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EP0729888A1 - Method and device for automatic feeding of cardboard blanks - Google Patents

Method and device for automatic feeding of cardboard blanks Download PDF

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Publication number
EP0729888A1
EP0729888A1 EP96103012A EP96103012A EP0729888A1 EP 0729888 A1 EP0729888 A1 EP 0729888A1 EP 96103012 A EP96103012 A EP 96103012A EP 96103012 A EP96103012 A EP 96103012A EP 0729888 A1 EP0729888 A1 EP 0729888A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blanks
magazine
packaging
cardboard blanks
cardboard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96103012A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Norbert Städele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
4P Nicolaus Kempten GmbH
Original Assignee
4P Nicolaus Kempten GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 4P Nicolaus Kempten GmbH filed Critical 4P Nicolaus Kempten GmbH
Publication of EP0729888A1 publication Critical patent/EP0729888A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/126—Feeding carton blanks in flat or collapsed state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a method for the automatic feeding of cardboard blanks for packaging a plurality of objects grouped together, e.g. Bottles for multiple packaging, the carton blanks used for packaging being stored in a magazine and removed from the magazine and fed to the objects by means of a customer, and to a system for automatic feeding.
  • Packaging material blanks are regularly delivered to the filling companies stacked on pallets. The blanks must then be loaded from the pallet into the respective magazine of a packaging machine. So far, this loading was done by hand. In order to ensure problem-free removal of the blanks stored in the magazine of the packaging machine, it is necessary that the stack of blanks be separated before being inserted. Otherwise there is a risk of interference with the acceptance process. In the case of fillers of conventional size, more than a ton of pallet blanks have to be manually moved into the respective magazines of the packaging machines concerned per day.
  • the invention has for its object to propose a suitable method with which the transfer of the blanks stacked on pallets into the respective magazine of the packaging machine can be carried out by a reliable and smoothly running machine process.
  • the invention ensures a smooth packaging process.
  • the individual acceptance enables the cut blanks from the pallet template to be recorded individually in terms of number and / or quality.
  • the blanks removed in this way can be placed in relation to the packaged multiple packs, which in a simple manner makes it possible for not too much material to remain in the machine at the end of the filling process, which material would then have to be removed.
  • the carton blanks individually removed from the blank stack are combined into a group consisting of several carton blanks and are thus transported to the magazine.
  • a plurality of packaging machines can be supplied by means of an automatic feed for the cardboard blanks.
  • the transport system serves as a cut storage next to the magazine.
  • the cardboard blank is fed to a fast-moving conveyor belt and this conveyor belt transfers the carton blanks to a comparatively slow-moving conveyor belt which feeds the blanks to the magazine of the packaging machine.
  • a system for the automatic feeding of cardboard blanks is characterized according to the invention in that there is a customer for the individual acceptance of the cardboard blanks from a cutting block and a transport system, the transport system connecting the customer to a magazine and feeding the individually removed cardboard blanks.
  • the transport system essentially consists of two conveyor belts, of which the first conveyor belt runs comparatively quickly in the direction of transport, while the second conveyor belt runs comparatively slowly.
  • a further advantageous embodiment of the system according to the invention is characterized in that a lifting table is provided which serves to receive a pallet carrying blanks of blanks and which is movable in at least one side position (for example the X direction) and / or its height position (Z direction) that the position of the blank stack or blank block to be processed is adaptable to the position of the customer.
  • a lifting table is provided which serves to receive a pallet carrying blanks of blanks and which is movable in at least one side position (for example the X direction) and / or its height position (Z direction) that the position of the blank stack or blank block to be processed is adaptable to the position of the customer.
  • a trolley which can be moved under the respective cutting block and the trolley is arranged such that it can be tilted away and is designed such that a pickup for the carton blanks can attack on its underside.
  • a rotary customer can be provided as the customer.
  • a perforated and vacuum-loaded band is provided as the customer, which is capable of engaging on the top or bottom of a blank block.
  • the faster running conveyor belt has individual drivers for the cardboard blanks.
  • Fig. 1 shows on the left side a plurality of individual cutting blocks 3, which are supplied to the bottling company in this form lying on a pallet.
  • the pallet 2 is located on a lifting table which can be moved both in the X direction and in the Z direction.
  • a customer e.g. Rotation taker 4 is provided, by means of which the top cut 9 of the cut block 3 in question is transferred to a fast-running conveyor belt 13.
  • the conveyor belt 13 has drivers 14 running over its circumference, which have the task of compensating for the speed difference of the blank 9 deposited on the conveyor belt 13 by the rotary consumer 4, i.e. capture the blank 9 and hold it in a specific position on the conveyor belt 13.
  • the conveyor belt 13 is a comparatively fast-running belt which interacts with the transport system identified by reference number 5. In contrast, the transport system 5 has a comparatively low speed.
  • the speed difference has the effect that the blanks 9, which are fed individually via the conveyor belt 13, are formed in the transport system 5 with individual groups 10 with a plurality of scaled blanks 9. These individual groups 10 of scaled blanks 9 are fed from the rotary customer 7 of the packaging machine to the carton transport 8 of the packaging machine.
  • the transport system 5 is designed and formed as a two-belt transporter together with the magazine 6 of the packaging machine, a system-related cut memory, which enables the packaging machine to continue working even when the pallet 2 is changed.
  • the transport system 5 is expediently designed such that a plurality of individual packaging machines can be supplied via it.
  • the rotary pickup 4 seizes the individual blanks 9 sequentially from the top of each blank block 3, the lifting table 1 moving both in the Z and in the X direction.
  • the embodiment according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 in that the cutting block 3 to be processed in each case is detected by means of a carriage 11 which can be displaced in the X direction and moves under the relevant cutting block 3, then moved away and finally at a specific angle is tilted around the Y axis.
  • the individual blanks 9 on the underside of the blank block 3 are removed by a rotary customer 4 using a vacuum and fed to the conveyor belt 13.
  • the tilted alignment of the cutting block 3 facilitates the acceptance of the individual cuts 9 from the underside of the cutting block 3.
  • Fig. 3 differs from the embodiment according to Fig. 2 in that instead of a rotary take-off 4 or kinematic take-off for the underside removal of the individual blanks 9 on the blanking block 3, a preferably perforated and vacuum-loaded band 12 is used, this also consisting of two or several parallel synchronous bands can exist.
  • the belt 12 feeds the individually removed blanks 9 to the conveyor belt 13, which in the embodiment according to FIG. 3 is also designed as a two-belt transporter.
  • the individual blanks 9 are fed from the top of the respective blank block 3 via a preferably perforated and vacuum-loaded belt 12 to the conveyor belt 13, which in turn feeds the isolated blanks 9 to the transport system 5 in a corresponding manner, where the blanks 9 can be grouped in a scaled form.
  • the band 12 is here pivotable about a pivot point A, i.e. can be pivoted flat from above onto the surface of the top blank 9.
  • the control of the lifting table 1 takes place both in the Z direction, i.e. in terms of its height position as well as in the X direction.
  • the invention ensures the possibility of automatically feeding blanks 9 from the supplied pallet 2 to the magazine 6 of the packaging machine in an automatic sequence without the use of auxiliary personnel, while at the same time ensuring safe and trouble-free operation of the packaging machine.
  • the invention therefore represents a special contribution in the field of the relevant technology.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

The process supplies cardboard sections (9) for packing groups of objects, such as bottles in compartmentalised packaging. The sections are stored in a magazine (6) in a packing machine, which is also supplied with the objects to be packed. The sections are initially available in a stack on a pallet (2). The sections are removed individually from the stack by additional equipment, and are fed to the magazine by a transport system (5). The sections may be combined into a group following individual removal from the stack, before being fed to the magazine, and they may also be combined so that they overlap.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur automatischen Zuführung von Kartonzuschnitten zum Verpacken einer Mehrzahl von zu Gruppen zusammengefaßter Gegenstände, wie z.B. Flaschen zu Mehrfachverpackungen, wobei die zum Verpacken dienenden Kartonzuschnitte in einem Magazin bevorratet und mittels eines Abnehmers dem Magazin entnommen und den Gegenständen zugeführt werden, sowie auf eine Anlage zur automatischen Zuführung.The invention relates to a method for the automatic feeding of cardboard blanks for packaging a plurality of objects grouped together, e.g. Bottles for multiple packaging, the carton blanks used for packaging being stored in a magazine and removed from the magazine and fed to the objects by means of a customer, and to a system for automatic feeding.

Verpackungsmaterialzuschnitte werden den Abfüllbetrieben regelmäßig auf Paletten gestapelt angeliefert. Anschließend müssen die Zuschnitte von der Palette in das jeweilige Magazin einer Verpackungsmaschine geladen werden. Dieses Laden erfolgte bisher von Hand. Um ein problemloses Abnehmen der im Magazin der Verpackungsmaschine bevorrateten Zuschnitte zu gewährleisten, ist es notwendig, daß die Zuschnittstapel vor dem Einlegen getrennt werden. Andernfalls besteht die Gefahr von Störungen des Abnahmevorganges. Bei Abfüllern üblicher Größe müssen auf diese Art und Weise pro Tag mehr als eine Tonne Zuschnitte von Paletten in die jeweiligen Magazine der betreffenden Verpackungsmaschinen per Hand bewegt werden.Packaging material blanks are regularly delivered to the filling companies stacked on pallets. The blanks must then be loaded from the pallet into the respective magazine of a packaging machine. So far, this loading was done by hand. In order to ensure problem-free removal of the blanks stored in the magazine of the packaging machine, it is necessary that the stack of blanks be separated before being inserted. Otherwise there is a risk of interference with the acceptance process. In the case of fillers of conventional size, more than a ton of pallet blanks have to be manually moved into the respective magazines of the packaging machines concerned per day.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein geeignetes Verfahren vorzuschlagen, mit dem die Übernahme der auf Paletten gestapelten Zuschnitte in das jeweilige Magazin der Verpackungsmaschine durch einen zuverlässigen und reibungslos ablaufenden Maschinenvorgang durchgeführt werden kann.The invention has for its object to propose a suitable method with which the transfer of the blanks stacked on pallets into the respective magazine of the packaging machine can be carried out by a reliable and smoothly running machine process.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zuvor die Kartonzuschnitte mittels eines weiteren Abnehmers von einem Zuschnittstapel einzeln abgenommen und mittels eines Transportsystems dem Magazin zugeführt werden.This object is achieved according to the invention in that the cardboard blanks are individually removed from a stack of blanks by means of a further pickup and are fed to the magazine by means of a transport system.

Die Erfindung gewährleistet bei automatischer Zuführung der einzelnen Zuschnitte vom Zuschnittblock der Palette zum Magazin einen reibungslosen Verpackungsablauf. Durch die Einzelabnahme besteht dabei die Möglichkeit, die entnommenen Zuschnitte aus der Palettenvorlage einzeln hinsichtlich Anzahl und/oder Qualität erfassen zu können. Die derart entnommenen Zuschnitte können in Relation zu den verpackten Mehrfachpacks gesetzt werden, wodurch in einfacher Weise ermöglicht wird, daß bei Beendigung des Befüllvorganges nicht zuviel Material in der Maschine verbleibt, welches dann entfernt werden müßte.With automatic feeding of the individual blanks from the blanking block of the pallet to the magazine, the invention ensures a smooth packaging process. The individual acceptance enables the cut blanks from the pallet template to be recorded individually in terms of number and / or quality. The blanks removed in this way can be placed in relation to the packaged multiple packs, which in a simple manner makes it possible for not too much material to remain in the machine at the end of the filling process, which material would then have to be removed.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft ergeben, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die einzeln vom Zuschnittstapel abgenommenen Kartonzuschnitte zu einer Gruppe bestehend aus mehreren Kartonzuschnitten zusammengefaßt und so zum Magazin transportiert werden.It has been found to be particularly advantageous if, according to a further embodiment of the invention, the carton blanks individually removed from the blank stack are combined into a group consisting of several carton blanks and are thus transported to the magazine.

Ebenfalls sehr vorteilhaft ist es, wenn erfindungsgemäß die Kartonzuschnitte in geschuppter Form zusammengefaßt und so zum Magazin transportiert werden.It is also very advantageous if, according to the invention, the cardboard blanks are combined in a flaky form and thus transported to the magazine.

Damit ist trotz der sehr effektiven Vereinzelung der Zuschnitte ein raumsparender Transport der Zuschnitte gewährleistet, wodurch die Transportgeschwindigkeit erheblich reduziert werden kann.In spite of the very effective separation of the blanks, a space-saving transport of the blanks is guaranteed, whereby the transport speed can be reduced considerably.

Ebenfalls sehr günstig ist es, daß erfindungsgemäß mittels einer automatischen Zuführung für die Kartonzuschnitte eine Mehrzahl von Verpackungsmaschinen versorgt werden können.It is also very favorable that, according to the invention, a plurality of packaging machines can be supplied by means of an automatic feed for the cardboard blanks.

Infolge des geschuppten Transportes ergibt sich erfindungsgemäß die Möglichkeit, daß das Transportsystem neben dem Magazin als Zuschnittspeicher dient.As a result of the shingled transport, there is the possibility according to the invention that the transport system serves as a cut storage next to the magazine.

Als sehr günstig hat es sich auch erwiesen, daß erfindungsgemäß der Kartonzuschnitt einem schnell laufenden Transportband zugeführt wird und dieses Transportband die Kartonzuschnitte einem dazu vergleichsweise langsam laufenden Transportband übergibt, welches die Zuschnitte dem Magazin der Verpackungsmaschine zuführt.It has also proven to be very inexpensive that, according to the invention, the cardboard blank is fed to a fast-moving conveyor belt and this conveyor belt transfers the carton blanks to a comparatively slow-moving conveyor belt which feeds the blanks to the magazine of the packaging machine.

Bei einem Verfahren zur automatischen Zuführung von Kartonzuschnitten zum Verpacken einer Mehrzahl von zu Gruppen zusammengefaßter Gegenstände, wie z.B. Flaschen zu Mehrfachverpackungen, wobei die zum Verpacken dienenden Kartonzuschnitte in einem Magazin bevorratet und mittels eines Abnehmers den Gegenständen zugeführt werden, hat es sich auch als vorteilhaft erwiesen, daß die Kartonzuschnitte vom Zuschnittblock einer Palette in Gruppen abgezogen, anschließend in eine geschuppte Formation gebracht und in dieser Form dem Magazin zugeführt werden.In a method of automatically feeding carton blanks for packaging a plurality of items, such as e.g. Bottles for multiple packaging, whereby the carton blanks used for packaging are stored in a magazine and fed to the objects by means of a customer, it has also proven to be advantageous for the carton blanks to be pulled off the blanking block of a pallet in groups, then brought into a scaly formation and into this form can be fed to the magazine.

Eine Anlage zur automatischen Zuführung von Kartonzuschnitten, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß ein Abnehmer zur Einzelabnahme der Kartonzuschnitte von einem Zuschnittblock sowie ein Transportsystem vorgesehen sind, wobei das Transportsystem den Abnehmer mit einem Magazin verbindet und diesem die einzeln abgenommenen Kartonzuschnitte zuführt.A system for the automatic feeding of cardboard blanks is characterized according to the invention in that there is a customer for the individual acceptance of the cardboard blanks from a cutting block and a transport system, the transport system connecting the customer to a magazine and feeding the individually removed cardboard blanks.

Eine vorteilhafte weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anlage liegt darin, daß das Transportsystem im wesentlichen aus zwei Transportbändern besteht, von denen das in Transportrichtung erste Transportband vergleichsweise schnell läuft, während das zweite Transportband vergleichsweise langsam läuft.An advantageous further embodiment of the system according to the invention is that the transport system essentially consists of two conveyor belts, of which the first conveyor belt runs comparatively quickly in the direction of transport, while the second conveyor belt runs comparatively slowly.

Dadurch wird auf einfache Weise nach dem Vereinzeln der Zuschnitte deren Zusammenführung in geschuppter Formation erreicht.As a result, after the cuts have been separated, they are brought together in a shingled formation in a simple manner.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anlage ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Hubtisch vorgesehen ist, welcher zur Aufnahme einer Zuschnittstapel tragenden Palette dient und der in wenigstens einer Seitenposition(z.B. X-Richtung) und/oder seiner Höhenposition (Z-Richtung) derart bewegbar ist, daß die Position des abzuarbeitenden Zuschnittstapels bzw. Zuschnittblocks der Position des Abnehmers anpaßbar ist.A further advantageous embodiment of the system according to the invention is characterized in that a lifting table is provided which serves to receive a pallet carrying blanks of blanks and which is movable in at least one side position (for example the X direction) and / or its height position (Z direction) that the position of the blank stack or blank block to be processed is adaptable to the position of the customer.

Ebenfalls sehr vorteilhaft ist es, wenn erfindungsgemäß ein Wagen vorgesehen ist, der unter den jeweiligen Zuschnittblock einfahrbar ist und der Wagen wegkippbar angeordnet und so ausgebildet ist, daß an seiner Unterseite ein Abnehmer für die Kartonzuschnitte anzugreifen vermag.It is also very advantageous if, according to the invention, a trolley is provided which can be moved under the respective cutting block and the trolley is arranged such that it can be tilted away and is designed such that a pickup for the carton blanks can attack on its underside.

Erfindungsgemäß kann als Abnehmer ein Rotationsabnehmer vorgesehen sein.According to the invention, a rotary customer can be provided as the customer.

Es ist erfindungsgemäß jedoch auch möglich, daß als Abnehmer ein gelochtes und mit Vakuum beaufschlagtes Band vorgesehen ist, welches an der Ober- bzw. der Unterseite eines Zuschnittblocks anzugreifen vermag.However, it is also possible according to the invention that a perforated and vacuum-loaded band is provided as the customer, which is capable of engaging on the top or bottom of a blank block.

Dabei hat es sich als vorteilhalt ergeben, daß das Abnehmer-Band schwenkbar gelagert ist.It has been found to be advantageous that the customer belt is pivotally mounted.

Für einen sicheren Transport der Zuschnitte insbesondere bei höherer Geschwindigkeit ist es vorteilhaft, wenn erfindungsgemäß das schneller laufende Transportband einzelne Mitnehmer für die Kartonzuschnitte aufweist.For a safe transport of the blanks, in particular at higher speeds, it is advantageous if, according to the invention, the faster running conveyor belt has individual drivers for the cardboard blanks.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Dabei zeigen:

Fig. 1
eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Verwendung eines fest positionierten Rotationsabnehmers zur Abnahme- der einzelnen Zuschnitte an der Oberseite des Zuschnittsblocks;
Fig. 2
eine unterschiedliche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Verwendung eines Rotationsabnehmers zur Abnahme der einzelnen Zuschnitte an der Unterseite eines gekippten Zuschnittsblocks;
Fig. 3
eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Verwendung eines Bands zur unterseitigen Abnahme der einzelnen Zuschnitte sowie
Fig. 4
eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Anwendung eines an der Oberseite des Zuschnittsblocks vorgesehenen Bands zur Abnahme der einzelnen Zuschnitte.
The invention is illustrated in the drawing using several exemplary embodiments. Show:
Fig. 1
an embodiment of the method according to the invention using a fixedly positioned rotary taker for the removal of the individual blanks on the top of the blank block;
Fig. 2
a different embodiment of the method according to the invention using a rotary pickup to remove the individual blanks on the underside of a tilted blank block;
Fig. 3
a further embodiment of the method according to the invention using a band for the underside removal of the individual blanks and
Fig. 4
a further embodiment of the method according to the invention using a band provided on the top of the blanking block for removing the individual blanks.

Fig. 1 zeigt auf der linken Seite eine Mehrzahl einzelner Zuschnittsblöcke 3, die auf einer Palette 2 liegend in dieser Form dem Abfüllerbetrieb zugeliefert werden. Die Palette 2 befindet sich bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 1 auf einem sowohl in X-Richtung als auch in Z-Richtung bewegbaren Hubtisch.Fig. 1 shows on the left side a plurality of individual cutting blocks 3, which are supplied to the bottling company in this form lying on a pallet. In the embodiment according to FIG. 1, the pallet 2 is located on a lifting table which can be moved both in the X direction and in the Z direction.

Zur Einzelabnahme der Zuschnitte 9 von dem betreffenden Zuschnittsblock 3 ist ein Abnehmer, z.B. Rotationsabnehmer 4 vorgesehen, mittels dem der jeweils oberste Zuschnitt 9 des betreffenden Zuschnittsblocks 3 auf ein schnell laufendes Transportband 13 überführt wird. Das Transportband 13 weist über seinen Umfang verlaufend angeordnete Mitnehmer 14 auf, die die Aufgabe haben, die Geschwindigkeitsdifferenz des vom Rotationsabnehmer 4 auf das Transportband 13 abgelegten Zuschnitts 9 auszugleichen, d.h. den Zuschnitt 9 zu erfassen und in einer bestimmten Position auf dem Transportband 13 zu halten.For the individual acceptance of the blanks 9 from the blank block 3 in question, a customer, e.g. Rotation taker 4 is provided, by means of which the top cut 9 of the cut block 3 in question is transferred to a fast-running conveyor belt 13. The conveyor belt 13 has drivers 14 running over its circumference, which have the task of compensating for the speed difference of the blank 9 deposited on the conveyor belt 13 by the rotary consumer 4, i.e. capture the blank 9 and hold it in a specific position on the conveyor belt 13.

Bei dem Transportband 13 handelt es sich um ein vergleichsweise schnell laufendes Band, welches mit dem mit Bezugsziffer 5 gekennzeichneten Transportsystem zusammenwirkt. Das Transportsystem 5 weist demgegenüber eine vergleichsweise niedrige Geschwindigkeit auf.The conveyor belt 13 is a comparatively fast-running belt which interacts with the transport system identified by reference number 5. In contrast, the transport system 5 has a comparatively low speed.

Die Geschwindigkeitsdifferenz bewirkt, daß die einzeln über das Transportband 13 Zugeführten Zuschnitte 9 im Transportsystem 5 einzelne Gruppen 10 mit mehreren geschuppten Zuschnitten 9 gebildet werden. Diese einzelnen Gruppen 10 an geschuppten Zuschnitten 9 werden vom Rotationsabnehmer 7 der Verpackungsmaschine dem Kartontransport 8 der Verpackungsmaschine zugeführt.The speed difference has the effect that the blanks 9, which are fed individually via the conveyor belt 13, are formed in the transport system 5 with individual groups 10 with a plurality of scaled blanks 9. These individual groups 10 of scaled blanks 9 are fed from the rotary customer 7 of the packaging machine to the carton transport 8 of the packaging machine.

Das Transportsystem 5 ist bei der in Fig. 1 gezeigten Ausgestaltung als Zweibandtransporter ausgebildet und bildet zusammen mit dem Magazin 6 der Verpackungsmaschine einen systembedingten Zuschnittsspeicher, der es ermöglicht, die Verpackungsmaschine auch bei einem Wechsel der Palette 2 weiterarbeiten zu lassen. Das Transportsystem 5 ist hierbei zweckmäßigerweise derart konzipiert, daß eine Mehrzahl einzelner Verpackungsmaschinen darüber versorgt werden kann.In the embodiment shown in FIG. 1, the transport system 5 is designed and formed as a two-belt transporter together with the magazine 6 of the packaging machine, a system-related cut memory, which enables the packaging machine to continue working even when the pallet 2 is changed. The transport system 5 is expediently designed such that a plurality of individual packaging machines can be supplied via it.

Der Rotationsabnehmer 4 greift bei der in Fig. 1 dargestellten Anlage sequentiell die einzelnen Zuschnitte 9 von der Oberseite eines jeden Zuschnittsblocks 3 ab, wobei der Hubtisch 1 sich sowohl in Z- als auch in X-Richtung bewegt.In the system shown in FIG. 1, the rotary pickup 4 seizes the individual blanks 9 sequentially from the top of each blank block 3, the lifting table 1 moving both in the Z and in the X direction.

Die Ausgestaltung gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der gemäß Fig. 1 darin, daß der jeweils abzuarbeitende Zuschnittsblock 3 mittels eines in X-Richtung verschiebbaren Wagens 11, welcher unter dem betreffenden Zuschnittsblock 3 fährt, erfaßt, anschließend wegbewegt und schließlich zu einem bestimmten Winkel um die Y-Achse gekippt wird. In dem gekippten Zustand werden die einzelnen Zuschnitte 9 an der Unterseite des Zuschnittsblocks 3 von einem Rotationsabnehmer 4 unter Einsatz von Vakuum abgenommen und dem Transportband 13 zugeführt. Die gekippte Ausrichtung des Zuschnittsblocks 3 erleichtert die Annahme der einzelnen Zuschnitte 9 von der Unterseite des Zuschnittsblocks 3.The embodiment according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 in that the cutting block 3 to be processed in each case is detected by means of a carriage 11 which can be displaced in the X direction and moves under the relevant cutting block 3, then moved away and finally at a specific angle is tilted around the Y axis. In the tilted state, the individual blanks 9 on the underside of the blank block 3 are removed by a rotary customer 4 using a vacuum and fed to the conveyor belt 13. The tilted alignment of the cutting block 3 facilitates the acceptance of the individual cuts 9 from the underside of the cutting block 3.

Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausgestaltung gemäß Fig. 2 darin, daß anstelle eines Rotationsabnehmers 4 bzw. kinematischen Abnehmers zur unterseitigen Entnahme der einzelnen Zuschnitte 9 am Zuschnittsblock 3 ein vorzugsweise gelochtes und mit Vakuum beaufschlagtes Band 12 eingesetzt wird, wobei dieses auch aus zwei oder mehreren parallelen synchronlaufenden Bändern bestehen kann. Das Band 12 führt die einzeln abgenommenen Zuschnitte 9 dem Transportband 13 zu, welches in der Ausgestaltung gemäß Fig. 3 ebenfalls als Zweibandtransporter ausgebildet ist.Fig. 3 differs from the embodiment according to Fig. 2 in that instead of a rotary take-off 4 or kinematic take-off for the underside removal of the individual blanks 9 on the blanking block 3, a preferably perforated and vacuum-loaded band 12 is used, this also consisting of two or several parallel synchronous bands can exist. The belt 12 feeds the individually removed blanks 9 to the conveyor belt 13, which in the embodiment according to FIG. 3 is also designed as a two-belt transporter.

Bei der Ausgestaltung der Anlage gemäß Fig. 4 werden die einzelnen Zuschnitte 9 von der Oberseite des jeweiligen Zuschnittsblocks 3 über ein vorzugsweise gelochtes und mit Vakuum beaufschlagtes Band 12 dem Transportband 13 zugeführt, welches die vereinzelten Zuschnitte 9 in entsprechender Weise wiederum dem Transportsystem 5 zuführt, wo eine Gruppierung der Zuschnitte 9 in geschuppter Form erfolgen kann. Das Band 12 ist hierbei um einen Drehpunkt A verschwenkbar angeordnet, d.h. kann von oben flächig auf die Oberfläche des obersten Zuschnitts 9 aufgeschwenkt werden. Die Steuerung des Hubtisches 1 erfolgt wiederum sowohl in Z-Richtung, d.h. hinsichtlich seiner Höhenposition als auch in X-Richtung.4, the individual blanks 9 are fed from the top of the respective blank block 3 via a preferably perforated and vacuum-loaded belt 12 to the conveyor belt 13, which in turn feeds the isolated blanks 9 to the transport system 5 in a corresponding manner, where the blanks 9 can be grouped in a scaled form. The band 12 is here pivotable about a pivot point A, i.e. can be pivoted flat from above onto the surface of the top blank 9. The control of the lifting table 1 takes place both in the Z direction, i.e. in terms of its height position as well as in the X direction.

Die Erfindung gewährleistet im Vergleich zu den bisher praktizierten Verfahren die Möglichkeit, in einem automatischen Ablauf Zuschnitte 9 von der zugelieferten Palette 2 ohne Einsatz von Hilfskräften automatisch dem Magazin 6 der Verpackungsmaschine zuzuführen, wobei gleichzeitig ein sicherer und störungsfreier Betrieb der Verpackungsmaschine gewährleistet wird. Die Erfindung stellt daher einen besonderen Beitrag auf dem Gebiet der einschlägigen Technik dar.In comparison to the previously practiced methods, the invention ensures the possibility of automatically feeding blanks 9 from the supplied pallet 2 to the magazine 6 of the packaging machine in an automatic sequence without the use of auxiliary personnel, while at the same time ensuring safe and trouble-free operation of the packaging machine. The invention therefore represents a special contribution in the field of the relevant technology.

Claims (15)

Verfahren zur automatischen Zuführung von Kartonzuschnitten zum Verpacken einer Mehrzahl von zu Gruppen zusammengefaßter Gegenstände, wie z.B. Flaschen zu Mehrfachverpackungen, wobei die zum Verpacken dienenden Kartonzuschnitte in einem Magazin bevorratet und mittels eines Abnehmers dem Magazin entnommen und den Gegenständen zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zuvor die Kartonzuschnitte mittels eines weiteren Abnehmers von einem Zuschnittstapel einzeln abgenommen und mittels eines Transportsystems dem Magazin zugeführt werden.Process for the automatic feeding of cardboard blanks for packaging a plurality of objects grouped together, such as bottles for multiple packaging, the cardboard blanks used for packaging being stored in a magazine and removed from the magazine by a customer and fed to the objects, characterized in that previously the cardboard blanks are individually removed from a stack of blanks by means of a further pickup and fed to the magazine by means of a transport system. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einzeln vom Zuschnittstapel abgenommenen Kartonzuschnitte zu einer Gruppe bestehend aus mehreren Kartonzuschnitten zusammengefaßt und so zum Magazin transportiert werden.A method according to claim 1, characterized in that the carton blanks individually removed from the blank stack are combined into a group consisting of several carton blanks and are thus transported to the magazine. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kartonzuschnitte in geschuppter Form zusammengefaßt und so zum Magazin transportiert werden.Method according to claim 2, characterized in that the cardboard blanks are combined in a shingled form and are thus transported to the magazine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer automatischen Zuführung für die Kartonzuschnitte eine Mehrzahl von Verpackungsmaschinen versorgt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of packaging machines are supplied by means of an automatic feed for the cardboard blanks. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem neben dem Magazin als Zuschnittspeicher dient.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transport system serves as a cut storage next to the magazine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kartonzuschnitt einem schnell laufenden Transportband zugeführt wird und dieses Transportband die Kartonzuschnitte einem dazu vergleichsweise langsam laufenden Transportband übergibt, welches die Zuschnitte dem Magazin der Verpackungsmaschine zuführt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cardboard blank is fed to a fast-moving conveyor belt and this conveyor belt transfers the carton blanks to a comparatively slow-moving conveyor belt which feeds the blanks to the magazine of the packaging machine. Verfahren zur automatischen Zuführung von Kartonzuschnitten zum Verpacken einer Mehrzahl von zu Gruppen zusammengefaßter Gegenstände, wie z.B. Flaschen zu Mehrfachverpackungen, wobei die zum Verpacken dienenden Kartonzuschnitte in einem Magazin bevortatet und mittels eines Abnehmers den Gegenständen zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kartonzuschnitte vom Zuschnittblock(3) einer Palette(2) in Gruppen(10) abgezogen, anschließend in eine geschuppte Formation gebracht und in dieser Form dem Magazin(6) zugeführt werden.Method for automatically feeding cardboard blanks for packaging a plurality of objects grouped together, such as bottles for multiple packaging, the cardboard blanks used for packaging being stored in a magazine and fed to the objects by means of a pickup, characterized in that the cardboard blanks are cut from the cutting block ( 3) a pallet (2) is drawn off in groups (10), then brought into a scaled formation and fed to the magazine (6) in this form. Anlage zur automatischen Zuführung von Kartonzuschnitten, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abnehmer zur Einzelabnahme der Kartonzuschnitte(9) von einem Zuschnittblock(3) sowie ein Transportsystem(5) vorgesehen sind, wobei das Transportsystem(5) den Abnehmer mit einem Magazin(6) verbindet und diesem die einzeln abgenommenen Kartonzuschnitte(9) zuführt.System for the automatic feeding of cardboard blanks, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a customer for individually removing the cardboard blanks (9) from a blanking block (3) and a transport system (5) are provided, the Transport system (5) connects the customer with a magazine (6) and feeds the individually removed cardboard blanks (9). Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem im wesentlichen aus zwei Transportbändern(13,5) besteht, von denen das in Transportrichtung erste Transportband(13) vergleichsweise schnell läuft, während das zweite Transportband(5) vergleichsweise langsam läuft.System according to claim 8, characterized in that the transport system consists essentially of two conveyor belts (13, 5), of which the first conveyor belt (13) runs comparatively fast in the transport direction, while the second conveyor belt (5) runs comparatively slowly. Anlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hubtisch vorgesehen ist, welcher zur Aufnahme einer Zuschnittstapel tragenden Palette(2) dient und der in wenigstens einer Seitenposition(z.B. X-Richtung) und/oder seiner Höhenposition (Z-Richtung) derart bewegbar ist, daß die Position des abzuarbeitenden Zuschnittstapels bzw. Zuschnittblocks(3) der Position des Abnehmers anpaßbar ist.System according to claim 8 or 9, characterized in that a lifting table is provided which serves to receive a pallet (2) carrying blanks of blanks and which in at least one side position (eg X direction) and / or its height position (Z direction) It is movable that the position of the blank stack or blank block (3) to be processed can be adapted to the position of the customer. Anlage nach einem der Ansprüche 8,9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wagen(11) vorgesehen ist, der unter den jeweiligen Zuschnittblock(3) einfahrbar ist, und daß der Wagen(11) wegkippbar angeordnet und so ausgebildet ist, daß an seiner Unterseite ein Abnehmer(4,12) für die Kartonzuschnitte anzugreifen vermag.System according to one of Claims 8, 9 or 10, characterized in that a carriage (11) is provided which can be moved under the respective cutting block (3), and that the carriage (11) is arranged such that it can be tilted away and is designed such that a bottom (4, 12) for the cardboard blanks can attack on its underside. Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Abnehmer ein Rotationsabnehmer vorgesehen ist.System according to one of claims 8 to 11, characterized in that a rotary pickup is provided as the pickup. Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Abnehmer ein gelochtes und mit Vakuum beaufschlagtes Band(12) vorgesehen ist, welches an der Ober- bzw. der Unterseite eines Zuschnittblocks(3) anzugreifen vermag.System according to one of claims 8 to 11, characterized in that a perforated and vacuum-loaded band (12) is provided as the customer, which is capable of engaging on the upper or lower side of a cutting block (3). Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Abnehmer-Band(12) schwenkbar gelagert ist.System according to claim 13, characterized in that the customer belt (12) is pivotally mounted. Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das schneller laufende Transportband(13) einzelne Mitnehmer für die Kartonzuschnitte aufweist.System according to one of claims 8 to 14, characterized in that the faster-running conveyor belt (13) has individual drivers for the cardboard blanks.
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