßt sich sehr einfach demontieren, indem er nach Lösen des Axiallagers 45 seitlich aus der Druckmaschine herausgezogen wird. Während der Übertragungszylinder 30 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel nach beiden Seiten herausgezogen werden kann, da die Arbeitsfläche 33 und die Lagerflächen 34 und 35 gleiche Durchmesser haben, sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen z. B. der Durchmesser der Lagerfläche 34 etwas größer oder der Durchmesser der Lagerfläche 35 etwas kleiner als der Durchmesser der Arbeitsfläche 3 ist, so daß sich der Übertragungszylinder 30 zumindest nach einer Seite herausziehen läßt. Andererseits läßt sich ein Rohr mit im wesentlichen gleichförmiger Oberfläche, wie in Fig. 1 gezeigt, natürlich am einfachsten herstellen.
In ein Ende des Übertragungszylinders 30 ist konzentrisch ein zylindrischer Rotor 47 eingepreßt, der nicht im Einzelnen gezeigte Permanentmagneten enthält und der über das Ende des Übertragungszylinders 30 hinaus vorsteht. Der vorstehende Teil des Rotors 47 ist radial von Elektromagneten 48 umgeben, die fest in einem Statorgehäuse 49 angebracht sind. Das Statorgehäuse 49 ist an der Seitenwand 38 der Druckmaschine befestigt, indem z. B. eine nicht gezeigte Klemmvorrichtung das Statorgehäuse 49 gegen die Seitenwand 38 drückt, wobei das Statorgehäuse 49 durch Stifte 50 axial fixiert wird. Dadurch ist eine einfache Montage und Demontage des Statorgehäuses 49 möglich.
Am äußeren axialen Ende des Rotors 47 ist eine Markierungsscheibe 51 befestigt. Das Statorgehäuse 49 enthält einen oder mehrere Sensoren 52, die angrenzend an die Markierungsscheibe 51 angeordnet sind, mit einem Luftspalt dazwischen. Die Markierungsscheibe 51 und der oder die Sensoren 52 bilden einen Positionsgeber für die Winkelposition des Rotors 47 bzw. des Übertragungszylinders 30. Der Positionsgeber hat eine Auflösung von 1000 Perioden pro Umdrehung oder mehr, abhängig von den jeweiligen Anforderungen an das Gleichlaufverhalten.
Im Statorgehäuse 49 sind außerdem eine Steuer- und Regelelektronik 53 und eine Leistungselektronik 54 untergebracht, wie schematisch gezeigt. Die Leistungselektronik 54 ist über nicht gezeigte Stromversorgungsleitungen mit einer Stromversorgung der Druckmaschine verbunden und versorgt die Elektromagneten 48 in Abhängigkeit von Steuersignalen der Steuer- und Regelelektronik 53 mit Strom. Die Steuer- und Regelelektronik 53 bildet zusammen mit der Leistungselektronik 54, dem Motor und dem Positionsgeber, mit dessen Sensor oder Sensoren 52 sie verbunden ist, einen Regelkreis für die Gleichlaufsteuerung des Übertragungszylinders 30. Für eine Synchronisation mit weiteren Übertragungszylindern bzw. für eine Steuerung und Kontrolle der Zylinderdrehung ist die Steuer- und Regelelektronik 53 mit einem Maschinenrechner verbunden.
Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel eines rohrförmigen Übertragungszylinders mit einem integrierten Außenläufer-Motor. Teile, die mit dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 übereinstimmen, sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
In Fig. 4 sind in einem Übertragungszylinder 60, der im übrigen mit dem Übertragungszylinder 30 von Fig. 1 übereinstimmt, an einem axialen Ende auf seiner Innenseite eine Anzahl von Magneten 61 eingelassen. Im Inneren des Übertragungszylinders 60 befindet sich eine Statorwelle 62, die Magnetspulen 63 trägt, die den Magneten 61 gegenüberliegen. Die Statorwelle 62 erstreckt sich durch den gesamten Übertragungszylinder 60 hindurch und ist an beiden Enden an der Druckmaschine befestigt, wie schematisch angedeutet. Dadurch ergibt sich eine besonders hohe Steifigkeit des Stators.
Ebenso wie in dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 können auch in den Ausführungsbeispielen der Figuren 1, 2 und 4 ein Positionsgeber, eine Steuer- und Regelelektronik und eine Leistungselektronik in den Stator integriert werden.
Außerdem ist auch ein Antrieb eines Übertragungszylinders von beiden Seiten her möglich, indem beide Enden des Übertragungszylinders mit Antrieben der gezeigten Art versehen werden.
Fig. 5a bis 5d zeigen mehrere Alternativen für die Lagerung eines rohrförmigen Übertragungszylinders 70 in einer Seitenwand 71. Die Verwendung eines Wälzlagers 72 mit Innen- und Außenring, wie in Fig. 5a gezeigt, ist vorteilhaft, wenn die Lagerfläche des Übertragungszylinders nicht unmittelbar beansprucht werden soll oder kann. Anstelle der in Fig. 3 oder 4 dargestellten Nadellager können Kugellager als Wälzlager verwendet werden, wie in Fig. 5a bzw. 5b dargestellt. Auch die Kugeln eines Kugellagers können direkt auf der Lagerfläche des Übertragungszylinders 70 abrollen, wie in Fig. 5b anhand eines Wälzlagers 73 ohne Innenring gezeigt.
Wie in Fig. 5c ohne Details angedeutet, können ferner Wälzkörper ohne Zwischenschaltung von Lagerringen direkt sowohl auf dem Übertragungszylinder 70 als auch auf einer in der Seitenwand 71 gebildeten Lagerfläche 74 abrollen. Schließlich können auch die Wälzkörper entfallen, wenn eine Gleitlagerung des Übertragungszylinders 70 in einer Lagerbuchse 75 verwendet wird, wie in Fig. 5d gezeigt.
Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit BEZUGSZEICHENLISTE
1
Übertragungszylinder
2
Wellenzapfen
3
Wellenzapfen
4
Kugellager
5
Kugellager
6
Seitenwand
7
Seitenwand
8
verlängerter Teil
9
Hülse
10
Permanentmagneten
11
Elektromagneten
12
Statorgehäuse
20
Übertragungszylinder
21
Kugellager
22
zylindrische Hülse
23
Permanentmagneten
24
Elektromagneten
25
Statorgehäuse
30
Übertragungszylinder
32
Achse
33
Arbeitsfläche
34
Lagerfläche
35
Lagerfläche
36
Radiallager
37
Radiallager
38
Seitenwand
39
Seitenwand
40
Wälzkörper
41
Wälzkörper
42
Axiallagerfläche
43
Schulter
44
Tellerfeder
45
Axiallager
46
Wälzkörper
47
Rotor
48
Elektromagneten
49
Statorgehäuse
50
Stifte
51
Markierungsscheibe
52
Sensoren
53
Steuer- und Regelelektronik
54
Leistungselektronik
60
Übertragungszylinder
61
Magneten
62
Statorwelle
63
Magnetspulen
70
Übertragungszylinder
71
Seitenwand
72
Wälzlager
73
Wälzlager
74
Lagerfläche
75
Lagerbuchse

Claims (7)

  1. Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit, wobei ein Rotor der elektromotorischen Antriebseinheit und ein Übertragungszylinder (1; 20; 30; 60) ein gemeinsames Lager (5; 21; 40) in einer sie abstützenden Einheit (7; 38) einer Druckmaschine aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Übertragungszylinder (20; 30; 60; 70) an einem axialen Ende oder an beiden axialen Enden die Form eines offenen Rohres aufweist, dessen Außerseite sowohl die Arbeitsfläche (33) als auch die Lagerfläche (34; 35) bildet, wobei die Arbeitsfläche und die Lagerfläche durchgehend und mit gleichem Durchmesser ausgebildet sind, und daß die äußere Oberfläche des Übertragungszylinders (20; 30; 60; 70) für eine unmittelbare Lagerung zwischen Wälzkörpern (40; 41) eines Wälzlagers (36; 37; 73) oder in einem Gleitlager (75) geeignet ist.
  2. Übertragungszylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die elektromotorische Antriebseinheit ein Innen Läufer-Motor ist, wobei der Rotor an einem axialen Ende des Übertragungszylinders (1; 30) und auf der Welle des Übertragungszylinders angeordnet ist.
  3. Übertragungszylinder nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Rotor durch einen verlängerten Wellenzapfen (8) des Übertragungszylinders (1) gebildet wird, auf dessen Außenseite Magneten (10) befestigt sind.
  4. Übertragungszylinder nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die elektromotorische Antriebseinheit ein Außenläufer-Motor ist, wobei der Rotor durch einen hohlen Teil des Übertragungssylinders (20; 60) gebildet wird, auf dessen Innenseite Magneten (23; 61) befestigt sind.
  5. Übertragungszylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die elektromotorische Antriebseinheit ein Synchronmotor ist und daß die Magneten des Rotors Permanentmagneten sind.
  6. Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit, nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die elektromotorische Antriebseinheit aus dem Rotor und einem fest mit einer Druckmaschine verbindbaren Teil (49) besteht, in den ein Stator (48) und ein Sensor (52) zum Abfühlen der Übertragungszylinderposition integriert sind.
  7. Übertragungszylinder nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in den fest mit der Druckmaschine verbindbaren Teil außerdem eine Steuer- und Regelelektronik (53) und/oder eine Leistungselektronik (54) für die elektromotorische Antriebseinheit integriert sind.
EP96104409A 1995-04-15 1996-03-20 Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit Expired - Lifetime EP0738591B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19514157 1995-04-15
DE19514157 1995-04-15
DE19530283A DE19530283A1 (de) 1995-04-15 1995-08-17 Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit
DE19530283 1995-08-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0738591A1 EP0738591A1 (de) 1996-10-23
EP0738591B1 true EP0738591B1 (de) 1999-01-27

Family

ID=26014415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96104409A Expired - Lifetime EP0738591B1 (de) 1995-04-15 1996-03-20 Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5711221A (de)
EP (1) EP0738591B1 (de)
JP (1) JPH08318612A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1175300B2 (de) † 2000-02-18 2010-03-31 Uteco Holding S.P.A. Polychromatische flexographische druckmaschine

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19624394C1 (de) * 1996-06-19 1997-12-04 Roland Man Druckmasch Angetriebener Zylinder
US5783879A (en) * 1997-06-03 1998-07-21 Eastman Kodak Company Micromotor in a ceramic substrate
US6543355B1 (en) 1998-04-24 2003-04-08 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Roller for a rotary press
DE19930998B4 (de) 1998-07-31 2011-11-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag Druckmaschinenantrieb
DE19848184C2 (de) * 1998-10-20 2002-02-28 Roland Man Druckmasch Zylinder einer Rotationsdruckmaschine
SG116487A1 (en) * 1998-12-16 2005-11-28 Silverbrook Res Pty Ltd Duplex inkjet printing system.
US6631986B2 (en) * 1998-12-16 2003-10-14 Silverbrook Research Pty Ltd Printer transport roller with internal drive motor
DE502004009632D1 (de) * 2003-12-12 2009-07-30 Wifag Maschf Ag Aussenläuferantrieb
DE102004061669A1 (de) * 2004-12-22 2006-07-13 Man Roland Druckmaschinen Ag Druckmaschinenwalze sowie Druckmaschinenzylinder
DE102006009786A1 (de) * 2006-03-01 2007-09-06 Emag Holding Gmbh Antrieb für eine Schleifspindel
DE102006013636B4 (de) * 2006-03-22 2012-02-09 Siemens Ag Druckmaschine bzw. elektrische Maschine für eine Druckmaschine
US20110299841A1 (en) * 2010-06-05 2011-12-08 Zongfa Cheng Internal Power Driven Automatic Backdrop Apparatus
EP2562102B8 (de) * 2011-08-23 2014-06-18 Siemens Aktiengesellschaft Bandförderanlage, Verfahren zu deren Betrieb sowie deren Verwendung
EP3141499A1 (de) * 2015-09-09 2017-03-15 Siemens Aktiengesellschaft Antrieb für eine bandförderanlage, verfahren zum montieren eines antriebs an eine bandförderanlage sowie bandförderanlage
CN105922721A (zh) * 2016-06-15 2016-09-07 浙江京华激光科技股份有限公司 一种镭射模压全息版辊

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3608486A (en) * 1969-04-28 1971-09-28 Hoe & Co R Drive means for the inking mechanism of a printing machine
US4665350A (en) * 1986-01-31 1987-05-12 General Motors Corporation Open-loop brushless motor control system
US4930415A (en) * 1988-02-10 1990-06-05 Baldwin-Japan Limited Automatic web guide roller cleaning device
DE3919291C2 (de) * 1988-06-14 1995-07-06 Tokyo Kikai Seisakusho Ltd Bahnvorschubrolle und Antriebssteueranordnung hierfür
DE4138479C3 (de) * 1991-11-22 1998-01-08 Baumueller Nuernberg Gmbh Verfahren und Anordnung für einen Elektromotor zum Antrieb eines Drehkörpers, insbesondere des druckgebenden Zylinders einer Druckmaschine
DE4430693B4 (de) * 1994-08-30 2005-12-22 Man Roland Druckmaschinen Ag Antriebe für eine Rollenrotations-Offsetdruckmaschine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1175300B2 (de) † 2000-02-18 2010-03-31 Uteco Holding S.P.A. Polychromatische flexographische druckmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08318612A (ja) 1996-12-03
EP0738591A1 (de) 1996-10-23
US5711221A (en) 1998-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0738591B1 (de) Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit
DE68922397T2 (de) Aufbau eines rotierenden Polygonspiegels.
EP1899106B1 (de) Drehlagereinrichtung, insbesondere für einen drehbaren rundtisch einer werkzeugmaschine
DE4341166C2 (de) Drehantrieb für eine Welle in einer Werkzeugmaschine
WO2006114390A1 (de) Kombinationsantrieb mit hybridreluktanzmotor
DE112006002312T5 (de) Mikrostellglied
EP3171496A1 (de) Motorbaugruppe
EP4205268A1 (de) Elektrische maschinenanordnung
DE19530283A1 (de) Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit
WO2022089686A1 (de) Elektrische maschinenanordnung
DE69819826T2 (de) Servosteuersystem
EP2349704B1 (de) Antriebsvorrichtung für den druckbalken einer biegepresse
EP0345536B1 (de) Linearführung
DE8702998U1 (de) Elektrokleinstmotor
EP4205265A1 (de) Elektrische maschinenanordnung
DE60102752T2 (de) Spindelmotor für Plattenantrieb
EP1878550B1 (de) Spindeleinheit für ein mehrspindeliges Bohraggregat
WO2007019975A1 (de) Kugelgewindetrieb und verfahren zur verschiebung einer gewindespindel bei einem kugelgewindetrieb
DE102007054308A1 (de) Antriebsvorrichtung für Erodierwerkzeuge
AT523723B1 (de) Getriebemotor
DE3905216C2 (de)
DE2942008A1 (de) Wellenlagerung
DE102013223091A1 (de) Elektromotor
DE102018214583A1 (de) Vorrichtung zum Anstellen eines Gegenstandes
DE10009329C1 (de) Lagerung für eine Walze, insbesondere für die Druckwalze in einer Druckmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19960320

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 19971112

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19990127

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19990127

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59601206

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19990311

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19990317

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20000304

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20050225

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20050316

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20050322

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061001

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20060320

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20061001

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20061130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060331

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090330

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101001