EP0707328B1

EP0707328B1 - Pivotable actuator for safety switch

Info

Publication number: EP0707328B1
Application number: EP95111311A
Authority: EP
Inventors: Rolf Dipl.-Ing. Wecke; Roland Dipl.-Ing. Mönnings; Ralph Hoppmann
Original assignee: Hans Bernstein Spezialfabrik fur Schaltkontakte & Co GmbH
Current assignee: Hans Bernstein Spezialfabrik fur Schaltkontakte & Co GmbH
Priority date: 1994-10-11
Filing date: 1995-07-19
Publication date: 2000-01-12
Anticipated expiration: 2015-07-19
Also published as: US5662212A; EP0707328A1; DK0707328T3; DE59507600D1; DE4436199C1; ES2140587T3

Description

Die Erfindung betrifft einen Radiusbetätiger für Sicherheitsschalter, bestehend aus einem Halter und einem gegen Federkraft zwischen einer schrägen Anfahrstellung und einer Schalterbetätigungsstellung bewegbar darin gehaltenen Betätigungsbügel.The invention relates to a radius actuator for safety switches, consisting of a holder and one against spring force between one oblique approach position and a switch actuation position movable operating bracket held therein.

Sicherheitsschalter dienen der zwangsweisen Abschaltung der Stromzufuhr, wenn beispielsweise eine Schutzabdeckung von einem Gerät oder einer Maschine entfernt wird, Gehäusetüren, Raumtüren geöffnet werden und dergleichen. Derartige Sicherheitsschalter haben üblicherweise mehrere in unterschiedlichen Richtungen orientierte Anfahröffnungen, durch die zwecks Schaltung ein Betätiger treten kann, der sich beispielsweise zusammen mit einer Tür, einer Klappe oder dergleichen bewegt. Der Radiusbetätiger ist dabei an der Klappe, Tür, Deckel oder dergleichen in einem vorgegebenen Abstand von der Klapp- oder Drehachse dieses Teiles befestigt. Derartige Radiusbetätiger werden dann eingesetzt, wenn insoweit in Bezug auf den Sicherheitsschalter der Betätiger an der Tür, Klappe oder Deckel nur auf einem kleinen Schwenkradius angeordnet werden kann. Die Ausgestaltung ist dabei so zu treffen, daß der Radiusbetätiger in der Anfahrphase zum Sicherheitsschalter eine Schräglage (Anfahrstellung) innehat, so daß er bei kleinem Schwenkradius problemlos in den Sicherheitsschalter bzw. dessen Anfahröffnung eintreten kann, er aber im weiteren Verlauf der Schalterbetätigung für die Betätigung beispielsweiwe eines Schaltrades eines derartigen Sicherheitsschalters eine im wesentlichen zum zu betätigenden Element senkrechte Schalterbetätigungsstellung einnehmen kann. Die Federkraft sorgt dabei dafür, daß der Betätigungsbügel des Radiusbetätigers nach Verlassen des Sicherheitsschalters wieder die Anfahrstellung einnimmt. Safety switches are used to switch off the power supply, if, for example, a protective cover from a device or a Machine is removed, housing doors, room doors are opened and the like. Such safety switches usually have several in Approach openings oriented in different directions, through the purpose Circuit an actuator can occur, for example, together with a door, a flap or the like. The radius actuator is doing so on the flap, door, lid or the like in a predetermined Distance from the folding or rotating axis of this part attached. Such Radius actuators are used, if so far in relation to the Safety switch of the actuators on the door, flap or cover only open a small swivel radius can be arranged. The design is to make so that the radius actuator in the start-up phase to Safety switch is in an inclined position (approach position) so that it is at small swivel radius easily into the safety switch or its Approach opening can occur, but it continues in the course of the switch operation for the actuation of a ratchet, for example Such a safety switch essentially to be operated Element can assume vertical switch actuation position. The spring force ensures that the actuating bracket of the radius actuator after leaving the safety switch the starting position again occupies.

Derartige Radiusbetätiger sind beispielsweise aus den DE-U-88 07 681 und DE-U-88 07 682 bekannt. Die schräge Anfahrstellung wird bei den bekannten Radiusbetätigern durch Einstellschrauben vorgegeben, mit denen der Schwenkwinkel bei montiertem Radiusbetätiger einstellbar ist. Die Einstelltätigkeit, vielfach räumlich beengt durchzuführen, ist problematisch, da ein Werkzeug zur Verfügung stehen muß, es schwierig ist, die Einstellschraube exakt einzustellen und die Gefahr besteht, daß die Schraube sogar ganz herausgedreht wird und dann verlorengeht und womöglich der Betätigungsbügel aus dem Halter fällt.Such radius actuators are for example from DE-U-88 07 681 and DE-U-88 07 682 known. The oblique approach position is in the known Radius actuators specified by adjusting screws with which the swivel angle is adjustable when the radius actuator is installed. The hiring activity, Often it is problematic to perform in a confined space because a tool must be available, it is difficult to adjust the screw adjust exactly and there is a risk that the screw even is completely unscrewed and then lost and possibly the Actuating bracket falls out of the holder.

Zwar können bei den vorbekannten Radiusbetätigern die Einstellungen jeweils passend zu einem Rechtsanschlag oder einem Linksanschlag durchgeführt werden, doch besteht in der Praxis vielfach das Erfordernis, in Anpassung an die räumlich vorgegebene Lage der Sicherheitsschalter, den Betätigungsbügel über seine breite Seite schrägzustellen, in anderen Anwendungsfällen ihn aber, um 90° versetzt dazu, über seine schmale Seite schrägzustellen. Hierzu werden im bekannten Stand der Technik zwei unterschiedliche Radiusbetätigertypen benötigt.The settings can be made for each of the known radius actuators to match a right-hand or left-hand stop in practice, but there is often a need to adapt to the spatially predetermined position of the safety switch, the operating bracket across its broad side, in other applications but offset it by 90 ° to its sloping side. For this purpose, two different radius actuator types are used in the known prior art needed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Radiusbetätiger der gattungsgemäßen Art zu schaffen, der außerordentlich handhabungsbequem und einfach vor Ort auf den jeweils zu berücksichtigenden kleinen Schwenkradius im Verhältnis zum Sicherhheitsschalter eingestellt werden kann.The present invention has for its object a radius actuator of the generic type to create the extraordinary easy to use and easy to use on site small swivel radius in relation to the safety switch can be.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht bei einem Radiusbetätiger der gattungsgemäßen Art gemäß Anspruch 1 darin, daß der Betätigungsbügel mittels eines Kopfstückes in einem hin- und herbeweglich geführten Schieber, in den Bewegungsrichtungen des Schiebers gegenüber diesem abgefedert, angeordnet ist, wobei der Schieber mittels eines im Halter gelagerten, handbetätigbaren Stellmechanismus in beiden Bewegungsrichtungen verschiebbar ist und das Kopfstück außerhalb des Schiebers am Halter kippbeweglich abgestützt ist. The solution according to the invention consists in a radius actuator of the generic type Type according to claim 1 in that the actuating bracket by means of a Head piece in a reciprocating slide in which Direction of movement of the slider cushioned relative to this, arranged is, the slider by means of a manually operated in the holder Adjusting mechanism is displaceable in both directions of movement and the head piece is supported on the holder so that it can be tilted outside the slide is.

Dank dieser Ausgestaltung kann auf einfache Weise vor Ort der montierte Radiusbetätiger mittels des im Halter vorgesehenen Stellmechanismus werkzeugfrei von Hand in die gewünschte Lage in Anpassung an den vorhandenen Schwenkwinkel in Bezug auf den Sicherheitsschalter gebracht werden. Die Verlagerung des Kopfstückes des Betätigungsbügels mittels des Schiebers in Verbindung mit der kippbeweglichen Abstützung außerhalb des Schiebers ergibt dabei die jeweils gewünschte Schrägstellung des Betätigungsbügels, wobei die Abfederung des Kopfstückes in beiden Bewegungsrichtungen des Schiebers gewährleistet, daß der Betätigungsbügel innerhalb des Schiebers nach Eintritt in den Sicherheitsschalter und in der Schalterbetätigungsphase die erforderliche im wesentlichen senkrecht orientierte Stellung einnehmen kann und er aus dieser nach Verlassen des Sicherheitsschalters wieder selbsttätig in die vorgegebene schräge Anfahrstellung zurückkippt.Thanks to this configuration, the assembled on-site can easily Radius actuator using the adjusting mechanism provided in the holder without tools by hand in the desired position in adaptation to the existing one Swivel angle can be brought in relation to the safety switch. The displacement of the head piece of the operating bracket by means of the slide in connection with the tiltable support outside the slide results in the desired inclination of the operating bracket, the cushioning of the head piece in both directions of movement of the Slider ensures that the operating bracket inside the slider after entering the safety switch and in the switch actuation phase the required essentially vertically oriented position can take and leave it after leaving the safety switch automatically tilts back into the specified inclined starting position.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausgestaltung weist der Stellmechanismus ein Gesperrerad auf, das in Gesperrekranzabschnitten des Halters drehbar und um 90° umsetzbar gelagert ist und der Schieber in einer mit Steuerkurvenabschnitten versehenen Ausnehmung des Gesperrerades verschieblich geführt ist. Dank dieser Ausgestaltung können mit einem einzigen Radiusbetätigerbautyp Schwenkwinkeleinstellungen sowohl über die Breite des Betätigungsbügels wie auch über seine Schmalseite erreicht werden.According to a further, particularly preferred embodiment, the Setting mechanism a ratchet wheel, which is in ratchet ring sections of the Holder rotatably and can be implemented by 90 ° and the slide in one recess of the ratchet wheel provided with cam sections is guided. Thanks to this configuration, with a single radius actuator type swivel angle settings both over the Width of the control bracket as well as reached over its narrow side become.

Was jeweils benötigt wird, wird seitens des Kunden bei der Bestellung für seinen betroffenen Anwendungsfall vorgegeben. Lediglich durch entsprechendes werkseitiges Einsetzen des Gesperrerades in einer Grundstellung im Halter ergibt sich eine ganz bestimmte Verschiebeebene des Schiebers und damit Schrägstellung des Betätigungsbügels und durch Einsetzen des Gesperrerades um 90° versetzt dazu entsprechend eine um 90° dazu versetzte Bewegungsebene des Schiebers und damit auch Bewegungsebene des Betätigungsbügels bei seiner Schrägstellung im Sinne seiner Anfahrstellung. Bau und Lagerhaltung derartiger universell einsetzbarer Radiusbetätiger sind damit außerordentlich vereinfacht. What is required in each case is on the part of the customer when ordering for specified its application concerned. Only by doing so Factory setting of the ratchet wheel in a basic position in the holder there is a very specific displacement level of the slide and thus Tilt the operating bracket and by inserting the ratchet wheel offset by 90 ° accordingly a plane of movement offset by 90 ° of the slide and thus also the plane of movement of the operating bracket its inclination in the sense of its approach position. Construction and warehousing Such universally applicable radius actuators are therefore extraordinary simplified.

Aus Vorstehendem ergibt sich, daß innerhalb der jeweils gewählten Bewegungsebene des Schiebers durch dessen Hin- und Herbeweglichkeit mittels des Stellmechanismus die Einstellung auf Rechtsanschlag oder Linksanschlag problemlos vor Ort durchzuführen ist.From the above it follows that within the selected Movement level of the slide by means of its back and forth mobility the setting mechanism to the right or left stop is easy to do on site.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen, die insbesondere zum denkbar einfachen konstruktiven Aufbau eines derartigen Radiusbetätigers beitragen, sind in weiteren Unteransprüchen gekennzeichnet.Further preferred configurations, in particular for the simplest possible constructive structure of such a radius actuator contribute are in marked further subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel eines derartigen Radiusbetätigers wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnungen näher beschrieben.
Es zeigen:

Figur 1: einen Radiusbetätiger gemäß der Erfindung in sprengbildlicher Darstellung mit Montagelage der Teile entsprechend einer ersten Kippebene des Betätigungsbügels,
Figur 1a: einen weiteren Radiusbetätiger in einer Figur 1 entsprechenden Darstellung,
Figur 2: eine teilweise geschnittene Zusammenbaudarstellung in der Lage der Teile entsprechend Figur 1,
Figur 3: eine teilgeschnittene Draufsicht auf die Anordnung nach Figur 2,
Figur 3a: eine Breitseitenansicht der Darstellung nach Figur 3 mit Illustration der Schrägstellung des Betätigungsbügels,
Figur 3b: eine Schmalseitenansicht der Anordnung nach Figur 3a,
Figur 4: eine sprengbildliche Darstellung der betroffenen Teile des Radiusbetätigers mit einer im Verhältnis zu Figur 1 um 90° versetzten Kippebene des Betätigungsbügels,
Figur 5: eine teilweise geschnittene Zusammenbaudarstellung der Anordnung nach Figur 4,
Figur 6: eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Anordnung nach Figur 5 mit entsprechender Schrägstellung des Betätigungsbügels,
Figur 6a: eine Seitenansicht der Anordnung nach Figur 6,
Figur 6b: eine Schmalseitenansicht der Anordnung nach Figur 6a mit Illustration der Schräglage des Betätigungsbügels,
Figuren 7a und 7b: einen gemäß Figur 3a schrägstellbaren Radiusbetätiger in seiner Anfahrphase und seiner Eintrittsphase bezüglich des Sicherheitsschalters,
Figuren 8a und 8b: einen gemäß Figur 6b schrägstellbaren Radiusbetätiger in seiner Anfahr- und seiner Eintrittsphase bezüglich des Sicherheitsschalters.

An embodiment of such a radius actuator is described below with reference to the accompanying drawings.
Show it:

Figure 1: a radius actuator according to the invention in an exploded view with the assembly position of the parts corresponding to a first tilting plane of the actuating bracket,
Figure 1a: another radius actuator in a representation corresponding to Figure 1,
Figure 2: 2 shows a partially sectioned assembly illustration in the position of the parts corresponding to FIG. 1,
Figure 3: 3 shows a partially sectioned top view of the arrangement according to FIG. 2,
Figure 3a: 3 shows a broad side view of the representation according to FIG. 3 with an illustration of the inclined position of the actuating bracket,
Figure 3b: 3 shows a narrow side view of the arrangement according to FIG. 3a,
Figure 4: 2 shows an exploded view of the parts of the radius actuator concerned with a tilting plane of the actuating bracket which is offset by 90 ° in relation to FIG. 1,
Figure 5: 3 shows a partially sectioned assembly representation of the arrangement according to FIG. 4,
Figure 6: 5 shows a partially sectioned top view of the arrangement according to FIG. 5 with the operating bracket correspondingly inclined,
Figure 6a: 6 shows a side view of the arrangement according to FIG. 6,
Figure 6b: 6a shows a narrow side view of the arrangement according to FIG. 6a with an illustration of the inclined position of the actuating bracket,
Figures 7a and 7b: a radius actuator which can be inclined according to FIG. 3a in its start-up phase and its entry phase with respect to the safety switch,
Figures 8a and 8b: a radius actuator which can be tilted according to FIG. 6b in its start-up and entry phase with respect to the safety switch.

Der in den Figuren dargestellte Radiusbetätiger hat einen Betätigungsbügel 1, dessen Wirkende entsprechend vorgegebenen Wirkkonturen am jeweils betroffenen Sicherheitsschalter bzw. dessen Schaltrad angepaßt ist. Am gegenüberliegenden Ende hat der Betätigungsbügel 1 erfindungsgemäß ein Kopfstück, das im Ausführungsbeispielnach Figur 1 aus einer im entsprechechenden Ende des Betätigungsbügels festgesetzten runden Stange 2 und einer sich daran anschließenden Kugel 3 besteht. Die Kugel 3 des Kopfstückes wird in einem kulissensteinähnlich ausgebildeten Schieber 4 angeordnet, wobei in den beiden noch näher zu erläuternden Verschieberichtungen des Schiebers 4 die Lage der Kugel 3 im Schieber 4 durch entsprechend beidseits angeordnete Federn 5 vorgegeben wird.The radius actuator shown in the figures has an operating bracket 1, the active end according to predetermined active contours on each affected safety switch or its switching wheel is adapted. At the opposite end of the operating bracket 1 according to the invention Headpiece, which in the exemplary embodiment according to FIG. 1 consists of a corresponding End of the operating bracket fixed round rod 2 and one adjoining ball 3. The ball 3 of the head piece will arranged in a sliding block-like slide 4, wherein in the two directions of displacement of the slide to be explained in more detail 4 the position of the ball 3 in the slide 4 by correspondingly arranged on both sides Springs 5 is specified.

Der Schieber 4 seinerseits wird in einem Stellmechanismus angeordnet, der im wesentlichen durch ein Gesperrerad 6 gebildet ist, das im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Rad aus einem Kuststoff gewisser Elastizität mit rastend wirkender feiner Außenverzahnung 7 gebildet ist. Das Gesperrerad 6 weist eine Ausnehmung 8 auf, in der der Schieber 4 angeordnet wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Ausnehmung 8 einen kreisförmigen Abschnitt 9, dem diagonal gegenüber ein Steuerkurvenabschnitt 10 liegt, der zu einem gedachten Mittelpunkt der Ausnehmung 8 einen deutlich geringeren Abstand hat als der gegenüberliegende kreisförmige Abschnitt 9. Senkrecht zur genannten Diagonalen ist die Ausnehmung im Übergangsbereich zwischen den Abschnitten 9 und 10 entsprechend erweitert. Diese unrunde Querschnittsform der Ausnehmung 8 ist an die Außenkontur des Schiebers 4 adaptiert, der länglich ausgebildet ist und an seinen beiden Längsenden Rundungen 12 hat, die in ebene, einander gegenüberliegende Begrenzungsflächen 13 übergehen.The slide 4 in turn is arranged in an actuating mechanism which is essentially formed by a ratchet wheel 6, which is shown in the Embodiment a wheel made of a plastic with a certain elasticity detent fine external teeth 7 is formed. The ratchet wheel 6 has a recess 8 in which the slide 4 is arranged. In the illustrated embodiment, the recess 8 has a circular shape Section 9, diagonally opposite a cam section 10 lies that clearly to an imaginary center of the recess 8 has a smaller distance than the opposite circular section 9. The recess in the transition area is perpendicular to the diagonal mentioned between sections 9 and 10 expanded accordingly. This out of round The cross-sectional shape of the recess 8 is on the outer contour of the slide 4 adapted, which is elongated and at its two longitudinal ends Rounding 12 has that in flat, opposite boundary surfaces 13 pass over.

Der Radiusbetätiger weist ferner einen Halter 14 auf, der aus zwei identischen Teilstücken zusammensetzbar ist. Die Teilstücke des Halters 14 haben jeweils an zwei einander im wesentlichen gegenüberliegenden Seiten Gesperreabschnitte 15, die elastisch sperrend mit der Außenverzahnung 7 des Gesperrerades 6 zusammenwirken. Die Höhendimensionierung des Halters 14 bzw. seiner Teilstücke ist dabei so getroffen, daß in montiertem Zustand (siehe Figur 2) oben und unten Umfangsabschnitte des Gesperrerades 6 aus dem Halter 14 vorstehen und hier eine Handhabung durch Drehen von Hand ermöglichen.The radius actuator also has a holder 14, which consists of two identical sections can be assembled. The sections of the holder 14 each have on two essentially opposite sides Locking sections 15, which are elastically blocking with the external toothing 7 of the Ratchet wheel 6 cooperate. The height dimensioning of the holder 14 or its sections is made so that in the assembled state (See FIG. 2) top and bottom circumferential sections of ratchet wheel 6 protrude the holder 14 and here a handling by turning by hand enable.

Die beiden Teilstücke des Halters 14 haben jeweils eine Raste 16 sowie eine Rastausnehmung 17 und können dadurch fest miteinander verbunden werden. An den Längsseitenenden haben die Teile des Halters 14 jeweils einen bzw. zwei Laschenstücke 18, die beim Zusammenfügen ineinandergreifen und mit Bohrungen 19 versehen sind, mit deren Hilfe der Halter 14 an einem Deckel, Klappe, Tür oder dergleichen in einem vorgegebenen Abstand von der Schwenkachse dieses Teils befestigt werden kann.The two sections of the holder 14 each have a catch 16 and one Locking recess 17 and can thereby be firmly connected. The parts of the holder 14 each have one or two tab pieces 18 which interlock when assembled and with Bores 19 are provided, with the aid of which the holder 14 on a cover, Flap, door or the like at a predetermined distance from the pivot axis this part can be attached.

Wesentlich ist, daß in Richtung auf den Betätigungsbügel 1 zu, im Halter bzw. dessen Teilstücken vorgelagert zu dem von den Gesperreabschnitten 15 begrenzten Aufnahmeraum 20 für das Gesperrerad 6 eine kippbewegliche Abstützung für die Stange 2 des Kopfstückes vorgesehen ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierzu eine Durchtrittsöffnung 21 vorgesehen, deren Innenwandung durch einen umlaufenden, im Querschnitt etwa dreieckigen Wulst 22 gebildet wird.It is essential that in the direction of the operating bracket 1, in the holder or its sections upstream of that of the locking sections 15 limited receiving space 20 for the ratchet wheel 6 a tilting Support for the rod 2 of the head piece is provided. In the illustrated An exemplary embodiment is a passage opening 21 provided, the inner wall by a circumferential, in cross section approximately triangular bead 22 is formed.

Bei der Anordnungsweise des Gesperrerades 6 im Halter 14 in der Raumlage entsprechend den Figuren 1, 2, 3, 3a, 3b wird das Gesperrerad 6 mit dem Steuerkurvenabschnitt 10 oben liegend in den Halter 14 eingesetzt. Der Schieber 4 wird so in das Gesperrerad 6 eingesetzt, daß seine in Figur 1 oben liegende ebene Fläche 13 dem Steurkurvenabschnitt 10 gegenüberliegt. Die entsprechende Anordnung der Federn 5 zu beiden Seiten der Kugel 3 des Kopfstückes ergibt sich aus den Figuren 1 und 2. Die Figuren 1 und 2 zeigen die Ausgangsstellung für die Einstellung der gewünschten Anfahr-Schräglage des Betätigungsbügels 1. Wird nun, ausgehend von der Lage nach Figur 2, das Gesperrerad 6 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, gelangt durch diese Drehung der Steuerkurvenabschnitt 10 des Gesperrerades 6 auf eine der Rundungen 12 außen am Schieber 4 an dessen Langsseitenende, wordurch der Schieber 4 sich innerhalb des Gesperrerades 6 verlagert, so daß ein gedachter Mittelpunkt der Ausnehmung 8 in eine exzentrische Lage zur Drehachse des Gesperrerades 6 gelangt (siehe Figur 3), mit dem Ergebnis, daß sich durch diese Verlagerung des Schiebers 4 in Verbindung mit der kippbeweglichen Abstützung der Stange 2 des Kopfstückes in der Durchtrittsöffnung 21 des Halters 14 der Betätigungshebel 1 in der gewünschten Weise schräg stellt, wie es aus Figur 3a ersichtlich ist, die Schrägstellung geschieht dabei bei dieser Anordnung des Gesperrerades 6 im Halter 14 über die Breite des Betätigungshebels 1.
Man hat damit gemäß Figur 3 also eine mögliche Anfahrschrägstellung gewährleistet, die durch das Gesperre auch aufrechterhalten bleibt.When the ratchet wheel 6 is arranged in the holder 14 in the spatial position corresponding to FIGS. 1, 2, 3, 3a, 3b, the ratchet wheel 6 with the control cam section 10 is inserted into the holder 14 at the top. The slide 4 is inserted into the ratchet wheel 6 in such a way that its flat surface 13, which is at the top in FIG. 1, lies opposite the control curve section 10. The corresponding arrangement of the springs 5 on both sides of the ball 3 of the head piece results from FIGS. 1 and 2. FIGS. 1 and 2 show the starting position for the setting of the desired starting inclined position of the actuating bracket 1. Now, starting from the position According to Figure 2, the ratchet wheel 6 rotated counterclockwise, passes through this rotation of the cam portion 10 of the ratchet wheel 6 on one of the curves 12 on the outside of the slide 4 at its long side end, whereby the slide 4 is displaced within the ratchet wheel 6, so that an imaginary The center of the recess 8 reaches an eccentric position with respect to the axis of rotation of the ratchet wheel 6 (see FIG. 3), with the result that this displacement of the slide 4 in connection with the tiltable support of the rod 2 of the head piece in the passage opening 21 of the holder 14 the operating lever 1 is inclined in the desired manner, as can be seen from Figure 3a Lich, the inclination takes place in this arrangement of the ratchet wheel 6 in the holder 14 across the width of the actuating lever 1st
Thus, according to FIG. 3, a possible starting inclined position has been ensured, which is also maintained by the locking mechanism.

Würde man ausgehend von der Schrägstellung nach Figur 2 das Gesperrerad 6 in anderer Richtung, also im Uhrzeigersinn verdrehen, würde der Schieber 4 in seiner anderen Bewegungsrichtung verlagert, so daß sich im Ergebnis der Betätigungshebel 1 in einer gegenüber einer gedachten senkrechten gegenüberliegenden Schräglage im Verhältnis zur Darstellung nach Figur 3a wiederfinden würde. Man kann somit die schräge Anfahrstellung sehr einfach entsprechend erforderlichem Linksanschlag oder Rechtsanschlag der Klappe, Tür, Gehäuse oder dergleichen, als Träger des Halters 14, einstellen.Would the ratchet wheel 6, starting from the inclined position according to FIG the slider would turn in a different direction, i.e. clockwise 4 shifted in its other direction of movement, so that the result the operating lever 1 in an opposite to an imaginary vertical opposite Oblique position in relation to the representation according to FIG. 3a would find again. The inclined approach position can thus be very easily according to the required left stop or right stop of the flap, Adjust the door, housing or the like as the carrier of the holder 14.

Die Figuren 4, 5, 6, 6a und 6b illustrieren, daß man im Verhältnis zu der vorstehend geschilderten Teileanordnung mit Schrägstellung des Betätigungshebels 1 über seine Breite mit eben den gleichen Teilen auf einfachste Weise eine Schrägverstellbarkeit des Betätigungshebels 1 auch über seine Schmalseite erreichen kann. Bei gleicher gedachter vorgegebener Raumlage der Teile des Halters 14 und des Betätigungsbügels 1 wird jetzt lediglich, im Verhältnis zur Figur 1 also um 90° versetzt, daß Gesperrerad 6 in einer solchen Raumlage in den Aufnahmeraum 20 des Halters 14 eingesetzt, daß sich der Steuerkurvenabschnitt 10 nicht gesehen auf die Figur oben, sondern in der linken Seitenlage befindet, wobei der Schieber hier wieder entspre chend so eingesetzt wird, daß seine eine ebene Begrenzungsfläche 13 dem Steuerkurvenabschnitt 10 wieder gegenüberliegt. Auch die Federn 5 sind nun entsprechend zu beiden Seiten der Kugel 3 des Kopfstückes angeordnet. Der montierte Ausgangszustand ergibt sich aus Figur 5, im Verhältnis zur Figur 2 liegen die Federn 5 also jetzt oberhalb und unterhalb der Kugel 3. Wird nunmehr ausgehend von der Lage nach Figur 5 das Gesperrerad 6 beispielsweise im Uhrzeigersinn verdreht, so daß der Steuerkurvenabschnitt 10, gesehen auf Figur 6, nach oben gelangt, wird der Schieber 4 entsprechend nach unten verlagert, was zum Ergebnis hat, daß sich jetzt, unter Mitwirkung der kippbeweglichen Abstützung der Stange 2 in der Durchtrittsöffnung 21 des Halters 14 der Betätigungshebel 1 in einer anderen Bewegungsebene scjrägstellt, als bei der vorher geschilderten Montageausgangslage des Gesperrerades 6, und zwar so, wie in Figur 6b illustriert. Erreicht wird also eine schräge Anlaufstellung über die Schmalseite des Betätigungsbügels 1.Figures 4, 5, 6, 6a and 6b illustrate that in relation to the Above described part arrangement with inclined position of the operating lever 1 across its width with the same parts in the simplest way an inclinability of the operating lever 1 also on its narrow side can reach. With the same imagined given spatial position of the Parts of the holder 14 and the operating bracket 1 is now only in Relative to Figure 1 so offset by 90 ° that ratchet wheel 6 in one such spatial position used in the receiving space 20 of the holder 14 that the cam section 10 is not seen on the figure above, but is in the left side position, whereby the slide corresponds again here chend is used so that its a flat boundary surface 13 the Control curve section 10 is opposite again. The springs 5 are now arranged accordingly on both sides of the ball 3 of the head piece. The The assembled initial state is shown in FIG. 5 in relation to the figure 2, the springs 5 are now above and below the ball 3. Will starting from the position according to FIG. 5, the ratchet wheel 6, for example rotated clockwise so that the cam section 10, viewed on Figure 6, coming up, the slide 4 is correspondingly down shifted, which has the result that now, with participation the tiltable support of the rod 2 in the passage opening 21 of the holder 14 of the actuating lever 1 in another plane of movement scirägstells, as in the previously described assembly starting position of ratchet wheel 6, specifically as illustrated in Figure 6b. An angled approach position is thus reached over the narrow side the operating bracket 1.

Auch hier versteht es sich, daß bei Drehen des Gesprrerades 6 in eine andere Richtung eine Schrägstgellung in entgegengesetztem Winkel zu einer gedachten Senkrechten zu erreichen ist, also hier die Anpassung an Linksanschlag oder Rechtsanschlag problemlos durchzuführen ist.Again, it goes without saying that when turning the talk wheel 6 in a in the opposite direction to an inclined pitch at the opposite angle an imaginary perpendicular can be reached, so here the adjustment on the left or right hinges is easy to do.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur la ist ein Radiusbetätiger vorgesehen, bei dem abweichend zum Ausführungsbeispiel nach Figur 1 das Kopfstück am Ende der Stange 2 einen Vierkant 23 trägt, für den im Schieber 4 Führungsflächen 24 vorgesehen sind. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, daß der Betätiger nicht von außen um seine Achse verdrehbar ist.In the exemplary embodiment according to FIG. 1 a, a radius actuator is provided, in which, in contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 1, the head piece at the end of the rod 2 carries a square 23, for which guide surfaces 24 are provided in the slide 4. The advantage of this configuration is that the actuator cannot be rotated about its axis from the outside.

Die Figuren 7a und 8a illustrieren die Anfahrphase eines um seine Breitseite und etwa um seine Schmalseite schräggestellten Radiusbetätigers, montiert zum Beispiel an einer schwenkbaren Tür 25, inRichtung auf seinen Sicherheitsschalter 26 bzw. dessen Anfahröffnung 27 zu.FIGS. 7a and 8a illustrate the start-up phase one by one Broadside and radius actuator inclined around its narrow side, mounted, for example, on a pivoting door 25 in the direction on its safety switch 26 or its approach opening 27 to.

Die Figuren 7b und 8b illustrieren die Einfahrphase. Der Radiusbetätiger befindet sich gegen die Federkraft in senkrechte Schalterbetätigungsstellung gedrückt im Sicherheitsschalter 26.Figures 7b and 8b illustrate the run-in phase. The radius actuator is in the vertical switch actuation position against the spring force pressed in the safety switch 26.

Claims

A radius actuator for safety switches, comprising a holder (14) and an actuating stirrup (1) which is held movably therein against a spring force (5) between an inclined starting position and a switch actuation position, characterised in that the actuating stirrup (1) is arranged by means of a head portion (2, 3, 23) in a reciprocably held slider (4) in sprung relationship (5) with respect thereto in the directions of movement of the slider (4), wherein the slider (4) is displaceable in both directions of movement by means of a hand-actuated control mechanism (6) mounted in the holder (14) and the head portion (2, 3, 23) is tiltably supported outside the slider (4) on the holder (14).
A radius actuator according to claim 1 characterised in that the control mechanism has a locking wheel (6) which is mounted rotatably and transposably through 90° in locking rim portions (15) of the holder (14) and the slider (4) is arranged displaceably in an opening (8) in the locking wheel (6), said opening being provided with a control cam portion (10).
A radius actuator according to one of the preceding claims characterised in that formed in the inside wall of the opening (8) in the locking wheel (6) in opposite relationship to the control cam portion (10) is an arcuate portion (9), said portions blend continuously one into the other, the slider (4) is of an elongate configuration, the longitudinal ends have rounded configurations (12) and the slider between the rounded configurations has a flat outer boundary surface (13) which is disposed opposite to the control cam portion (10) of the opening (8) in the locking wheel (6) in the assembled initial position before setting of the inclined starting position of the actuating stirrup (1).
A radius actuator according to one of the preceding claims characterised in that the locking wheel (6) has an external tooth arrangement (7), the locking portions (15) in the holder (14) have a corresponding tooth arrangement and the holder (14) and the locking wheel (6) are so dimensioned that the locking wheel (6) projects partially from the holder (14).
A radius actuator according to one of the preceding claims characterised in that the tilting support of the head portion (2, 3, 23) of the actuating lever (1) is formed at the inside wall of a through opening (21) in the holder (14).
A radius actuator according to claim 5 characterised in that the through opening (21) is formed by a peripherally extending ridge (22) which in cross-section is substantially of a triangular basic shape.
A radius actuator according to one of the preceding claims characterised in that the holder (14) is formed from two identical pieces which are latched together around the locking wheel (6).
A radius actuator according to claim 7 characterised in that the two parts of the holder (14) have lateral plate portions (18) which engage into each other when the parts of the holder are latched together and have bores (19) for fixing screws.
A radius actuator according to one of the preceding claims characterised in that the head portion has a square part (23) for which guide surfaces (24) are provided in the slider (4).